KR20200013457A - Conveyor belt apparatus for narrow space - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a conveyor belt device capable of being installed in a narrow space. The present invention is characterized by comprising: a tray (10) on which a plurality of transferred objects are mounted, and in which a wheel (11, 12) is mounted on a lower surface; a unit transfer body (20) in which a guide rail (23) and a transfer belt (25) are provided on a housing (21) to allow the tray (10) to be moved; a connecting means (30) which allows the plurality of unit transfer bodies (20) to maintain a predetermined moving path; and a control means which controls the moving state of the tray (10) on the predetermined moving path. Therefore, the present invention can be arranged in a spatially confined area, and can increase a speed and precision when the plurality of trays are cyclically transferred, thereby increasing productivity.

Description

협소 공간용 컨베이어 벨트 장치 {Conveyor belt apparatus for narrow space}Conveyor belt apparatus for narrow space

본 발명은 컨베이어 벨트 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 공간적으로 협소한 영역에서 다수의 트레이를 순환적으로 이송하는 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor belt device, and more particularly to a conveyor belt device for a narrow space for cyclically transferring a plurality of trays in a spatially narrow area.

통상적으로 다수의 약품을 취급하는 현장에서 좁고 긴 용기에 담긴 약품을 트레이에 거치하고 컨베이어 벨트 상으로 이송한다. 약품이 설정된 순환 경로로 이송되어야 하는 경우에는 방향전환이 가능한 곡선형 컨베이어를 코너에 배치할 수 있다. 그러나 현장의 여건상 충분한 공간이 확보되지 않으면 곡선형 컨베이어가 적합하지 않기도 하다.Typically, in the field of handling a large number of drugs, the drugs in narrow and long containers are mounted on a tray and transported onto a conveyor belt. If the drug is to be transported in a set circulation path, a curved conveyor can be placed at the corner. However, curved conveyors may not be suitable if there is not enough space on site.

이와 관련하여 참조할 수 있는 선행기술문헌으로서 하기의 한국 등록실용신안공보 제0353869호(선행문헌 1), 한국 등록특허공보 제1079229호(선행문헌 2) 등이 알려져 있다.In the related art, Korean Patent Application Publication No. 0353869 (Prior Document 1), Korea Patent Registration No. 109229 (Prior Document 2), and the like are known below.

선행문헌 1은 양단에 풀리를 갖는 수평축이 설치된 회전몸체; 수평축에 연결되어 동력을 전달받는 제1,2롤러 및 이에 감겨진 상태로 설치되는 평벨트로 구성된 롤러켄베이어; 회전몸체의 중심부에 설치되면서 일정각도 회전시키는 구동수단; 등을 포함한다. 이에, 이송물의 흐름방향을 필요에 따라 간편하게 전환시켜 작업능률을 향상하는 효과를 기대한다.Prior art 1 is a rotating body having a horizontal axis having a pulley at both ends; A roller kenveyer composed of first and second rollers connected to the horizontal shaft and a flat belt installed in a wound state; Drive means for rotating at a predetermined angle while being installed in the center of the rotating body; And the like. Thus, the flow direction of the conveyed material is easily switched as necessary to expect the effect of improving the work efficiency.

다만, 다양한 방향으로 보내도록 회전시키는 구동수단의 구성이 복잡화되고 이송 속도를 높이는 경우 작동 신뢰성이 저하될 우려가 있다.However, the configuration of the drive means for rotating to send in various directions is complicated and there is a fear that the operating reliability is lowered when the feed speed is increased.

선행문헌 2는 제1프레임과, 제2프레임과, 회전축과 그 양단에 구비되는 제1풀리 및 제2풀리로 이루어지는 회전수단, 및 회전벨트부를 포함하고, 교차하는 프레임의 말단부 코너에 회전지지부와 가이드판이 구비된다. 이에, 이송방향 전환장치의 배제로 제조비용이 절감되고 방향 전환이 자유로우며 다양한 장소에서 사용 가능한 효과를 기대한다.Prior art document 2 includes a first frame, a second frame, a rotating shaft and rotating means including a first pulley and a second pulley provided at both ends thereof, and a rotating belt portion. Guide plate is provided. Therefore, the elimination of the transfer direction switching device is expected to reduce the manufacturing cost, freely change the direction and use in various places.

그러나, 협소한 공간에서 개별 물품을 이송하기에 적합하므로 다수의 약품을 트레이로 신속하게 이송하는 용도에 적용하기 위한 개선의 여지가 크다.However, there is great room for improvement for applications in the rapid delivery of multiple drugs to trays as they are suitable for transporting individual articles in tight spaces.

한국 등록실용신안공보 제0353869호 "컨베이어의 방향 전환장치" (공개일자 : 2004.06.26.)Korean Utility Model Registration No. 0353869 "Conveyor Change Direction Device" (Publication date: June 26, 2004) 한국 등록특허공보 제1079229호 "이송방향의 전환이 가능한 컨베이어 및 이를 이용한 컨베이어 시스템" (공개일자 : 2010.06.24.)Korean Registered Patent Publication No. 1077229 "Conveyor that can switch the conveying direction and conveyor system using the same" (Publish date: 2010.06.24.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 공간적으로 협소한 영역에 배치 가능하고 다수의 트레이를 순환적으로 이송하는 과정에서 속도를 향상하면서도 정확성을 높일 수 있는 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for improving the conventional problems as described above, a narrow space conveyor belt that can be arranged in a spatially narrow area and can increase the accuracy while improving the speed in the process of circularly conveying a plurality of trays To provide a device.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 협소한 공간에 설치 가능한 컨베이어 벨트 장치에 있어서: 복수의 피이송물을 탑재하고, 저면에 휠을 갖춘 트레이; 상기 트레이의 이동을 유발하도록 하우징 상에 가이드레일과 이송벨트를 구비하는 단위이송체; 상기 단위이송체를 복수로 연결하여 설정된 이동 경로를 유지하는 연결수단; 및 상기 설정된 이동 경로 상에서 트레이의 이동 상태를 조절하는 조절수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a conveyor belt device that can be installed in a narrow space, comprising: a tray for mounting a plurality of the object to be transported, the wheel having a wheel on the bottom; A unit carrier having a guide rail and a transfer belt on a housing to cause movement of the tray; Connecting means for maintaining a set movement path by connecting the plurality of unit carriers; And adjusting means for adjusting a moving state of the tray on the set moving path.

본 발명의 변형예로서, 상기 트레이는 휠을 상하운동 가능하게 지지하는 지지축 상에 스프링을 개재하여 지지되는 것을 특징으로 한다.As a variant of the present invention, the tray is characterized in that the support is supported via a spring on the support shaft for supporting the wheel to move up and down.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 단위이송체는 하우징 상에서 대향하는 일측 및 타측 가이드레일을 위치변동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the unit transfer member is characterized in that the one side and the other side guide rails on the housing to support the position changeable.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 연결수단은 L자형으로 인접한 단위이송체 간에 통로를 형성하는 유도홈, 유도홈의 저면에 휠의 이동을 유도하도록 설치되는 유도롤러를 구비하는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the connecting means is characterized in that it comprises an induction roller which is installed to guide the movement of the wheel on the bottom of the guide groove, the guide groove to form a passage between the adjacent unit carrier in the L-shaped.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 조절수단은 하우징의 측면에 설치되어 휠의 이동을 검출하는 검출기, 하우징의 상면에 설치되어 트레이의 경사운동을 유발하는 경사캠, 하우징의 측면에 설치되어 휠의 이동을 단속하는 스토퍼 중에서 2개 이상을 조합하여 구성되는 것을 특징으로 한다.As a detailed configuration of the present invention, the adjusting means is installed on the side of the housing to detect the movement of the wheel, the upper surface of the housing is installed on the inclined cam to induce the inclined movement of the tray, the side of the housing is moved the wheel Characterized in that it is configured by combining two or more of the stopper to control the.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 공간적으로 협소한 영역에 배치 가능하고 다수의 트레이를 순환적으로 이송하는 과정에서 속도의 향상과 더불어 정확성을 높여 생산성 향상을 도모하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to arrange in a spatially narrow area, and there is an effect of improving the productivity by increasing the accuracy as well as the speed in the process of cyclically transferring a plurality of trays.

도 1은 본 발명에 따른 장치를 전체적으로 나타내는 모식도
도 2는 본 발명에 따른 장치의 트레이를 나타내는 구성도
도 3은 본 발명에 따른 장치의 단위이송체를 나타내는 구성도
도 4는 본 발명에 따른 장치의 설치예를 나타내는 구성도
도 5는 본 발명에 따른 또 다른 설치예를 나타내는 구성도
도 6은 본 발명에 따른 장치의 작동예를 나타내는 모식도1 is a schematic view showing an apparatus according to the present invention as a whole
2 is a block diagram showing a tray of an apparatus according to the present invention
Figure 3 is a block diagram showing a unit carrier of the apparatus according to the present invention
4 is a configuration diagram showing an installation example of the device according to the present invention;
5 is a configuration diagram showing another installation example according to the present invention
6 is a schematic diagram showing an example of the operation of the apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 협소한 공간에 설치 가능한 컨베이어 벨트 장치에 관하여 제안한다. 비교적 협소한 공간에서 무한순환 방식으로 피이송물을 이동시키는 컨베이어 벨트 장치를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 도 1에서 4각형의 경로로 피이송물이 무한순환되는 상태를 예시한다.The present invention proposes a conveyor belt apparatus that can be installed in a narrow space. It is intended to be a conveyor belt device for moving a conveyed object in an infinite circulation in a relatively narrow space, but it is not necessarily limited thereto. FIG. 1 illustrates a state in which the object to be transported in an infinite path is a quadrangular path.

본 발명에 따르면 저면에 휠(11)(12)을 갖춘 트레이(10)가 복수의 피이송물을 탑재하는 구조이다. 피이송물은 좁고 긴 용기에 담긴 약품을 예시하지만 이에 한정되지 아니한다. 트레이(10)의 상부는 다수의 용기를 일렬로 수용하는 구조로 형성되고, 트레이(10)의 하부에는 전방휠(11)과 후방휠(12)이 각각의 수직축을 개재하여 결합된다. 전방휠(11)과 후방휠(12)은 후술하는 가이드레일(23)에 수용되면서 이송벨트(25) 상에 밀착된 상태로 이동력을 받는다. 이와 같이 좁고 긴 형태의 트레이(10)는 후술하는 여타의 구성과 연계되지 않으면 협소한 공간에서 무한순환 방식으로 이동함이 용이하지 않다.According to the present invention, the tray 10 having wheels 11 and 12 on its bottom has a structure in which a plurality of objects to be transported are mounted. The consignment exemplifies, but is not limited to, a drug in a narrow, long container. The upper portion of the tray 10 is formed in a structure that accommodates a plurality of containers in a row, the front wheel 11 and the rear wheel 12 is coupled to the lower portion of the tray 10 via each vertical axis. The front wheel 11 and the rear wheel 12 are received in the guide rail 23 to be described later while receiving a moving force in close contact on the conveyance belt 25. As such, the tray 10 having a narrow and long shape may not be easily moved in an infinite circulation manner in a narrow space unless it is connected with other configurations described below.

본 발명의 변형예로서, 상기 트레이(10)는 휠(11)(12)을 상하운동 가능하게 지지하는 지지축(14) 상에 스프링(16)을 개재하여 지지되는 것을 특징으로 한다. 도 2에서 트레이(10)의 변형예에 대한 구조를 예시하고, 도 6에서 변형예에 의한 작동 상태를 예시한다. 지지축(14)은 휠(11)(12)을 회전 가능하게 지지하는 동시에 축방향(상하)으로 이동 가능하게 지지한다. 휠(11)(12)의 내부에서 지지축(14)에 동심으로 수용되는 스프링(16)은 휠(11)(12)이 트레이(10)의 저면에 밀착되는 방향으로 탄성력을 작용한다. 이와 같이 휠(11)(12)이 수직축인 지지축(14)을 개재하여 유격을 지니도록 장착되면 주행중의 충격을 완화하는 측면은 물론 후술하는 도 6의 자세 변동을 수행하는 측면에서 유리하다.As a variant of the present invention, the tray 10 is characterized in that the support is supported on the support shaft 14 for supporting the wheel (11, 12) up and down via a spring (16). 2 illustrates a structure of a modification of the tray 10 and an operating state according to the modification of FIG. 6. The support shaft 14 supports the wheels 11 and 12 so as to be rotatable and supports them in the axial direction (up and down). The spring 16 concentrically received on the support shaft 14 within the wheels 11 and 12 exerts an elastic force in a direction in which the wheels 11 and 12 are in close contact with the bottom surface of the tray 10. As such, when the wheels 11 and 12 are mounted to have a clearance through the support shaft 14 which is a vertical axis, the wheels 11 and 12 are advantageous in terms of alleviating the impact during driving, as well as in performing the posture variation of FIG.

한편, 도 2에서 미설명 부호 18은 트레이(10)의 저면과 휠(11)(12) 사이에 개재되는 부싱 또는 베어링이다.In FIG. 2, reference numeral 18 is a bushing or a bearing interposed between the bottom of the tray 10 and the wheels 11 and 12.

또한, 본 발명에 따르면, 단위이송체(20)가 상기 트레이(10)의 이동을 유발하도록 하우징(21) 상에 가이드레일(23)과 이송벨트(25)를 구비하는 구조이다. 도 1 및 도 3에서 단위이송체(20)는 하우징(21)의 일측으로 편재되어 가이드레일(23)과 이송벨트(25)를 지닌 상태로 예시한다. 이와 같이 편재된 구조는 도 1의 형태로 무한순환 경로를 형성하기 적합하다. 가이드레일(23)은 이동중인 트레이(10)의 휠(11)(12)의 이탈을 방지하도록 ㄱ자형으로 절곡된 구조로 형성할 수 있다. 물론 하우징(21)과 가이드레일(23)은 분리되지 않는 일체형으로 구성할 수도 있다. 이송벨트(25)는 일측과 타측의 풀리(26)에 장착하고, 일측의 풀리(26)에는 구동기(27)를 연결하여 구동력을 인가한다.In addition, according to the present invention, the unit carrier body 20 is provided with a guide rail 23 and the transfer belt 25 on the housing 21 to cause the movement of the tray 10. In Figures 1 and 3, the unit transport body 20 is ubiquitous to one side of the housing 21 to illustrate the state having a guide rail 23 and the conveyance belt 25. Such a ubiquitous structure is suitable for forming the infinite circulation path in the form of FIG. The guide rail 23 may be formed in a bent structure to prevent the separation of the wheels 11 and 12 of the tray 10 being moved. Of course, the housing 21 and the guide rail 23 may be configured as an integral type that is not separated. The conveying belt 25 is mounted on the pulley 26 on one side and the other side, and a driving force is applied to the pulley 26 on one side by connecting the driver 27.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 단위이송체(20)는 하우징(21) 상에서 대향하는 일측 및 타측 가이드레일(23)을 위치변동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 한다. 도 4(a)와 같이 단위이송체(20)를 일자형으로 연결하는 경우 일측 및 타측 가이드레일(23)은 어긋나지 않고 일치된 위치에 대향한다. 도 4(b)와 같이 단위이송체(20)를 L자형으로 연결하는 경우 일측 및 타측 가이드레일(23)은 약간 어긋난 위치에서 대향한다. 이를 위해 가이드레일(23)의 적어도 일측은 하우징(21) 상에 위치변동 가능한 구조로 결합한다.As a detailed configuration of the present invention, the unit transfer member 20 is characterized in that the one side and the other guide rails 23 on the housing 21 to support the position changeable. As shown in FIG. 4A, when the unit carriers 20 are connected in a straight line, one side and the other guide rail 23 are opposed to each other without being misaligned. As shown in FIG. 4 (b), when the unit carrier 20 is connected in an L shape, one side and the other guide rail 23 face each other in a slightly displaced position. To this end, at least one side of the guide rail 23 is coupled to the structure capable of position change on the housing 21.

또한, 본 발명에 따르면, 연결수단(30)이 상기 단위이송체(20)를 복수로 연결하여 설정된 이동 경로를 유지하는 구조이다. 도 4(a)의 직선형 경로는 일자연결대(31)를 이용하여 인접한 하우징(21)을 연결한다. 도 4(b)의 L자형 경로는 L자연결대(32)를 이용하여 인접한 하우징(21)을 연결한다. 도 4(c)의 U자형 경로는 일자연결대(31) 또는 L자연결대(32)를 사용하여 연결한다. 특히 도 4(c)의 U자형 경로에서 부호 20′로 나타내는 것처럼 상대적으로 길이가 짧은 단위이송체(20)를 사용할 수 있다. 전술한 도 1의 무한순환 경로는 4개소 코너에 L자연결대(32)를 사용하여 구성한다. 상기한 어느 경우에나 별도의 곡선형 컨베이어를 코너에 배치하지 않으므로 협소한 공간에 설치하기 적합하다.In addition, according to the present invention, the connecting means 30 is a structure for maintaining a set movement path by connecting the plurality of unit carriers 20 a plurality. The straight path of FIG. 4 (a) connects the adjacent housing 21 by using the straight connecting rod 31. The L-shaped path of FIG. 4 (b) connects the adjacent housing 21 using the L-shaped connecting rod 32. The U-shaped path of FIG. 4 (c) is connected using a straight connector 31 or an L-shaped connector 32. In particular, as shown by reference numeral 20 'in the U-shaped path of FIG. 4C, a relatively short unit carrier 20 can be used. The infinite circulation path of FIG. 1 mentioned above is comprised using the L-shaped connecting rod 32 in four corners. In any of the above cases, a separate curved conveyor is not disposed at the corner, so it is suitable for installation in a narrow space.

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 연결수단(30)은 L자형으로 인접한 단위이송체(20) 간에 통로를 형성하는 유도홈(34), 유도홈(34)의 저면에 휠(11)(12)의 이동을 유도하도록 설치되는 유도롤러(36)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 도 1 및 도 3에서 대향하는 가이드레일(23)의 일측에 유도홈(34)과 유도롤러(36)가 설치된 상태를 예시한다. 트레이(10)가 일측 단위이송체(20)에서 인접한 타측 단위이송체(20)로 이동할 때 휠(11)(12)이 유도롤러(36)에 지지되어 이송벨트(25)에 걸리지 않고 원활하게 천이된다. 즉, 유도롤러(36)는 직교하는 일측 이송벨트(25) 및 타측 이송벨트(25) 사이에 개재된다.As a detailed configuration of the present invention, the connecting means 30 is an L-shaped guide groove 34 to form a passage between adjacent unit carriers 20, wheels 11 and 12 on the bottom of the guide groove 34 It characterized in that it comprises an induction roller 36 is installed to guide the movement of. 1 and 3 illustrate a state in which the guide groove 34 and the guide roller 36 are installed at one side of the guide rail 23 facing each other. When the tray 10 moves from one unit carrier 20 to another adjacent unit carrier 20, the wheels 11 and 12 are supported by the guide roller 36 so as not to be caught by the transport belt 25. Transition. That is, the guide roller 36 is interposed between the one side conveyance belt 25 and the other side conveyance belt 25 orthogonal to each other.

한편, 도 5의 변형예와 같이 부호 20″로 나타내는 단위이송체의 중간에 또 다른 단위이송체(20)를 직교시키고 L자연결대(32)를 연결하여 T자형 경로를 구현할 수 있다. 부호 20″의 단위이송체는 하나 또는 양분되는 이송벨트(25)를 구비할 수 있으며, 중간의 교차점에 유도홈(34)과 유도롤러(36)를 구비한다. T자형 경로에 의하면 양방향의 L자형 경로가 생성된다.Meanwhile, as in the modified example of FIG. 5, another unit carrier 20 may be orthogonal to the middle of the unit carrier indicated by the reference numeral 20 ″, and the L-shaped connecting rod 32 may be connected to implement a T-shaped path. The unit carrier of 20 ″ may be provided with one or two conveying belts 25, and has an induction groove 34 and an induction roller 36 at an intermediate intersection. According to the T-shaped path, an L-shaped path in both directions is generated.

또한, 본 발명에 따르면, 조절수단이 상기 설정된 이동 경로 상에서 트레이(10)의 이동 상태를 조절하는 구조이다. 조절수단은 도 1 및 도 5에 의하여 형성되는 이동 경로에서 트레이(10)의 이동, 정지, 자세 변동을 유발한다. 조절수단은 제어기(도시 생략)와 연계되어 원격으로 가동될 수 있다.In addition, according to the present invention, the adjusting means is a structure for adjusting the moving state of the tray 10 on the set movement path. The adjusting means induces the movement, stop, and posture change of the tray 10 in the movement path formed by FIGS. 1 and 5. The adjusting means can be operated remotely in conjunction with a controller (not shown).

본 발명의 세부 구성으로서, 상기 조절수단은 하우징(21)의 측면에 설치되어 휠(11)(12)의 이동을 검출하는 검출기(42), 하우징(21)의 상면에 설치되어 트레이(10)의 경사운동을 유발하는 경사캠(44), 하우징(21)의 측면에 설치되어 휠(11)(12)의 이동을 단속하는 스토퍼(46) 중에서 2개 이상을 조합하여 구성되는 것을 특징으로 한다. 검출기(42)는 비접촉식 근접센서를 사용하는 것이 선호되지만 리미트스위치 방식을 배제하는 것은 아니다. 경사캠(44)은 단순한 곡면형이나 롤러로 구성되어 가이드레일(23)에 착탈된다. 경사캠(44)과 접촉되는 트레이(10)의 선단에 구배를 형성하는 것이 좋다. 스토퍼(46)는 구동기(47)에 연결되어 이송벨트(25)의 상측으로 출입하며 휠(11)(12)의 이동을 단속한다.As a detailed configuration of the present invention, the adjusting means is installed on the side of the housing 21 to detect the movement of the wheels 11 and 12, the detector 42, the upper surface of the housing 21 is installed on the tray 10 It is characterized in that it is configured to combine two or more of the inclined cam 44, the stopper 46 for intermittent movement of the wheels 11, 12 is installed on the side of the inclined cam 44, causing the inclined movement of the wheel. . The detector 42 preferably uses a non-contact proximity sensor, but does not exclude the limit switch method. The inclined cam 44 is composed of a simple curved shape or a roller is attached to and detached from the guide rail 23. It is preferable to form a gradient at the tip of the tray 10 in contact with the inclined cam 44. The stopper 46 is connected to the driver 47 to enter and exit the upper side of the conveyance belt 25 and to control the movement of the wheels 11 and 12.

도 1 내지 도 6을 참조하여 작동의 일예를 설명하되 제어기와 연계되는 구성을 전제로 한다. 다수의 약품이 탑재된 트레이(10)는 일측 단위이송체(20)의 이송벨트(25)에 휠(11)(12)이 밀착된 상태로 이동되고, 전방휠(11)이 유도홈(34)과 유도롤러(36)를 통하여 타측 단위이송체(20)에 이르면서 후방휠(12)과 연동하여 트레이(10)의 코너링이 수행된다. 협소한 공간에 설치될지라도 트레이(10)의 코너링 속도와 정확성이 보장되며, 특정 공정에 맞추어 검출기(42)와 스토퍼(46)를 활용하여 트레이(10)의 이동을 일시 정지시킬 수 있다. 만일 단위이송체(20)의 상면에 경사캠(44)을 설치한다면 도 6과 같이 트레이(10)가 설정된 각도로 기울어지므로 특정 공정에서 피이송물을 착탈하기 용이하다.An example of the operation will be described with reference to FIGS. 1 to 6, but it is assumed that the configuration is associated with a controller. The tray 10 on which a plurality of chemicals are mounted is moved in a state in which the wheels 11 and 12 are in close contact with the conveying belt 25 of the unit carrier 20 on one side, and the front wheels 11 are guide grooves 34. The corner of the tray 10 is interlocked with the rear wheel 12 while reaching the other unit carrier 20 through the roller and the guide roller 36. Even if installed in a narrow space, the cornering speed and accuracy of the tray 10 is ensured, and the movement of the tray 10 can be paused by utilizing the detector 42 and the stopper 46 according to a specific process. If the inclined cam 44 is installed on the upper surface of the unit carrier 20, since the tray 10 is inclined at a set angle as shown in FIG. 6, it is easy to attach and detach the object to be transported in a specific process.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음이 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It is apparent to those skilled in the art that the present invention is not limited to the described embodiments and that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

10: 트레이 11: 전방휠
12: 후방휠 14: 지지축
20: 단위이송체 21: 하우징
23: 가이드레일 25: 이송벨트
26: 풀리 27: 구동기
30: 연결수단 31: 일자연결대
32: L자연결대 34: 유도홈
36: 유도롤러 42: 검출기
44: 경사캠 46: 스토퍼
47: 구동기10: Tray 11: Front Wheel
12: rear wheel 14: support shaft
20: unit carrier 21: housing
23: guide rail 25: conveyance belt
26: pulley 27: actuator
30: connecting means 31: straight connecting rod
32: L-shaped connecting rod 34: guide groove
36: guide roller 42: detector
44: tilt cam 46: stopper
47: driver

Claims (5)

협소한 공간에 설치 가능한 컨베이어 벨트 장치에 있어서:
복수의 피이송물을 탑재하고, 저면에 휠(11)(12)을 갖춘 트레이(10);
상기 트레이(10)의 이동을 유발하도록 하우징(21) 상에 가이드레일(23)과 이송벨트(25)를 구비하는 단위이송체(20);
상기 단위이송체(20)를 복수로 연결하여 설정된 이동 경로를 유지하는 연결수단(30); 및
상기 설정된 이동 경로 상에서 트레이(10)의 이동 상태를 조절하는 조절수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치.In a conveyor belt device that can be installed in a narrow space:
A tray 10 on which a plurality of objects to be transported are mounted, and having wheels 11 and 12 on its bottom surface;
A unit carrier (20) having a guide rail (23) and a conveyance belt (25) on the housing (21) to cause movement of the tray (10);
Connecting means (30) for maintaining a set movement path by connecting the plurality of unit carriers (20); And
Conveyor belt device for a narrow space comprising a; means for adjusting the movement state of the tray 10 on the set movement path. 청구항 1에 있어서,
상기 트레이(10)는 휠(11)(12)을 상하운동 가능하게 지지하는 지지축(14) 상에 스프링(16)을 개재하여 지지되는 것을 특징으로 하는 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치.The method according to claim 1,
The tray (10) is a narrow belt conveyor belt device, characterized in that supported via the spring (16) on the support shaft (14) for supporting the wheel (11) (12) to move up and down. 청구항 1에 있어서,
상기 단위이송체(20)는 하우징(21) 상에서 대향하는 일측 및 타측 가이드레일(23)을 위치변동 가능하게 지지하는 것을 특징으로 하는 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치.The method according to claim 1,
The unit conveying body (20) is a narrow belt conveyor belt device, characterized in that for supporting the one side and the other guide rails (23) opposing position on the housing (21). 청구항 1에 있어서,
상기 연결수단(30)은 L자형으로 인접한 단위이송체(20) 간에 통로를 형성하는 유도홈(34), 유도홈(34)의 저면에 휠(11)(12)의 이동을 유도하도록 설치되는 유도롤러(36)를 구비하는 것을 특징으로 하는 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치.The method according to claim 1,
The connecting means 30 is installed to guide the movement of the wheels 11 and 12 to the bottom of the guide groove 34, the guide groove 34 to form a passage between the adjacent unit carrier body 20 in the L-shape Conveyor belt device for a narrow space characterized in that it comprises a guide roller (36). 청구항 1에 있어서,
상기 조절수단은 하우징(21)의 측면에 설치되어 휠(11)(12)의 이동을 검출하는 검출기(42), 하우징(21)의 상면에 설치되어 트레이(10)의 경사운동을 유발하는 경사캠(44), 하우징(21)의 측면에 설치되어 휠(11)(12)의 이동을 단속하는 스토퍼(46) 중에서 2개 이상을 조합하여 구성되는 것을 특징으로 하는 협소 공간용 컨베이어 벨트 장치.The method according to claim 1,
The adjusting means is installed on the side of the housing 21, the detector 42 for detecting the movement of the wheel (11) 12, the inclination which is installed on the upper surface of the housing 21 to incline the tray 10 Conveyor belt device for narrow spaces, characterized in that the cam (44), provided on the side of the housing (21) is configured by combining two or more of the stoppers (46) for intermittent movement of the wheel (11) (12).
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