KR20200009446A - Smart apparatus for guiding parking information and method thereof - Google Patents

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KR20200009446A
KR20200009446A KR1020180083839A KR20180083839A KR20200009446A KR 20200009446 A KR20200009446 A KR 20200009446A KR 1020180083839 A KR1020180083839 A KR 1020180083839A KR 20180083839 A KR20180083839 A KR 20180083839A KR 20200009446 A KR20200009446 A KR 20200009446A
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권기영
이동재
김용정
백종범
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공주대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for guiding smart parking information which comprises: a pedestrian detection unit detecting the entry or access of a pedestrian on both sides of the crosswalk; a vehicle information detection unit detecting the entry of a vehicle at an entrance side of the parking lot and detecting vehicle information of the corresponding vehicle; an empty space detection unit detecting an empty space in which the vehicle is not parked among a plurality of parking spaces in the parking lot; a parking space information output unit displaying whether parking is available for each parking space in the parking lot; a parking lot information storing unit storing a digital map inside the parking lot as parking space dividing information for each floor of the parking lot; a communication unit communicating with the user terminal in a specific wireless manner; and a control unit calculating parking information and path information to be provided to the user terminal through the communication unit.

Description

스마트 주차 정보 안내 장치 및 방법{SMART APPARATUS FOR GUIDING PARKING INFORMATION AND METHOD THEREOF}Smart parking information guidance device and method {SMART APPARATUS FOR GUIDING PARKING INFORMATION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 스마트 주차 정보 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주차장 진입 시 운전자에게 사용자 단말기나 외부 전광판을 통해 주차 공간의 유무와 위치를 화면을 통해 안내하고, 또한 주차장 앞 횡단보도의 바닥에는 바닥 전광판을 통해 보행자에게 횡단 여부를 안내할 수 있도록 하는, 스마트 주차 정보 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a smart parking information guidance device and method, and more particularly, to the driver when entering the parking lot of the vehicle through the user terminal or an external billboard through the screen to guide the presence and location of the parking space, and also crosswalk in front of the parking lot The bottom of the relates to a smart parking information guide device and method, to guide the pedestrian crossing through the floor signboard.

오늘날 많은 사람들이 차량을 소유하고 있고, 자가용 또는 업무용 차량을 이용하여 출퇴근, 업무의 수행, 쇼핑, 방문 등을 수행함으로 인하여, 건물의 건축 설계 시 사무실이나 주거지의 용적률을 증가시키는 것뿐만 아니라, 주차장의 용적률 또한 증가시킬 수밖에 없다. 즉, 건축물의 대형화, 고층화, 밀집화 현상에 따라 주차장 또한 대형화되고 있으며 또한 지하화 되고 있다.Many people today own a car and use their own car or work car to commute, perform work, shop, visit, etc. The volume ratio of the inevitably also increases. In other words, the parking lot is becoming larger and underground due to the increase in size, height, and density of buildings.

이와 같이 주차장이 대형화되고 지하화 됨에 따라, 대형 건축물의 지하 주차장을 처음 방문하는 운전자들은 방향 감각이 떨어지기 때문에 단지 주차장의 벽면이나 천장에 부착된 안내판만으로 원하는 목적지(예 : 아파트의 동의 입구, 쇼핑몰의 특정 몰 입구, 특정 엘리베이터, 병원의 특정 병동 등)에서 가장 가까운 주차 구역을 찾는데 상당한 어려움이 있다. As the parking lot is enlarged and underground, drivers who first visit the underground parking lot of a large building have a poor sense of direction, so only the signboard attached to the wall or ceiling of the parking lot is the desired destination (e.g., the entrance of the apartment's motion, the shopping mall). There is considerable difficulty in finding the nearest parking area at certain mall entrances, certain elevators, certain wards in hospitals, etc.).

더구나 대부분의 대형 주차장이 공차면(즉, 차량이 주차되어 있지 않은 주차면)의 위치를 안내하는 안내원이나 안내시설은 갖추어져 있으나, 공차면(즉, 빈 주차면)까지 정확한 경로를 안내해주는 시설은 갖추어져 있지 않다. 따라서 운전자들은 직접 주차장 내부를 주행하면서 공차면을 확인하고 찾는 과정을 수행해야 하는 불편함이 있다. 더구나 지하 주차장이 대형화될수록 이러한 문제점은 더욱 자주 발생하게 된다. Moreover, most large parking lots have guides or guides to guide the location of the tolerance plane (ie, the parking plane where the vehicle is not parked). Is not equipped. Therefore, the driver has to inconvenience the need to perform the process of checking and finding the tolerance surface while driving directly inside the parking lot. Moreover, the larger the underground parking lot, the more often this problem occurs.

또한 공차면에 주차를 완료한 후 주차장을 벗어나 건물 내부로 진입하기 위하여 주차장 내부의 횡단보도를 통과할 때, 횡단보도 주변을 살펴보지 않고 스마트폰 등을 보면서 부주의하게 보행하는 사용자가 증가함에 따라 사고 발생 가능성이 증가하는 문제점이 있다.In addition, after the parking is completed on the tolerance surface, when passing through the crosswalk inside the parking lot to enter the building outside the parking lot, accidentally increased as users who inadvertently walk while watching the smartphone, etc. without looking around the crosswalk There is a problem that the probability of occurrence increases.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-0399000호(2003.09.08.등록, 무인 주차 안내 시스템 및 그 방법)에 개시되어 있다. Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent No. 10-0399000 (registered on September 08, 2003, unmanned parking guidance system and method).

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 차량의 주차장 진입 시 운전자에게 사용자 단말기나 외부 전광판을 통해 주차 공간의 유무와 위치를 화면을 통해 안내하고, 또한 주차장 앞 횡단보도의 바닥에는 바닥 전광판을 통해 보행자에게 횡단 여부를 안내할 수 있도록 하는, 스마트 주차 정보 안내 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. According to an aspect of the present invention, the present invention has been created to solve the above problems, and guides the presence and location of the parking space to the driver through the screen to the driver when entering the parking lot of the vehicle through the screen, It is also an object of the present invention to provide a smart parking information guidance device and method that can guide the pedestrians through the floor signboard on the floor of the pedestrian crossing in front of the parking lot.

본 발명의 일 측면에 따른 스마트 주차 정보 안내 장치는, 횡단보도의 양측에서 보행자의 진입이나 접근을 검출하는 보행자 검출부; 주차장 입구측에서 차량의 진입을 감지하고 해당 차량의 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부; 주차장 내의 복수의 주차면 중 차량이 주차되어 있지 않은 공차면을 검출하는 공차면 검출부; 상기 주차장 내의 각 주차면에 대하여 주차 가능 여부를 표시하는 주차면 정보 출력부; 주차장의 각 층별 주차면 구획정보로서, 주차장 내부의 디지털 지도를 저장하는 주차장 정보 저장부; 사용자 단말기와 지정된 특정 무선 방식으로 통신하는 통신부; 및 상기 통신부 통해 상기 사용자 단말기에 제공할 주차장 정보 및 경로 정보를 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Smart parking information guide device according to an aspect of the present invention, the pedestrian detector for detecting the entry or access of the pedestrian on both sides of the crosswalk; A vehicle information detection unit detecting an entrance of a vehicle at an entrance of the parking lot and detecting vehicle information of the vehicle; A tolerance plane detection unit for detecting a tolerance plane in which the vehicle is not parked among the plurality of parking planes in the parking lot; A parking plane information output unit displaying whether parking is possible for each parking plane in the parking lot; Parking lot area storage information for each floor of the parking lot, the parking lot information storage unit for storing a digital map inside the parking lot; A communication unit for communicating with a user terminal in a specific wireless manner; And a controller configured to calculate parking lot information and route information to be provided to the user terminal through the communication unit.

본 발명은, 주차장 내의 횡단보도 양측에 설치된 바닥 전광판을 통해 보행자의 횡단 가능 또는 횡단 금지 정보를 출력하는 횡단보도 정보 출력부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 주차장 입구에 설치된 차량 진입 차단봉의 제어와 횡단보도 정보 출력부의 제어를 연계하여, 차량의 진입이나 보행자의 횡단보도 횡단을 제어하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes a pedestrian crossing information output unit that outputs pedestrian crossing or crossing prohibition information through floor signboards installed at both sides of the pedestrian crossing in the parking lot, and the control unit controls the vehicle entrance blocking rod installed at the entrance of the parking lot. And by controlling the crosswalk information output unit to control the crossing of the vehicle or the pedestrian crossing of the pedestrian.

본 발명에 있어서, 상기 통신부는, 상기 제어부의 제어에 따라, 각 층별 주차장 정보를 미리 등록된 상기 사용자 단말기에 전달하며, 상기 사용자 단말기를 통해 선택된 타겟 공차면 정보를 전달받으며, 상기 타겟 공차면까지의 경로 정보를 상기 사용자 단말기에 전달하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the communication unit, under the control of the control unit, delivers the parking lot information for each floor to the pre-registered user terminal, receives the target tolerance plane information selected through the user terminal, up to the target tolerance plane The route information of the user terminal is characterized in that it is delivered.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 미리 등록된 상기 사용자 단말기를 통해 각 층별 주차장의 지도와 공차면 정보를 표시하며, 상기 표시된 공차면 정보 중 사용자가 선택한 타겟 공차면으로 주행할 수 있는 최단 경로를 산출하여 안내하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit displays the map and the tolerance plane information of the parking lot for each floor through the user terminal registered in advance, and the shortest path that can travel to the target tolerance plane selected by the user among the displayed tolerance plane information. It is characterized by calculating and guiding.

본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 제1 사용자가 자신의 사용자 단말기를 통해 타겟 공차면을 시간상 먼저 선택할 경우, 비록 상기 타겟 공차면에 차량이 주차되지 않은 상태라고 할지라도, 해당 공차면이 예약된 것으로 판단하고, 제2 사용자의 사용자 단말기에는 상기 예약된 것으로 판단한 타겟 공차면을 표시하지 않는 것을 특징으로 한다.In the present invention, when the first user first selects the target tolerance plane in time through his or her user terminal, even if the vehicle is not parked on the target tolerance plane, the corresponding tolerance plane is reserved. And the target tolerance plane determined to be reserved is not displayed on the user terminal of the second user.

본 발명에 있어서, 상기 주차면 정보 출력부는, 각 주차면에 대한 주차 가능 대상을 지정된 특정 색상의 빛을 이용해 표시하도록 구현된 것을 특징으로 한다.In the present invention, the parking surface information output unit, characterized in that implemented to display the parking targets for each of the parking surface using a light of a specific color specified.

본 발명에 있어서, 상기 사용자 단말기는, 해당 주차장 정보를 표시할 수 있는 전용 단말기이거나, 해당 주차장 정보를 표시할 수 있는 주차앱이 설치되어 있는 단말기인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the user terminal is a dedicated terminal capable of displaying the corresponding parking lot information, or a terminal equipped with a parking app capable of displaying the corresponding parking lot information.

본 발명의 다른 측면에 따른 스마트 주차 정보 안내 방법은, 스마트 주차 정보 안내 장치의 제어부가 주차장의 각 층별 공차면을 검출하는 단계; 주차장에 차량이 진입할 경우, 상기 제어부가 주차장 지도와 공차면 정보를 상기 진입한 차량의 미리 등록된 사용자 단말기에 전송하는 단계; 및 상기 사용자 단말기로부터 타겟 공차면이 선택되고, 상기 타겟 공차면 선택 정보가 수신될 경우, 상기 제어부가 상기 타겟 공차면까지의 경로 정보를 산출하여 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Smart parking information guide method according to another aspect of the present invention, the control unit of the smart parking information guide device for detecting the tolerance surface of each floor of the parking lot; When the vehicle enters the parking lot, the control unit transmitting a parking lot map and tolerance information to a pre-registered user terminal of the entered vehicle; And if a target tolerance plane is selected from the user terminal and the target tolerance plane selection information is received, calculating, by the controller, path information to the target tolerance plane and transmitting the calculated route information to the user terminal. It is done.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 스마트 주차 정보 안내 방법은, 주차장에 차량이 진입할 경우, 스마트 주차 정보 안내 장치의 제어부가 주차량 차량 진입 차단봉을 내려 일단 진입 금지 시키는 단계; 상기 제어부가 횡단보도 양측에 설치된 바닥 전광판에 보행자의 횡단 금지 정보를 출력하는 단계; 상기 제어부가 횡단보도 양측에 보행자가 있는지 체크하고, 횡단보도 양측에 보행자가 있으면, 상기 주차장 차량 진입 차단봉을 내림 상태로 계속 유지하고, 아울러 상기 바닥 전광판에 보행자 횡단 허가 정보를 출력하는 단계; 및 상기 횡단보도 양측에 보행자가 없으면, 상기 제어부가 상기 주차장 차량 진입 차단봉을 올려 차량의 진입을 허가하고, 아울러 상기 바닥 전광판에 보행자 횡단 금지 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Smart parking information guide method according to another aspect of the present invention, when the vehicle enters the parking lot, the control unit of the smart parking information guide device to step down the parking amount vehicle entrance blocking bar once prohibited entry; Outputting, by the controller, pedestrian crossing prohibition information to floor display boards installed at both sides of the pedestrian crossing; Checking, by the controller, whether there are pedestrians at both sides of the crosswalk, and if the pedestrians are at both sides of the crosswalk, keeping the parking vehicle entrance blocking bar in a down state and outputting pedestrian crossing permission information to the floor billboard; And if there are no pedestrians on both sides of the crosswalk, allowing the controller to raise the parking lot vehicle entrance blocking rod to permit entry of the vehicle and output pedestrian crossing prohibition information to the floor billboard.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 차량의 주차장 진입 시 운전자에게 사용자 단말기나 외부 전광판을 통해 주차 공간의 유무와 위치를 화면을 통해 안내하고, 또한 주차장 앞 횡단보도의 바닥에는 바닥 전광판을 통해 보행자에게 횡단 여부를 안내할 수 있도록 한다.According to an aspect of the present invention, the present invention guides the driver to the parking lot of the vehicle through the user terminal or the external display board through the screen and the presence and location of the parking space, the floor of the pedestrian crossing in front of the parking lot through the floor display board Allow pedestrians to guide you through the crossing.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 정보 안내 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 각 주차면에 대한 주차 가능 대상을 특정 색상의 빛을 이용해 표시하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 스마트 주차 정보 안내 방법을 시뮬레이션 하기 위한 주차장 모형과 스마트 주차 정보 안내 장치를 촬영한 사진을 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 주차 정보 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 주차 정보 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a smart parking information guide device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exemplary view illustrating a method of displaying a parking target for each parking surface using light of a specific color in FIG. 1.
3 is an exemplary view showing a photograph of a parking lot model and a smart parking information guide device for simulating the smart parking information guide method in FIG.
4 is a flowchart illustrating a smart parking information guide method according to a first embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a smart parking information guide method according to a second embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 주차 정보 안내 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a smart parking information guide device and method according to the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or convention of a user or an operator. Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 주차 정보 안내 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.1 is an exemplary view showing a schematic configuration of a smart parking information guide device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 스마트 주차 정보 안내 장치는, 보행자 검출부(110), 차량정보 검출부(120), 공차면 검출부(130), 주차장 정보 저장부(140), 제어부(150), 통신부(160), 주차앱 정보 출력부(170), 주차면 정보 출력부(180), 및 횡단보도 정보 출력부(190)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the smart parking information guide apparatus according to the present embodiment includes a pedestrian detector 110, a vehicle information detector 120, a tolerance plane detector 130, a parking lot information storage 140, and a controller ( 150, the communication unit 160, the parking app information output unit 170, the parking surface information output unit 180, and the crosswalk information output unit 190.

상기 보행자 검출부(110)는 횡단보도의 양측에서 보행자의 진입이나 접근을 검출한다. 상기 보행자 검출부(110)는 보행자의 진입이나 접근 검출을 위한 적어도 하나 이상의 센서(예 : 초음파, 적외선 등)를 포함한다.The pedestrian detector 110 detects the entry or approach of a pedestrian on both sides of the crosswalk. The pedestrian detector 110 may include at least one sensor (eg, ultrasonic waves, infrared rays, etc.) for detecting the entrance or approach of a pedestrian.

상기 차량정보 검출부(120)는 주차장 입구측에서 차량이 진입할 경우 이를 감지하여 해당 차량의 차량정보(예 : 차종, 차번 등)를 검출한다. 상기 차량정보 검출부(120)는 차량의 진입과 차량정보의 검출을 위한 적어도 하나 이상의 센서(예 : 초음파, 적외선, 카메라 등)를 포함한다.The vehicle information detector 120 detects when a vehicle enters the entrance of the parking lot and detects vehicle information (eg, a car model, a car number, etc.) of the corresponding vehicle. The vehicle information detector 120 includes at least one sensor (eg, ultrasonic wave, infrared ray, camera, etc.) for entering the vehicle and detecting the vehicle information.

상기 공차면 검출부(130)는 주차장 내의 복수의 주차면 중 차량이 주차되어 있지 않은 공차면(즉, 빈 주차면)을 검출한다. 상기 공차면 검출부(130)는 차량의 주차 여부를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 센서(예 : 초음파, 적외선, 카메라 등)를 포함한다.The tolerance surface detector 130 detects a tolerance surface (ie, an empty parking surface) in which the vehicle is not parked among the plurality of parking surfaces in the parking lot. The tolerance plane detection unit 130 includes at least one sensor (eg, ultrasonic, infrared, camera, etc.) for detecting whether the vehicle is parked or not.

상기 주차면 정보 출력부(180)는 각 주차면에 대하여 주차 가능 여부를 발광 소자(예 : LED, LCD)(181)를 이용하여 표시한다(도 2 참조). 이때 상기 발광 소자(181) 중 LCD는 주차장 내부 전광판으로 기능할 수 있으며, 각 주차면에 대한 주차 가능 여부를 사용자가 포괄적으로 인지할 수 있게 할 수 있다.The parking surface information output unit 180 displays whether or not parking is possible for each parking surface using a light emitting device (eg, an LED or an LCD) 181 (see FIG. 2). In this case, the LCD of the light emitting device 181 may function as an electric signboard inside the parking lot, and the user may comprehensively recognize whether parking is possible for each parking surface.

도 2는 상기 도 1에 있어서, 각 주차면에 대한 주차 가능 대상을 특정 색상의 빛을 이용해 표시하는 방법을 설명하기 위하여 보인 예시도로서, 예컨대 초록색이면 일반 차량이 주차가 가능하고(즉, 일반 차량을 위한 공차면), 파랑색이면 장애인 차량이 주차가 가능하고(즉, 장애인 차량을 위한 공차면), 보라색이면 임산부 차량이 주차가 가능하고(즉, 임산부 차량을 위한 공차면), 빨강색이면 공차면이 아니므로 모든 차량의 주차가 불가능하다. FIG. 2 is an exemplary view illustrating a method of displaying a parking target for each parking surface by using a light of a specific color in FIG. 1, for example, when it is green, a general vehicle can park (ie, general) Tolerance plane for vehicles), blue means that disabled vehicles can park (i.e. tolerance plane for disabled vehicles), purple means that pregnant women can park (i.e. tolerance plane for pregnant vehicles), red Because it is not a tolerance plane, parking of all vehicles is impossible.

따라서 상기 주차면 정보 출력부(180)를 통해 쉽게 사용자 자신(예 : 일반인, 장애인, 임산부 등)이 주차할 수 있는 공차면을 찾아 주차할 수 있게 된다.Therefore, through the parking surface information output unit 180, the user himself (for example, the general public, the disabled, pregnant women, etc.) can easily find a parking surface for parking.

상기 주차장 정보 저장부(140)는 주차장의 각 층별 주차면 구획정보(즉, 주차장 내부의 디지털 지도)를 저장한다.The parking lot information storage unit 140 stores parking area partition information (that is, a digital map inside the parking lot) for each floor of the parking lot.

상기 통신부(160)는 사용자 단말기(예 : 내비게이션, 스마트폰 등)(210)와 무선(예 : WiFi, 블루투스, 이동통신(LTE 등) 등)으로 통신한다. The communication unit 160 communicates with a user terminal (eg, navigation, smartphone, etc.) 210 and wirelessly (eg, WiFi, Bluetooth, mobile communication (LTE, etc.)).

상기 통신부(160)는 각 층별 주차장 정보를 사용자 단말기(210)에 전달한다. The communication unit 160 transmits the parking lot information for each floor to the user terminal 210.

다만 상기 주차장 정보의 전달을 위해서 상기 사용자 단말기(210)는 해당 주차장 정보를 표시할 수 있는 전용 단말기이거나, 해당 주차장 정보를 표시할 수 있는 주차앱이 설치되어 있는 것으로 가정한다.However, it is assumed that the user terminal 210 is a dedicated terminal capable of displaying corresponding parking lot information or a parking app capable of displaying corresponding parking lot information is installed for the delivery of the parking lot information.

상기 통신부(160)는 상기 사용자 단말기(210)를 통해 사용자가 입력한 정보(예 : 타겟 공차면 정보)를 전달받을 수 있다.The communication unit 160 may receive information (for example, target tolerance plane information) input by the user through the user terminal 210.

상기 통신부(160)는 상기 사용자 단말기(210)를 통해 사용자가 입력한 타겟 공차면까지의 경로 정보를 사용자 단말기(210)에 전달한다. 상기 타겟 공차면까지의 경로 정보는 상기 전용 단말기나 주차앱이 설치되어 있는 사용자 단말기(210)를 통해 표시할 수 있다.The communication unit 160 transmits the path information to the target tolerance plane input by the user through the user terminal 210 to the user terminal 210. The path information to the target tolerance surface may be displayed through the user terminal 210 in which the dedicated terminal or the parking app is installed.

상기 통신부(160)는 차량이 주차장에 진입할 경우 검출된 차량정보를 이용하여, 미리 등록된 사용자 단말기(210)를 통해 상기 주차장 정보 및 경로 정보를 제공할 수 있다.The communication unit 160 may provide the parking lot information and the route information through the user terminal 210 registered in advance using the detected vehicle information when the vehicle enters the parking lot.

상기 제어부(150)는 상기 통신부(160)를 통해 제공할 주차장 정보 및 경로 정보를 산출할 수 있다.The controller 150 may calculate parking lot information and route information to be provided through the communication unit 160.

상기 주차앱 정보 출력부(170)는, 상기 사용자 단말기(210)(또는 사용자 단말기에 설치된 주차앱)을 통해 표시할 상기 주차장 정보 및 경로 정보를, 상기 제어부(150)의 제어를 받아 상기 통신부(160)를 통해 상기 사용자 단말기(210)에 출력할 수 있다.The parking app information output unit 170 receives the parking lot information and the route information to be displayed through the user terminal 210 (or the parking app installed in the user terminal) under the control of the controller 150. The data may be output to the user terminal 210 through 160.

상기 횡단보도 정보 출력부(190)는 주차장 내의 횡단보도 양측에 설치된 바닥 전광판(191)을 통해 보행자(예 : 차량 주차를 마친 보행자, 주차된 차량으로 가는 보행자 등)의 횡단 가능(또는 횡단 금지) 정보를 출력한다.The pedestrian crossing information output unit 190 may traverse a pedestrian (for example, a pedestrian who finished parking a vehicle, a pedestrian going to a parked vehicle, etc.) through the floor display board 191 installed at both sides of the pedestrian crossing in the parking lot. Print information.

예컨대 상기 바닥 전광판(191)은 LED 도트 매트릭스를 이용하여 상기 횡단 가능(또는 횡단 금지) 정보에 대응하는 형상(예 : 화살표, X표 등)의 정보를 출력할 수 있다.For example, the floor display board 191 may output information of a shape (eg, an arrow, an X mark, etc.) corresponding to the traversable (or traverse prohibited) information using an LED dot matrix.

이때 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 제어부(150)는 주차장 입구에 설치된 차량 진입 차단봉(미도시)을 제어하여 차량의 주차장 진입을 허가하거나 금지할 수 있다.In this case, although not shown in detail, the controller 150 may control the vehicle entrance blocking rod (not shown) installed at the entrance of the parking lot to allow or prohibit the vehicle from entering the parking lot.

상기 제어부(150)는 상기 차량 진입 차단봉(미도시)과 상기 횡단보도에 설치된 바닥 전광판(191)을 연계하여, 차량의 진입이나 보행자의 횡단보도 횡단을 제어함으로써, 주차장 내의 교통사고를 방지할 수 있도록 한다.The controller 150 may prevent traffic accidents in the parking lot by controlling the entry of the vehicle or the pedestrian crossing of the pedestrian by connecting the vehicle entrance blocking rod (not shown) and the floor signboard 191 installed at the pedestrian crossing. Make sure

도 3은 상기 도 1에 있어서, 스마트 주차 정보 안내 방법을 시뮬레이션 하기 위한 주차장 모형과 스마트 주차 정보 안내 장치를 촬영한 사진을 보인 예시도이다. 도 3의 (a)는 주차장 전체의 형상을 보인 예시도이고, 도 3의 (b)는 횡단보도의 양측에 설치된 바닥 전광판을 보인 예시도이며, 도 3의 (c)는 주차면 정보 출력을 위한 발광소자(LCD)를 보인 예시도이고, 도 3의 (d)는 각 주차면에 대한 주차 가능 대상을 색상으로 표시한 예시도이다.3 is an exemplary view showing a photograph of a parking lot model and a smart parking information guide device for simulating the smart parking information guide method in FIG. 1. Figure 3 (a) is an exemplary view showing the entire shape of the parking lot, Figure 3 (b) is an illustration showing the floor signboards installed on both sides of the crosswalk, Figure 3 (c) shows the parking surface information output. 3 is an exemplary view showing a light emitting device (LCD), and FIG. 3 (d) is an exemplary view showing a parking target for each parking surface in color.

상기 제어부(150)는 상기 구성요소(110 ~ 190)를 모두 제어하여 상기 사용자 단말기(210)(예 : 전용 단말기 또는 주차앱이 설치된 스마트폰 등)를 통해 각 층별 주차장의 지도와 공차면 정보를 표시하며, 상기 표시된 공차면 정보 중 사용자가 선택한 공차면으로 주행할 수 있는 최단 경로를 안내한다. The control unit 150 controls all of the components (110 to 190) through the user terminal 210 (for example, a dedicated terminal or a smartphone installed parking app, etc.) to map and tolerance plane information of each floor parking lot It is displayed, and guides the shortest path that can travel to the tolerance surface selected by the user among the displayed tolerance surface information.

이때 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 다른 사용자가 해당 공차면에 주차하기 위해 상기 사용자 단말기(210)(예 : 전용 단말기 또는 주차앱이 설치된 스마트폰 등)를 통해 시간상 먼저 선택할 경우, 비록 공차면에 차량이 주차되지 않은 상태이지만, 해당 공차면이 예약된 것으로 판단하여 다른 사용자의 상기 사용자 단말기(210)에는 상기 예약된 것으로 판단한 공차면을 표시하지 않는다. 이에 따라 하나의 공차면에 대하여 복수의 차량이 타겟 공차면으로 선택되지 않도록 방지한다.In this case, although not shown in detail, if another user first selects in time through the user terminal 210 (for example, a dedicated terminal or a smartphone with a parking app installed) to park on the corresponding tolerance surface, even if the tolerance surface Although the vehicle is not parked in the state, it is determined that the tolerance surface is reserved, and the user terminal 210 of the other user does not display the tolerance surface determined to be reserved. This prevents a plurality of vehicles from being selected as the target tolerance surface with respect to one tolerance surface.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 주차 정보 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a smart parking information guide method according to a first embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(150)는 주차장에 차량이 진입할 경우(S101의 예), 주차장의 각 층별 공차면을 검출한다(S102).As shown in FIG. 4, when the vehicle enters the parking lot (YES in S101), the controller 150 detects a tolerance surface for each floor of the parking lot (S102).

다만 상기 주차장의 각 층별 공차면을 검출하는 단계(S102)는 차량이 주차장에 진입하지 않더라도 실시간으로 각 층별 공차면을 미리 검출할 수도 있다.However, in the step S102 of detecting the tolerance surface of each floor of the parking lot, the tolerance surface of each floor may be detected in advance in real time even if the vehicle does not enter the parking lot.

또한 상기 제어부(150)는 주차장 지도와 공차면 정보를 상기 진입한 차량의 미리 등록된 사용자 단말기(210)(예 : 전용 단말기 또는 주차앱이 설치된 스마트폰 등)에 전송한다(S103).In addition, the controller 150 transmits the parking lot map and the tolerance plane information to the pre-registered user terminal 210 (eg, a dedicated terminal or a smart phone installed with a parking app) of the entered vehicle (S103).

이에 따라 사용자는 상기 사용자 단말기(210)(예 : 전용 단말기 또는 주차앱이 설치된 스마트폰 등)에 표시된 공차면 정보 중 주차를 원하는 공차면(즉, 타겟 공차면)을 선택할 수 있다. Accordingly, the user may select a tolerance surface (that is, a target tolerance surface) to be parked among the tolerance surface information displayed on the user terminal 210 (for example, a dedicated terminal or a smartphone installed with a parking app).

이에 따라 상기 제어부(150)는 상기 사용자 단말기(210)(예 : 전용 단말기 또는 주차앱이 설치된 스마트폰 등)로부터 타겟 공차면이 선택되고, 상기 타겟 공차면 선택 정보가 수신될 경우(S104의 예), 타겟 공차면까지의 경로 정보를 산출하여 상기 사용자 단말기(210)(예 : 전용 단말기 또는 주차앱이 설치된 스마트폰 등)에 전송한다(S105).Accordingly, the controller 150 selects a target tolerance plane from the user terminal 210 (for example, a dedicated terminal or a smartphone in which a parking app is installed) and receives the target tolerance plane selection information (S104). ), Calculates route information to a target tolerance plane and transmits the calculated route information to the user terminal 210 (for example, a dedicated terminal or a smartphone with a parking app installed) (S105).

이에 따라 상기 사용자 단말기(210)(예 : 전용 단말기 또는 주차앱이 설치된 스마트폰 등)는 상기 전송받은 경로 정보를 바탕으로 타겟 공차면까지의 경로 안내를 수행한다(S106).Accordingly, the user terminal 210 (for example, a dedicated terminal or a smartphone installed with a parking app, etc.) performs a route guidance to a target tolerance surface based on the received route information (S106).

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 스마트 주차 정보 안내 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a smart parking information guide method according to a second embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(150)는 주차장에 차량이 진입할 경우(S101의 예), 주차량 차량 진입 차단봉을 내려 일단 진입 금지 시킨다(S202). As shown in FIG. 5, when the vehicle enters the parking lot (YES in S101), the controller 150 lowers the parking amount vehicle entrance blocking rod to prohibit entry once (S202).

즉, 상기 제어부(150)는 주차장에 차량이 진입하면 일단 진입을 금지 시켜 지정된 특정 시간을 대시시킨다.That is, when the vehicle enters the parking lot, the controller 150 prohibits entry once and dashes the designated specific time.

또한 상기 제어부(150)는 횡단보도 앞(즉, 횡단보도 양측)에 설치된 바닥 전광판(도 3의 (b) 참조)에 보행자의 횡단 금지 정보를 출력한다(S203). In addition, the controller 150 outputs pedestrian crossing prohibition information to the floor signboard (see FIG. 3B) installed in front of the crosswalk (ie, both sides of the crosswalk) (S203).

또한 상기 제어부(150)는 횡단보도 앞(즉, 횡단보도 양측)에 보행자가 있는지(즉, 진입이나 접근이 있는지) 체크하고(S204), 만약 주차장에 차량 진입이 없을 경우(S201의 아니오)에는 곧바로 횡단보도 앞(즉, 횡단보도 양측)에 보행자가 있는지(즉, 진입이나 접근이 있는지) 체크할 수 있다(S204).In addition, the controller 150 checks whether there is a pedestrian in front of the crosswalk (that is, both sides of the crosswalk) (that is, whether there is an entry or an access) (S204), and if there is no vehicle entry in the parking lot (No in S201) Immediately in front of the crosswalk (that is, both sides of the crosswalk) it can be checked whether there is a pedestrian (that is, whether there is an entry or approach) (S204).

이에 따라 상기 체크(S204) 결과, 횡단보도 앞(즉, 횡단보도 양측)에 보행자가 있으면(즉, 진입이나 접근이 있으면)(S204의 예), 상기 제어부(150)는 주차장 차량 진입 차단봉(미도시)을 내림 상태로 계속 유지하여 차량의 진입을 금지시킨다(S207). 아울러 상기 제어부(150)는 횡단보도 앞(즉, 횡단보도 양측)에 설치된 바닥 전광판에 보행자 횡단 허가 정보를 출력한다(S208).Accordingly, as a result of the check (S204), if there is a pedestrian in front of the crosswalk (that is, both sides of the crosswalk) (that is, if there is an entry or approach) (example of S204), the control unit 150 is a parking lot vehicle entrance blocking rod (not shown) C) to keep the vehicle in a down state to prevent entry of the vehicle (S207). In addition, the controller 150 outputs pedestrian crossing permission information to the floor signboard installed in front of the crosswalk (ie, both sides of the crosswalk) (S208).

한편 상기 횡단보도 앞(즉, 횡단보도 양측)에 보행자가 없으면(즉, 진입이나 접근이 없으면)(S204의 아니오), 상기 제어부(150)는 주차장 차량 진입 차단봉(미도시)을 올려 차량의 진입을 허가시킨다(S205). 아울러 상기 제어부(150)는 횡단보도 앞(즉, 횡단보도 양측)에 설치된 바닥 전광판(191)(도 3의 (b) 참조)에 보행자 횡단 금지 정보를 출력한다(S206).On the other hand, if there is no pedestrian in front of the crosswalk (that is, both sides of the crosswalk) (that is, there is no entry or access) (NO in S204), the controller 150 raises the parking lot vehicle entrance blocking rod (not shown) to enter the vehicle. Permission is allowed (S205). In addition, the controller 150 outputs pedestrian crossing prohibition information to the floor signboard 191 (see FIG. 3B) installed in front of the crosswalk (ie, both sides of the crosswalk) (S206).

상기와 같이 본 실시예는 차량 진입 차단봉(미도시)과 상기 횡단보도에 설치된 바닥 전광판(191)을 연계하여, 차량의 진입이나 보행자의 횡단보도 횡단을 제어함으로써 주차장 내의 교통사고를 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다. 또한 사용자 단말기(210)(예 : 전용 단말기 또는 주차앱이 설치된 스마트폰 등)를 통해 타겟 공차면까지의 최단 경로를 안내함으로써 사용자의 편의성을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the present embodiment is connected to a vehicle entrance blocking rod (not shown) and the floor signboard 191 installed at the crosswalk to prevent traffic accidents in the parking lot by controlling crossing of the vehicle or crossing of the pedestrian crossing. It is effective. In addition, there is an effect of improving the convenience of the user by guiding the shortest path to the target tolerance surface through the user terminal 210 (for example, a dedicated terminal or a smartphone with a parking app installed).

이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible for those skilled in the art to which the art pertains. I will understand the point. Therefore, the technical protection scope of the present invention will be defined by the claims below.

110 : 보행자 검출부 120 : 차량정보 검출부
130 : 공차면 검출부 140 : 주차장 정보 저장부
150 : 제어부 160 : 통신부
170 : 주차앱 정보 출력부 180 : 주차면 정보 출력부
181 : 발광소자 190 : 횡단보도 정보 출력부
191 : 바닥 전광판110: pedestrian detector 120: vehicle information detector
130: tolerance plane detection unit 140: parking lot information storage unit
150 control unit 160 communication unit
170: parking app information output unit 180: parking surface information output unit
181: light emitting device 190: crosswalk information output unit
191: floor billboard

Claims (9)

횡단보도의 양측에서 보행자의 진입이나 접근을 검출하는 보행자 검출부;
주차장 입구측에서 차량의 진입을 감지하고 해당 차량의 차량정보를 검출하는 차량정보 검출부;
주차장 내의 복수의 주차면 중 차량이 주차되어 있지 않은 공차면을 검출하는 공차면 검출부;
상기 주차장 내의 각 주차면에 대하여 주차 가능 여부를 표시하는 주차면 정보 출력부;
주차장의 각 층별 주차면 구획정보로서, 주차장 내부의 디지털 지도를 저장하는 주차장 정보 저장부;
사용자 단말기와 지정된 특정 무선 방식으로 통신하는 통신부; 및
상기 통신부 통해 상기 사용자 단말기에 제공할 주차장 정보 및 경로 정보를 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 장치.
Pedestrian detector for detecting the entry or approach of the pedestrian on both sides of the crosswalk;
A vehicle information detection unit detecting an entrance of a vehicle at an entrance of the parking lot and detecting vehicle information of the vehicle;
A tolerance plane detection unit for detecting a tolerance plane in which the vehicle is not parked among the plurality of parking planes in the parking lot;
A parking plane information output unit displaying whether parking is possible for each parking plane in the parking lot;
Parking lot area storage information for each floor of the parking lot, the parking lot information storage unit for storing a digital map inside the parking lot;
A communication unit for communicating with a user terminal in a specific wireless manner; And
And a control unit for calculating parking lot information and route information to be provided to the user terminal through the communication unit.
제 1항에 있어서,
주차장 내의 횡단보도 양측에 설치된 바닥 전광판을 통해 보행자의 횡단 가능 또는 횡단 금지 정보를 출력하는 횡단보도 정보 출력부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
주차장 입구에 설치된 차량 진입 차단봉의 제어와 횡단보도 정보 출력부의 제어를 연계하여, 차량의 진입이나 보행자의 횡단보도 횡단을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 장치.
The method of claim 1,
And a pedestrian crossing information output unit configured to output pedestrian crossing or crossing prohibition information through floor signs installed at both sides of the pedestrian crossing in the parking lot.
The control unit,
Smart parking information guidance device, characterized in that for controlling the entrance of the vehicle or the pedestrian crossing crossing of the pedestrian by connecting the control of the vehicle entrance blocking rod installed at the entrance of the parking lot and the control of the crosswalk information output unit.
제 1항에 있어서, 상기 통신부는,
상기 제어부의 제어에 따라,
각 층별 주차장 정보를 미리 등록된 상기 사용자 단말기에 전달하며,
상기 사용자 단말기를 통해 선택된 타겟 공차면 정보를 전달받으며,
상기 타겟 공차면까지의 경로 정보를 상기 사용자 단말기에 전달하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 장치.
The method of claim 1, wherein the communication unit,
Under the control of the controller,
Delivering parking lot information for each floor to the user terminal registered in advance,
Receiving the selected target tolerance plane information through the user terminal;
Smart parking information guide device, characterized in that for transmitting the route information to the target tolerance plane to the user terminal.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
미리 등록된 상기 사용자 단말기를 통해 각 층별 주차장의 지도와 공차면 정보를 표시하며, 상기 표시된 공차면 정보 중 사용자가 선택한 타겟 공차면으로 주행할 수 있는 최단 경로를 산출하여 안내하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
Smart display, characterized in that the display of the map and the tolerance plane information of the parking lot for each floor through the user terminal registered in advance, and calculates and guides the shortest path to the target tolerance plane selected by the user from the displayed tolerance plane information Parking Information Guidance Device.
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
제1 사용자가 자신의 사용자 단말기를 통해 타겟 공차면을 시간상 먼저 선택할 경우, 비록 상기 타겟 공차면에 차량이 주차되지 않은 상태라고 할지라도, 해당 공차면이 예약된 것으로 판단하고,
제2 사용자의 사용자 단말기에는 상기 예약된 것으로 판단한 타겟 공차면을 표시하지 않는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 장치.
The method of claim 1, wherein the control unit,
If the first user selects the target tolerance plane first in time through his user terminal, even if the vehicle is not parked on the target tolerance plane, it is determined that the tolerance plane is reserved.
The smart parking information guide device, characterized in that the target tolerance plane determined to be reserved is not displayed on the user terminal of the second user.
제 1항에 있어서, 상기 주차면 정보 출력부는,
각 주차면에 대한 주차 가능 대상을 지정된 특정 색상의 빛을 이용해 표시하도록 구현된 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 장치.
According to claim 1, The parking surface information output unit,
Smart parking information guide device, characterized in that implemented to display the parking target for each parking surface using a specific color of the specified light.
제 1항에 있어서, 상기 사용자 단말기는,
해당 주차장 정보를 표시할 수 있는 전용 단말기이거나, 해당 주차장 정보를 표시할 수 있는 주차앱이 설치되어 있는 단말기인 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 장치.
The method of claim 1, wherein the user terminal,
Smart parking information guide device, characterized in that the terminal is a dedicated terminal that can display the parking information, or a parking app is installed that can display the parking information.
스마트 주차 정보 안내 장치의 제어부가 주차장의 각 층별 공차면을 검출하는 단계;
주차장에 차량이 진입할 경우, 상기 제어부가 주차장 지도와 공차면 정보를 상기 진입한 차량의 미리 등록된 사용자 단말기에 전송하는 단계; 및
상기 사용자 단말기로부터 타겟 공차면이 선택되고, 상기 타겟 공차면 선택 정보가 수신될 경우, 상기 제어부가 상기 타겟 공차면까지의 경로 정보를 산출하여 상기 사용자 단말기에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 방법.
Detecting, by the controller of the smart parking information guide device, a tolerance surface for each floor of the parking lot;
When the vehicle enters a parking lot, the control unit transmitting a parking lot map and tolerance information to a pre-registered user terminal of the entered vehicle; And
And when the target tolerance plane is selected from the user terminal and the target tolerance plane selection information is received, the control unit calculates and transmits route information to the target tolerance plane to the user terminal. Smart parking information guide way.
주차장에 차량이 진입할 경우, 스마트 주차 정보 안내 장치의 제어부가 주차량 차량 진입 차단봉을 내려 일단 진입 금지 시키는 단계;
상기 제어부가 횡단보도 양측에 설치된 바닥 전광판에 보행자의 횡단 금지 정보를 출력하는 단계;
상기 제어부가 횡단보도 양측에 보행자가 있는지 체크하고, 횡단보도 양측에 보행자가 있으면, 상기 주차장 차량 진입 차단봉을 내림 상태로 계속 유지하고, 아울러 상기 바닥 전광판에 보행자 횡단 허가 정보를 출력하는 단계; 및
상기 횡단보도 양측에 보행자가 없으면, 상기 제어부가 상기 주차장 차량 진입 차단봉을 올려 차량의 진입을 허가하고, 아울러 상기 바닥 전광판에 보행자 횡단 금지 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 주차 정보 안내 방법.When the vehicle enters the parking lot, the control unit of the smart parking information guiding device lowers the parking amount vehicle entrance blocking rod once to prevent entry;
Outputting, by the controller, pedestrian crossing prohibition information to floor display boards installed at both sides of the pedestrian crossing;
Checking, by the controller, whether there are pedestrians at both sides of the crosswalk, and if the pedestrians are at both sides of the crosswalk, keeping the parking vehicle entrance blocking bar in a down state and outputting pedestrian crossing permission information to the floor billboard; And
If there is no pedestrian on both sides of the pedestrian crossing, the controller raises the parking lot vehicle entrance blocking rod to permit entry of the vehicle, and outputs pedestrian crossing prohibition information on the floor billboard. Guide way.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111882857A (en) * 2020-05-07 2020-11-03 贵州省邮电规划设计院有限公司 Dynamic traffic guidance system based on big data of driving track
KR20200002478U (en) * 2019-05-03 2020-11-11 이재경 Remotely adjusted parking rod bi-directional (left, right) up and down automatic parking lock that combines a mobile network (WAN:Wide Area Network)
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