KR102654912B1 - Unit for sensing wheel speed - Google Patents

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KR102654912B1 KR1020180095705A KR20180095705A KR102654912B1 KR 102654912 B1 KR102654912 B1 KR 102654912B1 KR 1020180095705 A KR1020180095705 A KR 1020180095705A KR 20180095705 A KR20180095705 A KR 20180095705A KR 102654912 B1 KR102654912 B1 KR 102654912B1
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Abstract

본 발명은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디; 및 바디의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자;를 포함하고, 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭인 것을 특징으로 하는 펄스링에 관한 것이다.The present invention includes a ring-shaped body provided on a wheel side of a vehicle and rotating together with the wheel; and a plurality of transducers spaced apart along the edge of the body, and consisting of three or more types of transducers with different heights or depths; and the height or depth of the transducers arranged clockwise based on the transducer with the largest height or depth. It relates to a pulse ring, characterized in that the depth arrangement and the height or depth arrangement of the transducers arranged in a counterclockwise direction are asymmetrical.

Description

휠속 센싱유닛{UNIT FOR SENSING WHEEL SPEED}Sensing unit in wheel {UNIT FOR SENSING WHEEL SPEED}

본 발명은 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자를 포함하는 펄스링 및 이를 포함하는 휠속 센싱유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a pulse ring including three or more types of probes with different heights or depths and a sensing unit in a wheel including the same.

최근에는 차량 운행의 안정성을 향상시키기 위하여 차량에 ABS(anti-lock brake system)가 적용되고 있으며, ABS가 적용된 차량은 휠 베어링 또는 휠에 속도 센서가 장착되어 각 휠의 회전 속도를 측정하게 된다. 각 휠의 회전 속도는 표면에 홈 또는 돌기가 형성된 펄스링의 회전을 휠속센서로 측정하여 계산된다. Recently, ABS (anti-lock brake system) has been applied to vehicles to improve vehicle driving stability, and vehicles equipped with ABS are equipped with speed sensors on wheel bearings or wheels to measure the rotational speed of each wheel. The rotational speed of each wheel is calculated by measuring the rotation of a pulse ring with grooves or protrusions on the surface using a wheel speed sensor.

펄스링은 통상적으로 자동차 바퀴와 같은 축상에 설치되어 차륜의 회전과 함께 회전한다. 펄스링이 차륜과 함께 회전하면 휠속센서는 펄스링상의 홈 또는 돌기의 고저차를 감지하여 컨트롤 유닛에 전기적 신호를 전달한다. 차륜의 회전에 따라 펄스링도 함께 회전하므로, 휠속센서는 펄스링의 홈 또는 돌기의 고저차의 변화되는 횟수를 감지하여 컨트롤 유닛에 전달하고, 신호를 전달받은 컨트롤 유닛에서는 차륜속도를 감지하여 ABS 장치를 작동시킨다.The pulse ring is usually installed on the same axis as the car wheel and rotates with the rotation of the wheel. When the pulse ring rotates with the wheel, the wheel speed sensor detects the height difference of grooves or protrusions on the pulse ring and transmits an electrical signal to the control unit. Since the pulse ring also rotates as the wheel rotates, the wheel speed sensor detects the number of changes in the height difference of the groove or protuberance of the pulse ring and transmits it to the control unit. The control unit that receives the signal detects the wheel speed and operates the ABS device. operates.

종래 ABS 펄스링은 원주 방향의 돌기 또는 홈을 통해 펄스링의 회전량을 휠속센서가 인식하여 각 휠의 속도를 계측하는 용도로서만 사용되었다. 구체적으로, 종래 펄스링은 표면에 형성된 홈의 깊이 또는 돌기의 높이가 동일하여 휠속센서를 통해 감지된 신호만으로는 차량의 주행 방향을 직접적으로 인식할 수 없었다. 이로 인해, 자동변속기 차량에서 후진 주행 중 차량이 완전히 정지하지 않은 상태에서 중립단 변속 후 다시 후진단으로 변속이 필요한 경우에도 기어보호를 위해 R단(후진단) 변속이 되지 않아 차량이 완전히 정지한 후 후진 변속이 이루어졌었다. 또한, 자동변속기 차량이 언덕길에서 정지한 후 출발시 차량의 주행방향이 전진으로 인식되어 경사로 밀림 방지 기능(HAC)이 자동 해제됨으로써 차량이 뒤로 밀려도 출발 어시스트를 받을 수 없다는 단점이 있었다.Conventionally, the ABS pulse ring was used only to measure the speed of each wheel by having the wheel speed sensor recognize the rotation amount of the pulse ring through a projection or groove in the circumferential direction. Specifically, in the conventional pulse ring, the depth of the grooves or the height of the protrusions formed on the surface were the same, so the driving direction of the vehicle could not be directly recognized using only the signal detected through the wheel speed sensor. Because of this, even if it is necessary to shift to reverse gear after shifting to neutral gear while the vehicle is not completely stopped while driving backwards in an automatic transmission vehicle, shifting to R (reverse gear) is not performed to protect the gear, causing the vehicle to come to a complete stop. Afterwards, reverse shifting was performed. In addition, when an automatic transmission vehicle starts after stopping on a hill, the driving direction of the vehicle is recognized as forward and the hill roll prevention function (HAC) is automatically disabled, so there is a disadvantage in that starting assist cannot be received even if the vehicle is pushed backwards.

KR 10-0952780 B1KR 10-0952780 B1 KR 2007-0062166 A1KR 2007-0062166 A1

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 차량의 속도 뿐만아니라 차량의 주행 방향을 인식할 수 있는 펄스링 및 이를 포함하는 휠속 센싱유닛를 제공하고자 한다.The present invention was proposed to solve this problem, and seeks to provide a pulse ring that can recognize not only the speed of the vehicle but also the driving direction of the vehicle, and a sensing unit in the wheel including the same.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 펄스링은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디; 및 바디의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자;를 포함하고, 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭이다.In order to achieve the above object, the pulse ring according to the present invention includes a ring-shaped body provided on the wheel side of the vehicle and rotating together with the wheel; and a plurality of transducers spaced apart along the edge of the body, and consisting of three or more types of transducers with different heights or depths; and the height or depth of the transducers arranged clockwise based on the transducer with the largest height or depth. The depth arrangement and the height or depth arrangement of the transducers arranged counterclockwise are asymmetrical.

탐촉자는 제1탐촉자, 제2탐촉자 및 제3탐촉자를 포함하고, 제1탐촉자의 높이 또는 깊이는 제2탐촉자 및 제3탐촉자의 높이 또는 깊이 보다 크며, 제3탐촉자의 높이 또는 깊이는 제1탐촉자 및 제2탐촉자의 높이 또는 깊이보다 작고, 제1탐촉자 및 제2탐촉자를 포함하는 복수의 탐촉자셋트가 바디의 테두리를 따라 이격 배치될 수 있다.The probe includes a first probe, a second probe, and a third probe, the height or depth of the first probe is greater than the height or depth of the second probe and the third probe, and the height or depth of the third probe is greater than that of the first probe. And a plurality of probe sets smaller than the height or depth of the second probe and including the first probe and the second probe may be spaced apart along the edge of the body.

탐촉자셋트는 바디의 원주를 따라 1/4 지점마다 배치될 수 있다.The probe set can be placed at every quarter point along the circumference of the body.

복수의 탐촉자셋트는 각각의 탐촉자셋트 간에 이격된 거리가 동일할 수 있다.The plurality of probe sets may have the same distance between each probe set.

탐촉자셋트는 바디의 테두리를 따라 시계방향으로 제1탐촉자가 배치된 후 제2탐촉자가 배치된 형태를 포함할 수 있다.The probe set may include a first probe arranged clockwise along the edge of the body and then a second probe set.

펄스링은 제1탐촉자, 제3탐촉자, 제2탐촉자, 제3탐촉자 및 제3탐촉자가 순차적으로 배치된 형태를 포함할 수 있다.The pulse ring may include a first probe, a third probe, a second probe, a third probe, and a third probe arranged sequentially.

탐촉자는 바디의 외측 표면에 돌출되어 형성될 수 있다.The probe may be formed to protrude from the outer surface of the body.

본 발명에 따른 휠속 센싱유닛은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디 및 바디의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자를 포함하는 펄스링; 및 차륜의 회전에 따른 펄스링의 회전시 탐촉자의 갯수 및 탐촉자의 높이 또는 깊이를 측정하는 휠속센서;를 포함하고, 펄스링은 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭이다.The sensing unit in the wheel according to the present invention consists of a ring-shaped body provided on the wheel side of the vehicle and rotating with the wheel and a plurality of probes spaced apart along the rim of the body, and includes three or more types of probes with different heights or depths. Pulsing; And a wheel speed sensor that measures the number of transducers and the height or depth of the transducers when the pulse ring rotates according to the rotation of the wheel. The pulse ring includes transducers arranged clockwise based on the transducer with the greatest height or depth. The height or depth arrangement and the height or depth arrangement of the transducers arranged counterclockwise are asymmetrical.

펄스링은 구동축측에 마련되어 구동축 회전시 함께 회전될 수 있다.The pulse ring is provided on the drive shaft side and can rotate together with the drive shaft rotation.

펄스링은 브레이크 로터, 차륜의 허브 또는 구동축의 일단에 배치될 수 있다.The pulse ring may be placed on a brake rotor, a wheel hub, or one end of a drive shaft.

휠속센서는 마그네틱 센서 또는 광학 센서일 수 있다.The wheel sensor may be a magnetic sensor or an optical sensor.

휠속센서는 펄스링의 측방 또는 사선 방향으로 이격되어 배치될 수 있다.The wheel sensor can be placed spaced apart in a lateral or diagonal direction of the pulse ring.

휠속센서에서 측정된 펄스링의 회전시 탐촉자의 갯수 및 탐촉자의 높이 또는 깊이가 전기적 신호로 전달되는 컨트롤 유닛;을 더 포함할 수 있다.It may further include a control unit that transmits the number of probes and the height or depth of the probes as electrical signals when the pulse ring measured by the wheel sensor rotates.

컨트롤 유닛은 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열을 통해 차량의 주행방향을 감지할 수 있다.The control unit can detect the vehicle's driving direction through the height or depth arrangement of the transducers.

본 발명의 펄스링을 포함하는 휠속 센싱유닛은 구동축과 함께 회전시 휠속 센서를 통해 감지된 신호만으로도 컨트롤 유닛이 구동축의 회전 방향을 인지할 수 있어, 자동변속기 차량에서 후진 주행중 차량이 정지하기 전에 중립단 변속후 다시 후진단으로 변속이 가능하다. 또한, 본 발명의 휠속 센싱유닛이 장착된 자동변속기 차량은 언덕길에서 정지 후 출발시 ABS 컨트롤 유닛에서 차량이 정상적으로 전진 주행하는지 구동력 부족으로 인해 차량이 뒤로 밀리는지 인식 가능하여, 차량이 구동력 부족으로 인해 뒤로 밀릴 경우 HAC를 재작동시키거나 브레이크 유압 해제를 지연시켜 차량의 언덕길 출발성능을 향상시킬 수 있다.The wheel sensing unit including the pulse ring of the present invention allows the control unit to recognize the rotation direction of the drive shaft with only a signal detected through the wheel sensor when rotating together with the drive shaft, so that during reverse driving in an automatic transmission vehicle, neutral before the vehicle stops. However, after shifting, it is possible to shift back to reverse. In addition, when an automatic transmission vehicle equipped with the in-wheel sensing unit of the present invention starts after stopping on a hill, the ABS control unit can recognize whether the vehicle is driving forward normally or whether the vehicle is moving backward due to a lack of driving force, so that the vehicle can detect When pushed back, the vehicle's hill starting performance can be improved by reactivating HAC or delaying the release of brake hydraulic pressure.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스링의 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스링의 정면 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속 센싱유닛의 정면도이다.
도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속 센싱유닛의 측면도이다.1 is a front view of a pulse ring according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an enlarged front view of a pulse ring according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view of a sensing unit in a wheel according to an embodiment of the present invention.
4 and 5 are side views of a sensing unit in a wheel according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 이러한 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in this description, the same numbers refer to substantially the same elements, and under these rules, the description can be made by citing the content shown in other drawings, and content that is judged to be obvious to those skilled in the art or that is repeated can be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스링의 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 펄스링의 정면 확대도이다.Figure 1 is a front view of a pulse ring according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an enlarged front view of a pulse ring according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 펄스링(10)은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디(100); 및 바디(100)의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자(200, 210, 211, 220, 221, 230, 231);를 포함하고, 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자(210, 211)를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭이다.Referring to Figures 1 and 2, the pulse ring 10 according to the present invention includes a ring-shaped body 100 provided on the wheel side of the vehicle and rotated together with the wheel; And a plurality of transducers (200, 210, 211, 220, 221, 230, 231), which are spaced apart along the edge of the body 100 and are composed of three or more types of different heights or depths. Alternatively, the height or depth arrangement of the transducers arranged clockwise based on the transducers 210 and 211 with the greatest depth and the arrangement of the height or depth of the transducers arranged counterclockwise are asymmetrical.

탐촉자(200)는 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된다. 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자(200)를 통해 차량이 전진인지 후진인지 차량의 주행방향을 인식할 수 있다.The probe 200 is composed of three or more types with different heights or depths. The driving direction of the vehicle can be recognized whether the vehicle is moving forward or backward through the transducers 200, which are composed of three or more types of different heights or depths.

구체적으로, 탐촉자(200)는 제1탐촉자(210, 211), 제2탐촉자(220, 221) 및 제3탐촉자(230, 231)를 포함할 수 있다. Specifically, the probe 200 may include a first probe (210, 211), a second probe (220, 221), and a third probe (230, 231).

제1탐촉자(210, 211)의 높이 또는 깊이는 제2탐촉자(220, 221) 및 제3탐촉자(230, 231)의 높이 또는 깊이 보다 크며, 제3탐촉자(230, 231)의 높이 또는 깊이는 제1탐촉자(210, 211) 및 제2탐촉자(220, 221)의 높이 또는 깊이보다 작을 수 있다. 즉, 탐촉자들(200) 중 제1탐촉자(210, 211)의 높이 또는 깊이가 가장 크고, 제3탐촉자(230, 231)의 높이 또는 깊이가 가장 작을 수 있다.The height or depth of the first probes (210, 211) is greater than the height or depth of the second probes (220, 221) and the third probes (230, 231), and the height or depth of the third probes (230, 231) is It may be smaller than the height or depth of the first probes (210, 211) and the second probes (220, 221). That is, among the probes 200, the height or depth of the first probes 210 and 211 may be the greatest, and the height or depth of the third probes 230 and 231 may be the smallest.

제1탐촉자(210, 211) 및 제2탐촉자(220, 221)를 포함하는 복수의 탐촉자셋트(250)가 바디(100)의 테두리를 따라 이격 배치될 수 있다. 구체적으로, 탐촉자셋트(250)는 바디(100)의 원주를 따라 1/4 지점마다 배치될 수 있다(도 3 참조).A plurality of probe sets 250 including first probes 210 and 211 and second probes 220 and 221 may be spaced apart along the edge of the body 100. Specifically, the probe set 250 may be arranged at every quarter point along the circumference of the body 100 (see FIG. 3).

또한, 복수의 탐촉자셋트(250)는 각각의 탐촉자셋트(250) 간에 이격된 거리가 동일할 수 있다.In addition, the plurality of probe sets 250 may have the same distance between each probe set 250.

탐촉자셋트(250)는 바디(100)의 테두리를 따라 시계방향으로 제1탐촉자(210, 211)가 배치된 후 제2탐촉자(220, 221)가 배치된 형태를 포함할 수 있다. The probe set 250 may include first probes 210, 211 arranged clockwise along the edge of the body 100, and then second probes 220, 221 arranged.

구체적으로, 펄스링(10)은 바디(100)의 테두리를 따라 시계방향으로 제1탐촉자(210, 211), 제2탐촉자(220, 221) 및 제3탐촉자(230, 231)가 순차적으로 배치된 형태, 또는 제1탐촉자(210, 211), 제3탐촉자(230, 231), 제2탐촉자(220, 221), 제3탐촉자(230, 231) 및 제3탐촉자(230, 231)가 순차적으로 배치된 형태를 포함할 수 있다.Specifically, the pulse ring 10 has first probes 210, 211, second probes 220, 221, and third probes 230, 231 sequentially arranged clockwise along the edge of the body 100. In this form, or the first probe (210, 211), the third probe (230, 231), the second probe (220, 221), the third probe (230, 231), and the third probe (230, 231) are sequentially It may include a form arranged as .

탐촉자(200, 210, 211, 220, 221, 230, 231)는 바디(100)의 외측 표면에 돌출되어 형성될 수 있다.The probes 200, 210, 211, 220, 221, 230, and 231 may be formed to protrude from the outer surface of the body 100.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속 센싱유닛의 정면도이고, 도 4 및 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠속 센싱유닛의 측면도이다.Figure 3 is a front view of the sensing unit in the wheel according to an embodiment of the present invention, and Figures 4 and 5 are side views of the sensing unit in the wheel according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 5를 참조하면, 본 발명에 따른 휠속 센싱유닛은 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디(100) 및 바디(100)의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자(200, 210, 220, 230)를 포함하는 펄스링(10); 및 차륜의 회전에 따른 펄스링(10)의 회전시 탐촉자(200, 210, 220, 230)의 갯수 및 탐촉자(200, 210, 220, 230)의 높이 또는 깊이를 측정하는 휠속센서(300);를 포함하고, 펄스링(10)은 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자(210)를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들(200)의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들(200)의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭이다.Referring to FIGS. 3 to 5, the sensing unit in the wheel according to the present invention is composed of a ring-shaped body 100 that is provided on the wheel side of the vehicle and rotates with the wheel, and a plurality of units spaced apart along the edge of the body 100, and has a height Or a pulse ring (10) including three or more types of probes (200, 210, 220, 230) with different depths; And a wheel speed sensor (300) that measures the number of transducers (200, 210, 220, 230) and the height or depth of the transducers (200, 210, 220, 230) when the pulse ring (10) rotates according to the rotation of the wheel. It includes an array of heights or depths of the probes 200 arranged clockwise based on the probe 210 with the largest height or depth, and the probes 200 arranged counterclockwise. )'s height or depth arrangement is asymmetrical.

펄스링(10)은 구동축(미도시)측에 마련되어 구동축 회전시 함께 회전할 수 있다. 구체적으로, 펄스링(10)은 브레이크 로터, 차륜의 허브 또는 구동축의 일단에 배치될 수 있다.The pulse ring 10 is provided on the drive shaft (not shown) and can rotate together with the drive shaft rotation. Specifically, the pulse ring 10 may be placed on a brake rotor, a wheel hub, or one end of a drive shaft.

휠속센서(300)는 마그네틱 센서 또는 광학 센서일 수 있다.The wheel sensor 300 may be a magnetic sensor or an optical sensor.

도 4 및 5를 참조하면, 휠속센서(300)는 펄스링(10)의 측방 또는 사선 방향으로 이격되어 배치될 수 있다. 휠속센서(300)가 펄스링(10)의 탐촉자(200)의 상부에 이격되어 배치될 경우, 탐촉자(200)의 높이 또는 깊이의 상이함으로 인해 휠속센서(300)의 탐촉자(200) 인식률 또는 탐촉자(200)의 높이 또는 깊이 측정 오차가 커질 수 있다. 따라서, 휠속센서(300)는 펄스링(10)의 측방 또는 사선 방향으로 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.Referring to FIGS. 4 and 5, the wheel speed sensor 300 may be arranged to be spaced apart from the pulse ring 10 in a lateral or diagonal direction. When the wheel sensor 300 is placed spaced apart from the upper part of the probe 200 of the pulse ring 10, the recognition rate of the probe 200 or the probe 200 of the wheel sensor 300 may vary due to differences in the height or depth of the probe 200. (200) The height or depth measurement error may increase. Therefore, it is preferable that the wheel sensor 300 is arranged to be spaced apart from the pulse ring 10 in a lateral or diagonal direction.

본 발명의 휠속 센싱유닛은 휠속센서(300)에서 측정된 펄스링(10)의 회전시 탐촉자(200)의 갯수 및 탐촉자(200)의 높이 또는 깊이가 전기적 신호로 전달되는 컨트롤 유닛(400);을 더 포함할 수 있다.The wheel sensing unit of the present invention includes a control unit 400 in which the number of probes 200 and the height or depth of the probes 200 are transmitted as electrical signals when the pulse ring 10 measured by the wheel sensor 300 rotates; It may further include.

컨트롤 유닛(400)은 통상적인 ABS 컨트롤 유닛일 수 있으며, 구체적으로, 컨트롤 유닛(400)은 탐촉자(200)들의 높이 또는 깊이의 배열을 통해 차량의 주행방향을 감지할 수 있다. 즉, 컨트롤 유닛(400)은 펄스링(10)의 회전시 휠속센서(300)에서 측정된 탐촉자(200)의 갯수로 차량의 속도를 감지하고, 탐촉자(200)들의 높이 또는 깊이의 배열을 통해 차량의 주행 방향을 감지할 수 있다.The control unit 400 may be a typical ABS control unit. Specifically, the control unit 400 may detect the driving direction of the vehicle through the arrangement of the height or depth of the transducers 200. That is, the control unit 400 detects the speed of the vehicle by the number of transducers 200 measured by the wheel speed sensor 300 when the pulse ring 10 rotates, and detects the speed of the vehicle through the arrangement of the height or depth of the transducers 200. The driving direction of the vehicle can be detected.

10: 펄스링 100: 바디
200, 210, 211, 220, 221, 230, 231: 탐촉자
210, 211: 제1탐촉자 220, 221: 제2탐촉자
230, 231: 제3탐촉자 250: 탐촉자셋트
300: 휠속센서 400: 컨트롤 유닛10: pulse ring 100: body
200, 210, 211, 220, 221, 230, 231: Probe
210, 211: first probe 220, 221: second probe
230, 231: Third probe 250: Probe set
300: Wheel sensor 400: Control unit

Claims (14)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차량의 휠측에 마련되어 휠과 함께 회전되는 링 형상의 바디 및 바디의 테두리를 따라 이격된 복수개로 구성되고, 높이 또는 깊이가 서로 다른 3가지 이상의 종류로 구성된 탐촉자를 포함하는 펄스링; 및
차륜의 회전에 따른 펄스링의 회전시 탐촉자의 갯수 및 탐촉자의 높이 또는 깊이를 측정하는 휠속센서;를 포함하고,
펄스링은 높이 또는 깊이가 가장 큰 탐촉자를 기준으로 시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열과 반시계방향으로 배치되는 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열이 서로 비대칭으로 구성되고;
휠속센서는 펄스링의 측방 또는 사선 방향으로 이격되어 배치되는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.A pulse ring including a ring-shaped body provided on the wheel side of the vehicle and rotating with the wheel, and a plurality of probes spaced apart along the edge of the body, and consisting of three or more types of probes with different heights or depths; and
It includes a wheel speed sensor that measures the number of transducers and the height or depth of the transducers when the pulse ring rotates according to the rotation of the wheel,
The pulse ring is composed of an asymmetric arrangement of the height or depth of the probes arranged clockwise and the height or depth of the probes arranged counterclockwise, based on the probe with the greatest height or depth;
The sensor in the wheel is a sensing unit in the wheel, characterized in that it is arranged spaced apart in the lateral or diagonal direction of the pulse ring. 청구항 8에 있어서,
펄스링은 구동축측에 마련되어 구동축 회전시 함께 회전되는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.In claim 8,
The pulse ring is a sensing unit in the wheel that is provided on the drive shaft side and rotates together when the drive shaft rotates. 청구항 9에 있어서,
펄스링은 브레이크 로터, 차륜의 허브 또는 구동축의 일단에 배치되는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.In claim 9,
A pulse ring is a sensing unit in a wheel that is disposed at one end of a brake rotor, a wheel hub, or a drive shaft. 청구항 8에 있어서,
휠속센서는 마그네틱 센서 또는 광학 센서인 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.In claim 8,
The sensor in the wheel is a sensing unit in the wheel, characterized in that it is a magnetic sensor or an optical sensor. 삭제delete 청구항 8에 있어서,
휠속센서에서 측정된 펄스링의 회전시 탐촉자의 갯수 및 탐촉자의 높이 또는 깊이가 전기적 신호로 전달되는 컨트롤 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.In claim 8,
A control unit in which the number of probes and the height or depth of the probes are transmitted as electrical signals when the pulse ring measured by the sensor in the wheel rotates. A sensing unit in the wheel, characterized in that it further includes a. 청구항 13에 있어서,
컨트롤 유닛은 탐촉자들의 높이 또는 깊이의 배열을 통해 차량의 주행방향을 감지하는 것을 특징으로 하는 휠속 센싱유닛.In claim 13,
The control unit is a sensing unit in the wheel, characterized in that it senses the driving direction of the vehicle through the arrangement of the height or depth of the transducers.
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