KR20200026388A - Difficulty-controlled ski simulator - Google Patents

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KR20200026388A
KR20200026388A KR1020180102960A KR20180102960A KR20200026388A KR 20200026388 A KR20200026388 A KR 20200026388A KR 1020180102960 A KR1020180102960 A KR 1020180102960A KR 20180102960 A KR20180102960 A KR 20180102960A KR 20200026388 A KR20200026388 A KR 20200026388A
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carpet
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carpet unit
angle
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유균용
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이형원
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(주)조타
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    • A63B2244/19—Skiing

Abstract

Disclosed is a ski simulator capable of controlling difficulty, which comprises: a carpet unit supported by a driving roller and a driven roller disposed at one end and the other end respectively, and in which a front end and a rear end are connected to each other to rotate in rotation according to the rotation of the driving roller; at least one sensor unit which detects the presence of a user in at least one of the front end and the rear end of the carpet unit; an angle adjusting unit that can adjust the angle that the carpet unit makes with the ground; and a control unit which controls the rotational speed of a carpet based on a signal detected by the sensor unit.

Description

난이도가 조절되는 스키 시뮬레이터{Difficulty-controlled ski simulator}Difficulty-controlled ski simulator}

본 발명은 스키 시뮬레이터에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 카페트의 회전속도와 카페트가 지면과 이루는 각도의 조절이 가능한 스키 시뮬레이터에 관한 것이다.The present invention relates to a ski simulator, and more particularly to a ski simulator capable of adjusting the rotational speed of the carpet and the angle of the carpet to the ground.

2018년 평창 동계올림픽이 개최되면서 동계 스포츠에 대한 사람들의 관심이 많아졌고, 그 중, 가장 대중적인 동계 스포츠로 거론되는 것이 스키, 스노우보드 등이 있으며, 이 스포츠들은 평창올림픽 이전부터 해를 거듭할수록 많은 사람들에게 사랑을 받고 있다. 하지만 실제 스키나 스노우보드 등을 이용할 수 있는 슬로프는 일정한 경사, 일정한 표면위에서 이용하는 것이 아닌 다양하고 예측할 수 없는 요소들로 인한 재미가 부각되는 스포츠이다.As the Pyeongchang Winter Olympics were held in 2018, people's interest in winter sports increased. Among them, skiing and snowboarding are the most popular winter sports. It is loved by many people. However, slopes that can be used for real skiing or snowboarding are not sports on a certain slope or a certain surface, but are fun sports due to various and unpredictable elements.

때문에, 순환회전되는 트레드밀 위에서 카페트의 후면이 상하로 이동되어 카페트가 지면과 이루는 각도를 조절하며 운행되는 스키 시뮬레이터의 개발이 실시되었고, 현재 사업을 영위하고 있는 사람들도 증가하고 있다.Therefore, the rear of the carpet is moved up and down on the treadmill rotated in rotation, and the development of a ski simulator that operates while adjusting the angle of the carpet with the ground has been carried out, and the number of people currently doing business is increasing.

하지만, 종래의 스키 시뮬레이터들은 카페트부의 회전속도나 카페트가 지면과 이루는 각도를 스키 시뮬레이터 관리자의 수동조작에 의해서만 변경할 수 있었고, 카페트의 전단부 및 후단부의 가장자리 영역에 사용자가 위치할 경우 위험을 알릴 수 없어 안전사고가 발생할 수 있다는 단점이 있다.However, the conventional ski simulators can only change the rotational speed of the carpet part or the angle of the carpet with the ground by manual operation of the ski simulator manager, and can notify of danger when the user is located in the edge area of the front and rear ends of the carpet. There is a disadvantage that a safety accident can occur.

최근 스키 시뮬레이터의 트렌드는 실감나는 스키를 위해 환경 조성이라든지 영상에 표현되는 실제 슬로프의 현장이 구현되는 액추에이터관련 기술 개발이 활발한 만큼 실시간으로 스키 시뮬레이터의 다양한 각도 조절 및 회전속도 조절을 이용한 스키 시뮬레이터에 대한 기술 개발이 중요하게 여겨지고 있는 실정이다.The recent trend of the ski simulator is to create an environment for realistic skiing or to develop an actuator-related technology that realizes the actual slope of the scene represented in the image. Therefore, the ski simulator uses various angle control and rotation speed control of the ski simulator in real time. Technology development is considered to be important.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method for solving such problems.

본 발명의 목적은 상기 종래한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특히 트레드밀 구동 방식의 스키 시뮬레이터에서 카페트 위의 임의로 설정된 위험 영역에 사용자가 위치할 경우 카페트의 회전속도를 변경하거나 카페트가 지면과 이루는 각도를 변경하여 안전사고를 예방할 수 있는 스키 시뮬레이터를 제공함에 있다.An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, in particular, when the user is located in a randomly set danger area on the carpet in the treadmill driving ski simulator to change the rotational speed of the carpet or to make the angle between the carpet and the ground It is to provide a ski simulator that can be changed to prevent a safety accident.

또한, 사용자의 스키 숙련도를 측정하거나 기 입력된 사용자의 스키 숙련도에 대응하여 카페트의 회전속도를 변경하거나 카페트가 지면과 이루는 각도를 변경할 수 있는 스키 시뮬레이터를 제공함에 있다.The present invention also provides a ski simulator that can measure the skiing skill of the user or change the rotational speed of the carpet or change the angle of the carpet with the ground in response to the skiing skill of the user.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일단 및 타단에 각각 배치되는 구동롤러와 종동롤러에 의해 지지되고 전단과 후단이 연결형성되어 상기 구동롤러의 회전에 따라 순환회전되는 카페트 유닛, 카페트 유닛의 전단 및 후단 중 적어도 어느 한 곳에 사용자의 존재를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서 유닛, 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도조절 유닛 및 센서 유닛에 의해 감지되는 신호를 기초로 하여 카페트의 회전속도 및 각도조절 유닛을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.Carpet unit, the front end of the carpet unit which is supported by the driving roller and the driven roller which are disposed at one end and the other end of the present invention for achieving the above object and the front end and the rear end are circulated in accordance with the rotation of the drive roller And at least one sensor unit detecting the presence of a user at at least one of the rear stages, an angle adjusting unit capable of adjusting an angle of the carpet unit with the ground, and a rotation speed of the carpet based on a signal detected by the sensor unit. And a control unit for controlling the angle adjusting unit.

그리고 제어 유닛은 카페트 유닛의 전단에서 대상이 감지될 경우, 카페트 유닛의 회전속도를 증가시키고, 카페트 유닛의 후단에서 감지될 경우 회전속도를 감소시킨다.The control unit increases the rotation speed of the carpet unit when an object is detected at the front end of the carpet unit, and decreases the rotation speed when detected at the rear end of the carpet unit.

또한, 제어 유닛은 카페트 유닛의 전단에서 대상이 감지될 경우, 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도가 작아지게 하고, 카페트 유닛의 후단에서 감지될 경우 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도가 커지도록 한다.In addition, when the object is detected at the front end of the carpet unit, the control unit makes the angle formed by the carpet unit with the ground smaller, and when the rear end of the carpet unit is detected, the angle formed by the carpet unit with the ground is increased.

그리고 카페트 유닛의 회전을 보조하거나 텐션을 유지하기 위해 구동롤러와 종동롤러의 사이에 하나 이상의 회전 유닛이 더 포함된다.And at least one rotating unit is further included between the driving roller and the driven roller to assist the rotation of the carpet unit or to maintain the tension.

또한, 제어유닛은 사용자가 감지되는 위치에 따라 카페트 유닛의 속도 및 각도가 증감되는 양을 다르게 할 수 있다.In addition, the control unit may vary the amount by which the speed and angle of the carpet unit is increased or decreased according to the position at which the user is sensed.

그리고, 제어 유닛은 카페트 유닛의 최후단에 설치된 센서 유닛에서 사용자가 감지될 경우 카페트 유닛의 회전을 중지시킬 수 있다.The control unit may stop the rotation of the carpet unit when the user is sensed by the sensor unit installed at the end of the carpet unit.

또한, 제어 유닛은 기 설정된 사용자 숙련도 평가기준에 따라 사용자의 숙련도를 평가할 수 있으며, 숙련도가 평가된 사용자의 숙련도에 따라 카페트 유닛의 회전 속도 및 각도의 조절 폭을 다르게 할 수 있다.In addition, the control unit may evaluate the user's proficiency according to a predetermined user proficiency evaluation criteria, and may vary the rotation speed and angle adjustment width of the carpet unit according to the proficiency of the user whose proficiency is evaluated.

그리고, 제어 유닛은 카페트 유닛의 최후단에서 사용자가 감지될 경우 카페트 유닛의 회전을 중지시키거나, 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도를 초기 세팅값으로 복원하거나 사용자에게 안전한 경사도로 조절하는 등 각도조절 유닛을 제어할 수 있다.The control unit stops the rotation of the carpet unit when the user is detected at the end of the carpet unit, restores the angle of the carpet unit to the ground to an initial setting value, or adjusts the angle to a safe slope for the user. Can be controlled.

또한, 각도조절 유닛은 카페트 유닛의 길이방향과 직각방향이 지면과 이루는 각도의 조절이 가능하다.In addition, the angle adjustment unit is capable of adjusting the angle of the longitudinal direction and the perpendicular direction of the carpet unit to the ground.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 난이도가 조절되는 스키 시뮬레이터는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above problems, the ski simulator of the difficulty level of the present invention has the following effects.

첫째, 카페트 유닛의 회전속도와 각도를 제어하여 안전사고를 예방할 수 있다.First, it can prevent the safety accident by controlling the rotation speed and angle of the carpet unit.

둘째, 사용자의 스키 숙련도에 따라 스키 시뮬레이터의 난이도 조절이 가능하다.Second, it is possible to adjust the difficulty of the ski simulator according to the skiing skill of the user.

셋째, 실내 환경에서 슬로프를 구현함으로써 계절과 상관없이 스키를 즐길 수 있는 환경을 제공할 수 있다.Third, by implementing the slope in the indoor environment can provide an environment that can enjoy skiing regardless of the season.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 교화들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned corrections, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 난이도가 조절되는 스키 시뮬레이터를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 시뮬레이터의 길이방향으로 각도가 조절되는 모습을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스키 시뮬레이터의 폭방향으로 각도가 조절되는 모습을 나타낸 측면도이다.1 is a perspective view showing a ski simulator is adjusted difficulty according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a side view showing a state in which the angle is adjusted in the longitudinal direction of the ski simulator according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view showing a state in which the angle is adjusted in the width direction of the ski simulator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in order to practice the invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component. The term and / or includes a combination of a plurality of related items or any item of a plurality of related items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “연결되어” 있다거나 “접속되어” 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 연결되어” 있다거나 “직접 접속되어” 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms “comprise” or “have” are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, but one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 난이도가 조절되는 스키 시뮬레이터의 사시도이다.1 is a perspective view of a ski simulator is adjusted difficulty according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 난이도가 조절되는 스키 시뮬레이터는 일단 및 타단이 각각 배치되는 구동롤러(150)와 종동롤러(160)에 의해 지지되고, 전단과 후단이 연결형성되어 구동롤러(150)의 회전에 따라 순환회전되는 카페트 유닛(110)과 카페트 유닛(110)의 전단 및 후단 중 어느 한 곳에 사용자의 존재를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서 유닛(120)과 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도조절 유닛(130)과 센서 유닛(120)에 의해 감지되는 신호를 기초로 하여 상기 카페트 유닛(110)의 회전속도 및 각도조절 유닛(130)을 제어하는 제어 유닛을 포함한다.Referring to FIG. 1, a ski simulator having difficulty adjustment according to an embodiment of the present invention is supported by a driving roller 150 and a driven roller 160 in which one end and the other end are respectively disposed, and the front end and the rear end are connected. At least one sensor unit 120 and the carpet unit for detecting the presence of the user at any one of the front end and the rear end of the carpet unit 110 and the carpet unit 110 is rotated in accordance with the rotation of the drive roller 150 ( The rotation speed and the angle control unit 130 of the carpet unit 110 is controlled based on a signal detected by the angle adjustment unit 130 and the sensor unit 120 that can adjust the angle formed by the ground 110. And a control unit.

카페트 유닛(110)은 일단에 구동롤러(150)가 구비되어 구동롤러(150)의 회전에 의해 순환회전 되고, 타단에는 종동롤러(160)가 구비되어 구동롤러(150)의 회전에 의해 회전되어 카페트 유닛(110)이 회전 되도록 한다.Carpet unit 110 is provided with a driving roller 150 at one end is circulated rotation by the rotation of the driving roller 150, the other end is provided with a driven roller 160 is rotated by the rotation of the driving roller 150 Carpet unit 110 to be rotated.

본 발명의 일 실시예로 구동롤러(150) 및 종동롤러(160)는 카페트부의 양측에 마련된 벨트와 기어형식으로 맞물려 작동모터에 의해 구동롤러(150)가 회전하게 됨으로써 벨트가 구비된 카페트 유닛(110)이 순환회전되게한다.In one embodiment of the present invention, the driving roller 150 and the driven roller 160 is engaged with the belt type gears provided on both sides of the carpet portion and gear type to rotate the driving roller 150 by the operation motor carpet unit (with a belt) 110) to rotate.

그리고 카페트 유닛(110)은 일체형 구조로 제작되고, 사용되는 소재는 특정 소재로 한정되지 않는다.And the carpet unit 110 is made of an integral structure, the material used is not limited to a specific material.

본 발명의 일 실시예로 센서 유닛(120)은 카페트 유닛(110)의 측면에 인접하여 설치되고, 적어도 하나 이상의 센서로 구성되어 카페트 유닛(110)위에 사용자가 있을 경우 사용자의 위치를 감지하는 역할을 한다.In one embodiment of the present invention, the sensor unit 120 is installed adjacent to the side of the carpet unit 110, and consists of at least one sensor to detect the position of the user when there is a user on the carpet unit 110 Do it.

또한 각도조절 유닛(130)은 지면에 설치되며 카페트 유닛(110)을 지지하고 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도를 조절하는 역할을 한다.In addition, the angle adjustment unit 130 is installed on the ground and supports the carpet unit 110 and serves to adjust the angle formed by the carpet unit 110 and the ground.

각도 조절 유닛은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예로 카페트 유닛(110)의 길이방향과 직각방향의 각도를 조절할 수 있다.2 and 3, the angle adjusting unit may adjust the angle of the carpet unit 110 in the longitudinal direction and the perpendicular direction in one embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예로 제어유닛(140)은 카페트 유닛의 회전속도와 각도조절 유닛(130)을 제어하는 역할을 한다.In one embodiment of the present invention, the control unit 140 serves to control the rotation speed and the angle adjusting unit 130 of the carpet unit.

좀 더 자세하게는, 카페트 유닛(110)의 측면에 인접하여 설치되는 센서 유닛(120)은 일정 간격을 두고 적어도 한 개 이상이 설치되는데, 각 센서에서 카페트 유닛(110) 위에 있는 사용자의 위치를 감지하게 되고, 카페트 유닛(110)의 전단에 설치된 센서 유닛(120)에서 사용자가 감지될 경우, 제어 유닛(140)은 카페트 유닛(110)의 회전 속도를 빠르게 하여 사용자가 카페트 유닛(110)의 중앙부로 위치하도록 유도하고, 카페트 유닛(110)의 후단에 설치된 센서 유닛(120)에서 사용자가 감지될 경우, 제어 유닛(140)은 카페트 유닛(110)의 회전속도를 느리게 하여 사용자가 카페트 유닛(110)의 중앙부로 위치하도록 유도하여 스키 시뮬레이터를 이용하는 사용자의 안전을 도모할 수 있다.More specifically, at least one sensor unit 120 installed adjacent to the side of the carpet unit 110 is installed at regular intervals, and each sensor detects the position of the user on the carpet unit 110. When the user is sensed by the sensor unit 120 installed at the front end of the carpet unit 110, the control unit 140 speeds up the rotation speed of the carpet unit 110 so that the user has a central portion of the carpet unit 110. When the user is detected by the sensor unit 120 installed at the rear end of the carpet unit 110, the control unit 140 slows the rotational speed of the carpet unit 110 so that the user is carpet unit 110. It can be guided to the center portion of the) to improve the safety of the user using the ski simulator.

또한, 제어 유닛(140)은 각도조절 유닛(130)을 제어해 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도도 변경되게 할 수 있는데, 카페트 유닛(110)의 전단에서 사용자가 감지될 경우 제어 유닛(140)은 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도가 작아지게 하고, 카페트 유닛(110)의 후단에서 사용자가 감지될 경우 제어 유닛은(140)은 카페트 유닛(110)이 지면과 이루를 각도가 커지게 하여 사용자가 카페트 유닛(110)의 중앙부로 위치하도록 유도할 수 있다.In addition, the control unit 140 may control the angle adjusting unit 130 to change the angle formed by the carpet unit 110 with the ground. When the user is sensed in front of the carpet unit 110, the control unit ( 140, the angle formed by the carpet unit 110 with the ground becomes small, and when a user is sensed at the rear end of the carpet unit 110, the control unit 140 has an angle at which the carpet unit 110 forms with the ground. Increasingly, the user may be guided to the center of the carpet unit 110.

본 발명의 일 실시예로 카페트 유닛(110)의 상면에는 가상의 영역이 존재한다. 카페트 유닛(110)의 중심을 기준으로 대칭하여 존재하는 안전영역과 안전영역의 외측면을 둘러싸고 있는 위험 영역이 그것이다. 센서 유닛(120)은 사용자가 위험영역에 위치하는 것을 감지할 경우, 카페트 유닛(110)의 회전 속도와 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도를 변경하게 되는데, 카페트 유닛(110)의 전방 위험 영역에서 사용자가 감지될 경우 카페트 유닛(110)의 회전속도를 증가시키고 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도를 작아지게 한다.In one embodiment of the present invention, a virtual region exists on the top surface of the carpet unit 110. The safety zones symmetrically with respect to the center of the carpet unit 110 and the dangerous zones surrounding the outer surface of the safety zones. When the sensor unit 120 detects that the user is located in the danger area, the sensor unit 120 changes the rotation speed of the carpet unit 110 and the angle formed by the carpet unit 110 with the ground. When the user is detected in the area, the rotation speed of the carpet unit 110 is increased and the angle formed by the carpet unit 110 with the ground is reduced.

그리고, 카페트 유닛(110)의 후방 위험 영역에서 사용자가 감지될 경우 카페트 유닛(110)의 회전속도를 감소시키고, 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도를 커지게 하여 사용자가 위험 영역에서 안전 영역으로 위치되도록 유도시켜 사용자가 스키 시뮬레이터 이용 도중 발생될 수 있는 안전사고를 예방할 수 있다.In addition, when the user is detected in the rear danger area of the carpet unit 110, the rotation speed of the carpet unit 110 is reduced and the angle formed by the carpet unit 110 with the ground is increased so that the user is in the safe area. By inducing the position so that the user can prevent a safety accident that can occur during the use of the ski simulator.

또한, 카페트 유닛(110)의 전방 위험 영역에서 사용자의 감지 위치가 외측으로 향할수록 카페트 유닛(110)의 회전속도의 증가량은 더욱 커지고 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도도 더욱 작게 하여 불의의 사고를 막을 수 있고, 같은 의미로 카페트 유닛(110)의 후방 위험영역에서 사용자의 감지 위치가 외측으로 향할수록 카페트 유닛(110)의 회전속도의 감소량을 더욱 커지고 카페트 유닛(110)이 지면과 이루어지는 각도도 더욱 커지도록 제어 유닛(140)을 통해 조절될 수 있다.In addition, as the user's detection position toward the outside in the front danger area of the carpet unit 110 increases, the increase in the rotation speed of the carpet unit 110 increases and the angle formed by the carpet unit 110 with the ground becomes smaller. Accidents can be prevented, and in the same sense, the more the user's sensing position toward the outside in the rear danger area of the carpet unit 110 increases, the greater the amount of reduction in the rotation speed of the carpet unit 110 and the carpet unit 110 is formed with the ground. The angle can also be adjusted via the control unit 140 to be larger.

그리고, 카페트 유닛(110)의 후방 위험영역의 외측으로 일정 위치를 벗어날 경우 제어 유닛(140)은 카페트 유닛(110)의 회전이 정지되고 카페트 유닛(110)이 지면과 평행하도록 각도조절 유닛(130)을 제어할 수 있다.In addition, when the control unit 140 stops the rotation of the carpet unit 110 and the carpet unit 110 is parallel to the ground when the vehicle moves out of a predetermined position to the outside of the rear danger area of the carpet unit 110. ) Can be controlled.

본 발명의 일 실시예로 제어 유닛(140)은 기 설정된 사용자 숙련도 평가 기준에 따라 사용자의 숙련도를 평가할 수 있으며, 평가된 사용자의 숙련도에 따라 카페트 유닛(110)의 회전 속도 및 각도 조절 폭을 다르게 할수 있다.In one embodiment of the present invention, the control unit 140 may evaluate the user's proficiency according to a predetermined user proficiency evaluation criterion, and vary the rotation speed and the angle control width of the carpet unit 110 according to the evaluated user proficiency. can do.

좀 더 자세하게는 제어 유닛(140)은 사용자의 본 발명의 스키 시뮬레이터의 총 이용시간 대비 카페트 유닛(110)의 안전 영역에서 머무르는 시간 등을 계산하여 사용자의 숙련도를 선택할 수 있고, 혹은 수동 입력을 통해 사용자의 숙련도를 입력하여 입력된 숙련도에 따라 카페트 유닛(110)의 회전속도와 지면과 이루는 각도의 허용 범위가 달라지게 할 수 있다.More specifically, the control unit 140 may select the user's skill level by calculating the time spent in the safety area of the carpet unit 110 compared to the total use time of the ski simulator of the present invention, or through manual input. By inputting the user's skill level, the allowable range of the rotational speed of the carpet unit 110 and the angle formed with the ground may vary according to the input skill level.

예를 들어, 사용자의 숙련도가 최상으로 감지되거나 수동 입력되었을 경우, 카페트 유닛(110)의 회전속도 및 지면과 이루는 각도 또한 가장 큰 가용 범위를 갖도록 운용되는 것이 그것이다.For example, when the user's skill is best sensed or manually input, the rotational speed of the carpet unit 110 and the angle formed with the ground are also operated to have the largest available range.

또한, 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도도 본 발명의 스키 시뮬레이터가 허용되는 가장 가파른 기울기까지 변동 가능하도록 작동되어 사용자의 숙련도에 따라 난이도가 조절되는 것이다.In addition, the angle formed by the carpet unit 110 with the ground is also operated so that the ski simulator of the present invention can be changed to the steepest slope allowed, the difficulty is adjusted according to the user's skill.

본 발명의 일 실시예로 각도조절 유닛(130)은 카페트 유닛(110)의 길이방향과 폭방향이 지면과 이루는 각도의 조절이 가능하다.In one embodiment of the present invention, the angle adjustment unit 130 is capable of adjusting the angle of the longitudinal direction and the width direction of the carpet unit 110 and the ground.

좀 더 자세하게는, 카페트 유닛(110)은 다수의 각도조절 유닛(130)에 지지되어 지면과 연결되어 있다. 도2 내지 도3을 참고하면, 각도조절 유닛(130)은 회동부가 존재하는데, 이 회동부의 회전을 통해 카페트 유닛(110)과 연결되는 커넥터의 높이가 상하로 조절되며 카페트 유닛(110)이 지면과 이루는 각도가 변경될 수 있는 것이다.In more detail, the carpet unit 110 is supported by a plurality of angle adjustment unit 130 is connected to the ground. 2 to 3, the angle adjustment unit 130, the rotating part is present, the height of the connector connected to the carpet unit 110 through the rotation of the rotating part is adjusted up and down and the carpet unit 110 is The angle with the ground can be changed.

따라서 각도조절 유닛(130)의 배치 및 개수에 따라 카페트 유닛(110)의 기울기는 다양한 방향으로 설정될 수 있다.Therefore, the inclination of the carpet unit 110 may be set in various directions according to the arrangement and number of the angle adjusting unit 130.

예를 들어 각도조절 유닛(130)이 카페트 유닛(110)의 폭방향으로 2개가 배치되면 각도조절 유닛(110)의 높이에 따라 카페트 유닛(110)의 폭방향 기울기를 조절할 수 있고 카페트 유닛의 대각선 방향으로 배치가 된다면, 카페트 유닛(110)의 기울기는 대각선 방향으로 조절될 수 있는 것이다.For example, when two angle adjusting units 130 are disposed in the width direction of the carpet unit 110, the inclination of the carpet unit 110 may be adjusted according to the height of the angle adjusting unit 110, and the diagonal of the carpet unit 110 may be adjusted. If arranged in the direction, the slope of the carpet unit 110 can be adjusted in the diagonal direction.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, a preferred embodiment according to the present invention has been described, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms in addition to the above-described embodiments without departing from the spirit or scope thereof has ordinary skill in the art. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and thus, the present invention is not limited to the above description and may be modified within the scope of the appended claims and their equivalents.

110: 카페트 유닛
120: 센서 유닛
130: 각도조절 유닛
140: 제어 유닛
150: 구동롤러
160: 종동롤러110: carpet unit
120: sensor unit
130: angle adjustment unit
140: control unit
150: drive roller
160: driven roller

Claims (8)

일단 및 타단에 각각 배치되는 구동롤러와 종동롤러에 의해 지지되고 전단과 후단이 연결형성되어 상기 구동롤러의 회전에 따라 순환회전되는 카페트 유닛;
상기 카페트 유닛의 어느 한 곳에 사용자의 존재를 감지하는 적어도 하나 이상의 센서 유닛;
상기 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도조절 유닛; 및
상기 센서 유닛에 의해 감지되는 신호를 기초로 하여 상기 카페트의 회전속도 및 각도조절 유닛을 제어하는 제어 유닛;을 포함하는 스키 시뮬레이터.A carpet unit supported by a driving roller and a driven roller disposed at one end and the other end and connected to a front end and a rear end to circulate in rotation according to the rotation of the drive roller;
At least one sensor unit detecting the presence of a user at any one of the carpet units;
An angle adjusting unit capable of adjusting an angle between the carpet unit and the ground; And
And a control unit for controlling the rotational speed and the angle adjusting unit of the carpet based on the signal sensed by the sensor unit. 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 카페트 유닛의 전단부 및 후단부의 일정 영역을 위험영역으로 설정하되, 상기 카페트 유닛 전단부의 위험 영역에서 대상이 감지될 경우 상기 카페트 유닛의 회전속도를 증가시키고, 상기 카페트 유닛의 후단부의 위험 영역에서 대상이 감지될 경우 회전속도를 감소시키는 스키 시뮬레이터.The method of claim 1,
The control unit,
A predetermined area of the front end and the rear end of the carpet unit is set as a danger area, and when the object is detected in the danger area of the front end of the carpet unit, the rotation speed of the carpet unit is increased, and in the danger area of the rear end of the carpet unit Ski simulator that reduces the speed of rotation when a target is detected. 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 카페트 유닛의 전단부 및 후단부의 일정 영역을 위험영역으로 설정하되, 상기 카페트 유닛 전단부의 위험영역에서 대상이 감지될 경우 상기 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도가 작아지게 하고, 상기 카페트 유닛의 후단부의 위험 영역에서 대상이 감지될 경우 상기 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도가 커지도록 하는 스키 시뮬레이터.The method of claim 1,
The control unit,
A predetermined area of the front end and the rear end of the carpet unit is set as a dangerous area, and when an object is detected in the danger area of the carpet unit, the angle formed by the carpet unit with the ground becomes small, and the rear end of the carpet unit The ski simulator to increase the angle the carpet unit makes with the ground when the target is detected in the danger zone. 제1항 있어서,
상기 제어유닛은,
사용자가 감지되는 위치에 따라 상기 카페트 유닛의 속도 및 각도가 증감되는 양을 다르게 할 수 있는 스키 시뮬레이터The method of claim 1,
The control unit,
Ski simulator that can vary the amount the speed and angle of the carpet unit is increased or decreased according to the position detected by the user 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 카페트 유닛의 후단부 위험 영역의 끝단에서 사용자가 감지될 경우 상기 카페트 유닛의 회전을 중지시키거나, 상기 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도를 초기 세팅값으로 복원되도록 하거나 사용자에게 안전한 경사도로 변경되도록 할 수 있는 스키 시뮬레이터The method of claim 1,
The control unit,
Stop the rotation of the carpet unit when the user is detected at the end of the danger area of the rear end of the carpet unit, or to restore the angle of the carpet unit to the ground to the initial setting value or to change to a safe slope for the user Ski simulator 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
기 설정된 사용자 숙련도 평가기준에 따라 사용자의 숙련도를 평가할 수 있으며, 평가된 사용자의 숙련도에 따라 상기 카페트 유닛의 회전 속도를 다르게 할 수 있는 스키 시뮬레이터.The method of claim 1,
The control unit,
The ski simulator that can evaluate the user's proficiency according to a predetermined user proficiency evaluation criteria, and can vary the rotational speed of the carpet unit according to the evaluated user proficiency. 제1항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
기 설정된 사용자 숙련도 평가기준에 따라 사용자의 숙련도를 평가할 수 있으며, 평가된 사용자의 숙련도에 따라 상기 카페트 유닛이 지면과 이루는 각도가 조절되는 폭을 다르게 할 수 있는 스키 시뮬레이터.The method of claim 1,
The control unit,
The ski simulator that can evaluate the user's proficiency according to a predetermined user proficiency evaluation criteria, and the width that the angle of the carpet unit with the ground can be adjusted according to the evaluated user proficiency. 제1항에 있어서,
상기 각도조절 유닛의 배치에 따라 상기 카페트 유닛의 기울기를 조절할 수 있는 스키 시뮬레이터

The method of claim 1,
Ski simulator that can adjust the tilt of the carpet unit according to the arrangement of the angle adjustment unit

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