KR20160085123A - Gear box and turret apparatus of a turning center including the same - Google Patents

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KR20160085123A
KR20160085123A KR1020150002113A KR20150002113A KR20160085123A KR 20160085123 A KR20160085123 A KR 20160085123A KR 1020150002113 A KR1020150002113 A KR 1020150002113A KR 20150002113 A KR20150002113 A KR 20150002113A KR 20160085123 A KR20160085123 A KR 20160085123A
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이호석
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두산공작기계 주식회사
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    • B23Q5/56—Preventing backlash

Abstract

A gear box may include a driving gear, an idle gear unit and a driven gear. The driving gear may rotate around a first shaft. The idle gear unit. The idle gear unit may include a first idle gear interlocked with the driving gear, and a second idle gear. The first and the second idle gear may rotate around a second shaft in parallel with the first shaft. The driven gear may be interlocked with the second idle gear. Therefore, it is easy to adjust backlash among the idle gear unit and the driving gear and the driven gear, since the idle gear unit is combined to the driving gear and the driven gear separably, and thus noise generated from the idle gear unit can be suppressed.

Description

기어 박스 및 이를 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치{GEAR BOX AND TURRET APPARATUS OF A TURNING CENTER INCLUDING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a gear box and a turret device of a turning center including the gear box.

본 발명은 기어 박스 및 이를 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 엑튜에이터의 회전력을 공구들이 장착된 터렛으로 전달하는 기어 박스, 및 이러한 기어 박스를 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear box and a turret device of a turning center including the gear box. More particularly, the present invention relates to a gear box for transmitting rotational force of an actuator to a turret with tools mounted thereon, .

일반적으로, 공작 기계는 터닝 센터와 머시닝 센터로 구분할 수 있다. 머시닝 센터는 회전하는 공구를 이용해서 소재를 가공할 수 있다. 반면에, 터닝 센터는 회전되는 소재를 공구를 이용해서 가공할 수 있다. 터닝 센터는 가공 공정에 따라 공구들을 교체하기 위해 복수의 공구들이 장착된 터렛을 포함할 수 있다.Generally, a machine tool can be divided into a turning center and a machining center. Machining centers can process materials using rotating tools. On the other hand, turning centers can be machined using tools. The turning center may include a turret with a plurality of tools for replacing the tools according to the machining process.

관련 기술들에 따르면, 터렛은 모터로부터 발생된 회전력을 기어 박스를 통해서 전달받아 회전될 수 있다. 기어 박스는 아이들 기어 유닛을 포함할 수 있다. 아이들 기어 유닛은 교체가 용이하지 않은 고정 방식일 수 있다. 이로 인하여, 아이들 기어 유닛의 기어들 사이의 백래쉬 조정이 가능하지 않은 관계로 매우 심한 소음이 아이들 기어 유닛으로부터 발생될 수 있다. According to the related art, the turret can be rotated by receiving the rotational force generated from the motor through the gear box. The gearbox may include an idle gear unit. The idle gear unit may be a fixed type that is not easy to replace. Because of this, it is not possible to adjust the backlash between the gears of the idle gear unit, so that very severe noise can be generated from the idle gear unit.

본 발명은 기어들 사이의 백래쉬 조정을 위해 기어들의 조립 및 분해가 용이한 기어 박스를 제공한다. The present invention provides a gear box that facilitates assembly and disassembly of gears for backlash adjustment between gears.

또한, 본 발명은 상기된 기어 박스를 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치도 제공한다.The present invention also provides a turret device for a turning center including the gearbox described above.

본 발명의 일 견지에 따른 기어 박스는 구동 기어, 아이들 기어 유닛 및 종동 기어를 포함할 수 있다. 상기 구동 기어는 제 1 축을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 아이들 기어 유닛은 상기 구동 기어와 치합된 제 1 아이들 기어, 및 제 1 아이들 기어와 이격되어 동축선 상에 위치하는 제 2 아이들 기어를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 아이들 기어들은 상기 제 1 축과 평행한 제 2 축을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 종동 기어는 상기 제 2 아이들 기어와 치합될 수 있다.The gear box according to one aspect of the present invention may include a drive gear, an idle gear unit, and a driven gear. The drive gear may be rotated about a first axis. The idle gear unit may include a first idle gear meshed with the drive gear, and a second idle gear disposed on a coaxial line spaced apart from the first idle gear. The first and second idle gears may be rotated about a second axis parallel to the first axis. The driven gear may be engaged with the second idle gear.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 기어 박스는 상기 구동 기어를 회전 가능하게 지지하는 구동 기어 하우징을 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the gear box may further include a drive gear housing rotatably supporting the drive gear.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 아이들 기어 유닛은 상기 제 1 및 제 2 아이들 기어들이 장착되어 상기 제 2 축을 중심으로 회전되는 아이들 축, 및 상기 아이들 축을 회전 가능하게 지지하는 아이들 기어 하우징을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the idle gear unit further includes an idle gear shaft having an idle shaft mounted with the first and second idle gears rotated about the second axis, and an idle gear housing rotatably supporting the idle shaft can do.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 아이들 기어 유닛은 상기 아이들 기어 하우징에 설치되어 상기 아이들 축을 회전 가능하게 지지하는 아이들 베어링을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the idle gear unit may further include an idle bearing installed in the idle gear housing and rotatably supporting the idle shaft.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 종동 기어는 상기 제 1 축을 중심으로 회전될 수 있다.In the exemplary embodiments, the driven gear may be rotated about the first axis.

본 발명의 다른 견지에 따른 터닝 센터의 터렛 장치는 엑튜에이터, 기어 박스 및 터렛을 포함할 수 있다. 상기 기어 박스는 구동 기어, 아이들 기어 유닛 및 종동 기어를 포함할 수 있다. 상기 구동 기어는 상기 엑튜에이터에 연결되어 제 1 축을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 아이들 기어 유닛은 상기 구동 기어와 치합된 제 1 아이들 기어, 및 제 2 아이들 기어를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 아이들 기어들은 상기 제 1 축과 평행한 제 2 축을 중심으로 회전될 수 있다. 상기 종동 기어는 상기 제 2 아이들 기어와 치합될 수 있다. 상기 터렛은 상기 종동 기어에 연결되고, 공구들이 장착될 수 있다.According to another aspect of the present invention, a turret device of a turning center may include an actuator, a gear box, and a turret. The gearbox may include a drive gear, an idle gear unit, and a driven gear. The drive gear may be connected to the actuator and rotated about a first axis. The idle gear unit may include a first idle gear meshed with the drive gear, and a second idle gear. The first and second idle gears may be rotated about a second axis parallel to the first axis. The driven gear may be engaged with the second idle gear. The turret is connected to the driven gear and tools can be mounted.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 엑튜에이터는 모터를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the actuator may comprise a motor.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 기어 박스는 상기 구동 기어를 회전 가능하게 지지하는 구동 기어 하우징, 상기 제 1 및 제 2 아이들 기어들이 장착되고 상기 구동 기어 하우징에 회전 가능하게 연결되어 상기 제 2 축을 중심으로 회전되는 아이들 축, 및 상기 아이들 축을 회전 가능하게 지지하는 아이들 기어 하우징, 및 상기 아이들 기어 하우징에 설치되어 상기 아이들 축을 회전 가능하게 지지하는 아이들 베어링을 더 포함할 수 있다.In the exemplary embodiments, the gear box includes a drive gear housing rotatably supporting the drive gear, a first drive gear housing mounted with the first and second idle gears and rotatably connected to the drive gear housing, An idle gear housing rotatably supporting the idle shaft, and an idle bearing installed in the idle gear housing and rotatably supporting the idle shaft.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 종동 기어는 상기 제 1 축을 중심으로 회전될 수 있다.In the exemplary embodiments, the driven gear may be rotated about the first axis.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 터닝 센터는 수평형 터닝 센터를 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the turning center may include a horizontal turning center.

상기된 본 발명에 따르면, 아이들 기어 유닛이 구동 기어와 종동 기어에 분리 가능하게 결합되므로, 아이들 기어 유닛과 구동 및 종동 기어들 사이의 백래쉬 조정이 용이해질 수 있다. 따라서, 아이들 기어 유닛으로부터 발생되는 소음을 억제시킬 수 있다.According to the present invention described above, since the idle gear unit is detachably coupled to the drive gear and the driven gear, backlash adjustment between the idle gear unit and the drive and driven gears can be facilitated. Therefore, the noise generated from the idle gear unit can be suppressed.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터닝 센터의 터렛 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터렛 장치의 기어 박스를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터닝 센터의 터렛 장치를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view illustrating a turret apparatus of a turning center according to an embodiment of the present invention.
2 is a sectional view showing a gear box of the turret device shown in Fig.
3 is a perspective view illustrating a turret device of a turning center according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터닝 센터의 터렛 장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 터렛 장치의 기어 박스를 나타낸 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a turret device of a turning center according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a sectional view showing a gear box of the turret device shown in FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 터닝 센터의 터렛 장치는 엑튜에이터(110), 기어 박스(120) 및 터렛(140)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 터닝 센터는 수평축을 중심으로 회전되는 소재를 공구를 이용해서 가공하는 수평형 터닝 센터를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 터닝 센터는 수직축을 중심으로 회전되는 소재를 공구를 이용해서 가공하는 수직형 터닝 센터를 포함할 수도 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the turret device of the turning center according to the present embodiment may include an actuator 110, a gear box 120, and a turret 140. In this embodiment, the turning center may include a horizontal turning center for machining the material being rotated about the horizontal axis using a tool. In another embodiment, the turning center may include a vertical turning center that uses a tool to machine the material being rotated about a vertical axis.

엑튜에이터(110)는 복수개의 공구들이 장착된 터렛(140)을 회전시키기 위한 회전력을 터렛(140)으로 전달할 수 있다. 본 실시예에서, 엑튜에이터(110)는 수평축을 중심으로 회전력을 발생하는 모터를 포함할 수 있다.Actuator 110 may transmit the rotational force for rotating the turret 140 equipped with the plurality of tools to the turret 140. In the present embodiment, the actuator 110 may include a motor that generates a rotational force about a horizontal axis.

기어 박스(120)는 엑튜에이터(110)로부터 발생된 회전력을 터렛(140)으로 전달할 수 있다. 기어 박스(120)는 구동 기어(122), 아이들 기어 유닛 및 종동 기어(134)를 포함할 수 있다.The gear box 120 may transmit the rotational force generated from the actuator 110 to the turret 140. The gear box 120 may include a drive gear 122, an idle gear unit, and a driven gear 134.

구동 기어(122)는 모터(110)에 연결될 수 있다. 구동 기어(122)는 제 1 축, 즉 제 1 수평축을 중심으로 회전될 수 있다. 여기서, 제 1 축은 엑튜에이터(110)의 회전축에 해당될 수 있다. 구동 기어(122)는 구동 기어 하우징(124)에 수용될 수 있다. 구동 기어(122)는 구동 기어 하우징(124)에 제 1 축을 중심으로 회전 가능하게 지지될 수 있다.The driving gear 122 may be connected to the motor 110. The drive gear 122 may be rotated about a first axis, i.e., a first horizontal axis. Here, the first axis may correspond to the rotation axis of the actuator 110. The drive gear 122 may be received in the drive gear housing 124. The drive gear 122 may be rotatably supported on the drive gear housing 124 about the first axis.

아이들 기어 유닛은 구동 기어(122)와 종동 기어(134)에 분리 가능하게 연결될 수 있다. 한 쌍의 기어를 매끄럽게 회전시키기 위해서는 적절한 백래쉬가 필요할 수 있다. 백래쉬가 너무 적으면, 윤활이 불충분하게 되기 쉬워서 기어들의 치면끼리의 마찰이 커질 수 있다. 반면에, 백래쉬가 너무 크면, 기어들의 맞물림이 나빠져 기어가 파손될 수 있. 따라서, 아이들 기어 유닛과 구동 및 종동 기어(122, 134)들 사이에서 백래쉬에 의한 심한 소음이 발생되면, 아이들 기어 유닛을 구동 및 종동 기어(122, 134)들로부터 쉽게 분해하여 백래쉬를 조정할 수 있다. 따라서, 아이들 기어 유닛으로부터 발생되는 소음을 억제시킬 수 있다.The idle gear unit may be detachably connected to the drive gear 122 and the driven gear 134. Proper backlash may be required to smoothly rotate a pair of gears. If the backlash is too small, the lubrication tends to be insufficient, so that the friction between the teeth surfaces of the gears can be increased. On the other hand, if the backlash is too large, the meshing of the gears may deteriorate and the gears may break. Accordingly, when the idle gear unit and the driving and driven gears 122 and 134 generate a heavy noise due to backlash, the idle gear unit can be easily disassembled from the driving and driven gears 122 and 134 to adjust the backlash . Therefore, the noise generated from the idle gear unit can be suppressed.

아이들 기어 유닛은 아이들 축(126), 제 1 아이들 기어(128), 제 2 아이들 기어(130) 및 아이들 기어 하우징(132)을 포함할 수 있다. 아이들 축(126)은 제 1 축과 실질적으로 평행한 제 2 축을 중심으로 회전될 수 있다. 제 1 축이 엑튜에이터(110)의 회전축에 해당하므로, 제 2 축은 엑튜에이터(110)의 회전축과 평행한 방향에 해당될 수 있다. 따라서, 아이들 축(126)과 구동 기어(122)는 서로 다른 회전축들을 가질 수 있다. 이와 같이, 서로 다른 회전축들을 갖는 아이들 축(126)과 구동 기어(122)의 분리는 용이할 수 있다. 아이들 축(126)은 아이들 기어 하우징(132) 내에 수용될 수 있다. 아이들 축(126)은 아이들 기어 하우징(132)에 설치된 아이들 베어링(136)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 아이들 축(126)은 구동 기어 하우징(124)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 따라서, 백래쉬 조정을 위해서, 아이들 축(126)을 구동 기어 하우징(124)으로부터 쉽게 분리시킬 수 있다.The idle gear unit may include an idle shaft 126, a first idle gear 128, a second idle gear 130, and an idle gear housing 132. The idle axis 126 may be rotated about a second axis substantially parallel to the first axis. Since the first axis corresponds to the rotation axis of the actuator 110, the second axis may correspond to a direction parallel to the rotation axis of the actuator 110. Thus, the idle shaft 126 and the drive gear 122 may have different rotational axes. In this way, separation of the idle shaft 126 having different rotational shafts from the driving gear 122 can be facilitated. The idle shaft 126 can be received in the idle gear housing 132. The idle shaft 126 may be rotatably supported by an idle bearing 136 provided in the idle gear housing 132. [ In addition, the idle shaft 126 may be rotatably connected to the drive gear housing 124. Therefore, for the purpose of backlash adjustment, the idle shaft 126 can be easily separated from the drive gear housing 124.

제 1 아이들 기어(128)는 아이들 축(126)의 외주면 일단에 장착될 수 있다. 제 1 아이들 기어(128)는 구동 기어(122)와 치합될 수 있다. 따라서, 구동 기어(122)의 회전력은 제 1 아이들 기어(128)로 전달될 수 있다. 아이들 축(126)이 제 2 축 방향을 따라 배열되어 있으므로, 제 1 아이들 기어(128)는 제 2 축을 중심으로 회전될 수 있다. 제 1 아이들 기어(128)는 아이들 축(126)에 일체로 형성될 수도 있다.The first idle gear 128 may be mounted at one end of the outer peripheral surface of the idle shaft 126. The first idle gear 128 may be engaged with the drive gear 122. Accordingly, the rotational force of the driving gear 122 can be transmitted to the first idle gear 128. [ Since the idle shaft 126 is arranged along the second axial direction, the first idle gear 128 can be rotated about the second axis. The first idle gear 128 may be integrally formed with the idle shaft 126.

제 2 아이들 기어(130)는 아이들 축(126)의 외주면 타단에 장착될 수 있다. 제 2 아이들 기어(130)는 제 2 축을 중심으로 회전될 수 있다. 제 2 아이들 기어(130)는 아이들 축(126)에 일체로 형성될 수도 있다.The second idle gear 130 may be mounted on the other end of the outer peripheral surface of the idle shaft 126. The second idle gear 130 may be rotated about a second axis. The second idle gear 130 may be integrally formed with the idle shaft 126.

종동 기어(134)는 제 2 아이들 기어(130)와 치합될 수 있다. 종동 기어(134)는 제 1 및 제 2 축들과 실질적으로 평행한 제 3 축을 중심으로 회전될 수 있다. 즉, 종동 기어(134)와 구동 기어(122)는 서로 다른 회전축들을 가질 수 있다. 여기서, 제 3 축은 터렛(140)의 회전축에 해당될 수 있다. 따라서, 엑튜에이터(110)의 회전축은 터렛(140)의 회전축과 서로 다를 수 있다. 종동 기어(134)는 터렛(140)에 연결될 수 있다. 종동 기어(134)와 터렛(140)은 제 3 축을 중심으로 회전될 수 있다. 다른 실시예로서, 종동 기어(134)는 터렛(140)에 일체로 형성될 수도 있다.The driven gear 134 can be engaged with the second idle gear 130. The driven gear 134 may be rotated about a third axis substantially parallel to the first and second axes. That is, the driven gear 134 and the drive gear 122 may have different rotational shafts. Here, the third axis may correspond to the rotation axis of the turret 140. Accordingly, the rotational axis of the actuator 110 may be different from the rotational axis of the turret 140. [ The driven gear 134 may be connected to the turret 140. The driven gear 134 and the turret 140 can be rotated about the third axis. In another embodiment, the driven gear 134 may be integrally formed with the turret 140.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 터닝 센터의 터렛 장치를 나타낸 사시도이다.3 is a perspective view illustrating a turret device of a turning center according to another embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 터렛 장치는 구동 기어(122)의 위치를 제외하고는 도 1에 도시된 터렛 장치의 구성요소들과 실질적으로 동일한 구성요소들을 포함할 수 있다. 따라서, 동일한 구성요소들은 동일한 참조부호들로 나타내고, 또한 동일한 구성요소들에 대한 반복 설명은 생략할 수 있다.The turret device according to the present embodiment may include substantially the same components as those of the turret device shown in Fig. 1 except for the position of the drive gear 122. [ Accordingly, the same components are denoted by the same reference numerals, and repeated descriptions of the same components can be omitted.

도 3을 참조하면, 구동 기어(122)는 종동 기어(134)의 회전축과 실질적으로 동일한 회전축을 갖는 위치에 배치될 수 있다. 즉, 구동 기어(122)는 제 1 축을 중심으로 회전되므로, 종동 기어(134)도 제 1 축 상에 배치되어 제 1 축을 중심으로 회전될 수 있다. 결과적으로, 엑튜에이터(110)의 회전축은 터렛(140)의 회전축과 동일할 수 있다.Referring to FIG. 3, the driving gear 122 may be disposed at a position having an axis of rotation substantially equal to a rotational axis of the driven gear 134. That is, since the drive gear 122 is rotated about the first axis, the driven gear 134 can also be disposed on the first axis and rotated about the first axis. As a result, the rotational axis of the actuator 110 may be the same as the rotational axis of the turret 140.

한편, 본 실시예들에서는, 기어 박스가 터닝 센터의 터렛 장치에 적용되는 것으로 예시하였다. 그러나, 본 실시예의 기어 박스는 백래쉬 조정이 요구되는 다른 장치들에도 적용될 수 있다.On the other hand, in the present embodiments, the gear box is exemplified as being applied to the turret device of the turning center. However, the gear box of the present embodiment can be applied to other devices requiring backlash adjustment.

상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 아이들 기어 유닛이 구동 기어와 종동 기어에 분리 가능하게 결합되므로, 아이들 기어 유닛과 구동 및 종동 기어들 사이의 백래쉬 조정이 용이해질 수 있다. 따라서, 아이들 기어 유닛으로부터 발생되는 소음을 억제시킬 수 있다.As described above, according to the embodiments, since the idle gear unit is detachably coupled to the driving gear and the driven gear, backlash adjustment between the idle gear unit and the driving and driven gears can be facilitated. Therefore, the noise generated from the idle gear unit can be suppressed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

110 ; 엑튜에이터 120 ; 기어 박스
122 ; 구동 기어 124 ; 구동 기어 하우징
126 ; 아이들 축 128 ; 제 1 아이들 기어
130 ; 제 2 아이들 기어 132 ; 아이들 기어 하우징
134 ; 종동 기어 136 ; 아이들 베어링
140 ; 터렛110; Actuator 120; Gear box
122; A driving gear 124; Drive gear housing
126; Idle axis 128; The first idle gear
130; A second idle gear 132; Idle gear housings
134; A driven gear 136; Idle bearing
140; Turret

Claims (5)

제 1 축을 중심으로 회전되는 구동 기어;
상기 구동 기어와 치합된 제 1 아이들 기어, 및 상기 제 1 아이들 기어와 이격되어 동축선 상에 위치하는 제 2 아이들 기어를 포함하고, 상기 제 1 축과 평행한 제 2 축을 중심으로 회전되는 아이들(idle) 기어 유닛; 및
상기 제 2 아이들 기어와 치합된 종동 기어를 포함하는 기어 박스.A driving gear rotated about a first axis;
A first idle gear engaged with the drive gear, and a second idle gear spaced apart from the first idle gear and positioned on a coaxial line, the idle gear being rotated about a second axis parallel to the first axis idle gear unit; And
And a driven gear engaged with the second idle gear. 제 1 항에 있어서, 상기 아이들 기어 유닛은
상기 제 1 및 제 2 아이들 기어들이 장착되어, 상기 제 2 축을 중심으로 회전되는 아이들 축; 및
상기 아이들 축을 회전 가능하게 지지하는 아이들 기어 하우징을 더 포함하는 기어 박스.2. The idle gear unit according to claim 1, wherein the idle gear unit
An idle shaft mounted with the first and second idle gears and rotated about the second axis; And
And an idle gear housing rotatably supporting the idle shaft. 엑튜에이터;
상기 엑튜에이터에 연결되어 제 1 축을 중심으로 회전되는 구동 기어, 상기 구동 기어와 치합된 제 1 아이들 기어 및 제 2 아이들 기어를 포함하고 상기 제 1 축과 평행한 제 2 축을 중심으로 회전되는 아이들(idle) 기어 유닛, 및 상기 제 2 아이들 기어와 치합된 종동 기어를 포함하는 기어 박스; 및
상기 종동 기어에 연결되고, 공구들이 장착된 터렛을 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치.Actuator;
A drive gear connected to the actuator and rotated about a first axis, a first idle gear meshing with the drive gear, and a second idle gear, the idle gear being rotated about a second axis parallel to the first axis idle gear unit, and a driven gear engaged with the second idle gear; And
And a turret to which the tools are attached, the turret being connected to the driven gear. 제 3 항에 있어서, 상기 엑튜에이터는 모터를 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치.4. The turret assembly of claim 3, wherein the actuator comprises a motor. 제 3 항에 있어서, 상기 기어 박스는
상기 구동 기어를 회전 가능하게 지지하는 구동 기어 하우징;
상기 제 1 및 제 2 아이들 기어들이 장착되고, 상기 구동 기어 하우징에 회전 가능하게 연결되어 상기 제 2 축을 중심으로 회전되는 아이들 축;
상기 아이들 축을 회전 가능하게 지지하는 아이들 기어 하우징을 더 포함하는 터닝 센터의 터렛 장치.4. The transmission according to claim 3, wherein the gear box
A drive gear housing rotatably supporting the drive gear;
An idle shaft mounted with the first and second idle gears and rotatably connected to the drive gear housing and rotated about the second axis;
Further comprising an idle gear housing rotatably supporting the idle shaft.
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