KR102572444B1

KR102572444B1 - Motor

Info

Publication number: KR102572444B1
Application number: KR1020180041654A
Authority: KR
Inventors: 김세종
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2018-04-10
Filing date: 2018-04-10
Publication date: 2023-08-30
Also published as: KR20190118396A

Abstract

본 발명은 실시예는, 제1 하우징; 제2 하우징; 상기 제1 하우징 내에 배치되는 스테이터; 상기 스테이터 내에 배치되는 로터; 상기 로터와 결합하는 샤프트;및 상기 샤프트를 지지하는 제1 베어링과 제2 베어링을 포함하고, 상기 제2 하우징은 커버부와, 상기 커버부에서 연장되는 제1 수용부와 제2 수용부를 포함하고, 상기 샤프트는 상기 커버부를 관통하여 상기 제1 수용부까지 연장되어 배치되고, 상기 제1 베어링은 상기 제1 하우징에 배치되고, 상기 제2 베어링은 상기 제2 하우징에 배치되고, 상기 커버부와 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부는 서로 연통하는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment of the present invention is a first housing; a second housing; a stator disposed within the first housing; a rotor disposed within the stator; A shaft coupled to the rotor; and a first bearing and a second bearing supporting the shaft, wherein the second housing includes a cover portion, a first accommodating portion extending from the cover portion, and a second accommodating portion, , The shaft passes through the cover part and extends to the first accommodating part, the first bearing is disposed in the first housing, the second bearing is disposed in the second housing, and the cover part and The first accommodating part and the second accommodating part may provide a motor communicating with each other.

Description

motor {Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.The embodiment relates to a motor.

모터는 샤프트. 로터 및 스테이터를 포함한다. 스테이터 내측에 로터가 배치된다. 샤프트는 로터에 결합한다. 샤프트에는 스크류가 배치될 수 있다. 스크류는 웜휠과 맞물리도록 배치될 수 있다. 하우징은 내측에 로터와 스테이터를 포함한다. 아울러, 하우징은 내측에 웜휠을 수용하고, 윔휠과 샤프트의 스크류가 맞물리는 공간이 배치될 수 있다.Shaft motor. Includes rotor and stator. A rotor is placed inside the stator. The shaft is coupled to the rotor. A screw may be disposed on the shaft. The screw may be arranged to engage with the worm wheel. The housing includes a rotor and a stator inside. In addition, the housing accommodates the worm wheel on the inside, and a space in which the worm wheel and the screw of the shaft are engaged may be disposed.

이때, 샤프트는 웜휠과 맞물리는 스크류의 길이를 고려하여 길게 형성된다. 따라서, 샤프트를 지지하는 베어링이 복수 개가 배치된다. 그러나 많은 수의 베어링이 설치됨으로써, 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다. 또한, 많은 베어링 중 어느 하나라도 동심에서 어긋나면, 소음이 발생하는 문제점 있다.At this time, the shaft is formed long in consideration of the length of the screw engaged with the worm wheel. Therefore, a plurality of bearings supporting the shaft are disposed. However, as a large number of bearings are installed, there is a problem in that manufacturing cost increases. In addition, if any one of the many bearings is out of concentricity, there is a problem in that noise is generated.

이에, 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 샤프트를 지지하는 베어링의 개수를 줄일 수 있는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the embodiment is intended to solve the above problems, and an object thereof is to provide a motor capable of reducing the number of bearings supporting a shaft.

상기 목적을 달성하기 위한 실시예는, 제1 하우징과, 제2 하우징과, 상기 제1 하우징 내에 배치되는 스테이터와, 상기 스테이터 내에 배치되는 로터와, 상기 로터와 결합하는 샤프트 및 상기 샤프트를 지지하는 제1 베어링과 제2 베어링을 포함하고, 상기 제2 하우징은 커버부와, 상기 커버부에서 연장되는 제1 수용부와 제2 수용부를 포함하고, 상기 샤프트는 상기 커버부를 관통하여 상기 제1 수용부까지 연장되어 배치되고, 상기 제1 베어링은 상기 제1 하우징에 배치되고, 상기 제2 베어링은 상기 제2 하우징에 배치되고, 상기 커버부와 상기 제1 수용부와 상기 제2 수용부는 서로 연통하는 모터를 제공할 수 있다.An embodiment for achieving the above object includes a first housing, a second housing, a stator disposed in the first housing, a rotor disposed in the stator, a shaft coupled to the rotor, and supporting the shaft. It includes a first bearing and a second bearing, and the second housing includes a cover, and a first accommodating part and a second accommodating part extending from the cover, and the shaft passes through the cover to accommodate the first accommodation. , the first bearing is disposed in the first housing, the second bearing is disposed in the second housing, and the cover part, the first accommodating part, and the second accommodating part communicate with each other. It is possible to provide a motor that does.

바람직하게는, 상기 제1 베어링은 상기 스테이터의 하측에 배치되고, 상기 제2 베어링은 상기 스테이터의 상측에 배치될 수 있다.Preferably, the first bearing may be disposed on a lower side of the stator, and the second bearing may be disposed on an upper side of the stator.

바람직하게는, 상기 샤프트는 외주면에 스크류가 배치된 제1 영역을 포함하고, 상기 제1 영역을 기준으로, 상기 제1 베어링은 상기 샤프트에서 상기 제1 영역의 하측을 지지하고, 상기 제2 베어링은 상기 샤프트에서 상기 제1 영역의 상측을 지지할 수 있다.Preferably, the shaft includes a first area in which a screw is disposed on an outer circumferential surface, the first bearing supports a lower side of the first area in the shaft based on the first area, and the second bearing may support the upper side of the first region on the shaft.

바람직하게는, 상기 샤프트에 결합하는 센싱마그넷및 상기 센싱마그넷의 상측에 배치되어, 상기 센싱마그넷에 의한 자속 변화를 감지하는 홀센서를 포함하는 회로기판을 더 포함하고, 상기 회로기판은 상기 커버부에 결합할 수 있다.Preferably, the circuit board further includes a sensing magnet coupled to the shaft and a Hall sensor disposed above the sensing magnet and sensing a change in magnetic flux by the sensing magnet, the circuit board comprising the cover part. can be coupled to

바람직하게는. 상기 커버부는 상기 제1 수용부와 연결되는 제1 홀을 포함하고, 상기 커버부는 상기 제1 홀의 둘레를 따라 돌출되어 배치되는 보스를 포함하고, 상기 회로기판은 상기 보스에 결합할 수 있다.Preferably. The cover part may include a first hole connected to the first accommodating part, the cover part may include a boss protruding along a circumference of the first hole, and the circuit board may be coupled to the boss.

바람직하게는, 상기 스테이터의 위치에 배치되는 버스바와, 상기 버스바 위에 배치되는 그로멧과, 상기 그로멧에 배치되는 터미널을 더 포함하고,상기 터미널은 상기 버스바와 연결되며, 상기 그로멧은 상기 커버부에 결합할 있다.Preferably, the method further includes a bus bar disposed at a position of the stator, a grommet disposed on the bus bar, and a terminal disposed on the grommet, wherein the terminal is connected to the bus bar, and the grommet is connected to the cover portion. can be combined

바람직하게는, 상기 제1 하우징은 제1 플랜지를 포함하고, 상기 제2 하우징의 상기 커버부는 상기 제1 플랜지와 결합하는 제2 플랜지를 포함하고, 상기 제2 플랜지는 상기 그로멧을 수용하는 그로멧 안착부를 포함할 수 있다.Preferably, the first housing includes a first flange, the cover portion of the second housing includes a second flange coupled to the first flange, and the second flange receives the grommet for receiving the grommet. wealth may be included.

바람직하게는, 상기 커버부는, 상기 커버부와 상기 제2 수용부를 연통시키는 제2 홀을 포함하고, 상기 제2 홀은 상기 그로멧 안착부와 정렬되게 배치될 수 있다.Preferably, the cover part may include a second hole communicating with the cover part and the second accommodating part, and the second hole may be aligned with the grommet mounting part.

바람직하게는, 상기 터미널은 상기 제2 홀을 관통하여 상기 제2 수용부까지 연장될 수 있다.Preferably, the terminal may pass through the second hole and extend up to the second accommodating part.

실시예에 따르면, 샤프트를 지지하는 베어링의 개수를 줄일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, an advantageous effect of reducing the number of bearings supporting the shaft is provided.

실시예에 따르면, 터미널을 고정하고 스테이터의 상측을 덮는 브라켓을 하우징과 일체화하여 구조를 단순화하는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, a bracket fixing the terminal and covering the upper side of the stator is integrated with the housing to provide an advantageous effect of simplifying the structure.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 제1 하우징을 도시한 도면,
도 3은 제2 하우징의 측면을 나타내는 사시도,
도 4는 제2 하우징의 정면을 나타내는 사시도,
도 5는 회로기판과 그로멧이 장착된 제2 하우징의 정면을 나타내는 사시도이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment;
2 shows a first housing;
3 is a perspective view showing a side of the second housing;
4 is a perspective view showing the front of the second housing;
5 is a perspective view showing the front of the second housing in which the circuit board and the grommet are mounted.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to an embodiment.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)와, 로터(200)와, 스테이터(300)와, 제1 하우징(400)과, 제2 하우징(500)과, 제1 베어링(600)과, 제2 베어링(700)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a motor according to an embodiment includes a shaft 100, a rotor 200, a stator 300, a first housing 400, a second housing 500, and a first bearing. 600 and a second bearing 700 may be included.

샤프트(100)는 로터(200)에 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 스크류(110)가 배치된 제1 영역(100A)을 포함할 수 있다. 스크류(110)는 윔휠(미도시)과 맞물릴 수 있다. 이러한 샤프트(100)는 차량의 제동장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.Shaft 100 may be coupled to rotor 200 . When electromagnetic interaction occurs between the rotor 200 and the stator 300 through the supply of current, the rotor 200 rotates and the shaft 100 rotates in conjunction therewith. The shaft 100 may include a first region 100A where the screw 110 is disposed. The screw 110 may be engaged with a wheel (not shown). The shaft 100 may transmit power by being connected to a braking device of a vehicle.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. The rotor 200 rotates through electrical interaction with the stator 300.

로터(200)는 로터 코어(210)와, 마그넷(220)을 포함할 수 있다. 로터 코어(210)는 원형의 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 적층된 형상으로 실시되거나 또는 하나의 통 형태로 실시될 수 있다. 로터 코어(210)의 중심에는 샤프트(100)가 결합하는 홀이 형성될 수 있다. 로터 코어(210)의 외주면에는 마그넷(220)이 부착될 수 있다. The rotor 200 may include a rotor core 210 and a magnet 220 . The rotor core 210 may be implemented in a shape in which a plurality of plates in the form of circular thin steel plates are stacked or in the form of a single cylinder. A hole to which the shaft 100 is coupled may be formed in the center of the rotor core 210 . A magnet 220 may be attached to an outer circumferential surface of the rotor core 210 .

스테이터(300)는 로터(200)와 전기적 상호 작용을 유발하기 위해 코일(310)이 감길 수 있다. 코일을 감기 위한 스테이터(300)의 구체적인 구성은 다음과 같다 스테이터(300)는 복수 개의 티스를 포함하는 스테이터 코어를 포함할 수 있다. 스테이터 코어는 환형의 요크 부분이 마련되고, 요크에서 중심방향으로 코일(310)이 감기는 티스가 마련될 수 있다. 티스는 요크 부분의 외주면을 따라 일정한 간격으로 마련될 수 있다. 한편, 스테이터 코어는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또한, 스테이터 코어는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다.The stator 300 may have a coil 310 wound to cause electrical interaction with the rotor 200 . The specific configuration of the stator 300 for winding the coil is as follows. The stator 300 may include a stator core including a plurality of teeth. The stator core may be provided with an annular yoke portion, and teeth on which the coil 310 is wound in a central direction from the yoke. Teeth may be provided at regular intervals along the outer circumferential surface of the yoke portion. Meanwhile, the stator core may be formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates. In addition, the stator core may be formed by combining or connecting a plurality of split cores.

제1 하우징(400)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)를 수용할 수 있다. 제1 하우징(400)은 상부가 개방된 형태이다.The first housing 400 may accommodate the rotor 200 and the stator 300 therein. The first housing 400 has an open top.

제2 하우징(500)은 제1 하우징의(400)의 상부와 결합한다. 제2 하우징(500)은 스크류(110)가 배치된 샤프트(100)의 제1 영역(100A)을 내부에 포함하고, 윔휠(미도시)을 수용하는 공간을 갖는다.The second housing 500 is coupled to the upper portion of the first housing 400 . The second housing 500 includes the first region 100A of the shaft 100 in which the screw 110 is disposed, and has a space for accommodating a wheel (not shown).

제1 베어링(600)과 제2 베어링(700)은 샤프트(100)를 회전 가능하게 지지한다.The first bearing 600 and the second bearing 700 rotatably support the shaft 100 .

센싱마그넷(800)은 로터(200)와 연동하여 회전하도록, 샤프트(100)에 결합된다. 센싱마그넷(800)은 로터(200)의 위치를 검출하기 위한 장치이다. 센싱마그넷(800)은 샤프트(100)에 결합된 플레이트(810)를 통해 샤프트(100)에 고정될 수 있다.The sensing magnet 800 is coupled to the shaft 100 so as to rotate in conjunction with the rotor 200 . The sensing magnet 800 is a device for detecting the position of the rotor 200 . The sensing magnet 800 may be fixed to the shaft 100 through a plate 810 coupled to the shaft 100 .

회로기판(900)은 센싱마그넷(800)은 상측에 배치된다. 회로기판(900)은 홀센서(910)를 포함한다. 홀센서(910)는 센싱마그넷(800)에 의한 자속변화를 감지한다. 이러한 홀센서(910)는 복수 개가 배치될 수 있다.In the circuit board 900, the sensing magnet 800 is disposed on the upper side. The circuit board 900 includes a hall sensor 910 . The hall sensor 910 senses a magnetic flux change by the sensing magnet 800 . A plurality of such Hall sensors 910 may be disposed.

도 2는 제1 하우징을 도시한 도면이다.2 is a view showing a first housing;

도 1 및 도 2를 참조하면, 제1 하우징(400)은 상부가 개방된 원통형 부재이다. 제1 하우징(400)은 내부에 로터(200)와 스테이터(300)가 수용된다. 제1 하우징(400)은 제1 플랜지(410)를 포함한다. 제1 플랜지(410)는 제1 하우징(400)의 상단에서 외측으로 연장되어 배치된다. 제1 플랜지(410)는 제2 하우징(500)과 결합을 위한 것이다. 제1 하우징(400)의 하면에는 포켓부(420)가 배치될 수 있다. 포켓부(420)에는 제1 베어링(600)이 수용된다. 포켓부(420)의 바닥은 개방된 상태이다. 그리고 포켓부(420)는 제1 하우징(400)의 하면에서 제1 하우징(400)의 내측을 향하여 오목하게 형성될 수 있다. 따라서, 제1 베어링(600)은, 샤프트(100)와 로터(200)와 스테이터(300)가 제1 하우징(400)의 내부에 위치하고 제1 하우징(400)에 제2 하우징(500)이 결합된 이후, 제1 하우징(400)의 하면의 외측에서 포켓부(420)를 향하여 장착될 수 있다. 포켓부(420)에 제1 베어링(600)이 장착된 이후, 포켓부(420)를 덮는 커버(421)가 제1 하우징(400)의 하면에 결합될 수 있다. 한편, 제1 베어링(600)이 샤프트(100)에 결합되기 전에, 제2 베어링(700)은 샤프트(100)에 결합된 상태로 제1 수용부(520)에 수용될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2 , the first housing 400 is a cylindrical member with an open top. The first housing 400 accommodates the rotor 200 and the stator 300 therein. The first housing 400 includes a first flange 410 . The first flange 410 extends outward from the upper end of the first housing 400 and is disposed. The first flange 410 is for coupling with the second housing 500 . A pocket portion 420 may be disposed on a lower surface of the first housing 400 . The first bearing 600 is accommodated in the pocket portion 420 . The bottom of the pocket portion 420 is open. Also, the pocket portion 420 may be concavely formed from the lower surface of the first housing 400 toward the inside of the first housing 400 . Therefore, in the first bearing 600, the shaft 100, the rotor 200, and the stator 300 are located inside the first housing 400 and the second housing 500 is coupled to the first housing 400. After being, it may be mounted toward the pocket portion 420 from the outer side of the lower surface of the first housing 400 . After the first bearing 600 is mounted in the pocket portion 420 , a cover 421 covering the pocket portion 420 may be coupled to the lower surface of the first housing 400 . Meanwhile, before the first bearing 600 is coupled to the shaft 100 , the second bearing 700 may be accommodated in the first accommodating portion 520 while being coupled to the shaft 100 .

제1 하우징(400)의 상면에는 환형의 리브(430)가 돌출될 수 있다. 리브는 제2 하우징(500)의 내주면과 접촉하여, 제1 하우징(400)과 제2 하우징(500)의 결합을 안내하고, 결합력을 높이는 역할을 한다.An annular rib 430 may protrude from an upper surface of the first housing 400 . The rib contacts the inner circumferential surface of the second housing 500, guides the coupling between the first housing 400 and the second housing 500, and serves to increase coupling force.

도 3은 제2 하우징(500)의 측면을 나타내는 사시도이고, 도 4는 제2 하우징(500)의 정면을 나타내는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing the side of the second housing 500, and FIG. 4 is a perspective view showing the front of the second housing 500.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 제2 하우징(500)은 커버부(510)와, 제1 수용부(520)와, 제2 수용부(530)를 포함한다. 커버부(510)와 제1 수용부(520)와 제2 수용부(530)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 연결된 하나의 부재이다. 커버부(510)와 제1 수용부(520)와 제2 수용부(530)는 제2 하우징(500) 내부에서, 구획된 공간을 각각 구비하지만, 서로 연통된 구조를 갖는다. Referring to FIGS. 2 to 4 , the second housing 500 includes a cover part 510 , a first accommodating part 520 and a second accommodating part 530 . The cover part 510, the first accommodating part 520, and the second accommodating part 530 can only be described separately according to their shapes and functional characteristics, and are one member connected to each other. The cover part 510, the first accommodating part 520, and the second accommodating part 530 each have a partitioned space inside the second housing 500, but have a structure in communication with each other.

커버부(510)는 제1 하우징(400)과 결합되는 곳이다. 그리고 제1 수용부(520)는 커버부(510)에서 연장되어 내부에 샤프트(100)를 수용한다. 샤프트(100)의 스큐류(110)는 제1 수용부(520)에 배치되고, 제1 수용부(520)와 제2 수용부(530)가 연통된 부분에서 스크류(110)는 제2 수용부(530)에 노출된다. 제2 수용부(530)에는 웜휠(미도시)이 배치된다. 제2 수용부(530)에 배치된 웜휠은 샤프트(100)의 스크류(110)와 맞물린다. 윔휠의 구동축은 차량의 제동장치와 연결될 수 있다. The cover part 510 is where the first housing 400 is coupled. The first accommodating portion 520 extends from the cover portion 510 and accommodates the shaft 100 therein. The screw 110 of the shaft 100 is disposed in the first accommodating part 520, and the screw 110 is disposed in the second accommodating part 520 and the second accommodating part 530 in communication. Section 530 is exposed. A worm wheel (not shown) is disposed in the second accommodating part 530 . The worm wheel disposed in the second accommodating part 530 is engaged with the screw 110 of the shaft 100. A driving shaft of the wheel may be connected to a braking system of a vehicle.

커버부(510)는 제1 하우징(400)과 결합하여, 제1 하우징(400)의 개방된 상부를 덮는다. 커버부(510)는 중심에 제1 홀(511)을 포함한다. 샤프트(100)는 제1 홀(511)을 관통한다. 제1 홀(511)은 제1 수용부(520)의 입구이다. 제1 홀(511)의 둘레를 따라 보스(512)가 배치된다. 보스(512)는 커버부(510)의 내측면에서 돌출되어 배치된다. 보스(512)는 회로기판(900)을 고정시킨다.The cover part 510 is coupled to the first housing 400 and covers the open top of the first housing 400 . The cover part 510 includes a first hole 511 at the center. The shaft 100 passes through the first hole 511 . The first hole 511 is an inlet of the first accommodating part 520 . A boss 512 is disposed along the circumference of the first hole 511 . The boss 512 protrudes from the inner surface of the cover part 510 and is disposed. The boss 512 fixes the circuit board 900 .

도 5는 회로기판(900)과 그로멧(20)이 장착된 제2 하우징(500)의 정면을 나타내는 사시도이다.5 is a perspective view showing the front of the second housing 500 to which the circuit board 900 and the grommet 20 are mounted.

도 5를 참조하면, 회로기판(900)은 홀센서(910)가 보이도록 보스(512)에 결합된다. 회로기판(900)이 보스(512)에 결합되고, 홀센서(910)는 센싱마그넷(800)을 마주보게 위치한다.Referring to FIG. 5 , the circuit board 900 is coupled to the boss 512 so that the hall sensor 910 is visible. The circuit board 900 is coupled to the boss 512, and the hall sensor 910 is positioned to face the sensing magnet 800.

그리고 커버부(510)는 제2 플랜지(540)를 포함한다. 제2 플랜지(540)는 커버부(510)의 외측으로 연장되어 배치된다. 제2 플랜지(540)는 제1 플랜지(410)와 결합한다. 제2 플랜지(540)에는 그로멧 안착부(550)가 배치될 수 있다. 그로멧 안착부(550)에는 그로멧(20)이 수용되는 공간이 마련된다. 그로멧(20)은 내부에 터미널(30)을 포함한다, 터미널(30)은 버스바(10)의 터미널과 연결된다.And the cover part 510 includes the second flange 540 . The second flange 540 extends to the outside of the cover part 510 and is disposed. The second flange 540 is coupled to the first flange 410 . A grommet mounting portion 550 may be disposed on the second flange 540 . A space in which the grommet 20 is accommodated is provided in the grommet seating portion 550 . The grommet 20 includes a terminal 30 therein, and the terminal 30 is connected to the terminal of the bus bar 10.

한편 커버부(510)는 제2 홀(513)을 포함한다. 제2 홀(513)은 커버부(510)와 제2 수용부(530)를 연통시킨다. 제2 홀(513)은 그로멧 안착부(550)와 정렬된다. 그로멧 안착부(550)에 그로멧(20)이 안착되면, 그로멧(20)에 배치된 터미널(30)의 단부는 제2 수용부(530) 내측으로 배치된다. 그로멧 안착부(550)에 그로멧(20)이 안착되면, 그로멧(20)은 제2 홀(513)을 막아 커버부(510)의 내측 공간과 제2 수용부(530)를 공간적으로 분리할 수 있다.Meanwhile, the cover part 510 includes a second hole 513 . The second hole 513 communicates the cover part 510 and the second accommodating part 530 . The second hole 513 is aligned with the grommet mounting portion 550 . When the grommet 20 is seated on the grommet seating portion 550 , the end of the terminal 30 disposed on the grommet 20 is disposed inside the second accommodating portion 530 . When the grommet 20 is seated on the grommet mounting portion 550, the grommet 20 blocks the second hole 513 to spatially separate the inner space of the cover portion 510 and the second accommodating portion 530. there is.

도 1을 참조하면, 제1 베어링(600)은 샤프트(100)의 제1 영역(100A)을 기준으로, 샤프트(100)의 어느 한측을 지지하도록 배치된다. 그리고. 제2 베어링(700)은 샤프트(100)의 제1 영역(100A)을 기준으로, 샤프트(100)의 다른 측을 지지하도록 배치된다. 구체적으로, 제1 베어링(600)은 제1 하우징(400)의 포켓부(420)에 배치된다. 그리고 제2 베어링(700)은 제2 하우징(500)의 제2 수용부(530)에 배치된다. 스테이터(300)를 기준할 때, 제1 베어링(600)은 스테이터(300)의 하측에 배치되고, 제2 베어링(700)은 스테이터(300)의 상측에 배치된다.Referring to FIG. 1 , a first bearing 600 is disposed to support one side of the shaft 100 based on the first area 100A of the shaft 100 . and. The second bearing 700 is disposed to support the other side of the shaft 100 based on the first area 100A of the shaft 100 . Specifically, the first bearing 600 is disposed in the pocket portion 420 of the first housing 400 . And the second bearing 700 is disposed in the second accommodating part 530 of the second housing 500 . When referring to the stator 300 , the first bearing 600 is disposed on the lower side of the stator 300 and the second bearing 700 is disposed on the upper side of the stator 300 .

도 1의 S와 같이, 커버부(510)에는 샤프트(100)를 지지하는 베어링이 설치되지 않는다. 따라서, 실시예에 따른 모터는 커버부(510)의 내측 공간과 제1 수용부(520)와 제2 수용부(530)는 연통되는 구조이다. 도 1의 S와 같은 공간에 베어링이 설치되면, 커버부(510)의 내측 공간과 제1 수용부(520)는 설치된 베어링에 의해 공간적으로 분리될 것이다. 또한, 베어링이 수용되는 포켓구조를 구비한 브라켓이 필요할 것이다. 실시예에 따른 모터는, 샤프트(100)의 중간부분을 지지하는 베어링을 삭제하여, 브라켓의 필요성을 제거하고, 회로기판(900)을 제2 하우징(500)의 커버부(510)에 바로 고정하여, 제2 하우징을 통해 브라켓의 기능을 대체한다. 이렇게 실시예에 따른 모터는 중간 베어링을 생략함으로써, 제조비용을 줄이고, 베어링의 동심 이탈로 야기되는 소음이 발생하는 위험을 줄이는 이점이 있다.As shown in S of FIG. 1 , a bearing supporting the shaft 100 is not installed in the cover part 510 . Therefore, the motor according to the embodiment has a structure in which the inner space of the cover part 510 and the first accommodating part 520 and the second accommodating part 530 communicate with each other. When a bearing is installed in a space such as S in FIG. 1 , the inner space of the cover part 510 and the first accommodating part 520 will be spatially separated by the installed bearing. Also, a bracket having a pocket structure in which the bearing is accommodated will be required. The motor according to the embodiment eliminates the need for a bracket by removing the bearing supporting the middle portion of the shaft 100, and directly fixes the circuit board 900 to the cover part 510 of the second housing 500. Thus, the function of the bracket is replaced through the second housing. By omitting the intermediate bearing, the motor according to this embodiment has the advantage of reducing the manufacturing cost and reducing the risk of noise caused by the concentric deviation of the bearing.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.In the above, the motor according to one preferred embodiment of the present invention has been examined in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 제1 하우징
500: 제2 하우징
510: 커버부
520: 제1 수용부
530: 제2 수용부
600: 제1 베어링
700: 제2 베어링100: shaft
200: rotor
300: stator
400: first housing
500: second housing
510: cover part
520: first accommodating part
530: second accommodating unit
600: first bearing
700: second bearing

Claims

a first housing;
a second housing;
a stator disposed within the first housing;
a rotor disposed within the stator;
A shaft coupled to the rotor; and
A first bearing and a second bearing supporting the shaft,
The second housing includes a cover part, a first accommodating part and a second accommodating part extending from the cover part,
The shaft passes through the cover portion and extends to the first accommodating portion,
The first bearing is disposed in the first housing,
The second bearing is disposed in the second housing,
The cover part and the first accommodating part and the second accommodating part communicate with each other,
a bus bar disposed at the position of the stator;
a grommet disposed on the bus bar;
Further comprising a terminal disposed on the grommet,
The terminal is connected to the bus bar,
The grommet is coupled to the cover part,
The first housing includes a first flange,
The cover portion of the second housing includes a second flange coupled to the first flange,
The motor of claim 1, wherein the second flange includes a grommet seating portion accommodating the grommet.

According to claim 1,
The first bearing is disposed below the stator,
The second bearing is a motor disposed on the upper side of the stator.

According to claim 1,
The shaft includes a first region in which a screw is disposed on an outer circumferential surface,
Based on the first area,
The first bearing supports the lower side of the first area on the shaft,
The second bearing supports the upper side of the first region on the shaft.

According to claim 1,
A sensing magnet coupled to the shaft; and
Further comprising a circuit board disposed above the sensing magnet and including a hall sensor for sensing a change in magnetic flux by the sensing magnet,
The motor circuit board coupled to the cover portion.

According to claim 4,
The cover part includes a first hole connected to the first accommodating part,
The cover part includes a boss protruding along the circumference of the first hole,
The circuit board motor coupled to the boss.

delete

According to claim 1,
The cover part includes a second hole communicating the cover part and the second accommodating part,
The second hole is arranged to be aligned with the grommet mounting portion.

According to claim 8,
The terminal extends to the second accommodating portion through the second hole.