KR20200020247A - Pulse ring compiring probe and unit for sensing wheel speed compring the same - Google Patents

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KR20200020247A KR1020180095705A KR20180095705A KR20200020247A KR 20200020247 A KR20200020247 A KR 20200020247A KR 1020180095705 A KR1020180095705 A KR 1020180095705A KR 20180095705 A KR20180095705 A KR 20180095705A KR 20200020247 A KR20200020247 A KR 20200020247A
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Abstract

The present invention relates to a pulse ring capable of recognizing a driving direction of a vehicle. The pulse ring comprises: a ring-shaped body provided on a wheel of a vehicle and rotated together with the wheel; and probes spaced apart along the rim of the body and consisting of three or more types of different heights or depths. The arrangement of heights or depths of the probes arranged in a clockwise direction with respect to a probe having the highest height or depth and the arrangement of heights or depths of probes arranged in a counterclockwise direction are asymmetric with each other.

Description

탐촉자를 포함하는 펄스링 및 이를 포함하는 휠속 센싱유닛{PULSE RING COMPIRING PROBE AND UNIT FOR SENSING WHEEL SPEED COMPRING THE SAME}Pulse ring including a probe and a wheel sensing unit including the same {PULSE RING COMPIRING PROBE AND UNIT FOR SENSING WHEEL SPEED COMPRING THE SAME}

본 발명은 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자를 포함하는 펄스링 및 이를 포함하는 휠속 센싱유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse ring including a transducer composed of three or more kinds of heights or depths different from each other, and a wheel inside sensing unit including the same.

최근에는 차량 운행의 안정성을 향상시키기 위하여 차량에 ABS(anti-lock brake system)가 적용되고 있으며, ABS가 적용된 차량은 휠 베어링 또는 휠에 속도 센서가 장착되어 각 휠의 회전 속도를 측정하게 된다. 각 휠의 회전 속도는 표면에 홈 또는 돌기가 형성된 펄스링의 회전을 휠속센서로 측정하여 계산된다. Recently, an anti-lock brake system (ABS) has been applied to a vehicle in order to improve the stability of vehicle operation, and a vehicle in which an ABS is applied is equipped with a speed sensor on a wheel bearing or a wheel to measure the rotational speed of each wheel. The rotational speed of each wheel is calculated by measuring the rotation of the pulse ring in which grooves or protrusions are formed on the surface.

펄스링은 통상적으로 자동차 바퀴와 같은 축상에 설치되어 차륜의 회전과 함께 회전한다. 펄스링이 차륜과 함께 회전하면 휠속센서는 펄스링상의 홈 또는 돌기의 고저차를 감지하여 컨트롤 유닛에 전기적 신호를 전달한다. 차륜의 회전에 따라 펄스링도 함께 회전하므로, 휠속센서는 펄스링의 홈 또는 돌기의 고저차의 변화되는 횟수를 감지하여 컨트롤 유닛에 전달하고, 신호를 전달받은 컨트롤 유닛에서는 차륜속도를 감지하여 ABS 장치를 작동시킨다.The pulse ring is typically installed on the same axis as the automobile wheels and rotates with the rotation of the wheels. When the pulse ring rotates with the wheel, the wheel speed sensor detects the height difference of the groove or protrusion on the pulse ring and transmits an electrical signal to the control unit. Since the pulse ring also rotates with the wheel's rotation, the wheel speed sensor detects the number of times of fluctuations in the grooves or protrusions of the pulse ring and transmits it to the control unit, and the control unit receiving the signal detects the wheel speed and the ABS device. Activate

종래 ABS 펄스링은 원주 방향의 돌기 또는 홈을 통해 펄스링의 회전량을 휠속센서가 인식하여 각 휠의 속도를 계측하는 용도로서만 사용되었다. 구체적으로, 종래 펄스링은 표면에 형성된 홈의 깊이 또는 돌기의 높이가 동일하여 휠속센서를 통해 감지된 신호만으로는 차량의 주행 방향을 직접적으로 인식할 수 없었다. 이로 인해, 자동변속기 차량에서 후진 주행 중 차량이 완전히 정지하지 않은 상태에서 중립단 변속 후 다시 후진단으로 변속이 필요한 경우에도 기어보호를 위해 R단(후진단) 변속이 되지 않아 차량이 완전히 정지한 후 후진 변속이 이루어졌었다. 또한, 자동변속기 차량이 언덕길에서 정지한 후 출발시 차량의 주행방향이 전진으로 인식되어 경사로 밀림 방지 기능(HAC)이 자동 해제됨으로써 차량이 뒤로 밀려도 출발 어시스트를 받을 수 없다는 단점이 있었다.Conventional ABS pulse ring was used only for the purpose of measuring the speed of each wheel by the wheel speed sensor recognizes the amount of rotation of the pulse ring through the projection or groove in the circumferential direction. Specifically, in the conventional pulse ring, since the depth of the grooves formed on the surface or the height of the protrusions are the same, the driving direction of the vehicle cannot be directly recognized only by the signal detected by the wheel speed sensor. Therefore, even if the vehicle is not completely stopped during reverse driving in the automatic transmission vehicle, even if it is necessary to shift to the reverse stage after shifting from the neutral stage, the R stage (reverse stage) is not shifted for gear protection. The reverse shift was made. In addition, since the vehicle's driving direction is recognized as a forward when the automatic transmission vehicle stops on a hill road, the slope shift prevention function (HAC) is automatically released, so that even if the vehicle is pushed backward, there is a disadvantage in that it cannot receive the starting assist.

KR 10-0952780 B1KR 10-0952780 B1 KR 2007-0062166 A1KR 2007-0062166 A1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 차량의 속도 뿐만아니라 차량의 주행 방향을 인식할 수 있는 펄스링 및 이를 포함하는 휠속 센싱유닛를 제공하고자 한다.The present invention has been proposed to solve this problem, and to provide a pulse ring capable of recognizing not only the speed of the vehicle but also the driving direction of the vehicle, and a sensing device in the wheel including the same.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 펄스링은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디; 및 바디의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자;를 포함하고, 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭이다.In order to achieve the above object, a pulse ring according to the present invention includes a ring-shaped body provided on a wheel side of a vehicle and rotated together with a wheel; And a plurality of transducers spaced along the rim of the body and composed of three or more kinds having different heights or depths; and including the plurality of transducers disposed clockwise with respect to the transducer having the highest height or depth. The arrangement of depth and the arrangement of heights or depths of transducers arranged counterclockwise are asymmetrical to each other.

탐촉자는 제1탐촉자, 제2탐촉자 및 제3탐촉자를 포함하고, 제1탐촉자의 높이 또는 깊이는 제2탐촉자 및 제3탐촉자의 높이 또는 깊이 보다 크며, 제3탐촉자의 높이 또는 깊이는 제1탐촉자 및 제2탐촉자의 높이 또는 깊이보다 작고, 제1탐촉자 및 제2탐촉자를 포함하는 복수의 탐촉자셋트가 바디의 테두리를 따라 이격 배치될 수 있다.The probe includes a first probe, a second probe, and a third probe, the height or depth of the first probe being greater than the height or depth of the second and third probes, and the height or depth of the third probe is the first probe. And a plurality of transducer sets smaller than the height or depth of the second probe and including the first and second transducers may be spaced apart along the rim of the body.

탐촉자셋트는 바디의 원주를 따라 1/4 지점마다 배치될 수 있다.The transducer set may be placed every quarter point along the circumference of the body.

복수의 탐촉자셋트는 각각의 탐촉자셋트 간에 이격된 거리가 동일할 수 있다.The plurality of transducer sets may have the same spaced distance between each transducer set.

탐촉자셋트는 바디의 테두리를 따라 시계방향으로 제1탐촉자가 배치된 후 제2탐촉자가 배치된 형태를 포함할 수 있다.The transducer set may include a form in which the second transducer is disposed after the first transducer is disposed in the clockwise direction along the edge of the body.

펄스링은 제1탐촉자, 제3탐촉자, 제2탐촉자, 제3탐촉자 및 제3탐촉자가 순차적으로 배치된 형태를 포함할 수 있다.The pulse ring may include a form in which the first probe, the third probe, the second probe, the third probe, and the third probe are sequentially arranged.

탐촉자는 바디의 외측 표면에 돌출되어 형성될 수 있다.The transducer may protrude from the outer surface of the body.

본 발명에 따른 휠속 센싱유닛은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디 및 바디의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자를 포함하는 펄스링; 및 차륜의 회전에 따른 펄스링의 회전시 탐촉자의 갯수 및 탐촉자의 높이 또는 깊이를 측정하는 휠속센서;를 포함하고, 펄스링은 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭이다.In-wheel sensing unit according to the present invention comprises a ring-shaped body and a plurality of spaced along the rim of the body is provided on the wheel side of the vehicle and rotates with the wheel, and comprises a probe consisting of three or more kinds of different height or depth Pulse ring; And a wheel speed sensor that measures the number of transducers and the height or depth of the transducer when the pulse ring rotates according to the rotation of the wheel, wherein the pulse ring includes the transducers disposed clockwise with respect to the transducer having the largest height or depth. The arrangement of heights or depths and the arrangement of heights or depths of the transducers arranged counterclockwise are asymmetrical to each other.

펄스링은 구동축측에 마련되어 구동축 회전시 함께 회전될 수 있다.The pulse ring may be provided on the drive shaft side and rotate together when the drive shaft rotates.

펄스링은 브레이크 로터, 차륜의 허브 또는 구동축의 일단에 배치될 수 있다.The pulse ring may be disposed at one end of the brake rotor, hub of the wheel, or drive shaft.

휠속센서는 마그네틱 센서 또는 광학 센서일 수 있다.The wheel speed sensor may be a magnetic sensor or an optical sensor.

휠속센서는 펄스링의 측방 또는 사선 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.The wheel speed sensor may be disposed spaced apart in the lateral or oblique direction of the pulse ring.

휠속센서에서 측정된 펄스링의 회전시 탐촉자의 갯수 및 탐촉자의 높이 또는 깊이가 전기적 신호로 전달되는 컨트롤 유닛;을 더 포함할 수 있다.The number of transducers and the height or depth of the transducer during the rotation of the pulse ring measured by the wheel speed sensor is transmitted to the electrical signal; may further include a.

컨트롤 유닛은 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열을 통해 차량의 주행방향을 감지할 수 있다.The control unit can detect the driving direction of the vehicle through the arrangement of the height or depth of the transducers.

본 발명의 펄스링을 포함하는 휠속 센싱유닛은 구동축과 함께 회전시 휠속 센서를 통해 감지된 신호만으로도 컨트롤 유닛이 구동축의 회전 방향을 인지할 수 있어, 자동변속기 차량에서 후진 주행중 차량이 정지하기 전에 중립단 변속후 다시 후진단으로 변속이 가능하다. 또한, 본 발명의 휠속 센싱유닛이 장착된 자동변속기 차량은 언덕길에서 정지 후 출발시 ABS 컨트롤 유닛에서 차량이 정상적으로 전진 주행하는지 구동력 부족으로 인해 차량이 뒤로 밀리는지 인식 가능하여, 차량이 구동력 부족으로 인해 뒤로 밀릴 경우 HAC를 재작동시키거나 브레이크 유압 해제를 지연시켜 차량의 언덕길 출발성능을 향상시킬 수 있다.In the wheel sensing unit including the pulse ring of the present invention, the control unit can recognize the direction of rotation of the drive shaft only by a signal sensed by the wheel speed sensor when rotating together with the drive shaft, so that the vehicle is stopped before the vehicle is stopped while driving backward in the automatic transmission vehicle. After shifting, it is possible to shift back to the reverse stage. In addition, the automatic transmission vehicle equipped with the in-wheel sensing unit of the present invention can recognize whether the vehicle is pushed backward due to the lack of driving power or whether the vehicle normally moves forward in the ABS control unit at the start after stopping on the hill road. If you push backward, you can improve the vehicle's hillside starting performance by restarting the HAC or delaying brake hydraulic release.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스링의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스링의 정면 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속 센싱유닛의 정면도이다.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속 센싱유닛의 측면도이다.1 is a front view of a pulse ring according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged front view of the pulse ring according to the exemplary embodiment of the present invention.
3 is a front view of a sensing unit in a wheel according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are side views of the sensing unit in the wheel according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and may be described by referring to the contents described in the other drawings under these rules, and the contents repeated or deemed apparent to those skilled in the art may be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스링의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스링의 정면 확대도이다.1 is a front view of a pulse ring according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged front view of the pulse ring according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 펄스링(10)은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디(100); 및 바디(100)의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자(200, 210, 211, 220, 221, 230, 231);를 포함하고, 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자(210, 211)를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭이다.1 and 2, the pulse ring 10 according to the present invention is provided on the wheel side of the vehicle ring-shaped body 100 that is rotated with the wheel; And a plurality of transducers 200, 210, 211, 220, 221, 230, and 231 formed of a plurality of pieces spaced apart along the edge of the body 100 and having three or more kinds of different heights or depths. Alternatively, the array of heights or depths of the probes disposed in the clockwise direction with respect to the transducers 210 and 211 having the largest depth and the array of the heights or depths of the probes arranged in the counterclockwise direction are asymmetric with each other.

탐촉자(200)는 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된다. 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자(200)를 통해 차량이 전진인지 후진인지 차량의 주행방향을 인식할 수 있다.The transducer 200 is composed of three or more kinds of heights or depths different from each other. It is possible to recognize the driving direction of the vehicle whether the vehicle is moving forward or backward through the probe 200 composed of three or more kinds having different heights or depths.

구체적으로, 탐촉자(200)는 제1탐촉자(210, 211), 제2탐촉자(220, 221) 및 제3탐촉자(230, 231)를 포함할 수 있다. In detail, the probe 200 may include first probes 210 and 211, second probes 220 and 221, and third probes 230 and 231.

제1탐촉자(210, 211)의 높이 또는 깊이는 제2탐촉자(220, 221) 및 제3탐촉자(230, 231)의 높이 또는 깊이 보다 크며, 제3탐촉자(230, 231)의 높이 또는 깊이는 제1탐촉자(210, 211) 및 제2탐촉자(220, 221)의 높이 또는 깊이보다 작을 수 있다. 즉, 탐촉자들(200) 중 제1탐촉자(210, 211)의 높이 또는 깊이가 가장 크고, 제3탐촉자(230, 231)의 높이 또는 깊이가 가장 작을 수 있다.The height or depth of the first transducers 210 and 211 is greater than the height or depth of the second transducers 220 and 221 and the third transducers 230 and 231, and the height or depth of the third transducers 230 and 231 is It may be smaller than the height or depth of the first transducer (210, 211) and the second transducer (220, 221). That is, the height or depth of the first transducers 210 and 211 may be the largest among the transducers 200, and the height or depth of the third transducers 230 and 231 may be the smallest.

제1탐촉자(210, 211) 및 제2탐촉자(220, 221)를 포함하는 복수의 탐촉자셋트(250)가 바디(100)의 테두리를 따라 이격 배치될 수 있다. 구체적으로, 탐촉자셋트(250)는 바디(100)의 원주를 따라 1/4 지점마다 배치될 수 있다(도 3 참조).The plurality of transducer sets 250 including the first transducers 210 and 211 and the second transducers 220 and 221 may be spaced apart along the edge of the body 100. Specifically, the transducer set 250 may be disposed every quarter point along the circumference of the body 100 (see FIG. 3).

또한, 복수의 탐촉자셋트(250)는 각각의 탐촉자셋트(250) 간에 이격된 거리가 동일할 수 있다.In addition, the plurality of transducer sets 250 may have the same distance from each transducer set 250.

탐촉자셋트(250)는 바디(100)의 테두리를 따라 시계방향으로 제1탐촉자(210, 211)가 배치된 후 제2탐촉자(220, 221)가 배치된 형태를 포함할 수 있다. The transducer set 250 may include a form in which the second transducers 220 and 221 are disposed after the first transducers 210 and 211 are disposed in the clockwise direction along the edge of the body 100.

구체적으로, 펄스링(10)은 바디(100)의 테두리를 따라 시계방향으로 제1탐촉자(210, 211), 제2탐촉자(220, 221) 및 제3탐촉자(230, 231)가 순차적으로 배치된 형태, 또는 제1탐촉자(210, 211), 제3탐촉자(230, 231), 제2탐촉자(220, 221), 제3탐촉자(230, 231) 및 제3탐촉자(230, 231)가 순차적으로 배치된 형태를 포함할 수 있다.In detail, the pulse ring 10 includes the first probes 210 and 211, the second probes 220 and 221, and the third probes 230 and 231 sequentially disposed clockwise along the edge of the body 100. Form, or the first transducers 210 and 211, the third transducers 230 and 231, the second transducers 220 and 221, the third transducers 230 and 231 and the third transducers 230 and 231 are sequentially It may include a form arranged as.

탐촉자(200, 210, 211, 220, 221, 230, 231)는 바디(100)의 외측 표면에 돌출되어 형성될 수 있다.The transducers 200, 210, 211, 220, 221, 230, and 231 may protrude from the outer surface of the body 100.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속 센싱유닛의 정면도이고, 도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속 센싱유닛의 측면도이다.3 is a front view of the wheel sensing unit according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 4 and 5 are side views of the wheel sensing unit according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 5를 참조하면, 본 발명에 따른 휠속 센싱유닛은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디(100) 및 바디(100)의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자(200, 210, 220, 230)를 포함하는 펄스링(10); 및 차륜의 회전에 따른 펄스링(10)의 회전시 탐촉자(200, 210, 220, 230)의 갯수 및 탐촉자(200, 210, 220, 230)의 높이 또는 깊이를 측정하는 휠속센서(300);를 포함하고, 펄스링(10)은 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자(210)를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들(200)의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들(200)의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭이다.3 to 5, the sensing unit in the wheel according to the present invention is composed of a plurality of spaced along the edge of the ring-shaped body 100 and the body 100 is provided on the wheel side of the vehicle and rotates with the wheel, the height Or a pulse ring 10 including transducers 200, 210, 220, and 230 having three or more kinds of different depths; And a wheel speed sensor 300 measuring the number of transducers 200, 210, 220, and 230 and the height or depth of the transducers 200, 210, 220, and 230 when the pulse ring 10 rotates according to the rotation of the wheel. It includes, the pulse ring 10 is the transducer 200 disposed in the counterclockwise direction and the array of the height or depth of the probe 200 is disposed in the clockwise direction relative to the transducer 210 having the largest height or depth The height or depth arrangement of a) is asymmetric with each other.

펄스링(10)은 구동축(미도시)측에 마련되어 구동축 회전시 함께 회전할 수 있다. 구체적으로, 펄스링(10)은 브레이크 로터, 차륜의 허브 또는 구동축의 일단에 배치될 수 있다.The pulse ring 10 may be provided at a driving shaft (not shown) to rotate together when the driving shaft is rotated. Specifically, the pulse ring 10 may be disposed at one end of the brake rotor, the hub of the wheel or the drive shaft.

휠속센서(300)는 마그네틱 센서 또는 광학 센서일 수 있다.The wheel speed sensor 300 may be a magnetic sensor or an optical sensor.

도 4 및 5를 참조하면, 휠속센서(300)는 펄스링(10)의 측방 또는 사선 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 휠속센서(300)가 펄스링(10)의 탐촉자(200)의 상부에 이격되어 배치될 경우, 탐촉자(200)의 높이 또는 깊이의 상이함으로 인해 휠속센서(300)의 탐촉자(200) 인식률 또는 탐촉자(200)의 높이 또는 깊이 측정 오차가 커질 수 있다. 따라서, 휠속센서(300)는 펄스링(10)의 측방 또는 사선 방향으로 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.4 and 5, the wheel speed sensor 300 may be spaced apart in the lateral or oblique direction of the pulse ring 10. When the wheel speed sensor 300 is disposed to be spaced apart from the upper part of the transducer 200 of the pulse ring 10, due to the difference in the height or the depth of the probe 200, the detection rate or the transducer 200 of the wheel speed sensor 300 The height or depth measurement error of 200 may increase. Therefore, the wheel speed sensor 300 is preferably disposed spaced apart in the lateral or oblique direction of the pulse ring 10.

본 발명의 휠속 센싱유닛은 휠속센서(300)에서 측정된 펄스링(10)의 회전시 탐촉자(200)의 갯수 및 탐촉자(200)의 높이 또는 깊이가 전기적 신호로 전달되는 컨트롤 유닛(400);을 더 포함할 수 있다.The wheel sensing unit according to the present invention includes a control unit 400 in which the number of transducers 200 and the height or depth of the transducers 200 are transmitted as electric signals when the pulse ring 10 measured by the wheel speed sensor 300 is rotated; It may further include.

컨트롤 유닛(400)은 통상적인 ABS 컨트롤 유닛일 수 있으며, 구체적으로, 컨트롤 유닛(400)은 탐촉자(200)들의 높이 또는 깊이의 배열을 통해 차량의 주행방향을 감지할 수 있다. 즉, 컨트롤 유닛(400)은 펄스링(10)의 회전시 휠속센서(300)에서 측정된 탐촉자(200)의 갯수로 차량의 속도를 감지하고, 탐촉자(200)들의 높이 또는 깊이의 배열을 통해 차량의 주행 방향을 감지할 수 있다.The control unit 400 may be a conventional ABS control unit, and specifically, the control unit 400 may detect a driving direction of the vehicle through an arrangement of heights or depths of the transducers 200. That is, the control unit 400 detects the speed of the vehicle by the number of the probes 200 measured by the wheel speed sensor 300 when the pulse ring 10 rotates, and through the arrangement of the heights or depths of the probes 200. The driving direction of the vehicle can be detected.

10: 펄스링 100: 바디
200, 210, 211, 220, 221, 230, 231: 탐촉자
210, 211: 제1탐촉자 220, 221: 제2탐촉자
230, 231: 제3탐촉자 250: 탐촉자셋트
300: 휠속센서 400: 컨트롤 유닛10: pulse ring 100: body
200, 210, 211, 220, 221, 230, 231: transducer
210, 211: first probe 220, 221: second probe
230, 231: third probe 250: probe set
300: wheel speed sensor 400: control unit

Claims (14)

차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디; 및
바디의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자;를 포함하고,
높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭인 것을 특징으로 하는 펄스링.A ring-shaped body provided on the wheel side of the vehicle and rotating together with the wheel; And
It comprises a plurality of spaced apart along the rim of the body, consisting of three or more types of transducers having different heights or depths;
Pulse ring, characterized in that the arrangement of the height or depth of the transducers disposed in the clockwise direction relative to the transducer having the largest height or depth and the height or depth arrangement of the transducers arranged in the counterclockwise direction are asymmetric with each other. 청구항 1에 있어서,
탐촉자는 제1탐촉자, 제2탐촉자 및 제3탐촉자를 포함하고, 제1탐촉자의 높이 또는 깊이는 제2탐촉자 및 제3탐촉자의 높이 또는 깊이 보다 크며, 제3탐촉자의 높이 또는 깊이는 제1탐촉자 및 제2탐촉자의 높이 또는 깊이보다 작고, 제1탐촉자 및 제2탐촉자를 포함하는 복수의 탐촉자셋트가 바디의 테두리를 따라 이격 배치된 것을 특징으로 하는 펄스링.The method according to claim 1,
The probe includes a first probe, a second probe, and a third probe, wherein the height or depth of the first probe is greater than the height or depth of the second and third probes, and the height or depth of the third probe is the first probe. And a plurality of transducer sets smaller than the height or depth of the second probe and including a first probe and a second probe are spaced apart along an edge of the body. 청구항 2에 있어서,
탐촉자셋트는 바디의 원주를 따라 1/4 지점마다 배치된 것을 특징으로 하는 펄스링.The method according to claim 2,
The transducer set is a pulse ring, characterized in that arranged every 1/4 point along the circumference of the body. 청구항 2에 있어서,
복수의 탐촉자셋트는 각각의 탐촉자셋트 간에 이격된 거리가 동일한 것을 특징으로 하는 펄스링.The method according to claim 2,
The plurality of transducer sets are pulse rings, characterized in that the same distance apart between each transducer set. 청구항 2에 있어서,
탐촉자셋트는 바디의 테두리를 따라 시계방향으로 제1탐촉자가 배치된 후 제2탐촉자가 배치된 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스링.The method according to claim 2,
The transducer set may include a form in which a second transducer is disposed after the first transducer is disposed in a clockwise direction along an edge of the body. 청구항 2에 있어서,
펄스링은 제1탐촉자, 제3탐촉자, 제2탐촉자, 제3탐촉자 및 제3탐촉자가 순차적으로 배치된 형태를 포함하는 것을 특징으로 하는 펄스링.The method according to claim 2,
The pulse ring may include a form in which the first probe, the third probe, the second probe, the third probe, and the third probe are sequentially arranged. 청구항 1에 있어서,
탐촉자는 바디의 외측 표면에 돌출되어 형성된 것을 특징으로 하는 펄스링.The method according to claim 1,
The transducer is a pulse ring, characterized in that formed by protruding on the outer surface of the body. 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디 및 바디의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자를 포함하는 펄스링; 및
차륜의 회전에 따른 펄스링의 회전시 탐촉자의 갯수 및 탐촉자의 높이 또는 깊이를 측정하는 휠속센서;를 포함하고,
펄스링은 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭인 휠속 센싱유닛.A pulse ring including a ring-shaped body provided on a wheel side of the vehicle and spaced along a rim of the body and spaced along the rim of the body, and including a probe composed of three or more kinds having different heights or depths; And
And a wheel speed sensor configured to measure the number of transducers and the height or depth of the transducer when the pulse ring rotates according to the rotation of the wheel.
The pulse ring is a wheel sensing unit in which the arrangement of the height or depth of the transducers disposed clockwise relative to the transducer having the largest height or depth and the height or depth of the transducers arranged counterclockwise. 청구항 8에 있어서,
펄스링은 구동축측에 마련되어 구동축 회전시 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.The method according to claim 8,
Pulse ring is provided on the drive shaft side of the wheel sensing unit, characterized in that rotated together when the drive shaft rotates. 청구항 9에 있어서,
펄스링은 브레이크 로터, 차륜의 허브 또는 구동축의 일단에 배치되는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.The method according to claim 9,
Pulse ring is a wheel rotor sensing unit, characterized in that arranged on one end of the brake rotor, hub of the wheel or drive shaft. 청구항 8에 있어서,
휠속센서는 마그네틱 센서 또는 광학 센서인 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.The method according to claim 8,
The wheel speed sensor is a wheel speed sensing unit, characterized in that the magnetic sensor or optical sensor. 청구항 8에 있어서,
휠속센서는 펄스링의 측방 또는 사선 방향으로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.The method according to claim 8,
The wheel speed sensor is a wheel speed sensing unit, characterized in that spaced apart in the lateral or oblique direction of the pulse ring. 청구항 8에 있어서,
휠속센서에서 측정된 펄스링의 회전시 탐촉자의 갯수 및 탐촉자의 높이 또는 깊이가 전기적 신호로 전달되는 컨트롤 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.The method according to claim 8,
And a control unit in which the number of transducers and the height or depth of the transducers are transmitted as an electrical signal when the pulse ring measured by the wheel speed sensor is rotated. 청구항 13에 있어서,
컨트롤 유닛은 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열을 통해 차량의 주행방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.The method according to claim 13,
The control unit is a wheel sensing unit, characterized in that for detecting the direction of travel of the vehicle through the arrangement of the height or depth of the transducers.
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