KR20200026443A

KR20200026443A - Smart toy for animal

Info

Publication number: KR20200026443A
Application number: KR1020180104371A
Authority: KR
Inventors: 신 왕
Original assignee: 신 왕
Priority date: 2018-09-03
Filing date: 2018-09-03
Publication date: 2020-03-11

Abstract

According to an embodiment of the present disclosure, an animal toy comprises: a camera unit disposed on one side of the animal toy, and generating image data by photographing one of an animal and a surrounding environment; a sound input and output unit including a microphone for recording sound related to the animal to generate input voice data; a driving unit including a wheel and a motor for moving the animal toy on the basis of a control signal; a network unit for transmitting at least one of the image data and the input voice data to a user terminal, and receiving a user input from the user terminal; and a control unit for generating the control signal for controlling at least one of the camera unit, the sound input and output unit, the driving unit, and the network unit on the basis of the user input.

Description

Smart toy for animal {SMART TOY FOR ANIMAL}

본 개시는 동물용 스마트 장난감에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 사용자 단말을 통해 제어할 수 있는 동물용 스마트 장난감에 관한 것이다.The present disclosure relates to an animal smart toy, and more particularly, to an animal smart toy that can be controlled through a user terminal.

최근 들어 사물인터넷(Internet of Things, IOT)라는 기술 분야가 핫한 이슈로 주목받고 있다. 사물인터넷은 기존의 인터넷과 달리, 집안에 있는 전자 제품과 다른 시설들을 서로 유기적 연결함으로써 원거리에서도 어플리케이션(Application) 같은 접근 방식으로 집안의 모두 시설을 원격으로 조종하는 스마트 홈(smart home)이 실현되고 있다.Recently, the technical field called the Internet of Things (IOT) has attracted attention as a hot issue. The Internet of Things, unlike the traditional Internet, provides a smart home that remotely controls all the facilities of the house by using an application-like approach from a distance by organically connecting electronic appliances and other facilities in the house. have.

그리고 이 과정에서 RFID, 적외선 센서, GPS 위치 검색 기술과 레이저 스캔 등 감응 신호 장치들을 이용함으로써 현실 세계의 사물을 인터넷 상에 연결할 수 있다. 즉, 현실 세계의 사물을 인터넷 세계를 더 풍부하게 구성해 주는 데에 필요한 재료로 전환시키는 것이다. 그렇게 양적으로 셀 수 없는 정보를 인터넷에 올리는 과정에서 상호 겹치거나 교착될 우려가 되지 않도록 정보 교환을 원활하게 주고받을 수 있는 통신망通信網) 역시 개발되고 있다. 덕분에 스마트 홈에서 정보 교환을 통한 물건 인식, GPS 위치 검색, 실내외 보안 감시 등의 다양한 기능을 실현할 수 있다.In this process, real-world objects can be connected to the Internet by using sensitive signal devices such as RFID, infrared sensors, GPS positioning technology and laser scanning. In other words, it transforms the objects of the real world into the materials needed to enrich the Internet world. A communication network is also being developed to facilitate the exchange of information so that there is no fear of overlap or deadlock in the process of uploading such quantitative information on the Internet. Thanks to this, smart homes can realize various functions such as object recognition, GPS location search, indoor and outdoor security surveillance, and so on.

반면에, 애견, 애묘 등의 반려동물을 키우는 사람들이 증가함에 따라 애완동물용 장난감 시장이 확대되고 있다. 하지만, 일상 생활에서 주인이 출근으로 집을 비울 때, 애완동물은 혼자서 주인을 기다려야하기 때문에 이를 아는 주인들은 외출마다 마음이 편하지 않기 마련이다. 이런 상황이 일상화된 가정에서 애완동물과 동반해 주는 시간이 매우 부족한 문제를 해결하기 위해 사물인터넷 기술에 기반을 둔 애완동물용 장난감이 등장하게 되었다.On the other hand, as the number of pets such as dogs and cats increases, the pet toy market is expanding. However, in everyday life, when the owner is away from work, the pets have to wait for the owner by themselves, so the owners who know it are not comfortable every time they go out. In order to solve the problem of lack of time to accompany pets in everyday homes, pet toys based on IoT technology have emerged.

애완동물 장난감, 그 중에서도 애견용 장난감에 대해서는, 일반적인 애견이 3~4 살의 어린이와 비슷한 지능을 가진다는 이유로 인간의 유아 시절과 유사하다고 보고 있다. 여기서 견주는 애완동물용 장난감을 고를 때, 주로 독성이 없고 안전한 재질을 사용한 것인지, 애견이 부주의로 토이를 삼키면 식도를 손상시킬 위험성이 있는지에 중점적으로 신경을 쓴다. 따라서 애견 전용 토이를 디자인할 때 우선 애견에 대한 습성과 견주의 소비 성향을 고려해 봐야 하며 제품의 안전성이 충분한지, 심리적 측면에서 사용자에게 어떠한 영향을 주고 그들의 요구를 얼마나 만족하는지 등 문제도 소홀히 하면 안 된다.For pet toys, especially dog toys, it is said that a typical dog is similar to the childhood of humans because it has intelligence similar to that of a 3-4 year old child. When choosing a pet toy for your dog, pay close attention to whether it is made of non-toxic and safe materials, and whether the dog is in danger of inadvertently swallowing a toy that could damage your esophagus. Therefore, when designing a dedicated toy for dogs, first consider the habit of dogs and consumption tendency of dogs, and do not neglect the problems such as whether the product is safe enough, how it affects users in psychological aspect and how satisfying their needs. do.

대한민국 공개특허 KR20100120534에는 원격 제어를 통해 사용자 설명에 의한 빛, 소리, 진동 및 움직임을 발생시켜 애완동물을 운동시키거나, 또는 주인의 부재시에 주기적으로 흥밋거리를 주기 위한 지능형 장난감 장치가 개시된다. 하지만, 이와 같은 애완동물용 장치는 단순히 사용자의 조작에 의한 출력만 가능하여 애완 동물의 상태를 확인할 수 없고, 주인이 함께 놀아주고 있다는 안정감을 제공하지 못하는 문제가 있다.Korean Patent Application Publication No. KR20100120534 discloses an intelligent toy device that generates light, sound, vibration, and movement according to a user's description through a remote control to exercise a pet, or periodically give interest in the absence of an owner. However, such a pet device can only be output by a user's operation, so there is a problem that the pet's state cannot be confirmed, and the owner does not provide a sense of stability that they are playing together.

이에 따라, 원격에서 사용자 단말을 통해, 애완 동물의 상태를 지속적으로 확인하면서도 음성을 출력하거나, 따라다니는 등의 조작을 통해 애완 동물에게 주인과 함께 하고 있다는 안정감을 제공할 수 있는 동물용 장난감에 대한 당업계의 수요가 존재할 수 있다. Accordingly, through the user terminal from the remote, while continuously checking the status of the pet while the operation of the animal toy that can provide a sense of stability to the pet through the operation, such as to follow the pet for the animal toy There may be demand in the art.

본 개시는 전술한 배경기술에 대응하여 안출된 것으로, 사용자 단말을 통해 제어할 수 있는 동물용 스마트 장난감에 관한 것이다.The present disclosure is devised in response to the above-described background, and relates to an animal smart toy that can be controlled through a user terminal.

전술한 바와 같은 과제를 실현하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따라 동물용 장난감이 개시된다. 상기 동물용 장난감은 상기 동물용 장난감의 일 측면에 배치되고, 그리고 동물 및 주변 환경 중 하나를 촬영하여 이미지 데이터를 생성하는 카메라부, 상기 동물에 관련된 소리를 녹음하여 입력 음성 데이터를 생성하는 마이크를 포함하는 음향 입출력부, 제어 신호에 기초하여 상기 동물용 장난감을 이동시키기 위한 바퀴 및 모터를 포함하는 구동부, 상기 이미지 데이터 및 상기 입력 음성 데이터 중 적어도 하나를 사용자 단말로 송신하고, 그리고 상기 사용자 단말로부터 사용자 입력을 수신하는 네트워크부 및 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 카메라부, 상기 음향 입출력부, 상기 구동부 및 상기 네트워크부 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함할 수 있다.An animal toy is disclosed in accordance with one embodiment of the present disclosure for realizing the above problem. The animal toy is disposed on one side of the animal toy, and a camera unit for photographing one of the animal and the surrounding environment to generate image data, and a microphone for recording the sound related to the animal to generate input voice data. A sound input / output unit, a driving unit including a wheel and a motor for moving the animal toy based on a control signal, and transmitting at least one of the image data and the input voice data to a user terminal, and from the user terminal. The apparatus may include a network unit configured to receive a user input, and a controller configured to generate a control signal for controlling at least one of the camera unit, the audio input / output unit, the driver, and the network unit based on the user input.

대안적으로, 상기 동물용 장난감의 바닥면에 배치되고, 지면과 접촉하도록 수직 방향으로 배치되는 청소 수단을 포함하는 청소부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the cleaning device may further include a cleaning unit disposed on the bottom surface of the animal toy and including cleaning means disposed in a vertical direction to contact the ground.

대안적으로, 상기 청소 수단은 상기 동물용 장난감의 바닥면에서 상기 지면을 향해 수직으로 돌출되거나, 또는 상기 바닥면의 내부로 인입 되도록 구성되는 롤러를 포함할 수 있다.Alternatively, the cleaning means may comprise a roller configured to protrude perpendicularly from the bottom face of the animal toy towards the ground or to be drawn into the bottom face.

대안적으로, 상기 네트워크부는 상기 사용자 단말로부터 출력 음성 데이터를 더 수신하고, 상기 음향 입출력부는 상기 출력 음성 데이터를 출력하기 위한 스피커를 더 포함하고, 그리고 상기 제어부는 상기 출력 음성 데이터를 상기 스피커를 통해 출력하도록 제어할 수 있다.Alternatively, the network unit may further receive output voice data from the user terminal, and the audio input / output unit may further include a speaker for outputting the output voice data, and the controller may transmit the output voice data through the speaker. Can be controlled to output.

대안적으로, 상기 제어부는 상기 마이크를 통해 입력되는 상기 동물의 울음소리를 분석하여 상기 동물의 감정 및 상태 중 적어도 하나를 판단할 수 있다.Alternatively, the controller may determine at least one of the emotion and the state of the animal by analyzing the cry of the animal input through the microphone.

대안적으로, 상기 카메라부와 상이한 상기 동물용 장난감의 일 측면에 배치되고, 그리고 저장매체가 인입 되도록 구성되는 저장매체 삽입부를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the storage device may further include a storage medium insertion unit disposed on one side of the animal toy different from the camera unit, and configured to receive the storage medium.

대안적으로, 상기 구동부는 제 1 직경을 갖고 바퀴 안쪽으로 돌기가 형성되는 내치 기어 및 상기 제 1 직경보다 작은 제 2 직경을 갖고, 그리고 상기 내치 기어와 맞물리도록 돌기가 형성되고, 상기 내치 기어의 내부에 배치되는 하나 이상의 내 기어를 포함할 수 있다.Alternatively, the drive unit has an internal gear having a first diameter and a protrusion formed inside the wheel and a second diameter smaller than the first diameter, and a protrusion is formed to engage the internal gear, It may include one or more internal gears disposed therein.

대안적으로, 상기 하나 이상의 내 기어는 상기 내치 기어의 내면과 각각 접하도록 배치되는 두 개의 외각 내 기어 및 상기 두 개의 외각 내 기어의 사이에 배치되어 상기 모터의 구동력을 상기 두 개의 외각 내 기어에 전달하기 위한 중심 내 기어를 포함할 수 있다.Alternatively, the at least one inner gear is disposed between the two outer inner gears and the two outer inner gears disposed to be in contact with the inner surface of the inner gear, respectively, so as to drive the driving force of the motor to the two inner gears. It may include a gear in the center for transmission.

대안적으로, 상기 바퀴는 상기 동물용 장난감의 양 측에 각각 배치되고, 상기 동물용 장난감의 본체의 높이는 상기 바퀴의 높이보다 낮도록 구성되고, 그리고 상기 동물용 장난감의 본체와 상기 바퀴가 연결되는 연결부분은 상기 본체의 두께보다 얇은 두께의 형태로 구성될 수 있다.Alternatively, the wheels are respectively disposed on both sides of the animal toy, the height of the body of the animal toy is configured to be lower than the height of the wheel, and the body of the animal toy and the wheel is connected The connection portion may be configured in the form of a thickness thinner than the thickness of the body.

본 개시는 사용자 단말을 통해 제어할 수 있는 동물용 스마트 장난감을 제공할 수 있다.The present disclosure can provide an animal smart toy that can be controlled through a user terminal.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나, 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감의 블록 구성도(black diagram)이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감의 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부의 정면 확대도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말에서 구동 가능한 프로그램의 예시적인 인터페이스이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numerals are used to refer to like components throughout. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. However, it will be apparent that such aspect (s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a block diagram (black diagram) of the animal toy according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a perspective view of an animal toy according to an embodiment of the present disclosure.
3 is an enlarged front view of a driving unit according to an exemplary embodiment of the present disclosure.
4 is an exemplary interface of a program executable on a user terminal according to an embodiment of the present disclosure.
5 is a block diagram of a computing device according to an embodiment of the present disclosure.

다양한 실시예들이 이제 도면을 참조하여 설명되며, 전체 도면에서 걸쳐 유사한 도면번호는 유사한 구성요소를 나타내기 위해서 사용된다. 본 명세서에서, 다양한 설명들이 본 개시의 이해를 제공하기 위해서 제시된다. 그러나 이러한 실시예들은 이러한 구체적인 설명 없이도 실행될 수 있음이 명백하다. 다른 예들에서, 공지된 구조 및 장치들은 실시예들의 설명을 용이하게 하기 위해서 블록 다이어그램 형태로 제공된다.Various embodiments are now described with reference to the drawings, wherein like reference numerals are used to refer to like elements throughout. In this specification, various descriptions are presented to provide an understanding of the present disclosure. However, it will be apparent that such embodiments may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are provided in block diagram form in order to facilitate describing the embodiments.

본 명세서에서 사용되는 용어 "컴포넌트", "모듈", "시스템" 등은 컴퓨터-관련 엔티티, 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 소프트웨어 및 하드웨어의 조합, 또는 소프트웨어의 실행을 지칭한다. 예를 들어, 컴포넌트는 프로세서상에서 실행되는 처리과정, 프로세서, 객체, 실행 스레드, 프로그램, 및/또는 컴퓨터일 수 있지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 컴퓨팅 장치에서 실행되는 애플리케이션 및 컴퓨팅 장치 모두 컴포넌트일 수 있다. 하나 이상의 컴포넌트는 프로세서 및/또는 실행 스레드 내에 상주할 수 있고, 일 컴포넌트는 하나의 컴퓨터 내에 로컬화될 수 있고, 또는 2개 이상의 컴퓨터들 사이에 분배될 수 있다. 또한, 이러한 컴포넌트들은 그 내부에 저장된 다양한 데이터 구조들을 갖는 다양한 컴퓨터 판독가능한 매체로부터 실행할 수 있다. 컴포넌트들은 예를 들어 하나 이상의 데이터 패킷들을 갖는 신호(예를 들면, 로컬 시스템, 분산 시스템에서 다른 컴포넌트와 상호작용하는 하나의 컴포넌트로부터 데이터 및/또는 신호를 통해 다른 시스템과 인터넷과 같은 네트워크를 통한 데이터)에 따라 로컬 및/또는 원격 처리들을 통해 통신할 수 있다. As used herein, the terms “component”, “module”, “system” and the like refer to computer-related entities, hardware, firmware, software, a combination of software and hardware, or the execution of software. For example, a component may be, but is not limited to being, a process running on a processor, a processor, an object, an thread of execution, a program, and / or a computer. For example, both an application running on a computing device and the computing device can be a component. One or more components can reside within a processor and / or thread of execution, and a component can be localized within one computer or distributed between two or more computers. In addition, these components can execute from various computer readable media having various data structures stored thereon. The components may for example be signals having one or more data packets (e.g., data from one component interacting with another component in a local system, distributed system and / or data over a network such as the other system and the internet via signals and / or signals). May communicate via local and / or remote processes.

제시된 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다. The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)의 블록 구성도(black diagram)이다.1 is a block diagram (black diagram) of the animal toy 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)은 카메라부(500), 음향 입출력부(300), 구동부(400), 네트워크부(200) 및 제어부(100)를 포함할 수 있다. 그리고, 실시예에 따라 동물용 장난감(1000)은 청소부(600) 및 저장매체 삽입부(700) 중 적어도 하나를 선택적으로 더 포함할 수 있다.The animal toy 1000 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include a camera unit 500, an audio input / output unit 300, a driving unit 400, a network unit 200, and a control unit 100. In addition, according to the embodiment, the animal toy 1000 may further include at least one of the cleaning unit 600 and the storage medium inserting unit 700.

카메라부(500)는 동물용 장난감(1000)의 일 측면에 배치되고, 그리고 동물 및 주변 환경 중 하나를 촬영하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 보다 구체적으로, 카메라부(500)는 동물용 장난감(1000)의 전면에 배치되는 듀얼 렌즈 카메라로 구성될 수 있다. 그리고, 카메라부(500)는 전방을 기준으로 하는 화각을 촬영하여 동영상 및 사진의 형식의 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 그리고, 카메라부(500)는 생성한 이미지 데이터를 제어부(100), 또는 네트워크부(200)로 제공할 수 있다. 그리고, 실시예에 따라 카메라부(500)는 동물을 인식하여 트랙킹하며 촬영을 수행할 수 있다. The camera unit 500 may be disposed on one side of the animal toy 1000, and may generate image data by photographing one of the animal and the surrounding environment. More specifically, the camera unit 500 may be configured as a dual lens camera disposed in front of the animal toy 1000. The camera unit 500 may generate an image data of a moving picture and a picture by photographing an angle of view based on the front. The camera unit 500 may provide the generated image data to the controller 100 or the network unit 200. In addition, according to an exemplary embodiment, the camera unit 500 may recognize and track an animal and perform shooting.

또한, 카메라부(500)는 제어부(100)의 제어에 따라 촬영 각도를 상향, 또는 하향으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 제어부(100)는 구동부(400)의 바퀴 각도를 조정하여 동물용 장난감(1000)이 상방, 또는 하방의 일정 각도를 향하도록 제어할 수 있다. 그리고, 카메라부(500)는 변경된 각도에 따라 의자 위에 올라간 애견, 또는 침대 밑에 숨어들어간 애묘 등을 촬영하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다. 전술한 카메라부(500)의 동작에 대한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the camera unit 500 may move the photographing angle upward or downward according to the control of the controller 100. For example, the controller 100 may control the animal toy 1000 to face a predetermined angle upward or downward by adjusting a wheel angle of the driving unit 400. In addition, the camera unit 500 may generate image data by photographing a dog that is on a chair or a cat which is hidden under a bed according to the changed angle. The description of the operation of the camera unit 500 described above is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

음향 입출력부(300)는 동물에 관련된 소리를 녹음하여 입력 음성 데이터를 생성할 수 있는 마이크(310)를 포함할 수 있다. 여기서 마이크(310)는 외부로부터 입력된 소리를 제어부(100)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 마이크(310)는 애완 동물의 울음 소리를 녹음하여 입력 음성 데이터로 생성하고 제어부(100)에 제공할 수 있다. 그리고, 제어부(100)는 입력 음성 데이터를 네트워크부(200)를 통해 원격의 사용자에게 전달할 것을 결정할 수 있다. 전술한 마이크(310) 동작의 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다. The sound input / output unit 300 may include a microphone 310 capable of recording input sound data and generating input voice data. Here, the microphone 310 may provide the controller 100 with sound input from the outside. For example, the microphone 310 may record the pet cry and generate the input voice data and provide the same to the controller 100. The controller 100 may determine to transmit the input voice data to the remote user through the network unit 200. The description of the operation of the microphone 310 described above is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 음향 입출력부(300)는 출력 음성 데이터를 출력하기 위한 스피커(320)를 더 포함할 수 있다. 여기서 스피커(320)는 제어부(100)의 제어에 따라 출력 음성 데이터를 출력할 수 있다. 또한, 출력 음성 데이터는 강아지나 고양이가 좋아하는 소리, 무서워하는 소리, 또는 사용자의 음성일 수 있다. 따라서, 동물용 장난감(1000)은 스피커(320)를 통해 강아지나 고양이가 좋아하는 소리를 주기적으로 들려줌으로써 애완동물의 감성을 길러줄 수 있다.In addition, the audio input / output unit 300 according to an embodiment of the present disclosure may further include a speaker 320 for outputting output voice data. Here, the speaker 320 may output output voice data under the control of the controller 100. In addition, the output voice data may be a favorite sound of a dog or a cat, a scared sound, or a voice of a user. Therefore, the animal toy 1000 may cultivate the pet's emotion by periodically listening to the dog or cat's favorite sound through the speaker 320.

구동부(400)는 제어 신호에 기초하여 동물용 장난감(1000)을 이동시키기 위한 바퀴(410) 및 모터(420)를 포함할 수 있다. 여기서 모터(420)는 제어부(100)의 제어 신호에 기초하여 바퀴(410)를 구동시킬 수 있다. 따라서, 애완 동물에게 동물용 장난감(1000)이 단순한 무생물이 아닌 살아있는 생물 또는 친구로서 인식될 수 있다. 또한, 구동부(400)를 통해 애완 동물을 따라 집 안을 이동하며 촬영하고 동물의 행동에 대한 피드백이 가능하다.The driving unit 400 may include a wheel 410 and a motor 420 for moving the animal toy 1000 based on the control signal. Here, the motor 420 may drive the wheel 410 based on the control signal of the controller 100. Thus, the pet toy 1000 may be recognized as a living creature or friend, not a simple inanimate object, to the pet. In addition, the driving unit 400 can be taken while moving in the house along the pet and feedback on the behavior of the animal.

네트워크부(200)는 이미지 데이터 및 입력 음성 데이터 중 적어도 하나를 사용자 단말(2000)로 송신하고, 그리고 사용자 단말(2000)로부터 사용자 입력을 수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 동물용 장난감(1000)은 유무선의 사물인터넷에 접속하기 위한 이더넷 또는 와이파이 등의 네트워크로 연결될 수 있다. 또한, 네트워크부(200)는 사용자의 사용자 단말(2000)과 연결될 수 있다. 그리고, 사용자 단말(2000)로부터 사용자 입력을 수신함에 따라, 제어부(100)는 제어 신호를 생성하여 동물용 장난감(1000)의 하위 구성들을 제어할 수 있다. 예를 들어, 카메라부(500)는 네트워크부(200)를 통해 사용자가 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있고, 촬영된 영상을 메모리에 저장하거나 사용자 단말(2000)로 전송할 수 있다. 이에 사용자는 애완동물의 상태를 외부에서도 확인할 수 있다.The network unit 200 may transmit at least one of image data and input voice data to the user terminal 2000, and may receive a user input from the user terminal 2000. More specifically, the animal toy 1000 may be connected to a network such as Ethernet or Wi-Fi for connecting to the IoT of wired or wireless. In addition, the network unit 200 may be connected to the user terminal 2000 of the user. In addition, as the user input is received from the user terminal 2000, the controller 100 may generate a control signal to control sub-components of the animal toy 1000. For example, the camera unit 500 may receive a user input for the user to control through the network unit 200, and store the captured image in a memory or transmit the image to the user terminal 2000. The user can check the status of the pet from the outside.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 네트워크부(200)는 사용자 단말(2000)로부터 출력 음성 데이터를 더 수신할 수 있다. 여기서 출력 음성 데이터는 사용자의 음성이나 데이터베이스에서 생성된 동물의 울음소리 등을 포함할 수 있다. 그리고, 음향 입출력부(300)의 스피커(320)를 통해 상기 출력 음성 데이터를 출력할 수 있다.In addition, the network unit 200 according to an embodiment of the present disclosure may further receive output voice data from the user terminal 2000. The output voice data may include a user's voice or an animal's crying generated from a database. The output voice data may be output through the speaker 320 of the audio input / output unit 300.

제어부(100)는 사용자 입력에 기초하여 카메라부(500), 음향 입출력부(300), 구동부(400) 및 네트워크부(200) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 이에 따라, 제어부(100)는 동물용 장난감(1000)의 하위 구성들을 사용자 단말(2000)의 제어, 또는 자체적인 판단에 따른 제어를 수행할 수 있다. The controller 100 may generate a control signal for controlling at least one of the camera unit 500, the audio input / output unit 300, the driver 400, and the network unit 200 based on a user input. Accordingly, the controller 100 may control sub-components of the animal toy 1000 according to the control of the user terminal 2000 or the self-determination.

본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(100)는 출력 음성 데이터를 스피커(320)를 통해 출력하도록 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(100)는 네트워크부(200)가 사용자 단말(2000)로부터 출력 음성 데이터를 수신하는 경우, 음향 입출력부(300)를 통해 상기 출력 음성 데이터를 출력할 것을 결정할 수 있다. 여기서 음향 입출력부(300)는 스피커(320)를 출력 수단으로써 포함할 수 있다. The controller 100 according to an exemplary embodiment may control the output voice data to be output through the speaker 320. More specifically, the controller 100 may determine to output the output voice data through the audio input / output unit 300 when the network unit 200 receives the output voice data from the user terminal 2000. Here, the sound input / output unit 300 may include the speaker 320 as an output means.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 제어부(100)는 마이크(310)를 통해 입력되는 동물의 울음소리를 분석하여 동물의 감정 및 상태 중 적어도 하나를 판단할 수 있다. 보다 구체적으로, 동물용 장난감(1000)은 음향 입출력부(300) 중 마이크(310)를 내장하고 있을 수 있다. 그리고, 마이크(310)를 통해 입력되는 동물의 울음 소리 등을 녹음하여 입력 음성 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 제어부(100)는 입력 음성 데이터에 대한 음향 정보를 분석한다. In addition, the controller 100 according to an embodiment of the present disclosure may determine at least one of an animal's emotion and state by analyzing the animal's crying sound input through the microphone 310. More specifically, the animal toy 1000 may have a built-in microphone 310 of the sound input and output unit 300. The voice data of the animal, which is input through the microphone 310, may be recorded to generate input voice data. In addition, the controller 100 analyzes sound information about the input voice data.

예를 들어, 제어부(100)는 애완동물이 짖는 소리 발생 시점구간에서의 각 시간 프레임 간 주파수의 평균 정보를 산출하고, 마이크(310) 작동 전체 시간구간 동안 현재시점과 이전시점 시간프레임 구간에 해당되는 주파수의 차의 제곱을 전 구간에 대한 합으로 나누어 주파수 특성을 나타내는 변수를 생성할 수 있다. 또한, 산출된 변수를 애완동물이 짖는 소리 발생 구간과 곱셈 연산하여 유사도 함수를 생성할 수 있다. 이에 따라, 제어부(100)는 입력 음성 데이터(예컨대, 동물의 울음 소리)에 따라 주파수 특성의 변수 및 유사도 함수를 생성하고, 이후에 입력되는 입력 음성 데이터를 분석하여 해당 애완동물이 울고 있는지를 판단할 수 있다. 전술한 입력 음성 데이터의 분석 방법의 자세한 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.For example, the controller 100 calculates average information of frequencies between time frames in a time period when a pet barks, and corresponds to a current time point and a previous time time frame section during the entire time period of the operation of the microphone 310. A variable representing the frequency characteristic may be generated by dividing the square of the difference of the divided frequencies by the sum of all sections. In addition, a similarity function may be generated by multiplying the calculated variable with the pet's barking sound generation interval. Accordingly, the controller 100 generates a variable and similarity function of frequency characteristics according to the input voice data (for example, the animal's cry), and then analyzes the input voice data to be input to determine whether the pet is crying. can do. The detailed description of the above-described method for analyzing input voice data is only an example, and the present disclosure is not limited thereto.

그리고, 제어부(100)는 분석된 동물의 상태 및 감정(불안, 행복, 외로움, 슬픔 등)을 판단하여 사용자 단말(2000)로 애완동물의 상태정보를 송신할 것을 결정할 수 있다. 그리고, 네트워크부(200)는 사용자 단말(2000)을 통해 애완동물의 상태정보에 대한 피드백(예컨대, 사료통으로의 이동, 사전결정된 출력 음성 데이터의 출력 등)을 수행하도록 하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 따라서, 제어부(100)는 사용자 입력에 따라 동물용 장난감(1000)을 구동함으로써 애완동물의 상태 및 감정에 기반한 피드백을 제공할 수 있다.In addition, the controller 100 may determine the state and emotion (anxiety, happiness, loneliness, sadness, etc.) of the analyzed animal and determine to transmit the pet state information to the user terminal 2000. In addition, the network unit 200 may receive a user input for performing feedback (for example, moving to a feed container, outputting predetermined output voice data, etc.) of pet status information through the user terminal 2000. have. Therefore, the controller 100 may provide feedback based on the pet's state and emotion by driving the animal toy 1000 according to a user input.

이와 따라, 본 발명의 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)은 홀로 있는 애완동물의 상태 또는 반응을 감지하고, 이를 분석하여 이에 대한 적절하고 호감 있는 반응 동작을 구현할 수 있다. 그리고, 동물용 장난감(1000)은 놀이 및 운동을 유도함으로써, 호감 및 교감성을 높여 분리불안증을 해소시킬 수 있다.Accordingly, the animal toy 1000 according to the embodiment of the present invention may sense a state or reaction of a pet alone and analyze the same to implement an appropriate and favorable reaction operation. In addition, the animal toy 1000 may relieve separation anxiety by increasing playability and sympathy by inducing play and exercise.

추가적으로, 제어부(100)는 특정 애완 동물(예컨대, 강아지, 고양이, 가금류 등)의 모든 애완 동물들의 특성, 좋아하는 소리, 음색, 빛, 행동 패턴 등을 메모리 상에 저장하여 데이터베이스화 할 수 있다. 또는, 제어부(100)는 네트워크부(200)를 통해서 펌웨어로 제공받거나 사전 결정된 시간 간격마다 업데이트할 수도 있다. 따라서, 제어부(100)는 이러한 특성들을 추출하여 입력 음성 데이터 분석 및 피드백 기능을 수행할 수 있다. In addition, the controller 100 may store a database of the characteristics, favorite sounds, tones, light, behavior patterns, etc. of all pets of a particular pet (eg, a dog, a cat, a poultry, etc.) in a memory. Alternatively, the controller 100 may be provided as firmware through the network unit 200 or update at a predetermined time interval. Therefore, the controller 100 may extract these characteristics to perform input voice data analysis and feedback functions.

본 개시의 일 실시예에 따라 청소부(600)는 동물용 장난감(1000)의 바닥면에 배치되고, 지면과 접촉하도록 수직 방향으로 배치되는 청소 수단을 포함할 수 있다. 여기서 청소 수단 동물용 장난감(1000)의 바닥면에서 지면을 향해 수직으로 돌출되거나, 또는 바닥면의 내부로 인입 되도록 구성되는 롤러(610)를 포함할 수 있다. 여기서 롤러(610)는 집안 바닥에 떨어진 애완동물의 털, 또는 먼지를 제거한다. 롤러(610)는 접착력을 가지는 테이프로 구성되거나, 스펀지 형태로 구성되어 정전기를 발생시켜 먼지나 털을 접착할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the cleaning unit 600 may include cleaning means disposed on the bottom surface of the animal toy 1000 and disposed in a vertical direction to contact the ground. In this case, the cleaning means may include a roller 610 configured to protrude vertically toward the ground from the bottom surface of the animal toy 1000, or to be drawn into the bottom surface. Here, the roller 610 removes the hair or dust of pets falling on the floor of the house. The roller 610 may be formed of a tape having an adhesive force, or may be configured in a sponge form to generate static electricity to bond dust or hair.

본 개시의 일 실시예에 따라 저장매체 삽입부(700)는 카메라부(500)와 상이한 동물용 장난감(1000)의 일 측면에 배치되고, 그리고 저장매체가 인입되도록 구성될 수 있다. 여기서 저장 매체란 USB 타입의 데이터 저장 매체를 포함할 수 있다. 또한, 저장매체 삽입부(700)는 카메라부(500)를 통해 촬영되는 이미지 데이터를 저장하거나, 음향 입출력부(300)를 통해 입력/출력되는 음성 데이터를 저장할 수 있도록 구성될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the storage medium insertion unit 700 may be disposed on one side of the animal toy 1000 different from the camera unit 500, and may be configured to receive the storage medium. The storage medium may include a USB type data storage medium. In addition, the storage medium insertion unit 700 may be configured to store image data photographed through the camera unit 500 or to store voice data input / output through the audio input / output unit 300.

따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)은 주인이 외출한 상태에서도 애완동물에게 외로운 삶에서 벗어나 즐거운 시간을 보낼 수 있도록 도와줄 수 있다. 또한, 사용자 단말(2000)을 통해 원격으로 동물용 장난감(1000)을 제어하면서 애완동물과 같이 있지 않더라도 사용자 단말(2000)의 어플리케이션으로 애완동물의 상태나 행동을 실시간으로 관찰하는 일이 가능할 수 있다. 또한, 동물용 장난감(1000)이 포함하는 마이크(310)와 스피커(320), 카메라부(500) 등의 구성으로 인터넷에 연결된 환경에서 집안 상황까지 간편하게 파악하고, 그에 따른 피드백을 제공함으로써 애완동물이 혼자 있지 않다라는 안정감을 받을 수 있도록 할 수 있다. 또한, 사용자 단말(2000)을 통해 이미지 데이터 및 음성 데이터를 수신하며, 즉시 SNS에 올려 친구와 공유할 수 있는 편리함을 제공할 수 있다.Therefore, the animal toy 1000 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may help the pet to have a good time away from a lonely life even when the owner goes out. In addition, while controlling the animal toy 1000 remotely through the user terminal 2000, it may be possible to observe the status or behavior of the pet in real time with the application of the user terminal 2000 even if not with the pet. . In addition, the configuration of the microphone 310, the speaker 320, the camera unit 500, etc. included in the toy for the animal 1000 to easily grasp the home situation in the environment connected to the Internet, and to provide feedback accordingly pets You can make sure that you are not alone. In addition, the user terminal 2000 may receive image data and voice data, and provide convenience to share it with a friend immediately on SNS.

추가적으로, 동물용 장난감(1000)의 탄성 있는 소재와 부드러운 외관, 그리고 스포크가 없는 구동부(400)의 구성을 통해 심미성뿐만 아니라 애완동물이 물어 뜯는 행위나, 외부의 충격으로부터 동물용 장난감(1000)의 수명을 오래 유지할 수 있다.In addition, the configuration of the elastic material and soft appearance of the animal toy 1000, and the spoke-free drive unit 400 through the configuration of the animal toy 1000, as well as aesthetically bite bite, or external shocks Long life can be maintained.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)의 사시도이다.2 is a perspective view of an animal toy 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(400)는 제어 신호에 기초하여 동물용 장난감(1000)을 이동시키기 위한 바퀴(410) 및 모터(420)를 포함할 수 있다. 여기서 바퀴(410)는 동물용 장난감(1000)의 양 측에 각각 배치되어 두 개로 구성될 수 있다. 그리고, 모터(420)는 동물용 장난감(1000)의 배터리, 또는 외장 배터리에 발생하는 동력을 바퀴로 전달하기 위해 회전 운동을 수행할 수 있다. 그리고, 모터(420)의 일 측과 바퀴(410)의 일 측은 각각 연결되어 모터(420)가 회전하는 경우, 바퀴(410)가 함께 회전하도록 설계될 수 있다.The driving unit 400 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include a wheel 410 and a motor 420 for moving the animal toy 1000 based on the control signal. Here, the wheels 410 may be disposed on both sides of the toy 1000 for the animal, respectively. In addition, the motor 420 may perform a rotational movement to transfer power generated by the battery of the animal toy 1000 or the external battery to the wheels. In addition, one side of the motor 420 and one side of the wheel 410 are connected to each other, and when the motor 420 rotates, the wheels 410 may be designed to rotate together.

보다 구체적으로, 바퀴(410)는 모터(420)에서 공급받은 구동력에 의해 구동축이 움직이는 두 개의 바퀴(410)로 구성될 수 있다. 이에 따라, 구동부(400)는 제어 신호에 따라, 바퀴(410)를 통해 동물용 장난감(1000)을 전후 및 좌우로 이동시키며, 두 바퀴(410)의 회전력을 조절하여 동물용 장난감(1000)을 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 구동부(400)는 모터(420)를 통해 바퀴(410)의 움직임을 조절하고, 이를 조합함으로써 동물용 장난감(1000)의 전후, 좌우 및 회전운동을 자유롭게 수행할 수 있다. 사용자는 사용자 단말(2000)을 통해 이미지 데이터를 보며 동물용 장난감(1000)의 이동경로를 정할 수 있다.More specifically, the wheel 410 may be composed of two wheels 410 the drive shaft is moved by the driving force supplied from the motor 420. Accordingly, the driving unit 400 moves the animal toy 1000 back and forth and left and right through the wheel 410 according to a control signal, and controls the rotational force of the two wheels 410 to control the animal toy 1000. Can be rotated. Accordingly, the driving unit 400 may adjust the movement of the wheel 410 through the motor 420, and may freely perform the front, rear, left and right movements of the animal toy 1000 by combining them. The user may determine the moving path of the animal toy 1000 while viewing the image data through the user terminal 2000.

본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)의 본체 높이는 바퀴(410)의 높이보다 낮도록 구성될 수 있다. 바퀴(410)는 사전 결정된 직경을 갖도록 구성될 수 있다. 또한, 카메라부(500) 등의 구성이 배치되는 본체는 양 바퀴(410)의 사이에 배치되고, 바퀴(410)의 최고점보다 본체의 최고점이 낮도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 동물용 장난감(1000)이 애완동물을 따라 촬영을 수행하거나, 이동하는 경우 장애물에 걸리게 되는 확률을 최소화시키고, 침대 밑 등의 애완동물이 특히 좋아하는 장소에 대한 접근을 용이하도록 할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)의 본체와 바퀴(410)가 연결되는 연결부분은 본체의 두께보다 얇은 두께의 형태로 구성될 수 있다. Body height of the animal toy 1000 according to an embodiment of the present disclosure may be configured to be lower than the height of the wheel 410. The wheel 410 may be configured to have a predetermined diameter. In addition, the main body in which the configuration of the camera unit 500 or the like is disposed may be disposed between the two wheels 410 and may be formed so that the highest point of the main body is lower than the highest point of the wheel 410. Accordingly, when the animal toy 1000 is photographed or moved along with the pet, the possibility of being caught by an obstacle may be minimized, and the pet toy such as under a bed may be easily accessed. have. In addition, the connection portion to which the main body and the wheel 410 of the animal toy 1000 according to an embodiment of the present disclosure may be configured in the form of a thickness thinner than the thickness of the main body.

본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)은 외관을 탄성을 지닌 소재로 형성할 수 있다. 보다 구체적으로, 동물용 장난감(1000)은 물기가 있는 환경에서도 작동하고, 애완동물이 동물용 장난감(1000)을 물어 뜯는 행위에 파손되지 않도록 탄성을 가진 소재(예컨대, 자연산 고무)로 구성될 수 있다. 또한, 동물용 장난감(1000)은 각이 지지 않는 외관을 통해 시각적으로 매끄럽고 부드러운 느낌을 제공할 수 있다.Animal toy 1000 according to an embodiment of the present disclosure may be formed of a material having an elastic appearance. More specifically, the animal toy 1000 may be made of a material having elasticity (eg, natural rubber) so that the animal toy 1000 may operate in a wet environment and the pet may not be damaged by biting the animal toy 1000. have. In addition, the animal toy 1000 may provide a visually smooth and soft feeling through the angleless appearance.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)은 애완동물에 따라 인지도가 높은 색상을 구성될 수 있다. 예를 들어, 애완견의 경우 파란색을 인지할 수 있고 흰색, 초록, 노랑, 빨강 등의 색을 인지할 수 없다. 이에 따라, 동물용 장난감(1000)을 애완견이 인지하는 것으로 원하는 경우, 파랑색의 외관으로 구성할 수 있다. 전술한 동물용 장난감(1000)의 색상 기재는 예시일 뿐, 본 개시는 이에 제한되지 않는다.In addition, the animal toy 1000 according to an embodiment of the present disclosure may be configured with a high recognition color according to the pet. For example, pets can recognize blue and not white, green, yellow, or red. Accordingly, when the pet toy 1000 is desired to be recognized by the pet dog, it may be configured to have a blue appearance. The color substrate of the aforementioned animal toy 1000 is merely an example, and the present disclosure is not limited thereto.

이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)은 애완동물의 편의성 보장하는 동시에 민감한 감각기관의 불편함을 줄일 수 있다. 또한, 애완동물의 행위나 환경에 의한 제품의 손상을 최소화할 수 있다. Accordingly, the animal toy 1000 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may ensure convenience of the pet and reduce inconvenience of sensitive sensory organs. In addition, the damage of the product by the behavior of the pet or the environment can be minimized.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(400)는 바퀴(410) 내부에 배치되는 내치 기어(430) 및 내 기어(440)를 포함할 수 있다. 여기서 내치 기어(430)는 제 1 직경을 갖고 바퀴(410) 안쪽으로 돌기가 형성되고, 그리고 내 기어(440)는 제 1 직경보다 작은 제 2 직경을 갖고, 내치 기어(430)와 맞물리도록 돌기가 형성될 수 있다. 또한, 내 기어(440)는 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.In addition, the driving unit 400 according to an embodiment of the present disclosure may include an internal gear 430 and an internal gear 440 disposed inside the wheel 410. Here, the internal gear 430 has a first diameter and a protrusion is formed inside the wheel 410, and the internal gear 440 has a second diameter smaller than the first diameter, and the protrusion is engaged with the internal gear 430. Can be formed. In addition, the inner gear 440 may be composed of at least one. Detailed description thereof will be described later with reference to FIG. 3.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(400)의 정면 확대도이다.3 is an enlarged front view of the driving unit 400 according to an embodiment of the present disclosure.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(400)는 바퀴(410) 내부에 배치되는 내치 기어(430) 및 내 기어(440)를 포함할 수 있다. 여기서 내치 기어(430)는 제 1 직경을 갖고 바퀴(410) 안쪽으로 돌기가 형성되고, 그리고 내 기어(440)는 제 1 직경보다 작은 제 2 직경을 갖고, 내치 기어(430)와 맞물리도록 돌기가 형성될 수 있다. 또한, 내 기어(440)는 적어도 하나 이상으로 구성될 수 있다. In addition, the driving unit 400 according to an embodiment of the present disclosure may include an internal gear 430 and an internal gear 440 disposed inside the wheel 410. Here, the internal gear 430 has a first diameter and a protrusion is formed inside the wheel 410, and the internal gear 440 has a second diameter smaller than the first diameter, and the protrusion is engaged with the internal gear 430. Can be formed. In addition, the inner gear 440 may be composed of at least one.

본 개시의 일 실시예에 따른 하나 이상의 내 기어(440)는 두 개의 외각 내 기어(441) 및 하나의 중심 내 기어(442)를 포함할 수 있다. 여기서 두 개의 외각 내 기어(441)는 내치 기어(430)의 내면과 각각 접하도록 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 내치 기어(430)는 바퀴(410)와 내접하여 배치되고 내향으로 돌기가 형성될 수 있다. 그리고, 외각 내 기어(441)는 상기 내치 기어(430)의 돌기와 맞물리도록 형성되는 돌기를 포함하고, 바퀴(410)의 직경보다 작은 제 1 직경을 갖도록 구성될 수 있다. 또한, 두 개의 외각 내 기어(441)의 사이에 중심 내 기어(442)가 배치될 수 있다. 여기서 중심 내 기어(442)는 두 개의 외각 내 기어(441)의 돌기와 맞물리도록 형성되는 돌기를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 직경보다 작거나 같은 제 2 직경을 갖도록 구성될 수 있다. 그리고, 중심 내 기어(442)는 모터(420)와 일 측에 연결되어, 모터(420)의 구동력을 통해 회전 운동을 수행할 수 있다. One or more inner gears 440 in accordance with one embodiment of the present disclosure may include two outer gears 441 and one inner gear 442. Here, the two outer gears 441 may be disposed to contact the inner surfaces of the inner tooth gears 430, respectively. More specifically, the internal tooth gear 430 may be disposed inwardly with the wheel 410 and a protrusion may be formed inward. In addition, the outer gear 441 may include a protrusion formed to engage with the protrusion of the internal tooth gear 430, and may be configured to have a first diameter smaller than the diameter of the wheel 410. In-center gear 442 may also be disposed between two in-gear gear 441. Here, the center gear 442 may include a protrusion formed to engage with the protrusions of the two outer gears 441. It may also be configured to have a second diameter less than or equal to the first diameter. In addition, the gear 442 in the center may be connected to one side of the motor 420 to perform a rotational motion through the driving force of the motor 420.

즉, 모터(420)의 구동력을 통해 중심 내 기어(442)가 회전 운동하고, 중심 내 기어(442)의 회전 운동에 따라 두 개의 외각 내 기어(441)가 회전하며, 그리고, 두 개의 외각 내 기어(441)의 회전에 따라, 내치 기어(430)와 바퀴(410)가 함께 회전 운동할 수 있다.That is, the inner center gear 442 rotates through the driving force of the motor 420, the two inner gears 441 rotate according to the rotational movement of the inner center gear 442, and the two inner corners As the gear 441 rotates, the internal gear 430 and the wheel 410 may rotate together.

추가적으로, 구동부(400)는 바퀴(410)의 양 측면에 배치되어, 내치 기어(430) 및 내 기어(440)가 바퀴의 바깥쪽으로 이탈하지 못하도록 고정하는 가드(450)를 더 포함할 수 있다. 여기서 가드(450)는 외각 내 기어(441) 및 중심 내 기어(442)의 중심축을 커버하도록 배치되어 내치 기어(430), 또는 바퀴(410)의 일 부분에 고정될 수 있다. 이에 따라, 가드(450)는 이동 중에 충격이 발생하거나, 지속적인 회전 운동에 의한 기어들의 이탈을 방지하고, 회전축들을 안정적으로 고정하여 동물용 장난감(1000)의 수명을 오래 유지할 수 있다.In addition, the driving unit 400 may further include a guard 450 disposed at both sides of the wheel 410 to fix the inner gear 430 and the inner gear 440 to the outside of the wheel. The guard 450 may be disposed to cover the central axis of the outer gear 441 and the inner gear 442 and may be fixed to the inner gear 430 or a portion of the wheel 410. Accordingly, the guard 450 may prevent the impact from occurring during the movement or the separation of the gears due to the continuous rotational movement, and stably fix the rotating shafts to maintain a long life of the animal toy 1000.

따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)은 일반적인 바퀴의 스포크(spoke) 없이도 안정적으로 회전 가능한 바퀴를 구성할 수 있다. 그리고, 스포크가 없기 때문에 애완동물이 씹거나 물어뜯는 동작을 수행할 때 다치는 문제를 예방할 수 있다.Therefore, the animal toy 1000 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may configure a wheel that can be stably rotated without a spoke of a general wheel. And since there are no spokes, the pet can be prevented from injuring when performing chewing or biting.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 사용자 단말(2000)에서 구동 가능한 프로그램의 예시적인 인터페이스이다.4 is an exemplary interface of a program that can be driven in a user terminal 2000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 동물용 장난감(1000)은 유무선 네트워크로 연결되어 정보를 공유하는 사물인터넷을 기반으로 동작할 수 있다. 구체적으로, 동물용 장난감(1000)은 네트워크부(200)를 통해 외부에서 사용자 단말(2000)(예컨대, 스마트폰이나 PC)로 동물용 장난감(1000)을 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 네트워크부(200)는 이더넷(ethernet) 및 와이파이(WiFi)에 의한 원격접속을 통하여 동작할 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 스마트폰에 애완동물을 관리하기 위한 관리 앱(App)을 설치하여 동물용 장난감(1000)을 제어하기 위한 사용자 입력을 송신할 수 있다. 그리고, 네트워크부(200)를 통해 수신하는 이미지 데이터 및 입력 음성 데이터를 통해 애완동물의 상태 및 환경을 지속적으로 관찰할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 스마트폰을 이용하여 장소나 시간에 구애받지 않고, 애완동물에게 필요한 조치를 취할 수 있다. 스마트폰의 관리 앱은 잘 알려진 터치(touch) 또는 스윙(swing) 방식을 적용할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Animal toy 1000 according to an embodiment of the present disclosure may be connected to a wired and wireless network to operate based on the Internet of Things to share information. Specifically, the animal toy 1000 may receive a user input for controlling the animal toy 1000 by the user terminal 2000 (eg, a smartphone or a PC) from the outside through the network unit 200. . Here, the network unit 200 may operate through a remote connection by Ethernet and Wi-Fi. For example, a user may install a management app for managing a pet on a smartphone to transmit a user input for controlling the animal toy 1000. In addition, the state and environment of the pet may be continuously observed through the image data and the input voice data received through the network unit 200. Accordingly, the user can take necessary measures for the pet regardless of the place or time using the smartphone. The smart phone management app may apply a well-known touch or swing method, and thus a detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예에 따라 사용자 단말(2000)에 저장되는 어플리케이션은 외부 서버와 통신할 수 있다. 보다 구체적으로, 동물용 장난감(1000)은 애완동물에 대한 이미지 데이터, 음성 데이터 및 정보를 네트워크부(200)를 통해 외부 서버로 송신할 수 있다. 그리고, 외부 서버는 해당 데이터를 DB수단에 저장하고, 내장된 프로그램을 이용하여 애완동물에 대한 설정 및 정보(예컨대, 갱신된 품종, 나이 등)의 데이터를 저장할 수 있다. Also, according to an embodiment, an application stored in the user terminal 2000 may communicate with an external server. More specifically, the animal toy 1000 may transmit image data, voice data, and information about a pet to an external server through the network unit 200. The external server may store the data in the DB means, and store data of settings and information (eg, updated breed, age, etc.) for the pet using a built-in program.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 장치의 블록 구성도이다.5 is a block diagram of a computing device according to an embodiment of the present disclosure.

도 5는 본 개시의 실시예들이 구현될 수 있는 예시적인 컴퓨팅 환경에 대한 간략하고 일반적인 개략도를 도시한다.5 shows a brief general schematic diagram of an example computing environment in which embodiments of the present disclosure may be implemented.

본 개시가 일반적으로 하나 이상의 컴퓨터 상에서 실행될 수 있는 컴퓨터 실행가능 명령어와 관련하여 전술되었지만, 당업자라면 본 개시가 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Although the present disclosure has been described above generally with respect to computer executable instructions that may be executed on one or more computers, those skilled in the art will appreciate that the present disclosure may be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software. will be.

일반적으로, 프로그램 모듈은 특정의 태스크를 수행하거나 특정의 추상 데이터 유형을 구현하는 루틴, 프로그램, 컴포넌트, 데이터 구조, 기타 등등을 포함한다. 또한, 당업자라면 본 개시의 방법이 단일-프로세서 또는 멀티프로세서 컴퓨터 시스템, 미니컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터는 물론 퍼스널 컴퓨터, 핸드헬드 컴퓨팅 장치, 마이크로프로세서-기반 또는 프로그램가능 가전 제품, 기타 등등(이들 각각은 하나 이상의 연관된 장치와 연결되어 동작할 수 있음)을 비롯한 다른 컴퓨터 시스템 구성으로 실시될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Generally, program modules include routines, programs, components, data structures, etc. that perform particular tasks or implement particular abstract data types. In addition, those skilled in the art will appreciate that the methods of the present disclosure may include uniprocessor or multiprocessor computer systems, minicomputers, mainframe computers, as well as personal computers, handheld computing devices, microprocessor-based or programmable consumer electronics, and the like (each of which And other computer system configurations, including one or more associated devices.

본 개시의 설명된 실시예들은 또한 어떤 태스크들이 통신 네트워크를 통해 연결되어 있는 원격 처리 장치들에 의해 수행되는 분산 컴퓨팅 환경에서 실시될 수 있다. 분산 컴퓨팅 환경에서, 프로그램 모듈은 로컬 및 원격 메모리 저장 장치 둘다에 위치할 수 있다.The described embodiments of the present disclosure can also be practiced in distributed computing environments where certain tasks are performed by remote processing devices that are linked through a communications network. In a distributed computing environment, program modules may be located in both local and remote memory storage devices.

컴퓨터는 통상적으로 다양한 컴퓨터 판독가능 매체를 포함한다. 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computers typically include a variety of computer readable media. Any medium that can be accessed by a computer can be a computer readable medium, which can be volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Removable media. By way of example, and not limitation, computer readable media may comprise computer readable storage media and computer readable transmission media. Computer-readable storage media are volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Media. Computer storage media may include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROMs, digital video disks or other optical disk storage devices, magnetic cassettes, magnetic tapes, magnetic disk storage devices or other magnetic storage devices, Or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer-readable transmission media typically embody computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and the like. Includes all information delivery media. The term modulated data signal means a signal that has one or more of its characteristics set or changed to encode information in the signal. By way of example, and not limitation, computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, or other wireless media. Combinations of any of the above should also be included within the scope of computer readable transmission media.

컴퓨터(1102)를 포함하는 본 개시의 여러가지 측면들을 구현하는 예시적인 환경(1100)이 나타내어져 있으며, 컴퓨터(1102)는 처리 장치(1104), 시스템 메모리(1106) 및 시스템 버스(1108)를 포함한다. 시스템 버스(1108)는 시스템 메모리(1106)(이에 한정되지 않음)를 비롯한 시스템 컴포넌트들을 처리 장치(1104)에 연결시킨다. 처리 장치(1104)는 다양한 상용 프로세서들 중 임의의 프로세서일 수 있다. 듀얼 프로세서 및 기타 멀티프로세서 아키텍처도 역시 처리 장치(1104)로서 이용될 수 있다.An exemplary environment 1100 is illustrated that implements various aspects of the present disclosure, including a computer 1102, which includes a processing unit 1104, a system memory 1106, and a system bus 1108. do. System bus 1108 connects system components, including but not limited to system memory 1106, to processing unit 1104. Processing unit 1104 may be any of a variety of commercially available processors. Dual processor and other multiprocessor architectures may also be used as the processing unit 1104.

시스템 버스(1108)는 메모리 버스, 주변장치 버스, 및 다양한 상용 버스 아키텍처 중 임의의 것을 사용하는 로컬 버스에 추가적으로 상호 연결될 수 있는 몇가지 유형의 버스 구조 중 임의의 것일 수 있다. 시스템 메모리(1106)는 판독 전용 메모리(ROM)(1110) 및 랜덤 액세스 메모리(RAM)(1112)를 포함한다. 기본 입/출력 시스템(BIOS)은 ROM, EPROM, EEPROM 등의 비휘발성 메모리(1110)에 저장되며, 이 BIOS는 시동 중과 같은 때에 컴퓨터(1102) 내의 구성요소들 간에 정보를 전송하는 일을 돕는 기본적인 루틴을 포함한다. RAM(1112)은 또한 데이터를 캐싱하기 위한 정적 RAM 등의 고속 RAM을 포함할 수 있다.The system bus 1108 may be any of several types of bus structures that may be further interconnected to a memory bus, a peripheral bus, and a local bus using any of a variety of commercial bus architectures. System memory 1106 includes read only memory (ROM) 1110 and random access memory (RAM) 1112. The basic input / output system (BIOS) is stored in nonvolatile memory 1110, such as ROM, EPROM, EEPROM, etc., and the BIOS provides a basic aid for transferring information between components in the computer 1102, such as during startup. Contains routines. RAM 1112 may also include fast RAM, such as static RAM, for caching data.

컴퓨터(1102)는 또한 내장형 하드 디스크 드라이브(HDD)(1114)(예를 들어, EIDE, SATA)－이 내장형 하드 디스크 드라이브(1114)는 또한 적당한 섀시(도시 생략) 내에서 외장형 용도로 구성될 수 있음－, 자기 플로피 디스크 드라이브(FDD)(1116)(예를 들어, 이동식 디스켓(1118)으로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임), 및 광 디스크 드라이브(1120)(예를 들어, CD-ROM 디스크(1122)를 판독하거나 DVD 등의 기타 고용량 광 매체로부터 판독을 하거나 그에 기록을 하기 위한 것임)를 포함한다. 하드 디스크 드라이브(1114), 자기 디스크 드라이브(1116) 및 광 디스크 드라이브(1120)는 각각 하드 디스크 드라이브 인터페이스(1124), 자기 디스크 드라이브 인터페이스(1126) 및 광 드라이브 인터페이스(1128)에 의해 시스템 버스(1108)에 연결될 수 있다. 외장형 드라이브 구현을 위한 인터페이스(1124)는 USB(Universal Serial Bus) 및 IEEE 1394 인터페이스 기술 중 적어도 하나 또는 그 둘다를 포함한다.Computer 1102 also includes an internal hard disk drive (HDD) 1114 (eg, EIDE, SATA) —this internal hard disk drive 1114 may also be configured for external use within a suitable chassis (not shown). Yes—magnetic floppy disk drive (FDD) 1116 (eg, for reading from or writing to removable diskette 1118), and optical disk drive 1120 (eg, CD-ROM Disc 1122 for reading from or writing to or writing from other high capacity optical media such as DVD). The hard disk drive 1114, the magnetic disk drive 1116, and the optical disk drive 1120 are connected to the system bus 1108 by the hard disk drive interface 1124, the magnetic disk drive interface 1126, and the optical drive interface 1128, respectively. ) Can be connected. The interface 1124 for external drive implementation includes at least one or both of Universal Serial Bus (USB) and IEEE 1394 interface technologies.

이들 드라이브 및 그와 연관된 컴퓨터 판독가능 매체는 데이터, 데이터 구조, 컴퓨터 실행가능 명령어, 기타 등등의 비휘발성 저장을 제공한다. 컴퓨터(1102)의 경우, 드라이브 및 매체는 임의의 데이터를 적당한 디지털 형식으로 저장하는 것에 대응한다. 상기에서의 컴퓨터 판독가능 매체에 대한 설명이 HDD, 이동식 자기 디스크, 및 CD 또는 DVD 등의 이동식 광 매체를 언급하고 있지만, 당업자라면 집 드라이브(zip drive), 자기 카세트, 플래쉬 메모리 카드, 카트리지, 기타 등등의 컴퓨터에 의해 판독가능한 다른 유형의 매체도 역시 예시적인 운영 환경에서 사용될 수 있으며 또 임의의 이러한 매체가 본 개시의 방법들을 수행하기 위한 컴퓨터 실행가능 명령어를 포함할 수 있다는 것을 잘 알 것이다.These drives and their associated computer readable media provide nonvolatile storage of data, data structures, computer executable instructions, and the like. In the case of computer 1102, drives and media correspond to storing any data in a suitable digital format. Although the description of computer readable media above refers to HDDs, removable magnetic disks, and removable optical media such as CDs or DVDs, those skilled in the art will appreciate zip drives, magnetic cassettes, flash memory cards, cartridges, and the like. Other types of media readable by the computer, etc. may also be used in the exemplary operating environment and it will be appreciated that any such media may include computer executable instructions for performing the methods of the present disclosure.

운영 체제(1130), 하나 이상의 애플리케이션 프로그램(1132), 기타 프로그램 모듈(1134) 및 프로그램 데이터(1136)를 비롯한 다수의 프로그램 모듈이 드라이브 및 RAM(1112)에 저장될 수 있다. 운영 체제, 애플리케이션, 모듈 및/또는 데이터의 전부 또는 그 일부분이 또한 RAM(1112)에 캐싱될 수 있다. 본 개시가 여러가지 상업적으로 이용가능한 운영 체제 또는 운영 체제들의 조합에서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.Multiple program modules may be stored in the drive and RAM 1112, including operating system 1130, one or more application programs 1132, other program modules 1134, and program data 1136. All or a portion of the operating system, applications, modules and / or data may also be cached in RAM 1112. It will be appreciated that the present disclosure may be implemented in various commercially available operating systems or combinations of operating systems.

사용자는 하나 이상의 유선/무선 입력 장치, 예를 들어, 키보드(1138) 및 마우스(1140) 등의 포인팅 장치를 통해 컴퓨터(1102)에 명령 및 정보를 입력할 수 있다. 기타 입력 장치(도시 생략)로는 마이크, IR 리모콘, 조이스틱, 게임 패드, 스타일러스 펜, 터치 스크린, 기타 등등이 있을 수 있다. 이들 및 기타 입력 장치가 종종 시스템 버스(1108)에 연결되어 있는 입력 장치 인터페이스(1142)를 통해 처리 장치(1104)에 연결되지만, 병렬 포트, IEEE 1394 직렬 포트, 게임 포트, USB 포트, IR 인터페이스, 기타 등등의 기타 인터페이스에 의해 연결될 수 있다.A user may enter commands and information into the computer 1102 through one or more wired / wireless input devices, such as a keyboard 1138 and a mouse 1140. Other input devices (not shown) may include a microphone, IR remote control, joystick, game pad, stylus pen, touch screen, and the like. These and other input devices are often connected to the processing unit 1104 through an input device interface 1142 that is connected to the system bus 1108, but the parallel port, IEEE 1394 serial port, game port, USB port, IR interface, Etc. can be connected by other interfaces.

모니터(1144) 또는 다른 유형의 디스플레이 장치도 역시 비디오 어댑터(1146) 등의 인터페이스를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 모니터(1144)에 부가하여, 컴퓨터는 일반적으로 스피커, 프린터, 기타 등등의 기타 주변 출력 장치(도시 생략)를 포함한다.A monitor 1144 or other type of display device is also connected to the system bus 1108 via an interface such as a video adapter 1146. In addition to the monitor 1144, the computer generally includes other peripheral output devices (not shown) such as speakers, printers, and the like.

컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신을 통한 원격 컴퓨터(들)(1148) 등의 하나 이상의 원격 컴퓨터로의 논리적 연결을 사용하여 네트워크화된 환경에서 동작할 수 있다. 원격 컴퓨터(들)(1148)는 워크스테이션, 컴퓨팅 디바이스 컴퓨터, 라우터, 퍼스널 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 마이크로프로세서-기반 오락 기기, 피어 장치 또는 기타 통상의 네트워크 노드일 수 있으며, 일반적으로 컴퓨터(1102)에 대해 기술된 구성요소들 중 다수 또는 그 전부를 포함하지만, 간략함을 위해, 메모리 저장 장치(1150)만이 도시되어 있다. 도시되어 있는 논리적 연결은 근거리 통신망(LAN)(1152) 및/또는 더 큰 네트워크, 예를 들어, 원거리 통신망(WAN)(1154)에의 유선/무선 연결을 포함한다. 이러한 LAN 및 WAN 네트워킹 환경은 사무실 및 회사에서 일반적인 것이며, 인트라넷 등의 전사적 컴퓨터 네트워크(enterprise-wide computer network)를 용이하게 해주며, 이들 모두는 전세계 컴퓨터 네트워크, 예를 들어, 인터넷에 연결될 수 있다.Computer 1102 may operate in a networked environment using logical connections to one or more remote computers, such as remote computer (s) 1148, via wired and / or wireless communications. Remote computer (s) 1148 can be a workstation, computing device computer, router, personal computer, portable computer, microprocessor-based entertainment device, peer device, or other conventional network node, and typically is associated with computer 1102. Although many or all of the components described above are included, for simplicity, only memory storage 1150 is shown. The logical connections shown include wired / wireless connections to a local area network (LAN) 1152 and / or a larger network, such as a telecommunications network (WAN) 1154. Such LAN and WAN networking environments are commonplace in offices and businesses, facilitating enterprise-wide computer networks such as intranets, all of which may be connected to worldwide computer networks, such as the Internet.

LAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 유선 및/또는 무선 통신 네트워크 인터페이스 또는 어댑터(1156)를 통해 로컬 네트워크(1152)에 연결된다. 어댑터(1156)는 LAN(1152)에의 유선 또는 무선 통신을 용이하게 해줄 수 있으며, 이 LAN(1152)은 또한 무선 어댑터(1156)와 통신하기 위해 그에 설치되어 있는 무선 액세스 포인트를 포함하고 있다. WAN 네트워킹 환경에서 사용될 때, 컴퓨터(1102)는 모뎀(1158)을 포함할 수 있거나, WAN(1154) 상의 통신 컴퓨팅 디바이스에 연결되거나, 또는 인터넷을 통하는 등, WAN(1154)을 통해 통신을 설정하는 기타 수단을 갖는다. 내장형 또는 외장형 및 유선 또는 무선 장치일 수 있는 모뎀(1158)은 직렬 포트 인터페이스(1142)를 통해 시스템 버스(1108)에 연결된다. 네트워크화된 환경에서, 컴퓨터(1102)에 대해 설명된 프로그램 모듈들 또는 그의 일부분이 원격 메모리/저장 장치(1150)에 저장될 수 있다. 도시된 네트워크 연결이 예시적인 것이며 컴퓨터들 사이에 통신 링크를 설정하는 기타 수단이 사용될 수 있다는 것을 잘 알 것이다.When used in a LAN networking environment, the computer 1102 is connected to the local network 1152 via a wired and / or wireless communication network interface or adapter 1156. Adapter 1156 may facilitate wired or wireless communication to LAN 1152, which also includes a wireless access point installed therein for communicating with wireless adapter 1156. When used in a WAN networking environment, the computer 1102 may include a modem 1158, connect to a communication computing device on the WAN 1154, or establish communications over the WAN 1154, such as over the Internet. Other means. The modem 1158, which may be an internal or external and wired or wireless device, is connected to the system bus 1108 via the serial port interface 1142. In a networked environment, program modules or portions thereof described with respect to computer 1102 may be stored in remote memory / storage device 1150. It will be appreciated that the network connections shown are exemplary and other means of establishing a communications link between the computers can be used.

컴퓨터(1102)는 무선 통신으로 배치되어 동작하는 임의의 무선 장치 또는 개체, 예를 들어, 프린터, 스캐너, 데스크톱 및/또는 휴대용 컴퓨터, PDA(portable data assistant), 통신 위성, 무선 검출가능 태그와 연관된 임의의 장비 또는 장소, 및 전화와 통신을 하는 동작을 한다. 이것은 적어도 Wi-Fi 및 블루투스 무선 기술을 포함한다. 따라서, 통신은 종래의 네트워크에서와 같이 미리 정의된 구조이거나 단순하게 적어도 2개의 장치 사이의 애드혹 통신(ad hoc communication)일 수 있다.Computer 1102 is associated with any wireless device or entity disposed and operating in wireless communication, such as a printer, scanner, desktop and / or portable computer, portable data assistant, communications satellite, wireless detectable tag. Communicate with any equipment or location and telephone. This includes at least Wi-Fi and Bluetooth wireless technology. Thus, the communication can be a predefined structure as in a conventional network or simply an ad hoc communication between at least two devices.

Wi-Fi(Wireless Fidelity)는 유선 없이도 인터넷 등으로의 연결을 가능하게 해준다. Wi-Fi는 이러한 장치, 예를 들어, 컴퓨터가 실내에서 및 실외에서, 즉 기지국의 통화권 내의 아무 곳에서나 데이터를 전송 및 수신할 수 있게 해주는 셀 전화와 같은 무선 기술이다. Wi-Fi 네트워크는 안전하고 신뢰성있으며 고속인 무선 연결을 제공하기 위해 IEEE 802.11(a,b,g, 기타)이라고 하는 무선 기술을 사용한다. 컴퓨터를 서로에, 인터넷에 및 유선 네트워크(IEEE 802.3 또는 이더넷을 사용함)에 연결시키기 위해 Wi-Fi가 사용될 수 있다. Wi-Fi 네트워크는 비인가 2.4 및 5 GHz 무선 대역에서, 예를 들어, 11Mbps(802.11a) 또는 54 Mbps(802.11b) 데이터 레이트로 동작하거나, 양 대역(듀얼 대역)을 포함하는 제품에서 동작할 수 있다.Wireless Fidelity (Wi-Fi) allows you to connect to the Internet without wires. Wi-Fi is a wireless technology such as a cell phone that allows a device, for example, a computer, to transmit and receive data indoors and outdoors, ie anywhere within the coverage area of a base station. Wi-Fi networks use a wireless technology called IEEE 802.11 (a, b, g, etc.) to provide secure, reliable, high-speed wireless connections. Wi-Fi may be used to connect computers to each other, to the Internet, and to a wired network (using IEEE 802.3 or Ethernet). Wi-Fi networks can operate in unlicensed 2.4 and 5 GHz wireless bands, for example, at 11 Mbps (802.11a) or 54 Mbps (802.11b) data rates, or in products that include both bands (dual band). have.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 정보 및 신호들이 임의의 다양한 상이한 기술들 및 기법들을 이용하여 표현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 예를 들어, 위의 설명에서 참조될 수 있는 데이터, 지시들, 명령들, 정보, 신호들, 비트들, 심볼들 및 칩들은 전압들, 전류들, 전자기파들, 자기장들 또는 입자들, 광학장들 또는 입자들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 표현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that information and signals may be represented using any of a variety of different technologies and techniques. For example, data, instructions, instructions, information, signals, bits, symbols, and chips that may be referenced in the above description may include voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or particles, optical fields. Or particles, or any combination thereof.

본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 개시의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.One of ordinary skill in the art of the disclosure will appreciate that the various illustrative logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in electronic hardware, It will be appreciated that for purposes of the present invention, various forms of program or design code, or combinations thereof, may be implemented. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system. One skilled in the art of the present disclosure may implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present disclosure.

여기서 제시된 다양한 실시예들은 방법, 장치, 또는 표준 프로그래밍 및/또는 엔지니어링 기술을 사용한 제조 물품(article)으로 구현될 수 있다. 용어 "제조 물품"은 임의의 컴퓨터-판독가능 장치로부터 액세스 가능한 컴퓨터 프로그램, 캐리어, 또는 매체(media)를 포함한다. 여기서 매체는 저장 매체 및 전송 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터-판독가능 저장 매체는 자기 저장 장치(예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크, 자기 스트립, 등), 광학 디스크(예를 들면, CD, DVD, 등), 스마트 카드, 및 플래쉬 메모리 장치(예를 들면, EEPROM, 카드, 스틱, 키 드라이브, 등)를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 또한, 여기서 제시되는 다양한 저장 매체는 정보를 저장하기 위한 하나 이상의 장치 및/또는 다른 기계-판독가능한 매체를 포함한다. 또한, 전송 매체는 명령(들) 및/또는 데이터를 전달할 수 있는 무선 채널 및 다양한 다른 매체를 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. The various embodiments presented herein may be embodied in a method, apparatus, or article of manufacture using standard programming and / or engineering techniques. The term "article of manufacture" includes a computer program, carrier, or media accessible from any computer-readable device. Here, the medium may include a storage medium and a transmission medium. For example, computer-readable storage media may include magnetic storage devices (eg, hard disks, floppy disks, magnetic strips, etc.), optical disks (eg, CDs, DVDs, etc.), smart cards, and flashes. Memory devices (eg, EEPROM, cards, sticks, key drives, etc.), but are not limited to these. In addition, various storage media presented herein include one or more devices and / or other machine-readable media for storing information. In addition, transmission media include, but are not limited to, wireless channels and various other media capable of conveying command (s) and / or data.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 개시의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of exemplary approaches. Based upon design priorities, it is understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged within the scope of the present disclosure. The accompanying method claims present elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 개시를 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 개시의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 개시의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 개시는 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present disclosure. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the present disclosure. Thus, the present disclosure should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

Claims

In the toy for animals,
A camera unit disposed on one side of the toy for the animal and photographing one of the animal and the surrounding environment to generate image data;
A sound input / output unit comprising a microphone for recording sound related to the animal to generate input voice data;
A driving unit including a wheel and a motor for moving the animal toy based on a control signal;
A network unit which transmits at least one of the image data and the input voice data to a user terminal and receives a user input from the user terminal; And
A controller configured to generate a control signal for controlling at least one of the camera unit, the sound input / output unit, the driver unit, and the network unit based on the user input;
Containing,
Animal toys.

The method of claim 1,
A cleaning unit disposed on a bottom surface of the animal toy and including cleaning means disposed in a vertical direction to contact the ground;
Further comprising,
Animal toys.

The method of claim 2,
The cleaning means,
A roller configured to protrude perpendicularly from the bottom surface of the animal toy toward the ground or to be drawn into the bottom surface,
Animal toys.

The method of claim 1,
The network unit,
Further receives output voice data from the user terminal,
The sound input and output unit,
A speaker for outputting the output voice data, and
The control unit,
To output the output voice data through the speaker;
Animal toys.

The method of claim 1,
The control unit,
Determining at least one of the animal's emotion and state by analyzing the cry of the animal input through the microphone,
Animal toys.

The method of claim 1,
A storage medium insertion unit disposed on one side of the animal toy different from the camera unit, and configured to receive a storage medium;
Further comprising,
Animal toys.

The method of claim 1,
The drive unit,
An internal gear having a first diameter and having a protrusion formed inside the wheel; And
At least one inner gear having a second diameter smaller than the first diameter and formed with a protrusion to engage the inner tooth gear and disposed inside the inner tooth gear;
Containing,
Animal toys.

The method of claim 7, wherein
The one or more of my gears,
Two inner gears disposed to be in contact with the inner surface of the inner gear; And
An in-center gear disposed between the two outer gears for transmitting a driving force of the motor to the two outer gears;
Containing,
Animal toys.

The method of claim 1,
The wheel,
Disposed on both sides of the animal toy,
The height of the main body of the animal toy,
Configured to be lower than the height of the wheel, and
The connecting portion to which the main body of the animal toy and the wheel is connected is configured in the form of a thickness thinner than the thickness of the main body,
Animal toys.