KR20200018002A

KR20200018002A - Adjusting Apparatus for Inspection Camera

Info

Publication number: KR20200018002A
Application number: KR1020180093663A
Authority: KR
Inventors: 김진욱
Original assignee: 한국지능기계 주식회사
Priority date: 2018-08-10
Filing date: 2018-08-10
Publication date: 2020-02-19
Also published as: KR102086678B1

Abstract

The present invention relates to an apparatus for adjusting a position of a camera for product inspection. The apparatus for adjusting the position of the camera for product inspection can be conveniently used for inspection of various products because the shooting distance for a plurality of cameras can be simultaneously adjusted through a single drive unit using a cam structure. Particularly, since position adjustment for each camera can be performed simultaneously for the plurality of cameras through the single drive unit rather than a separate independent drive unit, the size of an entire device can be reduced. In addition, the apparatus for adjusting the position of the camera for product inspection can reduce cost and improve operational efficiency, and can be conveniently and quickly applied by simply adjusting a camera position without replacing entire disassembly when applied to various products to be inspected.

Description

Camera positioning device for product inspection {Adjusting Apparatus for Inspection Camera}

본 발명은 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 캠 구조를 이용하여 하나의 구동부를 통해 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있고, 특히, 각 카메라에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있으며, 다양한 검사 대상 제품에 적용시에도 전체 분해 교체 없이 단순히 카메라 위치 조절을 통해 편리하고 신속하게 적용할 수 있는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a camera position adjusting device for product inspection. More specifically, by using a cam structure can adjust the shooting distance for a plurality of cameras at the same time through one drive unit can be conveniently used for inspection of various products, in particular, the position adjustment for each camera separately It is possible to simultaneously adjust the position of multiple cameras through one drive unit rather than through the drive unit, which can reduce the size of the entire device, reduce costs and improve operational efficiency, and various inspection target products. The present invention relates to a camera position adjusting device for inspecting a product that can be conveniently and quickly applied by simply adjusting the camera position without a total disassembly and replacement.

현대 사회에서 사용되는 제품들은 일반적으로 매우 많은 부품들이 조립되는 형태로 제작된다. 대표적으로 자동차의 경우, 철강 부품, 합성수지 부품, 전자 부품 등 다양한 부품들이 별도로 제작 조립되는 형태로 이루어진다.Products used in the modern world are generally manufactured in the form of assembling so many parts. In the case of automobiles, various parts such as steel parts, resin parts, and electronic parts are manufactured and assembled separately.

따라서, 자동차와 같은 완성품을 제작하는 과정에서 매우 많은 부품들에 대한 품질 검사가 이루어지는데, 각각의 부품들에 대해서는 검사 방식이 다를 뿐만 아니라 각 부품마다 그 형상이나 특성이 달라 검사 항목 또한 다르므로, 효율적인 검사를 위해 다양한 검사 장비들이 개발되고 있다.Therefore, in the process of manufacturing a finished product such as a car, quality inspection is performed on a large number of parts, and the inspection items are not only different for each part, but also the inspection items are also different because each part has a different shape or characteristics. Various inspection equipments are being developed for efficient inspection.

일반적으로 제품의 외관 검사는 카메라를 이용한 비전 검사 방식이 많이 이용되는데, 카메라를 이용한 비전 검사 방식을 적용하기 어려운 제품들에 대해서는 여전히 작업자가 육안으로 제품의 외관을 검사하는 수작업 방식이 적용되고 있는 실정이다.In general, the appearance inspection of the product is commonly used for the vision inspection method using a camera. For the products that are difficult to apply the vision inspection method using the camera, the manual method of inspecting the appearance of the product by the operator is still applied. to be.

예를 들면, 자동차 조립용 고무 프로파일 제품의 경우, 이러한 제품은 수십 킬로미터가 연속적으로 생산되는데, 이러한 제품의 외관 결함 검사는 카메라를 이용한 방식이 적용되지 못하고 아직까지 육안 검사로 이루어지고 있다.For example, in the case of rubber profile products for automobile assembly, such products are produced several tens of kilometers in a row, and the inspection of appearance defects of such products has not been applied by a camera and is still performed by visual inspection.

이러한 육안 검사 방식은 작업자의 집중력 저하로 인해 검사 정확도가 저하되는 문제가 있고, 특히, 고무의 주재료인 부타디엔에 장시간 노출시 작업자의 건강이 위협받게 되는 등의 문제가 있다.This visual inspection method has a problem that the accuracy of the inspection is lowered due to a decrease in concentration of the worker, in particular, there is a problem such that the health of the worker is threatened when exposed to the butadiene, the main material of the rubber for a long time.

이러한 문제들로 인해 고무 프로파일 제품과 같이 일방향으로 길게 형성되는 제품에 대해 카메라를 이용한 비전 검사 시스템을 도입하는 것이 매우 필요한데, 현재까지는 이러한 제품 검사에 적용할만한 고성능의 검사 시스템이 개발되지 못하고 있는 실정이며, 필요에 따라 단면 형상이 다른 다양한 형태의 제품에 대해 공통 적용하기가 어려워 그 활용 범위 또한 매우 낮다는 문제가 있다.Due to these problems, it is very necessary to introduce a vision inspection system using a camera for products that are formed long in one direction, such as rubber profile products, and until now, high performance inspection systems that can be applied to such product inspection have not been developed. As a result, it is difficult to apply to various types of products having different cross-sectional shapes as necessary, and thus the use range is also very low.

또한, 단면 형상이 다른 다양한 제품 검사를 위해서는 필요에 따라 카메라의 촬영 위치를 조절할 수 있어야 하는데, 다수개의 카메라의 위치를 각각 조절하기 위한 개별적인 구동 장치들이 구비됨으로써, 장치가 복잡해지고 비용이 증가하는 등의 문제가 발생한다.In addition, in order to inspect a variety of products having different cross-sectional shapes, it is necessary to adjust the shooting position of the camera as needed. As the individual driving devices for adjusting the positions of the plurality of cameras are provided, the device becomes complicated and the cost increases. Problem occurs.

국내등록특허 제10-0995495호Domestic Patent No. 10-0995495

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 캠 구조를 이용하여 하나의 구동부를 통해 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있고, 특히, 각 카메라에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있으며, 다양한 검사 대상 제품에 적용시에도 전체 분해 교체 없이 단순히 카메라 위치 조절을 통해 편리하고 신속하게 적용할 수 있는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art, an object of the present invention can be conveniently used in the inspection of various products can be adjusted at the same time the shooting distance for a plurality of cameras through a single drive using a cam structure In particular, rather than performing a position adjustment for each camera through a separate independent drive unit, it is possible to simultaneously perform the position adjustment for a plurality of cameras through a single drive unit to reduce the size of the overall device In addition, it is possible to reduce the cost and improve the operational efficiency, and to provide a camera positioning device for product inspection that can be conveniently and quickly applied by simply adjusting the camera position without disassembling and replacing the whole when applied to various inspection target products.

본 발명의 다른 목적은 하나의 회전 작동캠에 복수개의 카메라 지지부재 및 카메라를 연결함으로써, 검사 대상 제품을 서로 다른 위치에서 검사하는 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 하나의 구동부를 통해 동시에 조절할 수 있어 사용 편의성을 더욱 향상시킬 수 있는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention by connecting a plurality of camera support member and the camera to one rotary operation cam, it is possible to simultaneously adjust the shooting distance for a plurality of cameras to inspect the inspection target product at different positions through one drive unit It is to provide a camera positioning device for product inspection that can further improve the ease of use.

본 발명은, 일방향으로 길게 형성되어 길이 방향으로 연속 공급되는 검사 대상 제품의 외관을 서로 다른 지점에서 각각 검사하도록 검사 대상 제품의 공급 방향을 따라 서로 이격되게 배치되는 복수개의 카메라에 대해 상기 검사 대상 제품과의 촬영 거리가 조절되도록 복수개의 상기 카메라의 위치를 동시에 조절하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치로서, 회전축을 중심으로 회전 운동하며, 상기 회전축을 포함하는 중심 영역에는 관통홀이 형성되고, 상기 회전축을 따라 서로 이격되게 배치되며 상기 검사 대상 제품이 상기 관통홀을 통과하여 상기 회전축을 따라 공급되도록 배치되는 복수개의 회전 작동캠; 일측에는 상기 검사 대상 제품을 촬영하도록 상기 카메라가 장착되며, 상기 회전 작동캠의 회전 운동에 연동하여 직선 이동하도록 상기 회전 작동캠에 결합되는 카메라 지지 부재; 외주면에 기어 치형이 형성된 링 형태로 형성되며, 상기 회전축을 중심으로 회전 운동하도록 상기 회전 작동캠과 동일 회전축 상에 배치되어 서로 이격되게 배치되는 적어도 2개 이상의 구동 기어; 상기 구동 기어의 기어 치형에 맞물림되도록 상기 구동 기어의 외주면을 따라 이격되게 복수개 배치되어 상기 구동 기어를 지지하는 서포트 기어; 및 상기 구동 기어를 회전 구동하는 기어 구동부를 포함하고, 복수개의 상기 회전 작동캠은 별도의 연결 부재를 통해 순차적으로 연결되어 동시에 회전 운동하고, 복수개의 상기 회전 작동캠 중 적어도 2개의 회전 작동캠은 상기 구동 기어에 결합되거나 또는 상기 연결 부재를 통해 연결되어 상기 구동 기어와 함께 일체로 회전 운동하며, 상기 카메라 지지 부재는 상기 카메라의 상기 검사 대상 제품에 대한 촬영 거리가 증감하는 방향으로 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치를 제공한다.The present invention is a product to be inspected for a plurality of cameras formed spaced apart from each other along the supply direction of the product to be inspected so as to inspect the appearance of the product to be inspected continuously provided in one direction and continuously supplied in the longitudinal direction at different points, respectively. A camera position adjusting device for inspecting a product that simultaneously adjusts the positions of the plurality of cameras so that the photographing distance of the camera is adjusted. The camera position adjusting device rotates about a rotation axis, and a through hole is formed in a central area including the rotation axis. A plurality of rotary actuating cams spaced apart from each other along the plurality of rotary actuating cams to be supplied along the rotary shaft through the through-holes; A camera support member mounted to one side of the camera to photograph the product to be inspected and coupled to the rotation operation cam so as to linearly move in association with the rotation movement of the rotation operation cam; At least two or more driving gears formed in a ring shape having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof, the at least two driving gears being disposed on the same rotation axis as the rotation operation cam and spaced apart from each other so as to rotate about the rotation axis; A support gear configured to be spaced apart from the outer circumferential surface of the drive gear so as to be engaged with the gear teeth of the drive gear to support the drive gear; And a gear driving unit configured to rotate the driving gear, wherein the plurality of rotational actuating cams are sequentially connected to each other through a separate connection member to rotate simultaneously, and at least two rotational actuating cams of the plurality of the rotating actuating cams Coupled to the drive gear or connected through the connecting member to integrally rotate with the drive gear, wherein the camera support member moves linearly in a direction in which the shooting distance of the camera to the inspection target product increases or decreases. Provided is a camera position adjusting device for product inspection.

이때, 상기 서포트 기어는 상기 구동 기어의 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 120°간격으로 3개 배치될 수 있다.In this case, three support gears may be disposed at intervals of 120 ° along the circumferential direction with respect to the rotation axis of the drive gear.

또한, 상기 기어 구동부는 2개 이상의 상기 구동 기어 중 어느 하나의 구동 기어를 지지하는 복수개의 서포트 기어 중 어느 하나의 서포트 기어를 회전 구동하는 방식으로 상기 구동 기어를 회전 구동할 수 있다.The gear driving unit may rotationally drive the driving gear in such a manner as to rotationally drive any of the support gears of the plurality of support gears supporting one of the two or more driving gears.

또한, 각각의 상기 회전 작동캠에는 복수개의 카메라 지지 부재가 각각 결합되고, 하나의 회전 작동캠에 결합된 복수개의 카메라 지지 부재는 상기 회전 작동캠의 회전 운동에 연동하여 동시에 직선 이동하며, 각 카메라 지지 부재에 결합된 카메라의 상기 검사 대상 제품에 대한 촬영 거리가 동시에 증감하도록 구성될 수 있다.In addition, a plurality of camera support members are respectively coupled to each of the rotary actuating cams, and a plurality of camera support members coupled to one of the rotatable actuating cams simultaneously move linearly simultaneously with the rotational movement of the rotatable actuating cams. The photographing distance of the camera to be inspected of the camera coupled to the support member may be configured to increase or decrease simultaneously.

또한, 상기 구동 기어는 상기 회전축 방향을 따라 배치되는 복수개의 상기 회전 작동캠의 최외곽 양측에 각각 배치되고, 각각의 상기 구동 기어는 인접한 회전 작동캠과 상기 연결 부재를 통해 연결될 수 있다.In addition, the driving gears are disposed on both outermost sides of the plurality of rotational actuating cams disposed along the rotation axis direction, and each of the driving gears may be connected to an adjacent rotational actuating cam via the connecting member.

본 발명에 의하면, 캠 구조를 이용하여 하나의 구동부를 통해 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있고, 특히, 각 카메라에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있으며, 다양한 검사 대상 제품에 적용시에도 전체 분해 교체 없이 단순히 카메라 위치 조절을 통해 편리하고 신속하게 적용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by using the cam structure to adjust the shooting distance for a plurality of cameras at the same time through a single drive unit can be conveniently used for inspection of various products, in particular, the position adjustment for each camera separately It is possible to simultaneously adjust the position of multiple cameras through one drive unit instead of using the in-drive unit, which can reduce the size of the entire device, reduce costs and improve operational efficiency, and provide various inspection targets. Even when applied to the product, there is an effect that can be applied conveniently and quickly by simply adjusting the camera position without disassembling and replacing the whole.

또한, 하나의 회전 작동캠에 복수개의 카메라 지지부재 및 카메라를 연결함으로써, 검사 대상 제품을 서로 다른 위치에서 검사하는 복수개의 카메라에 대한 촬영 거리를 하나의 구동부를 통해 동시에 조절할 수 있어 사용 편의성을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, by connecting a plurality of camera support members and cameras to one rotary operation cam, the shooting distance for a plurality of cameras to inspect the product to be inspected at different positions can be simultaneously adjusted through a single driving unit for further ease of use. There is an effect that can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 작동캠과 카메라 지지 부재의 연동 구조를 개략적으로 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 정면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 작동캠과 카메라 지지 부재에 대한 또 다른 형태의 연동 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a perspective view conceptually showing the overall configuration of a camera position adjusting device for inspecting a product according to an embodiment of the present invention;
2 is a view schematically showing an interlocking structure of a rotation operation cam and a camera support member according to an embodiment of the present invention;
3 is a front view conceptually showing the overall configuration of a camera position adjusting device for inspecting a product according to an embodiment of the present invention;
4 is a view schematically showing another form of interlocking structure for the rotary actuating cam and the camera support member according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are designated as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 작동캠과 카메라 지지 부재의 연동 구조를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치의 전체 구성을 개념적으로 도시한 정면도이다.1 is a perspective view conceptually showing the overall configuration of a camera position adjusting device for inspecting a product according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an interlocking structure of the rotation operation cam and the camera support member according to an embodiment of the present invention 3 is a front view conceptually showing the overall configuration of a camera position adjusting device for inspecting a product according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치는, 일방향으로 길게 형성되어 길이 방향으로 연속 공급되는 검사 대상 제품(10)의 외관을 검사하도록 설치된 카메라(20)에 대한 위치를 조절하는 장치로서, 이때, 카메라(20)는 검사 대상 제품(10)을 공급 방향을 따라 서로 다른 지점에서 각각 검사하도록 검사 대상 제품(10)의 공급 방향을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되고, 복수개의 카메라(20)의 위치를 동시에 조절하여 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리를 조절하도록 구성된다.The camera position adjusting device for inspecting a product according to an embodiment of the present invention is configured to adjust the position of the camera 20 installed to inspect the appearance of the inspection target product 10 which is formed long in one direction and continuously supplied in the longitudinal direction. As the device, at this time, the camera 20 is arranged in a plurality of spaced apart from each other along the supply direction of the inspection target product 10 to inspect the inspection target product 10 at different points along the supply direction, respectively, Simultaneously adjusting the position of 20) is configured to adjust the shooting distance of the inspection target product 10 of the camera 20.

이러한 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치는, 복수개의 회전 작동캠(100)과, 각 회전 작동캠(100)에 결합되어 연동하는 카메라 지지 부재(200)와, 회전 작동캠(100)과 일체로 회전하는 구동 기어(300)와, 구동 기어(300)를 지지하는 서포트 기어(400)와, 구동 기어(300)를 회전 구동하는 기어 구동부(600)를 포함하여 구성된다.The camera position adjusting device for inspecting the product rotates integrally with a plurality of rotation operation cams 100, a camera support member 200 coupled to and interlocked with each rotation operation cam 100, and a rotation operation cam 100. It comprises a drive gear 300, a support gear 400 for supporting the drive gear 300, and a gear drive unit 600 for rotationally driving the drive gear 300.

회전 작동캠(100)은, 카메라 지지 부재(200)를 직선 이동시키기 위해 회전 운동하는 캠으로서, 회전축(C)을 중심으로 회전 운동하며, 회전축(C)을 포함하는 중심 영역에는 관통홀(101)이 형성된다. 이러한 회전 작동캠(100)은 회전축(C)을 따라 서로 이격되게 복수개 배치되는데, 예를 들면, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 2개 배치될 수도 있고, 3개, 4개 등 사용자의 필요에 따라 다수개 배치될 수 있다.The rotation operation cam 100 is a cam that rotates in order to linearly move the camera support member 200. The cam rotates about the rotation axis C, and the through hole 101 is formed in the center area including the rotation axis C. ) Is formed. The rotary operation cam 100 is arranged in plurality a plurality of spaced apart from each other along the rotation axis (C), for example, may be arranged two, as shown in Figure 1 and 3, three, four, etc. of the user Multiple can be arranged as needed.

검사 대상 제품(10)은 배경 기술에서 설명한 고무 프로파일 제품과 같이 일방향으로 길게 연속 형성되며 연속적으로 공급되는 형태로 구성되며, 회전 작동캠(100)은 중심부에 관통홀(101)이 형성되어 검사 대상 제품(10)이 관통홀(101)을 통해 회전 작동캠(100)의 회전축(C)을 따라 연속 공급되도록 배치된다.The inspection target product 10 is formed in a continuous shape and is continuously supplied in one direction like a rubber profile product described in the background art, and the rotary operation cam 100 has a through hole 101 formed in the center of the inspection target. The product 10 is arranged to be continuously supplied along the rotation axis C of the rotary operation cam 100 through the through hole 101.

즉, 회전 작동캠(100)은 검사 대상 제품(10)의 외곽 둘레를 감싸는 형태로 형성되어 검사 대상 제품(10)의 공급 방향(즉, 회전축(C) 방향)을 따라 이격되게 다수개 배치된다. That is, the rotary operation cam 100 is formed in a shape surrounding the outer periphery of the inspection target product 10 and is arranged in plurality in a spaced apart direction along the supply direction (that is, the rotation axis C direction) of the inspection target product 10. .

카메라 지지 부재(200)는 회전 작동캠(100)의 회전 운동에 연동하여 직선 이동하도록 회전 작동캠(100)에 결합되는데, 일측에는 검사 대상 제품(10)을 촬영 검사하도록 카메라(20)가 장착된다.The camera support member 200 is coupled to the rotary operation cam 100 so as to linearly move in conjunction with the rotational movement of the rotary operation cam 100. On one side, the camera 20 is mounted to photograph and inspect the inspection target product 10. do.

회전 작동캠(100)과 카메라 지지 부재(200)의 연동 구조를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이 회전 작동캠(100)은 원기둥 형태로 형성될 수 있으며, 일면에 캠 경로(110)가 형성될 수 있다. 카메라 지지 부재(200)는 일측 끝단에 캠 경로(110)에 삽입 맞물림될 수 있는 캠 돌기(210)가 형성되고, 캠 돌기(210)가 캠 경로(110)에 삽입 맞물림된 형태로 회전 작동캠(100)에 결합될 수 있다. 회전 작동캠(100)에 형성된 캠 경로(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 회전 작동캠(100)이 회전축(C)을 중심으로 회전함에 따라 회전축(C)으로부터 멀어지거나 근접하도록 곡선 구간을 갖는 형태로 형성된다. Looking at the interlocking structure of the rotation operation cam 100 and the camera support member 200, as shown in Figure 2 the rotation operation cam 100 may be formed in a cylindrical shape, the cam path 110 is formed on one surface Can be. The camera support member 200 has a cam protrusion 210 that can be inserted into and engaged with the cam path 110 at one end thereof, and the cam protrusion 210 is inserted into and engaged with the cam path 110. May be coupled to 100. As shown in FIG. 2, the cam path 110 formed on the rotation operation cam 100 has a curved section to move away from or close to the rotation axis C as the rotation operation cam 100 rotates about the rotation axis C. As shown in FIG. It is formed in the form having.

따라서, 회전 작동캠(100)이 회전축(C)을 중심으로 회전 운동하게 되면, 카메라 지지 부재(200)는 캠 돌기(210)가 캠 경로(110)에 삽입 맞물림된 상태이므로, 회전 작동캠(100)의 회전 운동에 연동하여 이동하는데, 이때, 캠 돌기(210)가 캠 경로(110)를 따라 이동하므로, 회전 작동캠(100)의 회전축(C)으로부터 멀어지거나 근접하는 방향으로 직선 이동하게 된다. 물론, 이 경우, 카메라 지지 부재(200)에 대해서는 카메라 지지 부재(200)가 직선 이동만 가능하도록 하는 별도의 가이드 부재(미도시)가 카메라 지지 부재(200)를 가이드 지지하는 형태로 구비되어야 할 것이다.Therefore, when the rotary operation cam 100 is rotated about the rotation axis (C), the camera support member 200 is the cam projection 210 is inserted into the cam path 110, the rotation operation cam ( In movement in conjunction with the rotational movement of the 100, at this time, since the cam protrusion 210 moves along the cam path 110, to move linearly in a direction away from or close to the rotation axis (C) of the rotary operation cam (100). do. Of course, in this case, with respect to the camera support member 200, a separate guide member (not shown) for allowing the camera support member 200 to be linearly moved should be provided in the form of guide supporting the camera support member 200. will be.

이러한 회전 작동캠(100) 및 카메라 지지 부재(200)의 형상은 예시적인 것으로, 회전 작동캠(100)이 회전 운동하고 이에 연동된 카메라 지지 부재(200)가 직선 이동하는 캠 구조는 다양한 형상 및 구조로 변경 가능하다. 예를 들면, 회전 작동캠(100)의 외주면에 캠 경로가 형성되도록 형성될 수 있고, 카메라 지지 부재(200)는 일단이 회전 작동캠(100)의 외주면에 가압 접촉하는 형태로 결합될 수 있으며, 이에 따라 회전 작동캠(100)이 회전 운동하면, 카메라 지지 부재(200)가 회전 작동캠(100)의 외주면을 따라 직선 이동하는 형태로 이동할 수 있다.Shapes of the rotation operation cam 100 and the camera support member 200 are exemplary, and the cam structure in which the rotation operation cam 100 rotates and the camera support member 200 linked thereto is linearly moved has various shapes and Can be changed to structure For example, the cam path may be formed on the outer circumferential surface of the rotary actuating cam 100, and the camera support member 200 may be coupled in a form in which one end is in pressure contact with the outer circumferential surface of the rotary actuating cam 100. Therefore, when the rotary operation cam 100 rotates, the camera support member 200 may move in a linear movement along the outer circumferential surface of the rotary operation cam 100.

이와 같이 카메라 지지 부재(200)가 회전 작동캠(100)의 회전축(C)을 중심으로 멀어지거나 근접하는 방향으로 직선 이동함으로써, 카메라 지지 부재(200)의 일단에 결합된 카메라(20) 또한 카메라 지지 부재(200)와 함께 직선 이동하고, 이에 따라 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리가 조절된다. 이는 검사 대상 제품(10)이 회전축(C)을 따라 연속 공급되는 형태로 배치되기 때문이다.As such, the camera support member 200 is linearly moved in a direction away from or close to the rotation axis C of the rotation operation cam 100, such that the camera 20 coupled to one end of the camera support member 200 is also a camera. It moves linearly with the support member 200, and the photographing distance of the camera 20 to the inspection target product 10 is adjusted accordingly. This is because the product to be inspected 10 is arranged in such a manner that it is continuously supplied along the rotation axis C.

한편, 복수개의 회전 작동캠(100)은 별도의 연결 부재(500)를 통해 순차적으로 연결되어 동시에 회전 운동한다. 연결 부재(500)는 단순한 직선형 막대 형태로 형성될 수 있으며, 이외에도 다양한 형태로 형성될 수 있다. 이와 같이 복수개의 회전 작동캠(100)이 연결 부재(500)를 통해 연결되어 동시에 회전 운동함으로써, 각 회전 작동캠(100)에 결합된 카메라 지지 부재(200)가 동시에 직선 이동하여 각각의 카메라(20)의 촬영 거리를 조절할 수 있다.On the other hand, the plurality of rotary operation cam 100 is sequentially connected through a separate connecting member 500 to rotate at the same time. The connection member 500 may be formed in a simple straight rod shape, and in addition, may be formed in various shapes. As such, the plurality of rotational operation cams 100 are connected to each other through the connection member 500 and rotate simultaneously, such that the camera support members 200 coupled to the respective rotational operation cams 100 are simultaneously linearly moved. 20) shooting distance can be adjusted.

구동 기어(300)는 외주면에 기어 치형이 형성된 링 형태로 형성되며, 회전축(C)을 중심으로 회전 운동하도록 회전 작동캠(100)과 동일 회전축(C) 상에 배치되어 서로 이격되게 2개 이상 배치된다. 따라서, 복수개의 회전 작동캠(100)과 구동 기어(300)는 회전축(C)을 따라 일렬 배치되며, 검사 대상 제품(10)은 이러한 회전 작동캠(100)과 구동 기어(300)를 관통하여 회전축(C)을 따라 연속 공급된다.The drive gear 300 is formed in a ring shape with a gear tooth formed on the outer circumferential surface thereof, and is disposed on the same rotation shaft C as the rotation operation cam 100 so as to rotate about the rotation shaft C and spaced apart from each other. Is placed. Accordingly, the plurality of rotary actuating cams 100 and the drive gear 300 are arranged in line along the rotation axis C, and the inspection target product 10 penetrates the rotary actuating cams 100 and the driving gear 300. Continuously supplied along the rotating shaft (C).

구동 기어(300)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 회전축 방향을 따라 배치되는 복수개의 회전 작동캠(100)의 최외곽 양측에 각각 배치될 수 있고, 각각의 구동 기어(300)는 인접한 회전 작동캠(100)과 연결 부재(500)를 통해 연결될 수 있다. 구동 기어(300)와 회전 작동캠(100)이 연결 부재(500)를 통해 연결됨으로써, 서로 일체로 동시에 회전하게 된다.As shown in FIGS. 1 and 3, the driving gear 300 may be disposed at the outermost sides of the plurality of rotary operation cams 100 arranged along the rotation axis direction, and each driving gear 300 may be adjacent to each other. It may be connected via the rotary operation cam 100 and the connecting member 500. The drive gear 300 and the rotary operation cam 100 are connected through the connection member 500, thereby simultaneously rotating together integrally with each other.

물론, 구동 기어(300)는 연결 부재(500)를 통해 회전 작동캠(100)과 연결되는 형태가 아니라 도시되지는 않았으나 회전 작동캠(100)의 일면에 결합하는 방식으로 서로 결합되어 일체로 회전하도록 할 수도 있다.Of course, the driving gears 300 are not connected to the rotary actuating cam 100 through the connecting member 500, but are not illustrated, but are coupled to each other in such a manner as to be coupled to one surface of the rotary actuating cam 100 to integrally rotate. You can also do that.

서포트 기어(400)는 구동 기어(300)의 기어 치형에 맞물림되도록 외주면에 기어 치형이 형성되며, 구동 기어(300)의 외주면을 따라 이격되게 복수개 배치되어 구동 기어(300)를 지지하도록 구성된다.The support gear 400 has a gear tooth formed on an outer circumferential surface to be engaged with the gear tooth of the drive gear 300, and a plurality of support gears 400 are disposed to be spaced apart along the outer circumferential surface of the drive gear 300 to support the drive gear 300.

예를 들면, 서포트 기어(400)가 구동 기어(300)의 회전축(C)을 중심으로 원주 방향을 따라 120°간격으로 3개 배치되어 3점 지지하는 방식으로 구동 기어(300)를 지지할 수 있다. 물론, 서포트 기어(400)는 4개 또는 5개 구비될 수도 있는 등 다양한 개수가 구비될 수 있다.For example, the support gear 400 may support the driving gear 300 in such a manner that three support gears 400 are disposed at 120 ° intervals along the circumferential direction about the rotational axis C of the driving gear 300 to support three points. have. Of course, the support gear 400 may be provided with various numbers, such as four or five may be provided.

기어 구동부(600)는 구동 기어(300)를 회전 구동시키도록 구성되는데, 전원을 공급받아 작동하는 전기 모터를 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이러한 기어 구동부(600)는 전기 모터 및 동력 전달 장치 등을 통해 구동 기어(300)를 직접 회전 구동하도록 구성될 수도 있으나, 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 구동 기어(300)에 맞물림되는 서포트 기어(400)를 회전 구동하는 방식으로 구성될 수 있다.The gear drive unit 600 is configured to drive the drive gear 300 to rotate, and may be configured to include an electric motor operated by receiving power. The gear driving unit 600 may be configured to directly drive the driving gear 300 through an electric motor, a power transmission device, etc., but is supported by the driving gear 300 as shown in FIGS. 1 and 3. It may be configured in a manner to drive the gear 400 in rotation.

즉, 기어 구동부(600)는 2개 이상의 구동 기어(300) 중 어느 하나의 구동 기어(300)를 지지하는 복수개의 서포트 기어(400) 중 어느 하나의 서포트 기어(400)를 회전 구동하는 방식으로 구동 기어(300)를 회전 구동시킬 수 있다.That is, the gear driver 600 rotates one of the support gears 400 of the plurality of support gears 400 supporting any one of the drive gears 300 of the two or more drive gears 300. The driving gear 300 may be driven to rotate.

이와 같이 서포트 기어(400) 하나를 회전 구동시킴으로써, 해당 구동 기어(300)가 회전하고, 구동 기어(300)가 회전하면, 연결 부재(500) 등으로 연결된 복수개의 회전 작동캠(100) 및 나머지 구동 기어(300)가 일체로 동시에 회전하게 된다.In this way, by driving the support gear 400 in rotation, the corresponding drive gear 300 rotates, and when the drive gear 300 rotates, the plurality of rotary operation cams 100 connected to the connecting member 500 or the like and the rest The drive gear 300 is simultaneously rotated integrally.

복수개의 회전 작동캠(100)이 회전하게 되면, 각 회전 작동캠(100)에 결합된 카멜라 지지 부재(200)가 동시에 직선 이동하게 되어 카메라(20)의 촬영 거리를 동시에 조절하게 된다.When the plurality of rotational operation cam 100 is rotated, the camella support member 200 coupled to each rotational operation cam 100 is simultaneously moved linearly to adjust the shooting distance of the camera 20 at the same time.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치는 하나의 구동부를 이용하여 복수개의 카메라(20)에 대한 촬영 거리를 동시에 조절할 수 있어 다양한 제품의 검사에도 편리하게 사용할 수 있다. 특히, 각 카메라(20)에 대한 위치 조절을 별도의 독립적인 구동부를 통해 수행하는 것이 아니라 하나의 구동부를 통해 다수개 카메라(20)에 대한 위치 조절을 동시에 수행할 수 있어 전체 장치의 크기를 소형화할 수 있고, 비용 절감 및 운영 효율을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the camera position adjusting device for inspecting a product according to an embodiment of the present invention can adjust the photographing distances of the plurality of cameras 20 simultaneously using one driving unit, and thus can be conveniently used for inspecting various products. In particular, the position adjustment for each camera 20 can be performed simultaneously with the position adjustment for a plurality of cameras 20 through one driving unit instead of a separate independent driving unit, thereby miniaturizing the size of the entire apparatus. Can reduce costs and improve operational efficiency.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 각 회전 작동캠(100)의 캠 경로(110)를 서로 다르게 적용함으로써, 각 카메라 지지 부재(200)의 직선 이동 상태를 다르게 할 수 있으며, 이에 따라 카메라 지지 부재(200)에 장착된 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리를 H 또는 H1과 같이 서로 다르게 설정할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 3 by differently applying the cam path 110 of each rotation operation cam 100, it is possible to vary the linear movement state of each camera support member 200, accordingly the camera support member The photographing distance of the inspection target product 10 of the camera 20 mounted on the 200 may be set differently such as H or H1.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 작동캠과 카메라 지지 부재에 대한 또 다른 형태의 연동 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.Figure 4 is a schematic view showing another form of interlocking structure for the rotary actuating cam and the camera support member according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 제품 검사용 카메라 위치 조절 장치는 도 4에 도시된 바와 같이 하나의 회전 작동캠(100)에 각각 복수개의 카메라 지지 부재(200)가 결합될 수 있다.In the camera position adjusting device for inspecting a product according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, a plurality of camera support members 200 may be coupled to one rotational operation cam 100, respectively.

이때, 하나의 회전 작동캠(100)에 결합된 복수개의 카메라 지지 부재(200)는 회전 작동캠(100)의 회전 운동에 연동하여 동시에 직선 이동하도록 결합되며, 이에 따라 각 카메라 지지 부재(200)에 결합된 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리가 동시에 증감하도록 구성될 수 있다.At this time, the plurality of camera support members 200 coupled to one rotary actuating cam 100 are coupled to simultaneously linearly move in conjunction with the rotational movement of the rotary actuating cam 100, thereby each camera support member 200. The photographing distance of the camera 10 coupled to the inspection target product 10 may be configured to increase or decrease at the same time.

회전 작동캠(100)에 형성된 캠 경로(110)는 복수개의 카메라 지지 부재(200)의 캠 돌기(210)가 각각 삽입 맞물림되도록 별도의 독립적인 형태로 형성될 수 있으며, 회전 작동캠(100)의 회전 운동에 따라 복수개의 카메라 지지 부재(200)가 회전축(C)으로부터 동시에 멀어지거나 근접하도록 구성될 수 있다.The cam path 110 formed on the rotation operation cam 100 may be formed in a separate and independent shape such that the cam protrusions 210 of the plurality of camera support members 200 are inserted into and engaged with each other, and the rotation operation cam 100 is rotated. According to the rotational movement of the plurality of camera support member 200 may be configured to move away from or close to the rotation axis (C) at the same time.

이에 따라, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리가 H인 상태에서, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 회전 작동캠(100)을 일정 각도 회전시키면, 카메라 지지 부재(200)가 캠 경로(110)를 따라 연동하여 회전축(C)에 근접하는 방향으로 직선 이동하고, 이에 따라 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리는 H1 상태로 감소하게 된다.Accordingly, as shown in (a) of FIG. 4, in the state where the photographing distance of the inspection target product 10 of the camera 20 is H, as shown in FIG. When the camera 100 is rotated at an angle, the camera support member 200 linearly moves along the cam path 110 in a direction close to the rotation axis C, and thus the inspection target product 10 of the camera 20. The shooting distance with respect to is reduced to the H1 state.

이와 같이 하나의 회전 작동캠(100)에 복수개의 카메라 지지 부재(200) 및 카메라(20)가 연결된 경우에는 하나의 기어 구동부(600)를 통해 더욱 많은 카메라(20)의 위치를 조절하여 카메라(20)의 검사 대상 제품(10)에 대한 촬영 거리를 조절할 수 있다.As such, when the plurality of camera support members 200 and the cameras 20 are connected to one rotational operation cam 100, the cameras may be adjusted by adjusting the positions of more cameras 20 through one gear driving unit 600. The photographing distance of the inspection target product 10 of 20) may be adjusted.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 검사 대상 제품
20: 카메라
100: 회전 작동캠
101: 관통홀 110: 캠 경로
200: 카메라 지지 부재
210: 캠 돌기
300: 구동 기어
400: 서포트 기어
500: 연결 부재
600: 기어 구동부10: Product to be inspected
20: camera
100: rotating operation cam
101: through hole 110: cam path
200: camera support member
210: cam turning
300: drive gear
400: support gear
500: connecting member
600: gear drive

Claims

Shooting distance with the inspection target product for a plurality of cameras formed in one direction and spaced apart from each other along the supply direction of the inspection target product to inspect the appearance of the inspection target product continuously supplied in the longitudinal direction at different points, respectively A camera position adjusting device for inspecting a product for simultaneously adjusting the positions of a plurality of the cameras to be adjusted,
Rotational movement about the rotation axis, the through-hole is formed in the center region including the rotation axis, are arranged to be spaced apart from each other along the rotation axis and the inspection target product is arranged to be supplied along the rotation axis through the through hole A plurality of rotary actuating cams;
A camera support member mounted to one side of the camera to photograph the inspection target product and coupled to the rotation operation cam to linearly move in association with the rotation movement of the rotation operation cam;
At least two or more driving gears formed in a ring shape having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof, the at least two driving gears being disposed on the same rotation axis as the rotation operation cam and spaced apart from each other so as to rotate about the rotation axis;
A support gear disposed to be spaced apart along the outer circumferential surface of the drive gear so as to be engaged with the gear teeth of the drive gear to support the drive gear; And
Gear drive unit for rotationally driving the drive gear
Includes, a plurality of the rotary actuating cams are sequentially connected through a separate connecting member to rotate at the same time, at least two of the rotary actuating cams of the plurality of rotary actuating cams are coupled to the drive gear or the connecting member Connected through and integrally rotating with the drive gear,
And the camera support member moves linearly in a direction in which the photographing distance of the camera to the inspection target product increases or decreases.

The method of claim 1,
And three support gears disposed at intervals of 120 ° along the circumferential direction with respect to the rotation axis of the drive gear.

The method of claim 1,
The gear driving unit is a product inspection camera, characterized in that for rotationally driving the drive gear of any one of a plurality of support gears for supporting any one of the drive gears of the two or more drive gears rotationally driven Positioning device.

The method of claim 3, wherein
A plurality of camera support members are respectively coupled to each of the rotary actuating cams,
The plurality of camera support members coupled to one rotary actuating cam move linearly simultaneously with the rotational motion of the rotary actuating cam, and the photographing distance of the cameras coupled to the respective camera supporting members increases and decreases simultaneously. Camera positioning device for product inspection, characterized in that.

The method of claim 3, wherein
The drive gears are respectively disposed on the outermost both sides of the plurality of the rotary operation cam arranged along the rotation axis direction,
And each said drive gear is connected via an adjacent rotary actuating cam and said connecting member.