KR20200009388A - 최적화 기법을 이용한 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽(side-lobe) 식별 방법은, 표적으로부터의 표적수신신호를 복수의 채널들을 갖는 상기 단원형배열안테나를 통해 수신하는 표적신호 수신단계; 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하는 가중치 행렬 적용 단계; 및 복수의 2차원 평면에서 상기 가중치 행렬에 따른 상기 합차 모노펄스 부엽식별에 따라 주엽(main-lobe)과 부엽 식별을 수행하는 주엽/부엽 식별 단계를 수행하여, 3차원 공간에 대한 부엽준위 식별을 수행할 수 있다.

Description

최적화 기법을 이용한 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별 방법{Method of identifying Side lobe for Sum-Delta Monopulse of Single-Ring Circular Array Antenna using Optimization Methods}

본 발명은 합차 모노펄스 부엽식별 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 최적화 기법을 이용한 단원형배열안테나를 이용하여 합차 모노펄스 부엽식별 방법 및 이를 수행하는 부엽식별 시스템에 관한 것이다.

표적의 방향탐지를 위하여 널리 사용되는 합차 모노펄스 기법을 적용하기 위해서는 부엽(side lobe)으로부터 수신된 신호의 영향을 최대한으로 억압하여야 하므로, 신호가 주엽(main lobe)과 부엽 중 어디에서 수신되는 지를 우선 파악하여야한다. 이를 위한 가장 일반적인 방안은 낮은 부엽준위를 갖도록 안테나 합 패턴을 설계한 후, 안테나 차 패턴과 합 패턴을 비교하여 합 패턴이 작은 부분을 부엽으로 판단하는 것이다.

방향탐지를 위해 비행체의 노즈부에 설치되어 사용되는 원면배열안테나(planar circular array antenna)의 경우, 원의 중심으로부터 소자(element)까지의 거리가 멀수록 소자에 인가되는 신호 크기의 가중치를 점진적으로 감소시키는 방법을 이용함으로써 배열 전방의 3차원 반구(hemisphere) 영역에 대하여 합 패턴의 부엽준위를 큰 폭으로 감소시키는 것이 가능하다.

한편, 도 1은 본 발명과 관련하여 단원형배열안테나의 안테나 소자 배치를 나타낸다. 즉, 도 1은 전술된 원면배열안테나와 다른 목적으로의 노즈부 공간 사용을 위해 소자를 원의 둘레를 따라 한 줄로 배열한 단원형배열안테나(single-ring circular array antenna)를 나타낸다. 도 1의 경우에는 전술한 바와 같이 부엽준위를 큰 폭으로 감소시키는 것이 어렵다는 문제점이 있다.

한편, 도 1과 같은 배열을 구성하는 소자에 인가되는 신호 크기의 가중치를 조정함으로써 배열과 수직인 2차원 평면에 대한 합 패턴 부엽준위 저감은 가능하나, 배열 전방의 3차원 공간에 대한 부엽준위 저감은 그 효과가 매우 미미하다는 문제점이 있다.

한편, 도 2는 본 발명과 관련하여 안테나 합-차 패턴 비교를 이용한 단원형배열안테나 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별 결과를 나타낸다. 따라서, 단원형배열안테나 3차원 공간 전체에 걸쳐 전술한 부엽식별 방안의 적용에 어려움이 있을 수 있다는 문제점이 있다.

따라서 본 발명의 목적은 단원형배열안테나에서 구현하기 어려운 배열 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별을 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명의 목적은 3차원 공간에 대한 부엽식별 시, 부엽 저감 효과와 연산 속도의 개선을 모두 달성하는 데 그 목적이 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽(side-lobe) 식별 방법은, 표적으로부터의 표적수신신호를 복수의 채널들을 갖는 상기 단원형배열안테나를 통해 수신하는 표적신호 수신단계; 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하는 가중치 행렬 적용 단계; 및 복수의 2차원 평면에서 상기 가중치 행렬에 따른 상기 합차 모노펄스 부엽식별에 따라 주엽(main-lobe)과 부엽 식별을 수행하는 주엽/부엽 식별 단계를 수행하여, 3차원 공간에 대한 부엽준위 식별을 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 주엽/부엽 식별 단계는, M개의 채널들에 대해 N개의 2차원 평면에서 모두 주엽으로 식별된 부분을 주엽으로 식별하고, 상기 N개의 2차원 평면에서 상기 주엽/부엽에 대한 식별이 수행되지 않으면, N을 1씩 증가시키면서 상기 주엽/부엽 식별 단계를 수행할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 표적신호 수신단계 및 가중치 행렬 적용 단계에서, 상기 M개의 채널들의 개수를 증가시키면서, 상기 주엽/부엽 식별 단계를 수행하고, 상기 주엽/부엽 식별 단계에서, 상기 N개의 2차원 평면 개수는 상기 M개의 채널들의 개수 이하일 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 가중치 행렬 적용 단계 및 상기 주엽/부엽 식별 단계에서, 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하여, 상기 N개의 2차원 평면에 대하여 저감된 부엽 수준을 획득하고, 상기 획득된 부엽 수준의 결과를 이용하여 전방 3차원 공간상에서 부엽 식별 및 부엽 수준을 판단할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 표적신호 수신단계 이전에, 상기 3차원 공간에 대하여 허용 가능한 부엽 허용 정보를 입력받는 부엽 허용 정보 수신 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 부엽 허용 정보는 상기 주엽의 빔폭과 비교하여 상기 주엽에 인접한 정도에 해당하는 부엽 인접 정보 및 상기 주엽 수준 대비 부엽 수준에 대한 부엽 수준 정보를 포함할 수 있다.

일 실시 예에서, 상기 부엽 허용 정보 수신 단계 이후에, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 수준 정보에 기반하여, 상기 단원형배열안테나의 소자 개수와 상기 M개의 채널들의 개수 및 상기 N개의 2차원 평면 개수를 결정하는 소자/채널 개수 및 2차원 평면 개수 결정 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 소자 개수와 상기 채널 개수는 센서로부터 수집된 상기 표적의 방향 정보 및 상기 단원형배열안테나와 상기 표적과의 거리 정보에 더 기반하여 결정될 수 있다.

본 발명은 기존의 방법으로는 단원형배열안테나에서 구현하기 어려운 배열 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별을 위한 것으로, 다수의 2차원 평면에서 부엽준위 저감을 위한 배열 소자 가중치를 도출한 후, 이로부터 획득할 수 있는 합/차 신호 크기의 비교 정보를 종합함으로써 3차원 공간에 대한 부엽준위 식별을 수행할 수 있다.

상기한 바와 같이 N개의 2차원 평면을 선택하여 부엽준위 저감 설계를 수행하고, 그 결과를 데이터처리기에 장입하므로, 운용환경에 따라 적절한 N값을 선택하는 것이 본 발명의 효과를 극대화하는 방안이라 하겠다. M(배열 소자 개수)과 N값이 클수록 3차원 공간에 대한 부엽저감의 효과가 커지나 배열 소자 가중치 조합 저장을 위한 저장 공간이 많이 소요되며, M과 N값이 작을수록 부엽저감의 효과는 감소하나 저장 공간은 적게 소요된다는 장점이 있다.

도 1은 본 발명과 관련하여 단원형배열안테나의 안테나 소자 배치를 나타낸다.
도 2는 본 발명과 관련하여 안테나 합-차 패턴 비교를 이용한 단원형배열안테나 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별 결과를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 단원형배열안테나 부엽식별 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 4는 본 발명에 따른 배열안테나에서, 배열 소자 균일 가중치와 최적 가중치 적용 시의 안테나 패턴을 비교한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 배열 소자 최적 가중치를 적용한 단원형배열안테나 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별 결과를 나타낸다.
도 6은 본 발명에 따른 각 합/차 신호의 크기를 비교한 결과를 취합하여 판단된 최종적인 부엽식별 결과를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별의 흐름도를 나타낸다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.

제1, 제2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 모듈, 블록 및 부는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

이하에서는, 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별방법에 이를 수행하는 부엽식별 시스템에 대해 살펴보기로 한다. 즉, 본 발명은 비행체에 탑재되어 방향탐지를 수행하는 단원형배열안테나에서의 합차 모노펄스 적용을 위한 부엽식별 방법 및 이를 수행하는 부엽식별 시스템에 대한 것이고, 도 3과 같은 구성을 따른다.

이와 관련하여, 도 3은 본 발명에 따른 단원형배열안테나 부엽식별 시스템의 구성도를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 부엽식별 시스템은 단원형배열안테나(100), 데이터처리기(210) 및 데이터비교기(220)로 구성된다. 여기서, 데이터처리기(210) 및 데이터비교기(220)를 포괄적으로 제어부(200)로 지칭할 수 있다.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 배열안테나에서, 배열 소자 균일 가중치와 최적 가중치 적용 시의 안테나 패턴을 비교한 것이다. 도 4의 (a)는 x-y평면상에 단원형배열안테나의 소자가 배열되어 있을 때, 배열 소자에 인가되는 신호 크기에 균일한 가중치를 부여한 경우, 안테나 패턴을 배열 전방 3차원 공간상에 나타낸 것이다. 한편, 도 4의 (b)는 배열과 수직인 2차원 평면에 대한 합 패턴 부엽준위 저감을 위해 최적 가중치를 부여한 경우, 안테나 패턴을 배열 전방 3차원 공간상에 나타낸 것이다.

한편, 도 1과 같은 M개의 소자를 갖는 단원형배열안테나에 대하여, 배열과 수직인 2차원 평면 N개를 선택하고 선택한 각 평면상에서 각각 합 패턴 부엽준위 저감 설계를 수행한다. 이때, 부엽준위 저감을 위한 배열 소자 최적 가중치 계산에는 유전알고리듬(genetic algorithm)이나 입자군집최적화(particle swarm optimization) 등의 최적화기법을 적용하며, 각 평면에서의 부엽준위 저감 설계 결과는 비행체 비행 이전에 데이터처리기(210)에 장입한다. 따라서, 총 N가지의 배열 소자 최적 가중치 조합을 M-by-N 행렬의 형태로 데이터처리기(210)에 저장하게 된다.

비행체 비행 중 표적으로부터 신호가 수신되면, 각 배열 소자에 수신된 신호에 N가지의 배열 소자 가중치 조합을 적용함으로써, N가지의 합/차 신호를 생성한다. 이와 관련하여, 도 5는 본 발명에 따른 배열 소자 최적 가중치를 적용한 단원형배열안테나 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별 결과를 나타낸다.

각 합/차 신호의 크기를 비교하면 도 5와 같은 부엽식별 결과들을 얻을 수 있으나, 이러한 결과들을 취합하여 최종적으로 주엽 및/또는 부엽에 대한 식별이 필요하다. 이와 관련하여, 도 6은 본 발명에 따른 각 합/차 신호의 크기를 비교한 결과를 취합하여 판단된 최종적인 부엽식별 결과를 나타낸 것이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 부엽식별 결과들을 모두 취합하여 N가지 경우 모두에서 주엽으로 식별된 부분을 최종적인 주엽으로, 그 외의 부분을 부엽으로 식별하면 도 6과 같이 성공적으로 부엽식별을 수행할 수 있다.

한편, 전술한 내용을 참고하여, 본 발명의 다른 양상에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽(side-lobe) 식별방법에 대해 살펴보면 다음과 같다. 이와 관련하여, 도 7은 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별의 흐름도를 나타낸다.

도 7을 참조하면, 부엽 허용 정보 수신 단계(S110), 소자/채널 개수 및 2차원 평면 개수 결정 단계(S120), 표적신호 수신단계(S130), 가중치 행렬 적용 단계(S140) 및 주엽/부엽 식별 단계(S150)를 포함한다.

부엽 허용 정보 수신 단계(S110)에서, 3차원 공간에 대하여 허용 가능한 부엽 허용 정보를 입력받는다. 이때, 상기 부엽 허용 정보는 상기 주엽의 빔폭과 비교하여 상기 주엽에 인접한 정도에 해당하는 부엽 인접 정보 및 상기 주엽 수준 대비 부엽 수준에 대한 부엽 수준 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 부엽 인접 정보는 주엽을 기준으로 ± x°의 공간 외부에 배치되어야 한다는 조건에 관한 것일 수 있다. 또한, 상기 부엽 인접 정보는 주엽을 기준으로 ± x 빔 폭의 공간 외부에 배치되어야 한다는 조건에 관한 것일 수 있다. 한편, 상기 부엽 수준 정보는 주엽 수준 대비 ±dBc 이하이어야 한다는 조건에 관한 것일 수 있다. 또는, 상기 부엽 수준 정보는 ± x° 또는 ± x 빔 폭에 따라 가변하는 주엽 수준 정보로 정의될 수 있다.

이에 따라, 소자/채널 개수 및 2차원 평면 개수 결정 단계(S120)에서, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 수준 정보에 기반하여, 상기 단원형배열안테나의 소자 개수와 상기 M개의 채널들의 개수 및 상기 N개의 2차원 평면 개수를 결정한다. 예를 들어, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 수준 정보에 따라 소자 개수를 4개, 6개, 8개, 12개, 16개 등으로 결정할 수 있다. 또한, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 수준 정보에 따라 채널 개수를 2개, 4개, 6개, 8개, 12개, 16개 등으로 결정할 수 있다. 이때, 채널 개수는 안테나 소자 개수와 동일하거나 또는 이보다 작게 결정될 수 있다. 채널 개수가 안테나 소자 개수보다 적은 경우, 둘 이상의 안테나를 하나로 결합하여 급전 및/또는 신호 처리하는 서브 어레이 방식이 사용될 수 있다.

한편, 상기 소자 개수와 상기 채널 개수는 센서로부터 수집된 상기 표적의 방향 정보 및 상기 단원형배열안테나와 상기 표적과의 거리 정보에 더 기반하여 결정될 수 잇다. 즉, 상기 표적의 방향 정보에 따라 상기 표적이 특정 영역 내에 있는 것으로 판단되면, 전체 공간 영역에 대해 부엽 수준을 판단하지 않아도 된다. 예를 들어, 방위각 ± x° 및 고각 ± z°의 범위에서 상기 표적이 존재하는 것으로 판단되면, 방위각 ± x° 및 고각 ± z°의 범위 또는 이를 포함하는 일정 범위에서만 부엽 수준을 판단할 수 있다. 또한, 상기 표적과의 거리 정보에 더 기반하여 상기 방위각 ± x° 및 고각 ± z°의 범위를 더 정확하게 식별할 수 있다. 또한, 상기 표적과의 거리가 원거리인 경우에는 송신 신호 전력을 증가시키거나 또는 배열안테나의 소자 개수를 증가시켜서 지향성을 증가시킬 수 있다.

한편, 표적 신호 수신단계(S130)에서, 표적으로부터의 표적수신신호를 복수의 채널들을 갖는 상기 단원형배열안테나를 통해 수신한다.

또한, 가중치 행렬 적용 단계(S140)에서, 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용한다.

또한, 주엽/부엽 식별 단계(S150)에서, 복수의 2차원 평면에서 상기 가중치 행렬에 따른 상기 합차 모노펄스 부엽식별에 따라 주엽(main-lobe)과 부엽 식별을 수행한다.

한편, 주엽/부엽 식별 단계(S150)에서, M개의 채널들에 대해 N개의 2차원 평면에서 모두 주엽으로 식별된 부분을 주엽으로 식별할 수 있다. 이때, 상기 N개의 2차원 평면에서 상기 주엽/부엽에 대한 식별이 수행되지 않으면, N을 1씩 증가시키면서 상기 주엽/부엽 식별 단계(S150)를 수행할 수 있다.

한편, 상기 표적신호 수신단계(S130) 및 가중치 행렬 적용 단계(S140)에서, 상기 M개의 채널들의 개수를 증가시키면서, 상기 주엽/부엽 식별 단계(S150)를 수행할 수 있다. 이때, 상기 주엽/부엽 식별 단계(S150)에서, 상기 N개의 2차원 평면 개수는 상기 M개의 채널들의 개수 이하일 수 있다.

한편, 상기 가중치 행렬 적용 단계(S140) 및 상기 주엽/부엽 식별 단계(S150)에서, 상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하여, 상기 N개의 2차원 평면에 대하여 저감된 부엽 수준을 획득할 수 있다. 이에 따라, 상기 획득된 부엽 수준의 결과를 이용하여 전방 3차원 공간상에서 부엽 식별 및 부엽 수준을 판단할 수 있다.

이상에서는 본 발명에 따른 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽식별방법에 이를 수행하는 부엽식별 시스템에 대해 살펴보았다.

본 발명은 기존의 방법으로는 단원형배열안테나에서 구현하기 어려운 배열 전방 3차원 공간에 대한 부엽식별을 위한 것으로, 다수의 2차원 평면에서 부엽준위 저감을 위한 배열 소자 가중치를 도출한 후, 이로부터 획득할 수 있는 합/차 신호 크기의 비교 정보를 종합함으로써 3차원 공간에 대한 부엽준위 식별을 수행할 수 있다.

상기한 바와 같이 N개의 2차원 평면을 선택하여 부엽준위 저감 설계를 수행하고, 그 결과를 데이터처리기에 장입하므로, 운용환경에 따라 적절한 N값을 선택하는 것이 본 발명의 효과를 극대화하는 방안이라 하겠다. M(배열 소자 개수)과 N값이 클수록 3차원 공간에 대한 부엽저감의 효과가 커지나 배열 소자 가중치 조합 저장을 위한 저장 공간이 많이 소요되며, M과 N값이 작을수록 부엽저감의 효과는 감소하나 저장 공간은 적게 소요된다는 장점이 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능뿐만 아니라 각각의 구성 요소들에 대한 설계 및 파라미터 최적화는 별도의 소프트웨어 모듈로도 구현될 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되고, 제어부(controller) 또는 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있다.

Claims (6)

1. 단원형배열안테나의 합차 모노펄스 부엽(side-lobe) 식별 방법에 있어서,
   표적으로부터의 표적수신신호를 복수의 채널들을 갖는 상기 단원형배열안테나를 통해 수신하는 표적신호 수신단계;
   상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하는 가중치 행렬 적용 단계; 및
   복수의 2차원 평면에서 상기 가중치 행렬에 따른 상기 합차 모노펄스 부엽식별에 따라 주엽(main-lobe)과 부엽 식별을 수행하는 주엽/부엽 식별 단계를 수행하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 주엽/부엽 식별 단계는,
   M개의 채널들에 대해 N개의 2차원 평면에서 모두 주엽으로 식별된 부분을 주엽으로 식별하고,
   상기 N개의 2차원 평면에서 상기 주엽/부엽에 대한 식별이 수행되지 않으면, N을 1씩 증가시키면서 상기 주엽/부엽 식별 단계를 수행하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 표적신호 수신단계 및 가중치 행렬 적용 단계 에서, 상기 M개의 채널들의 개수를 증가시키면서, 상기 주엽/부엽 식별 단계를 수행하고,
   상기 주엽/부엽 식별 단계에서, 상기 N개의 2차원 평면 개수는 상기 M개의 채널들의 개수 이하인 것을 특징으로 하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.
4. 제1 항에 있어서,
   상기 가중치 행렬 적용 단계 및 상기 주엽/부엽 식별 단계에서,
   상기 복수의 채널들 각각에 대해 가중치 행렬을 적용하여, 상기 N개의 2차원 평면에 대하여 저감된 부엽 수준을 획득하고,
   상기 획득된 부엽 수준의 결과를 이용하여 전방 3차원 공간상에서 부엽 식별 및 부엽 수준을 판단하는 것을 특징으로 하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.
5. 제4 항에 있어서,
   상기 표적신호 수신단계 이전에, 상기 3차원 공간에 대하여 허용 가능한 부엽 허용 정보를 입력받는 부엽 허용 정보 수신 단계를 더 포함하고,
   상기 부엽 허용 정보는 상기 주엽의 빔폭과 비교하여 상기 주엽에 인접한 정도에 해당하는 부엽 인접 정보 및 상기 주엽 수준 대비 부엽 수준에 대한 부엽 수준 정보를 포함하는, 합차 모노펄스 부엽식별 방법.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 부엽 허용 정보 수신 단계 이후에, 상기 부엽 인접 정보 및 상기 부엽 수준 정보에 기반하여, 상기 단원형배열안테나의 소자 개수와 상기 M개의 채널들의 개수 및 상기 N개의 2차원 평면 개수를 결정하는 소자/채널 개수 및 2차원 평면 개수 결정 단계를 더 포함하고,
   상기 소자 개수와 상기 채널 개수는 센서로부터 수집된 상기 표적의 방향 정보 및 상기 단원형배열안테나와 상기 표적과의 거리 정보에 더 기반하여 결정되는,합차 모노펄스 부엽식별 방법.

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