KR20190014743A

KR20190014743A - Motor for drone

Info

Publication number: KR20190014743A
Application number: KR1020170098594A
Authority: KR
Inventors: 박영대
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2017-08-03
Filing date: 2017-08-03
Publication date: 2019-02-13
Also published as: KR102371384B1

Abstract

The present invention provides a drone motor comprising: a rotation shaft; a stator including a hole penetrated by the rotation shaft; a rotor arranged on the outside of the stator; and a housing arranged on a lower side of the stator. The rotor includes: a cover unit coupled to the rotation shaft and arranged on an upper side of the stator; a body unit coupled to the cover unit and arranged on the outside of the stator; and a plurality of magnets arranged on an inner circumferential surface of the body unit. The cover unit includes an upper surface unit and a lateral surface unit extended from the upper surface unit to a lower side. The side surface unit includes a plurality of first protrusion units protruding from a lower surface of the lateral surface unit and a plurality of second protrusion units protruding from an inner circumferential surface of the lateral surface unit. The first protrusion unit is arranged between the plurality of magnets, and the second protrusion unit is arranged on an upper side of the plurality of magnets.

Description

Motor for drone}

실시예는 드론용 모터에 관한 것이다.An embodiment relates to a motor for a drone.

드론은 드론 본체에 복수 개의 프로펠러가 장착되어 비행하는 무인 비행체이다. 드론의 드론 본체에는 프로펠러를 구동시키는 모터가 구비된다. 모터는 스테이터와 로터의 전기적 상호 작용으로 로터가 회전하여 프로펠러를 구동시킨다.The drones are unmanned aerial vehicles flying with a plurality of propellers mounted on the drones. The drone body of the drone is provided with a motor for driving the propeller. The motor rotates the rotor by electrical interaction between the stator and the rotor to drive the propeller.

모터의 출력을 높이기 위하여 로터가 스테이터의 외측에 배치될 수 있다. 이러한 구성의 모터는 내부에서 발생하는 발열이 크다. 때문에 모터 내부와 외부를 연통시키는 방열 구조가 구현되어야 한다. 그러나 방열 구조는 부품이 추가되어 조립 고정이 증가되고, 중량이 증가하는 문제점이 있다. 또한, 방열을 위한 공기 유로를 확보하면서도, 물이나 이물질이 모터 내부로 침입하는 것을 방지할 수 있는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.A rotor may be disposed outside the stator to increase the output of the motor. The motor having such a configuration has a large heat generation generated therein. Therefore, a heat dissipation structure for communicating the inside and the outside of the motor should be realized. However, there is a problem in that the heat dissipating structure increases the assembly fixing due to the addition of parts, and the weight increases. It is another object of the present invention to provide a dron motor capable of preventing water or foreign matter from entering the motor while ensuring an air flow path for heat dissipation and a dron including the same.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 방열 구조를 간소화할 수 있는 드론용 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, an embodiment of the present invention is directed to solving the above-mentioned problem, and it is an object of the present invention to provide a motor for a drone that can simplify a heat dissipation structure.

또한, 물이나 이물질이 모터 내부로 침입하는 것을 방지할 수 있는 드론용 모터 및 이를 포함하는 드론용 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a motor for a drone that can prevent water or foreign matter from entering the inside of a motor, and a motor for a drone including the same.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 해결하기 위한 실시예로서, 회전축과, 상기 회전축이 관통하는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 외측에 배치되는 로터 및 상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징;을 포함하고, 상기 로터는 상기 회전축과 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부와, 상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부 및 상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고, 상기 커버부는 상면부와 상기 상면부에서 하측으로 연장된 측면부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 하면에서 돌출된 복수의 제 1 돌기부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출된 복수의 제 2 돌기부를 포함하고, 상기 제 1 돌기부는 상기 복수의 마그넷 사이에 배치되고, 상기 제 2 돌기부는 상기 복수의 마그넷의 상측에 배치되는 드론용 모터를 제공할 수 있다.A rotor disposed on an outer side of the stator and a housing disposed on a lower side of the stator, wherein the rotor is rotatably mounted on the rotating shaft, And a plurality of magnets disposed on an inner circumferential surface of the body portion, the cover portion being coupled to the upper surface portion and the lower surface portion of the stator, The side surface portion includes a plurality of first protrusions protruding from a lower surface of the side surface portion and the side surface portion includes a plurality of second protrusions protruding from an inner circumferential surface of the side surface portion, , The first protrusion is disposed between the plurality of magnets, and the second protrusion is disposed between the plurality of magnets It is possible to provide a drone motor disposed on the upper side.

바람직하게는, 상기 제1 돌기부와 상기 제2 돌기부는 상기 커버부의 원주 방향을 기준으로, 상호 정렬되어 배치될 수 있다.Preferably, the first projecting portion and the second projecting portion may be disposed in alignment with each other with respect to the circumferential direction of the cover portion.

바람직하게는, 상기 제2 돌기부는 상기 커버부의 중심을 향할수록 폭이 감소할 수 있다.Preferably, the width of the second projection portion decreases toward the center of the cover portion.

상기 과제를 해결하기 위한 실시예로서, 회전축과, 상기 회전축이 관통하는 홀을 포함하는 스테이터와, 상기 스테이터 외측에 배치되는 로터 및 상기 스테이터 하측에 배치되는 하우징;을 포함하고, 상기 로터는 상기 회전축과 결합하며 상기 스테이터의 상측에 배치되는 커버부와, 상기 커버부와 결합하며 상기 스테이터의 외측에 배치되는 몸체부 및 상기 몸체부의 내주면에 배치되는 복수의 마그넷을 포함하고, 상기 커버부는 상면부와 상기 상면부에서 하측으로 연장된 측면부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출된 복수의 제3 돌기부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 측면부의 내주면에서 돌출되며 상기 제3 돌기부 사이에 배치되는 제 4 돌기부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 제3 돌기부의 하면에서 돌출되는 제5 돌기부를 포함하고, 상기 제5 돌기부는 상기 복수의 마그넷 사이에 배치되고, 상기 제3 돌기부 및 상기 제4 돌기부는 각각 상기 복수의 마그넷의 상측에 배치되는 드론용 모터를 제공할 수 있다.A rotor disposed on an outer side of the stator and a housing disposed on a lower side of the stator, wherein the rotor is rotatably mounted on the rotating shaft, And a plurality of magnets disposed on an inner circumferential surface of the body portion, the cover portion being coupled to the upper surface portion and the lower surface portion of the stator, Wherein the side surface portion includes a plurality of third protrusions protruding from the inner circumferential surface of the side surface portion and the side surface portion protrudes from the inner circumferential surface of the side surface portion and is disposed between the third protrusions And the side surface portion includes a fourth protrusion portion protruding from the lower surface of the third protrusion portion And also, the fifth projection is disposed between the plurality of magnets, said third projection and said fourth projection may provide a drone motors respectively disposed above the plurality of magnets.

바람직하게는, 상기 제4 돌기부는 상기 측면부의 하단보다 더 돌출될 수 있다.Preferably, the fourth protrusion may protrude further than the lower end of the side portion.

바람직하게는, 상기 몸체부는 하측으로 돌출되는 제 1 벽을 포함하고, 상기 하우징은 상측으로 돌출되는 제 2 벽을 포함하고, 상기 제 1 벽의 내주면과 상기 제 2 벽의 외주면은 서로 마주보며, 제 1 벽의 하면은 상기 제 2 벽의 상면보다 하측에 배치될 수 있다.Preferably, the body portion includes a first wall projecting downwardly, and the housing includes a second wall protruding upward, wherein an inner peripheral surface of the first wall and an outer peripheral surface of the second wall face each other, The lower surface of the first wall may be disposed below the upper surface of the second wall.

바람직하게는, 상기 제1 벽의 두께와 상기 제2 벽의 두께는 상이할 수 있다.Preferably, the thickness of the first wall and the thickness of the second wall may be different.

바람직하게는, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽 중 상대적으로 외측에 배치된 것의 두께가 더 두꺼울 수 있다.Preferably, the thickness of the first and second walls disposed relatively outward may be thicker.

바람직하게는, 상기 제1 벽과 상기 하우징 사이의 수직 이격 거리인 제1 갭과, 상기 제2 벽과 상기 몸체부 사이의 수직 이격 거리인 제2 갭은 상이할 수 있다.Preferably, the first gap is a vertical gap between the first wall and the housing, and the second gap is a vertical gap between the second wall and the body.

바람직하게는, 상기 제1 벽과 상기 하우징 사이의 수직 이격 거리인 제1 갭과, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽 사이의 수평 이격 거리인 제3 갭은 상이할 수 있다.Preferably, the first gap, which is the vertical separation distance between the first wall and the housing, and the third gap, which is the horizontal separation distance between the first wall and the second wall, may be different.

바람직하게는, 상기 제2 벽과 상기 몸체부 사이의 수직 이격 거리인 제2 갭과, 상기 제1 벽과 상기 제2 벽 사이의 수평 이격 거리인 제3 갭은 상이할 수 있다.Preferably, the second gap is a vertical gap distance between the second wall and the body portion, and the third gap is a horizontal gap distance between the first wall and the second wall.

바람직하게는, 상기 하우징의 두께 방향을 따라 간격을 두고 배치되는 복수 개의 제 2벽을 포함하고, 상기 제1 벽은 인접하는 상기 제2 벽 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the first wall includes a plurality of second walls spaced apart along the thickness direction of the housing, and the first wall may be disposed between the adjacent second walls.

바람직하게는, 상기 몸체부의 하면은 경사면을 포함할 수 있다.Preferably, the lower surface of the body portion may include an inclined surface.

바람직하게는, 상기 베이스부의 상면은 경사면을 포함할 수 있다.Preferably, the upper surface of the base portion may include an inclined surface.

실시예에 따르면, 로터의 커버부 구조를 활용하여, 방열 구조를 간소화할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, the cover part structure of the rotor is utilized to provide an advantageous effect that the heat dissipation structure can be simplified.

실시예에 따르면, 하우징과 로터의 커버부 사이에 벽을 구성하여, 물이나 이물질이 모터 내부로 침입하는 것을 방지할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to the embodiment, a wall is formed between the housing and the cover portion of the rotor to provide an advantageous effect that water or foreign matter can be prevented from intruding into the motor.

도 1은 드론을 도시한 도면이고,
도 2는 실시예에 따른 드론용 모터와 프로펠러를 도시한 도면,
도 3은 실시예에 따른 드론용 모터를 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 드론용 모터의 분해도,
도 5는 도 3의 A-A를 기준으로 하는 드론용 모터의 단면도,
도 6은 로터의 커버부와 몸체부를 도시한 도면,
도 7은 로터의 저면도,
도 8은 로터의 단면도이다.
도 9는 커버부의 저면을 도시한 사시도,
도 10은 도 9에서 도시한 커버부의 저면도,
도 11은 커버부의 변형례를 도시한 도면,
도 12는 도 11에서 도시한 커버부의 저면도,
도 13은 도 5의 B를 확대한 것으로, 제1 벽과 제2 벽을 도시한 도면,
도 14는 제1 벽의 두께 및 제2 벽의 두께를 나타낸 도면,
도 15는 몸체부의 하면과 하우징의 상면 사이의 이격 거리를 도시한 도면,
도 16은 제1 벽과 제2 벽의 변형례를 도시한 도면이다.1 is a view showing a drone,
2 is a view showing a motor and a propeller for a drone according to an embodiment,
3 is a view showing a motor for a drone according to an embodiment,
4 is an exploded view of the dron motor shown in Fig. 3,
5 is a cross-sectional view of the dron motor with reference to AA of FIG. 3,
6 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor,
7 is a bottom view of the rotor,
8 is a cross-sectional view of the rotor.
9 is a perspective view showing a bottom surface of the cover portion,
Fig. 10 is a bottom view of the cover portion shown in Fig. 9,
11 is a view showing a modification of the cover portion,
Fig. 12 is a bottom view of the cover portion shown in Fig. 11,
Fig. 13 is an enlarged view of Fig. 5, showing the first wall and the second wall, Fig.
14 is a view showing the thickness of the first wall and the thickness of the second wall,
15 is a view showing a distance between the lower surface of the body portion and the upper surface of the housing,
16 is a view showing a modification of the first wall and the second wall.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objectives, specific advantages, and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. The terms and words used in the present specification and claims should not be construed to be limited to ordinary or dictionary terms and the inventor should properly define the concept of the term in order to describe its own invention in the best way. The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 드론을 도시한 도면이고, 도 2는 실시예에 따른 드론용 모터와 프로펠러를 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing a drone, and FIG. 2 is a view showing a motor and a propeller for a drone according to the embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 드론은 모터(10)와, 드론 본체(20)와, 프로펠러(30)와, 제어부(40)를 포함할 수 있다. 여기서 드론 본체(20)는 본체(21)와, 랜딩수단(22)과, 프로펠러 지지부(23)를 포함할 수 있다.1 and 2, the drone may include a motor 10, a drone main body 20, a propeller 30, and a control unit 40. Here, the drone main body 20 may include a main body 21, landing means 22, and a propeller support portion 23.

드론 본체(20)는 드론의 외형을 형성한다. 드론 본체(20)는 복수 개의 프로펠러 지지부(23)를 포함한다. 복수 개의 프로펠러 지지부(23)는 본체(21)에서 방사상으로 배치된다. 각각의 프로펠러 지지부(23)에는 모터(10)가 장착될 수 있다. 각각의 모터(10)에는 프로펠러(30)가 장착된다. 그리고 모터(10)의 구동을 제어하는 무선형 제어부(40)가 포함될 수 있다.The drone body 20 forms the outer shape of the drone. The drone body 20 includes a plurality of propeller support portions 23. A plurality of propeller supports (23) are disposed radially in the body (21). The motor 10 can be mounted on each propeller support 23. Each motor 10 is equipped with a propeller 30. And a wireless type control unit 40 for controlling the driving of the motor 10.

도 3은 실시예에 따른 드론용 모터를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 드론용 모터의 분해도이고, 도 5는 도 3의 A-A를 기준으로 하는 드론용 모터의 단면도이다.FIG. 3 is a view showing a motor for drone according to the embodiment, FIG. 4 is an exploded view of the motor for drone shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view of the motor for drone referring to A-A in FIG.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 모터(10)는 회전축(100)과, 스테이터(200)와, 로터(300)와, 하우징(400)을 포함할 수 있다.3 to 5, the motor 10 may include a rotating shaft 100, a stator 200, a rotor 300, and a housing 400.

회전축(100)은 스테이터(200)의 중심을 관통하도록 배치된다. 회전축(100)은 스테이터 코어(201)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전축(100)은 프로펠러(30) 및 커버부(310)에 연결되어 모터(10)의 구동력을 프로펠러(30)에 전달한다.The rotating shaft 100 is arranged to pass through the center of the stator 200. The rotating shaft 100 may be rotatably coupled to the stator core 201. The rotating shaft 100 is connected to the propeller 30 and the cover portion 310 to transmit the driving force of the motor 10 to the propeller 30.

스테이터(200)는 로터(300)와의 전기적 상호 작용을 유발하여 로터(300)의 회전을 유도한다. 스테이터(200)는 스테이터 코어(201)와 코일(202)을 포함할 수 있다. The stator 200 induces electrical interaction with the rotor 300 to induce rotation of the rotor 300. The stator 200 may include a stator core 201 and a coil 202.

스테이터 코어(201)는 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어질 수 있다. 또는 스테이터 코어(201)는 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다. 또한, 스테이터 코어(201)는 복수 개의 분할 코어가 상호 결합되거나 연결되어 이루어질 수 있다. 각각의 분할 코어 또한, 얇은 강판 형태의 복수 개의 플레이트가 상호 적층되어 이루어지거나 통으로 형성된 하나의 단일품으로 구성될 수 있다.The stator core 201 may be formed by laminating a plurality of plates in the form of a thin steel plate. Or the stator core 201 may be formed as a single unit formed by a cylinder. In addition, the stator core 201 may be formed by connecting or connecting a plurality of divided cores. Each of the divided cores may be constituted of a single plate formed by stacking a plurality of plates in the form of thin steel plates or formed into a barrel.

로터(300)는 스테이터(200)의 외측에 배치된다. 로터(300)는 커버부(310)와, 몸체부(320)와, 마그넷(330)을 포함할 수 있다.The rotor 300 is disposed outside the stator 200. The rotor 300 may include a cover portion 310, a body portion 320, and a magnet 330.

커버부(310)는 스테이터(200)의 상부를 덮는다. 몸체부(320)는 스테이터(200)의 측부를 덮는다. 이러한 커버부(310)와 몸체부(320)는 전체적으로 스테이터(200)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 이는 모터(10) 내부로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지하기 위한 구성이다. The cover portion 310 covers the upper portion of the stator 200. The body portion 320 covers the side portion of the stator 200. The cover portion 310 and the body portion 320 may be formed to surround the stator 200 as a whole. This is a structure for preventing water or foreign matter from flowing into the motor 10.

커버부(310)는 상면부(311)와 측면부(312)를 포함할 수 있다. The cover portion 310 may include a top surface portion 311 and a side surface portion 312.

상면부(311)의 중심에는 회전축(100)이 관통하는 홀이 배치된다. 그리고 상면부(311)의 중심에는 프로펠러 결합부(313)가 배치될 수 있다. 프로펠러 결합부(313)를 중심으로 방사상으로 블레이드(314)가 배치된다. 블레이드(314)의 주변에는 제1 관통홀(315)이 배치된다. 제1 관통홀(315)은 상면부(311)를 관통시켜 드론용 모터(10)의 내부와 외부를 연통시키는 역할을 한다. 그리고 블레이드(314)는 제1 관통홀(315)을 통해 모터(10)의 내부의 공기가 외부로 배출되거나 외부 공기가 모터(10)의 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 유도한다A hole through which the rotary shaft 100 passes is disposed at the center of the upper surface portion 311. The propeller coupling portion 313 may be disposed at the center of the upper surface portion 311. The blade 314 is disposed radially around the propeller coupling portion 313. A first through hole 315 is arranged around the blade 314. The first through hole 315 penetrates the upper surface portion 311 and serves to communicate the inside and the outside of the dron motor 10. The blade 314 induces a flow of air through the first through hole 315 so that the air inside the motor 10 can be discharged to the outside or the outside air can flow into the inside of the motor 10

몸체부(320)는 스테이터(100)의 측부를 둘러싼다. 몸체부(320)는 내부가 비어있는 관형으로 형성된다. 몸체부(320)는 내주면이 스테이터 코어(201)의 티스를 마주보게 배치된다. 몸체부(320)의 내주면에는 마그넷(330)이 부착될 수 있다. 몸체부(320)는 마그넷(330)의 자로를 형성하는 요크(yoke)에 해당한다. 몸체부(320)의 상단은 커버부(310)에 결합될 수 있다. 몸체부(320)와 커버부(310)는 별 물로서 이중 사출 성형되어 일체형으로 제작되거나 단일품으로 제조될 수 있다.The body portion 320 surrounds the side portion of the stator 100. The body portion 320 is formed in a tubular shape having an empty interior. The inner circumferential surface of the body portion 320 is disposed so as to face the tooth of the stator core 201. The magnet 330 may be attached to the inner circumferential surface of the body 320. The body portion 320 corresponds to a yoke forming a magnetic path of the magnet 330. The upper end of the body portion 320 may be coupled to the cover portion 310. The body part 320 and the cover part 310 may be integrally formed as a separate product by double injection molding or may be manufactured as a single product.

마그넷(330)은 몸체부(320)의 내주면에 결합된다. 마그넷(330)은 스테이터 코어(201)에 감긴 코일과 전기적 상호 작용을 유발한다. 한편, 스테이터(100)는 상술한 커버부(310)와 몸체부(320)와 하우징(400)에 의해 형성된 내부 공간에 위치한다.The magnet 330 is coupled to the inner circumferential surface of the body portion 320. The magnet 330 induces an electrical interaction with the coil wound around the stator core 201. The stator 100 is located in the inner space formed by the cover 310, the body 320, and the housing 400 described above.

도 5를 참조하면, 하우징(400)은 기둥부(410)와 바닥부(420)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the housing 400 may include a pillar 410 and a bottom 420.

기둥부(410)는 내측에 중심홀을 형성한다. 그리고 기둥부(410)의 외측에는 스테이터 코어(201)가 결합될 수 있다. 기둥부(410) 내측에는 베어링(510)이 장착될 수 있다. 베어링(510)에는 회전축(100)이 끼워질 수 있다. 이때, 베어링(510)과 회전축(100) 사이에는 홀더(520)가 끼워질 수 있다. 위쪽에 위치한 홀더(520)는 커버부(310)와 연결될 수 있다.The columnar portion 410 forms a center hole on the inner side. The stator core 201 may be coupled to the outside of the columnar portion 410. A bearing 510 may be mounted inside the column portion 410. The rotary shaft 100 can be fitted to the bearing 510. At this time, the holder 520 may be inserted between the bearing 510 and the rotary shaft 100. The holder 520 located at the upper side can be connected to the cover part 310.

바닥부(420)는 기둥부(410)의 하단에 반경방향으로 연장 형성되어 스테이터(200)의 하부를 덮는다. 바닥부(420)는 하부(421)와, 측벽부(422)와, 연결부(423)를 포함할 수 있다. 하부(421)와, 측벽부(422)와, 연결부(423)는 그 형상 및 기능적 특성에 따라 구분되어 설명될 수 있을 뿐, 서로 상하로 연결된 하나의 수단이다.The bottom portion 420 extends in the radial direction at the lower end of the column portion 410 to cover the lower portion of the stator 200. The bottom portion 420 may include a lower portion 421, a side wall portion 422, and a connection portion 423. The lower portion 421, the side wall portion 422, and the connection portion 423 are one means vertically connected to each other, which can be described according to their shape and functional characteristics.

하부(421)는 기둥부(410)의 하단에서 연장된다. 측벽부(422)는 하부(421)와 떨어져 배치된다. 연결부(423)는 하부(421)와 측벽부(422)를 연결한다. 이때, 연결부(423)는 경사지게 형성될 수 있다. 그리고 연결부(423)는 제2 관통홀(423a)을 포함할 수 있다. 제2 관통홀(423a)은 복수 개가 마련될 수 있다. 각각의 하우징(400)의 제2 관통홀(423a)은 원주 방향을 따라 커버부(310)의 제1 관통홀(315)과 정렬될 수 있다. 드론용 모터(10)가 회전하면, 제2 관통홀(423a)을 통해 외부 공기가 드론용 모터(10)의 내부로 흡입될 수 있다. 또는 반대로, 블레이드(314)의 방향 및 드론용 모터(10)의 회전 방향에 따라, 드론용 모터(10)의 내부 공기가 제2 관통홀(423a)을 통해 외부로 배출될 수 있다.The lower portion 421 extends from the lower end of the post 410. The side wall portion 422 is disposed apart from the lower portion 421. The connection portion 423 connects the lower portion 421 and the side wall portion 422. At this time, the connection portion 423 may be formed to be inclined. The connection portion 423 may include a second through hole 423a. A plurality of second through holes 423a may be provided. The second through holes 423a of the respective housings 400 may be aligned with the first through holes 315 of the cover portion 310 along the circumferential direction. When the motor 10 for a drone rotates, external air can be sucked into the dron motor 10 through the second through hole 423a. Conversely, depending on the direction of the blade 314 and the direction of rotation of the motor 10 for a drone, the internal air of the motor 10 for a drone can be discharged to the outside through the second through hole 423a.

도 6은 로터의 커버부와 몸체부를 도시한 도면이고, 도 7은 로터의 저면도이고, 도 8은 로터의 단면도이다.FIG. 6 is a view showing a cover portion and a body portion of the rotor, FIG. 7 is a bottom view of the rotor, and FIG. 8 is a sectional view of the rotor.

도 6 내지 도 8을 참조하면, 참조하면, 커버부(310)는 상면부(311)와 측면부(312)를 포함한다. 측면부(312)는 몸체부(320)의 상면과 결합한다. Referring to FIGS. 6 to 8, the cover portion 310 includes a top surface portion 311 and a side surface portion 312. The side surface portion 312 is engaged with the upper surface of the body portion 320.

측면부(312)는 제1 돌기부(600)와 제2 돌기부(700)를 포함할 수 있다. 제1 돌기부(600)를 마그넷(330)을 가이드하는 역할을 한다. 그리고 제2 돌기부(700)는 또 하나의 블레이드 역할을 한다.The side surface portion 312 may include a first protrusion portion 600 and a second protrusion portion 700. And serves to guide the first protrusion (600) to the magnet (330). And the second protrusion 700 serves as another blade.

제1 돌기부(600)는 측면부(312)의 하면(312b)에 돌출된다. 제1 돌기부(600)는 복수 개가 배치된다. 제1 돌기부(600)는 측면부(312)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 커버부(310)와 몸체부(320)가 결합되었을 때, 제1 돌기부(600)는 마그넷(330)과 마그넷(330) 사이의 틈(도 6의 G)에 배치될 수 있다. 이때, 제1 돌기부(600)의 외주면은 몸체부(320)의 내주면과 접촉한다. 이러한 제1 돌기부(600)는 마그넷(330)의 부착 위치를 가이드 하는 역할을 한다.The first protrusions 600 protrude from the lower surface 312b of the side surface portion 312. A plurality of first protrusions 600 are disposed. The first protrusions 600 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312. When the cover 310 and the body 320 are engaged with each other, the first protrusion 600 may be disposed in a gap (G in FIG. 6) between the magnet 330 and the magnet 330. At this time, the outer circumferential surface of the first protrusion 600 is in contact with the inner circumferential surface of the body 320. The first protrusions 600 serve to guide the attachment position of the magnet 330.

제2 돌기부(700)는 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된다. 제2 돌기부(700)는 복수 개가 배치된다. 제2 돌기부(700)는 측면부(312)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 제2 돌기부(700)는 측면부(312)의 원주 방향을 기준으로 제1 돌기부(600)와 정렬되어 배치될 수 있다. 커버부(310)와 몸체부(320)가 결합되었을 때, 제2 돌기부(700)는 마그넷(330)의 상측에 배치된다. 제2 돌기부(700)의 상단은 커버부(310)의 상면부(311)의 하면과 연결될 수 있다.The second protrusion 700 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. A plurality of second protrusions 700 are disposed. The second protrusions 700 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312. The second protrusions 700 may be disposed in alignment with the first protrusions 600 with respect to the circumferential direction of the side portions 312. When the cover 310 and the body 320 are engaged, the second protrusion 700 is disposed on the upper side of the magnet 330. The upper end of the second protrusion 700 may be connected to the lower surface of the upper surface portion 311 of the cover portion 310.

도 9는 커버부의 저면을 도시한 사시도이고, 도 10은 도 9에서 도시한 커버부의 저면도이다.Fig. 9 is a perspective view showing the bottom of the cover part, and Fig. 10 is a bottom view of the cover part shown in Fig.

도 9 및 도 10을 참조하면, 제2 돌기부(700)는 또 다른 블레이드 역할을 한다. 제2 돌기부(700)는 측면부(312)의 내주면(312a)과 단차를 이룬다. 따라서, 로터(300)가 회전하면, 모터(10)의 내부의 공기가 외부로 제1 관통홀(315)을 통해 배출되거나 외부 공기가 모터(10)의 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 유도한다. 9 and 10, the second protrusion 700 serves as another blade. The second protrusion 700 has a step difference from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the flow of air is controlled such that the air inside the motor 10 is discharged to the outside through the first through hole 315 or the outside air flows into the inside of the motor 10 .

제2 돌기부(700)의 형상은 수평 단면이 사다리꼴인 형상일 수 있다 그리고 제2 돌기부(700)의 형상은, 커버부(310)의 중심(C)을 향할수록, 제2 돌기부(700)의 폭(W1)이 감소하는 형상일 수 있다. 제2 돌기부(700)의 두께(t1)는, 커버부(310)의 저면을 정면에서 바라볼 때, 제2 돌기부(700)의 적어도 일부가 제1 관통홀(315)가 중첩되도록 설정될 수 있다. 여기서, 제2 돌기부(700)의 두께(t1)란 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된 정도를 나타내는 수치이다.The shape of the second protrusion 700 may be such that the shape of the second protrusion 700 is the same as that of the second protrusion 700 as the center C of the cover 310 The width W1 may be reduced. The thickness t1 of the second protrusion 700 may be set such that at least a part of the second protrusion 700 overlaps the first through hole 315 when the bottom surface of the cover 310 is viewed from the front side have. Here, the thickness t1 of the second protrusion 700 is a numerical value showing the degree of protrusion from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312.

도 11은 커버부의 변형례를 도시한 도면이다.11 is a view showing a modification of the cover portion.

도 11을 참조하면, 변형례에 따른 커버부(310)의 측면부(312)는 제3 돌기부(800)와 제4 돌기부(900)와 제5 돌기부(1000)를 포함할 수 있다. 제3 돌기부(800)와 더불어 제4 돌기부(900)도 블레이드 역할을 하는 형태이다.Referring to FIG. 11, the side portion 312 of the cover 310 according to the modification may include a third protrusion 800, a fourth protrusion 900, and a fifth protrusion 1000. In addition to the third protrusion 800, the fourth protrusion 900 also serves as a blade.

제3 돌기부(800)는 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된다. 제3 돌기부(800)는 복수 개가 배치된다. 제3 돌기부(800)는 측면부(312)의 원주 방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 커버부(310)와 몸체부(320)가 결합되었을 때, 제3 돌기부(800)는 마그넷(330)의 상측에 배치된다. 제3 돌기부(800)의 상단은 커버부(310)의 상면부(311)의 하면과 연결될 수 있다. 제3 돌기부(800)는 또 다른 블레이드 역할을 한다. 제3 돌기부(800)는 측면부(312)의 내주면(312a)과 단차를 이룬다. 따라서, 로터(300)가 회전하면, 모터(10)의 내부의 공기가 외부로 제1 관통홀(315)을 통해 배출되거나 외부 공기가 모터(10)의 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 유도한다.The third protrusion 800 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. A plurality of third protrusions 800 are disposed. The third protrusions 800 may be disposed at regular intervals along the circumferential direction of the side portion 312. When the cover part 310 and the body part 320 are engaged, the third protrusion part 800 is disposed on the upper side of the magnet 330. The upper end of the third protrusion 800 may be connected to the lower surface of the upper surface portion 311 of the cover portion 310. The third projection 800 serves as another blade. The third protrusion 800 forms a step with the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the flow of air is controlled such that the air inside the motor 10 is discharged to the outside through the first through hole 315 or the outside air flows into the inside of the motor 10 .

도 12는 도 11에서 도시한 커버부의 저면도이다.12 is a bottom view of the cover portion shown in Fig.

도 11 및 도 12를 참조하면, 제4 돌기부(900)는 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된다. 제4 돌기부(900)는 인접하는 제3 돌기부(800)와 제3 돌기부(800) 사이에 배치될 수 있다. 제4 돌기부(900)는, 커버부(310)의 원주 방향을 기준으로, 인접하는 제3 돌기부(800)와 제3 돌기부(800) 사이의 중간지점에 배치될 수 있다. 제4 돌기부(900) 또한. 제3 돌기부(8000와 더불어 또 다른 블레이드 역할을 한다. 제4 돌기부(900)는 측면부(312)의 내주면(312a)과 단차를 이룬다. 따라서, 로터(300)가 회전하면, 모터(10)의 내부의 공기가 외부로 제1 관통홀(315)을 통해 배출되거나 외부 공기가 모터(10)의 내부로 유입될 수 있도록 공기의 흐름을 유도한다. 11 and 12, the fourth protrusion 900 protrudes from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. As shown in FIG. The fourth protrusion 900 may be disposed between the third protrusion 800 and the third protrusion 800 adjacent to each other. The fourth protrusion 900 may be disposed at an intermediate point between the third protrusion 800 and the third protrusion 800 adjacent to each other with respect to the circumferential direction of the cover 310. [ The fourth protrusion 900 is also provided. The fourth protrusion 900 forms a step with the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312. Accordingly, when the rotor 300 rotates, the rotation of the motor 10 Through the first through hole (315) or the outside air can be introduced into the motor (10).

제3 돌기부(800)의 형상은 수평 단면이 사다리꼴인 형상일 수 있다 그리고 제3 돌기부(800)의 형상은, 커버부(310)의 중심(C)을 향할수록, 제3 돌기부(800)의 폭(W2)이 감소하는 형상일 수 있다. 제3 돌기부(800)의 두께(t2)는, 커버부(310)의 저면을 정면에서 바라볼 때, 제3 돌기부(800)의 적어도 일부가 제1 관통홀(315)가 중첩되도록 설정될 수 있다. 여기서, 제3 돌기부(800)의 두께(t2)란 측면부(312)의 내주면(312a)에서 돌출된 정도를 나타내는 수치이다.The shape of the third projection 800 may be such that the shape of the third projection 800 is the same as that of the third projection 800 as the center C of the cover 310 The width W2 may decrease. The thickness t2 of the third protrusion 800 can be set such that at least a portion of the third protrusion 800 overlaps the first through hole 315 when the bottom surface of the cover portion 310 is viewed from the front side have. Here, the thickness t2 of the third protrusion 800 is a numerical value showing the degree of protrusion from the inner circumferential surface 312a of the side surface portion 312.

한편, 제4 돌기부(900)의 두께(t3)는 제3 돌기부(800)의 두께(t2) 보다 작을 수 있다. 그리고 제4 돌기부(900)는 측면부(312)의 하면(312b)보다 하측으로 더 돌출될 수 있다. The thickness t3 of the fourth protrusion 900 may be smaller than the thickness t2 of the third protrusion 800. [ The fourth protrusion 900 may protrude further downward than the lower surface 312b of the side surface portion 312. [

제5 돌기부(1000)는 제3 돌기부(800)의 하면에서 돌출된다. 커버부(310)와 몸체부(320)가 결합되었을 때, 제5 돌기부(1000)는 마그넷(330)과 마그넷(330) 사이에 배치될 수 있다. 이때, 제5 돌기부(1000)의 외주면은 몸체부(320)의 내주면과 접촉한다. 이러한 제5 돌기부(600)는 마그넷(330)의 부착 위치를 가이드 하는 역할을 한다. 제5 돌기부(600)를 따라 가이드된 마그네(300)은 그 상면이 제4 돌기부(900)과 접촉한다.The fifth protrusion 1000 protrudes from the lower surface of the third protrusion 800. The fifth protrusion 1000 may be disposed between the magnet 330 and the magnet 330 when the cover 310 and the body 320 are engaged. At this time, the outer circumferential surface of the fifth protrusion 1000 is in contact with the inner circumferential surface of the body 320. The fifth protrusion (600) serves to guide the attachment position of the magnet (330). The upper surface of the magnets 300 guided along the fifth protrusions 600 is in contact with the fourth protrusions 900.

도 13은 도 5의 B를 확대한 것으로, 제1 벽과 제2 벽을 도시한 도면이다.Fig. 13 is an enlarged view of Fig. 5B showing the first wall and the second wall. Fig.

도 5 및 도 13을 참조하면, 로터(300)의 몸체부(320)와, 하우징(400)은 이격되어 배치된다. 몸체부(320)는 회전하고, 하우징(400)은 고정되어 있기 때문이다. 따라서, 몸체부(320)의 하면과 하우징(400)의 측벽부(422)의 상면 사이에는 틈이 존재한다. 이러한 틈을 통해 모터(10) 내부로 이물질이 유입될 수 있다. 이를 방지하기 위해. 제1 벽(321)과 제2 벽(430)이 배치된다.5 and 13, the body portion 320 of the rotor 300 and the housing 400 are disposed apart from each other. This is because the body portion 320 rotates and the housing 400 is fixed. Therefore, there is a gap between the lower surface of the body portion 320 and the upper surface of the side wall portion 422 of the housing 400. Foreign matter may flow into the motor 10 through the gap. To prevent this. A first wall 321 and a second wall 430 are disposed.

제1 벽(321)은 몸체부(320)의 하면에 배치된다. 그리고 제2 벽(430)은 측벽부(422)의 상면에 배치된다. 이때, 제1 벽(321)의 내주면(321a)의 적어도 일부와 제2 벽(430)의 외주면(431)의 적어도 일부가 서로 마주보도록 배치된다. 이와 같은 제1 벽(321)과 제2 벽(430)은 몸체부(320)의 하면과 측벽부(422)의 상면 사이의 틈에 굴곡을 형성하여, 공기는 모터(10) 내부로 유입하되 이물질은 모터(10)내부로 유입되는 것을 막는 역할을 한다.The first wall 321 is disposed on the lower surface of the body portion 320. And the second wall 430 is disposed on the upper surface of the side wall portion 422. At least a part of the inner circumferential surface 321a of the first wall 321 and at least a part of the outer circumferential surface 431 of the second wall 430 are arranged to face each other. The first wall 321 and the second wall 430 form a bend in the gap between the lower surface of the body 320 and the upper surface of the side wall portion 422 so that the air flows into the motor 10 The foreign matter serves to prevent the foreign matter from flowing into the inside of the motor 10.

도 5 및 도 13을 참조하면, 측벽부(422)의 상면은 제2 벽(430)과 더불어 경사면(422a)을 포함할 수 있다. 이러한 경사면(422a)은 공기가 흐르는 유로의 단면적의 변화를 유발하여 공기의 흐름은 원활하게 유지하면서도 이물질은 유입은 방지한다. 도 13에서 경사면(422a)이 측벽부(422)의 상면에 배치되는 것으로 도시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 경사면이 몸체부(320)의 하면에 배치되어도 무방하다.5 and 13, the upper surface of the sidewall portion 422 may include an inclined surface 422a along with the second wall 430. As shown in Fig. This inclined surface 422a induces a change in the cross-sectional area of the flow path through which the air flows so that the flow of air is smoothly maintained, but the foreign matter is prevented from flowing. 13, the inclined surface 422a is disposed on the upper surface of the side wall portion 422. However, the present invention is not limited thereto, and the inclined surface may be disposed on the lower surface of the body portion 320. [

도 14는 제1 벽의 두께 및 제2 벽의 두께를 나타낸 도면이다.14 is a view showing the thickness of the first wall and the thickness of the second wall.

도 14를 참조하면, 제1 벽(321)의 두께(t4)와 제2 벽(430)의 두께(t5)는 상이할 수 있다. 그리고 상대적으로 외측에 배치된 제1 벽(321)의 두께(t4)가 제2 벽(430)의 두께(t5)보다 두꺼울 수 있다. 외력을 받기 쉬은 제1 벽(321)의 두께(t4)를 두껍게 함으로써, 제1 벽(321)의 구조적 강성을 확보한다.Referring to FIG. 14, the thickness t4 of the first wall 321 and the thickness t5 of the second wall 430 may be different. And the thickness t4 of the first wall 321 disposed on the relatively outer side may be thicker than the thickness t5 of the second wall 430. [ The structural stiffness of the first wall 321 is secured by increasing the thickness t4 of the first wall 321 that receives an external force.

도 15는 몸체부의 하면과 하우징의 상면 사이의 이격 거리를 도시한 도면이다.15 is a view showing the distance between the lower surface of the body portion and the upper surface of the housing.

도 15를 참조하면, 제1 갭(L1)과, 제2 갭(L2)은 상이할 수 있다. 또는 제1 갭(L1)과 제3 갭(L3)은 상이할 수 있다. 또는 제2 갭(L2)과 제3 갭(L3)은 상이할 수 있다. 또는 제1 갭(L1)과 제2 갭(L2)과 제3 갭(L3)은 모두 상이할 수 있다. 여기서, 제3 갭(L3)보다 제1 갭(L1)이 크고, 제2 갭(L2)보다 제3 갭(L3)이 클수 있다. 즉, 내측으로 갈수록 몸체부의 하면과 하우징의 상면 사이의 이격 거리가 작아지도록, 제1 벽(321)과 제2 벽(430)이 배치될 수 있다. 이는 공기의 흐름을 유도하면서도 모터(10) 내부로 이물질이 유입되는 것을 최대한 막기 위함이다.Referring to FIG. 15, the first gap L1 and the second gap L2 may be different. Or the first gap L1 and the third gap L3 may be different from each other. Or the second gap L2 and the third gap L3 may be different. Or the first gap L1, the second gap L2 and the third gap L3 may be different from each other. Here, the first gap L1 may be larger than the third gap L3, and the third gap L3 may be larger than the second gap L2. That is, the first wall 321 and the second wall 430 may be disposed such that the distance between the lower surface of the body and the upper surface of the housing decreases toward the inner side. This is to prevent foreign matter from flowing into the motor 10 as much as possible while inducing air flow.

여기서, 제1 갭(L1)은 제1 벽(321)과 측벽부(422)의 상면 사이의 수직 이격거리이고, 제2 갭(L2)은 제2 벽(430)과 몸체부(320)의 하면 사이의 수직 이격거리이고, 제3 갭(L3)은 제1 갭(L1)과 제2 갭(L2)의 수평 이격 거리이다.Here, the first gap L1 is a vertical separation distance between the first wall 321 and the upper surface of the side wall portion 422, and the second gap L2 is a vertical distance between the second wall 430 and the body portion 320 And the third gap L3 is a horizontal separation distance between the first gap L1 and the second gap L2.

도 16은 제1 벽과 제2 벽의 변형례를 도시한 도면이다.16 is a view showing a modification of the first wall and the second wall.

도 16을 참조하면, 제2 벽(430)은 측벽부(422)의 두께 방향을 따라 간격을 두고 복수 개가 배치될수 있다. 이때, 제1 벽(321)은 제2 벽(430)과 제2 벽(430) 사이에 배치될 수 있다. 도면에서 제2 벽(430)이 복수 개가 배치되는 것으로 도시하였으나. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 제1 벽(321)이 복수 개가 배치되고, 제2 벽(430)이 제1 벽(321)과 제1 벽(321) 사이에 배치되어도 무방하다.Referring to FIG. 16, a plurality of second walls 430 may be disposed at intervals along the thickness direction of the side wall portions 422. At this time, the first wall 321 may be disposed between the second wall 430 and the second wall 430. Although a plurality of second walls 430 are shown in the drawing, The present invention is not limited thereto and a plurality of first walls 321 may be disposed and a second wall 430 may be disposed between the first wall 321 and the first wall 321.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 드론용 모터를 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, the drone motor according to one preferred embodiment of the present invention has been specifically described.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

10: 모터
20: 드론 본체
30: 프로펠러
40: 제어부
100: 회전축
200: 스테이터
300: 로터
310: 커버부
320: 몸체부
330: 마그넷
400: 하우징
410: 기둥부
420: 바닥부
421: 하부
422: 측벽부
423: 연결부10: Motor
20: Drone body
30: Propeller
40:
100:
200:
300: Rotor
310:
320:
330: Magnet
400: housing
410:
420:
421: Lower
422:
423:

Claims

A rotating shaft;
A stator including a hole through which the rotating shaft passes;
A rotor disposed outside the stator; And
And a housing disposed below the stator,
The rotor
A cover portion coupled to the rotation shaft and disposed on the upper side of the stator;
A body coupled to the cover and disposed outside the stator; And
And a plurality of magnets disposed on an inner peripheral surface of the body portion,
The cover
And an upper surface portion and a side surface portion extending downward from the upper surface portion,
Wherein the side portion includes a plurality of first protrusions protruding from a lower surface of the side portion,
Wherein the side portion includes a plurality of second protrusions protruding from an inner circumferential surface of the side portion,
Wherein the first protrusion is disposed between the plurality of magnets,
And the second protrusion is disposed on the upper side of the plurality of magnets.

The method according to claim 1,
Wherein the first protrusions and the second protrusions are disposed in alignment with each other with respect to a circumferential direction of the cover portion.

The method according to claim 1,
And the second protrusion is reduced in width toward the center of the cover portion.

A rotating shaft;
A stator including a hole through which the rotating shaft passes;
A rotor disposed outside the stator; And
And a housing disposed below the stator,
The rotor
A cover portion coupled to the rotation shaft and disposed on the upper side of the stator;
A body coupled to the cover and disposed outside the stator; And
And a plurality of magnets disposed on an inner peripheral surface of the body portion,
The cover
And an upper surface portion and a side surface portion extending downward from the upper surface portion,
Wherein the side portion includes a plurality of third protrusions protruding from an inner circumferential surface of the side portion,
The side portion includes a fourth protrusion protruding from the inner circumferential surface of the side portion and disposed between the third protrusions,
The side portion includes a fifth protrusion protruding from the lower surface of the third protrusion,
The fifth protrusion is disposed between the plurality of magnets,
And the third protrusion and the fourth protrusion are disposed on the upper side of the plurality of magnets, respectively.

6. The method of claim 5,
And the fourth protruding portion protrudes more than the lower end of the side portion.

5. The method of claim 1 or 4,
Wherein the body portion includes a first wall projecting downwardly,
The housing includes a second wall protruding upward,
The inner circumferential surface of the first wall and the outer circumferential surface of the second wall face each other,
And the lower surface of the first wall is disposed below the upper surface of the second wall.

The method according to claim 6,
Wherein the thickness of the first wall and the thickness of the second wall are different.

The method according to claim 6,
Wherein a thickness of the first and second walls is relatively thicker than that of the first and second walls.

The method according to claim 6,
The first gap being a vertical gap distance between the first wall and the housing and the second gap being a vertical gap distance between the second wall and the body portion being different.

The method according to claim 6,
A first gap being a vertical spacing distance between the first wall and the housing and a third gap being a horizontal spacing distance between the first wall and the second wall being different.

The method according to claim 6,
A second gap being a vertical spacing distance between said second wall and said body portion and a third gap being a horizontal spacing distance between said first wall and said second wall.

The method according to claim 6,
And a plurality of second walls spaced along the thickness direction of the housing,
And the first wall is disposed between adjacent second walls.

5. The method of claim 1 or 4,
And a lower surface of the body portion includes an inclined surface.

5. The method of claim 1 or 4,
And the upper surface of the base portion includes an inclined surface.