KR20200017158A - Helicross geared motor - Google Patents

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KR20200017158A KR1020180092424A KR20180092424A KR20200017158A KR 20200017158 A KR20200017158 A KR 20200017158A KR 1020180092424 A KR1020180092424 A KR 1020180092424A KR 20180092424 A KR20180092424 A KR 20180092424A KR 20200017158 A KR20200017158 A KR 20200017158A
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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
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Abstract

The present invention relates to a helicross geared motor which can be easily installed. According to the present invention, the helicross geared motor comprises: a motor unit in which a drive shaft gear of a screw type is formed in a drive shaft; a first helical gear arranged on a first rotation shaft perpendicular to the drive shaft to be rotated in engagement with the drive shaft gear; and a second helical gear arranged on a second rotation shaft parallel to the first rotation shaft to be rotated in conjunction with the first helical gear. The drive shaft gear and the first helical gear can have a twist in the same direction.

Description

헬리크로스 기어드 모터 {HELICROSS GEARED MOTOR}HELIXROSS GEARED MOTOR}

본 발명은 헬리크로스 기어드 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a helicross geared motor.

기어드 모터는 모터와 감속 기어 조립체가 하나의 장치에 통합된 것으로, 예컨대 컨베이어 벨트 등에서 큰 토크를 얻기 위해 사용된다. 하지만 이러한 기어드 모터는 모터와 감속 기어 조립체가 서로 고정적으로 결합되어 있기 때문에, 다른 규격의 모터나 다른 기어비의 감속 기어 조립체를 이용하고자 할 경우 또는 모터나 감속 기어 조립체 중 어느 하나가 파손될 경우, 하나의 기어드 모터를 전부 교체해야 하는 문제가 있다.A geared motor is a motor and a reduction gear assembly integrated into one device, for example, used to obtain a large torque in a conveyor belt or the like. However, since the geared motor is fixedly coupled to the motor and the reduction gear assembly, when a motor of a different size or a gear ratio of a different gear ratio is used, or when either the motor or the reduction gear assembly is broken, The problem is that all geared motors need to be replaced.

본 발명은 모터부와 기어부를 필요에 따라 선택적으로 조합하여 이용할 수 있는 헬리크로스 기어드 모터를 제공한다.The present invention provides a helicross geared motor that can be used by selectively combining the motor portion and the gear portion as necessary.

또한 본 발명은 상대적으로 소형화할 수 있으며, 우수한 동력 전달 효율 및 내구성을 갖는 헬리크로스 기어드 모터를 제공한다.In addition, the present invention provides a helicross geared motor that can be relatively small in size and has excellent power transmission efficiency and durability.

또한 본 발명은 용이하게 설치할 수 있는 헬리크로스 기어드 모터를 제공한다.The present invention also provides a helicross geared motor that can be easily installed.

본 발명에 따른 헬리크로스 기어드 모터는 구동축에 나사산 형태의 구동축 기어가 형성되는 모터부, 상기 구동축에 직각인 제1 회전축상에 배열되어, 상기 구동축 기어에 맞물려 회전하는 제1 헬리컬 기어 및 상기 제1 회전축에 평행인 제2 회전축상에 배열되어, 상기 제1 헬리컬 기어에 연동하여 회전하는 제2 헬리컬 기어를 포함하되, 상기 구동축 기어와 상기 제1 헬리컬 기어는 서로 같은 방향의 비틀림을 가질 수 있다.The helical cross geared motor according to the present invention includes a motor unit in which a screw drive shaft gear is formed on a drive shaft, a first helical gear arranged on a first rotation shaft perpendicular to the drive shaft, and rotating in engagement with the drive shaft gear. And a second helical gear arranged on a second rotation axis parallel to the rotation axis and rotating in conjunction with the first helical gear, wherein the drive shaft gear and the first helical gear may have a twist in the same direction.

또한 상기 구동축 기어와 상기 제1 헬리컬 기어는 비틀림 각도의 합이 90°를 이룰 수 있다.In addition, the sum of the torsion angles of the drive shaft gear and the first helical gear may be 90 °.

또한 상기 구동축 기어는 비틀림 각도가 55° 내지 75°로 형성되고, 상기 제1 헬리컬 기어는 비틀림 각도가 15° 내지 35°로 형성될 수 있다.The drive shaft gear may have a torsional angle of 55 ° to 75 °, and the first helical gear may have a torsional angle of 15 ° to 35 °.

또한 상기 제1 회전축상에 배열되어, 상기 제1 헬리컬 기어와 일체로 회전하며, 상기 모터부의 동력을 상기 제2 헬리컬 기어로 전달하기 위한 제3 헬리컬 기어를 더 포함하되, 상기 제1 헬리컬 기어와 상기 제3 헬리컬 기어는 서로 다른 방향의 비틀림을 가질 수 있다.The apparatus may further include a third helical gear arranged on the first rotation shaft to rotate integrally with the first helical gear and to transmit power of the motor unit to the second helical gear, The third helical gear may have a twist in different directions.

또한 상기 제1 회전축에 평행인 제3 회전축상에 배열되어, 상기 제3 헬리컬 기어에 맞물려 회전하는 제4 헬리컬 기어 및 상기 제3 회전축상에 배열되어, 상기 제4 헬리컬 기어와 일체로 회전하며, 상기 제2 헬리컬 기어에 맞물리는 제5 헬리컬 기어를 더 포함하되, 상기 제4 헬리컬 기어와 상기 제5 헬리컬 기어는 서로 같은 방향의 비틀림을 가질 수 있다.And arranged on a third rotational axis parallel to the first rotational axis, arranged on the fourth helical gear and the third rotational axis to rotate in engagement with the third helical gear, and integrally rotating with the fourth helical gear, Further comprising a fifth helical gear meshing with the second helical gear, the fourth helical gear and the fifth helical gear may have a twist in the same direction.

또한 상기 제2 회전축은 중공의 축으로 형성될 수 있다.In addition, the second rotation shaft may be formed as a hollow shaft.

또한 상기 제1 헬리컬 기어와 상기 제2 헬리컬 기어를 수용하며, 일면에 상기 구동축이 탈착 가능하게 삽입되기 위한 개구가 형성되는 하우징을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a housing accommodating the first helical gear and the second helical gear and having an opening formed at one surface thereof to be detachably inserted into the driving shaft.

또한 상기 제2 회전축은 상기 하우징의 높이를 기준으로 그 중앙에 배치될 수 있다.In addition, the second rotation shaft may be disposed at the center of the housing relative to the height of the housing.

또한 상기 하우징은 상기 구동축을 지지하기 위한 오일리스 베어링을 구비할 수 있다.In addition, the housing may be provided with an oilless bearing for supporting the drive shaft.

본 발명에 따른 헬리크로스 기어드 모터는 모터부가 기어부에 탈착 가능하게 결합됨으로써, 서로 다른 규격의 모터 그리고 서로 다른 기어비의 기어부를 필요에 따라 선택적으로 조합하여 다양하게 활용할 수 있다.In the helicross geared motor according to the present invention, the motor unit is detachably coupled to the gear unit, so that the motor unit having different specifications and the gear unit of different gear ratios can be selectively combined as needed.

또한 본 발명에 따른 헬리크로스 기어드 모터는 모터부의 구동축에 나사산 형태의 기어가 형성되고, 헬리컬 기어가 구동축에 수직인 회전축상에 배열되어 상기 구동축 기어에 맞물려 회전함으로써, 상대적으로 소형화할 수 있으면서도 우수한 동력 전달 효율 및 내구성을 가질 수 있다.In addition, the helical cross geared motor according to the present invention has a screw-shaped gear is formed on the drive shaft of the motor portion, the helical gear is arranged on a rotation axis perpendicular to the drive shaft to rotate in engagement with the drive shaft gear, it can be relatively small but excellent power It can have delivery efficiency and durability.

또한 본 발명에 따른 헬리크로스 기어드 모터는 기어부의 출력축이 하우징의 높이를 기준으로 그 중앙에 배치됨으로써, 상하로 반전되더라도 동일한 양상으로 설치할 수 있어 작업의 편의성과 설계의 자유도를 개선할 수 있다.In addition, the helicross geared motor according to the present invention is arranged in the center of the output shaft of the gear unit based on the height of the housing, it can be installed in the same aspect even if it is reversed up and down can improve the convenience of work and freedom of design.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터의 모터부의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터의 기어부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터에서 하우징의 전면을 제거한 모습의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터에서 하우징의 전면을 제거한 모습의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터에서 하우징의 전면을 제거한 모습의 평면도이다.1 is a perspective view of a helicross geared motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the motor unit of the helicross geared motor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a gear unit of a helicross geared motor according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the front of the housing removed from the helicross geared motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a front view of the front of the housing removed from the helicross geared motor according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of the front surface of the housing removed from the helicross geared motor according to an embodiment of the present invention.

도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터에 대해 상세하게 설명한다.With reference to the drawings will be described in detail for the helicross geared motor according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터(100)의 사시도이다.1 is a perspective view of a helicross geared motor 100 according to an embodiment of the present invention.

또한 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터(100)의 모터부(110)의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터(100)의 기어부(120)의 사시도이다.2 is a perspective view of the motor unit 110 of the helicross geared motor 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a gear unit 120 of the helicross geared motor 100 according to an embodiment of the present invention. ) Is a perspective view.

또한 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터(100)에서 하우징(121)의 전면을 제거한 모습의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터(100)에서 하우징(121)의 전면을 제거한 모습의 정면도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터(100)에서 하우징(121)의 전면을 제거한 모습의 평면도이다.4 is a perspective view of the front surface of the housing 121 is removed from the helicross geared motor 100 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a helicross geared motor 100 according to an embodiment of the present invention 6 is a front view of the front surface of the housing 121, and FIG. 6 is a plan view of the front surface of the housing 121 removed from the helicross geared motor 100 according to the embodiment of the present invention.

먼저 도 1을 참조하면 헬리크로스 기어드 모터(100)는 모터부(110) 및 기어부(120)를 포함한다.First, referring to FIG. 1, the helicross geared motor 100 includes a motor unit 110 and a gear unit 120.

도 2를 함께 참조하면 모터부(110)는 구동축(DX)에 나사산 형태의 기어(이하 "구동축 기어"라 함)(111)가 형성된다. 이러한 구동축 기어(111)는 예컨대 구동축(DX)의 절삭 가공 등을 통해 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2 together, the motor unit 110 is formed with a screw gear (hereinafter, referred to as “drive shaft gear”) 111 on the drive shaft DX. The drive shaft gear 111 may be formed through, for example, cutting of the drive shaft DX.

또한 모터부(110)는 외부로부터 전원을 공급받고 각종 동작을 제어하기 위한 컨트롤 박스(112)를 구비할 수 있다.In addition, the motor unit 110 may include a control box 112 for receiving power from the outside and controlling various operations.

도 3 내지 6을 더 참조하면 기어부(120)는 하우징(121), 제1 헬리컬 기어(122), 제2 헬리컬 기어(123), 제3 헬리컬 기어(124), 제4 헬리컬 기어(125) 및 제5 헬리컬 기어(126)를 포함한다.3 to 6, the gear unit 120 may include a housing 121, a first helical gear 122, a second helical gear 123, a third helical gear 124, and a fourth helical gear 125. And a fifth helical gear 126.

하우징(121)은 제1 내지 제5 헬리컬 기어(122~126)를 수용하는 역할을 한다.The housing 121 serves to receive the first to fifth helical gears 122 to 126.

또한 하우징(121)은 일면에 모터부(110)의 구동축(DX)이 탈착 가능하게 삽입되기 위한 개구(121A)가 형성된다.In addition, the housing 121 has an opening 121A formed at one surface thereof to allow the driving shaft DX of the motor unit 110 to be detachably inserted.

도면에서는 하우징(121)이 대체적으로 직육면체로 형성되는 것으로 예시되어 있으나, 그 외형은 필요에 따라 달라질 수 있다. 다만 이하에서는 이해의 편의를 위해 도면에 도시된 바와 같이 하우징(121)이 직육면체로 형성되는 경우에 대해 설명한다.In the drawings, the housing 121 is illustrated as being generally formed in a rectangular parallelepiped, but its appearance may vary as necessary. However, hereinafter, a case in which the housing 121 is formed of a rectangular parallelepiped will be described for convenience of understanding.

제1 헬리컬 기어(122)는 모터부(110)의 구동축(DX)에 직각인 제1 회전축(RX1)상에 배열되어, 상기 구동축 기어(111)에 맞물려 회전한다.The first helical gear 122 is arranged on the first rotation shaft RX1 perpendicular to the drive shaft DX of the motor unit 110 to rotate in engagement with the drive shaft gear 111.

이때 구동축 기어(111)와 제1 헬리컬 기어(122)는 서로 같은 방향의 비틀림을 갖는다. 이를테면 구동축 기어(111)가 오른쪽 비틀림을 가지면 제1 헬리컬 기어(122)도 오른쪽 비틀림을 갖는다. 반대로 구동축 기어(111)가 왼쪽 비틀림을 가지면 제1 헬리컬 기어(122)도 왼쪽 비틀림을 갖는다. 도면에서는 전자의 경우가 예시되어 있다.At this time, the drive shaft gear 111 and the first helical gear 122 has a twist in the same direction. For example, if the drive shaft gear 111 has a right twist, the first helical gear 122 also has a right twist. On the contrary, when the drive shaft gear 111 has a left twist, the first helical gear 122 also has a left twist. The former case is illustrated in the figure.

또한 구동축 기어(111)와 제1 헬리컬 기어(122)는 비틀림 각도의 합이 90°를 이룰 수 있다. 특히 구동축 기어(111)는 비틀림 각도가 55° 내지 75°로 형성되고, 제1 헬리컬 기어(122)는 비틀림 각도가 15° 내지 35°로 형성될 수 있다. 이에 의하면 제1 헬리컬 기어(122)의 직경이 상대적으로 작게 형성되더라도 통상적인 베벨 기어, 하이포이드 기어, 웜 기어 등을 채용하는 종래의 기어드 모터들에 비해 약 1.5배 이상 우수한 동력 전달 효율 및 내구성을 가질 수 있다.In addition, the sum of the torsion angles of the drive shaft gear 111 and the first helical gear 122 may be 90 °. In particular, the drive shaft gear 111 may be formed with a torsion angle of 55 ° to 75 °, and the first helical gear 122 may be formed with a torsion angle of 15 ° to 35 °. According to this, even if the diameter of the first helical gear 122 is relatively small, the power transmission efficiency and durability of about 1.5 times or more are superior to those of conventional geared motors employing conventional bevel gears, hypoid gears and worm gears. Can have.

제2 헬리컬 기어(123)는 제1 회전축(RX1)에 평행인 제2 회전축(RX2)상에 배열되어, 제1 헬리컬 기어(122)에 연동하여 회전한다.The second helical gear 123 is arranged on the second rotation shaft RX2 parallel to the first rotation shaft RX1 and rotates in conjunction with the first helical gear 122.

이를 위해 제1 헬리컬 기어(122)와 제2 헬리컬 기어(123) 사이에 제3 내지 제5 헬리컬 기어(124~126)가 배치될 수 있다.To this end, third to fifth helical gears 124 to 126 may be disposed between the first helical gear 122 and the second helical gear 123.

보다 구체적으로 제3 헬리컬 기어(124)는 제1 회전축(RX1)상에 배열되어, 제1 헬리컬 기어(122)와 일체로 회전한다.More specifically, the third helical gear 124 is arranged on the first rotation shaft RX1 to rotate integrally with the first helical gear 122.

이때 제1 헬리컬 기어(122)와 제3 헬리컬 기어(124)는 서로 다른 방향의 비틀림을 갖는다. 이를테면 도면에 도시된 바와 같이 제1 헬리컬 기어(122)가 오른쪽 비틀림을 갖는다면 제3 헬리컬 기어(124)는 왼쪽 비틀림을 갖는다. 이에 의하면 제1 헬리컬 기어(122)가 구동축 기어(111)에 맞물려 회전함으로써 제1 회전축(RX1)에 발생하는 축력과 제3 헬리컬 기어(124)가 후술할 제4 헬리컬 기어(125)에 맞물려 회전함으로써 제1 회전축(RX1)에 발생하는 축력이 서로 반대 방향을 이루어 상쇄될 수 있다.At this time, the first helical gear 122 and the third helical gear 124 have a twist in different directions. For example, as shown in the figure, if the first helical gear 122 has a right twist, the third helical gear 124 has a left twist. According to this, the axial force generated on the first rotation shaft RX1 and the third helical gear 124 are engaged with the fourth helical gear 125 to be described later by rotating the first helical gear 122 in engagement with the drive shaft gear 111. As a result, axial forces generated in the first rotation shaft RX1 may be canceled in opposite directions.

다음으로 제4 헬리컬 기어(125)는 제1 회전축(RX1)과 제2 회전축(RX2)에 평행인 제3 회전축(RX3)상에 배열되어, 앞서 설명한 바와 같이 제3 헬리컬 기어(124)에 맞물려 회전한다.Next, the fourth helical gear 125 is arranged on the third rotation shaft RX3 parallel to the first rotation shaft RX1 and the second rotation shaft RX2, and engaged with the third helical gear 124 as described above. Rotate

또한 제5 헬리컬 기어(126)는 제3 회전축(RX3)상에 배열되어, 제4 헬리컬 기어(125)와 일체로 회전하되, 제2 헬리컬 기어(123)에 맞물림으로써, 결과적으로 모터부(110)의 동력을 제2 회전축(RX2)으로 전달할 수 있다.In addition, the fifth helical gear 126 is arranged on the third rotation shaft RX3 to rotate integrally with the fourth helical gear 125, but meshes with the second helical gear 123, resulting in the motor unit 110. ) Power can be transmitted to the second rotating shaft (RX2).

이때 제4 헬리컬 기어(125)와 제5 헬리컬 기어(126)는 서로 같은 방향의 비틀림을 갖는다. 이에 의하면 제2 회전축(RX2)상에 발생하는 축력과 제3 회전축(RX3)상에 발생하는 축력이 서로 반대 방향을 이루어, 그 축력으로 인해 하우징(121)에 작용하는 응력이 어느 특정한 방향으로 집중되지 않고 분산될 수 있다.At this time, the fourth helical gear 125 and the fifth helical gear 126 have a twist in the same direction. Accordingly, the axial force generated on the second rotary shaft RX2 and the axial force generated on the third rotary shaft RX3 are opposite to each other, and the stress acting on the housing 121 due to the axial force is concentrated in a specific direction. Can be distributed without.

한편 제2 회전축(RX2)은 헬리크로스 기어드 모터(100)의 출력축으로서, 중공의 축으로 형성될 수 있다.Meanwhile, the second rotation shaft RX2 is an output shaft of the helicross geared motor 100 and may be formed as a hollow shaft.

또한 앞서 언급한 바와 같이 하우징(121)이 직육면체로 형성된다면, 제2 회전축(RX2)은 해당 직육면체의 높이를 기준으로 그 중앙에 배치될 수 있다. 이에 의하면 헬리크로스 기어드 모터(100)가 상하로 반전되더라도 동일한 양상으로 설치할 수 있어, 작업의 편의성을 개선할 수 있을 뿐만 아니라 헬리크로스 기어드 모터(100)가 결합될 전체 제품의 설계의 자유도도 개선할 수 있다.In addition, as mentioned above, if the housing 121 is formed of a rectangular parallelepiped, the second rotation axis RX2 may be disposed at the center thereof based on the height of the rectangular parallelepiped. According to this, even if the helicross geared motor 100 is reversed up and down, it can be installed in the same aspect, thereby improving the convenience of the work as well as improving the freedom of design of the whole product to which the helicross geared motor 100 is coupled. Can be.

나아가 기어부(120)는 구동축(DX)을 지지하기 위한 베어링(126)을 구비할 수 있다. 특히 이러한 베어링(126)은 오일리스 베어링으로서, 이중 베어링으로 구성될 수 있다.Furthermore, the gear unit 120 may include a bearing 126 for supporting the driving shaft DX. In particular, such a bearing 126 is an oilless bearing and may be configured as a double bearing.

이상으로 설명한 헬리크로스 기어드 모터(100)의 구성에 기초하여, 이하에서는 그 사용 방법에 대해 설명한다.Based on the structure of the helicross geared motor 100 demonstrated above, the usage method is demonstrated below.

먼저 기어부(120)의 하우징(121)의 개구(121A)에 모터부(110)의 구동축(DX)을 삽입한다.First, the drive shaft DX of the motor unit 110 is inserted into the opening 121A of the housing 121 of the gear unit 120.

만약 도면에 도시된 바와 같이 구동축 기어(111)가 오른쪽 비틀림을 갖는다면, 개구(121A)에 구동축(DX)을 삽입하여 구동축 기어(111)가 제1 헬리컬 기어(122)에 접하기 시작한 상태에서, 구동축(DX)을 오른쪽으로 회전시키면서 적절한 지점까지 더 삽입할 수 있을 것이다.If the drive shaft gear 111 has a right twist as shown in the drawing, the drive shaft DX is inserted into the opening 121A and the drive shaft gear 111 starts to contact the first helical gear 122. In this case, the drive shaft DX may be rotated to the right and further inserted to an appropriate point.

이후 별도의 나사(S)를 이용하여 모터부(110)와 기어부(120)를 함께 고정한다.After fixing the motor unit 110 and the gear unit 120 using a separate screw (S).

만약 작동 중 다른 규격의 모터부(110)나 다른 기어비의 기어부(120)를 이용하고자 할 경우 또는 모터부(110)나 기어부(120) 중 어느 하나가 파손될 경우, 상기 나사(S)를 제거한 후 이제 구동축(DX)을 왼쪽으로 회전시키면서 모터부(110)를 기어부(120)로부터 분리하여, 새로운 모터부(110)나 기어부(120)를 장착할 수 있다.If you want to use the motor unit 110 or the gear unit 120 of the other gear ratio of the other standard during operation, or if either the motor unit 110 or the gear unit 120 is broken, the screw (S) After removal, the motor unit 110 may be detached from the gear unit 120 while rotating the drive shaft DX to the left, so that a new motor unit 110 or the gear unit 120 may be mounted.

이상으로 설명한 헬리크로스 기어드 모터(100)는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 헬리크로스 기어드 모터 중 하나에 불과하다. 본 발명의 기술적 사상은 위 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위에 기재된 바에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람이 용이하게 변경할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다 할 것이다.The helicross geared motor 100 described above is just one of the helicross geared motors according to various embodiments of the present invention. The technical spirit of the present invention is not limited to the above embodiments, and the technical spirit of the present invention is to the extent that a person skilled in the art can easily change the present invention as described in the claims.

Claims (9)

구동축에 나사산 형태의 구동축 기어가 형성되는 모터부,
상기 구동축에 직각인 제1 회전축상에 배열되어, 상기 구동축 기어에 맞물려 회전하는 제1 헬리컬 기어 및
상기 제1 회전축에 평행인 제2 회전축상에 배열되어, 상기 제1 헬리컬 기어에 연동하여 회전하는 제2 헬리컬 기어를 포함하되,
상기 구동축 기어와 상기 제1 헬리컬 기어는 서로 같은 방향의 비틀림을 갖는 헬리크로스 기어드 모터.A motor unit in which a drive shaft gear of a thread form is formed on the drive shaft;
A first helical gear arranged on a first rotational shaft perpendicular to the drive shaft and rotating in engagement with the drive shaft gear;
A second helical gear arranged on a second rotation axis parallel to the first rotation axis, the second helical gear rotating in conjunction with the first helical gear,
And the drive shaft gear and the first helical gear have torsion in the same direction as each other. 제1항에 있어서,
상기 구동축 기어와 상기 제1 헬리컬 기어는 비틀림 각도의 합이 90°를 이루는 헬리크로스 기어드 모터.The method of claim 1,
The helical cross geared motor of the drive shaft gear and the first helical gear is the sum of the twist angle of 90 °. 제2항에 있어서,
상기 구동축 기어는 비틀림 각도가 55° 내지 75°로 형성되고,
상기 제1 헬리컬 기어는 비틀림 각도가 15° 내지 35°로 형성되는 헬리크로스 기어드 모터.The method of claim 2,
The drive shaft gear is formed with a torsion angle of 55 ° to 75 °,
The first helical gear is a helical cross geared motor having a torsion angle of 15 ° to 35 °. 제1항에 있어서,
상기 제1 회전축상에 배열되어, 상기 제1 헬리컬 기어와 일체로 회전하며, 상기 모터부의 동력을 상기 제2 헬리컬 기어로 전달하기 위한 제3 헬리컬 기어를 더 포함하되,
상기 제1 헬리컬 기어와 상기 제3 헬리컬 기어는 서로 다른 방향의 비틀림을 갖는 헬리크로스 기어드 모터.The method of claim 1,
A third helical gear arranged on the first rotational shaft and integrally rotating with the first helical gear and transmitting power of the motor unit to the second helical gear,
And the first helical gear and the third helical gear have torsion in different directions. 제4항에 있어서,
상기 제1 회전축에 평행인 제3 회전축상에 배열되어, 상기 제3 헬리컬 기어에 맞물려 회전하는 제4 헬리컬 기어 및
상기 제3 회전축상에 배열되어, 상기 제4 헬리컬 기어와 일체로 회전하며, 상기 제2 헬리컬 기어에 맞물리는 제5 헬리컬 기어를 더 포함하되,
상기 제4 헬리컬 기어와 상기 제5 헬리컬 기어는 서로 같은 방향의 비틀림을 갖는 헬리크로스 기어드 모터.The method of claim 4, wherein
A fourth helical gear arranged on a third rotational axis parallel to the first rotational axis to rotate in engagement with the third helical gear;
A fifth helical gear arranged on the third axis of rotation and integrally rotating with the fourth helical gear and engaged with the second helical gear;
And the fourth helical gear and the fifth helical gear have torsion in the same direction. 제1항에 있어서,
상기 제2 회전축은 중공의 축으로 형성되는 헬리크로스 기어드 모터.The method of claim 1,
The second rotation shaft is a helicross geared motor is formed of a hollow shaft. 제1항에 있어서,
상기 제1 헬리컬 기어와 상기 제2 헬리컬 기어를 수용하며, 일면에 상기 구동축이 탈착 가능하게 삽입되기 위한 개구가 형성되는 하우징을 더 포함하는 헬리크로스 기어드 모터.The method of claim 1,
And a housing accommodating the first helical gear and the second helical gear, the housing having an opening formed at one surface thereof to be detachably inserted into the driving shaft. 제7항에 있어서,
상기 제2 회전축은 상기 하우징의 높이를 기준으로 그 중앙에 배치되는 헬리크로스 기어드 모터.The method of claim 7, wherein
The second rotation axis is a helicross geared motor disposed in the center of the housing relative to the height. 제7항에 있어서,
상기 하우징은 상기 구동축을 지지하기 위한 오일리스 베어링을 구비하는 헬리크로스 기어드 모터.The method of claim 7, wherein
And the housing has an oilless bearing for supporting the drive shaft.
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