KR20200013733A

KR20200013733A - Mesh welding robot

Info

Publication number: KR20200013733A
Application number: KR1020197039026A
Authority: KR
Inventors: 젠동 첸
Original assignee: 티제이케이 머시너리 (텐진) 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2018-05-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2020-02-07
Also published as: SG11202010302TA; WO2019227561A1; JP2021508603A; JP7034297B2; CN108608100B; KR102290099B1; CN108608100A

Abstract

본 발명은 메시 용접 로봇에 관한 것으로, 강대 이송 유닛(1000), 용접 유닛(3000), 자재공급 유닛(2000), 및 메시 권취 유닛(4000)을 포함하고, 상기 강대 이송 유닛(1000)은 제1 프레임(1100), 제1 가이드 레일(1200), 위치한정부(1400) 및 이송부(1300)를 포함하되, 여기서, 상기 이송부(1300)는 슬라이딩 가능하도록 제1 가이드 레일(1200)에 설치되고, 상기 강대(1700)가 고정되어 상기 강대(1700)를 이끌어 이동할 수 있도록 설치되며; 용접 유닛(3000)은 제1 프레임(1100)에 설치되고, 강대(1700)와 가로 리브(2600)를 메시시트로 용접하도록 설치되며; 자재공급 유닛(2000)은 가로 리브(2600)를 받고 가로 리브(2600)를 용접유닛(3000)으로 수송하도록 설치되고; 메시 권취 유닛(4000)의 전동 어셈블리는 고정베이스(4200) 및 이동 이동베이스(4400)에 설치되고, 메시시트가 상기 고정베이스(4200)에서 상기 이동베이스(4400)와 멀리한 일단으로부터 상기 이동베이스(4400)와 가까워지는 방향으로 이동하도록 구동을 이끌 수 있다. The present invention relates to a mesh welding robot, comprising a steel feed unit (1000), a welding unit (3000), a material supply unit (2000), and a mesh winding unit (4000). It includes a first frame 1100, the first guide rail 1200, the positioning unit 1400 and the transfer unit 1300, wherein the transfer unit 1300 is installed on the first guide rail 1200 to be slidable, The steel strip 1700 is fixed and installed to lead and move the steel strip 1700; The welding unit 3000 is installed in the first frame 1100 and is installed to weld the steel strip 1700 and the horizontal ribs 2600 with a mesh sheet; The material supply unit 2000 is installed to receive the horizontal ribs 2600 and transport the horizontal ribs 2600 to the welding unit 3000; The motorized assembly of the mesh winding unit 4000 is installed in the fixed base 4200 and the movable moving base 4400, and the mesh base is moved from the one end away from the movable base 4400 in the fixed base 4200. The drive can be led to move in a direction approaching 4400.

Description

Mesh welding robot

본 발명은 메시 시트(mesh sheet) 용접의 기술 분야에 관한 것이며, 특히 메시 용접 로봇에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to the technical field of mesh sheet welding, and more particularly, to a mesh welding robot.

철근망은 가로 리브 및 세로 리브가 각각 철근으로 이루어진 메시시트이고, 교량 건설, 고속철도, 및 건축 등 분야에서 대량으로 사용된다. 그러나 메시시트는 비용이 높고 운송에 불리하다. 관련기술의 메시 용접 로봇은: 선재 형태의 세로 리브가 놓이는 세로 리브 와이어 이송 프레임, 세로 리브를 직선화하기 위해 설치된 와이어 교정 유닛, 세로 리브를 풀링 위한 견인(traction) 유닛, 세로 리브를 푸싱하기 위한 스테핑(stepping) 유닛, 세로 리브와 가로 리브를 용접하기 위한 용접 유닛, 메시시트를 절단하기 위한 메시 커터, 및 메시시트를 플립(flip)하기 위한 메시 플립 유닛 등을 포함한다. 권취된 철근망이 필요되는 경우, 메시 권취 장치를 추가하여야 한다.Reinforcing bar mesh is a mesh sheet in which horizontal ribs and vertical ribs are each made of reinforcing bars, and are used in large quantities in the fields of bridge construction, high speed railway, and construction. However, mesh sheets are expensive and disadvantageous for transportation. Mesh welding robots of the related art include: a longitudinal rib wire feed frame on which longitudinal ribs in the form of wire rods are laid, a wire straightening unit installed to straighten the longitudinal ribs, a traction unit for pulling the longitudinal ribs, and stepping for pushing the longitudinal ribs. a stepping unit, a welding unit for welding the longitudinal ribs and the horizontal ribs, a mesh cutter for cutting the meshsheet, a mesh flip unit for flipping the meshsheet, and the like. If wound rebar networks are required, mesh winding devices shall be added.

상기 메시 용접 로봇은 아래와 같은 흠결이 있다: 구조상 복잡하고, 장치의 비용이 높으며, 생산율이 낮으므로, 철근 가공 항업의 현재의 발전 수요를 충족시키기 어렵다.The mesh welding robot has the following defects: it is complicated in structure, high in equipment cost, and low in production rate, so that it is difficult to meet the current power generation demand of the rebar processing industry.

본 발명은 강대(Steel strip)의 메시시트를 제조할 수 있고, 구조가 간단하며, 비용을 절감하며, 생산율을 향상시킬 수 있는 메시 용접 로봇을 제공하는 것이다.The present invention is to provide a mesh welding robot that can produce a mesh sheet of steel strip, the structure is simple, can reduce the cost, and improve the production rate.

일 실시예에서 본 발명에 따르는 메시 용접 로봇은: 제1 프레임, 제1 가이드 레일, 위치한정부 및 이송부를 포함하는 강대 이송 유닛- 여기서 상기 제1 가이드 레일은 강대의 이송방향에 상기 따라 제1 프레임에 설치되고, 상기 위치한정부는 상기 제1 가이드 레일에 고정되어 있으며, 상기 이송부가 도착하기 전에, 상기 강대가 이송방향에 따라 이동하는 것을 제한하도록 설치되고; 상기 이송부는 슬라이딩 가능하도록 제1 가이드 레일에 설치되고, 상기 강대를 고정하며, 상기 강대를 이끌어 상기 이송방향에 따라 움직이도록 설치됨-; 가로 리브를 받고(receiving), 상기 가로 리브를 용접 유닛으로 수송하도록 설치된 자재공급 유닛; 상기 제1 프레임에 설치되며, 상기 강대와 가로 리브를 메시시트로 용접하도록 설치된 용접 유닛; 고정베이스, 스핀들, 이동베이스 및 전동 어셈블리를 포함하는 메시 권취 유닛- 여기서 고정베이스는 지면에 대해 상대적으로 고정 설치되고; 스핀들은 회전 가능하도록 상기 고정베이스에 관통 설치되며; 상기 이동베이스는 상기 스핀들에 연결되며, 상기 스핀들을 에돌아 회전할 수 있고; 상기 전동 어셈블리는 상기 고정베이스 및 이동베이스에 설치되며, 상기 메시를 이끌어 상기 고정베이스로에서 상기 이동베이스와 멀리한 일단으로부터 상기 이동베이스와 가까워지는 방향으로 이동함으로써, 상기 메시를 권취하도록 설치됨-; 등을 포함한다.In one embodiment the mesh welding robot according to the invention comprises: a strip conveying unit comprising a first frame, a first guide rail, a positioning part and a conveying part, wherein the first guide rail is according to the conveying direction of the strip of the first frame. And the positioning unit is fixed to the first guide rail, and is arranged to limit the movement of the steel strip in the conveying direction before the conveying unit arrives. The conveying part is installed on a first guide rail to be slidable, and fixes the steel strip and is installed to lead the steel strip to move along the conveying direction; A material supply unit receiving the transverse ribs and installed to transport the transverse ribs to a welding unit; A welding unit installed in the first frame and installed to weld the steel strip and the horizontal ribs to a mesh sheet; A mesh winding unit comprising a fixed base, a spindle, a moving base and a motorized assembly, wherein the fixed base is fixedly mounted relative to the ground; A spindle is installed through the fixed base so as to be rotatable; The moving base is connected to the spindle and can rotate around the spindle; The transmission assembly is mounted to the fixed base and the movable base, and is installed to wind the mesh by drawing the mesh and moving in a direction closer to the movable base from one end away from the movable base to the fixed base; And the like.

선택가능하게, 상기 이송부는 이송프레임을 포함하며, 상기 이송프레임은 상기 제1 가이드 레일에 걸쳐 설치되며, 상기 제1 가이드 레일의 이송방향을 따라 왕복이동하고; 상기 이송프레임에는 제1 잠금구조가 설치되고, 상기 제1 잠금구조는 상기 강대를 상기 이송프레임에 고정하도록 설치된다.Optionally, the conveying portion includes a conveying frame, the conveying frame being installed over the first guide rail and reciprocating along a conveying direction of the first guide rail; A first locking structure is installed on the transfer frame, and the first locking structure is installed to fix the steel strip to the transfer frame.

선택가능하게, 상기 제1 잠금구조는 지지판과 상기 지지판에 설치된 제1 구동장치를 포함하고; 상기 제1 구동장치는 프레스 블록과 연결되고, 상기 프레스 블록은 상기 지지판의 내부에 설치되며, 상기 제1 구동장치의 구동하에 상기 강대를 상기 이송프레임의 위에 단단히 눌르도록 설치된다.Optionally, the first locking structure comprises a support plate and a first drive device mounted to the support plate; The first drive unit is connected to a press block, and the press block is installed inside the support plate, and is installed to firmly press the steel strip on the transfer frame under the driving of the first drive unit.

선택가능하게, 상기 강대 이송 유닛은 구동부를 더 포함하며, 상기 구동부는: 연결로드 어셈블리, 제1 샤프트 및 제2 구동장치를 포함하고; 상기 연결로드 어셈블리의 제1 단은 상기 이송부에 연결되고; 상기 연결로드 어셈블리의 제2 단은 상기 제1 샤프트의 제1 단에 연길되고, 상기 제1 샤프트는 상기 제1 프레임에 고정되고, 상기 제1 샤프트의 제2 단은 상기 제1 프레임에 고정된 상기 제2 구동장치와 연결되며; 제2 구동 장치는 상기 제1 샤프트를 구동하여 원주 반복운동을 하도록 하며, 상기 연결로드 어셈블리를 이끌어 상기 이송부가 상기 제1 가이드 레일를 따라 직선 왕복운동을 하도록 한다. Optionally, the steel feed unit further comprises a drive unit, the drive unit comprising: a connecting rod assembly, a first shaft and a second drive unit; A first end of the connecting rod assembly is connected to the conveying unit; The second end of the connecting rod assembly is connected to the first end of the first shaft, the first shaft is fixed to the first frame, the second end of the first shaft is fixed to the first frame Is connected to the second drive device; The second driving device drives the first shaft to perform a circumferential repetitive motion, and guides the connecting rod assembly to allow the conveying unit to linearly reciprocate along the first guide rail.

선택가능하게, 상기 연결로드 어셈블리는: 이송빔, 중간연결로드 및 스윙 암을 포함하며; 상기 이송빔의 제1 단은 상기 이송부에 고정되고, 상기 이송빔에서 상기 이송부와 멀리한 제2 단은 상기 중간연결로드의 제1 단에 힌지 결합되며, 상기 중간연결로드에서 상기 이송빔과 멀리한 제2 단은 상기 스윙 암에 힌지 결합되고, 상기 스윙 암은 상기 제1 샤프트에 고정되며; 상기 제1 샤프트는 상기 제2 구동장치의 구동하에 상기 스윙암의 스윙을 이끔으로 하여, 상기 스윙암이 상기 중간연결로드를 통해 상기 이송빔 및 상기 이송빔에 연결된 이송부를 이끌어 상기 제1 가이드 로드에서 직선 왕복운동을 하도록 한다.Optionally, said connecting rod assembly comprises: a transfer beam, an intermediate connecting rod and a swing arm; The first end of the conveying beam is fixed to the conveying part, the second end away from the conveying part in the conveying beam is hinged to the first end of the intermediate connecting rod, and far from the conveying beam in the intermediate connecting rod. One second end is hinged to the swing arm, and the swing arm is fixed to the first shaft; The first shaft causes the swing of the swing arm to be driven under the driving of the second driving device, such that the swing arm draws a conveying part connected to the conveying beam and the conveying beam through the intermediate connecting rod. Do a linear reciprocating motion at.

선택가능하게, 상기 위치한정부는 상기 제1 가이드 로드에 고정된 지지판 및 상기 지지판에 설치된 제2 잠금구조를 포함하며; 상기 제2 잠금구조는 상기 강대를 상기 지지판에 고정하도록 설치된다. Optionally, the positioning part includes a support plate fixed to the first guide rod and a second locking structure installed on the support plate; The second locking structure is installed to fix the steel strip to the support plate.

선택가능하게, 상기 자재공급 유닛은: 수평 자재 저장장치, 계단식 자재 이송장치 및 자재공급 장치를 포함하며; 상기 계단식 자재 이송장치는 상기 수평 자재 저장장치가 수송하는 가로 리브를 받으며, 상기 가로 리브를 계단에 따라 상기 계단식 자재 이송장치의 정단으로 수송하도록 설치되며; 상기 자재공급 장치의 제1 단은 상기 계단식 자재 이송장치에 가깝게 설치되고, 상기 자재공급 장치의 제2 단은 상기 용접 유닛에 가깝게 설치되며, 상기 계단식 자재 이송장치의 정단에 위치한 가로 리브를 받고, 상기 가로 리브를 상기 용접 유닛으로 수송하도록 설치된다.Optionally, the material supply unit comprises: a horizontal material storage device, a stepped material feeder and a material supply device; The stepped material feeder receives horizontal ribs transported by the horizontal material storage device, and is installed to transport the horizontal ribs to the top of the stepped material feeder along the stairs; The first end of the material supply device is installed close to the stepped material feeder, the second end of the material supply device is installed close to the welding unit, receives a horizontal rib located at the front end of the stepped material feeder, And install the transverse ribs to the welding unit.

선택가능하게, 상기 자재공급 유닛은 자재공급 활송로를 더 포함하며, 상기 자재공급 활송로는 상기 계단식 자재 이송장치와 상기 자재공급 장치의 사이에 위치하며, 상기 계단식 자재 이송장치의 정단에 위치한 가로 리브는 상기 자재공급 활송로의 상기 자재공급 장치와 가까운 일단으로 미끄러 내려간다.Optionally, the material supply unit further includes a material supply runway, wherein the material supply runway is located between the stepped material feeder and the material supply device, and is located at the top of the stepped material feeder. The rib slides down to one end close to the material supply device of the material supply runway.

선택가능하게, 상기 자재공급 장치는 복수의 나란히 설치된 지지활송로, 복수의 상기 지지활송로의 같은 단에 관통 설치된 주동축, 및 각 상기 지지활송로의 일측에 관통 설치되며 상기 주동축에 의해 작동이 이끌어지는 수송 어셈블리를 포함하며; 상기 자재공급 활송로에 있는 가로 리브는 상기 수송 어셈블리에 놓이며, 상기 수송 어셈블리를 통해 상기 용접 유닛으로 수송된다.Optionally, the material supply apparatus is provided with a plurality of side-by-side support passages, a main shaft penetrating through the same end of the plurality of support passages, and installed through one side of each of the support passages and operated by the main shaft. This leads to a transport assembly; The transverse ribs in the material feed chute are placed in the transport assembly and are transported through the transport assembly to the welding unit.

선택가능하게, 상기 수평 자재 저장장치는 복수의 나란히 설치된 수평 수송 어셈블리를 포함하며, 상기 가로 리브는 상기 수평 수송 어셈블리에 놓이며, 상기 수평 수송 어셈블리를 통해 상기 계단식 자재 이송장치로 수송된다.Optionally, the horizontal material storage device comprises a plurality of side-by-side horizontal transport assemblies, wherein the horizontal ribs are placed in the horizontal transport assembly and are transported to the stepped material transport device through the horizontal transport assembly.

선택가능하게, 상기 자재공급 장치는 제2 프레임을 포함하며; 상기 수평 수송 어셈블리는 제2 프레임에 장착되며 가로 리브를 수용하기 위해 사용되는 자재저장 본체와 상기 자재저장 본체의 길이 방향의 양단에 장착된 자재저장 스프로킷을 포함하며, 상기 자재저장 본체의 길이 방향의 일단에 위치한 상기 자재저장 스크로킷은 제2 샤프트에 슬리빙 설치되며, 상기 제2 샤프트로 인해 회전이 이끌어지며, 상기 복수의 수평 수송 어셈블리가 가로 리브를 수송하도록 한다.Optionally, the material supply apparatus includes a second frame; The horizontal transport assembly includes a material storage body mounted to a second frame and used to receive horizontal ribs, and material storage sprockets mounted at both ends of the material storage body in the longitudinal direction thereof, The material storage sprocket at one end is sleeved to the second shaft and is driven by the second shaft to cause the plurality of horizontal transport assemblies to transport the transverse ribs.

선택가능하게, 상기 수송 어셈블리는: 주동축에 의해 회전이 이끌어지는 구동휠, 상기 지지활송로에 설치되며 자체축선을 에돌아 회전가능한 연동휠 및 상기 구동휠과 상기 연동휠을 연결하는 수송체인을 포함하며, 상기 수송체인에는 개구부가 위로 향하되, 상기 가로 리브를 이어 받도록 후크가 설치된다.Optionally, the transport assembly comprises: a drive wheel driven by rotation by the main shaft, a linkage wheel mounted on the support passageway and rotatable around its own axis, and a transport chain connecting the drive wheel and the link wheel; The transport chain has an opening facing upward, and a hook is installed to take over the horizontal ribs.

선택가능하게, 상기 용접 유닛은 복수의 용접 어셈블리를 포함하고, 상기 복수의 용접 어셈블리는 규정된 간격으로 이격되어 설치되며, 상기 복수의 용접 어셈블리는 이동가능하게 상기 제1 프레임에 장착되며, 상기 용접 어셈블리는: 이동가능하게 상기 제1 프레임에 설치된 고정바; 상기 고정바에 위치하며, 강대가 통과하도록 하되 강대의 위치를 한정 및 가이드하도록 설치된 가이드 블록; 상기 가이드 블록의 일측에 위치하며 상기 강대의 하단면을 지지하도록 설치된 하부 전극; 상기 하부 전극에 상대적으로 상기 강대의 상단면 일측에 위치하며, 상기 강대와 가로 리브를 용접할 때는 상기 하부 전극과 가까워지고, 상기 강대와 가로 리브의 용접이 끝난 뒤에는 상기 하부 전극과 멀어지도록 설치된 상부 전극; 양단이 각각 상기 상부 전극 및 상기 하부 전극과 연결되는 변압기; 를 포함한다.Optionally, said welding unit comprises a plurality of welding assemblies, said plurality of welding assemblies are spaced apart at defined intervals, said plurality of welding assemblies are movably mounted to said first frame, and said welding The assembly includes: a fixed bar movably mounted to the first frame; A guide block positioned on the fixed bar and installed to limit and guide the position of the steel strip through the steel sheet; A lower electrode disposed on one side of the guide block and installed to support a bottom surface of the steel strip; It is located on one side of the upper surface of the steel sheet relative to the lower electrode, the upper electrode is closer to the lower electrode when welding the steel strip and the horizontal ribs, and the upper side is installed away from the lower electrode after the welding of the steel strip and the horizontal ribs electrode; A transformer having both ends connected to the upper electrode and the lower electrode, respectively; It includes.

선택가능하게, 상기 고정바의 양측에는 각각 기어가 설치되고, 두 개의 기어 사이는 기어축을 통해 연결되며; 상기 제1 프레임의 양측에는 상기 기어와 치합되는 래크가 설치되고, 상기 기어와 상기 래크의 치합을 통해 상기 고정바가 상기 제1 프레임에 대해 상대적으로 이동하도록 하며; 상기 고정바의 양단에는 각각 주행프레임이 설치되며, 상기 제1 프레임의 양측에는 각각 주행홈이 설치되고, 상기 주행프레임은 상기 주행홈의 내부에 설치되며 상기 주행홈을 따라 슬라이딩한다.Optionally, gears are respectively provided at both sides of the fixed bar, and the two gears are connected through a gear shaft; A rack engaged with the gear is installed at both sides of the first frame, and the fixed bar moves relative to the first frame through the engagement of the gear and the rack; Driving frames are provided at both ends of the fixing bar, respectively, and driving grooves are installed at both sides of the first frame, and the driving frame is installed inside the driving groove and slides along the driving groove.

선택가능하게, 상기 전동 어셈블리는 제1 스프로킷, 제2 스프로킷, 제3 스프로킷, 제1 체인 및 제2 체인을 포함하고, 상기 제1 스프로킷은 더블 스프로킷이며 상기 스핀들에 커버되도록 설치되고, 상기 스핀들은 구동장치의 구동을 통해 회전하고, 상기 제2 스프로킷은 회전가능하게 상기 고정베이스에서 상기 스핀들을 멀리한 일단에 설치되고, 상기 제3 스프로킷은 회전가능하게 상기 이동베이스에서 상기 스핀들을 멀리한 일단에 설치되고, 상기 제2 스프로킷과 상기 제3 스프로킷은 각각 상기 제1 체인 및 상기 제2 체인을 통해 상기 제1 스프로킷에 연결된다.Optionally, the transmission assembly comprises a first sprocket, a second sprocket, a third sprocket, a first chain and a second chain, wherein the first sprocket is a double sprocket and is installed to cover the spindle. Rotation is driven through the drive, the second sprocket is rotatably installed at one end away from the spindle from the fixed base, and the third sprocket is rotatably at one end away from the moving base. And the second sprocket and the third sprocket are connected to the first sprocket through the first chain and the second chain, respectively.

본 발명은 메시 용접 로봇을 제공하였고, 이는 강대 메시시트의 생산에 적용되는 강대 이송 유닛, 자재공급 유닛, 용접 유닛 및 메시 권취 유닛을 포함하며, 강대 메시시트의 용접의 수요 및 강대 가공 항업의 발전 수요를 충족시킬 수 있고, 용접해낸 메시시트는 직접 롤 모양으로 권취되어 패키징되며, 강대 메시시트의 비용을 낮추고, 운송하기 편리하며, 상응한 메시 용접 로봇의 구조가 간단하고, 비용이 낮으며, 작동하기 쉬우므로, 생산주기를 단축하고, 인력을 절감하며, 생산수율을 향상시킬 수 있다.The present invention provides a mesh welding robot, which includes a steel feed unit, a material supply unit, a welding unit and a mesh winding unit, which are applied to the production of steel mesh sheets, and the development of the demand for welding steel sheet mesh and development of steel processing industry. To meet the demand, the welded mesh sheet is wound and packaged directly in roll shape, lowers the cost of the steel mesh sheet, is easy to transport, the structure of the corresponding mesh welding robot is simple, low cost, Easy to operate, it can shorten the production cycle, save manpower and improve production yield.

도 1은 본 출원의 실시예에 따른 메시 용접 로봇의 구조 개략도이다.
도 2는 본 출원의 실시예에 따른 강대 이송 유닛의 구조 개략도이다.
도 3은 본 출원의 실시예에 따른 이송부의 구조 개략도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 따른 이송부와 이송빔의 연결관계 개략도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 따른 강대 이송 유닛이 강대를 이송하는 경우의 구조 개략도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 따른 강대 이송 유닛의 이송부가 위치한정부에 가까워지는 방향으로 이동하는 경우의 구조 개략도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 따른 다른 용접 로봇의 구조 개략도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 용접 로봇의 정면도이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 자재공급 유닛의 정면도이다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 자재공급 유닛의 평면도이다.
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 계단식 자재 이송장치의 구조 개략도이다.
도 12는 본 발명의 도 9에서 A의 부분 확대도이다.
도 13은 본 발명의 도 9에서 B의 부분 확대도이다.
도 14는 본 출원의 실시예에 따른 용접 유닛의 정면도이다.
도 15는 본 출원의 실시예에 따른 용접 유닛의 측면도이다.
도 16은 본 출원의 실시예에 따른 용접 유닛의 평면도이다.
도 17은 본 출원의 실시예에 따른 용접 유닛의 용접 어셈블리의 구조 개략도이다.
도 18은 본 발명의 도 17에서 C의 부분 확대도이다.
도 19는 본 출원의 실시예에 따른 메시 권취 유닛의 구조 개략도이다.
도 20은 본 출원의 실시예에 따른 다른 메시 권취 유닛의 구조 개략도이다.
도 21은 본 출원의 실시예에 따른 용접 로봇의 측면도이다.
도 22는 본 발명의 도 21에서 D의 부분 확대도이다.
도 23은 본 발명의 도 21의 평면도이다.
도 24는 본 발명의 도 23에서 E의 부분 확대도이다.1 is a structural schematic diagram of a mesh welding robot according to an embodiment of the present application.
2 is a schematic view of a structure of a steel strip conveying unit according to an embodiment of the present application.
3 is a structural schematic diagram of a transfer unit according to an embodiment of the present application.
4 is a schematic diagram of a connection relationship between a transfer unit and a transfer beam according to an embodiment of the present application.
5 is a schematic view of a structure in which the steel strip transfer unit according to the embodiment of the present application transfers the steel strip.
6 is a schematic view of a structure in the case of moving in a direction close to the government unit located in the transfer unit of the strip transfer unit according to an embodiment of the present application.
7 is a structural schematic diagram of another welding robot according to an embodiment of the present application.
8 is a front view of a welding robot according to an embodiment of the present application.
9 is a front view of a material supply unit according to an embodiment of the present application.
10 is a plan view of a material supply unit according to an embodiment of the present application.
11 is a structural schematic diagram of a cascading material conveying apparatus according to an embodiment of the present application.
12 is a partially enlarged view of A of FIG. 9 of the present invention.
FIG. 13 is a partially enlarged view of B of FIG. 9 of the present invention. FIG.
14 is a front view of a welding unit according to an embodiment of the present application.
15 is a side view of a welding unit according to an embodiment of the present application.
16 is a plan view of a welding unit according to an embodiment of the present application.
17 is a structural schematic diagram of a welding assembly of a welding unit according to an embodiment of the present application.
18 is a partial enlarged view of C in FIG. 17 of the present invention.
19 is a structural schematic diagram of a mesh winding unit according to an embodiment of the present application.
20 is a structural schematic diagram of another mesh winding unit according to an embodiment of the present application.
21 is a side view of a welding robot according to an embodiment of the present application.
22 is a partially enlarged view of a portion D of FIG. 21 of the present invention.
Figure 23 is a plan view of Figure 21 of the present invention.
24 is a partial enlarged view of E in FIG. 23 of the present invention.

이하, 도면에 결합하여 구체적인 실시형태를 통해 본 발명의 기술방안에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, technical solutions of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 메시 용접 로봇에 관한 것으로, 도 1 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 본 실시형태는 강대 이송 유닛(1000), 자재공급 유닛(2000), 용접 유닛(3000), 메시 권취 유닛(4000) 및 비히클(5000)을 포함하는 메시 용접 로봇을 제공한다. 여기서, 비히클(5000)은 강대(1700)를 적재하고, 강대(1700)를 강대 이송 유닛(1000)에 운송하도록 설치된다. 강대 이송 유닛(1000)은 제1 프레임(1100), 제1 가이드 레일(1200), 위치한정부(1400) 및 이송부(1300)를 포함하고, 제1 가이드 레일(1200)은 강대(1700) 이송방향에 따라 프레임에 설치되고, 위치한정부(1400)는 제1 가이드 레일(1200)에 고정되며, 이송부(1300)가 도착하기 전에 강대(1700)가 이송방향에 따라 이동하는 것을 제한할 수 있으며; 이송부(1300)는 슬라이딩 가능하도록 제1 가이드 레일(1200)에 설치되며, 강대(1700)는 이송부(1300)에 고정되되, 이송부(1300)에 따라 이동할 수 있다.The present invention relates to a mesh welding robot, as shown in Figures 1 to 24, the present embodiment is a steel strip transfer unit 1000, material supply unit 2000, welding unit 3000, mesh winding unit 4000 ) And a mesh welding robot comprising a vehicle 5000. Here, the vehicle 5000 is installed to load the steel strip 1700, and to transport the steel strip 1700 to the steel strip transfer unit 1000. The steel strip conveying unit 1000 includes a first frame 1100, a first guide rail 1200, a positioning unit 1400, and a conveying unit 1300, and the first guide rail 1200 moves in the steel strip 1700. Installed in the frame according to the position 1400 is fixed to the first guide rail 1200, the steel strip 1700 can limit the movement in the conveying direction before the conveying unit 1300 arrives; The transfer unit 1300 is installed on the first guide rail 1200 to be slidable, and the steel strip 1700 is fixed to the transfer unit 1300 and may move along the transfer unit 1300.

용접 유닛(3000)은 제1 프레임(1100)에 설치되고, 강대 이송 유닛(1000)의 전단부에 위치하며, 상부 전극(3140)과 하부 전극(3130)을 포함하며, 이러한 용접 유닛(3000)은 강대(1700)와 가로 리브(2600)를 메시시트로 용접하도록 설치된다.The welding unit 3000 is installed in the first frame 1100, is located at the front end of the steel strip transfer unit 1000, and includes an upper electrode 3140 and a lower electrode 3130. The silver bar 1700 and the horizontal ribs 2600 are installed to weld the mesh sheet.

자재공급 유닛(2000)은 강대 이송 유닛(1000) 및 용접 유닛(3000)의 상부에 설치되며, 교정된 가로 리브(2600)를 받고 가로 리브(2600)를 하부 전극(3130) 측에 수송하도록 설치된다.The material supply unit 2000 is installed on the upper portion of the steel strip transfer unit 1000 and the welding unit 3000, and receives the corrected horizontal rib 2600 and transports the horizontal rib 2600 to the lower electrode 3130. do.

메시 권취 유닛(4000)은 용접 유닛(3000)의 전단부에 설치되며, 고정베이스(4200), 스핀들(4300), 이동베이스(4400) 및 전동 어셈블리(4500)를 포함하고, 고정베이스(4200)는 지면에 상대하여 고정되고; 스핀들(4300)은 회전 가능하도록 고정베이스(4200)에 관통 설치되며; 이동베이스(4400)는 스핀들(4300)에 연결되고, 이동베이스(4400)는 스핀들(4300)을 에돌아 회전할 수 있고; 전동 어셈블리(4500)는 고정베이스(4200) 및 이동베이스(4400)에 설치되며, 상기 고정베이스(4200)가 이동베이스(4400)에서 멀리된 일단으로부터 이동베이스(4400)에 가까워지는 방향으로 메시시트가 이동하도록 하여, 메시시트가 권취되도록 한다.The mesh winding unit 4000 is installed at the front end of the welding unit 3000, and includes a fixed base 4200, a spindle 4300, a moving base 4400, and an electric assembly 4500, and the fixed base 4200. Is fixed relative to the ground; The spindle 4300 is installed through the fixed base 4200 so as to be rotatable; The moving base 4400 is connected to the spindle 4300, and the moving base 4400 can rotate around the spindle 4300; The transmission assembly 4500 is installed on the fixed base 4200 and the moving base 4400, and the mesh sheet is in a direction toward the moving base 4400 from one end of the fixed base 4200 away from the moving base 4400. Moves so that the mesh sheet is wound.

도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 강대 이송 유닛(1000)은 제1 프레임(1100), 제1 가이드 레일(1200), 이송부(1300), 위치한정부(1400) 및 구동부(1500)를 포함하며, 강대(1700)에 대한 자동이송을 실현할 수 있다. 여기서, 여기서 상기 제1 가이드 레일(1200)은 강대(1700)의 이송방향에 따라 제1 프레임(1100)에 설치되고; 위치 한정부(1400)는 강대(1700)가 이송방향을 따라 이동하는 것을 제한하도록 제1 가이드 레일(1200)에 고정되며; 이송부(1300)는 슬라이딩 가능하도록 제1 가이드 레일(1200)에 설치되고, 강대(1700)는 이송부(1300)에 고정될 수 있으며, 상기 이송부(1300)를 따라 이동할 수 있다. 강대(1700)는 연하여 푸시하는 방식을 통해 강대(1700)를 이송할 수 없다. 상기 강대 이송 유닛(1000)은 위치한정부(1400)와 이송부(1300)의 배합을 통해 강대(1700)에 대한 점진적(step by step) 이송을 실현할 수 있다. 이송부(1300)가 위치한정부(1400)로부터 비교적 멀리 위치되어 있는 경우, 위치한정부(1400)는 강대(1700)를 고정하고, 이송부(1300)가 위치한정부(1400)와 가까워지는 방향으로 슬라이딩하고, 강대(1700)를 이송부(1300)에 고정하며, 위치한정부(1400)가 강대(1700)에 대한 고정을 해제하면, 강대(1700)는 곧바로 이송부(1300)와 함께 이송방향에 따라 이송됨으로써, 강대(1700)의 이송을 실현한다.As shown in FIGS. 2 to 8, the steel strip conveying unit 1000 includes a first frame 1100, a first guide rail 1200, a conveying unit 1300, a positioning unit 1400, and a driving unit 1500. And, the automatic transfer for the steel strip 1700 can be realized. Here, the first guide rail (1200) is installed in the first frame (1100) according to the conveying direction of the steel strip (1700); The position limiting unit 1400 is fixed to the first guide rail 1200 to restrict the steel bar 1700 from moving along the conveying direction; The transfer unit 1300 may be installed on the first guide rail 1200 to be slidable, and the steel strip 1700 may be fixed to the transfer unit 1300, and move along the transfer unit 1300. The steel strip 1700 may not transfer the steel strip 1700 through a soft push method. The strip transfer unit 1000 may realize a step by step transfer to the strip 1700 through the combination of the positioning unit 1400 and the transfer unit 1300. When the transfer unit 1300 is located relatively far from the government unit 1400 in which the transfer unit 1300 is located, the government unit 1400 is fixed to the steel strip 1700, and slides in a direction closer to the government unit 1400 in which the transfer unit 1300 is located, When the steel strip 1700 is fixed to the transfer unit 1300, and the located government unit 1400 releases the fixing to the steel strip 1700, the steel strip 1700 is immediately transferred along the transfer direction together with the transfer unit 1300, thereby The conveyance of 1700 is realized.

본 실시형태에 있어서, 도 3에 도시된 바와 같이, 이송부(1300)는 이송프레임(1310)을 포함하며, 이송프레임(1310)은 상기 제1 가이드 레일(1200)에 걸쳐 설치되며, 제1 가이드 레일(1200)의 이송방향을 따라 왕복이동을 할 수 있고, 일 실시예에서, 상기 이송프레임(1310)에는 회전가능한 주행휠(1320)이 설치되고, 주행휠(1320)은 제1 가이드 레일(1200)과 스크롤(scroll)가능하도록 접한다. 주행휠(1320)은 복수이며, 두 층으로 나뉘어져 설치되고, 그중 제1층의 주행휠(1320)은 제1 가이드 레일(1200)의 상부면과 접하고, 제2층의 주행휠(1320)은 제1 가이드 레일(1200)의 하부면과 접한다. 상기 주행휠(1320)의 설치는 이송프레임(1310)이 제1 가이드 레일(1200)에 따라 안정하게 이동하도록 보장할 수 있다.In this embodiment, as shown in Figure 3, the transfer unit 1300 includes a transfer frame 1310, the transfer frame 1310 is installed over the first guide rail 1200, the first guide It is possible to reciprocate along the conveying direction of the rail 1200, in one embodiment, the transport frame 1310 is provided with a rotatable traveling wheel 1320, the traveling wheel 1320 is a first guide rail ( 1200 is scrollable. The traveling wheels 1320 are provided in plural and divided into two layers, wherein the traveling wheels 1320 of the first layer contact the upper surface of the first guide rail 1200, and the traveling wheels 1320 of the second layer In contact with the lower surface of the first guide rail (1200). Installation of the traveling wheel 1320 may ensure that the transport frame 1310 moves stably along the first guide rail 1200.

이송프레임(1310)에는 제1 잠금구조(1330)가 설치되고, 제1 잠금구조(1330)는 강대(1700)가 이송프레임(1310)에 고정되게 할 수 있다. 일 실시예에서, 제1 잠금구조(1330)는 지지판(1331)과 지지판(1331) 상부에 설치된 제1 구동장치(1332)를 포함하며, 제1 구동장치(1332)에는 프레스 블록(1333)이 연결되고, 프레스 블록(1333)은 강대(1700)가 이송프레임(1310)의 위에 단단히 눌리도록 할 수 있다. 상기 제1 구동장치(1332)는 실린더이다. 제1 구동장치(1332)의 피스톤로드의 신축을 통해 프레스 블록(1333)이 강대(1700)의 위치에 접근하거나 멀리하도록 제어할 수 있다. 상기 지지판(1331)은 중공의 슬리브(sleeve)형태를 이루고, 제1 구동장치(1332)의 본체는 지지판(1331)의 정상위치에 고정되고, 제1 구동장치(1332)의 프스톤은 지지판(1331)의 중공 위치까지 깊게 들어갈 수 있으며, 프레스 블록(1333)은 지지판(1331)의 내부에 설치되고 피스톤로드와 연결되며, 지지판(1331)의 내부는 프레스 블록(1333)의 왕복이동을 위해 가이드 작용을 할 수 있다.The transfer frame 1310 may be provided with a first lock structure 1330, and the first lock structure 1330 may allow the steel strip 1700 to be fixed to the transfer frame 1310. In one embodiment, the first locking structure 1330 includes a support plate 1331 and a first drive device 1332 installed on the support plate 1331, and the first drive device 1332 includes a press block 1333. Connected, the press block 1333 may allow the strip 1700 to be pressed firmly over the transfer frame 1310. The first drive device 1332 is a cylinder. The expansion and contraction of the piston rod of the first driving unit 1332 may control the press block 1333 to approach or move away from the position of the steel strip 1700. The support plate 1331 is in the form of a hollow sleeve (sleeve), the main body of the first drive device 1332 is fixed to the normal position of the support plate 1331, the proton of the first drive device 1332 is a support plate ( It can go deep to the hollow position of 1331, the press block 1333 is installed in the support plate 1331 and connected to the piston rod, the inside of the support plate 1331 is a guide for the reciprocating movement of the press block 1333 It can work.

프레스 블록(1333)의 가압면에는 강대(1700)와 프레스 블록(1333) 사이의 최대 정지마찰력을 증가하여 강대(1700)를 더욱 단단히 누르도록 돌출 무늬가 설치되어 있다.On the pressing surface of the press block 1333, a protruding pattern is provided to increase the maximum static friction force between the steel strip 1700 and the press block 1333 so as to press the steel strip 1700 more firmly.

지지판(1331)에서 이송프레임(1310)과 접하는 면에는 강대(1700)를 수용하기 위한 관통홈(straight slot)이 개구되어 있으며, 강대(1700)는 이 관통홈을 통과할 수 있다.In the support plate 1331, a straight slot for accommodating the steel strip 1700 is opened on a surface of the support plate 1331, and the steel strip 1700 may pass through the groove.

본 실시형태에 있어서, 도 2와 도 6에 도시된 바와 같이, 위치한정부(1400)는 제1 가이드 레일(1200)에 고정된 베이스(1410)와 베이스(1410) 상부에 설치된 제2 잠금구조(1420)을 포함하며, 강대(1700)는 베이스(1410)와 제2 잠금구조(1420) 사이를 관통할 수 있으며, 제2 잠금구조(1420)는 강대(1700)를 베이스(1410)에 고정할 수 있다.In this embodiment, as shown in Figures 2 and 6, the positioning unit 1400 is a base 1410 fixed to the first guide rail 1200 and the second locking structure (top) installed on the base 1410 ( 1420, the strip 1700 can penetrate between the base 1410 and the second locking structure 1420, and the second locking structure 1420 can secure the strip 1700 to the base 1410. Can be.

상기 실시형태에서 제2 잠금구조(1420)의 구조는 제1 잠금구조(1330)의 구조와 같으며, 단지 설치된 위치가 상이하다. 상기 제2 잠금구조(1420)는 지지판(1331)과 지지판(1331) 상부에 설치된 제1 구동장치(1332)를 포함하며, 제1 구동장치(1332)에는 프레스 블록(1333)이 연결되고, 프레스 블록(1333)은 강대(1700)가 베이스(1410)에 단단히 눌리도록 할 수 있다. 지지판(1331), 제1 구동장치(1332) 및 프레스 블록(1333)의 구조는 앞서 설명한 바와 같다.In the above embodiment, the structure of the second locking structure 1420 is the same as that of the first locking structure 1330, and only the installed positions are different. The second locking structure 1420 includes a support plate 1331 and a first drive device 1332 installed on the support plate 1331. A press block 1333 is connected to the first drive device 1332, and a press Block 1333 can cause steel strip 1700 to be pressed firmly against base 1410. The structures of the support plate 1331, the first drive device 1332, and the press block 1333 are as described above.

본 실시형태에 있어서, 도 4와 도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(1500)는 연결로드 어셈블리(1510), 제1 샤프트(1520) 및 제2 구동장치(1530)를 포함한다. 여기서, 연결로드 어셈블리(1510)의 일단은 이송부(1300)와 연결되고, 타단은 제1 샤프트(1520)의 일단과 연결된다. 제2 구동장치(1530)는 제1 샤프트(1520)와 연결되며 제1 샤프트(1520)의 회전을 구동한다. 제1 샤프트(1520)의 일단은 마운티드 베어링을 통해 제1 프레임(1100)에 고정되고, 타단은 제1 프레임(1100)에 고정된 제2 구동장치(1530)와 연결된다. 제1 샤프트(1520)는 제2 구동장치(1530)의 구동에 의해 원주 왕복운동을 할 수 있으며, 연결로드 어셈블리(1510)과 연결된 이송부(1300)는 연결로드 어셈블리(1510)의 전달에 의해 제1 가이드 레일(1200)을 따라 직선 왕복운동을 할 수 있다. 이송부(1300)가 제1 가이드 레일(1200)을 따라 왕복운동을 하는 것을 실현하기 위해, 연결로드 어셈블리(1510)는 이송부(1300)에 고정된 이송빔(1511), 이송빔(1511)에서 이송부(1300)와 멀리된 일단에 힌지결합된 중간연결로드(1512), 중간연결로드(1512)에서 이송빔(1511)과 멀리된 일단에 힌지결합된 스윙 암(1513)을 포함하고, 스윙 암(1513)은 제1 샤프트(1520)에 고정된다. 제1 샤프트(1520)는 제2 구동장치(1530)의 작용으로 정/역 회전을 실현할 수 있으며, 제1 샤프트(1520)의 구체적인 정/역 회전 각도 또한 제2 구동장치(1530)를 통해 제어할 수 있다. 제1 샤프트(1520)는 정/역 회전시 스윙 암(1513)을 스윙하도록 이끌고, 이로써 스윙 암(1513)은 중간연결로드(1512)를 통해 이송빔(1511)이 제1 가이드 레일(1200)의 방향을 따라 전진 또는 후퇴하도록 이끈다. 본 실시형태에 있어서, 제2 구동장치(1530)는 모터이며, 구체적인 상황에 따라 선택될 수도 있으며, 이에 대해서는 더 이상 설명하지 않는다.In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the driving unit 1500 includes a connecting rod assembly 1510, a first shaft 1520, and a second driving unit 1530. Here, one end of the connecting rod assembly 1510 is connected to the transfer unit 1300, and the other end is connected to one end of the first shaft 1520. The second driving device 1530 is connected to the first shaft 1520 and drives the rotation of the first shaft 1520. One end of the first shaft 1520 is fixed to the first frame 1100 through a mounted bearing, and the other end is connected to the second driving device 1530 fixed to the first frame 1100. The first shaft 1520 may be reciprocated circumferentially by the driving of the second driving device 1530, and the transfer unit 1300 connected to the connecting rod assembly 1510 may be formed by the transfer of the connecting rod assembly 1510. 1 can linearly reciprocate along the guide rail (1200). In order to realize that the transfer unit 1300 reciprocates along the first guide rail 1200, the connecting rod assembly 1510 may include a transfer unit 1511 and a transfer unit 15 that are fixed to the transfer unit 1300. Intermediate connecting rod 1512 hinged to one end away from the 1300, the swing arm 1513 hinged to one end away from the transfer beam 1511 in the intermediate connecting rod 1512, swing arm ( 1513 is fixed to the first shaft 1520. The first shaft 1520 may realize forward / reverse rotation by the action of the second drive device 1530, and the specific forward / reverse rotation angle of the first shaft 1520 is also controlled by the second drive device 1530. can do. The first shaft 1520 drives the swing arm 1513 to swing in forward / reverse rotation, whereby the swing arm 1513 moves the transfer beam 1511 through the intermediate connecting rod 1512 to the first guide rail 1200. Leads to advance or retreat along the direction of. In the present embodiment, the second driving device 1530 is a motor and may be selected according to a specific situation, which will not be described further.

도 5와 도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시 형태에서 강대 이송 유닛(1000)은 가이드부(1600)를 더 포함하며, 가이드부(1600)는 제1 가이드 레일(1200)에 설치되며, 장착베이스(1610)와 복수의 베어링(1620)을 포함하고, 베어링(1620)은 강대(1700)의 상부, 하부 및 양측에 분포된다.As shown in FIG. 5 and FIG. 7, in the present embodiment, the steel bar conveying unit 1000 further includes a guide part 1600, and the guide part 1600 is installed on the first guide rail 1200. A base 1610 and a plurality of bearings 1620, the bearings 1620 being distributed on the top, bottom and both sides of the strip 1700.

본 실시예에 있어서, 가이드부(1600), 위치한정부(1400) 및 이송부(1300)는 강대(1700)의 이송방향에 따라 순차적으로 설치된다.In the present embodiment, the guide portion 1600, the positioning unit 1400 and the transfer unit 1300 are sequentially installed in accordance with the transfer direction of the steel strip 1700.

강대 이송 유닛(1000)이 작동하는 경우, 강대(1700)는 우선 가이드부(1600)를 통해 위치한정부(1400)에 도달한 후, 위치한정부(1400)를 관통하고 또한 이송부(1300)를 관통하면 최종적으로 상부 전극(3140)과 하부 전극(3130) 사이에 도달하게 되며, 전극을 통해 가로 리브(2600)와 강대(1700)에 대해 용접을 수행한다. 강대(1700)가 앞으로 이송되어야 하는 경우, 우선 위치한정부(1400)에 위치한 제1 구동장치(1332)가 프레스 블록(1333)을 이끌어 강대(1700)를 베이스(1410)에 단단히 눌리도록 하고; 그 다음, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 구동장치(1530)를 통해 제1 샤프트(1520)의 회전을 이끌고, 스윙 암(1513)과 연결로드 어셈블리(1510)를 통해 이송부(1300)가 제1 가이드 레일(1200)에서 위치한정부(1400)와 가까워지는 방향으로 이동하도록 이끌며, 이송부(1300)에 위치한 제1 구동장치(1332)는 프레스 블록(1333)이 강대(1700)를 이송프레임(1310)의 위에 단단히 눌리도록 하며; 한편, 위치한정부(1400)의 제1 구동장치(1332)는 프레스 블록(1333)을 위로 이동하도록 이끌고, 강대(1700)는 위치한정부(1400)의 한정을 받지 않으며; 마지막으로 이송부(1300)는 스윙 암(1513)의 푸시를 통해 위치한정부(1400)와 멀리되는 방향으로 이동하게 되며, 도 5에 도시된 바와 같이, 강대(1700)를 예설정 거리만큼 전극으로 이송하고, 상기 예설정 거리는 메시시트에서 인접되는 두 개의 철근 사이의 거리이다. 상기와 같은 단계를 통해 왕복이송을 실현한다.When the steel bar conveying unit 1000 operates, the steel bar 1700 first reaches the government unit 1400 located through the guide unit 1600, and then passes through the government unit 1400 and also passes through the transport unit 1300. Finally, the upper electrode 3140 and the lower electrode 3130 are reached, and welding is performed on the horizontal ribs 2600 and the steel strip 1700 through the electrodes. When the strip 1700 is to be transferred forward, the first driving device 1332 located in the firstly located government unit 1400 leads the press block 1333 to press the strip 1700 firmly against the base 1410; Next, as shown in FIG. 6, the rotation of the first shaft 1520 is led through the second driving device 1530, and the transfer unit 1300 is driven by the swing arm 1513 and the connecting rod assembly 1510. The first drive device 1332 is located in the first guide rail 1200 to move in a direction closer to the government unit 1400 located in the transfer unit 1300, the press block 1333 is moved to the steel frame 1700 transfer frame ( 1310) firmly pressed over; On the other hand, the first drive device 1332 of the located government unit 1400 leads the press block 1333 to move up, and the steel strip 1700 is not limited by the located government unit 1400; Finally, the transfer unit 1300 moves in a direction away from the government unit 1400 located through the push of the swing arm 1513, and as shown in FIG. 5, the steel strip 1700 is transferred to the electrode by a preset distance. The preset distance is a distance between two adjacent bars in the mesh sheet. The round trip is realized through the above steps.

도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 자재공급 유닛(2000)은 수평 자재 저장장치(2100), 계단식 자재이송 장치(2200), 자재공급 활송로(2300), 자재공급 장치(2400) 및 제2 프레임(2500)을 포함하며, 여기서:9 to 13, the material supply unit 2000 includes a horizontal material storage device 2100, a stepped material transfer device 2200, a material supply slide path 2300, a material supply device 2400, and a second material supply device 2000. 2 frames 2500, where:

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 수평 자재 저장장치(2100)는 여러 개의 나란히 배치된 수평 수송 어셈블리를 포함하며, 여러 개의 수평 수송 어셈블리는 각각 하나의 제2 샤프트(2110)를 통해 구동부재에 연결되고, 가로 리브(2600)는 수평 수송 어셈블리에 놓이며, 수평 수송 어셈블리를 통해 계단식 자재이송 장치(2200)로 수송된다. 일 실시예에서, 상기 수평 수송 어셈블리는 제2 프레임(2500)에 장착되며 가로 리브(2600)를 수용하기 위해 사용되는 자재저장 본체(2120), 회전가능하게 자재저장 본체(2120)의 길이 방향의 양단에 장착된 자재저장 스프로킷(2130)을 포함하며, 여기서 하나의 자재저장 스프로킷(2130)은 제2 샤프트(2110)에 슬리빙 설치되며, 제2 샤프트(2110)에 의해 회전한다. 두 개의 자재저장 스프로킷(2130)의 사이는 자재저장 체인(2140)을 통해 연결된다. 상기 구동부재로 바람직하게는 모터를 사용하고, 또한 유압구동의 구조를 통해 제2 샤프트(2110)의 회전을 이끌 수도 있다. 설명해야 할 것은 본 실시예의 여러 개의 수평 수송 어셈블리의 자재저장 본체(2120)는 동시에 가로 리브(2600)에 대해 수용 및 적재하며, 여러 개의 수평 수송 어셈블리의 동일한 단의 자재저장 스프로킷(2130)은 모두 제2 샤프트(2110)에 의해 동기식 회전을 진행하며, 따라서 여러 개의 수평 수송 어셈블리가 동시여 가로 리브(2600)에 대하여 수평 수송을 수행하게 한다. 상기 자재저장 스프로킷(2130) 및 자재저장 체인(2140)의 구조는 동기식 풀리와 동기식 벨트에 의해 대체될 수 있으며, 이는 단지 가로 리브(2600)에 대한 수송을 만족시키면 된다.As shown in FIG. 10, the horizontal material storage device 2100 includes a number of side-by-side horizontal transport assemblies, each of which is connected to a drive member through one second shaft 2110. And transverse ribs 2600 are placed in the horizontal transport assembly and transported to the cascading material transport apparatus 2200 via the horizontal transport assembly. In one embodiment, the horizontal transport assembly is mounted to the second frame 2500 and is used to receive the transverse ribs 2600 of the material storage body 2120, which is rotatable in the longitudinal direction of the material storage body 2120. It includes a material storage sprocket 2130 mounted at both ends, where one material storage sprocket 2130 is sleeved to the second shaft 2110, and rotates by the second shaft 2110. Between two material storage sprockets 2130 is connected via a material storage chain 2140. Preferably, a motor is used as the driving member, and the rotation of the second shaft 2110 may be led through a hydraulic driving structure. It should be explained that the material storage bodies 2120 of the several horizontal transport assemblies of this embodiment simultaneously receive and load the horizontal ribs 2600, and the material storage sprockets 2130 of the same stage of the multiple horizontal transport assemblies are all Synchronous rotation is effected by the second shaft 2110, thus allowing several horizontal transport assemblies to simultaneously perform horizontal transport with respect to the horizontal ribs 2600. The structure of the material storage sprocket 2130 and the material storage chain 2140 can be replaced by a synchronous pulley and a synchronous belt, which only need to satisfy transportation for the transverse ribs 2600.

본 실시예에 있어서, 바람직하게는, 수평 자재 저장장치(2100)의 양측에는 자재저장 얼라인 판(2150)이 대칭되게 설치되고, 수평 자재 저장장치(2100) 상부에 있는 여러 개의 가로 리브(2600)의 양단은 가로 리브(2600)의 수송이 쉽도록 자재저장 얼라인 판(2150)에 의해 정렬된다. 일 실시예에서, 상기 자재저장 얼라인 판(2150)은 위치 조절이 가능하도록 제2 프레임(2500)에 설치됨으로써, 가로 리브(2600)의 길이에 따라 위치를 조절하여 가로 리브(2600)를 정렬하도록 한다.In the present embodiment, preferably, the material storage alignment plate 2150 is symmetrically installed on both sides of the horizontal material storage device 2100, and a plurality of horizontal ribs 2600 are disposed on the horizontal material storage device 2100. Both ends of the) are aligned by the material storage alignment plate 2150 to facilitate the transportation of the horizontal ribs 2600. In one embodiment, the material storage alignment plate 2150 is installed on the second frame 2500 to adjust the position, thereby adjusting the position along the length of the horizontal ribs 2600 to align the horizontal ribs 2600. Do it.

상기 계단식 자재이송 장치(2200)는 수평 자재 저장장치(2100)의 일측에 설치되고, 이는 수평 자재 저장장치(2100)가 수송하는 가로 리브(2600)를 받으며, 상기 계단식 자재이송 장치(2200)는 받은 가로 리브(2600)를 계단에 따라 정단까지 수송한다. 일 실시예에서, 상기 계단식 자재이송 장치(2200)는 여러 개의 나란히 설치된 계단식 자재수송 어셈블리를 포함하고, 상기 계단식 자재수송 어셈블리는 상기 수평 수송 어셈블리에 일일이 대응되게 나란히 설치되며, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 계단식 자재수송 어셈블리는 규정된 간격으로 설치된 두 개의 고정판(2210) 및 두 개의 상기 고정판(2210)의 사이에 위치한 이동판(2220)을 포함하고, 고정판(2210)과 이동판(2220)은 각각 가로 리브(2600)의 수송방향으로 경사된 계단면이 설치되고, 고정판(2210)의 계단면과 이동판(2220)의 계단면은 방향 및 구조상 모두 동일하다. 수평 자재 저장장치(2100)를 통해 이송된 가로 리브(2600)는 고정판(2210)과 이동판(2220)의 최하단에 위치한 계단면의 계단에 놓일 수 있다.The stepped material transfer device 2200 is installed on one side of the horizontal material storage device 2100, which receives a horizontal rib 2600 transported by the horizontal material storage device 2100, the stepped material transfer device 2200 The received horizontal ribs 2600 are transported to the apex along the stairs. In one embodiment, the cascading material transport apparatus 2200 includes a plurality of cascading material transport assemblies installed side by side, the cascading material transport assembly is installed side by side corresponding to the horizontal transport assembly, as shown in FIG. Likewise, the cascading material transport assembly includes two fixed plates 2210 and two movable plates 2220 disposed between the two fixed plates 2210 at fixed intervals, and the fixed plates 2210 and the movable plates 2220. Are each provided with stepped slopes in the transport direction of the horizontal ribs 2600, and the stepped surfaces of the fixed plate 2210 and the stepped plates of the movable plate 2220 are the same in both directions and structures. The horizontal ribs 2600 transferred through the horizontal material storage device 2100 may be placed on the steps of the stair surface located at the bottom of the fixed plate 2210 and the moving plate 2220.

상기 이동판(2220)은 가로 리브(2600)의 수송방향에 따라 왕복운동을 할 수 있으며, 일 실시예에서, 제2 프레임(2500)에는 제2 가이드 레일(2230)이 장착되어 있고, 상기 이동판(2220)은 제2 가이드 레일(2230)을 따라 슬라이딩할 수 있으며, 일 실시예에서, 제2 가이드 레일(2230)에는 연결판(2270)이 슬라이딩되게 연결되고, 상기 이동판(2220)과 연결판(2270) 사이는 고정연결 된다. 이동판(2220)의 하부에는 복수의 이동휠(2240)이 장착되고, 각각의 이동휠(2240)의 아래 방향에는 이동휠(2240)과 서로 접하는 상태의 편심휠(2250)이 장착되며, 상기 편심휠(2250)은 자재 로딩축(2260)에 장착되어 자재 로딩축(2260)에 의해 회전되고, 자재 로딩축(2260)은 제2 프레임(2500)에 장착되며 자재로딩 모터의 회전으로 이끌어진다. 이로써 자재로딩 모터를 통해 자재 로딩축(2260)의 회전을 이끌고, 자재 로딩축(2260)을 통해 편심휠(2250)의 회전을 이끌며, 편심휠(2250)을 통해 이동휠(2240)의 왕복운동을 이끌고, 이동휠(2240)을 통해 이동판(2220)이 제2 가이드 레일(2230)을 따라 가로 리브(2600)의 수송방향에서 왕복운동을 하도록 이끈다. 이동판(2220)의 왕복운동을 통해 이의 계단면에 있는 가로 리브(2600)가 계단에 따라 위로 수송되며 최종적으로 정단까지 수송된다.The movable plate 2220 may reciprocate according to the transport direction of the horizontal ribs 2600. In one embodiment, the second frame 2500 is equipped with a second guide rail 2230, and the movement The plate 2220 may slide along the second guide rail 2230, and in one embodiment, the connecting plate 2270 is slidably connected to the second guide rail 2230, and the movable plate 2220 is connected to the second guide rail 2230. The connecting plate 2270 is fixedly connected. A plurality of moving wheels 2240 are mounted below the moving plate 2220, and an eccentric wheel 2250 in contact with the moving wheels 2240 is mounted below the moving wheels 2240. The eccentric wheel 2250 is mounted on the material loading shaft 2260 and rotated by the material loading shaft 2260, and the material loading shaft 2260 is mounted on the second frame 2500 and led to the rotation of the material loading motor. . This leads to the rotation of the material loading shaft 2260 through the material loading motor, the rotation of the eccentric wheel 2250 through the material loading shaft 2260, and the reciprocating motion of the moving wheel 2240 through the eccentric wheel 2250 And the moving plate 2220 through the moving wheel 2240 to reciprocate in the transport direction of the horizontal rib 2600 along the second guide rail 2230. Through the reciprocating motion of the moving plate 2220, the horizontal ribs 2600 on its stepped surface are transported up along the stairs and finally to the apex.

상기 자재공급 활송로(2300)는 계단식 자재이송 장치(2200)와 자재공급 장치(2400)의 사이에 위치하며, 계단식 자재이송 장치(2200)의 정단에 위치한 가로 리브(2600)는 자재공급 활송로(2300)에서 자재공급 장치(2400)와 가까운 일단으로 미끄러 내려간다. 일 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 자재공급 활송로(2300)는 경사진 자재공급면(2310)을 구비하고, 자재공급 활송로(2300)의 일단은 계단식 자재이송 장치(2200)의 정단과 맞물림으로써, 계단식 자재이송 장치(2200)의 정단에 위치한 가로 리브(2600)가 자재공급 활송로(2300)에 미끄러 떨어지도록 한다. 도 12을 참조하면, 상기 자재공급 활송로(2300)에서 자재공급 장치(2400)에 가까운 일단에는 막음부(2320)가 설치되고, 가로 리브(2600)가 상기 일단으로 미끄러져 내려오는 경우, 막음부(2320)는 가로 리브(2600)를 막을 수 있어, 가로 리브(2600)가 직접 자재공급 활송로(2300)로부터 떨어되는 것을 방지한다.The material supply runway 2300 is located between the stepped material transfer device 2200 and the material supply device 2400, and the horizontal rib 2600 located at the top of the stepped material transfer device 2200 is a material supply runway. At 2300, it slides down to one end close to the material supply device 2400. In one embodiment, as shown in FIG. 9, the material supply chute 2300 has an inclined material supply surface 2310, and one end of the material supply chute 2300 is a stepped material transport apparatus 2200. By engaging the top end of the), the horizontal ribs 2600 located at the top end of the cascading material transfer device 2200 to slip on the material supply chute 2300. Referring to FIG. 12, a blocking part 2320 is installed at one end of the material supply chute 2300 near the material supply device 2400, and when the horizontal rib 2600 slides down to the one end, it is blocked. The unit 2320 may block the horizontal ribs 2600 to prevent the horizontal ribs 2600 from falling directly from the material supply chute 2300.

일 실시예에서, 상기 자재공급 활송로(2300)에서 자재공급 장치(2400)와 가까운 일단에는 자재배급 장치(2330)가 더 설치되며, 상기 자재배급 장치(2330)는 자재공급 활송로(2300)에 있는 가로 리브(2600)를 하나씩 차례로 밀어내며, 자재배급 장치(2330)에 의해 밀려나간 가로 리브(2600)는 자재공급 장치(2400)로 낙하하게 된다. 일 실시예에서, 실린더, 오일 실린더 또는 리니어 모터를 사용하여 하나의 자재 푸싱 로드를 동작하도록 하여, 자재 푸싱 로드를 통해 자재공급 활송로(2300)로 부터 가로 리브(2600)를 밀어낸다.In one embodiment, a material distribution device 2330 is further installed at one end close to the material supply device 2400 in the material supply slideway 2300, and the material distribution device 2330 is a material supply slideway 2300. The horizontal ribs 2600 are pushed out one by one, and the horizontal ribs 2600 pushed out by the material distribution device 2330 fall to the material supply device 2400. In one embodiment, one material pushing rod is operated using a cylinder, an oil cylinder, or a linear motor to push transverse ribs 2600 from the material feed chute 2300 through the material pushing rod.

상기 자재공급 장치(2400)의 일단은 자재공급 활송로(2300)의 일측에 위치하고, 타단은 하부 전극(3130)에 근접하게 위치하며, 자재공급 활송로(2300)에 있는 자재배급 장치(2330)에 의해 밀려난 가로 리브(2600)를 받고, 해당 가로 리브(2600)를 하부 전극(3130)으로 수송하도록 설치된다. 일 실시예에서, 도 9, 도 10, 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 자재공급 장치(2400)는 여러 개의 나란히 설치되되 제2 프레임(2500)에 장착된 지지활송로(2410), 여러 개의 지지활송로(2410)의 같은 일단에 관통되도록 설치된 주동축(2420), 각각의 지지활송로(2410)의 일측에 위치하며 주동축(2420)에 의해 작동이 이끌어지는 수송 어셈블리를 포함하며, 자재공급 활송로(2300)의 가로 리브(2600)는 상기 수송 어셈블리에 낙하될 수 있으며, 수송 어셈블리를 통해 하부 전극(3130)으로 수송될 수 있다. 본 실시예에서 상기 여러 개의 지지활송로(2410) 및 수송 어셈블리는 각각 동기화 작동을 진행하고, 공동의 작용을 통해 가로 리브(2600)를 자재공급 활송로(2300)로부터 하부 전극(3130)으로 수송한다.One end of the material supply device 2400 is located at one side of the material supply runway 2300, and the other end is located close to the lower electrode 3130, and the material distribution device 2330 is located at the material supply runway 2300. The horizontal ribs 2600 pushed by the horizontal ribs 2600 are received to transport the horizontal ribs 2600 to the lower electrode 3130. 9, 10, 12, and 13, the material supply device 2400 is provided with a plurality of side-by-side support passage 2410 mounted on the second frame 2500 The main shaft 2420 is installed to penetrate the same end of the plurality of support passages 2410, and includes a transport assembly positioned at one side of each support passage 2410 and driven by the main shaft 2420. In addition, the horizontal ribs 2600 of the material supply chute 2300 may fall on the transport assembly and may be transported to the lower electrode 3130 through the transport assembly. In the present embodiment, the plurality of support passages 2410 and the transport assembly each perform a synchronization operation, and transport the horizontal ribs 2600 from the material supply chute 2300 to the lower electrode 3130 through the cooperative action. do.

상기 지지활송로(2410)의 하부 전극(3130)에 근접하는 일단에는 아크형면(2411)이 설치되고, 수송 어셈블리에 있는 가로 리브(2600)가 지지활송로(2410)의 하단으로 이송되는 경우, 가로 리브(2600)는 아크형면(2411)에 낙하되고, 아크형면(2411)을 통해 최종적으로 하부 전극(3130)으로 낙하한다.An arc-shaped surface 2411 is installed at one end of the support passage 2410 adjacent to the lower electrode 3130, and when the horizontal rib 2600 in the transport assembly is transferred to the lower end of the support passage 2410, The horizontal ribs 2600 fall on the arced surface 2411 and finally fall to the lower electrode 3130 through the arced surface 2411.

본 실시예에서 도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 수송 어셈블리는 주동축(2420)에 의해 회전이 이끌어지는 구동휠(2430), 지지활송로(2410)에 설치되며 자체축선을 에돌아 회전가능한 종동휠(2440) 및 구동휠(2430)과 종동휠(2440)을 연결하는 수송체인(2450)을 포함하며, 수송체인(2450)에는 개구부가 위로 향하며 가로 리브(2600)를 받기 위한 후크(2460)가 이격되게 설치된다. 상기 주동축(2420)은 수송모터(2470)에 의해 회전이 이끌어 지고, 즉 수송모터(2470)는 주동축(2420)의 회전을 이끌며, 주동축(2420)은 구동휠(2430)의 회전을 이끌고, 따라서 수송체인(2450)이 구동휠(2430) 및 종동휠(2440)과 함께 회전하도록 하며, 수송체인(2450)의 이동에 따라 후크(2460) 및 그 위에 있는 가로 리브(2600)도 이동이 이끌어져 최종적으로 지지활송로(2410)의 아크형면(2411)에 낙하되어 하부 전극(3130)으로 수송된다.12 and 13, the transport assembly is installed on the drive wheel 2430 and the support chute 2410 driven by the main shaft 2420 to rotate around its own axis. Possible driven wheels 2440 and a transport chain 2450 connecting the drive wheels 2430 and driven wheels 2440, the transport chains 2450 having openings facing up and having hooks for receiving the horizontal ribs 2600 ( 2460 is spaced apart. The main shaft 2420 is driven to rotate by the transport motor 2470, that is, the transport motor 2470 leads the rotation of the main shaft 2420, the main shaft 2420 to rotate the drive wheel (2430) And thus the transport chain 2450 rotates with the drive wheel 2430 and the driven wheel 2440, and the hook 2460 and the transverse ribs 2600 above it also move as the transport chain 2450 moves. This is led to finally fall to the arc-shaped surface 2411 of the support passage 2410 is transported to the lower electrode 3130.

본 실시예에서, 지지활송로(2410)의 자재공급 활송로(2300)에 가까운 일단에는 연장부(2412)가 설치되고, 상기 연장부(2412)와 자재공급 활송로(2300)의 사이에는 채널이 형성되며, 자재공급 활송로(2300)로부터 낙하하는 가로 리브(2600)는 상기 채널로 진입하여, 자재공급 활송로(2300)의 막음부(2320)까지 낙하한다.In this embodiment, an extension part 2412 is installed at one end of the support chute 2410 close to the material supply chute 2300, and a channel is provided between the extension part 2412 and the material supply chute 2300. Is formed, and the horizontal rib 2600 falling from the material supply chute 2300 enters the channel and falls to the blocking portion 2320 of the material supply chute 2300.

자재공급 유닛(2000)은 사용시, 우선 상이한 규격의 메시에 대한 요구에 따라 자재저장 본체(2120)에 일정한 량의 미리 교정된 가로 리브(2600)를 저장해 놓으며, 수평 수송 어셈블리를 통해 가로 리브(2600)를 앞으로 이송하여 최종적으로 계단식 자재로딩 장치의 이동판(2220) 및 고정판(2210)의 계단면까지 이송한 후, 편심휠(2250)을 통해 이동판(2220)의 상하운동을 이끌어 복수의 가로 리브(2600)를 분리하여 각 계단에 따라 위로 이송한 후, 가로 리브(2600)가 자재공급 활송로(2300)로 낙하하도록 하며, 자재공급 활송로(2300)에 위치한 자재배급 장치(2330)는 가로 리브(2600)를 하나씩 차례로 밀어내며, 이로하여 가로 리브(2600)는 작동상태에 있는 수송체인(2450)의 후크(2460)에 낙하하게 되고, 후크와 함께 지지활송로(2410)의 하단으로 이동하며, 최종적으로 하부 전극(3130)으로 낙하하여 강대(1700)와 용접을 실현하게 된다.In use, the material supply unit 2000 first stores a predetermined amount of pre-calibrated horizontal ribs 2600 in the material storage body 2120 in response to a demand for meshes of different sizes, and then horizontal ribs 2600 through the horizontal transport assembly. ) And forward to the stepped surfaces of the moving plate 2220 and the fixed plate 2210 of the stepped material loading device, and then the vertical movement of the moving plate 2220 through the eccentric wheel 2250 to draw a plurality of horizontal After removing the ribs 2600 and transferring them up along each step, the horizontal ribs 2600 fall to the material supply runway 2300, and the material distribution device 2330 located in the material supply runway 2300 is The horizontal ribs 2600 are pushed out one by one, which causes the horizontal ribs 2600 to fall on the hooks 2460 of the transport chain 2450 in the operating state, and together with the hooks to the lower end of the support passage 2410. Move, and finally the lower electrode 3130 It falls to thereby realize the strip 1700 and weld.

도 14 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 용접 유닛(3000)은 여러 개의 이격되게 설치된 용접 어셈블리(3100)를 포함하며, 여기서 여러 개의 용접 어셈블리(3100)는 각각 이동가능하게 제1 프레임(1100)에 장착되고, 용접 어셈블리(3100)의 위치에 대한 조정을 통해 상이한 그리드 간격의 메시 용접을 실현할 수 있다.As shown in FIGS. 14 to 18, the welding unit 3000 includes a plurality of spaced apart welding assemblies 3100, where the plurality of welding assemblies 3100 are each moveable to the first frame 1100. Mounted to and adjusted for the position of the welding assembly 3100 to realize mesh welding at different grid spacings.

도 17을 참조하면, 상기 용접 어셈블리(3100)는 고정바(3110), 가이드 블록(3120), 하부 전극(3130), 상부 전극(3140) 및 변압기(3150)를 포함하며, 여기서: 상기 고정바(3110)는 이동가능하게 제1 프레임(1100)에 설치되고, 구체적으로 도 15 및 도 16을 참조하면, 상기 고정바(3110)의 양단에는 각각 기어(3160)가 설치되며, 두 개의 기어(3160) 사이는 기어축(3170)을 통해 연결되고, 제1 프레임(1100)의 양측에는 기어(3160)와 상응하게 치합되는 래크(3180)가 설치되며, 고정바(3110)의 이동이 필요시, 기어축(3170)을 회전하기만 하면 기어(3160)와 래크(3180)의 치합을 통해 고정바(3110)가 제1 프레임(1100)에 대하여 상대적으로 이동하게 할 수 있다. 본 실시예에서 상기 기어축(3170)은 수동으로 회전하는 방식을 사용할 수 있으며, 예를 들면 기어축(3170)의 단부에는 트위스트(twist)부가 설치되고, 조작인원은 렌치를 통해 트위스트부를 회전하여 기어축(3170)을 회전할 수 있으며, 이로써 고정바(3110)가 이동하도록 한다. 상기 기어축(3170)은 또한 전동 방식으로 회전을 구동할 수 있으며, 예를 들면 모터를 통해 기어축(3170)의 회전을 이끌 수 있다. 설명해야 할 것은 본 실시예에서 상기 기어(3160) 및 래크(3180)를 스프로킷 및 체인으로 대체하여 사용하여도 고정바(3110)의 제1 프레임(1100)에 대한 상대적 이동를 실현할 수 있다.Referring to FIG. 17, the welding assembly 3100 includes a fixing bar 3110, a guide block 3120, a lower electrode 3130, an upper electrode 3140, and a transformer 3150, where: the fixing bar 3110 is installed on the first frame 1100 to be movable. Specifically, referring to FIGS. 15 and 16, gears 3160 are installed at both ends of the fixing bar 3110, respectively, and two gears ( 3160 is connected between the gear shaft 3170, the rack 3180 to be engaged with the gear 3160 correspondingly installed on both sides of the first frame 1100, the fixed bar (3110) is required to move By rotating the gear shaft 3170, the fixing bar 3110 may move relative to the first frame 1100 by engaging the gear 3160 with the rack 3180. In the present embodiment, the gear shaft 3170 may be manually rotated. For example, a twist part may be installed at an end of the gear shaft 3170, and an operator may rotate the twist part through a wrench. The gear shaft 3170 may rotate, thereby allowing the fixing bar 3110 to move. The gear shaft 3170 may also drive rotation in an electrically driven manner, for example, to drive rotation of the gear shaft 3170 via a motor. It should be explained that the gear 3160 and the rack 3180 may be replaced with sprockets and chains in this embodiment, and thus the relative movement of the fixing bar 3110 with respect to the first frame 1100 may be realized.

본 실시예에서 고정바(3110)의 양단에는 주행프레임(3190)이 더 설치되고, 제1 프레임(1100)의 양측에는 대응되게 주행홈(도면에 표기되지 않음)이 설치되며, 상기 주행프레임(3190)은 주행홈의 내부에 위치하며 주행홈을 따라 슬라이딩할 수 있다. 주행프레임(3190)을 설치함으로써 고정바(3110)에 대하여 지지 및 방향 가이드 작용을 할 수 있으며, 고정바(3110)의 위치 조절에 유리하다.In this embodiment, both ends of the fixing bar 3110 is further provided with a driving frame 3190, and both sides of the first frame 1100 are provided with driving grooves (not shown in the drawing) correspondingly, and the driving frame ( 3190 is located in the driving groove and can slide along the driving groove. By installing the travel frame 3190 can support and guide the direction to the fixed bar 3110, it is advantageous to adjust the position of the fixed bar (3110).

본 실시예에서 도 17 내지 도 18을 참조하면, 고정바(3110)에는 하부 전극 베이스 연결판(3200)이 고정 설치되고, 하부 전극 베이스 연결판(3200)에는 하부 전극 베이스(3210)가 장착되며, 하부 전극 베이스(3210)와 하부 전극 베이스 연결판(3200)의 사이는 절연되게 설치되고, 상기 하부 전극(3130)은 하부 전극 베이스(3210)에 장착된다. 바람직하게는, 상기 하부 전극(3130)은 탈착가능하게 하부 전극 베이스(3210)에 장착되며, 구체적으로 전극 프레스 블록(3220)을 통해 하부 전극(3130)을 하부 전극 베이스(3210)에 단단히 프레스 고정함으로써 하부 전극(3130)의 교체가 용이하게 된다.17 to 18, the lower electrode base connecting plate 3200 is fixedly installed on the fixing bar 3110, and the lower electrode base 3210 is mounted on the lower electrode base connecting plate 3200. Insulation is provided between the lower electrode base 3210 and the lower electrode base connecting plate 3200, and the lower electrode 3130 is mounted to the lower electrode base 3210. Preferably, the lower electrode 3130 is detachably mounted to the lower electrode base 3210, and specifically press-fixes the lower electrode 3130 to the lower electrode base 3210 through the electrode press block 3220. As a result, the lower electrode 3130 may be easily replaced.

본 실시예에서, 상기 가이드 블록(3120)은 상기 하부 전극 베이스(3210)에 장착되며, 일 실시예에서, 가이드 블록(3120)과 하부 전극(3130)은 서로 인접하게 설치된다. 상기 가이드 블록(3120)은 강대(1700)를 통과하도록 하되 강대(1700)의 위치를 한정 및 가이드하기 위해 사용되며, 구체적으로 상기 가이드 블록(3120)에는 벨마우스형의 홈이 설치되고, 강대(1700)는 상기 홈을 관통하며 강대(1700)의 하부면은 하부 전극(3130)에 위치하게 된다. 메시시트를 용접하는 경우, 가로 리브(2600)는 강대(1700)에 위치하게 된다.In this embodiment, the guide block 3120 is mounted to the lower electrode base 3210, and in one embodiment, the guide block 3120 and the lower electrode 3130 are installed adjacent to each other. The guide block 3120 is used to pass through the steel strip 1700, but is used to limit and guide the position of the steel strip 1700. Specifically, the guide block 3120 is provided with a bell mouse-shaped groove, The 1700 penetrates the groove and the lower surface of the steel strip 1700 is positioned at the lower electrode 3130. When welding the mesh sheet, the horizontal ribs 2600 are positioned on the steel strip 1700.

상기 상부 전극(3140)은 하부 전극(3130)과 맞추어 설치되며, 즉, 상부 전극(3140)은 상기 하부 전극(3130)에 대해 상대적으로 상기 강대의 상단면 일측에 설치되며, 이는 하부 전극(3130)과 배합하여 강대(1700)와 가로 리브(2600)의 용접을 실현할 수 있다. 구체적으로, 도 17과 도 18에 도시된 바와 같이, 고정바(3110)에는 제1 실린더 고정시트(3240)가 고정 장착되고, 제1 실린더 고정시트(3240)에는 하나의 제1 실린더(3230)가 장착되며, 제1 실린더(3230)의 출력단에는 상부 전극 용접 암(3260)이 핀축(3250)을 통해 회전가능하게 연결되고, 상기 상부 전극 용접 암(3260)의 양단은 핀축(3250)을 통해 고정바(3110)에 회전가능하게 연결되며, 상부 전극 용접 암(3260)에서 제1 실린더(3230)의 출력단과 연결되지 않은 일단에는 상부 전극 베이스 연결판(3270)이 고정 장착되고, 상부 전극 베이스 연결판(3270)에는 상부 전극 베이스(3280)가 장착되며, 상부 전극 베이스(3280)와 상부 전극 베이스 연결판(3270)의 사이는 절연되게 설치되고, 상부 전극(3140)은 상부 전극 베이스(3280)에 장착되며, 일 실시예에서는, 전극 프레스 블록(3220)을 통해 상부 전극(3140)을 상부 전극 베이스(3280)에 단단히 프레스 고정함으로써 상부 전극(3140)의 교체가 용이하게 된다. 제1 실린더(3230)가 상부 전극 용접 암(3260)을 구동하여 내리누르도록 함으로써 상부 전극(3140)이 하부 전극(3130)에 가까워지도록 이끌며, 나아가 가로 리브(2600)와 강대(1700)의 용접을 실현한다. 제1 실린더(3230)가 상부 전극 용접 암(3260)을 구동하여 위로 올라가게 함으로써 상부 전극(3140)이 하부 전극(3130)에서 멀어지도록 이끌며, 이로써 용접이 종료된 후 메시시트의 운반 및 수송이 용이해 진다.The upper electrode 3140 is installed to be aligned with the lower electrode 3130, that is, the upper electrode 3140 is installed on one side of the upper surface of the steel strip relative to the lower electrode 3130, which is the lower electrode 3130. ) Can be welded to the steel strip 1700 and the horizontal ribs 2600. Specifically, as shown in FIGS. 17 and 18, the first cylinder fixing sheet 3240 is fixedly mounted to the fixing bar 3110, and one first cylinder 3230 is fixed to the first cylinder fixing sheet 3240. The upper electrode welding arm 3260 is rotatably connected to the output end of the first cylinder 3230 through the pin shaft 3250, and both ends of the upper electrode welding arm 3260 are connected through the pin shaft 3250. The upper electrode base connecting plate 3270 is fixedly mounted on one end of the upper electrode welding arm 3260 that is rotatably connected to the fixing bar 3110 and is not connected to the output end of the first cylinder 3230 in the upper electrode welding arm 3260. The upper electrode base 3280 is mounted on the connecting plate 3270, and is insulated between the upper electrode base 3280 and the upper electrode base connecting plate 3270, and the upper electrode 3140 is the upper electrode base 3280. ), In one embodiment, via an electrode press block 3220 By firmly fixing the secondary electrode 3140 to the upper electrode base 3280, the upper electrode 3140 may be easily replaced. The first cylinder 3230 drives and pushes down the upper electrode welding arm 3260, thereby leading the upper electrode 3140 closer to the lower electrode 3130, further welding the transverse ribs 2600 and the steel strip 1700. To realize. The first cylinder 3230 drives the upper electrode welding arm 3260 to move up, thereby leading the upper electrode 3140 away from the lower electrode 3130, thereby transporting and transporting the mesh sheet after the welding is finished. Easier

도 15를 참조하면, 고정바(3110)에는 변압기고정판(3290)이 장착되고, 상기 변압기(3150)는 변압기고정판(3290)에 고정되며, 변압기(3150)의 일단은 상부 전극 도선(3300)을 통해 상부 전극(3140)에 연결되고, 타단은 하부 전극 도선(3310)을 통해 하부 전극(3130)에 연결되어 전체 용접회로를 형성하고, 이로써 강대(1700)와 가로 리브(2600)의 용접을 실현한다. 본 실시예에서는, 각 용접 어셈블리(3100)에 각각 독립적인 변압기(3150)가 설치되고, 변압기(3150)는 용접 어셈블리(3100)와 함께 주행함으로써 용접 어셈블리(3100)의 위치 조절에 용이하다. 이밖에도 독립적인 변압기(3150)를 사용하면 솔더 조인트(solder joint)의 품질이 높고, 변형이 작으며, 상부 전극 도선(3300)과 하부 전극 도선(3310)이 상대적으로 짧아 분류를 줄이고 전기손실(electrical loss)을 줄여 전기를 절약할 수 있다.Referring to FIG. 15, the fixing bar 3110 is equipped with a transformer fixing plate 3290, the transformer 3150 is fixed to the transformer fixing plate 3290, and one end of the transformer 3150 connects the upper electrode lead 3300. It is connected to the upper electrode 3140 through, and the other end is connected to the lower electrode 3130 through the lower electrode lead 3310 to form the entire welding circuit, thereby realizing the welding of the steel strip 1700 and the horizontal rib 2600. do. In the present embodiment, an independent transformer 3150 is installed in each welding assembly 3100, and the transformer 3150 is easy to adjust the position of the welding assembly 3100 by traveling together with the welding assembly 3100. In addition, the use of an independent transformer 3150 results in high solder joint quality, small deformation, and relatively shorter upper electrode leads 3300 and lower electrode leads 3310, thereby reducing classification and electrical losses. can save electricity.

본 발명의 상기 조절가능한 용접 유닛(3000)이 작동시, 상이한 규격의 강대(1700) 및 가로 리브(2600) 용접형 메시시트의 요구에 따라, 각 완정한 메시시트는 복수의 강대(1700)와 가로 리브(2600)의 용접에 의해 이루어지고, 각각의 강대(1700)는 각각 한 그룹의 용접 어셈블리(3100)에 대응되며, 강대(1700)가 가이드 블록(3120)을 관통한 후 하부 전극(3130)의 상부에 위치하게 되고, 그 후 제1 실린더(3230)가 인출되면서 상부 전극 용접 암(3260)이 핀축(3250)을 중심으로 회전하며, 상부 전극 용접 암(3260)이 회전 시, 상부 전극(3140)을 이끌어 내리누르면서 하부 전극(3130)과 배합하여 가로 리브(2600)와 강대(1700)를 하나로 용접한다. 상이한 규격의 메시시트의 용접을 수행하는 경우, 강대(1700)의 위치가 대응되게 변하게 되는데, 이러할 경우 기어축(3170)의 회전을 통해 전체의 용접 어셈블리(3100)의 위치를 조정하여 상기 규격의 메시시트의 강대(1700)의 위치와 대응되도록 하고, 각 솔더 조인트는 모두 같은 방식으로 조절이 실현되어 간단하면서도 신속하다. 조절이 끝난 후, 바로 상기 강대(1700) 및 가로 리브(2600)에 대해 용접을 수행할 수 있다. 상기 방식을 통해 상이한 그리드 간격의 메시시트에 대한 용접을 효과적으로 실현할 수 있으며, 이는 그리드 간격이 변화하는 경우의 조정시간을 줄이고, 생산효율을 향상시키며 다종 규격의 메시시트에 대한 생산수요를 충족시킨다.Upon operation of the adjustable welding unit 3000 of the present invention, each finished mesh sheet is provided with a plurality of steel strips 1700 in accordance with the requirements of different sizes of steel sheets 1700 and transverse ribs 2600 welded mesh sheets. Made by welding of the horizontal ribs 2600, and each of the strips 1700 corresponds to a group of welding assemblies 3100, respectively, and the lower electrode 3130 after the strip 1700 passes through the guide block 3120. The upper electrode welding arm 3260 rotates around the pin shaft 3250 while the first cylinder 3230 is withdrawn, and the upper electrode when the upper electrode welding arm 3260 rotates. While pulling down 3140, the horizontal rib 2600 and the steel strip 1700 are welded together by combining with the lower electrode 3130. When welding the mesh sheets of different sizes, the position of the steel strip 1700 is changed correspondingly. In this case, the position of the entire welding assembly 3100 is adjusted by the rotation of the gear shaft 3170 to adjust the position of the entire specification. Corresponding to the position of the steel strip 1700 of the mesh sheet, each solder joint is adjusted in the same way, simple and fast. Immediately after the adjustment, welding may be performed on the steel strip 1700 and the horizontal rib 2600. In this way, welding to mesh sheets of different grid spacings can be effectively realized, which reduces adjustment time when the grid spacing changes, improves production efficiency and meets production demand for mesh sheets of various sizes.

도 19 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 메시 권취 유닛(4000)은 제3 프레임(4100), 고정베이스(4200), 스핀들(4300), 이동베이스(4400), 전동 어셈블리(4500), 제3 구동장치 및 제4 구동장치를 포함한다. 여기서, 제3 프레임(4100)은 제일 하방에 설치되며 지면위에 고정된다. 고정베이스(4200)는 제3 프레임(4100)에 설치되고, 스핀들(4300)은 고정베이스(4200)에 회전가능하게 설치되며; 이동베이스(4400)는 스핀들(4300)에 연결되고, 이동베이스(4400)는 스핀들(4300)을 에돌아 회전가능하며; 전동 어셈블리(4500)는 고정베이스(4200) 및 이동베이스(4400)에 설치되고, 메시시트를 이끌어 고정베이스(4200)에서 이동베이스(4400)와 멀리된 일단으로부터 이동베이스(4400)와 가까워지는 방향으로 이동하며; 제3 구동장치는 이동베이스(4400)를 구동하여 스핀들(4300)을 에돌아 회전하도록 설치되고, 제4 구동장치는 전동 어셈블리(4500)를 구동하도록 설치된다. 상기 메시 권취 유닛(4000)은 전동 어셈블리를 통해 메시시트를 고정베이스(4200)의 일단으로부터 이동베이스(4400)의 방향으로 이송할 수 있으며, 이동베이스(4400)와 고정베이스(4200)가 일정한 사잇각을 이루는 경우, 메시시트는 연하므로 이동베이스(4400)와 고정베이스(4200)에 의해 형성된 사잇각 부근에서 벤딩되며, 전동 어셈블리의 마찰력의 작용으로 부단히 회전하여 메시 롤(4800)을 형성하게 된다.As shown in FIGS. 19 to 24, the mesh winding unit 4000 includes a third frame 4100, a fixed base 4200, a spindle 4300, a moving base 4400, a transmission assembly 4500, and a third A drive device and a fourth drive device. Here, the third frame 4100 is installed at the bottom and is fixed on the ground. The fixed base 4200 is installed in the third frame 4100, and the spindle 4300 is rotatably installed in the fixed base 4200; The moving base 4400 is connected to the spindle 4300, and the moving base 4400 is rotatable around the spindle 4300; The transmission assembly 4500 is installed in the fixed base 4200 and the moving base 4400, and leads the mesh sheet closer to the moving base 4400 from one end away from the moving base 4400 in the fixed base 4200. Moving to; The third driving device is installed to rotate the spindle 4300 by rotating the moving base 4400, and the fourth driving device is installed to drive the electric assembly 4500. The mesh winding unit 4000 may transfer the mesh sheet from one end of the fixed base 4200 in the direction of the moving base 4400 through the electric assembly, and the moving base 4400 and the fixed base 4200 have a constant angle. In this case, since the mesh sheet is soft, it is bent near the angle formed by the movable base 4400 and the fixed base 4200, and the mesh sheet is continuously rotated by the friction force of the electric assembly to form the mesh roll 4800.

본 실시예에서, 도 21 내지 도 24에 도시된 바와 같이, 전동 어셈블리(4500)는 제1 스프로킷(4510), 제2 스프로킷(4520), 제3 스프로킷(4530), 제1 체인(4540) 및 제2 체인(4550)을 포함하며, 제1 스프로킷(4510)은 더블 스프로킷(double sprocke)이며 스핀들(4300)에 슬리빙 설치되고, 스핀들(4300)은 제4 구동장치를 통해 제1 스프로킷(4510)이 회전하도록 구동하고, 제2 스프로킷(4520)은 고정베이스(4200)에서 스핀들(4300)과 멀리하는 일단에 회전가능하게 설치되며, 제3 스프로킷(4530)은 이동베이스(4400)에서 스핀들(4300)과 멀리한 일단에 회전가능하게 설치되며, 제2 스프로킷(4520)과 제3 스프로킷(4530)은 각각 제1 체인(4540) 및 제2 체인(4550)을 통해 제1 스프로킷(4510)에 연결된다. 제4 구동장치가 스핀들(4300)을 구동하여 회전하게 하는 경우, 제1 스프로킷(4510)의 회전은 제1 체인(4540)과 제2 체인(4550)을 통해 제2 스프로킷(4520)과 제3 스프로킷(4530)의 회전을 이끈다. 또한, 제1 체인(4540)과 제2 체인(4550)은 회전하는 과정에 강대(1700)와의 마찰을 통해 메시시트의 이동을 이끈다.In this embodiment, as shown in FIGS. 21-24, the transmission assembly 4500 includes a first sprocket 4510, a second sprocket 4520, a third sprocket 4530, a first chain 4540, and A second sprocket 4550, the first sprocket 4510 is a double sprocket and is sleeved to the spindle 4300, and the spindle 4300 is first sprocket 4510 via a fourth drive. ) And the second sprocket 4520 is rotatably installed at one end away from the spindle 4300 at the fixed base 4200, and the third sprocket 4530 is connected to the spindle (at the moving base 4400). The second sprocket 4520 and the third sprocket 4530 are rotatably installed at one end away from the 4300, and the second sprocket 4520 and the third sprocket 4530 are connected to the first sprocket 4510 through the first chain 4540 and the second chain 4550, respectively. Connected. When the fourth driving device drives the spindle 4300 to rotate, the rotation of the first sprocket 4510 is performed by the second sprocket 4520 and the third through the first chain 4540 and the second chain 4550. The rotation of the sprocket 4530 is led. In addition, the first chain 4540 and the second chain 4550 lead the movement of the mesh sheet through friction with the steel strip 1700 during the rotation process.

이동베이스(4400)는 제3 구동장치와 연결되고, 제3 구동장치는 이동베이스(4400)가 스핀들(4300)을 외돌아 왕복회전을 하도록 구동한다. 구체적으로, 제3 구동장치는 제2 실린더(4600)이며, 제2 실린더(4600)는 제2 실린더 본체(4610)와 피스톤로드(4620)를 포함하고, 제2 실린더 본체(4610)는 제3 프레임(4100)과 힌지결합되고, 피스톤로드(4620)는 이동베이스(4400)와 힌지결합된다. 이동베이스(4400)에는 연결러그(lug)가 설치되어 있고, 연결러그는 제2 실린더(4600)의 피스톤로드(4620)와 힌지결합된다. 피스톤로드(4620)가 제2 실린더 본체(4610)의 내부에서 인출 또는 수축을 반복하는 경우, 제2 실린더(4600)는 이동베이스(4400)를 이끌어 스핀들(4300)에 상대하여 일정한 각도 범위에서 스윙하도록 한다. 이동베이스(4400)가 스윙 시, 이동베이스(4400)와 고정베이스(4200) 사이의 사잇각도 변하게 되므로, 제1 체인(4540)과 제2 체인(4550)이 강대(1700)와 접촉하는 표면 사이의 사잇각이 변하게 되어, 권취된 메시시트의 외경도 상응하게 달라진다. 따라서, 크기가 다른 메시 롤(4800)이 수요되는 경우, 이동베이스(4400)와 고정베이스(4200) 사이의 사잇각을 대응되게 개변하면 된다.The moving base 4400 is connected to the third driving device, and the third driving device drives the moving base 4400 to reciprocate the rotation of the spindle 4300. Specifically, the third drive device is a second cylinder 4600, the second cylinder 4600 includes a second cylinder body 4610 and a piston rod 4620, the second cylinder body 4610 is a third The frame 4100 is hinged and the piston rod 4620 is hinged to the moving base 4400. The moving base 4400 is provided with a connecting lug, and the connecting lug is hinged to the piston rod 4620 of the second cylinder 4600. When the piston rod 4620 repeats drawing out or retracting inside the second cylinder body 4610, the second cylinder 4600 leads the moving base 4400 to swing in a constant angle range against the spindle 4300. Do it. When the movable base 4400 swings, the angle between the movable base 4400 and the fixed base 4200 is also changed, so that the first chain 4540 and the second chain 4550 are in contact with the steel strip 1700. As the angle of the edge changes, the outer diameter of the wound mesh sheet changes accordingly. Therefore, when mesh rolls 4800 having different sizes are required, the angles between the movable base 4400 and the fixed base 4200 may be changed correspondingly.

일 실시예에서, 제1 스프로킷(4510)과 스핀들(4300)은 키를 통해 연결된다. 도 21에 도시된 바와 같이, 제4 구동장치는 모터(4700)이고, 모터축은 스핀들(4300)의 축선과 일치하며, 모터(4700)는 제3 프레임(4100)에 설치된다. 또한 모터(4700)는 유압시스템으로 대체될 수도 있다. 제2 스프로킷(4520)과 고정베이스(4200) 사이는 제1 스프로킷축(4560)을 통해 연결되고, 제2 스프로킷(4520)과 제1 스프로킷축(4560)의 사이에는 신축슬리브(expanded coupling sleeve)가 설치된다. 제3 스프로킷(4530)과 이동베이스(4400) 사이는 제2 스프로킷축(4570)을 통해 연결되고, 제3 스프로킷(4530)과 제2 스프로킷축(4570) 사이에는 신축슬리브가 설치된다. 제1 스프로킷(4510)이 회전시, 체인을 통해 제2 스프로킷(4520)과 제3 스프로킷(4530)의 회전을 이끈다. 도 23과 도 24에 도시된 바와 같이, 제1 스프로킷축(4560)과 제2 스프로킷축(4570)은 마운티드 베어링을 통해 각각 고정베이스(4200)와 이동베이스(4400)에 장착된다.In one embodiment, the first sprocket 4510 and the spindle 4300 are connected via a key. As shown in FIG. 21, the fourth driving device is the motor 4700, the motor shaft coincides with the axis of the spindle 4300, and the motor 4700 is installed in the third frame 4100. The motor 4700 may also be replaced with a hydraulic system. An expansion sleeve is connected between the second sprocket 4520 and the fixed base 4200 through the first sprocket shaft 4560, and between the second sprocket 4520 and the first sprocket shaft 4560. Is installed. An expansion sleeve is installed between the third sprocket 4530 and the movable base 4400 through the second sprocket shaft 4570 and between the third sprocket 4530 and the second sprocket shaft 4570. When the first sprocket 4510 rotates, the rotation of the second sprocket 4520 and the third sprocket 4530 is led through the chain. As shown in FIGS. 23 and 24, the first sprocket shaft 4560 and the second sprocket shaft 4570 are mounted to the fixed base 4200 and the movable base 4400 through mounted bearings, respectively.

여기서, 고정베이스(4200)에는 십자형의 관통홀이 설치되고, 제1 스프로킷축(4560)은 십자형의 관통홀에 관통되도록 설치되며, 십자형의 관통홀의 상이한 위치에 고정될 수 있음으로 하여, 제1 스프로킷축(4560)과 스핀들(4300) 사이의 체인의 텐션(tension) 정도를 조정하거나, 제1 체인(4540)과 제2 체인(4550) 사이의 사잇각에 대한 조정을 실현함으로써, 메시 롤(4800)의 크기에 대한 조정을 실현할 수 있다. 상기 십자형의 관통홀은 횡방향 홀 및 종방향 홀을 포함함으로써 제1 스프로킷축(4560)에 대한 상하 또는 좌우 방향상의 위치의 조정을 실현할 수 있다.In this case, the fixing base 4200 is provided with a cross-shaped through hole, and the first sprocket shaft 4560 is installed to pass through the cross-shaped through hole, and can be fixed at a different position of the cross-shaped through hole. Mesh roll 4800 by adjusting the degree of tension of the chain between the sprocket shaft 4560 and the spindle 4300 or by adjusting the angle of engagement between the first chain 4540 and the second chain 4550. Adjustments to the size of) can be realized. The cross-shaped through hole includes a transverse hole and a longitudinal hole to realize the adjustment of the position in the vertical or horizontal direction with respect to the first sprocket shaft 4560.

본 실시예에서는, 용접 로봇을 더 제공하였고, 상기 용접로봇은 용접전극, 적어도 한 그룹의 상기 메시 권취 유닛(4000)을 포함하며, 메시 권취 유닛(4000)은 용접전극의 하류에 위치한다. 메시시트는 일정한 너비를 가지므로, 복수의 메시 권취 유닛(4000)을 나란히 설치함으로써 메시시트에 대한 안전적인 이송을 실현할 수 있다.In this embodiment, a welding robot is further provided, wherein the welding robot includes a welding electrode, at least one group of the mesh winding unit 4000, and the mesh winding unit 4000 is located downstream of the welding electrode. Since the mesh sheet has a constant width, it is possible to realize safe conveyance of the mesh sheet by installing the plurality of mesh winding units 4000 side by side.

상기 용접 로봇이 메시 권취를 수행하는 구체적인 과정은 다음과 같다:The specific process by which the welding robot performs mesh winding is as follows:

우선, 메시시트를 구성하는 강대(1700)와 철근은 용접전극을 통해 용접된 후 제1 체인(4540)으로 수송되고, 제1 체인(4540)은 강대(1700)와의 마찰력을 통해 메시시트의 이동을 이끌며; 메시시트의 전단부에서 튜브 프레임을 용접하고; 메시시트가 튜브 프레임에 접촉하여 제1 체인(4540)과 제2 체인(4550)의 사잇각 부근에 도달하는 경우, 도 19에서 도시한 바와 같이, 체인의 회전에 따라 튜브 프레임은 사잇각 부근에서 회전하며, 메시시트는 연하므로, 메시시트의 이송과정에서 부단히 튜브 프레임에 감기며, 따라서 메시 롤(4800)을 형성하고; 강대(1700)가 튜브 프레임에 일정한 길이로 감기면 메시시트를 자르고, 제2 실린더(4600)의 피스톤로드(4620)에 대한 조정을 통해 이동베이스(4400)의 자유단이 사선 아래방향으로 향할 때까지 이동베이스(4400)를 회전시키고, 도 20에 도시된 바와 같이, 메시 롤(4800)이 이동베이스(4400)로부터 굴러 나감으로 하여 하나의 메시 롤(4800)에 대한 권취를 완성한다.First, the steel strip 1700 and the reinforcing bars constituting the mesh sheet are welded through a welding electrode and then transported to the first chain 4540, and the first chain 4540 moves the mesh sheet through friction with the steel strip 1700. To lead; Welding the tube frame at the front end of the meshsheet; When the mesh sheet is in contact with the tube frame to reach the angle between the first chain 4540 and the second chain 4550, as shown in FIG. 19, as the chain rotates, the tube frame rotates near the angle of angle. Since the mesh sheet is soft, it is constantly wound on the tube frame during the conveyance of the mesh sheet, thus forming the mesh roll 4800; When the steel strip 1700 is wound to the tube frame to a certain length, the mesh sheet is cut, and when the free end of the moving base 4400 is directed diagonally downward by adjusting the piston rod 4620 of the second cylinder 4600. The moving base 4400 is rotated until, and as shown in FIG. 20, the mesh roll 4800 rolls out of the moving base 4400 to complete winding of one mesh roll 4800.

본 실시예에서 메시 용접 로봇의 작동과정은 다음과 같다:The operation of the mesh welding robot in this embodiment is as follows:

비히클(5000) 내에 저장된 판형의 강대(1700)를 강대 이송 유닛(1000)을 통해 용접 유닛(3000)의 전극으로 이송하고, 이송부(1300)는 강대(1700)를 이끌고 왕복운동을 함으로써 강대(1700)에 대한 점진적 이송을 실현한다. 강대(1700)를 앞으로 이송시, 우선 위치한정부(1400)의 제1 구동장치(1332)를 통해 프레스 블록(1333)을 이끌어서 강대(1700)가 베이스(1410)에 단단히 눌리도록 하고; 그 다음, 제2 구동장치(1530)를 통해 제1 샤프트(1520)의 회전을 이끌고, 연결로드 어셈블리(1510)를 통해 이송부(1300)가 제1 가이드 레일(1200)에서 위치한정부(1400)와 가까운 방향으로 이동하도록 이끌며, 도 6에 도시된 바와 같이, 이송부(1300)에 위치한 제1 구동장치(1332)는 프레스 블록(1333)이 강대(1700)를 이송프레임(1310) 위에 단단히 눌리도록 이끌고; 한편, 위치한정부(1400)의 제1 구동장치(1332)는 프레스 블록(1333)을 위로 이동하도록 이끌어 강대(1700)는 위치한정부(1400)의 한정을 받지 않도록 하며; 마지막에, 이송부(1300)는 스윙 암(1513)의 푸시를 통해 위치한정부(1400)와 멀리되는 방향으로 이동하게 되며, 도 5에 도시된 바와 같이, 강대(1700)를 상부 전극(3140)과 하부 전극(3130)으로 예설정 거리만큼 이송하며; 자재저장 본체(2120)는에 일정한 수량의 미리 교정된 가로 리브(2600)를 저장해 놓으며, 수평 수송 어셈블리를 통해 가로 리브(2600)를 앞으로 이송하여 최종적으로 계단식 자재로딩 장치의 이동판(2220) 및 고정판(2210)의 계단면까지 이송한 후, 편심휠(2250)을 통해 이동판(2220)의 상하운동을 이끌고, 복수의 가로 리브(2600)를 분리하여 각 계단에 따라 위로 이송한 후, 가로 리브(2600)는 자재공급 활송로(2300)에 낙하하게 되고, 자재공급 활송로(2300)에 위치한 자재배급 장치(2330)는 가로 리브(2600)를 하나씩 차례로 밀어내며, 가로 리브(2600)는 작동상태에 처하여 있는 수송체인(2450)의 후크(2460)에 낙하하게 되고, 이에 따라 지지활송로(2410)의 하단으로 이송되며 최종적으로 용접유닛(3000)의 하부 전극(3130) 위치로 낙하하고, 용접유닛(3000)을 통해 강대(1700) 및 가로 리브(2600)의 용접을 진행한다. 용접된 메시시트는 제1 체인(4540)에 수송되고, 제1 체인(4540)은 강대(1700)와의 마찰력을 통해 메시시트의 이동을 이끌며; 메시시트의 전단부에서 튜브 프레임을 용접하고; 메시시트가 튜브 프레임에 접촉하여 제1 체인(4540)과 제2 체인(4550)의 사잇각 부근에 도달하는 경우, 도 19에서 도시한 바와 같이, 체인의 회전에 따라 튜브 프레임은 사잇각 부근에서 회전하며, 메시시트는 연하므로, 메시시트의 이송과정에서 부단히 튜브 프레임에 감기며, 따라서 메시 롤(4800)을 형성하고; 강대(1700)가 튜브 프레임에 일정한 길이로 감기면 메시시트를 자르며, 제2 실린더(4600)의 피스톤로드(4620)에 대한 조정을 통해 이동베이스(4400)의 자유단이 사선 아래방향으로 향할 때까지 이동베이스(4400)를 회전시키고, 도 20에 도시된 바와 같이, 메시 롤(4800)이 이동베이스(4400)로부터 굴러 나가며, 인공 패키징을 수행하고, 메시 롤(4800)을 언로딩한다.The plate-shaped strip 1700 stored in the vehicle 5000 is transferred to the electrode of the welding unit 3000 through the strip transfer unit 1000, and the transfer unit 1300 guides the strip 1700 and reciprocates to form the strip 1700. To achieve a gradual transfer of When transporting the steel strip 1700 forward, the press block 1333 is led through the first driving device 1332 of the firstly located government unit 1400 so that the steel strip 1700 is pressed firmly against the base 1410; Next, the rotation of the first shaft 1520 is led through the second driving device 1530, and the conveying unit 1300 is positioned on the first guide rail 1200 by the connecting rod assembly 1510. As shown in FIG. 6, the first drive device 1332 located in the transfer unit 1300 drives the press block 1333 to press the steel strip 1700 firmly onto the transfer frame 1310. ; On the other hand, the first drive device 1332 of the positioning unit 1400 to move the press block 1333 upwards so that the steel strip 1700 is not limited by the position unit 1400; Finally, the transfer unit 1300 is moved in a direction away from the government unit 1400 located through the push of the swing arm 1513, as shown in Figure 5, the steel strip 1700 and the upper electrode 3140 A predetermined distance is transferred to the lower electrode 3130; The material storage body 2120 stores a predetermined number of pre-calibrated horizontal ribs 2600 in a predetermined quantity, and moves the horizontal ribs 2600 forward through a horizontal transport assembly to finally move the moving plate 2220 of the stepped material loading apparatus. After the transfer to the stepped surface of the fixed plate 2210, and guides the vertical movement of the moving plate 2220 through the eccentric wheel (2250), separate the plurality of horizontal ribs (2600) and transfers up along each step, The rib 2600 falls on the material supply slideway 2300, the material distribution device 2330 located on the material supply slideway 2300 pushes the horizontal ribs 2600 one by one, and the horizontal ribs 2600 are It falls to the hook 2460 of the transport chain 2450 in the operating state, and is thus transferred to the lower end of the support passage 2410 and finally to the lower electrode 3130 position of the welding unit 3000 , Steel strip (1700) and horizontal through the welding unit 3000 It advances the welding (2600). The welded mesh sheet is transported to the first chain 4540, the first chain 4540 leading the movement of the mesh sheet through friction with the steel strip 1700; Welding the tube frame at the front end of the meshsheet; When the mesh sheet is in contact with the tube frame to reach the angle between the first chain 4540 and the second chain 4550, as shown in FIG. 19, as the chain rotates, the tube frame rotates near the angle of angle. Since the mesh sheet is soft, it is constantly wound on the tube frame during the conveyance of the mesh sheet, thus forming the mesh roll 4800; When the steel strip 1700 is wound to the tube frame to a certain length, the mesh sheet is cut, and when the free end of the moving base 4400 faces downwardly through the adjustment of the piston rod 4620 of the second cylinder 4600. The moving base 4400 is rotated until the mesh roll 4800 rolls out of the moving base 4400, performs artificial packaging, and unloads the mesh roll 4800, as shown in FIG. 20.

1000, 강대 이송 유닛; 1100, 제1 프레임; 1200, 제1 가이드 레일; 1300, 이송부; 1400, 위치한정부; 1500, 구동부; 1600, 가이드부; 1700, 강대;
1310, 이송프레임; 1320, 주행휠; 1330, 제1 잠금구조; 1331, 지지판; 1332, 제1 구동장치; 1333, 프레스 블록;
1410, 베이스; 1420, 제2 잠금구조;
1510, 연결로드 어셈블리; 1520, 제1 샤프트; 1530, 제2 구동장치;
1511, 이송빔; 1512, 중간연결로드; 1513, 스윙 암;
1610, 장착베이스; 1620, 베어링;
2000, 자재공급 유닛; 2100, 수평 자재 저장장치; 2200, 계단식 자재이송 장치; 2300, 자재공급 활송로; 2400, 자재공급 장치; 2500, 제2 프레임; 2600, 가로 리브; 2110, 제2 샤프트; 2120, 자재저장 본체; 2130, 자재저장 스프로킷; 2140, 자재저장 체인; 2150, 자재저장 얼라인 판; 2210, 고정판; 2220, 이동판; 2230, 제2 가이드 레일; 2240, 이동휠; 2250, 편심휠; 2260, 자재 로딩축; 2270, 연결판; 2310, 자재공급면; 2320, 막음부; 2330, 자재배급 장치; 2410, 지지활송로; 2420, 주동축; 2430, 구동휠; 2440, 종동휠; 2450, 수송체인; 2460, 후크(hook); 2470, 수송모터; 2411, 아크형면; 2412, 연장부;
3000, 용접 유닛; 3100, 용접 어셈블리; 3110, 고정바; 3120, 가이드 블록; 3130, 하부 전극; 3140, 상부 전극; 3150, 변압기; 3160, 기어; 3170, 기어축; 3180, 래크; 3190, 주행프레임; 3200, 하부 전극 베이스 연결판; 3210, 하부 전극 베이스; 3220, 전극 프레스 블록; 3230, 제1 실린더; 3240, 제1 실린더 고정시트; 3250, 핀축; 3260, 상부 전극 용접 암; 3270, 상부 전극 베이스 연결판; 3280, 상부 전극 베이스; 3290, 변압기고정판; 3300, 상부 전극 도선; 3310, 하부 전극 도선;
4000, 메시 권취 유닛; 4100, 제3 프레임; 4200, 고정베이스; 4300, 스핀들; 4400, 이동베이스; 4500, 전동 어셈블리; 4600, 제2 실린더; 4700, 모터; 4800, 메시 롤;
4510, 제1 스프로킷; 4520, 제2 스프로킷; 4530, 제3 스프로킷; 4540, 제1 체인; 4550, 제2 체인; 4560, 제1 스프로킷축; 4570, 제2 스프로킷축;
4610, 제2 실린더 본체; 4620, 피스톤로드;
5000, 비히클(vehicle).1000, steel feed unit; 1100, first frame; 1200, first guide rail; 1300, transfer unit; 1400, located government; 1500, drive unit; 1600, guide portion; 1700, coiled;
1310, transfer frame; 1320, traveling wheel; 1330, a first locking structure; 1331, support plate; 1332, a first drive device; 1333, press block;
1410, base; 1420, a second locking structure;
1510, connecting rod assembly; 1520, the first shaft; 1530, a second drive device;
1511, transport beam; 1512, intermediate connecting rod; 1513, swing arm;
1610, mounting base; 1620, bearings;
2000, material supply unit; 2100, horizontal material storage; 2200, cascade material transfer device; 2300, material supply chute; 2400, material supply device; 2500, second frame; 2600, transverse ribs; 2110, second shaft; 2120, material storage body; 2130, material storage sprockets; 2140, material storage chain; 2150, material storage alignment plate; 2210, fixed plate; 2220, moving plate; 2230, second guide rail; 2240, moving wheel; 2250, eccentric wheel; 2260, material loading shaft; 2270, connecting plate; 2310, material feed surface; 2320, blocking portion; 2330, material distribution device; 2410, support chute; 2420, main shaft; 2430, drive wheel; 2440, driven wheel; 2450, transport chain; 2460, hooks; 2470, transport motor; 2411, arc face; 2412, extension;
3000, welding unit; 3100, welding assembly; 3110, fixed bar; 3120, guide block; 3130, lower electrode; 3140, upper electrode; 3150, transformer; 3160, gear; 3170, gear shaft; 3180, rack; 3190, traveling frame; 3200, lower electrode base connecting plate; 3210, lower electrode base; 3220, electrode press block; 3230, first cylinder; 3240, first cylinder fixing sheet; 3250, pin shaft; 3260, upper electrode welding arm; 3270, upper electrode base connecting plate; 3280, upper electrode base; 3290, transformer fixing plate; 3300, upper electrode lead; 3310, lower electrode lead;
4000, mesh winding unit; 4100, third frame; 4200, fixed base; 4300, spindle; 4400, moving base; 4500, motorized assembly; 4600, second cylinder; 4700, motor; 4800, mesh rolls;
4510, first sprocket; 4520, second sprocket; 4530, third sprocket; 4540, first chain; 4550, second chain; 4560, a first sprocket shaft; 4570, second sprocket shaft;
4610, second cylinder body; 4620, piston rod;
5000, vehicle.

Claims

Steel strip conveying unit 1000 comprising a first frame 1100, a first guide rail 1200, a positioning unit 1400, and a conveying unit 1300, wherein the first guide rail 1200 is a steel strip 1700. Is installed on the first frame 1100 according to the conveying direction of the, the position 1400 is fixed to the first guide rail 1200, the steel strip 1700 is conveyed before the conveying unit 1300 arrives It is installed to limit the movement in the direction, the transfer unit 1300 is installed on the first guide rail 1200 to be slidable to fix the steel strip 1700, the steel bar 1700 to lead the transfer direction Installed to move according to;
A material supply unit 2000 receiving the horizontal ribs 2600 and installed to transport the horizontal ribs 2600 to the welding unit 3000;
The welding unit 3000 installed in the first frame 1100 and installed to weld the steel strip 1700 and the horizontal ribs 2600 to a mesh sheet;
Mesh winding unit 4000 comprising a fixed base 4200, a spindle 4300, a moving base 4400 and a motorized assembly 4500, wherein the fixed base 4200 is fixed relative to the ground, The spindle 4300 is installed through the fixed base 4200 so as to be rotatable, the movable base 4400 is connected to the spindle 4300, rotates around the spindle 4300, and the motor assembly 4500. Is installed in the fixed base 4200 and the movable base 4400, and draws the mesh sheet closer to the movable base 4400 from one end away from the movable base 4400 in the fixed base 4200. Installed to wind the mesh sheet by moving in a losing direction;
Mesh welding robot comprising a.

According to claim 1,
The transfer unit 1300 includes a transfer frame 1310, and the transfer frame 1310 is installed over the first guide rail 1200 and reciprocates along a transfer direction of the first guide rail 1200. and; A first locking structure 1330 is installed on the transfer frame 1310, and the first locking structure 1330 is installed to fix the steel strip 1700 to the transfer frame 1310. robot.

The method of claim 2,
The first locking structure (1330) includes a support plate (1331) and a first driving device (1332) installed on the support plate (1331); A press block 1333 is connected to the first drive device 1332, and the press block 1333 is installed inside the support plate 1331, and the steel strip 1700 is driven by the first drive device. Mesh welding robot, characterized in that installed so as to press firmly on the transfer frame (1310).

The method according to any one of claims 1 to 3,
The strip transfer unit 1000 further includes a drive unit 1500,
The driving unit 1500 includes a connecting rod assembly 1510, a first shaft 1510, and a second driving unit 1530; A first end of the connecting rod assembly 1510 is connected to the transfer part 1300; The second end of the connecting rod assembly 1510 is connected to the first end of the first shaft 1520, the first shaft 1520 is fixed to the first frame 1100, and the first shaft A second end of the 1520 is connected to the second driving device 1530 fixed to the first frame 1100;
The second driving device 1530 drives the first shaft 1520 to perform a circumferential repetitive motion, and guides the connecting rod assembly 1510 so that the transfer unit 1300 is straight along the first guide rail 1200. Mesh welding robot, characterized in that installed to reciprocate.

The method of claim 4, wherein
The connecting rod assembly 1510 includes a conveying beam 1511, an intermediate connecting rod 1512 and a swing arm 1513;
The first end of the transfer beam 1511 is fixed to the transfer unit 1300, and the second end of the transfer beam 1511 away from the transfer unit 1300 is the first end of the intermediate connecting rod 1512. Hinged to the second end of the intermediate connecting rod 1512 away from the transport beam 1511 is hinged to the swing arm 1513, and the swing arm 1513 is connected to the first shaft 1520. ));
The first shaft 1520 causes the swing of the swing arm 1513 to be driven under the driving of the second driving device, so that the swing arm 1513 passes through the intermediate connecting rod 1512 to transfer the beam 1511. And a transfer unit (1300) connected to the transfer beam (1511) to install a linear reciprocating motion in the first guide rod (1200).

The method according to any one of claims 1 to 5,
The positioning unit (1400) includes a support plate (1410) fixed to the first guide rod (1200) and a second locking structure (1420) installed on the support plate (1410); The second locking structure (1420) is mesh welding robot, characterized in that installed to secure the steel strip (1700) to the support plate (1410).

The method according to any one of claims 1 to 6,
The material supply unit 2000 includes a horizontal material storage device 2100, a stepped material feeder 2200, and a material supply device 2400;
The stepped material feeder 2200 receives a horizontal rib 2600 transported by the horizontal material storage device 2100, and transports the horizontal rib 2600 to the top end of the stepped material feeder 2200 along the stairs. To be installed;
The first end of the material supply device 2400 is installed close to the stepped material conveying device 2200, the second end of the material supply device 2400 is installed close to the welding unit 3000, the stepped Receiving a horizontal rib (2600) located at the front end of the material conveying device (2200), the mesh welding robot, characterized in that it is installed to transport the horizontal rib (2600) to the welding unit (3000).

The method of claim 7, wherein
The material supply unit 2000 further includes a material supply slideway 2300,
The material supply chute 2300 is located between the stepped material feeder 2200 and the material feeder 2400, and the horizontal rib 2600 positioned at the top of the stepped material feeder 2200 is Mesh welding robot, characterized in that sliding down to one end close to the material supply device (2400) in the material supply chute (2300).

The method of claim 8,
The material supply device 2400 may include a plurality of support passages 2410 arranged side by side, a main shaft 2420 installed through the same stage of the plurality of support passages 2410, and each of the support passages 2410. A transport assembly installed through one side of the main shaft 2420 and operated by the main shaft 2420;
The transverse ribs (2600) in the material feed chute (2300) are placed in the transport assembly and transported to the welding unit (300) through the transport assembly.

The method according to any one of claims 7 to 9,
The horizontal material storage device 2100 includes a plurality of side-by-side horizontal transport assemblies, wherein the horizontal ribs 2600 are placed in the horizontal transport assembly and through the horizontal transport assembly to the stepped material transport device 2200. Mesh welding robot, characterized in that transported.

The method of claim 10,
The material supply device 2000 includes a second frame 2500;
The horizontal transport assembly may include a material storage body 2120 mounted to the second frame 2500 and used to receive the horizontal ribs 2600, and materials mounted at both ends in the longitudinal direction of the material storage body 2120. It includes a storage sprocket 2130, the material storage sprocket 2130 located at one end in the longitudinal direction of the material storage body 2120 is sleeving is installed on the second shaft 2110, the second shaft ( 2110), wherein the rotation is induced to cause the plurality of horizontal transport assemblies to be installed to transport transverse ribs.

The method of claim 9,
The transport assembly may include a driving wheel 2430 driven by rotation by the main shaft 2420, an interlocking wheel 2440 installed on the support passage 2410 and rotatable around its own axis, and the driving wheel 2430. ) And a transport chain 2450 connecting the interlocking wheels 2440.
The mesh chain welding robot, characterized in that the opening in the transport chain (2450), the hook (2460) is arranged so as to receive the horizontal rib (2600) is arranged upward.

The method according to any one of claims 1 to 12,
The welding unit 3000 includes a plurality of welding assemblies 3100, the plurality of welding assemblies 3100 are spaced apart at predetermined intervals, and the plurality of welding assemblies 3100 are movable. 1 frame 1100,
The welding assembly 3100,
A fixed bar 3110 installed on the first frame 1100 to be movable;
A guide block 3120 positioned on the fixed bar 3110 and installed to limit and guide the position of the steel strip 1700 while allowing the steel strip 1700 to pass therethrough;
A lower electrode 3130 positioned on one side of the guide block 3110 and installed to support a bottom surface of the steel strip 1700;
Located on one side of the top surface of the steel strip 1700 relative to the lower electrode 3130, when welding the steel strip 1700 and the horizontal rib 2600, the steel sheet 1700 is close to the lower electrode 3130, and the steel strip ( An upper electrode 3140 installed away from the lower electrode 3130 after welding the 1700 and the horizontal rib 2600 is finished; And
A transformer 3150 having both ends connected to the upper electrode 3140 and the lower electrode 3130, respectively; Mesh welding robot comprising a.

The method of claim 13,
Gears 3160 are respectively provided at both sides of the fixed bar 3110, and two gears 3160 are connected via a gear shaft 3170; Racks 3180 engaged with the gears 3160 are installed at both sides of the first frame 1100, and the fixing bar 3110 is attached to the fixed bars 3110 through engagement between the gears 3160 and the racks 3180. Move relative to one frame 1100; Driving frames 3190 are installed at both ends of the fixing bar 3110, and driving grooves are installed at both sides of the first frame 1100, respectively, and the driving frame 3190 is installed at the inside of the driving groove. And a mesh welding robot installed to slide along the driving groove.

The method according to any one of claims 1 to 14,
The transmission assembly 4500 comprises a first sprocket 4510, a second sprocket 4520, a third sprocket 4530, a first chain 4540 and a second chain 4550;
The first sprocket 4510 is a double sprocket and is sleeved to the spindle 4300, the spindle 4300 is rotated by driving of a driving device, and the second sprocket 4520 is rotatably fixed. The base 4200 is installed at one end away from the spindle 4300, the third sprocket 4530 is rotatably installed at one end away from the moving base 4400, the spindle 4300, Mesh splicing, characterized in that the second sprocket 4520 and the third sprocket 4530 are installed to be connected to the first sprocket 4510 through the first chain 4540 and the second chain 4550, respectively. robot.