KR20200022670A

KR20200022670A - Apparatus and method for management of delivered goods

Info

Publication number: KR20200022670A
Application number: KR1020180098564A
Authority: KR
Inventors: 박주현; 조민형; 정재하; 안재명
Original assignee: 주식회사 엘지유플러스
Priority date: 2018-08-23
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2020-03-04
Also published as: KR102637579B1

Abstract

The present invention relates to a device and a method for managing delivery items. According to the present invention, a system for managing delivery items comprises: at least one delivery location designation display device installed in at least one location outside an entrance door; a deliverer terminal which obtains location information from a location identifier attached to or installed on the outside of the entrance door, compares the obtained location information with delivery address information, and transmits a delivery items arrival notification signal in accordance with correspondence of the location information and the delivery address information; and a management server for controlling at least one of the delivery location designation display devices to output a delivery location notification signal in consideration of a photographing direction of a security camera which photographs the at least one location outside the entrance door.

Description

APPARATUS AND METHOD FOR MANAGEMENT OF DELIVERED GOODS}

본 발명은 배송 물품 관리를 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 온라인 등을 통해 주문한 물품이 배송되는 시점에 배송 알림 또는 배송 장소 지정 등을 관리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for managing a delivery item, and more particularly, to an apparatus and a method for managing a delivery notification or a delivery place designation at the time when an order is delivered through online or the like.

최근 온라인 마켓의 활성화로 인해 많은 사람들이 필요한 물품 구입을 온라인을 통해 주문하고 있고, 이처럼 온라인을 통해 주문한 물품들은 대부분 택배 회사를 통해 배송되고 있다.Recently, due to the revitalization of the online market, many people order online to purchase necessary items, and most of the items ordered online are delivered through a courier company.

그런데 물품이 각 가정에 배송되는 경우, 주문자들은 여러 가지 이유로 배송 기사와의 직접 대면을 꺼리는 경우가 있고, 또한 주문자들이 댁내에 머물러 있지 않은 경우도 많다.However, when the goods are delivered to each home, the orderer may be reluctant to face the delivery driver for various reasons, and the orderer may not stay in the house.

이 경우 택배 기사들은 택배 물품을 집앞 임의의 장소에 내려놓고 가기 마련인데, 이 경우 물품들에 대한 도난 위험이 있다.In this case, the courier will drop off the courier items at any place in front of the house, in which case there is a risk of theft.

각 가정에는 보통 우편함이 구비되어 있는데, 우편함의 경우에는 엽서나 편지 이외의 물품 등을 수용하기에는 그 크기가 작다는 문제점이 있고, 우편함의 경우에도 역시 도난 위험이 있기는 마찬가지이다.Each household is usually provided with a mailbox, but the mailbox has a problem that the size is small to accommodate items other than postcards or letters, and the mailbox is also the risk of theft.

그렇다고 잠금 장치가 구비된 커다란 박스를 각 가정의 출입문 앞에 구비하는 것 또는, 택배 기사들만 해당 잠금 장치를 이용하도록 하는 것은 현실적으로 여러 어려움이 있다.However, it is practically difficult to have a large box with a lock in front of the door of each home, or to have only the couriers use the lock.

공개특허 제10-2007-0043227호Patent Publication No. 10-2007-0043227

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 택배 물품이 집 앞 또는 문 앞에 놓여지는 경우 이에 대한 관리가 가능하도록 하여 도난 등을 예방할 수 있도록 하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of which is to provide a device and method for preventing theft by managing the courier items when placed in front of the house or in front of the door. will be.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 배송 물품 관리 시스템은, 출입문 밖 적어도 하나의 위치에 설치된 적어도 하나의 배송 위치 지정 표시 장치와; 상기 출입문 밖에 부착 또는 설치된 장소 식별자로부터 장소 정보를 획득하고, 획득한 장소 정보와 배송지 정보를 비교하며, 상기 장소 정보와 상기 배송지 정보의 일치에 따른 배달 물품 도착 알림 신호를 전송하는 배달원 단말기와; 상기 배달원 단말기로부터 상기 배달 물품 도착 알림 신호가 수신되면 상기 출입문 밖 적어도 하나의 위치를 촬영하는 방범용 카메라의 촬영 방향을 고려하여 상기 배송 위치 지정 표시 장치 중 적어도 어느 하나가 배송 위치 알림 신호를 출력하도록 제어하는 관리 서버를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, a delivery goods management system according to the present invention comprises: at least one delivery location indicating device installed at at least one location outside a door; A deliveryman terminal for obtaining place information from a place identifier attached or installed outside the door, comparing the acquired place information with the delivery address information, and transmitting a delivery goods arrival notification signal according to the matching of the place information with the delivery address information; When the delivery item arrival notification signal is received from the deliveryman terminal, at least one of the delivery location indicating device outputs a delivery location notification signal in consideration of a shooting direction of a security camera that captures at least one location outside the door. It is configured to include a management server to control.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 출입문 밖에 부착 또는 설치된 장소 식별자로부터 장속 정보를 획득하고, 획득한 장소 정보와 배송지 정보를 비교하며, 상기 장소 정보와 상기 배송지 정보의 일치에 따른 배달 물품 도착 알림 신호를 전송하는 배달원 단말기와 통신하는 관리 서버는, 상기 배달원 단말기와 통신하는 통신부와; 상기 통신부를 통해 상기 배달원 단말기의 배달 물품 도착 알림 신호가 수신되면 상기 출입문 밖 적어도 하나의 위치에 설치된 적어도 하나의 배송 위치 지정 표시 장치 중에서 상기 출입문 밖 적어도 하나의 위치를 촬영하는 방범용 카메라의 촬영 방향을 고려하여 선택된 어느 하나가 배송 위치 알림 신호를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.In addition, in order to achieve the above object to obtain the long-term information from the place identifier attached or installed outside the door according to the present invention, compare the acquired place information and the delivery address information, delivery according to the matching of the place information and the delivery address information The management server which communicates with the deliveryman terminal for transmitting the goods arrival notification signal, Communication unit for communicating with the deliveryman terminal; Shooting direction of the security camera to shoot at least one location outside the door from among the at least one delivery location designation device installed in at least one location outside the door when the delivery goods arrival notification signal of the deliveryman terminal through the communication unit; In consideration of this, the selected one is configured to include a control unit for controlling to output a delivery location notification signal.

또, 상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 출입문 밖에 부착 또는 설치된 장소 식별자로부터 장속 정보를 획득하고, 획득한 장소 정보와 배송지 정보를 비교하며, 상기 장소 정보와 상기 배송지 정보의 일치에 따른 배달 물품 도착 알림 신호를 전송하는 배달원 단말기와 통신하는 관리 서버가 수행하는 제어 방법은, 상기 배달원 단말기로부터 배달 물품 도착 알림 신호를 수신하는 단계와; 상기 배달 물품 도착 알림 신호에 따라 상기 출입문 밖 적어도 하나의 위치에 설치된 적어도 하나의 배송 위치 지정 표시 장치 중에서 상기 출입문 밖 적어도 하나의 위치를 촬영하는 방범용 카메라의 촬영 방향을 고려하여 어느 하나를 선택하는 단계와; 상기 단계에서 선택된 어느 하나의 배송 위치 지정 표시 장치가 배송 위치 알림 신호를 출력하도록 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.In addition, in order to achieve the above object to obtain the long-term information from the place identifier attached or installed outside the door according to the present invention, compare the acquired place information and the delivery address information, delivery according to the matching of the place information and the delivery address information A control method performed by a management server in communication with a deliveryman terminal for transmitting a goods arrival notification signal, the method comprising: receiving a delivery goods arrival notification signal from the deliveryman terminal; Selecting at least one of the at least one delivery location designation apparatus installed at at least one location outside the door according to the delivery goods arrival notification signal in consideration of a photographing direction of a security camera that captures at least one location outside the door; Steps; And controlling any one of the delivery location designation display devices selected in the step to output the delivery location notification signal.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 배달 물품이 방범용 카메라와 연동된 특정 위치에 놓이도록 함으로서, 도난 발생 가능성을 획기적으로 줄일 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to significantly reduce the possibility of theft by placing the delivered goods in a specific position linked with the security camera.

특히, 배달 물품이 놓일 때마다 방범용 카메라의 카메라 촬영 방향이나, 촬영 화각을 변경시킴으로써 배달 물품들에 대한 최적의 감시 촬영이 이루어지도록 할 수 있다.In particular, an optimal surveillance photographing of the delivered articles may be achieved by changing the camera photographing direction or the photographing angle of view of the security camera whenever the delivered article is placed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 물품 관리 시스템의 개략 구성도이고,
도 2는 도 1의 관리 서버의 기능 블록도이고,
도 3은 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 물품 관리 시스템의 제어 흐름도이고,
도 4는 도 1의 관리 서버의 제어 흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram of a delivery goods management system according to an embodiment of the present invention,
2 is a functional block diagram of the management server of FIG. 1,
3 is a control flowchart of the delivery goods management system according to an embodiment of the present invention,
4 is a control flowchart of the management server of FIG. 1.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

이하 본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 특히 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성, 개별 기능, 또는 개별 단계 중 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.Hereinafter, each embodiment according to the present invention is only one example to help understanding of the present invention, and the present invention is not limited to these embodiments. In particular, the present invention may be composed of a combination of at least one or more of individual configurations, individual functions, or individual steps included in each embodiment.

특히, 편의상 청구 범위의 일부 청구항에는 '(a)'와 같은 알파벳을 포함시켰으나, 이러한 알파벳이 각 단계의 순서를 규정하는 것은 아니다.In particular, although some claims in the claims contain alphabets such as '(a)', these alphabets do not prescribe the order of each step.

또한 이하 본 발명에 따른 각 실시예에서 언급하는 각 신호는 한 번의 연결 등에 의해 전송되는 하나의 신호를 의미할 수도 있지만, 후술하는 특정 기능 수행을 목적으로 전송되는 일련의 신호 그룹을 의미할 수도 있다. 즉, 각 실시예에서는 소정의 시간 간격을 두고 전송되거나 상대 장치로부터의 응답 신호를 수신한 이후에 전송되는 복수 개의 신호들이 편의상 하나의 신호명으로 표현될 수 있는 것이다.In addition, each signal referred to in each embodiment according to the present invention may refer to one signal transmitted by one connection or the like, but may also mean a series of signal groups transmitted for the purpose of performing a specific function described below. . That is, in each embodiment, a plurality of signals transmitted at predetermined time intervals or transmitted after receiving a response signal from the counterpart device may be represented by one signal name for convenience.

본 발명의 일 시예에 따른 배송 물품 관리 시스템(1)의 개략 구성은 도 1에 도시된 바와 같다.A schematic configuration of a delivery goods management system 1 according to an embodiment of the present invention is as shown in FIG.

동 도면에 도시된 바와 같이 배송 물품 관리 시스템(1)은 배송 위치 지정 표시 장치(300), 배달원 단말기(100), 관리 서버(200)를 포함하여 구성될 수 있고, 더 나아가 배송 물품 관리 시스템(1)에는 물품 감지 센서(400), 방범용 카메라(600), 장소 식별자(500), 고객 단말기(700)가 더 포함될 수 있다.As shown in the figure, the delivery goods management system 1 may include a delivery location designation display device 300, a delivery person terminal 100, and a management server 200, and furthermore, a shipment goods management system ( 1) may further include an article detection sensor 400, security camera 600, a place identifier 500, the customer terminal 700.

여기서 고객 단말기(700)는 물품 수령자가 조작하는 단말기로서, 통신 기능이 구비된 유선 또는 무선 단말기에 해당할 수 있는데, 본 실시예에서는 휴대폰, 스마트폰과 같은 이동통신 단말기인 것을 일 예로 한다.Here, the customer terminal 700 is a terminal operated by the receiver of the goods, and may correspond to a wired or wireless terminal equipped with a communication function. In this embodiment, the customer terminal 700 is a mobile communication terminal such as a mobile phone or a smartphone.

장소 식별자(500)는 물품 배송지에 대응되는 정보를 제공하는 것으로서, 다차원 코드(일 예로 QR 코드( Quick Response code))가 인쇄된 스티커에 해당할 수도 있고, 소정의 무선 주파수를 이용하여 식별할 수 있도록 하는 RFID(Radio-Frequency Identification)나, 무선 주파수를 이용하여 소정의 정보를 전송하는 NFC(Near Field Communication) 통신 장치에 해당할 수 있다.The place identifier 500 provides information corresponding to the place of shipment of the goods, and may correspond to a sticker on which a multi-dimensional code (for example, a QR code (Quick Response code)) is printed or may be identified using a predetermined radio frequency. It may correspond to a Radio-Frequency Identification (RFID) or a Near Field Communication (NFC) communication device that transmits predetermined information using a radio frequency.

예를 들어 장소 식별자(500)는 각 집들의 주소를 포함하는 QR 코드나 RFID 에 해당하거나, 각 집들의 주소를 송출하는 NFC 장치에 해당할 수 있다.For example, the place identifier 500 may correspond to a QR code or an RFID including addresses of the houses, or may correspond to an NFC device transmitting the addresses of the houses.

방범용 카메라(600)는 각 배송지(집)의 출입문 밖 적어도 하나의 위치를 촬영하는 것으로서, 그 촬영 방향(즉, 촬영 각도)은 사용자에 의해 동적으로 설정되거나 또는 후술하는 바와 같이 여러 방향을 촬영하기 위해 실시간 회전하면서 변경될 수 있다.The security camera 600 photographs at least one position outside the door of each delivery point (home), and the photographing direction (that is, the photographing angle) is dynamically set by the user or photographed in various directions as described later. It can be changed while rotating in real time.

특히, 방범용 카메라(600)는 배달 물품이 놓이는 위치를 촬영하여 도난에 방지하는 기능을 수행할 수 있다.In particular, the security camera 600 may perform a function to prevent theft by photographing the position where the delivery goods are placed.

예를 들어 방범용 카메라(600)는 아파트 출입문 바깥쪽에 설치되어 아파트 출입문 앞으로 오고 가는 사람들을 촬영하거나 아파트 출입문 바깥쪽 특정 위치를 촬영할 수 있다.For example, the security camera 600 may be installed outside the apartment door to photograph people coming to and going to the front of the apartment door or to photograph a specific location outside the apartment door.

배송 위치 지정 표시 장치(300)는 각 배송지(집)의 출입문 밖 적어도 하나의 위치에 설치되어 소정의 제어 신호에 따라 배송 위치 알림 신호를 출력하는 것으로서, 예를 들어 예를 들어 LED(Light Emitting Diode)로 구성되거나 또는 LCD와 같은 표시 장치로 구성될 수 있다.The delivery location designation display device 300 is installed at at least one location outside the door of each delivery location (home) and outputs a delivery location notification signal according to a predetermined control signal, for example, an LED (Light Emitting Diode) ) Or a display device such as an LCD.

예를 들어 배송 위치 지정 표시 장치(300)는 아파트 출입문 바깥쪽의 특정 위치에 설치될 수 있고, 이러한 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 설치되는 위치는 복수 개일 수 있다.For example, the delivery location designation display device 300 may be installed at a specific location outside the door of the apartment, and the location of the delivery location designation display device 300 may be plural.

예를 들어 아파트 출입문 바깥쪽 왼쪽 바닥에는 하나의 그룹을 형성(즉, 복수개의 LED를 포함한다는 의미)하는 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 설치되고, 아파트 출입문 바깥쪽 오른쪽 바닥에는 하나의 그룹을 형성하는 제2 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 설치될 수 있다.For example, a first delivery location indicating device 300 is formed on the left bottom floor outside the apartment door (that means, it includes a plurality of LEDs), and one on the bottom right floor outside the apartment door. The second delivery location designation display device 300 forming a group may be installed.

물품 감지 센서(400)는 출입문 밖 적어도 하나의 위치에 구비되고 배송 위치 지정 표시 장치(300) 각각에 대응되는 것으로서, 물품의 안착이 감지되는 경우 물품 감지 센싱 신호를 생성하여 관리 서버(200)에 전송하는 기능을 수행한다. 이러한 물품 감지 센서(400)는 압력 센서, 접촉 센서, 광센서 등 다양한 센서로 구성될 수 있다.The article detection sensor 400 is provided at at least one location outside the door and corresponds to each of the delivery location designation display apparatuses 300. Perform the function of transmitting. The article detection sensor 400 may be composed of various sensors such as a pressure sensor, a contact sensor, an optical sensor.

물품 감지 센서(400)는 앞선 예와 같이 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)와 제2 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 구비된 경우, 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)에 대응되는 제1 물품 감지 센서(400)와 제2 배송 위치 지정 표시 장치(300)에 대응되는 제2 물품 감지 센서(400)가 구비될 수 있다.The article detection sensor 400 may correspond to the first delivery location designation display device 300 when the first delivery location designation display device 300 and the second delivery location designation display device 300 are provided as described above. A second article detection sensor 400 corresponding to the first article detection sensor 400 and the second delivery location designation display device 300 may be provided.

이 경우 제1 물품 감지 센서(400)는 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 지정하는 장소에 배송 물품이 놓이는지 여부를 감지하는 것이고, 제2 물품 감지 센서(400)는 제2 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 지정하는 장소에 배송 물품이 놓이는지 여부를 감지하는 것이다.In this case, the first item detection sensor 400 detects whether a delivery item is placed at a place designated by the first delivery position designation display device 300, and the second item detection sensor 400 is a second delivery location. The designated display device 300 detects whether a shipment item is placed at a place designated by the designated display device 300.

이러한 물품 감지 센서(400)와 배송 위치 지정 표시 장치(300)는 별도로 구비될 수도 있지만, 예를 들어 일종의 매트와 같이 바닥면에 깔 수 있는 소재에 함께 구비될 수 있다.The article detection sensor 400 and the delivery location designation display device 300 may be provided separately, but may be provided together with a material that can be laid on the floor, such as a kind of mat.

이 경우 아파트 출입문 밖 제1 위치(일 예로 왼쪽 바닥면)에는 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)와 제1 물품 감지 센서(400)가 구비된 제1 매트가 배치되고, 아파트 출입문 밖 제2 위치(예를 들어 오른쪽 바닥면)에는 제2 배송 위치 지정 표시 장치(300)와 제2 물품 감지 센서(400)가 구비된 제2 매트가 배치될 수 있는 것이다.In this case, a first mat provided with the first delivery position indicating device 300 and the first item detecting sensor 400 is disposed at a first position (for example, a left bottom surface) outside the apartment door, and a second outside the apartment door. The second mat having the second delivery position indicating device 300 and the second article detection sensor 400 may be disposed at the position (for example, the right bottom surface).

배달원 단말기(100)는 물품 배달원이 조작하는 장치로서, 배달지 출입문 밖에 부착 또는 설치된 장소 식별자(500)로부터 장소 정보를 획득하는 기능을 수행하는데, 이러한 배달원 단말기(100)는 예를 들어 휴대용 통신 단말기에 해당할 수 있다.The courier terminal 100 is a device operated by a courier, and performs a function of acquiring place information from a place identifier 500 attached or installed outside the delivery door. Such a courier terminal 100 may be used in a portable communication terminal. This may be the case.

장소 식별자(500)가 QR 코드에 해당하는 경우 배달원 단말기(100)는 자체적으로 구비된 카메라를 이용하여 해당 QR 코드를 촬영한 후 QR 코드 분석을 통해 장소 정보를 추출할 수 있고, 다른 예로서 장소 식별자(500)가 RFID에 해당하는 경우 배달원 단말기(100)는 RFID와 통신이 가능하도록 하는 무선 주파수를 송출하고, 그 송출된 무선 주파수에 따라 RFID가 송출하는 무선 신호를 분석하여 장소 정보를 추출할 수 있다.If the place identifier 500 corresponds to a QR code, the deliveryman terminal 100 may extract the place information through QR code analysis after photographing the corresponding QR code by using a camera provided therein. When the identifier 500 corresponds to the RFID, the delivery terminal 100 transmits a radio frequency to enable communication with the RFID, and extracts place information by analyzing a radio signal transmitted by the RFID according to the transmitted radio frequency. Can be.

즉, 배달원은 물품을 배송하는 경우, 물품 배송이 제대로 되었는지 확인하기 위해 배달원 단말기(100)를 이용하여 장소 식별자(500)를 촬영하거나 태깅할 수 있는 것이다.That is, when the deliveryman delivers the goods, the delivery person may photograph or tag the place identifier 500 by using the deliveryman terminal 100 to check whether the goods delivery is properly performed.

또한 배달원 단말기(100)는 장소 식별자(500)로부터 획득한 장소 정보와 배송지 정보를 비교하는 기능도 수행할 수 있는데, 예를 들어 배달원이 송장 번호를 선택하는 경우 그 선택된 송장 번호에 대응되는 배송지 정보를 추출한 후 앞서 설명한 바와 같이 장소 식별자(500)로부터 획득한 장소 정보와 비교할 수 있는 것이다.In addition, the deliveryman terminal 100 may also perform a function of comparing the place information acquired from the place identifier 500 with the delivery address information. For example, when the deliveryman selects the invoice number, the delivery address information corresponding to the selected invoice number. After extracting, it can be compared with the place information obtained from the place identifier 500 as described above.

이때 배달원 단말기(100)는 비교 결과를 표시하여 배달원이 제대로 배송되었는지 여부를 확인할 수 있도록 할 수도 있고, 또는 자동으로 그 일치 여부를 확인할 수도 있다.In this case, the deliveryman terminal 100 may display a comparison result to confirm whether the deliveryman is properly delivered, or may automatically check the match.

만일 자동으로 일치 여부를 확인한 경우 배달원 단말기(100)는 배달 물품 도착 알림 신호를 관리 서버(200)에 전송할 수 있다.If the match is automatically confirmed, the deliveryman terminal 100 may transmit the delivery goods arrival notification signal to the management server 200.

여기서 배달원 단말기(100)와 관리 서버(200)는 근거리 통신을 통해 통신할 수도 있고, 또는 이동통신 기지국을 통해 통신할 수도 있는데, 이때 배달원 단말기(100)는 관리 서버(200)가 전송하는 정보를 기초로 배송지 정보에 대응되는 관리 서버(200)인지 여부를 확인할 수도 있고, 또는 배송지 정보에 매칭되어 기 저장되어 있는 정보(예를 들어 URL)를 이용하여 관리 서버(200)에 접속한 후 통신할 수도 있다.Here, the deliveryman terminal 100 and the management server 200 may communicate through short-range communication or through a mobile communication base station. In this case, the deliveryman terminal 100 may transmit information transmitted by the management server 200. On the basis of whether or not the management server 200 corresponding to the delivery address information may be confirmed, or by using the information (for example, URL) previously stored matching the delivery information to access the management server 200 to communicate It may be.

관리 서버(200)는 배달원 단말기(100), 배송 위치 지정 표시 장치(300), 물품 감지 센서(400), 방범용 카메라(600)와 통신하거나 각각을 제어하는 것으로서, 바람직하게는 댁내에 구비될 수 있다.The management server 200 communicates with or controls each of the deliveryman terminal 100, the delivery location designation display device 300, the article detection sensor 400, and the security camera 600, and is preferably provided in the home. Can be.

이러한 관리 서버(200)의 구체적인 기능 블록은 도 2에 도시된 바와 같다.Specific functional blocks of the management server 200 are as shown in FIG.

동 도면에 도시된 바와 같이 관리 서버(200)는 통신부(210), 제어부(220), 센서 신호 수신부(230), 저장부(240)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in the figure, the management server 200 may include a communication unit 210, a control unit 220, a sensor signal receiving unit 230, a storage unit 240.

우선, 저장부(240)에는 관리 서버(200)의 기능 수행을 위한 프로그램 또는 데이터가 저장될 수 있고, 더 나아가 관리 서버(200)의 기능 수행 중 외부로부터 수신되거나 새로 생성되는 데이터 또는 정보가 저장될 수 있는 것으로서, 바람직하게는 전원 차단시 저장된 데이터가 보존되는 비휘발성 메모리로 구성될 수 있다.First, a program or data for performing a function of the management server 200 may be stored in the storage unit 240. Furthermore, data or information received or externally generated from the outside during the function of the management server 200 may be stored. It may be configured as a non-volatile memory that is preferably stored data when the power is cut off.

통신부(210)는 앞서 설명한 바와 같이 배달원 단말기(100)와 통신하는 것으로서, 근거리 무선 통신 방식, 또는 기지국을 통한 이동통신 방식 등 그 통신 방식에는 제한이 없다.As described above, the communication unit 210 communicates with the delivery terminal 100, and there is no limitation on a communication method such as a short range wireless communication method or a mobile communication method through a base station.

특히 통신부(210)가 근거리 무선 통신 방식으로 배달원 단말기(100)와 통신하는 경우에는 일종의 비콘 신호를 주기적으로 발송하여 배달원 단말기(100)가 해당 비콘 신호를 인식하여 배송지 정보와 비교할 수 있도록 할 수도 있다.In particular, when the communication unit 210 communicates with the deliveryman terminal 100 in a short range wireless communication method, the delivery terminal terminal 100 may periodically recognize the beacon signal and compare it with the delivery address information by periodically sending a beacon signal. .

센서 신호 수신부(230)는 각각의 물품 감지 센서(400)로부터 물품 감지 센싱 신호를 수신하는 기능을 수행하는 것으로서, 각 물품 감지 센서(400)와 센서 신호 수신부(230) 간에는 유선으로 연결될 수도 있고, 또는 무선 구간을 통해 상호 통신할 수도 있다.The sensor signal receiver 230 performs a function of receiving an article sensing sensing signal from each article detecting sensor 400, and may be connected by wire between each article detecting sensor 400 and the sensor signal receiving unit 230. Alternatively, they may communicate with each other through a wireless section.

바람직하게는 물품 감지 센서(400)와 센서 신호 수신부(230)는 지그비, 와이파이, 블루투수 등과 같은 근거리 무선 통신을 통해 통신할 수 있다.Preferably, the article detection sensor 400 and the sensor signal receiver 230 may communicate through short-range wireless communication such as Zigbee, Wi-Fi, Blue Pitcher, and the like.

제어부(220)는 통신부(210)를 통해 배달원 단말기(100)의 배달 물품 도착 알림 신호가 수신되면 출입문 밖 적어도 하나의 위치에 설치된 적어도 하나의 배송 위치 지정 표시 장치(300) 중에서 출입문 밖 적어도 하나의 위치를 촬영하는 방범용 카메라(600)의 촬영 방향을 고려하여 선택된 어느 하나가 배송 위치 알림 신호를 출력하도록 제어하는 기능을 수행한다. 이하에서는 배송 위치 알림 신호는 LED의 점멸 또는 점등에 해당하는 것을 일 예로 한다.The controller 220 receives at least one delivery location indicating device 300 installed at at least one location outside the door when the delivery item arrival notification signal of the delivery terminal 100 is received through the communication unit 210. In consideration of the photographing direction of the security camera 600 for photographing the position to perform any function to output the delivery location notification signal. Hereinafter, for example, the delivery location notification signal corresponds to the blinking or lighting of the LED.

예를 들어 아파트 출입문 바깥쪽 왼쪽 바닥(제1 위치)에 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 매트 형태로 설치되어 있고, 아파트 출입문 바깥쪽 오른쪽 바닥(제2 위치)에 2 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 매트 형태로 설치되어 있는 상태에서, 방범용 카메라(600)가 현재 제1 위치를 촬영하도록 설정되어 있는 경우 제어부(220)는 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 점멸되도록 제어할 수 있다.For example, the first delivery location indicating device 300 is installed in the form of a mat on the left floor (first location) outside the apartment door, and the second delivery location designation is displayed on the right floor (second location) outside the apartment door. In the state where the device 300 is installed in the form of a mat, when the security camera 600 is currently set to photograph the first position, the controller 220 causes the first delivery position specifying display device 300 to blink. Can be controlled.

여기서 제어부(220)는 방범용 카메라(600)의 촬영 방향은 사용자에 의해 지정되어 저장부(240)에 저장된 설정값(즉, 방범용 카메라(600)의 촬영 방향을 지정한 설정값)을 추출하여 확인할 수도 있고, 또는 제어부(220)가 방범용 카메라(600)의 촬영 방향을 직접 회전 제어하고 있는 경우에는 현 시점에서 제어된 촬영 방향을 추출하여 확인할 수도 있는 것이다.Herein, the control unit 220 extracts a setting value (that is, a setting value designating a shooting direction of the security camera 600) stored in the storage unit 240 by a user specified by the shooting direction of the security camera 600. Alternatively, when the control unit 220 directly rotates the shooting direction of the security camera 600, it may extract and check the shooting direction controlled at the present time.

이때 제어부(220)는 통신부(210)를 통해 배달원 단말기(100)에 현재 점멸 표시되고 있는 곳이 배송 지정 장소임을 알리는 메시지를 전달할 수 있다.At this time, the control unit 220 may transmit a message informing that the place that is currently blinking to the delivery terminal 100 via the communication unit 210 is the designated place for delivery.

이후, 제어부(220)는 현재 점멸 또는 점등된 배송 위치 지정 표시 장치(300)에 대응되는 물품 감지 센서(400)로부터 물품 감지 센싱 신호가 수신되면 기 설정된 고객 정보를 추출하고, 그 추출한 고객 정보에 대응되는 고객 단말기(700)에 배송 완료 신호를 전송할 수 있다.Subsequently, the controller 220 extracts preset customer information when an item detection sensing signal is received from the item detection sensor 400 corresponding to the delivery position designation display device 300 that is currently blinking or lit, and extracts the preset customer information. The delivery completion signal may be transmitted to the corresponding customer terminal 700.

앞선 예를 참조하면, 제어부(220)는 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 점멸되도록 제어한 후, 그 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)에 대응되는 제1 물품 감지 센서(400)(일 예로 제1 배송 위치 지정 표시 장치(300)와 동일한 매트에 설치된 물품 감지 센서(400))로부터 물품 감지 센싱 신호가 수신되면 고객 단말기(700)에 배송 완료 신호를 전송하는 것이다.Referring to the foregoing example, the controller 220 controls the first delivery position specifying apparatus 300 to blink, and then the first article detection sensor 400 corresponding to the first delivery position specifying apparatus 300. For example, when an article detection sensing signal is received from the article detection sensor 400 installed on the same mat as the first delivery location designation display device 300, the delivery completion signal is transmitted to the customer terminal 700.

여기서 고객 정보는 예를 들어 고객 단말기(700)의 전화번호에 해당할 수 있고, 이러한 고객 정보는 저장부(240)에 미리 등록되어 있을 수 있다.Here, the customer information may correspond to, for example, a telephone number of the customer terminal 700, and the customer information may be registered in advance in the storage unit 240.

특히, 제어부(220)는 방범용 카메라(600)를 기 설정된 알고리즘에 따라 회전 이동시키며 촬영을 진행하던 중에, 배달원 단말기(100)로부터 배달 물품 도착 알림 신호가 수신된 경우에는 방범용 카메라(600)의 회전 이동 동작을 중단 및 고정시킬 수 있다.In particular, the controller 220 rotates the security camera 600 according to a preset algorithm while the photographing process is in progress, when the delivery arrival notification signal is received from the delivery terminal 100, the security camera 600 The rotational movement of can be stopped and fixed.

이 경우 그 회전 동작의 중단에 따른 촬영 방향을 확인한 후, 그 촬영 방향에 대응되는 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 점멸 또는 점등되도록 할 수 있는 것이다.In this case, after confirming the shooting direction according to the interruption of the rotation operation, the delivery position designation display device 300 corresponding to the shooting direction may be turned on or off.

다른 예로써, 제어부(220)는 센서 신호 수신부(230)에 물품 감지 센싱 신호가 수신될 때마다 앞서 설명한 처리(배송 위치 지정 표시 장치(300) 점멸/점등 및 배송 완료 신호의 전송 등)를 수행함과 아울러, 그 물품 감지 센싱 신호에 포함된 물품 감지 정보를 누적 저장하는 기능도 수행할 수 있다. 이 경우 제어부(220)는 배달원 단말기(100)로부터 새로운 배달 물품 도착 알림 신호가 수신되면 기 누적 저장된 물품 감지 정보를 기초로 방범용 카메라(600)의 촬영 방향을 변경할 수 있다.As another example, the controller 220 performs the above-described processing (such as flickering / lighting the delivery position indicating device 300 and transmitting a delivery completion signal) each time the article detection sensing signal is received by the sensor signal receiving unit 230. In addition, a function of accumulating and storing article detection information included in the article detection sensing signal may be performed. In this case, when a new delivery goods arrival notification signal is received from the deliveryman terminal 100, the controller 220 may change the photographing direction of the security camera 600 based on previously stored goods detection information.

예를 들어 제1 위치에 배송 물품이 안착된 이후에, 새로운 배달 물품 도착 알림 신호가 수신되면 제어부(220)는 방범용 카메라(600)가 제2 위치를 촬영하도록 촬영 방향을 변경할 수 있고, 이때 제어부(220)는 제2 위치에 대응되는 제2 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 점멸 또는 점등되도록 할 수도 있음은 물론이다.For example, after the delivery goods are seated in the first location, when a new delivery goods arrival notification signal is received, the controller 220 may change the photographing direction so that the security camera 600 photographs the second location. The control unit 220 may also allow the second delivery location designation display device 300 corresponding to the second location to blink or light.

만일 제어부(220)가 방범용 카메라(600)를 기 설정된 알고리즘에 따라 회전 이동시키며 촬영을 진행하는 경우 상술한 상황이 발생하면 최적의 방향(즉, 모든 배달 물품이 촬영될 수 있는 방향)으로 촬영 방향을 변경시킨 후 그 방범용 카메라(600)의 회전 이동 동작을 중단시킬 수도 있다.If the controller 220 rotates the security camera 600 according to a predetermined algorithm and proceeds to photographing, if the above-mentioned situation occurs, the controller 220 photographs in an optimal direction (that is, a direction in which all delivered goods can be photographed). After changing the direction, the rotational movement of the security camera 600 may be stopped.

이에 따라 관리 서버(200)는 택배 물품이 도착할 때마다 해당 택배 물품이 서로 다른 위치에 놓이도록 유도할 수 있음은 물론이고, 택배 물품이 놓인 상황에 따라 최적의 카메라 촬영 방향을 결정하여 제어하는 것이다.Accordingly, the management server 200 may induce the courier items to be placed at different positions each time the courier items arrive, as well as determine and control the optimal camera shooting direction according to the situation in which the courier items are placed. .

상술한 예에서는 제어부(220)가 방범용 카메라(600)의 회전 이동 동작을 제어하는 것을 위주로 설명하였으나, 제어부(220)는 방범용 카메라(600)의 화각 변경 동작을 제어할 수도 있음은 물론이다.In the above-described example, the control unit 220 has been described mainly to control the rotational movement of the security camera 600, the control unit 220 may also control the angle of view operation of the security camera 600 of course. .

예를 들어 제어부(220)는 기 설정된 알고리즘에 따라 줌인과 줌 아웃을 통해 화각을 변경하며 촬영을 진행하던 중에 배달원 단말기(100)로부터 배달 물품 도착 알림 신호가 수신된 이후 방범용 카메라(600)의 줌 동작(화각 변경 동작)을 수행하여 그 배달 물품이 모두 동시에 촬영되도록 제어할 수 있는 것이다. 그 이후에 제어부(220)는 기존의 화각 변경 동작은 더 이상 수행하지 않도록 하여 방범용 카메라(600)가 배달 물품의 도난 방지 기능을 수행하도록 할 수 있다.For example, the control unit 220 changes the angle of view through zoom-in and zoom-out according to a preset algorithm, and after the delivery goods arrival notification signal is received from the deliveryman terminal 100 while photographing, By performing a zooming operation (angle of view changing operation), all of the delivered goods can be controlled at the same time. Thereafter, the control unit 220 may prevent the existing view angle change operation from being performed any more so that the security camera 600 performs the anti-theft function of the delivered goods.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 배송 물품 관리 시스템(1)의 전체적인 제어 과정을 설명한다.Hereinafter, the overall control process of the delivery goods management system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

배달원 단말기(100)는 집 앞 벽면에 붙어 있는 QR 코드를 촬영한 후(단계 S1) 해석하여 기 저장되어 있는 배송지 정보와 비교함으로써 배송지 일치 여부를 확인한다(단계 S3).The deliveryman terminal 100 photographs the QR code attached to the front wall of the house (step S1) and then analyzes and compares it with previously stored delivery address information to confirm whether the delivery address matches (step S3).

확인 결과 배송지가 일치하는 경우 배달원 단말기(100)는 배달 물품 도착 알림 신호를 생성하여 관리 서버(200)에 전송한다(단계 S5).When the delivery address is matched with the check result, the deliveryman terminal 100 generates a delivery goods arrival notification signal and transmits it to the management server 200 (step S5).

관리 서버(200)는 방범용 카메라(600)의 현재의 촬영 방향을 확인한 후(단계 S7), 그 촬영 방향에 대응되는 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 점멸되도록 제어한다(단계 S9).The management server 200 checks the current shooting direction of the security camera 600 (step S7), and controls the delivery position specifying display device 300 corresponding to the shooting direction to blink (step S9).

이때 관리 서버(200)는 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 점멸되는 곳에 배송 물품을 안착시키라는 안내 메시지를 배달원 단말기(100)에 전송할 수도 있다(단계 S11).In this case, the management server 200 may transmit a guide message to the delivery terminal 100 to settle the delivery item where the delivery location designation display device 300 blinks (step S11).

이후, 관리 서버(200)는 점멸되는 배송 위치 지정 표시 장치(300)에 대응되는 물품 감지 센서(400)로부터 물품 안착 감지 신호가 수신되면(단계 S13) 배송 위치 지정 표시 장치(300)의 점멸을 종료시킨 후(단계 S15), 고객 정보를 추출하여(단계 S17) 배송 완료 메시지를 전송한다(단계 S19).Subsequently, the management server 200 stops blinking of the delivery location designation display device 300 when an item arrival detection signal is received from the goods detection sensor 400 corresponding to the delivery location designation display device 300 which is blinking. After the termination (step S15), the customer information is extracted (step S17) and a delivery completion message is transmitted (step S19).

이에 따라 배송 물품은 방범용 카메라(600)에 의해 촬영이 이루어지는 안전한 위치에 놓이게 되고, 이에 따라 도난 발생 가능성을 줄이게 된다.Accordingly, the delivery goods are placed in a safe position where the photographing is performed by the security camera 600, thereby reducing the possibility of theft.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 관리 서버(200)의 또 다른 제어 과정을 나타낸 제어 흐름도이다.4 is a control flowchart illustrating another control process of the management server 200 according to an embodiment of the present invention.

우선 관리 서버(200)는 방범용 카메라(600)를 기 설정된 알고리즘에 따라 회전시키면서 촬영을 수행하던 중에(단계 S21), 배달 물품 도착 알림 신호가 수신되면(단계 S23) 방범용 카메라(600)를 기 설정된 방향(예를 들어 제1 위치에 대응되는 방향)을 촬영하도록 회전시킨 후, 더 이상의 회전 동작이 수행되지 않도록 한다(단계 S25).First, the management server 200 rotates the security camera 600 according to a predetermined algorithm while performing the shooting (step S21), when the delivery goods arrival notification signal is received (step S23) the security camera 600 After rotating to shoot the preset direction (for example, the direction corresponding to the first position), no further rotation operation is performed (step S25).

이후, 관리 서버(200)는 현재 방범용 카메라(600)라 촬영하는 방향에 대응되는 곳에 위치한 배송 위치 지정 표시 장치(300)가 점등되도록 한다(단계 S27).Thereafter, the management server 200 causes the delivery location designation display device 300 located at a location corresponding to the direction of the current security camera 600 to be turned on (step S27).

이후, 현재 점등된 배송 위치 지정 표시 장치(300)에 대응되는 물품 감지 센서(400)로부터 물품 안착 감지 신호가 수신되면(단계 S29) 관리 서버(200)는 배송 위치 지정 표시 장치(300)를 소등시키고(단계 S31), 고객 정보를 추출하여(단계 S33) 그 고객 정보에 대응되는 고객 단말기(700)에 배송 완료 신호를 전송한다(단계 S35).Subsequently, when an article arrival detection signal is received from the article detection sensor 400 corresponding to the currently delivered delivery location designation display device 300 (step S29), the management server 200 turns off the delivery location designation display device 300. (Step S31), the customer information is extracted (step S33), and the delivery completion signal is transmitted to the customer terminal 700 corresponding to the customer information (step S35).

한편, 상술한 각 실시예를 수행하는 과정은 소정의 기록 매체(예를 들어 컴퓨터로 판독 가능한)에 저장된 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 이루어질 수 있음은 물론이다. 여기서 기록 매체는 RAM(Random Access Memory)과 같은 전자적 기록 매체, 하드 디스크와 같은 자기적 기록 매체, CD(Compact Disk)와 같은 광학적 기록 매체 등을 모두 포함한다.On the other hand, the process of performing each of the above-described embodiments can be performed by a program or an application stored in a predetermined recording medium (for example, computer readable). Here, the recording medium includes both an electronic recording medium such as a random access memory (RAM), a magnetic recording medium such as a hard disk, an optical recording medium such as a compact disk (CD), and the like.

이때, 기록 매체에 저장된 프로그램은 컴퓨터나 스마트폰 등과 같은 하드웨어 상에서 실행되어 상술한 각 실시예를 수행할 수 있다. 특히, 상술한 본 발명에 따른 관리 서버의 기능 블록 중 적어도 어느 하나는 이러한 프로그램 또는 애플리케이션에 의해 구현될 수 있다.In this case, the program stored in the recording medium may be executed on hardware such as a computer or a smartphone to perform the above-described embodiments. In particular, at least one of the functional blocks of the management server according to the present invention described above may be implemented by such a program or application.

또한, 본 발명은 상기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 변형 및 수정하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 변형 및 수정이 첨부되는 특허청구범위에 속한다면 본 발명에 포함된다는 것은 자명할 것이다. In addition, the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, but can be modified and modified in various ways without departing from the gist of the present invention. It will be apparent that such variations and modifications are included in the present invention as long as they belong to the appended claims.

1 : 배송 물품 관리 시스템 100 : 배달원 단말기
200 : 관리 서버 300 : 배송 위치 지정 표시 장치
400 : 물품 감지 센서 500 : 장소 식별자
600 : 방범용 카메라 700 : 고객 단말기1: delivery goods management system 100: deliveryman terminal
200: management server 300: delivery location designation display device
400: article detection sensor 500: place identifier
600: security camera 700: customer terminal

Claims

At least one delivery location indicating device installed at at least one location outside the door;
A deliveryman terminal for obtaining place information from a place identifier attached or installed outside the door, comparing the acquired place information with the delivery address information, and transmitting a delivery goods arrival notification signal according to the matching of the place information with the delivery address information;
When the delivery item arrival notification signal is received from the deliveryman terminal, at least one of the delivery location indicating device outputs a delivery location notification signal in consideration of a shooting direction of a security camera that captures at least one location outside the door. Shipping goods management system comprising a control server for controlling.

The method of claim 1,
At least one article detecting sensor provided at at least one position outside the door and corresponding to each of the delivery location indicating devices;
The article detection sensor that detects an article generates an article detection sensing signal and transmits it to the management server,
The management server extracts predetermined customer information when the goods detection sensing signal is received, and delivers a delivery completion signal to a customer terminal corresponding to the extracted customer information.

The method of claim 1,
And a shooting direction of the security camera is at least one of a preset value and a real-time acquired value.

The method of claim 1,
The management server rotates the security camera according to a preset algorithm, and proceeds with photographing, and stops the rotational movement of the security camera after receiving the delivery goods arrival notification signal from the deliveryman terminal. Shipping goods management system.

The method of claim 2,
The management server rotates the security camera according to a preset algorithm and proceeds to photographing. When the article detection sensing signal is received, the management server accumulates and stores the article sensing information included in the article sensing sensing signal. When the delivery goods arrival notification signal is received from the terminal based on the cumulative stored goods detection information after changing the shooting direction of the security camera characterized in that the rotational movement operation of the security camera stops the shipment goods management system, characterized in that .

Management to obtain long-term information from a place identifier attached or installed outside the door, compare the acquired place information with the delivery address information, and communicate with a delivery terminal that transmits a delivery arrival notification signal according to the matching of the place information with the delivery address information. In the server,
A communication unit communicating with the delivery terminal;
Shooting direction of the security camera to shoot at least one location outside the door from among the at least one delivery location designation device installed in at least one location outside the door when the delivery goods arrival notification signal of the deliveryman terminal through the communication unit; The management server comprising a control unit for controlling any one selected in consideration of the output of the delivery location notification signal.

The method of claim 6,
A sensor signal receiver configured to receive an article sensing sensing signal from at least one article sensing sensor provided at at least one position outside the door and corresponding to each of the delivery location indicating apparatuses;
The controller is configured to extract the preset customer information when the goods detection sensing signal is received from the goods detection sensor corresponding to the delivery location designation display device which outputs the current delivery location notification signal, and complete the delivery to the customer terminal corresponding to the extracted customer information. Management server, characterized in that for transmitting a signal.

The method of claim 6,
The controller performs photographing while performing at least one of a rotational movement and an angle of view changing operation according to a preset algorithm for the security camera, and after the delivery goods arrival notification signal is received from the deliveryman terminal, The management server, characterized in that for stopping and fixing at least one of the rotational movement and the angle of view change operation.

The method of claim 7, wherein
The controller performs photographing while performing at least one of a rotation movement operation and an angle of view changing operation according to a preset algorithm for the security camera, and detects the article whenever the article detection sensing signal is received by the sensor signal receiver. Accumulate and store the goods detection information included in the sensing signal, and when at least one of the delivery goods arrival notification signal is received from the delivery terminal, at least one of the shooting direction and angle of view of the security camera is changed based on the accumulated stored goods detection information. Management server, characterized in that.

Management to obtain long-term information from a place identifier attached or installed outside the door, compare the acquired place information with the delivery address information, and communicate with a delivery terminal that transmits a delivery arrival notification signal according to the matching of the place information with the delivery address information. In the control method performed by the server,
(a) receiving a delivery goods arrival notification signal from the deliveryman terminal;
(b) any one in consideration of a photographing direction of a security camera that photographs at least one location outside the door from among at least one delivery location designation device installed at at least one location outside the door according to the delivery goods arrival notification signal; Selecting a;
(c) controlling any one of the delivery location designation display devices selected in step (b) to output a delivery location notification signal.

The method of claim 10,
Receiving an article detection sensing signal from at least one article detection sensor provided at at least one location outside the door and corresponding to each of the delivery location indicating devices;
Extracting predetermined customer information;
And transmitting a delivery completion signal to a customer terminal corresponding to the extracted customer information.

The method of claim 10,
Photographing the security camera by performing at least one of a rotation and a middle operation according to a preset algorithm;
And stopping at least one of a rotational movement and an angle of view change operation of the security camera after the delivery goods arrival notification signal is received from the deliveryman terminal.

The method of claim 11,
Photographing the security camera by performing at least one of a rotational movement and an angle of view changing operation according to a preset algorithm;
Accumulating and storing article detection information included in the article detection sensing signal each time the article detection sensing signal is received;
And changing at least one of a shooting direction and an angle of view of the security camera based on the accumulated stored goods detection information when the delivery goods arrival notification signal is received from the deliveryman terminal. Control method.

A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for executing the method of claim 10.

An application program stored on a computer readable recording medium in combination with hardware to execute the method of any one of claims 10 to 13.