KR20200016655A - 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법 - Google Patents

개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행시 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 인솔을 맞춤형으로 제작할 수 있도록 발 전체 압력과 발 자세를 측정하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치는, 신발의 인솔에 있어서, 상기 인솔에 내장된 배터리와 연결되고 보행자의 발 전체 압력을 감지할 수 있도록 상기 인솔 전체에 내장된 압력센서와 상기 인솔에서 발볼이 위치하는 중앙에 종방향으로 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 감지하는 굽힘감지센서로 이루어진 센서부; 상기 인솔에 내장되거나 외부 스마트기기와 통신모듈로 연결되어 상기 센서부에서 인식된 정보를 전달받아 저장되는 서버부; 상기 인솔에 내장되거나 상기 스마트기기에 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도가 저장되는 메모리부; 및 상기 서버부에 저장된 보행자의 발 전체 압력분포도와 상기 메모리부에 저장된 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도를 비교 판독하고 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점을 파악하여 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 제공하며 제어부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법{Customized gait pattern measurement device and measurement method considering individual characteristics}
본 발명은 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행시 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 인솔을 맞춤형으로 제작할 수 있도록 발 전체 압력과 발 자세를 측정하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다.
사람들이 건강관리 및 유지를 위해 보행에 대한 관심이 높아짐에 따라 러닝화와 같은 기능성 신발의 판매량이 증가하고 있으며 최근에는 올바른 보행을 위해 사용자의 발 압력을 분석하여 사용자의 걸음걸이나 자세를 분석하기 위한 연구가 활발히 이루어지고 있다.
보행시 사람들의 발 자세에 따라 인솔에 가해지는 힘에 의해 오랜 시간 신발 착용시 신발 밑창이 가압되는 부위가 닳게 되는데 이러한 이유로 개인별 발 자세에 따라 신발의 밑창이 닳는 형상도 다양하다.
또한, 사람들의 다리형상은 안짱다리, 팔자다리, 일자다리로 분류되어 다리 자세에 따라 발 자세도 달라지게 된다. 이때, 두 발끝이 휘어진 방향에 따라 신발의 밑창이 닳게 되는데 안짱다리의 경우에는 발 내측면이 닳으며 팔자다리의 경우에는 발 외측면이 닳는다.
이러한 보행자의 발 자세로 인한 비정상적인 보행으로 인해 척추질환이 발생할 수 있으며 신발이 금방 닳아 오랜기간 착용할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 개인별 특성을 감안하여 보행자의 발 자세를 분석해 맞춤형 인솔을 제작할 수 있는 방안이 요구되고 있다.
공개특허공보 제10-2015-0102312호
본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 보행시 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 개인별 맞춤형 인솔을 제작할 수 있도록 발 전체 압력과 발 자세를 측정하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치 및 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치는, 신발의 인솔에 있어서, 상기 인솔에 내장된 배터리와 연결되고 보행자의 발 전체 압력을 감지할 수 있도록 상기 인솔 전체에 내장된 압력센서와 상기 인솔에서 발볼이 위치하는 중앙에 종방향으로 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 감지하는 굽힘감지센서로 이루어진 센서부; 상기 인솔에 내장되거나 외부 스마트기기와 통신모듈로 연결되어 상기 센서부에서 인식된 정보를 전달받아 저장되는 서버부; 상기 인솔에 내장되거나 상기 스마트기기에 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도가 저장되는 메모리부; 및 상기 서버부에 저장된 보행자의 발 전체 압력분포도와 상기 메모리부에 저장된 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도를 비교 판독하고 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점을 파악하여 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 제공하며 제어부;가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서부에는, 상기 인솔에서 아치가 위치하는 지점에 내장되며 보행자의 위치와 발의 자세를 감지하는 자이로센서가 더 구비되고, 상기 자이로센서에 인식된 보행자의 발 자세가 상기 서버부에 저장되며, 상기 서버부에 저장된 정보와 비교하기 위한 표준 발 자세가 상기 메모리부에 저장되고, 상기 제어부에서 보행자의 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 판독하여 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔이 높게 형성되게 높낮이를 조절할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법은, 보행자의 발 자세를 판독하여 정상적인 걸음을 유도하는 인솔을 제작하기 위한 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법에 있어서, 보행시 보행자의 발 압력을 분석하기 위해 상기 인솔을 가압하는 압력을 압력센서로 측정하며 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 굽힘감지센서로 측정하는 측정단계;와 상기 측정단계에서 측정된 보행자의 발 압력 정보를 수집하여 압력분포도로 연산하는 연산단계;와 상기 연산단계에서 측정된 보행자의 발 전체 압력분포도를 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 비교 분석하여 범위를 벗어나는 지점을 파악하는 분석단계;와 상기 분석단계에서 분석된 결과가 스마트기기에 제공되어 보행자가 자세를 파악하고 표준 발 전체 압력분포도에서 벗어난 지점에 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 획득하는 최종단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측정단계에는, 자이로센서로 보행자의 위치와 발 자세를 측정하며, 상기 측정단계에서 측정된 보행자의 발 자세가 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 상기 분석단계에서 파악하여, 상기 분석단계에서 파악된 결과가 상기 스마트기기에 제공되어 보행자가 자세를 파악하고 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔이 높게 형성되게 높낮이를 조절할 수 있도록 최종단계에서 정보를 획득하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제의 해결 수단에 의한 본 발명은, 인솔에 내장된 센서를 이용하여 보행자의 발 자세를 분석해 보행자의 정상적인 걸음을 유도하는 맞춤형 인솔을 제작할 수 있다.
또한, 맞춤형 인솔이 구비된 신발을 착용시 닳지 않아 오랜기간 착용할 수 있으며 비정상적인 걸음으로 인해 발생할 수 있는 척추질환을 예방할 수 있는 효과가 있다.
또한, 인솔과 스마트기기가 와이파이, 블루투스와 같은 통신모듈로 연결되어 보행자가 자신의 발 자세를 직접 확인하여 교정할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 일실시예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치와 스마트폰이 와이파이 또는 블루투스로 연결되는 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 발 압력분포도의 설정 기준을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 인솔의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법을 나타내는 블럭도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 일실시예를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 다른 실시예를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치와 스마트폰이 와이파이 또는 블루투스로 연결되는 상태를 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 발 압력분포도의 설정 기준을 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치의 인솔의 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법을 나타내는 블럭도이다.
본 발명의 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치는 보행시 보행자 발의 자세를 인식하여 정상적인 걸음을 유도할 수 있는 맞춤형 인솔을 제작하기 위한 장치로 도 1에 도시된 바와 같이 신발의 인솔(10)에는 센서부(100), 서버부(200), 메모리부(300), 제어부(400)가 포함되며 이하 각 구성에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
상기 센서부(100)는 보행자의 발 전체 압력과 발의 자세를 측정하기 위한 센서로 상기 인솔(10)에 내장된 배터리(30)와 연결된다.
이때, 발 전체 압력을 감지하는 압력센서(110)가 상기 상기 인솔(10) 전체에 내장되며 발의 자세를 감지하는 굽힘감지센서(130)가 상기 인솔(10)에서 발볼이 위치하는 중앙에 종방향으로 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 측정한다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 센서부(100)에는 아치가 위치하는 지점에 자이로 센서가 더 구비될 수 있으며 x축, y축, z축을 기준으로 회전여부를 측정하며 걷는시간, 뛰는시간, 발의 자세와 같은 몸의 밸런스에 대한 정보를 얻을 수 있다.
그리고 상기 센서부(100)에는 보행자의 다양한 정보를 얻을 수 있도록 가속도센서, 각속도센서, 지자기센서, 근전도센서가 구비될 수 있다.
상기 서버부(200)는 상기 인솔(10)에 내장되거나 외부 스마트기기(20)와 통신모듈(40)로 연결되어 상기 센서부(100)에서 인식된 정보가 저장된다.
여기서 상기 통신모듈(40)은 와이파이, 블루투스, 멀티페어링으로 사용될 수 있으며 근거리의 스마트기기(20)에 정보를 전달하여 실시간 보행자의 발 전체 압력분포도를 확인할 수 있다.
이때, 상기 인솔(10) 전체에 분포된 상기 압력센서(110)로부터 감지된 발의 전체 압력 정보와 상기 굽힘감지센서(130)에 감지된 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 섰을 때에 따른 발의 압력 정보를 저장한다.
또한, 상기 서버부(200)에는 상기 자이로센서(150)에서 인식된 보행자의 발 자세를 저장하며 이후 설명될 상기 제어부(400)에 정보를 제공하여 상기 메모리부(300)에 저장된 표준 발 자세와 비교 판독한다.
상기 메모리부(300)는 상기 인솔(10)에 내장되거나 상기 스마트기기(20)에 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 표준 발 자세를 저장한다.
여기서, 키와 몸무게에 따라 수집하여 표준 발 전체 압력분포도의 자료를 저장하며 보행자의 키와 몸무게가 입력된 값의 표준 발 전체 압력분포도가 설정된다.
상기 제어부(400)는 상기 서버부(200)에 저장된 보행자의 발 전체 압력분포도와 상기 메모리부(300)에 저장된 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도를 비교 판독하여 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점을 파악한다.
이러한 상기 제어부(400)에서 파악된 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점에 강성재질을 보강하여 보행자가 보행시 정상적인 걸음을 걸을 수 있도록 유도할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 다른 실시예로 상기 인솔(10)에서 엄지발가락이 위치하는 제1 지점(11)과 상기 제1 지점(11)에서 몸 바깥쪽을 향해 새끼발가락이 위치하는 제2 지점(12)과 상기 제2 지점(12)의 아래 발꿈치에서 몸 바깥쪽에 위치하는 제3 지점(13)과 상기 제3 지점(13)에서 몸 안쪽의 발꿈치에 위치하는 제4 지점(14) 및 상기 제3 지점(13)과 상기 제4 지점(14) 사이의 발꿈치에 위치하는 제5 지점(15)을 기준으로 보행자의 발 압력분포도와 표준 발 압력분포도를 산출하여 비교할 수 있으나 평발의 보행자에게는 적합하지 않으므로 발 전체 압력분포도로 비교하는 것이 바람직하다. 이때 상기 제1 지점(11) 내지 제5 지점(15)은 신발 착용시 주로 닳는 위치 설정하였으며 표준 발 압력분포도를 벗어난 지점에 강성재질을 보강하여 올바른 자세를 유도할 수 있다.
또한, 상기 제어부(400)는 상기 서버부(200)에 저장된 보행자의 발 자세가 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 판독한다.
마찬가지로 상기 제어부(400)에서 판독된 결과에 따라 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔(10)을 높게 형성하여 상기 인솔(10)의 높낮이를 조절해 보행자가 정상적인 걸음을 걸을 수 있도록 유도할 수 있다.
본 발명의 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법은 도 6에 도시된 바와 같이 측정단계(S100), 연산단계(S200), 분석단계(S300), 최종단계(S400)로 이루어진다.
먼저, 측정단계(S100)는 압력센서(110)가 인솔(10)의 전체 면에 내장되어 보행자 발의 전체 압력을 측정하며 발볼의 중앙에 종방향으로 굽힘감지센서(130)가 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 보행자 발의 굽힘 각도와 힘을 측정하는 단계이다.
즉, 보행자의 보행 상황에 따라 발의 굽힘 각도나 힘의 분포가 바뀌기 때문에 각각의 상황에 따른 상기 인솔(10)에 가하는 압력 값을 측정하여 자료를 수집한다.
다음으로, 연산단계(S200)는 상기 측정단계(S100)에서 수집된 보행자의 발 압력 정보를 압력분포도로 연산하는 단계이다.
이어서 분석단계(S300)는 상기 연산단계(S200)에서 측정된 보행자의 발 전체 압력분포도를 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 비교 분석하여 범위를 벗어나는 지점을 파악하는 단계이다.
여기서 표준 발 전체 압력분포도는 키와 몸무게에 따라 발 압력 정보가 수집되어 저장되며 스마트기기(20) 또는 상기 인솔(10)에 설정된 보행자의 키와 몸무게의 값에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 보행자의 발 전체 압력분포도가 비교 분석된다.
다음으로, 최종단계(S400)는 상기 분석단계(S300)에서 분석된 결과를 스마트기기(20)에 제공하여 보행자의 자세를 파악하여 정보를 획득하는 단계이다.
이러한 분석된 결과에 따른 발의 과압 지점에서 신발이 주로 닳게 되며 보행자가 비정상적인 걸음을 걷게 되는 문제가 발생하는데 이를 방지하기 위해 과압 지점이 닳지 않도록 강성재질을 보강하여 올바른 걸음을 걸을 수 있도록 유도할 수 있게 된다.
또한, 상기 측정단계(S100)에서는 자이로센서(150)로 보행자의 위치와 발 자세를 측정할 수 있으며 측정된 보행자의 발 자세가 두 발끝이 안쪽으로 휘었는지 아니면 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 상기 분석단계(S300)에서 파악하여 상기 분석단계(S300)에서 파악된 결과가 상기 스마트기기(20)에 제공되어 보행자가 자세를 파악할 수 있다.
이러한 분석된 결과로 보행자 발이 휘어진 방향에 인솔(10)을 높게 형성하여 올바른 걸음을 유도할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상은 개인별 자세와 발 압력 특성을 감안한 맞춤형 인솔을 제작하기 위해 보행패턴을 분석하는 측정장치와 보행패턴을 분석하는 측정방법에 관한 것임을 알 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것도 아니다. 본 발명의 보호 범위는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 인솔 11 : 제1 지점
12 : 제2 지점 13 : 제3 지점
14 : 제4 지점 15 : 제5 지점
20 : 스마트기기 30 : 배터리
40 : 통신모듈 100 : 센서부
110 : 압력센서 130 : 굽힘감지센서
150 : 자이로센서 200 : 서버부
300 : 메모리부 400 : 제어부
S100 : 측정단계 S200 : 연산단계
S300 : 분석단계 S400 : 최종단계

Claims (4)

  1. 신발의 인솔에 있어서,
    상기 인솔에 내장된 배터리와 연결되고 보행자의 발 전체 압력을 감지할 수 있도록 상기 인솔 전체에 내장된 압력센서와 상기 인솔에서 발볼이 위치하는 중앙에 종방향으로 내장되어 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 감지하는 굽힘감지센서로 이루어진 센서부;
    상기 인솔에 내장되거나 외부 스마트기기와 통신모듈로 연결되어 상기 센서부에서 인식된 정보를 전달받아 저장되는 서버부;
    상기 인솔에 내장되거나 상기 스마트기기에 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도가 저장되는 메모리부; 및
    상기 서버부에 저장된 보행자의 발 전체 압력분포도와 상기 메모리부에 저장된 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도를 비교 판독하고 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 표준 발 전체 압력분포도를 벗어난 지점을 파악하여 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 제공하며 제어부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 센서부에는,
    상기 인솔에서 아치가 위치하는 지점에 내장되며 보행자의 위치와 발의 자세를 감지하는 자이로센서가 더 구비되고,
    상기 자이로센서에 인식된 보행자의 발 자세가 상기 서버부에 저장되며,
    상기 서버부에 저장된 정보와 비교하기 위한 표준 발 자세가 상기 메모리부에 저장되고,
    상기 제어부에서 보행자의 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 판독하여 보행자의 정상적인 걸음을 유도하기 위해 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔이 높게 형성되게 높낮이를 조절할 수 있도록 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정장치.
  3. 보행자의 발 자세를 판독하여 정상적인 걸음을 유도하는 인솔을 제작하기 위한 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법에 있어서,
    보행시 보행자의 발 압력을 분석하기 위해 상기 인솔을 가압하는 압력을 압력센서로 측정하며 보행자가 걷거나 뛸 때 또는 제자리에 멈춰 선 경우에 따라 발의 굽힘 각도와 힘을 굽힘감지센서로 측정하는 측정단계;
    상기 측정단계에서 측정된 보행자의 발 압력 정보를 수집하여 압력분포도로 연산하는 연산단계;
    상기 연산단계에서 측정된 보행자의 발 전체 압력분포도를 보행자의 신체정보에 따른 표준 발 전체 압력분포도와 비교 분석하여 범위를 벗어나는 지점을 파악하는 분석단계;
    상기 분석단계에서 분석된 결과가 스마트기기에 제공되어 보행자가 자세를 파악하고 표준 발 전체 압력분포도에서 벗어난 지점에 강성재질이 보강될 수 있도록 정보를 획득하는 최종단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 측정단계에는,
    자이로센서로 보행자의 위치와 발 자세를 측정하며,
    상기 측정단계에서 측정된 보행자의 발 자세가 두 발끝이 안쪽 또는 바깥쪽으로 휘었는지 또는 일자다리인지를 상기 분석단계에서 파악하여,
    상기 분석단계에서 파악된 결과가 상기 스마트기기에 제공되어 보행자가 자세를 파악하고 보행자의 발이 휘어진 방향으로 상기 인솔이 높게 형성되게 높낮이를 조절할 수 있도록 최종단계에서 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 개인별 특성을 감안한 맞춤형 보행패턴 측정방법.
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