KR20200014038A - Motor - Google Patents

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KR20200014038A
KR20200014038A KR1020180089406A KR20180089406A KR20200014038A KR 20200014038 A KR20200014038 A KR 20200014038A KR 1020180089406 A KR1020180089406 A KR 1020180089406A KR 20180089406 A KR20180089406 A KR 20180089406A KR 20200014038 A KR20200014038 A KR 20200014038A
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엘지이노텍 주식회사
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Abstract

The present invention provides a motor. The motor comprises: a housing; a stator arranged in the housing; a rotor arranged in the stator; a shaft coupled with the rotor; and a bearing supporting the shaft to be rotatable. The housing includes a pocket unit in which the bearing is accommodated. The housing has a first stepped protrusion unit arranged on a side wall thereof. The first stepped protrusion unit is in contact with a lower end of a core of the stator. The side wall of the housing increases in thickness from the first stepped protrusion unit toward a bottom surface of the housing. The pocket unit increases in the thickness from an upper end of the pocket unit toward the bottom surface of the housing.

Description

모터{Motor}Motor

실시예는 모터에 관한 것이다.Embodiments relate to a motor.

전동식 조향장치(EPS)는 차량의 선회 안정성을 보장하고 신속한 복원력을 제공함으로써, 운전자로 하여금 안전한 주행이 가능하게 하는 장치이다. 이러한 전동식 조향장치는 차속센서, 토크 앵글센서 및 토크센서 등에서 감지한 운행조건에 따라 전자제어장치(Electronic Control Unit: ECU)를 통해 모터를 구동하여 차량의 조향축의 구동을 제어한다.The electric steering system (EPS) is a device that enables the driver to drive safely by ensuring the vehicle's turning stability and providing fast resilience. The electric steering device controls the driving of the steering shaft of the vehicle by driving a motor through an electronic control unit (ECU) according to driving conditions detected by a vehicle speed sensor, a torque angle sensor, and a torque sensor.

전동식 조향장치의 모터는 샤프트. 로터 및 스테이터를 포함한다. 로터 및 스테이터는 하우징에 포함된다. 그리고 하우징의 바닥면에는 포켓부가 마련된다. 포켓부에는 베어링이 수용된다. 베어링은 샤프트를 회전 가능하게 지지한다.The motor of the electric steering system is a shaft. Rotor and stator. The rotor and stator are included in the housing. And the pocket part is provided in the bottom surface of a housing. The bearing is accommodated in the pocket part. The bearing rotatably supports the shaft.

다만, 베어링을 수용하는 포켓부 구조는 진동을 유발한다, 특히, 모터와 모터가 적용되는 어플리케이션이 공진이 되는 경우, 모터에서 소음이 크게 발생할 수 있다.However, the pocket structure accommodating the bearing causes vibration, in particular, when the motor and the application to which the motor is applied are resonant, noise may be greatly generated in the motor.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 베어링을 수용하는 하우징 구조에서 발생하는 진동 및 소음을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an embodiment is to solve the above problems, and an object thereof is to provide a motor that can prevent vibration and noise generated in the housing structure for accommodating the bearing.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 하우징과, 상기 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터 및 상기 로터와 결합하는 샤프트 및 상기 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하고, 상기 하우징은 상기 베어링이 수용되는 포켓부를 포함하고, 상기 하우징은 측벽에 제1 단턱부가 배치되고, 상기 제1 단턱부는 상기 스테이터의 코어의 하단과 접촉하고, 상기 하우징의 측벽은 상기 제1 단턱부에서 상기 하우징의 바닥면을 향할수록 두께가 증가하고, 상기 포켓부는 상기 포켓부의 상단에서 상기 하우징의 바닥면을 향할수록 두께가 증가하는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a housing, a stator disposed in the housing, a rotor disposed in the stator, a shaft coupled to the rotor, and a bearing rotatably supporting the shaft, wherein the housing And a pocket portion in which the bearing is accommodated, the housing having a first stepped portion disposed on a sidewall, the first stepped portion contacting a lower end of the core of the stator, and the sidewall of the housing being disposed at the first stepped portion. The thickness increases toward the bottom surface of the housing, and the pocket part may provide a motor having a thickness that increases toward the bottom surface of the housing from an upper end of the pocket part.

바람직하게는, 상기 하우징을 덮는 브라켓을 더 포함하고, 상기 하우징은 측벽에 제2 단턱부가 배치되고, 상기 제2 단턱부에는 상기 브라켓의 하단이 접촉하고, 상기 하우징의 측벽은 상기 하우징의 상단에서 상기 제2 단턱부를 향할수록 두께가 증가하는 영역을 함할 수 있다.Preferably, further comprising a bracket covering the housing, wherein the housing has a second stepped portion disposed on a sidewall, the bottom end of the bracket is in contact with the second stepped portion, and the sidewall of the housing is disposed at an upper end of the housing. It may include a region in which the thickness increases toward the second step portion.

바람직하게는, 상기 하우징의 격벽과 상기 하우징의 상기 바닥면이 이어지는 모서리는 곡면일 수 있다.Preferably, the edge where the partition wall of the housing and the bottom surface of the housing extend may be a curved surface.

바람직하게는, 상기 포켓부와 상기 하우징의 상기 바닥면이 이어지는 모서리는 곡면일 수 있다.Preferably, the edge portion of the pocket portion and the bottom surface of the housing may be a curved surface.

바람직하게는, 상기 하우징은, 상기 하우징의 바닥면에서 돌출되어 배치되며, 상기 포켓부에서 상기 하우징의 측벽까지 연결되며, 상기 포켓부를 중심으로 방사형으로 배치되는 복수의 리브를 포함할 수 있다.Preferably, the housing may include a plurality of ribs protruding from the bottom surface of the housing, connected to the side wall of the housing from the pocket portion, and radially disposed around the pocket portion.

바람직하게는, 상기 리브의 높이는 상기 하우징의 바닥면에서 상기 포켓부의 상단까지의 높이의 0.5 배 내지 0.8배일 수 있다.Preferably, the height of the rib may be 0.5 to 0.8 times the height from the bottom surface of the housing to the top of the pocket portion.

바람직하게는, 상기 리브는 상기 리브의 하면의 폭은 상면의 폭보다 클 수 있다.Preferably, the ribs may have a width greater than that of the upper surface of the rib.

바람직하게는, 복수의 상기 리브는 상기 하우징의 중심을 기준으로 회전 대칭되게 배치될 수 있다.Preferably, the plurality of ribs may be arranged rotationally symmetric about the center of the housing.

바람직하게는, 상기 리브는 상기 하우징의 중심을 지나는 직선 형태의 기준선을 따라 배치될 수 있다.Preferably, the ribs may be disposed along a straight reference line passing through the center of the housing.

실시예에 따르면, 베어링을 수용하는 하우징 구조에서 발생하는 진동 및 소음을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, it provides an advantageous effect that can prevent the vibration and noise generated in the housing structure for accommodating the bearing.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 하우징의 하부를 측단면도,
도 3은 A-A를 기준으로, 하우징의 측단면도,
도 4는 B-B를 기준으로, 하우징의 측단면도,
도 5는 리브의 배치를 도시한 하우징의 평면도,
도 6은 하우징의 상부를 도시한 도면,
도 7은 비교예의 진동과 실시예의 진동을 도시한 도면이다.1 illustrates a motor according to an embodiment;
Figure 2 is a side cross-sectional view of the lower part of the housing shown in FIG.
3 is a side cross-sectional view of the housing, based on AA;
4 is a side cross-sectional view of the housing, based on BB;
5 is a plan view of the housing showing the placement of the ribs;
6 shows the top of the housing,
7 is a diagram showing the vibration of the comparative example and the vibration of the embodiment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In addition, the terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to the ordinary or dictionary meanings, and the inventors appropriately define the concept of terms in order to explain their invention in the best way. Based on the principle that it can be, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 하우징(400)과, 커버(500)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, a motor according to an embodiment may include a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a housing 400, and a cover 500.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향축과 연결되어 조향축에 동력을 전달할 수 있다. The shaft 100 may be coupled to the rotor 200. When electromagnetic interaction occurs in the rotor 200 and the stator 300 through current supply, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in association with the rotor 200. The shaft 100 may be connected to a steering shaft of the vehicle to transmit power to the steering shaft.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.

로터(200)는 로터 코어와, 마그넷을 포함할 수 있다. 로터 코어는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어의 외주면에는 마그넷을 가이드 하는 돌기가 돌출될 수 있다. 마그넷은 로터 코어의 외주면에 부착될 수 있다. 복수 개의 마그넷은 일정 간격으로 로터 코어의 둘레를 따라 배치될 수 있다. 로터(200)는 마그넷을 둘러싸서 마그넷이 로터 코어에서 이탈되지 않도록 고정시키며 마그넷이 노출되는 것을 막는 캔부재를 포함할 수 있다.The rotor 200 may include a rotor core and a magnet. The rotor core may be implemented in a stacked shape of a plurality of plates in the form of a circular thin steel sheet, or may be implemented in a single cylinder. A hole in which the shaft 100 is coupled may be formed at the center of the rotor core. The outer circumferential surface of the rotor core may be a protrusion for guiding the magnet. The magnet may be attached to the outer circumferential surface of the rotor core. The plurality of magnets may be disposed along the circumference of the rotor core at regular intervals. The rotor 200 may include a can member surrounding the magnet to fix the magnet so as not to be separated from the rotor core and to prevent the magnet from being exposed.

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may be wound around a coil to cause electrical interaction with the rotor 200. A detailed configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows. The stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth. The stator core may be provided with an annular yoke portion, and a tooth for winding a coil in the center direction from the yoke. Teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. On the other hand, the stator core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of a thin steel sheet. In addition, the stator core may be formed by coupling or connecting a plurality of split cores to each other.

하우징(400)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 하우징(400)은 상부가 개방된 원통형 부재이다. 하우징(400)은 바닥면에 배치된 포켓부(410)를 포함한다. 포켓부(410)의 내측으로 베어링(600)이 수용된다.The housing 400 may accommodate the rotor 200 and the stator 300 therein. The housing 400 is a cylindrical member with an open top. The housing 400 includes a pocket portion 410 disposed on the bottom surface. The bearing 600 is accommodated in the pocket part 410.

브라켓(500)은 하우징(400)의 개방된 상부를 덮는다. The bracket 500 covers the open top of the housing 400.

베어링(600)은 포켓부(410)에 수용된다. 베어링(600)은 샤프트를 회전 가능하게 지지한다.The bearing 600 is received in the pocket portion 410. The bearing 600 rotatably supports the shaft.

도 2는 도 1에서 도시한 하우징(400)의 하부를 측단면도이다.2 is a side cross-sectional view of a lower portion of the housing 400 shown in FIG. 1.

도 1 및 도 2를 참조하면, 포켓부(410)는 하우징(400)의 바닥면에 돌출된다. 포켓부(410)의 외측과 하우징(400)의 격벽 사이에는 오목한 공간이 마련된다. 포켓부(410)와 하우징(400)의 측벽(402)은 하우징(400)의 바닥면(401)을 통해 연결된다. 포켓부(410)에서 진동이 발생하면 하우징(400)의 바닥면(401)을 통해 하우징(400)의 측벽(402)으로 전달된다. 모터의 진동을 줄이기 위해서는 첫째, 포켓부(410)에서 발생하는 진동을 최소화하고, 둘째, 포켓부(410)에서 하우징(400)의 바닥면(401)을 통해 하우징(400)의 측벽(402)으로 전달된 진동이, 모터가 장착되는 어플리케이션과의 공진 조건에 이르지 않도록 예방하는 것이 중요하다.1 and 2, the pocket part 410 protrudes from the bottom surface of the housing 400. A concave space is provided between the outer side of the pocket part 410 and the partition wall of the housing 400. The pocket portion 410 and the side wall 402 of the housing 400 are connected through the bottom surface 401 of the housing 400. When vibration occurs in the pocket part 410, the vibration is transmitted to the side wall 402 of the housing 400 through the bottom surface 401 of the housing 400. In order to reduce the vibration of the motor, first, to minimize the vibration generated in the pocket portion 410, and second, the side wall 402 of the housing 400 through the bottom surface 401 of the housing 400 in the pocket portion 410 It is important to prevent the vibration transmitted from reaching the resonance condition with the application in which the motor is mounted.

이를 위해, 실시예에 따른 모터는 다음과 같은 구성을 구비한다.To this end, the motor according to the embodiment has the following configuration.

먼저, 하우징(400)의 측벽(402)의 두께(t1)는 하우징(400)의 제1 단턱부(420)에서, 하우징(400)의 바닥면(401)을 향할수록 크게 형성된다. 제1 단턱부(420)는 스테이터의 코어의 하단부가 지지되는 곳이다. 하우징(400)은 제1 단턱부(420)에서 바닥면(401)에 이르는 구간에는 측벽(402)의 두께(t1)가 하우징(400)의 하부로 갈수록 커지는 특징이 있다. 하우징(400)의 측벽(402)의 두께(t1)가 커지는 경우에도, 하우징(400)의 외벽은 일정하며, 하우징(400)의 내벽이 내측으로 확장되는 형태일 수 있다. 이와 같이, 측벽(402)의 두께(t1)가 하우징(400)의 하부로 갈수록 커지는 구성은 하우징(400)의 바닥면(401)에서 하우징(400)의 측벽(402)으로 전달되는 진동의 초입부분에서 측벽(402)의 두께(t1)를 크게 하여 진동을 줄이고자 함이다.First, the thickness t1 of the side wall 402 of the housing 400 is larger in the first stepped portion 420 of the housing 400 toward the bottom surface 401 of the housing 400. The first stepped portion 420 is where the lower end of the core of the stator is supported. The housing 400 has a feature in which a thickness t1 of the sidewall 402 becomes larger toward the bottom of the housing 400 in a section extending from the first stepped part 420 to the bottom surface 401. Even when the thickness t1 of the side wall 402 of the housing 400 increases, the outer wall of the housing 400 is constant, and the inner wall of the housing 400 may extend inwardly. As such, the configuration in which the thickness t1 of the side wall 402 becomes larger toward the lower side of the housing 400 is the beginning of the vibration transmitted from the bottom surface 401 of the housing 400 to the side wall 402 of the housing 400. This is to reduce the vibration by increasing the thickness t1 of the side wall 402 at the portion.

또한, 포켓부(410)의 두께(t2)는 포켓부(410)의 상단(411)에서, 하우징(400)의 바닥면(401)을 향할수록 크게 형성된다. 포켓부(410)는 베어링(600)을 지지하는 곳이다. 포켓부(410)의 두께(t2)가 커지는 경우에도, 포켓부(410)의 내측은 베어링(600)의 외륜이 접촉하는 곳으로, 상기 포켓부(410)의 내측은 일정하게 유지되며 포켓부(410)의 외측이 외측으로 확장되는 형태일 수 있다. 이는 포켓부(410)에서 발생하여 하우징(400)의 바닥면(401)으로 전달되는 진동의 초입부분에서 포켓부(410)의 두께(t2)를 크게 하여 진동을 줄이고자 함이다.In addition, the thickness t2 of the pocket part 410 is formed at the upper end 411 of the pocket part 410 toward the bottom surface 401 of the housing 400. The pocket portion 410 is where the bearing 600 is supported. Even when the thickness t2 of the pocket part 410 becomes large, the inside of the pocket part 410 is a place where the outer ring of the bearing 600 contacts, and the inside of the pocket part 410 remains constant and the pocket part The outside of the 410 may have a form that extends to the outside. This is to reduce the vibration by increasing the thickness (t2) of the pocket portion 410 in the initial portion of the vibration generated in the pocket portion 410 and transmitted to the bottom surface 401 of the housing 400.

도 2의 R1과 같이, 하우징(400)의 측벽(402)과 하우징(400)의 바닥면(401)이 이어지는 모서리는 곡면일 수 있다. 이는 하우징(400)의 측벽(402)의 두께(t1)가 커지는 형상에 대응하여 하우징(400)의 강성을 더욱 확보하기 위한 것이다, As shown in R1 of FIG. 2, the edges between the side wall 402 of the housing 400 and the bottom surface 401 of the housing 400 may be curved. This is to further secure the rigidity of the housing 400 corresponding to the shape in which the thickness t1 of the side wall 402 of the housing 400 is increased.

또한, 도 2의 R2와 같이, 포켓부(410)와 하우징(400)의 바닥면(401)이 이어지는 모서리는 곡면일 수 있다. 이 또한, 포켓부(410)의 두께(t2)가 커지는 형상에 대응하여 포켓부(410)의 강성을 더욱 확보하기 위한 것이다.In addition, as shown in R2 of FIG. 2, the edge where the pocket portion 410 and the bottom surface 401 of the housing 400 extend may be a curved surface. In addition, the rigidity of the pocket part 410 is further secured corresponding to the shape in which the thickness t2 of the pocket part 410 becomes large.

하우징(400)은 복수의 리브(430)를 포함할 수 있다. 리브(430)는 하우징(400)의 바닥면(401)에서 돌출되어 배치된다. 그리고 리브(430)는 포켓부(410)의 외측에서 하우징(400)의 측벽(402)까지 연결된다. 복수의 리브(430)는 포켓부(410)를 중심으로 방사형으로 배치될 수 있다. 리브(430)는 포켓부(410)와 하우징(400)의 측벽(402)을 연결하여 진동을 줄이고 하우징(400)의 강성을 보강하는 역할을 한다. 특히 리브(430)는 저주파 대역의 진동을 저감시키는 효과가 있다.The housing 400 may include a plurality of ribs 430. The rib 430 protrudes from the bottom surface 401 of the housing 400. The rib 430 is connected to the side wall 402 of the housing 400 from the outside of the pocket portion 410. The plurality of ribs 430 may be disposed radially about the pocket part 410. The rib 430 connects the pocket part 410 and the side wall 402 of the housing 400 to reduce vibration and reinforce the rigidity of the housing 400. In particular, the rib 430 has an effect of reducing the vibration of the low frequency band.

도 3은 A-A를 기준으로, 하우징(400)의 측단면도이다.3 is a side cross-sectional view of the housing 400, based on A-A.

도 3을 참조하면, 리브(430)의 높이(H2)는 포켓부(410)의 높이(H1)의 0.5 배 내지 0.7배 이내일 수 있다. 리브(430)의 높이(H2)라 함은 하우징(400)의 바닥면(401)에서 리브(430)의 상단까지의 수직거리를 의미한다. 그리고 포켓부(410)의 높이(H1)라 함은 하우징(400)의 바닥면(401)에서 포켓부(410)의 상단까지의 수직거리를 의미한다. 리브(430)의 높이(H2)가 포켓부(410)의 높이(H1)의 0.5 배 이하인 경우, 리브(430)의 진동저감 효과가 크게 떨어지고, 리브(430)의 높이(H2)가 포켓부(410)의 높이(H1)의 0.8 배 이상인 경우, 진동저감 효과는 크게 증가하지 않으면서 하우징(400)의 중량이 증가한다.Referring to FIG. 3, the height H2 of the rib 430 may be within 0.5 to 0.7 times the height H1 of the pocket part 410. The height H2 of the rib 430 means a vertical distance from the bottom surface 401 of the housing 400 to the top of the rib 430. And the height (H1) of the pocket portion 410 means the vertical distance from the bottom surface 401 of the housing 400 to the top of the pocket portion 410. When the height H2 of the rib 430 is 0.5 times or less than the height H1 of the pocket part 410, the vibration reduction effect of the rib 430 is greatly reduced, and the height H2 of the rib 430 is the pocket part. When the height H1 of 410 is 0.8 times or more, the weight of the housing 400 increases without significantly increasing the vibration reduction effect.

도 4는 B-B를 기준으로, 하우징(400)의 측단면도이다.4 is a side cross-sectional view of the housing 400, based on B-B.

도 4를 참조하면, 도 4의 B-B를 기준으로 하여, 리브(430)의 단면을 기준으로, 리브(430)의 하면(432)의 폭은 상면(431)의 폭보다 클 수 있다. 예를 들어, 리브(430)의 단면의 에지가 이루는 형상은 사다리꼴 형상일 수 있다. 이는 하우징(400)의 바닥면(401)에 인접한 리브(430)의 하부를 크게 구성함으로써, 진동저감을 효과를 높이기 위한 것이다.Referring to FIG. 4, the width of the lower surface 432 of the rib 430 may be greater than the width of the upper surface 431 based on the cross-section of the rib 430 based on B-B of FIG. 4. For example, the shape formed by the edge of the cross section of the rib 430 may be a trapezoidal shape. This is to increase the vibration reduction effect by forming a lower portion of the rib 430 adjacent to the bottom surface 401 of the housing 400.

도 5는 리브(430)의 배치를 도시한 하우징(400)의 평면도이다.5 is a plan view of a housing 400 showing the placement of the ribs 430.

도 5를 참조하면, 리브(430)는 기준선(L)을 따라 배치될 수 있다. 기준선(L)이라 함은 하우징(400)의 중심을 지나는 가상의 직선이다. 복수의 리브(430)는 포켓부(410)를 중심으로 방사형으로 배치되되, 각각의 리브(430)는 폭중심이 기준선(L)에 정렬되도록 기준선을 따라 배치될 수 있다. 그리고 복수의 리브(430)는 전체적으로, 하우징(400)을 중심으로 회전대칭 되게 배치될 수 있다. 이는 포켓부(410)에서 발생하는 진동에 대하여 진동 저감 효과를 높이기 위한 것이다.Referring to FIG. 5, the rib 430 may be disposed along the reference line L. FIG. The reference line L is a virtual straight line passing through the center of the housing 400. The plurality of ribs 430 may be disposed radially about the pocket part 410, and each of the ribs 430 may be disposed along the reference line such that the width center thereof is aligned with the reference line L. FIG. In addition, the plurality of ribs 430 may be disposed to be rotationally symmetrical about the housing 400 as a whole. This is to increase the vibration reduction effect on the vibration generated in the pocket portion 410.

도 6은 하우징(400)의 상부를 도시한 도면이다.6 is a view illustrating an upper portion of the housing 400.

도 6을 참조하면, 하우징(400)의 측벽(402)의 상부에서, 하우징(400)의 측벽(402)의 두께(t4)는 하우징(400)의 상단(403)에서 제2 단턱부(440)를 향할수록 커지는 영역을 포함할 수 있다. 하우징(400)의 상단에서 제2 단턱부(440)에 사이에 하우징(400)의 측벽(402)의 내면에서 오목하게 형성되어 실링 부재(미도시)가 배치되는 홈(404)이 형성될 수 있다. 하우징(400)의 측벽(402)의 상부 중 홈(4040을 제외한 영역에서, 하우징(400)의 측벽(402)의 두께(t4)는 하우징(400)의 상단(403)에서 제2 단턱부(440)를 향할수록 커질 수 있다. 제2 단턱부(440)는 브라켓(500)이 지지되는 곳이다. 하우징(400)의 측벽(402)의 두께(t4)가 커지는 경우에도, 하우징(400)의 외벽은 일정하며, 하우징(400)의 내벽이 내측으로 확장되는 형태일 수 있다. 이는 브라켓(500)을 통해 하우징(400)의 측벽(402)으로 전달되는 진동의 크기를 감소시키고, 모터가 장착되는 장치와 공진 조건을 회피하기 위한 것이다.Referring to FIG. 6, at the top of the sidewall 402 of the housing 400, the thickness t4 of the sidewall 402 of the housing 400 is the second stepped portion 440 at the top 403 of the housing 400. It may include a larger area toward the (). A groove 404 may be formed between the second stepped portion 440 at an upper end of the housing 400 to be concave on the inner surface of the side wall 402 of the housing 400 to place a sealing member (not shown). have. In the region except the grooves 4040 among the upper portions of the sidewalls 402 of the housing 400, the thickness t4 of the sidewalls 402 of the housing 400 is determined by the second stepped portion (at the upper end 403 of the housing 400). The second stepped portion 440 is where the bracket 500 is supported, even when the thickness t4 of the side wall 402 of the housing 400 is increased, the housing 400 may be larger. The outer wall of the is constant, the inner wall of the housing 400 may be in the form of extending inward, which reduces the amount of vibration transmitted to the side wall 402 of the housing 400 through the bracket 500, It is to avoid the resonance condition and the device to be mounted.

도 7은 비교예의 진동과 실시예의 진동을 도시한 도면이다.7 is a view showing the vibration of the comparative example and the vibration of the embodiment.

비교예에 따른 모터는 하우징(400)의 측벽의 두께가 균일하고, 포켓부의 두께가 균일하며, 리브가 없는 모터에 해당한다. The motor according to the comparative example corresponds to a motor having a uniform thickness of the side wall of the housing 400, a uniform pocket portion, and no rib.

도 7을 참조하면, 비교예의 경우, 도 7의 A와 같이, 주파수 3400Hz 내지 4000Hz내에서 공진이 일어나고, 진폭이 매우 큰 것을 알 수 있다. 반면에, 실시예의 경우, 도 7의 B에서 도시한 바와 같이, 주파수 3400Hz 내지 4000Hz내에서 공진이 발생하지 않고 진폭도 크게 감소함을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7, in the case of the comparative example, as shown in FIG. 7A, it can be seen that resonance occurs within a frequency of 3400 Hz to 4000 Hz, and the amplitude is very large. On the other hand, in the case of the embodiment, as shown in B of Figure 7, it can be seen that the resonance does not occur within the frequency 3400Hz to 4000Hz and the amplitude is greatly reduced.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.The motor according to an exemplary embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 하우징
410: 포켓부
420: 제1 단턱부
430: 리브
440: 제2 단턱부
500: 커버100: shaft
200: rotor
300: stator
400: housing
410: pocket
420: first stepped portion
430 rib
440: second stepped portion
500: cover

Claims (7)

하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 스테이터;
상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 및
상기 로터와 결합하는 샤프트;및
상기 샤프트를 회전 가능하게 지지하는 베어링을 포함하고,
상기 하우징은 상기 베어링이 수용되는 포켓부를 포함하고,
상기 하우징은 측벽에 제1 단턱부가 배치되고,
상기 제1 단턱부는 상기 스테이터의 코어의 하단과 접촉하고,
상기 하우징의 측벽은 상기 제1 단턱부에서 상기 하우징의 바닥면을 향할수록 두께가 증가하고,
상기 포켓부는 상기 포켓부의 상단에서 상기 하우징의 바닥면을 향할수록 두께가 증가하는 모터.housing;
A stator disposed in the housing;
A rotor disposed in the stator; And
A shaft engaged with the rotor; and
A bearing rotatably supporting the shaft,
The housing includes a pocket portion for receiving the bearing,
The housing has a first stepped portion disposed on the side wall,
The first stepped portion is in contact with a lower end of the core of the stator,
The side wall of the housing increases in thickness from the first step toward the bottom surface of the housing,
The pocket portion of the motor increases in thickness toward the bottom surface of the housing from the top of the pocket portion. 제1 항에 있어서,
상기 하우징을 덮는 브라켓을 더 포함하고,
상기 하우징은 측벽에 제2 단턱부가 배치되고,
상기 제2 단턱부에는 상기 브라켓의 하단이 접촉하고,
상기 하우징의 측벽은 상기 하우징의 상단에서 상기 제2 단턱부를 향할수록 두께가 증가하는 영역을 포함하는 모터.According to claim 1,
It further comprises a bracket covering the housing,
The housing has a second stepped portion disposed on the side wall,
The lower end of the bracket is in contact with the second stepped portion,
The side wall of the housing includes a region in which the thickness increases from the top of the housing toward the second step. 제1 항에 있어서,
상기 하우징의 격벽과 상기 하우징의 상기 바닥면이 이어지는 모서리는 곡면인 모터.According to claim 1,
The edge where the partition wall of the housing and the bottom surface of the housing is a curved surface. 제1 항에 있어서,
상기 포켓부와 상기 하우징의 상기 바닥면이 이어지는 모서리는 곡면인 모터.According to claim 1,
The edge where the pocket portion and the bottom surface of the housing extends is a curved surface. 제1 항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 하우징의 바닥면에서 돌출되어 배치되며,
상기 포켓부에서 상기 하우징의 측벽까지 연결되며,
상기 포켓부를 중심으로 방사형으로 배치되는 복수의 리브를 포함하는 모터.According to claim 1,
The housing is
Protruding from the bottom surface of the housing,
Is connected from the pocket part to the side wall of the housing,
A motor comprising a plurality of ribs disposed radially about the pocket portion. 제5 항에 있어서,
상기 리브의 높이는 상기 하우징의 바닥면에서 상기 포켓부의 상단까지의 높이의 0.5 배 내지 0.8배인 모터.The method of claim 5,
The height of the rib is 0.5 to 0.8 times the height from the bottom surface of the housing to the top of the pocket portion. 제5 항에 있어서,
상기 리브는 상기 리브의 하면의 폭은 상면의 폭보다 큰 모터.The method of claim 5,
The rib is a motor having a width greater than the width of the upper surface of the rib.
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