KR20200009999A

KR20200009999A - Electric motor board and method for controlling thereof

Info

Publication number: KR20200009999A
Application number: KR1020190001097A
Authority: KR
Inventors: 이경로; 최지동; 조재혁
Original assignee: 경일대학교산학협력단
Priority date: 2018-07-18
Filing date: 2019-01-04
Publication date: 2020-01-30

Abstract

The present invention relates to an electric skateboard which allows a user to freely use both hands. According to the present invention, the electric skateboard comprises: a board plate including an upper surface and a lower surface facing the upper surface; a pair of weight sensors which is arranged on a front portion of the upper surface and measures the weight of a riding person; a pair of front wheels positioned on a front portion of the lower surface; a pair of rear wheels positioned on a rear portion of the lower surface; a driving unit connected to the pair of rear wheels to supply power to the pair of rear wheels; and a control unit positioned on the lower surface and connected to the driving unit to control an operation of the driving unit. The control unit acquires information for a weight measured by the pair of weight sensors, and controls the driving unit to increase the rotating speed of the rear wheels if the weight measured by the pair of weight sensors has a larger value than a reference weight.

Description

ELECTRIC MOTOR BOARD AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF

본 발명은 전동 보드 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power board and a control method thereof.

최근 들어 레저 스포츠로 각광받고 있는 스케이트보드는 한발은 스케이트 발판 위에 위치시키고, 다른 한발은 지면에 위치하여 지면에 있는 발을 굴러 스케이트보드를 전진하게 한 후, 몸의 중심을 앞뒤로 움직여 전진 방향 운동력을 발생시키는 놀이기구이다.Recently, skateboards, which have been spotlighted as leisure sports, have one foot on the skateboard, the other foot on the ground, roll the feet on the ground to advance the skateboard, and then move the center of the body back and forth to move forward. It is a playground equipment to generate.

최근에는 스케이트보드에 전동기능을 구비한 제품이 개발되어 마니아는 물론 초보자, 어린이, 노약자 등이 손쉽게 이용할 수 있게 되었다. 다만, 전동기능이 구비된 스케이트보드를 구동함에 있어서, 스케이트보드위에 탑승하여 조작부(예를 들어, 리모콘)을 손으로 휴대한 상태로 주행하게 되는데, 이 경우 주행 중 장애물의 출현 등으로 인한 위험 상황 발생시 신속한 조치가 이루어지지 않아 안전에 위험함이 따르는 문제점이 있다. Recently, the skateboard has been developed with the electric function has become easy to use for enthusiasts as well as beginners, children, the elderly and the like. However, in driving a skateboard equipped with an electric function, the vehicle is driven on the skateboard while carrying a control unit (for example, a remote controller) by hand, in which case a dangerous situation due to the appearance of an obstacle while driving. There is a problem that is not a quick action is taken when it occurs, which is dangerous to safety.

또한, 주행 중 정확한 조작을 위하여 조작부를 눈으로 보며 조작하는 경우 돌발상황에 대한 대처가 어렵고, 눈으로 보지 않고 손가락의 감각만으로 조작하는 경우 오작동될 가능성이 높은 문제점이 있다. In addition, it is difficult to cope with the sudden situation when operating the operation unit with the eyes for accurate operation while driving, there is a problem that there is a high possibility of malfunction when operating only by the sense of the finger without looking with the eyes.

대한민국등록특허공보 제10-1863460호Korea Patent Registration No. 10-1863460

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 양 손을 자유롭게 사용할 수 있는 전동 보드를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide an electric board that can use both hands freely.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 직관적인 조작으로 사용이 쉬운 전동 보드를 제공하는 것이다. The problem to be solved by the present invention is to provide an electric board easy to use by intuitive operation.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.Representative configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 실시예에 의한 전동 보드는, 상부면 및 상기 상부면에 대향하는 하부면을 포함하는 보드판; 상기 상부면 중 전방부에 위치하며, 탑승자의 무게를 측정하는 한 쌍의 무게 센서; 상기 하부면 중 전방부에 위치하는 한 쌍의 전방바퀴; 상기 하부면 중 후방부에 위치하는 한 쌍의 후방바퀴; 상기 한 쌍의 후방바퀴에 연결되어 상기 한 쌍의 후방바퀴로 동력을 공급하는 구동부; 상기 하부면 상에 위치하며 상기 구동부에 연결되어 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 한 쌍의 무게 센서에서 측정한 무게에 대한 정보를 획득하며, 상기 한 쌍의 무게 센서에 의하여 측정된 무게가 기준 무게보다 큰 값을 갖는 경우, 상기 후방바퀴의 회전 속도가 빨라지도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다. An electric board according to an embodiment of the present invention, the board comprises a top surface and a lower surface facing the upper surface; A pair of weight sensors positioned at the front of the upper surface and measuring a weight of the occupant; A pair of front wheels located at the front of the lower surface; A pair of rear wheels located at a rear portion of the lower surface; A driving unit connected to the pair of rear wheels to supply power to the pair of rear wheels; A control unit positioned on the lower surface and connected to the driving unit to control an operation of the driving unit, wherein the control unit obtains information on the weight measured by the pair of weight sensors, and the pair of weights When the weight measured by the sensor has a value greater than the reference weight, it may be characterized in that for controlling the drive unit to increase the rotational speed of the rear wheel.

본 발명에 따르면 양 손을 자유롭게 사용할 수 있는 전동 보드를 제공할 수 있다.According to the present invention can provide an electric board that can be used freely both hands.

또한 본 발명에 따르면 직관적인 조작으로 사용이 쉬운 전동 보드를 제공할 수 있다. In addition, according to the present invention can provide an electric board easy to use by the intuitive operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드의 상면과 측면 일부를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드의 하면을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 무게 설정 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드의 속도 제어 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a view showing a portion of the upper surface and the side surface of the electric board according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a lower surface of the electric board according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control method of the electric board according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of setting a reference weight in detail according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of controlling a speed of a power board according to an exemplary embodiment of the present invention in detail.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, duplicate descriptions of the same components are omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in the present specification, when a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, the component may be directly connected to or connected to the other component, but in between It will be understood that may exist. On the other hand, in the present specification, when a component is referred to as 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that there is no other component in between.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, the singular forms may include the plural forms unless the context clearly indicates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, the terms 'comprise' or 'have' are only intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of other features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also in this specification, the term 'and / or' includes any combination of the plurality of listed items or any of the plurality of listed items. In the present specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

또한 본 명세서에서, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략될 것이다.Also, in the present specification, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드의 상면과 측면 일부를 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드의 하면을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a portion of the upper and side surfaces of the electric board according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a lower surface of the electric board according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드(1)는 상부면(110a) 및 이와 대향하는 하부면(110b)을 포함하는 보드판(110)을 포함할 수 있다. 전동 보드(1)의 탑승자는 보드판(110)의 상부면(110a) 상에 탑승할 수 있으며, 탑승자에 의하여 상부면(110a) 상에 위치한 전원 버튼(200)이 턴 온되면 전동 보드(1)가 구동될 수 있다. 1 and 2, the electric board 1 according to an embodiment of the present invention may include a board plate 110 including an upper surface 110a and a lower surface 110b opposite thereto. The occupant of the electric board 1 may ride on the upper surface 110a of the board plate 110, and when the power button 200 located on the upper surface 110a is turned on by the occupant, the electric board 1 Can be driven.

보드판(110)의 하부면(110b) 중 전방부에 위치한 제1 면 상에는 주행을 위해 구동축(132)에 구속되어 결합된 한 쌍의 전방바퀴(131a)가 위치할 수 있다. 또한, 보드판(110)의 하부면(110b) 중 후방부에 위치한 제2 면 상에는 주행을 위해 구동축(132)에 구속되어 결합된 한 쌍의 후방바퀴(131b)가 위치할 수 있다. 여기서 전방부는 전동 보드(1) 주행 시 진행하는 방향을 기준으로 앞쪽, 후방부는 뒤쪽을 의미할 수 있다. 한 쌍의 전방바퀴(131a) 및 한 쌍의 후방바퀴(131b)는 전동 보드(1) 탑승자의 발 구름으로 회전하거나 후술할 구동부(150)에 의하여 회전할 수 있다.A pair of front wheels 131a coupled to and constrained by the driving shaft 132 may be located on the first surface located at the front of the lower surface 110b of the board plate 110. In addition, a pair of rear wheels 131b coupled to and constrained by the driving shaft 132 may be positioned on the second surface located at the rear side of the lower surface 110b of the board plate 110. Here, the front part may mean the front side and the rear part the rear side based on the direction in which the electric board 1 travels. The pair of front wheels 131a and the pair of rear wheels 131b may be rotated by the foot cloud of the occupant of the electric board 1 or by the driving unit 150 to be described later.

전방바퀴(131a)에는 전방바퀴(131a)가 보드판(110)으로부터 분리되지 않도록 고정시키는 전방트럭부(140a)가 연결될 수 있으며, 후방바퀴(131b)에는 후방바퀴(131b)가 보드판(110)으로부터 분리되지 않도록 고정시키는 후방트럭부(140b)가 연결될 수 있다.The front wheel 131a may be connected to the front truck unit 140a for fixing the front wheel 131a so as not to be separated from the board plate 110, and the rear wheel 131b may be connected to the rear wheel 131b from the board plate 110. The rear truck unit 140b may be connected to fix the rear truck unit 140b.

후방바퀴(131b)를 고정하는 후방 구동축(132)에는 후방바퀴(131b)에 가동 동력을 공급하는 구동부(150)가 연결될 수 있다. 이때, 구동부(150)는 보드판(110)의 하부면(110b) 상에 위치할 수 있다. 한편, 도 2에서는 구동부(150)가 후방 바퀴(131b)에 연결된 것으로 도시되었으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며, 구동부(150)는 전방 바퀴(131a)에 연결될 수도 있다. 구동부(150)는 상부면(110a) 상에 위치한 전원 버튼(200)이 턴 온되면 동작하고, 전원 버튼(200)이 턴 오프 상태일 때는 동작하지 않을 수 있다. The driving unit 150 that supplies the driving power to the rear wheel 131b may be connected to the rear drive shaft 132 that fixes the rear wheel 131b. In this case, the driving unit 150 may be located on the bottom surface 110b of the board plate 110. Meanwhile, although the driving unit 150 is illustrated as being connected to the rear wheel 131b in FIG. 2, the present invention is not limited thereto, and the driving unit 150 may be connected to the front wheel 131a. The driving unit 150 may operate when the power button 200 located on the upper surface 110a is turned on, and may not operate when the power button 200 is turned off.

구동부(150)는 모터와 변속기를 포함할 수 있으며, 모터는 BLDC 모터(브러시리스 모터)일 수 있다. 또한, 구동부(150)는 한 쌍의 후방바퀴(131b)의 회전을 중지시키기 위한 제동부를 더 포함할 수도 있다.The driving unit 150 may include a motor and a transmission, and the motor may be a BLDC motor (brushless motor). In addition, the driving unit 150 may further include a braking unit for stopping the rotation of the pair of rear wheels (131b).

구동부(150)에는 후방바퀴(131b)의 회전 속도를 제어하는 제어부(170)가 연결될 수 있다. 제어부(170)는 보드판(110)의 하부면(110b) 상에 위치할 수 있다. 제어부(170)는 후술할 무게 센서(160)와 연결되며, 무게 센서(160)로부터 측정된 값을 참조로 하여 후방바퀴(131b)의 회전 속도를 제어할 수 있다. 제어부(170)는 상부면(110a) 상에 위치한 전원 버튼(200)이 턴 온되면 동작하고, 전원 버튼(200)이 턴 오프 상태일 때는 동작하지 않을 수 있다. The controller 150 may be connected to the driving unit 150 to control the rotation speed of the rear wheel 131b. The controller 170 may be located on the bottom surface 110b of the board plate 110. The controller 170 is connected to the weight sensor 160 to be described later, and may control the rotation speed of the rear wheel 131b with reference to the value measured from the weight sensor 160. The controller 170 may operate when the power button 200 located on the upper surface 110a is turned on, and may not operate when the power button 200 is turned off.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드(1)는 무게를 측정하는 한 쌍의 무게 센서(160)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 무게 센서(160)는 보드판(110)의 상부면(110a) 상에 위치할 수 있다. Electric board 1 according to an embodiment of the present invention may include a pair of weight sensors 160 for measuring the weight. The pair of weight sensors 160 may be located on the upper surface 110a of the board plate 110.

특히, 탑승자가 전동 보드(1) 상에 탑승했을 때 탑승자의 어느 한 발이 위치하는 영역에 한 쌍의 무게 센서(160)가 제공될 수 있다. 보다 구체적으로, 탑승자가 전동 보드(1) 상에 탑승했을 때 한 쌍의 무게 센서(160)는 탑승자의 어느 한 발과 중첩하도록 위치할 수 있고, 한 쌍의 무게 센서(160) 중 어느 하나는 탑승자의 발 중 앞꿈치가 닿는 영역 상에 위치하고, 나머지 하나의 무게 센서(160)는 탑승자의 발 중 뒤꿈치가 닿는 영역 상에 위치할 수 있다. In particular, when the occupant rides on the electric board 1, a pair of weight sensors 160 may be provided in an area where one foot of the occupant is located. More specifically, when the occupant rides on the electric board 1, the pair of weight sensors 160 may be positioned to overlap any one foot of the occupant, and any one of the pair of weight sensors 160 may be The weight sensor 160 of the occupant's foot may be located on the area where the heel touches, and the other weight sensor 160 may be located on the area where the heel touches the passenger's foot.

무게 센서(160)는 로드 셀(load cell)을 포함할 수 있으며, 로드 셀은 무게를 받으면 압축되거나 늘어나는 등 변형되고 변형된 정도를 전기 신호로 검출할 수 있다. 무게 센서(160)는 상부면(110a) 상에 위치한 전원 버튼(200)이 턴 온되면 동작하고, 전원 버튼(200)이 턴 오프 상태일 때는 동작하지 않을 수 있다. The weight sensor 160 may include a load cell, and the load cell may detect a deformed and deformed degree such as being compressed or stretched upon receiving weight as an electrical signal. The weight sensor 160 may operate when the power button 200 located on the upper surface 110a is turned on, and may not operate when the power button 200 is turned off.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드(1)는 조명부(120)를 포함할 수 있다. Electric board 1 according to an embodiment of the present invention may include a lighting unit 120.

조명부(120)는 적어도 하나 이상의 발광 소자를 포함할 수 있으며, 발광 소자는 발광 다이오드(LED; light emitting diode), 반도체 레이저(LD; laser diode), 고체 레이저(solid laser) 중 어느 하나일 수 있다. The lighting unit 120 may include at least one light emitting device, and the light emitting device may be any one of a light emitting diode (LED), a semiconductor laser (LD), and a solid laser. .

조명부(120)는 제어부(170)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제어부(170)의 제어에 따라 조명부(120)로부터 방출되는 빛의 휘도 및 빛의 색 중 적어도 하나 이상이 변화할 수 있다. The lighting unit 120 may be electrically connected to the controller 170, and under control of the controller 170, at least one or more of brightness and color of the light emitted from the lighting unit 120 may be changed.

한편, 도 2에서는 조명부(120)가 보드판(110)의 하부면(110b)에 위치한 것으로 도시되었으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 조명부(120)는 보드판(110)의 측면에 위치할 수도 있고 보드판(110)의 상부면(110a)에 위치할 수도 있다. 또한, Meanwhile, in FIG. 2, the lighting unit 120 is illustrated as being located on the bottom surface 110b of the board 110, but the present invention is not limited thereto. The lighting unit 120 may be located at the side of the board plate 110 or may be located at the upper surface 110a of the board plate 110. Also,

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드(1)는 구동부(150) 및 제어부(170)에 전력을 공급하기 위한 배터리(180)를 포함할 수 있다. 배터리(180)는 보드판(110)의 하부면(110b) 상에 위치할 수 있으며, 구동부(150) 및 제어부(170)는 배터리(180)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 배터리(180)는 보드판(110)으로부터 탈착 가능하며, 재충전 가능한 것일 수 있다.Next, the electric board 1 according to an embodiment of the present invention may include a battery 180 for supplying power to the driving unit 150 and the control unit 170. The battery 180 may be positioned on the bottom surface 110b of the board plate 110, and the driving unit 150 and the controller 170 may be electrically connected to the battery 180. In this case, the battery 180 may be detachable from the board plate 110 and may be rechargeable.

종래 기술에 따른 전동 보드에는 보드판에 배터리가 고정되어 있으며, 이에 따라 배터리 충전을 위하여 전동 보드 전체를 이동시켜야 하는 번거로움이 있었으나, 본 발명의 일 실시예에 의할 경우 탈부착 가능한 배터리를 장착함으로써 배터리를 쉽게 충전할 수 있다.In the electric board according to the prior art, the battery is fixed to the board plate, and accordingly, there was a hassle to move the entire electric board to charge the battery, but according to an embodiment of the present invention by mounting a removable battery Can be easily charged.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a control method of the electric board according to an embodiment of the present invention.

먼저, 전동 보드(1) 상에 탑승자가 탑승하고, 전원 버튼(200)이 턴 온되면, 제어부(170)는 무게 센서(160)로부터 탑승자의 무게에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 제어부(170)는 탑승자의 무게에 대한 정보를 참조로 하여, 속도 제어에 기준이 되는 기준 무게를 설정할 수 있다(S310). 한편, 본 명세서에서 속도는, 전동 보드(1)의 속도를 의미할 수도 있고, 구동부(150)가 연결된 후방바퀴(131b)의 회전 속도를 의미할 수도 있다. First, when the occupant rides on the electric board 1 and the power button 200 is turned on, the controller 170 may receive information about the weight of the occupant from the weight sensor 160. The controller 170 may set a reference weight as a reference for speed control with reference to the information on the weight of the occupant (S310). On the other hand, in the present specification, the speed may mean the speed of the electric board (1), it may also mean the rotational speed of the rear wheel 131b to which the driving unit 150 is connected.

제어부(170)는 무게 센서(160)가 측정한 무게 값에 대한 정보를 지속적으로 제공받을 수 있으며, 측정된 무게 값과 기준 무게를 비교하여 전동 보드(1)의 속도를 제어할 수 있다(S320). 예를 들어, 새롭게 측정된 무게가 기준 무게보다 큰 값을 가지면 전동 보드(1)의 속도가 빨라지도록 구동부(150)를 제어하고, 새롭게 측정된 무게가 기준 무게보다 작은 값을 가지면 전동 보드(1)의 속도가 느려지거나 전동 보드(1)가 멈추도록 구동부(150)를 제어할 수 있다. The controller 170 may be continuously provided with information on the weight value measured by the weight sensor 160, and may control the speed of the electric board 1 by comparing the measured weight value and the reference weight (S320). ). For example, if the newly measured weight has a value greater than the reference weight, the driving unit 150 is controlled to speed up the motor board 1, and if the newly measured weight has a value smaller than the reference weight, the electric board 1 The driving unit 150 may be controlled to slow down the speed or stop the electric board 1.

다음으로, 제어부(170)는 전동 보드(1)의 속도를 기초로 하여 조명부(120)를 제어할 수 있다. Next, the controller 170 may control the lighting unit 120 based on the speed of the electric board (1).

보다 구체적으로, 전동 보드(1)의 속도가 빨라질수록 조명부(120)에서 방출되는 빛의 휘도가 증가하도록 제어하고, 전동 보드(1)의 속도가 느려질수록 조명부(120)에서 방출되는 빛의 휘도가 감소하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 조명부(120)에 복수 개의 발광 소자가 구비된 경우, 전동 보드(1)의 구동 속도에 따라 발광하는 발광 소자의 개수가 상이할 수 있다. 즉, 속도가 빨라질수록 많은 수의 발광 소자가 발광하고, 속도가 느려질수록 적은 수의 발광 소자가 발광할 수 있다. 또는 전동 보드(1)의 구동 속도에 따라 발광 소자의 휘도를 다르게 제어될 수 있다.More specifically, as the speed of the electric board 1 increases, the brightness of the light emitted from the lighting unit 120 is controlled to increase, and as the speed of the electric board 1 decreases, the brightness of the light emitted from the lighting unit 120. Can be controlled to decrease. For example, when a plurality of light emitting devices are provided in the lighting unit 120, the number of light emitting devices that emit light may vary according to a driving speed of the electric board 1. That is, as the speed increases, a greater number of light emitting devices emit light, and as the speed decreases, a smaller number of light emitting devices emit light. Alternatively, the luminance of the light emitting device may be controlled differently according to the driving speed of the electric board 1.

또는, 전동 보드(1)의 속도에 따라 다른 색의 빛이 방출되도록 제어할 수도 있다. Alternatively, it may be controlled to emit light of a different color according to the speed of the electric board (1).

전동 보드(1)의 속도가 기 설정된 제한 속도 이상인 경우, 탑승자가 이를 확인하여 감속할 수 있도록, 제어부(170)가 조명부(120)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 전동 보드(1)의 속도가 기 설정된 제한 속도 이상인 경우, 특정 색의 빛을 방출하도록 하거나, 일정한 시간 간격을 두고 발광 소자가 턴 온과 오프를 반복하도록 할 수 있다. When the speed of the electric board 1 is greater than or equal to a preset speed limit, the controller 170 may control the lighting unit 120 so that the occupant may check and decelerate. For example, when the speed of the electric board 1 is greater than or equal to a preset speed limit, light of a specific color may be emitted or the light emitting device may be turned on and off at regular intervals.

즉, 탑승자는 조명부(120)로부터 방출되는 빛의 휘도 또는 빛의 색을 통해 자신이 어느 정도의 속도로 주행하고 있는지 판단하고 주행 속도를 조절할 수 있다. That is, the occupant may determine the speed at which the vehicle is traveling based on the brightness or the color of the light emitted from the lighting unit 120 and adjust the driving speed.

한편, 도 1 및 도 2에는 도시되지 않았으나, 전동 보드(1)의 속도가 기 설정된 제한 속도 이상인 경우, 경고음을 낼 수 있는 소리 출력부가 전동 보드(1)에 더 구비될 수 있다. On the other hand, although not shown in Figure 1 and 2, when the speed of the electric board (1) is more than the preset speed limit, a sound output unit for emitting a warning sound may be further provided in the electric board (1).

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 무게 설정 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a method of setting a reference weight in detail according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 탑승자가 전동 보드(1)에 탑승한 것으로 감지되면, 기 설정된 기간 동안 탑승자의 무게를 측정할 수 있다(S410). Referring to FIG. 4, when it is detected that the occupant rides on the electric board 1, the weight of the occupant may be measured for a preset period of time (S410).

기 설정된 기간은 제1 기간과 제2 기간을 포함할 수 있으며, 제1 기간과 제2 기간은 서로 연속할 수 있다. 예를 들어, 기 설정된 기간은 5초라고 할 때, 제1 기간은 탑승이 감지된 시점으로부터 3초 간을 의미할 수 있고, 제2 기간은 탑승이 감지된 시점으로부터 3초 경과 후부터 기 설정된 기간인 5초가 종료되는 시점까지의 기간인 1초 간을 의미할 수 있다. The preset period may include a first period and a second period, and the first period and the second period may be continuous to each other. For example, when the preset period is 5 seconds, the first period may mean 3 seconds from when the boarding is detected, and the second period may be a preset period from 3 seconds after the boarding is detected. It may mean 1 second, which is a period up to a point where 5 seconds of phosphorus ends.

제어부(170)는 기 설정된 기간 중 제2 기간에 측정된 탑승자의 무게에 대한 평균 값을 산출하고(S420), 산출된 평균 값을 기준 무게로 설정할 수 있다(S430). 일반적으로, 탑승자가 전동 보드(1)에 탑승하게 되면, 초기에는 전동 보드(1)에서 중심을 잡기 위하여 움직이게 되므로 정확한 무게 측정이 어렵다. 따라서, 탑승자가 전동 보드(1) 상에서 안정적인 자세를 잡기 위해 필요한 기간이 지난 후에 탑승자의 무게를 측정하여야 정확한 무게 값을 획득할 수 있다. The controller 170 may calculate an average value of the weight of the occupant measured in the second period of the preset period (S420), and set the calculated average value as the reference weight (S430). In general, when the occupant rides on the electric board (1), it is difficult to accurately measure the weight because it initially moves to center the electric board (1). Therefore, the weight of the occupant must be measured after a period necessary for the occupant to make a stable posture on the electric board 1 to obtain an accurate weight value.

본 발명의 실시예에 따른 전동 보드(1)는 탑승자가 전동 보드(1) 상에서 안정적인 자세를 잡기 위해 필요한 기간인 제1 기간이 경과한 후 측정되는 탑승자의 무게를 이용하고, 소정의 기간(제2 기간) 동안 측정된 복수의 무게 값에 대한 평균을 산출하여 기준 무게를 설정하므로, 구동부(150)를 정확하게 제어할 수 있다. The electric board 1 according to the embodiment of the present invention uses the weight of the occupant measured after the first period, which is a period necessary for the occupant to secure a stable posture on the electric board 1, and uses a predetermined period of time. The reference weight is set by calculating an average of the plurality of weight values measured during the period 2), so that the driving unit 150 can be accurately controlled.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 보드의 속도 제어 방법을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 5 is a flowchart illustrating a method of controlling a speed of a power board according to an exemplary embodiment of the present invention in detail.

도 5를 참조하면, 제어부(170)는, 무게 센서(160)로부터 획득한 무게 값 정보를 통해 무게가 변화된 것을 감지할 수 있다(S510). Referring to FIG. 5, the controller 170 may detect that the weight is changed through the weight value information obtained from the weight sensor 160 (S510).

제어부(170)는, 측정 무게가 기준 무게보다 큰지를 판단하고(S520), 측정 무게가 기준 무게보다 큰 것으로 판단되면 전동 보드(1)의 구동 속도가 증가하도록 구동부(150)를 제어할 수 있다(S530). 구동부(150)는 제어부(170)의 제어에 따라 단위 시간 당 후방바퀴(131b)의 회전 횟수를 증가시킬 수 있다. The controller 170 may determine whether the measured weight is greater than the reference weight (S520), and if it is determined that the measured weight is greater than the reference weight, the controller 170 may control the driving unit 150 to increase the driving speed of the electric board 1. (S530). The driving unit 150 may increase the number of rotations of the rear wheel 131b per unit time under the control of the controller 170.

도 1 및 도 2를 참조하여 상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면 한 쌍의 무게 센서(160)가 전동 보드(1)의 전면부에 위치하므로, 탑승자가 전동 보드(1)의 진행 방향 쪽으로 몸을 기울여 무게 중심을 중앙에서 전면부로 이동시키면 무게 센서(160)에서 측정되는 무게 값이 기준 무게 값보다 커지게 된다. 즉, 탑승자가 전동 보드(1)의 진행 방향 쪽으로 몸을 기울이면 전동 보드(1)의 구동 속도가 빨라진다. As described above with reference to FIGS. 1 and 2, according to an embodiment of the present invention, since a pair of weight sensors 160 are located at the front of the electric board 1, the occupant advances the electric board 1. If the body is tilted toward the direction to move the center of gravity from the center to the front portion, the weight value measured by the weight sensor 160 is greater than the reference weight value. That is, when the occupant inclines toward the traveling direction of the electric board 1, the driving speed of the electric board 1 becomes high.

이와 달리, 측정 무게가 기준 무게보다 작은 것으로 판단되면, 제어부(170)는 전동 보드(1)의 구동 속도가 감소하도록 구동부(150)를 제어할 수 있다(S540, S550, S560). 탑승자가 전동 보드(1)의 진행 방향에 반대인 방향 쪽으로 몸을 기울여, 무게 중심을 중앙에서 후면부로 이동시키면 무게 센서(160)에서 측정되는 무게 값이 기준 무게 값보다 작아지게 된다. 즉, 탑승자가 전동 보드(1)의 진행 방향과 반대되는 방향 쪽으로 몸을 기울이면 전동 보드(1)의 구동 속도가 느려진다. On the contrary, if it is determined that the measured weight is smaller than the reference weight, the controller 170 may control the driver 150 to reduce the driving speed of the electric board 1 (S540, S550, and S560). When the occupant tilts toward the direction opposite to the traveling direction of the electric board 1 and moves the center of gravity from the center to the rear part, the weight value measured by the weight sensor 160 becomes smaller than the reference weight value. That is, when the occupant inclines toward the direction opposite to the traveling direction of the electric board 1, the drive speed of the electric board 1 becomes slow.

다만, 측정 무게가 기준 무게보다 작은 상태가 기 설정된 기간 동안 유지되거나(S540), 탑승자가 전동 보드(1)에서 내려 무게 센서(160)에서 측정한 무게 값이 0이 되는 경우에는(S550), 전동 보드(1)의 구동이 중지되도록 구동부(150)를 제어할 수 있다(S570). However, if the measured weight is less than the reference weight is maintained for a predetermined period (S540), or if the occupant is lowered from the electric board 1 and the weight value measured by the weight sensor 160 becomes 0 (S550), The driving unit 150 may be controlled to stop driving of the electric board 1 (S570).

즉, 탑승자는 속도를 높이고 경우 몸을 앞쪽으로 기울이고, 현 속도를 유지하고 싶은 경우 처음 탑승했을 때처럼 무게 중심이 중앙부로 오도록 자세를 취하고, 감속하고 싶은 경우 뒤쪽으로 기울여 전동 보드(1)를 조작할 수 있다. That is, the occupant increases the speed and tilts his body forward, and if he wants to maintain the current speed, the posture should be positioned so that the center of gravity is in the center as in the first boarding, and if he wants to slow down, the electric board 1 is operated. can do.

즉 본 발명의 실시예에 따른 전동 보드(1)의 경우, 조작이 직관적이므로 탑승자가 쉽게 이용할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 전동 보드(1)를 사용하는 경우, 리모컨 없이 조작 가능하여 탑승자의 시야 및 양 손의 자유로움을 확보할 수 있다. 즉, 탑승자가 돌발상황에 대한 판단을 신속히 하여, 안전하게 전동 보드를 사용할 수 있다. That is, in the case of the electric board 1 according to the embodiment of the present invention, since the operation is intuitive, the occupant can easily use it. In addition, when using the electric board 1 according to the embodiment of the present invention, it can be operated without a remote control to ensure the visibility of the occupants and the freedom of both hands. That is, the occupant can quickly use the electric board to make a judgment on the unexpected situation.

본 발명의 실시예와 달리 전동 보드에 하나의 무게 센서만 구비된 경우, 탑승자가 진행 방향을 전환하는 경우(예를 들어, 좌회전 또는 우회전하는 경우) 전동 보드의 일부를 기울이게 되므로, 탑승자가 속도 변경 조작을 의도하지 않았음에도 무게 센서에서 측정되는 무게 값이 증가하거나 감소하여 속도가 변화할 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예에 따르면 한 쌍의 무게 센서(160)를 구비하고 각 무게 센서(160)에서 측정되는 값의 평균을 이용함에 따라 상술한 문제점을 해결할 수 있다. Unlike the embodiment of the present invention, when the motor board is provided with only one weight sensor, when the occupant changes the driving direction (for example, when turning left or right), the part of the electric board is inclined, so that the occupant changes the speed. The speed may change due to the increase or decrease of the weight value measured by the weight sensor even when no manipulation is intended. However, according to the exemplary embodiment of the present invention, the above-described problem may be solved by using a pair of weight sensors 160 and using an average of the values measured by the respective weight sensors 160.

한편, 측정 무게가 기준 무게보다 크면 전동 보드(1)의 속도가 증가되는 것으로 설명하였으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(170)는 측정 무게가 기준 무게보다 기 설정된 값 이상 큰 조건을 만족하는 경우 전동 보드(1)의 속도가 증가되도록 제어할 수 있다. 또한, 측정 무게가 기준 무게보다 작으면 전동 보드(1)의 속도가 감소되는 것으로 설명하였으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 제어부(170)는 측정 무게가 기준 무게보다 기 설정된 값 이하보다 작은 조건을 만족하는 경우 전동 보드(1)의 속도가 증가되도록 제어할 수 있다.On the other hand, when the measured weight is greater than the reference weight has been described that the speed of the electric board 1 is increased, but the present invention is not limited thereto. For example, the controller 170 may control the speed of the electric board 1 to increase when the measured weight satisfies a condition that is larger than a reference value by more than a predetermined value. In addition, although the measurement weight is smaller than the reference weight, the speed of the electric board 1 has been described as being reduced, but the present invention is not limited thereto. For example, the controller 170 may control the speed of the electric board 1 to increase when the measured weight satisfies a condition smaller than the reference weight.

한편, 본 발명의 실시예는 지금까지 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 상술한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. On the other hand, the embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and / or method described so far, but may be implemented through a program that realizes a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium on which the program is recorded. Such implementations can be readily implemented by those skilled in the art from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 통상의 기술자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of the invention.

1: 전동보드 110: 보드판
110a: 상부면 110b: 하부면
120: 조명부 131a: 전방바퀴
131b: 후방바퀴 132: 구동축
140a: 전방트럭부 140b: 후방트럭부
150: 구동부 160: 무게 센서
170: 제어부 180: 배터리
200: 전원 버튼1: motor board 110: board board
110a: upper surface 110b: lower surface
120: lighting unit 131a: front wheel
131b: rear wheel 132: drive shaft
140a: front truck portion 140b: rear truck portion
150: drive unit 160: weight sensor
170: control unit 180: battery
200: power button

Claims

A board comprising an upper surface and a lower surface opposite the upper surface;
A pair of weight sensors positioned at the front of the upper surface and measuring a weight of the occupant;
A pair of front wheels located at the front of the lower surface;
A pair of rear wheels located at a rear portion of the lower surface;
A driving unit connected to the pair of rear wheels to supply power to the pair of rear wheels;
Located on the lower surface and connected to the drive unit for controlling the operation of the drive unit, the control unit,
Acquire information on the weight measured by the pair of weight sensors, and if the weight measured by the pair of weight sensors has a value larger than the reference weight, the drive unit to increase the rotational speed of the rear wheels Electric board, characterized in that for controlling.

The method of claim 1,
The pair of weight sensors are provided at a position where the occupant's foot rests when the occupant rides on the power board,
The weight board of any one of the pair of weight sensors is provided on the area where the heel of the foot touches, and the other weight sensor is provided on the area where the heel of the foot touches.

The method of claim 1,
The control unit, characterized in that for setting the reference weight with reference to the weight measured for a predetermined period from the time when the occupant is detected on the electric board.

The method of claim 3,
The predetermined period is divided into a first period and a second period after the first period,
The control unit may calculate an average value for the weight measured during the second period, and set the calculated average value as the reference weight.

The method of claim 4, wherein
And the control unit controls the driving unit to reduce the rotation speed of the rear wheel when the weight measured by the pair of weight sensors has a value smaller than the reference weight.

The method of claim 1,
Located on the lower surface, further comprising a battery for supplying power to the drive unit and the control unit,
The battery board, characterized in that the battery is removable from the lower surface.

The method of claim 5,
Further comprising a lighting unit including at least one light emitting device,
The control board is characterized in that for controlling the driving of the lighting unit based on the rotational speed of the rear wheel.

The method of claim 7, wherein
The control unit,
The electric board, characterized in that for controlling the illumination unit to increase the brightness of the light emitted from the light emitting element as the rotation speed of the rear wheel is faster.

The method of claim 7, wherein
The control unit,
And the lighting unit is controlled to change the color of light emitted from the light emitting device when the rotation speed of the rear wheel changes.

The method of claim 5,
The controller may be configured to control the operation of the driving unit to be stopped when the state in which the measured weight is smaller than the reference weight is maintained for a preset period or when the measured weight is '0'. board.