KR20200013360A

KR20200013360A - 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20200013360A
Application number: KR1020180088475A
Authority: KR
Inventors: 흐싱-흐신엔 트사이; 후에이-팅 첸
Original assignee: 우순 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2018-07-30
Filing date: 2018-07-30
Publication date: 2020-02-07
Also published as: KR102091930B1

Abstract

패널 부재 경사 각도 측정 방법은 객체의 3D 경사 각도를 측정하도록 2개의 대향 측정 모듈로 구성된 측정 모듈 세트를 이용하고, 측정하려는 객체를 측정 모듈 세트의 양 대향 발광 유닛과 이미지 픽업 장치 사이의 측정 공간부에 위치시키고, 2개의 측정 모듈을 작동시켜 프론트광과 백라이트광을 객체에 제공하고, 프론트 광 가까이 이미지 픽업 장치를 작동시켜 객체의 이미지를 픽업하고 객체의 3D 경사 각도를 분석하여 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭하도록 한다.

Description

패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법{PANEL MEMBER INCLINATION ANGLE MEASURING DEVICE AND METHOD}

본 발명은 패널 부재 경사 각도 측정 기술에 관한 것이며, 보다 상세히는 측정 모듈 세트의 2개의 측정 모듈의 양대향 발광 유닛과 양 대향 측정 유닛의 외부 동축 광원과 이미지 픽업 장치 사이에서의 측정 공간부에서 측정되려는 객체를 위치시킴으로써 행하여지는 패널 부재 경사 각도 측정 방법에 관한 것으로서, 2개의 측정 모듈을 작동시켜 프론트광원과 후방 광원을 객체에 제공하고, 그런 다음 프론트광 가까이 측정 모듈의 이미지 픽업 장치를 작동하여 객체의 이미지를 픽업하고 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭하도록 객체의 3D 경사 각도를 분석한다.

과학과 기술의 시대에서 계속적인 진보와 혁신으로, 일상 생활에서 많은 것들이 기술 발전과 함께 드라마틱하게 변하고 있다. 예를들어, 스크린을 통하여 일상 생활에서 볼 수 있는 텔레비전이나 영화는 종래 2차원 평면 이미지로부터 3차원 이미지로 변경하고 있고, 입체 이미지의 여러 가지 선입견을 만족시키고 있다. 게다가, 3D 이미지의 입체 효과로서, 많은 회사들은 3D 입체 이미지를 이용하여 여러 가지 원격 현장감을 진화시키고 있다. 오늘날, 버츄얼 리얼리티(VR), 아규먼트 리얼리티(AR), 믹스 리얼리티(MR) 및 씨네마틱 리얼리티(CR) 기술이 게임, 텔레비전 및 영화에 널리 사용되고 있고, 3D 입체 이미지의 시각적 인식을 제공하고 있다.

3D 입체 이미지의 출연은 인간의 두눈 시차 효과에 근거하고, 두눈 시차는 2개의 눈이 서로 다른 위치에 있으므로 다른 시각 각도를 가진다는 사실에 의해서, 약간 다른 이미지 내용을 가지게 된다. 마침내, 뇌는 2개의 눈에 의해서 보여진 서로 다른 이미지를 합하여 3D 입체 이미지를 생성한다. 입체 이미지 상영의 기술에 대해서, 특별히 디자인된 안경을 착용하여야 하는 입체 타입과 안경을 착용할 필요가 없는 자동 입체 타입으로 나누어진다. 안경 착용 3D 입체 이미지 디스플레이 기술은 칼라 필터 그래스를 사용하는 타입, 편광 그래스를 사용하는 타입 및 셔터 그래스를 사용하는 타입을 포함한다. 편광 3D 기술로서, 편광 3D 입체 이미지 기술로서 알려져 있다. 3D 입체 이미지 기술은 게임, 텔레비전, 영화, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, VR(virtual reality) 터미널 및 많은 다른 3C 전자 제품에 널리 적용되고 있다.

현재, 3C 제품용 패널 라미네이팅 기계에서, 부착되는 대부분의 그래스 패널은 2D 평면 패널이고, 그러나 3D 입체 이미지가 3C 제품에 상당히 적용됨에 따라, 3D 그래스 패널 또는 편광자는 여러 3C 전자 제품에 상당히 많이 사용되고 적용된다. 현재, 3D 그래스 패널 또는 편광자를 3C 제품에 본딩하기 위한 통상의 방법은 금형에서 본딩되는 3D 그래스 또는 편광자를 흡입하여 수행되고, 금형은 3C 제품에 부착되어 3D 그래스 패널 또는 편광자를 3C 제품에 본딩하여, 정렬 불량 또는 기울림으로 인한 본딩 불량을 피한다. 기술 분야의 계속적인 진보로 인하여, 여러 가지 진보된 3C 전자 제품이 계속해서 시장에 선보이고 있다. 3C 제품에 본딩하기 위하여 3D 그래스 패널 또는 편광자를 흡입하도록 금형을 사용하는 방법은 더 이상 사용하지 않는다. 3D 그래스 패널 또는 편광자는 픽업되어 본딩을 위하여 공기 중에 메달려야 한다. 본딩되려는 3D 그래스 패널 또는 편광자의 경사 각도는 측정되어져야 하고 본딩 전에 수정되어야 한다.

3D 그래스 패널 또는 편광자 용 공지의 경사 측정 기술은 윤곽 스캐닝 방법이다. 윤곽 스캐닝을 통하여, 측정되려는 객체의 높이 차이가 얻어지고, 측정되려는 객체의 경사 각도가 계산될 수 있다. 산업계에서 통상 윤곽 스캐닝 장치는 대부분 레이저 센서이다. 도 5에 도시한 바와같이, 검출 도구(A)를 통해서, 레이저 광원(A1)은 객체(B) 상으로 레이저 광을 조사하고, 객체(B)는 광을 검출 도구(A)의 콘덴서(A2)로 반사한다. 콘덴서(A2)는 포커싱 렌즈(A3) 상으로 입사광을 모으고, 객체(B)에 의해서 반사된 광원의 이미지는 포커싱 렌즈(A3)를 통하여 캡쳐되고 프로세싱 유닛(A4)으로 전송된다. 프로세싱 유닛(A4)(예를들어 칩 또는 마이크로프로센서)은 얻어진 이미지를 분석하여 객체(B)의 경사 각도를 계산하고, 계산된 객체(B)의 경사 각도를 미리 설정된 경사 각도 참고값과 매칭시킨다. 그러나, 레이저 광원(A1)이 레이저 광을 객체(B) 상으로 조사할 때, 객체(B) 상에 조사된 광은 객체(B)의 3D 그래스 패널 또는 편광자의 반사도 및 투과도의 효과로 인하여 검출 도구(A)의 포커싱 렌즈(A3)와 콘덴서(A2) 상으로 완전히 반사될 수 없다. 프로세싱 유닛(A4)이 객체(B)의 이미지를 정밀하게 분석하고 판단하지 못하여, 정밀한 측정 결과가 어렵다. 검출 도구(A)에 의해서 출력된 검출 데이터는 비교적 복잡하다. 검출 도구(A)의 검출 데이터가 다른 기구의 참고값으로 사용될 때, 분석 작업이 어렵게 설계된 연산 시스템으로 수행되어, 조사 작업의 비용이 증가하게 된다. 종래의 3D 그래스 패널/편광자 경사 각도 측정 기술에서 실질 적용시 개선되어야 할 많은 문제점이 있다.

그러므로, 종래의 3D 그래스 패널/편광자 경사 각도 측정 기술의 향후 연산 시스템에 맞지 않는 복잡한 데이터 및 낮은 정밀성의 문제를 어떻게 해결하는 것이 기술 분야의 당업자가 개선해야할 과제인 것이다.

본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법은 측정 모듈 세트의 2개의 측정 모듈의 양대향 발광 유닛과 양 대향 측정 유닛의 외부 동축 광원과 이미지 픽업 장치 사이에서의 측정 공간부에서 측정되려는 객체를 위치시키고, 2개의 측정 모듈을 작동시켜 프론트광원과 후방 광원을 객체에 제공하고, 그런 다음 프론트광 가까이 측정 모듈의 이미지 픽업 장치를 작동하여 객체의 이미지를 픽업하고 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭하도록 객체의 3D 경사 각도를 분석하여, 객체가 예상되는 경사 각도에서 3C 제품(스마트폰, 태블렛 컴퓨터 또는 VR 터미널)의 패널에 본딩되어, 카메라의 브라인드 코너, 그늘 또는 이미지의 희미함으로 인하여 부정확한 경사 각도 측정을 일으키지 않고, 측정 작업 시간을 절감시켜주고, 빠른 측정 목적, 시간 절감, 노동력 절감 등을 달성할 수 있게 하는데 있다.

본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 방법의 일예로서, 객체의 3D 경사 각도를 측정하도록 2개의 대향 측정 모듈로 구성된 측정 모듈 세트를 이용하고, 측정하려는 객체를 측정 모듈 세트의 양 대향 발광 유닛과 이미지 픽업 장치 사이의 측정 공간부에 위치시키고, 2개의 측정 모듈을 작동시켜 프론트광과 백라이트광을 객체에 제공하고, 프론트 광 가까이 이미지 픽업 장치를 작동시켜 객체의 이미지를 픽업하고 객체의 3D 경사 각도를 분석하여 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭하도록 한다.

바람직하기로는, 각각의 측정 모듈은 측정 유닛 및 발광 유닛으로 구성된다. 측정 유닛은 이미지 픽업 장치, 상기 이미지 픽업 장치에 장착된 렌즈와 카메라 렌즈, 상기 렌즈에 대해서 일측에 위치한 내부 동축 광원, 및 상기 카메라 렌즈 외부에 위치한 외부 동축 광원으로 구성된다. 발광 유닛은 각각의 측정 유닛의 외부 동축 광원에 대해서 일측에 위치하며; 발광 유닛은 외부 동축 광원에 대해서 일측에 위치한 링광원 및 상기 링광원 둘레에 위치한 보조 광원 세트로 구성된다. 링광원은 외부 동축 광원과 내부 동축 광원에 의해서 조사된 광원 진로를 위하여 각각의 상기 측정 유닛의 카메라 렌즈와 일렬로 위치한 내부 링 구멍을 포함한다. 측정 공간부는 2개의 대향 측정 모듈의 보조 광원 세트와 링 광원 사이에 한정된다. 객체는 경사 각도 측정을 위하여 측정 모듈에 위치한다.

바람직하기로는, 측정 모듈의 측정 유닛의 이미지 픽업 장치는 전하 결합 소자(CCDs)이다. 각각의 측정 모듈의 카메라 렌즈는 원격심 렌즈(telecentric lenses)이다. 각각의 측정 모듈의 측정 유닛의 내부 동축 광원은 고출력 LED이다. 각각의 측정 모듈의 측정 유닛의 외부 동축 광원은 광 프로젝터 및 콘덴서 렌즈로 구성된다. 광 프로젝터는 광조사하기 위한 광 프로젝션 측면을 포함한다. 콘덴서 렌즈는 광 프로젝션 측면 외부에 위치하고 카메라 렌즈를 향한다. 광 프로젝션의 광 프로젝션 측면은 사각형 배열, 원형 배열, 기하학적 배열 또는 불규칙 배열 중 어느 하나로 배열된 복수개의 LED를 포함한다. 각각의 측정 모듈의 발광 유닛의 링광원은 하나 이상의 링에 배열된 복수개의 LED를 포함한다. 각각의 측정 모듈의 발광 유닛의 보조 광원 세트는 링 광원 둘레에 각각 위치하는 2개 이상의 대향 바 광원을 포함한다. 각각의 바 광원은 바 광 프로젝션 측면을 한정한다. 측정 모듈의 발광 유닛의 링 광원 및 상기 바 광원의 바 광 프로젝션 측면은 동일한 방향으로 광 조사하도록 형상된다. 바 광 프로젝션 측면은 사각형 배열 또는 기하학적 배열로 배열된 복수개의 LED를 포함한다.

바람직하기로는, 측정 모듈 세트는 제1 측정 유닛, 제1 측정 유닛에 대해서 외부에 위치하는 제1 발광 유닛 및 제2 측정 유닛, 제2 측정 유닛에 대해 외부에 위치한 제2 발광 유닛으로 구성된다. 측정 공간부는 제1 발광 유닛과 제2 발광 유닛 사이에 한정된다. 제1 측정 유닛은 제1 이미지 픽업 장치, 일측에서 제1 이미지 픽업 장치에 장착된 제1 카메라 렌즈 및 제1 렌즈, 상기 제1 렌즈를 향한 제1 내부 동축 광원, 및 상기 제1 카메라 렌즈에 대향하는 상기 제1 외부 동축 광원의 일측에 위치한 제1 발광 유닛 및 제1 카메라 렌즈에 대해서 외부에 위치한 제1 외부 동축 광원으로 구성된다. 제1 발광 유닛은 제1 링 광원, 및 제1 링 광원 둘레에 위치한 제1 보조 광원 세트로 구성된다. 제1 보조 광원 세트는 하나 이상의 제1 바 광원과 상기 제1 링 광원 둘레에 각각 위치한 대향 하나 이상의 제2 바 광원으로 구성된다. 제2 측정 유닛은 제2 이미지 픽업 장치, 일측에서 상기 제2 이미지 픽업 장치에 장착된 제2 카메라 렌즈와 제2 렌즈, 제2 렌즈를 향한 제2 내부 동축 광원, 및 제2 카메라 렌즈에 대해서 외부에 위치한 제2 외부 동축 광원 및 제2 카메라 렌즈에 대향하는 상기 제2 외부 동축 광원의 일측에 위치하는 제2 발광 유닛으로 구성된다. 제2 발광 유닛은 제2 링 광원 및 상기 제2 링 광원 둘레에 위치하는 제2 보조 광원 세트로 구성된다. 제2 보조 광원 세트는 하나 이상의 제3 바 광원 및 상기 제2 링 광원 둘레에 각각 위치하는 대향 하나 이상의 제4 바 광원으로 구성된다.

본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법은 제1 이미지 픽업 장치 또는 제2 이미지 픽업 장치에 의해서 객체의 3D 경사 각도를 측정한 후에, 객체는 다음 절차를 위하여 원하는 경사 각도로 조절될 수 있어서, 객체가 예상되는 경사 각도에서 3C 제품(스마트폰, 태블렛 컴퓨터 또는 VR 터미널)의 패널에 본딩되어, 카메라의 브라인드 코너, 그늘 또는 이미지의 희미함으로 인하여 부정확한 경사 각도 측정을 일으키지 않고, 정확한 측정은 측정 작업 시간을 절감시켜주고, 빠른 측정 목적, 시간 절감, 노동력 절감 등을 달성할 수 있게 한다.

도 1은 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 배열도
도 2는 도 1에 도시한 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 측면도
도 3은 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 작동 상태를 도시한 측면도
도 4는 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 다른 작동 상태를 도시한 측면도
도 5는 종래의 패널 부재 경사 각도 측정 장치의 적용 상태를 도시한 구성도

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치가 도시된다. 패널 부재 경사 측정 장치는 대향 제1 측정 모듈(1)과 제2 측정 모듈(2)로 구성된다.

제1 측정 모듈(1)과 제2 측정 모듈(2)은 상호 대향 위치에 있다. 제1 측정 모듈(1)은 제1 측정 유닛(11)과 제1 발광 유닛(12)으로 구성된다. 제1 측정 유닛(11)은 제1 이미지 픽업 장치(111), 제1 이미지 픽업 장치(111)에 장착된 제1 카메라 렌즈(113) 및 제1 렌즈(112), 제1 렌즈(112)를 향한 제1 내부 동축 광원(114), 및 제1 카메라 렌즈(113)에 대해서 외부에 위치한 제1 외부 동축 광원(115)으로 구성된다. 제1 외부 동축 광원(115)은 제1 광 프로젝터(116) 및 제1 콘덴서 렌즈(117)로 구성된다. 제1 광 프로젝터(116)는 제1 콘덴서 렌즈(117)를 향하고 제1 콘덴서 렌즈(117) 상으로 표면 광원을 조사하기 위한 제1 광 프로젝션 측면(1161)을 한정한다. 제1 발광 유닛(12)은 제1 카메라 렌즈(113)에 대향하는 제1 측정 유닛(11)의 제1 외부 동축 광원(115)의 일측에 위치한다. 제1 발광 유닛(12)은 제1 링 광원(121), 및 제1 링 광원(121) 둘레에 위치한 제1 보조 광원 세트(122)로 구성된다. 제1 링 광원(121)은 중앙을 통하여 절개된 제1 내부 링 구멍(1210), 및 내부 링 구멍(1210) 둘레에 하나 이상의 링에 위치한 복수개의 제1 LED(1211)로 구성된다. 제1 보조 광원 세트(122)는 하나 이상의 제1 바 광원(123)과 제1 링 광원(121) 둘레에 각각 위치한 대향 하나 이상의 제2 바 광원(124)으로 구성된다. 제1 바 광원(123)은 제1 바 광 프로젝션 측면(1231)을 한정한다. 제2 바 광원(124)은 제2 바 광 프로젝션 측면(1241)을 한정한다. 제1 바 광 프로젝션 측면(1231), 제2 바 광 프로젝션 측면(1241) 및 제1 링 광원(121)은 동일한 객체에 광을 조사하도록 위치한다. 제1 바 광 프로젝션 측면(1231) 및 제2 바 광 프로젝션 측면(1241)은 4각형 배열, 기하학적 배열 또는 다른 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED로 각각 구성된다.

제2 측정 모듈(2)은 제2 측정 유닛(21) 및 제2 발광 유닛(22)으로 구성된다. 제2 측정 유닛(21)은 제2 이미지 픽업 장치(211), 제2 이미지 픽업 장치(211)에 장착된 제2 카메라 렌즈(213)와 제2 렌즈(212), 제2 렌즈(212)를 향한 제2 내부 동축 광원(214), 및 제2 카메라 렌즈(213)에 대해서 외부에 위치한 제2 외부 동축 광원(215)으로 구성된다. 제2 외부 동축 광원(215)은 제2 광 프로젝터(216) 및 제2 콘덴서 렌즈(217)로 구성된다. 제2 광 프로젝터(216)는 제2 콘덴서 렌즈(217)를 향하고 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 표면 광원을 조사하기 위한 제2 광 프로젝션 측면(2161)을 한정한다. 제2 발광 유닛(22)은 제2 카메라 렌즈(213)에 대향하는 제2 측정 유닛(21)의 제2 외부 동축 광원(215)의 일측에 위치한다. 제2 발광 유닛(22)은 제2 링 광원(221), 및 제2 링 광원(221) 둘레에 위치하는 제2 보조 광원 세트(222)로 구성된다. 제2 링 광원(221)은 중앙을 통하여 절개된 제2 내부 링 구멍(2210), 및 제2 내부 링 구멍(2210) 둘레에서 하나 이상의 링에 위치한 복수개의 제2 LED(2211)로 구성된다. 제2 보조 광원 세트(222)는 제2 링 광원(221) 둘레에 각각 위치한 하나 이상의 제3 바 광원(223) 및 대향 하나 이상의 제4 바 광원(224)으로 구성된다. 제3 바 광원(223)은 제3 바 광 프로젝션 측면(2231)을 한정한다. 제4 바 광원(224)은 제4 바 광 프로젝션 측면(2241)을 한정한다. 제3 바 광 프로젝션 측면(2231), 제4 바 광 프로젝션 측면(2241) 및 제2 링 광원(221)은 동일한 객체 상으로 광을 조사하도록 배열된다. 제3 바 광 프로젝션 측면(2231) 및 제4 바 광 프로젝션 측면(2241)은 4각형 배열, 기하학적 배열 또는 다른 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED로 각각 구성된다.

제1 외부 동축 광원(115), 제1 발광 유닛(12), 제2 발광 유닛(22) 및 제2 외부 동축 광원(215)은 제2 측정 모듈(2)의 제2 측정 유닛(21)의 제2 카메라 렌즈(213)와 제1 측정 모듈(1)의 제1 측정 유닛(11)의 제1 카메라 렌즈(113) 사이에 배열된다. 더욱이, 측정 공간부(3)는 제1 발광 유닛(12)과 제2 발광 유닛(22) 사이에 한정된다. 측정하려는 객체(4)는 측정 공간부(3)에 위치한다.

제1 측정 모듈(1)과 제2 측정 모듈(2)로 구성된 패널 부재 경사 각도 측정 장치는 객체(4)의 경사 각도 및 외관 형상을 측정하도록 작동되고, 객체(4)가 다음 절차에서 진행하도록 한다.

본 실시예에서 제1 측정 유닛(11)의 제1 이미지 픽업 장치(111)와 제2 측정 유닛(21)의 제2 이미지 픽업 장치(211)는 전하 결합 소자(CCDs)이다. 본 실시예에서 제1 카메라 렌즈(113) 및 제2 카메라 렌즈(213)는 원격심 렌즈(telecentric lenses)이다. 본 실시예에서 제1 내부 동축 광원(114)과 제2 내부 동축 광원(214)은 8mm 또는 15mm 광 조사 영역의 고출력 LED이며, 진한 밝기, 뜨겁지 않음, 작은 사이즈, 경량 및 낮은 전력 소모의 특성을 가진다. 상술한 바와같이, 제1 외부 동축 광원(115)은 제1 광 프로젝터(116) 및 제1 콘덴서 렌즈(117)로 구성된다; 제2 외부 동축 광원(215)은 제2 광 프로젝터(216) 및 제2 콘덴서 렌즈(217)로 구성된다; 제1 광 프로젝터(116)의 제1 광 프로젝션 측면(1161)은 제1 콘덴서 렌즈(117)를 향하고, 제1 콘덴서 렌즈(117) 상으로 표면 광원을 조사한다; 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)은 제2 콘덴서 렌즈(217)를 향하고 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 표면 광원을 조사한다; 제1 콘덴서 렌즈(117)는 제1 광 프로젝션 측면(1161)에 대해서 외측에 위치하며 제1 카메라 렌즈(113)를 향한다; 제2 콘덴서 렌즈(217)는 제2 광 프로젝션 측면(2161)에 대해서 외측에 위치하고 제2 카메라 렌즈(213)를 향한다; 제1 광 프로젝터(116)의 제1 광 프로젝션 측면(1161)과 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)은 4각형 배열, 기하학적 배열 또는 다른 규칙적 또는 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED 또는 다른 발광장치를 제공하도록 형상될 수 있다.

제1 측정 모듈(1)의 제1 발광 유닛(12)의 제1 LED(1211)는 제1 내부 링 구멍(1210) 둘레에 하나 이상의 링에 배열된 하나 이상의 링에 배열된다. 제2 측정 모듈(2)의 제2 링 광원(221)의 제2 LED(2211)는 제2 내부 링 구멍(2210) 둘레에 하나 이상의 링에 배열된다. 제1 및 제2 링 광원(121, 221)은 링형태 광을 각각 조사하고 60~150mm의 효과적인 광 범위를 형성한다. 제1 및 제2 발광 유닛(12, 22)은 미리 세팅된 회로 레이아웃 및 관련 전자, 회로 부품 또는 콘트롤러 등을 가지며, 단계없는 밝기 조정, 프래쉬 주파수(스트로브) 시간 조정 또는 외부 밝기 제어 등을 위하여 각각의 콘트롤러에 설치된 콘트롤 프로그램을 가지며, 제1 및 제2 링 광원(121, 221)의 제1, 제2, 제3, 제4 바 광원(123,124,223,224)의 제1, 제2, 제3, 제4 바 광 프로젝션 측면(1231,1241,2231,2241)은 연속 발광, 플래쉬 형 발광 또는 다른 광조사 모드를 발생시키기 위하여 각각의 콘트롤러에 의해서 분리적으로 제어될 수 있다.

측정되려는 객체(4)는 도구(로봇 팔 또는 고정물)에 의해서 픽업되어 전기 또는 전자 생산품(스마트폰, 태블렛 컴퓨터 또는 VR(Virtual Reality) 터미널)과 같은) 용 패널에 부착되는 3D 그래스 패널 또는 편광자일 수 있다.

측정되려는 객체(4)는 형상, 윤곽, 경사 각도를 측정하기 위하여 제1 측정 모듈(1)과 제2 측정 모듈(2) 사이에서 측정 공간부(3)에 위치한다. 패널 부재 경사 각도 측정 방법은 상술한 패널 부재 경사 각도 측정 장치를 사용함으로써 수행된다. 패널 부재 경사 각도 측정 방법은 다음의 단계를 포함한다:

(A) 제2 측정 모듈(2)의 제2 발광 유닛(22)과 제2 측정 유닛(21)의 제2 외부 동축 광원(125) 및 제2 이미지 픽업 장치(211)와 제1 측정 모듈(1)의 제1 측정 유닛(11)의 제1 외부 동축 광원(115) 및 제1 이미지 픽업 장치(111) 사이의 측정 공간부(3)에서 객체(4)를 위치시키는 단계.

(B) 측정 공간부(3)에서 객체(4)를 경사 각도로 회전시키는 단계.

(C) 제1 측정 모듈(1)의 제1 발광 유닛(12)의 제1 보조 광원 세트(122)와 제1 링 광원(121)과 제1 측정 유닛(11)의 제1 카메라 렌즈(113) 및 제1 이미지 픽업 장치(111)를 동기적으로 활성화시키고, 제1 발광 유닛(12)의 제1 링 광원(121) 및 제1 보조 광원 세트(122)를 구동하여 객체(4)의 일면에 광을 조사하고 객체(4)에 프론트광을 제공하는 단계

(D) 제2 측정 유닛(21)의 제2 내부 동축 광원(214)과 제2 외부 동축 광원(215)을 동기적으로 활성화시키고, 내부 동축 광원(214)을 구동하여 제2 렌즈(212)와 제2 카메라 렌즈(213)를 통하여 제2 외부 동축 광원(215)의 제2 콘덴서 렌즈(217)로 조사하고, 그리고 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)을 구동하여 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 조사하여, 제2 내부 동축 광원(214)에 의해서 조사된 광과 제2 외부 동축 광원(215)에 의해서 조사된 광이 객체(4)에 백라이트광을 제공하도록 객체(4)의 대향측상으로 조사된 동축광으로 결합되는 단계.

(E) 객체(4) 상에 프론트 광과 백라이트 광의 조사 시에, 제1 이미지 픽업 장치(111)는 제1 카메라 렌즈(113)를 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업하도록 구동되는 단계.

(F) 객체(4)의 이미지가 픽업된 후에, 제1 이미지 픽업 장치(111)는 객체(4)의 3D 경사 각도를 분석하고 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭시켜, 매칭이 되면 단계(G)로 가고 매칭이 안되면 단계(H)로 진행하는 단계.

(G) 객체(4)의 3D 경사 각도가 미리 설정된 3D 경사 참고값과 일치하면, 객체(4)는 다음의 본딩 절차에 사용될 수 있고, 객체(4)의 경사 각도 측정이 완료되는 단계.

(H) 객체(4)의 3D 경사 각도가 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭되지 않으면 단계(B)로 진행하는 단계.

단계(A) 및 단계(D)에서, 제1 측정 모듈(1)은 제1 측정 유닛(11)을 포함한다; 제2 측정 모듈(2)은 제2 측정 유닛(21)을 포함한다; 제1 측정 유닛(11)은 일측에서 제1 이미지 픽업 장치(111)에 장착된 제1 이미지 픽업 장치(111), 제1 렌즈(112) 및 제1 카메라 렌즈(113), 제1 렌즈(112)를 향한 제1 내부 동축 광원(114), 및 제1 카메라 렌즈(113)에 대해서 외부측에 위치한 제1 외부 동축 광원(115)으로 구성된다; 제2 측정 유닛(21)은 일측에서 제2 이미지 픽업 장치(211)에 장착된 제2 이미지 픽업 장치(211), 제2 렌즈(212) 및 제2 카메라 렌즈(213), 제2 렌즈(212)를 향한 제2 내부 동축 광원(214), 및 제2 카메라 렌즈(213)에 대해서 외부측에 위치한 제2 외부 동축 광원(215)으로 구성된다; 제1 및 제2 내부 동축 광원(114, 214)은 8mm 또는 15mm 광 조사 영역의 고출력 LED이고, 진한 밝기, 뜨겁지 않음, 작은 사이즈, 경량 및 낮은 전력 소모의 특성을 가진다; 제1 외부 동축 광원(115)은 제1 광 프로젝터(116) 및 제1 콘덴서 렌즈(117)로 구성된다; 제2 외부 동축 광원(215)은 제2 광 프로젝터(216) 및 제2 콘덴서 렌즈(217)로 구성된다; 제1 광 프로젝터(116)의 제1 광 프로젝션 측면(1161)은 제1 콘덴서 렌즈(117)를 향하고, 제1 콘덴서 렌즈(117) 상으로 표면 광원을 조사한다; 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)은 제2 콘덴서 렌즈(217)를 향하고 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 표면 광원을 조사한다; 제1 콘덴서 렌즈(117)는 제1 광 프로젝션 측면(1161)에 대해서 외부에 위치하고 제1 카메라 렌즈(113)를 향한다; 제2 콘덴서 렌즈(217)는 제2 광 프로젝션 측면(2161)에 대해서 외부에 위치하고 제2 카메라 렌즈(213)를 향한다; 제1 광 프로젝터(116)의 제1 광 프로젝션 측면(1161)과 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)은 4각형, 원형, 기하학적 형상 또는 다른 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED 또는 다른 발광장치를 제공하도록 형상된다.

단계(A), 단계(C) 및 단계(D)에서, 제1 발광 유닛(12)은 제1 내부 링 구멍(1210), 및 제1 내부 링 구멍(1210) 둘레에서 하나 이상의 링에 배열된 복수개의 제1 LED(1211)로 구성된다; 제2 링 광원(221)은 제2 내부 링 구멍(2210), 및 제2 내부 링 구멍(2210) 둘레에서 하나 이상의 링에 배열된 복수개의 제2 LED(2211)로 구성된다. 제1 및 제2 링 광원(121, 221)은 링형태 광을 각각 조사하고, 60~150mm의 효과적인 광 범위을 형성한다; 제1 보조 광원 세트(122)는 하나 이상의 제1 바 광원(123) 및 제1 링 광원(121) 둘레에 각각 위치한 대향 하나 이상의 제2 바 광원(124)으로 구성된다; 제1 바 광원(123)은 제1 바 광 프로젝션 측면(1231)을 한정한다; 제2 바 광원(124)은 제2 바 광 프로젝션 측면(1241)을 한정한다; 제1 바 광 프로젝션 측면(1231), 제2 바 광 프로젝션 측면(1241) 및 제1 링 광원(121)은 동일한 객체를 향해서 광을 조사하도록 배열된다; 제1 바 광 프로젝션 측면(1231) 및 제2 바 광 프로젝션 측면(1241)은 4각형, 기하학적 형상 또는 다른 규칙 또는 불규칙 배열로 배열된 복수개의 LED로 각각 구성된다; 제1 및 제2 발광 유닛(12,22)은 미리 세팅된 회로 레이아웃 및 관련 전자, 회로 부품 또는 콘트롤러 등을 각각 가지며, 단계없는 밝기 조정, 프래쉬 주파수(스트로브) 시간 조정 또는 외부 밝기 제어 등을 위하여 각각의 콘트롤러에 설치된 콘트롤 프로그램을 가지며, 제1 및 제2 링 광원(121, 221)의 제1, 제2, 제3, 제4 바 광원(123,124,223,224)의 제1, 제2, 제3, 제4 바 광 프로젝션 측면(1231,1241,2231,2241)은 연속 발광, 플래쉬 형 발광 또는 다른 광조사 모드를 발생시키기 위하여 각각의 콘트롤러에 의해서 분리적으로 제어될 수 있다.

단계 (C)~(E)에서, 제1 발광 유닛(12)의 제1 링 광원(121) 및 제1 보조 광원 세트(122)는 객체(4)의 일측상으로 광을 조사하도록 구동되어, 객체(4)에 프론트광을 제공한다; 제2 측정 유닛(21)의 제2 내부 동축 광원(214)과 제2 외부 동축 광원(215)은 객체(4)의 대향측상으로 광을 조사하도록 구동되어, 객체(4)에 백라이트 광을 제공한다. 따라서, 제1 측정 유닛(11)의 제1 이미지 픽업 장치(111)는 제1 카메라 렌즈(113)를 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업하고, 그런 다음 객체(4)의 3D 경사 각도를 측정하도록 이미지를 분석한다.

대안적으로, 제2 발광 유닛(22)의 제2 링 광원(221) 및 제2 보조 광원 세트(222)는 객체(4)의 일측상으로 프론트광을 조사하도록 구동되고, 제1 측정 유닛(11)의 제1 내부 동축 광원(114) 및 제1 외부 동축 광원(115)은 객체(4)의 대향측에 백라이트광을 제공하도록 구동되어, 제2 측정 유닛(21)의 제2 이미지 픽업 장치(211)는 제2 카메라 렌즈(213)를 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업하고, 그런 다음 객체(4)의 3D 경사 각도를 측정하도록 이미지를 분석한다.

제1 이미지 픽업 장치(111) (또는 제2 이미지 픽업 장치(211))에 의해서 객체(4)의 3D 경사 각도를 측정한 후에, 객체(4)는 다음 절차를 위하여 원하는 경사 각도로 조절될 수 있어서, 객체(4)가 예상되는 경사 각도에서 3C 제품(스마트폰, 태블렛 컴퓨터 또는 VR 터미널)의 패널에 본딩되게 한다. 카메라의 브라인드 코너, 그늘 또는 이미지의 희미함으로 인하여 부정확한 경사 각도 측정을 일으키는 것은 쉽지 않다. 정확한 측정은 측정 작업 시간을 절감시켜주고, 빠른 측정 목적, 시간 절감, 노동력 절감 등을 달성할 수 있다. 본 발명의 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법은 측정 시간 및 노동력을 절감하고, 측정 작업 비용을 절감하게 한다.

그러므로, 상술한 기술은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 범위를 제한하는 것이 아니다. 패널 부재 경사 각도 측정 방법의 실시에 있어서, 측정하려는 객체(4)는 측정 유닛(11, 21)의 외부 동축 광원(115, 215)과 측정 모듈(1, 2)의 광유닛(12, 22) 사이의 측정 공간부(3)에 위치하고, 제1 발광 유닛(12)의 제1 보조 광원 세트(122)와 제1 링 광원(121)과 제1 측정 유닛(11)의 제1 카메라 렌즈(113) 및 제1 이미지 픽업 장치(111)를 동기적으로 활성화시키고, 따라서, 제1 링 광원(121) 및 제1 보조 광원 세트(122)가 객체(4)의 일면에 광을 조사하고 객체(4)에 프론트광을 제공한다.

이와 동시에, 제2 측정 유닛(21)의 제2 내부 동축 광원(214)과 제2 외부 동축 광원(215)을 동기적으로 활성화시키고, 내부 동축 광원(214)을 구동하여 제2 렌즈(212)와 제2 카메라 렌즈(213)를 통하여 제2 외부 동축 광원(215)의 제2 콘덴서 렌즈(217)로 조사하고, 그리고 제2 광 프로젝터(216)의 제2 광 프로젝션 측면(2161)을 구동하여 제2 콘덴서 렌즈(217) 상으로 조사하여, 제2 내부 동축 광원(214)에 의해서 조사된 광과 제2 외부 동축 광원(215)에 의해서 조사된 광이 객체(4)에 백라이트광을 제공하도록 객체(4)의 대향측상으로 조사된 동축광으로 결합된다. 따라서, 제1 이미지 픽업 장치(111)는 제1 카메라 렌즈(113)를 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업할 수 있다. 객체(4)의 일면상에 광을 조사하도록 제1 발광 유닛(12)의 제1 링 광원(121) 및 객체(4)의 대향면상으로 광을 조사하도록 제2 내부 동축 광원(214)과 제2 외부 동축 광원(215)에 의해서(또는 객체(4)의 일면상에 광을 조사하도록 제2 링 광원(221) 및 객체(4)의 대향면상으로 광을 조사하도록 제1 링 광원(121)에 의해서), 객체(4)는 서로 다른 방향으로부터 광원에 의해서 조사되어 이미지 픽업 장치(111, 211)는 카메라 렌즈(113, 213)과 링 광원(121, 213)의 내부 링 구멍(1210, 2210)을 통하여 객체(4)의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업할 수 있다. 이 방법은 카메라의 브라인드 코너, 그늘 또는 이미지의 희미함으로 인하여 부정확한 경사 각도 측정을 일으키는 것은 쉽지 않다.

여기에서 설명한 것은 본 발명에 따른 패널 부재 경사 각도 측정 장치 및 그 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 본 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구의 범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

1 : 제1 측정 모듈 2 : 제2 측정 모듈
3 : 측정 공간부 4 : 객체
11 : 제1 측정 유닛 12 : 제1 발광 유닛
21 : 제2 측정 유닛 22 : 제2 발광 유닛
111 : 제1 이미지 픽업 장치 112 : 제1 렌즈
113 : 제1 카메라 렌즈 114 : 제1 내부 동축 광원
115 : 제1 외부 동축 광원 116 : 제1 광 프로젝터
121 : 제1 링 광원 122 : 제1 보조 광원 세트
123 : 제1 바 광원 124 : 제2 바 광원
125 : 제2 외부 동축 광원 211 : 제2 이미지 픽업 장치
212 : 제2 렌즈 213 : 제2 카메라 렌즈
214 : 제2 내부 동축 광원 215 : 제2 외부 동축 광원
217 : 제2 콘덴서 렌즈 221 : 제2 링 광원
222 : 제2 보조 광원 세트 223 : 제3 바 광원
224 : 제4 바 광원(224) 1161 : 제1 광 프로젝션 측면
1210 : 제1 내부 링 구멍 1211 : 제1 LED
1231 : 제1 바 광 프로젝션 측면 2161 : 제2 광 프로젝션 측면
2210 : 제2 내부 링 구멍 2211 : 제2 LED
2231 : 제3 바 광 프로젝션 측면 2241 : 제4 바 광 프로젝션 측면

Claims

2개의 대향 측정 모듈과, 상기 2개의 대향 측정 모듈 사이에 한정된 측정 공간부로 이루어진 측정 모듈세트로 구성되며,
각각의 상기 측정 모듈은 측정 유닛 및 발광 유닛으로 구성되며,
상기 측정 유닛은 이미지 픽업 장치, 상기 이미지 픽업 장치에 장착된 렌즈와 카메라 렌즈, 상기 렌즈에 대해서 일측에 위치한 내부 동축 광원, 및 상기 카메라 렌즈 외부에 위치한 외부 동축 광원으로 구성되며,
상기 발광 유닛은 각각의 상기 측정 유닛의 상기 외부 동축 광원에 대해서 일측에 위치하며; 상기 발광 유닛은 상기 외부 동축 광원에 대해서 일측에 위치한 링광원 및 상기 링광원 둘레에 위치한 보조 광원 세트로 구성되며,
상기 링광원은 상기 외부 동축 광원과 상기 내부 동축 광원에 의해서 조사된 광원 진로를 위하여 각각의 상기 측정 유닛의 상기 카메라 렌즈와 일렬로 위치한 내부 링 구멍을 포함하며,
측정 공간부는 2개의 대향 측정 모듈의 보조 광원 세트와 링 광원 사이에 한정되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
제1항에 있어서,
각각의 상기 측정 모듈의 측정 유닛의 이미지 픽업 장치는 전하 결합 소자(CCDs)이며; 각각의 상기 측정 모듈의 카메라 렌즈는 원격심 렌즈(telecentric lenses)인 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
제1항에 있어서,
각각의 상기 측정 모듈의 측정 유닛의 내부 동축 광원은 고출력 LED이며; 각각의 상기 측정 모듈의 측정 유닛의 외부 동축 광원은 광 프로젝터 및 콘덴서 렌즈로 구성되며, 상기 광 프로젝터는 광조사하기 위한 광 프로젝션 측면을 포함하며, 상기 콘덴서 렌즈는 상기 광 프로젝션 측면 외부에 위치하고 상기 카메라 렌즈를 향하며, 상기 광 프로젝션의 상기 광 프로젝션 측면은 사각형 배열, 원형 배열, 기하학적 배열 또는 불규칙 배열 중 어느 하나로 배열된 복수개의 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
제1항에 있어서,
각각의 상기 측정 모듈의 발광 유닛의 링광원은 하나 이상의 링에 배열된 복수개의 LED를 포함하며; 각각의 상기 측정 모듈의 발광 유닛의 보조 광원 세트는 상기 링 광원 둘레에 각각 위치하는 2개 이상의 대향 바 광원을 포함하고, 각각의 상기 바 광원은 바 광 프로젝션 측면을 한정하며, 상기 측정 모듈의 발광 유닛의 링 광원 및 상기 바 광원의 바 광 프로젝션 측면은 동일한 방향으로 광 조사하도록 형상되고, 상기 바 광 프로젝션 측면은 사각형 배열 또는 기하학적 배열로 배열된 복수개의 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
제1항에 있어서,
상기 측정 모듈 세트는 제1 측정 유닛, 제1 측정 유닛에 대해서 외부에 위치하는 제1 발광 유닛 및 제2 측정 유닛, 제2 측정 유닛에 대해 외부에 위치한 제2 발광 유닛으로 구성되며, 상기 측정 공간부는 상기 제1 발광 유닛과 제2 발광 유닛 사이에 한정되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
제5항에 있어서,
상기 제1 측정 유닛은 제1 이미지 픽업 장치, 일측에서 제1 이미지 픽업 장치에 장착된 제1 카메라 렌즈 및 제1 렌즈, 상기 제1 렌즈를 향한 제1 내부 동축 광원, 및 상기 제1 카메라 렌즈에 대향하는 상기 제1 외부 동축 광원의 일측에 위치한 제1 발광 유닛 및 제1 카메라 렌즈에 대해서 외부에 위치한 제1 외부 동축 광원으로 구성되며, 상기 제1 발광 유닛은 제1 링 광원, 및 제1 링 광원 둘레에 위치한 제1 보조 광원 세트로 구성되며, 상기 제1 보조 광원 세트는 하나 이상의 제1 바 광원과 상기 제1 링 광원 둘레에 각각 위치한 대향 하나 이상의 제2 바 광원으로 구성되며,
상기 제2 측정 유닛은 제2 이미지 픽업 장치, 일측에서 상기 제2 이미지 픽업 장치에 장착된 제2 카메라 렌즈와 제2 렌즈, 제2 렌즈를 향한 제2 내부 동축 광원, 및 제2 카메라 렌즈에 대해서 외부에 위치한 제2 외부 동축 광원 및 제2 카메라 렌즈에 대향하는 상기 제2 외부 동축 광원의 일측에 위치하는 제2 발광 유닛으로 구성되며, 상기 제2 발광 유닛은 제2 링 광원 및 상기 제2 링 광원 둘레에 위치하는 제2 보조 광원 세트로 구성되며, 제2 보조 광원 세트는 하나 이상의 제3 바 광원 및 상기 제2 링 광원 둘레에 각각 위치하는 대향 하나 이상의 제4 바 광원으로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 장치.
객체의 3D 경사 각도를 측정하도록 양 대향 측정 모듈로 구성된 측정 모듈 세트를 사용하며,
(A) 측정 모듈 세트의 양 대향 발광 유닛과 양 대향 측정 유닛의 외부 동축 광원과 이미지 픽업 장치 사이에 한정된 측정 공간부에서 측정하려는 객체를 위치시키는 단계,
(B) 상기 측정 공간부에서 객체를 경사 각도로 회전시키는 단계,
(C) 하나의 상기 발광 유닛의 보조 광원 세트와 링 광원과 하나의 상기 측정 유닛의 카메라 렌즈 및 이미지 픽업 장치를 동기적으로 활성화시키고, 상기 객체의 일면에 광을 조사하고 상기 객체에 프론트광을 제공하는 단계,
(D) 다른 상기 측정 유닛의 내부 동축 광원과 외부 동축 광원을 동기적으로 활성화시키고, 각각의 상기 내부 동축 광원을 구동하여 각각의 측정 유닛의 렌즈와 카메라 렌즈를 통하여 대응 외부 동축 광원의 콘덴서 렌즈로 조사하고, 그리고 각각의 측정 유닛의 광 프로젝터의 프로젝션 측면을 구동하여 콘덴서 렌즈 상으로 조사하여, 상기 내부 동축 광원에 의해서 조사된 광과 각각의 측정 유닛의 외부 동축 광원에 의해서 조사된 광이 상기 객체에 백라이트광을 제공하도록 객체의 대향측상으로 조사된 동축광으로 결합되는 단계,
(E) 상기 객체 상에 프론트 광과 백라이트 광의 조사 시에, 프론트 광 근처의 이미지 픽업 장치는 상기 카메라 렌즈를 통하여 상기 객체의 선명한 외관 형상과 윤곽의 이미지를 픽업하도록 구동되는 단계,
(F) 상기 프론트 광 근처의 이미지 픽업 장치는 객체의 3D 경사 각도를 분석하고 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭시켜, 매칭이 되면 단계(G)로 가고 매칭이 안되면 단계(H)로 진행하는 단계,
(G) 상기 객체의 3D 경사 각도가 미리 설정된 3D 경사 참고값과 일치하면, 상기 객체는 다음의 본딩 절차에 사용될 수 있고, 경사 각도 측정이 완료되는 단계,
(H) 상기 객체의 3D 경사 각도가 미리 설정된 3D 경사 참고값과 매칭되지 않으면 단계(B)로 진행하는 단계
로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 방법.
제7항에 있어서,
상기 단계(A) 및 단계(D)에서, 각각의 상기 측정 유닛은 이미지 픽업 장치, 상기 이미지 픽업 장치 일측에 장착된 렌즈 및 카메라 렌즈, 상기 렌즈에 대해서 일측에 위치한 내부 동축 광원, 및 상기 카메라 렌즈의 외부측에 위치한 외부 동축 광원으로 구성되며, 상기 이미지 픽업 장치는 전하 결합 소자(CCDs)이고, 상기 카메라 렌즈는 원격심 렌즈(telecentric lenses)이고, 상기 내부 동축 광원은 고출력 LED이며,
상기 외부 동축 광원은 광 프로젝터 및 콘덴서 렌즈로 구성되며, 상기 광 프로젝터는 광을 조사하기 위한 광 프로젝터 측면을 포함하며, 상기 콘덴서 렌즈는 상기 광 프로젝션 측면의 외부에 위치하고 상기 카메라 렌즈를 향하고, 상기 광 프로젝터의 광 프로젝션 측면은 4각형, 원형, 기하학적 형상 또는 다른 불규칙 배열중 어느 하나로 배열된 복수개의 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 방법.
제7항에 있어서,
상기 단계(A), 단계(C) 및 단계(D)에서, 각각의 상기 발광 유닛의 보조 광원 세트는 상기 링 광원 둘레에 각각 위치하는 2 이상의 대향 바 광원을 포함하고, 각각의 상기 바 광원은 바 광 프로젝션 측면을 한정하고, 각각의 상기 측정 모듈의 발광 유닛의 링 광원과 상기 바 광원의 바 광 프로젝션 측면은 동일한 방향으로 광을 조사하도록 형상되며, 상기 바 광 프로젝션 측면은 4각형 배열 또는 기하학적 배열로 선택적으로 배열된 복수개의 LED로 구성되는 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 방법.
제7항에 있어서,
상기 객체는 3D 그래스 패널 또는 편광자인 것을 특징으로 하는 패널 부재 경사 각도 측정 방법.