KR20200008780A - 수중 구조물의 안전진단용 프레임 및 프레임 설치방법 - Google Patents
수중 구조물의 안전진단용 프레임 및 프레임 설치방법 Download PDFInfo
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Abstract
이 건 발명은 수중 구조물의 안전진단용 프레임 및 프레임 설치방법에 관한 것이다.
이를 위하여, 이 건 발명은 수중 구조물의 상부로 가이드 프레임부가 결합되어지고, 상기 가이드 프레임부의 하부에 수중 구조물의 외측으로 단위 플로워 프레임부가 상부에서 하부를 향하여 반복 배열되게 구비된 수중 구조물의 안전진단용 프레임에 있어서, 상기 가이드 프레임부는 수면으로 노출된 수중 구조물에 일정 간격으로 반복 배열된 가이드 아암과, 상기 가이드 아암이 수중 구조물의 표면에 고정되도록 하는 가이드 밴드로 구비되어지되, 상기 가이드 아암은 수중 구조물의 표면에 맞대어지는 수직부재의 하부에 외측으로 향하는 수평부재가 구비되어지고, 상기 수평부재의 단부측에 수직 가이드홀이 형성되어지고, 상기 가이드 밴드는 양측 단부에 볼트홀을 갖는 플랜지편이 외측으로 절곡되어지고, 상기 가이드 밴드가 다수개의 수직부재 외측에 감싸여지며, 양측단부의 플랜지편이 서로 마주보도록 하여 볼트와 너트로 체결되며, 가이드 아암 배열단계, 가이드 밴드 고정단계, 단위 플로워 프레임 결합단계; 및 단위 플로워 프레임 입수단계를 통해 수중 구조물의 안전진단용 프레임이 설치된다.
이를 위하여, 이 건 발명은 수중 구조물의 상부로 가이드 프레임부가 결합되어지고, 상기 가이드 프레임부의 하부에 수중 구조물의 외측으로 단위 플로워 프레임부가 상부에서 하부를 향하여 반복 배열되게 구비된 수중 구조물의 안전진단용 프레임에 있어서, 상기 가이드 프레임부는 수면으로 노출된 수중 구조물에 일정 간격으로 반복 배열된 가이드 아암과, 상기 가이드 아암이 수중 구조물의 표면에 고정되도록 하는 가이드 밴드로 구비되어지되, 상기 가이드 아암은 수중 구조물의 표면에 맞대어지는 수직부재의 하부에 외측으로 향하는 수평부재가 구비되어지고, 상기 수평부재의 단부측에 수직 가이드홀이 형성되어지고, 상기 가이드 밴드는 양측 단부에 볼트홀을 갖는 플랜지편이 외측으로 절곡되어지고, 상기 가이드 밴드가 다수개의 수직부재 외측에 감싸여지며, 양측단부의 플랜지편이 서로 마주보도록 하여 볼트와 너트로 체결되며, 가이드 아암 배열단계, 가이드 밴드 고정단계, 단위 플로워 프레임 결합단계; 및 단위 플로워 프레임 입수단계를 통해 수중 구조물의 안전진단용 프레임이 설치된다.
Description
이 건 발명은 수중 구조물의 안전진단용 프레임 및 프레임 설치방법에 관한 것으로 특히, 수중 구조물의 상부 표면에 가이드 프레임부가 구비되도록 한 후 가이드 프레임부의 하부로 단위 플로워 프레임부가 반복되게 구비되도록 하여 수면위로부터 수면속으로 수중 구조물의 표면을 따라 일정 간격이 유지되도록 한 프레임이 설치될 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 수중 구조물은 철근과 콘크리트으로 이루어져 침식작용에 의해 구조물의 강도가 저하되고, 수중 구조물 자체의 중력에 의해 구조물 수직축 방향으로 과대한 응력이 생기게 됨으로써 콘크리트의 이탈 및 유실이 발생하게 되고, 수중 구조물의 콘크리트 이탈에 따른 철근의 부식이 발생하게 된다.
수중 구조물은 유속 및 와류현상에 의한 마모 및 침식의 발생으로 쉽게 파손되어 붕괴사고가 발생할 수 있음으로써 이를 방지하기 위한 방안으로 수중 구조물의 이상 여부를 신속 정확하게 진단하여 적절한 보수 및 보강공사를 할 필요가 있다.
수중구조물의 진단은 수중에 잠수부가 투입되어 수중 구조물 주변을 유영하면서 수중 촬영을 수행함으로써 수중 구조물의 침식 및 손상정도를 확인할 수 있게 된다.
잠수부를 이용한 수중구조물의 진단은 수중 구조물의 마모 및 침식부위를 정확하게 도면에 표기할 수 없게 되며, 전문가를 통한 상세한 이상 위치 파악시 재차 잠수부가 수중으로 잠수해야 하는 등의 번거로운 문제점이 있었다.
이를 해소하기 위한 방안으로 공개특허 제10-2012-80413호(2012.7.17.)의 수중 진단장치가 제안되었고, 제안된 진단장치는 수중에서 수직방향으로 이동하며 조류의 흐름에도 흔들림없이 안정적으로 수중 영상을 촬영할 수 있도록 하였다.
그러나, 이러한 진단장치는 카메라 시트에 구비된 촬영장치가 수직으로 설치된 가이드부재에 안내되도록 구성되어 있으며, 케이블에 의하여 카메라 시트가 상,하로 왕복 이동될 수 있도록 하는 복잡한 구성을 가짐으로써 설치작업에 많은 자재와 시간이 소요되는 문제점과 아울러 원기둥의 형태를 갖는 수중 구조물의 표면에 대한 정확한 영상을 얻기에 곤란한 문제점이 있었다.
또한, 구조물의 표면을 다량의 이끼등이 덮고 있을 경우, 수중 구조물의 표면에 대한 영상을 얻기 곤란한 동일한 문제점이 있었다.
한편, 등록실용신안 제20-0364665호(2004.10.19.)의 다른 진단장치가 제안되었고, 제안된 진단장치는 구조물에 수직레일을 설치하고, 이 수직레일에 촬영장치가 안내되도록 하여 근접촬영이 가능하게 되어 수질오염이 심한 육안 점검이 불가능한 지역에서 구조물의 안전점검이 가능하도록 하였다.
그러나, 이러한 진단장치는 단순히 촬영부재를 구조물에 근접시키도록 구성되어 있었기 때문에 근접촬영은 가능하였으나, 일부분만을 촬영할 수밖에 없었고, 이로 인하여 수중 촬영 점검에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.
이 건 발명은 수중 구조물의 표면에 일정 간격을 갖도록 하는 단위 플로워 프레임이 용이하게 설치될 수 있도록 하여 프레임의 설치에 따른 자재와 시간 및 비용이 절감될 수 있도록 하고, 수중 구조물의 표면에 있는 이끼류가 용이하게 제거할 수 있도록 하는 가운데 수중 구조물의 진단에 필요한 최상의 영상이 확보될 수 있도록 한 것이다.
이 건 발명은 수중 구조물(F)의 상부로 가이드 프레임부(100)가 결합되어지고, 상기 가이드 프레임부(100)의 하부에 수중 구조물(F)의 외측으로 단위 플로워 프레임부(200)가 상부에서 하부를 향하여 반복 배열되게 구비된 수중 구조물의 안전진단용 프레임(A)에 있어서, 상기 가이드 프레임부(100)는 수면으로 노출된 수중 구조물(F)에 일정 간격으로 반복 배열된 가이드 아암(110)과, 상기 가이드 아암(110)이 수중 구조물(F)의 표면에 고정되도록 하는 가이드 밴드(120)로 구비되어지되, 상기 가이드 아암(110)은 수중 구조물(F)의 표면에 맞대어지는 수직부재(111)의 하부에 외측으로 향하는 수평부재(112)가 구비되어지고, 상기 수평부재(112)의 단부측에 수직 가이드홀(113)이 형성되어지고, 상기 가이드 밴드(120)는 양측 단부에 볼트홀(121)을 갖는 플랜지편(122)이 외측으로 절곡되어지고, 상기 가이드 밴드(120)가 다수개의 수직부재(111) 외측에 감싸여지며, 양측단부의 플랜지편(122)이 서로 마주보도록 하여 볼트(B)와 너트(N)로 체결됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 단위 플로워 프레임부(200)는 수중 구조물(F)의 중심으로부터 외측으로 일정 간격을 갖도록 구비된 하나의 섹터 프레임부(210)가 수중 구조물(F)의 표면을 따라 반복되게 배열됨으로서 구비되어지고, 상기 섹터 프레임부(210)는 로울러 아암(220)의 외측 상부에 수직부재(230)의 하단이 결합되어지고, 상기 수직부재(230)의 내측으로 수평 가이드 레일(240)의 외측 모서리가 맞대어지고, 상기 수직부재(230)의 외측을 감싸는 U형 클램프(250)가 끼워져 볼트(B)로 수평 가이드 레일(240)의 외측에 결합됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 로울러 아암(220)은 외측 단부의 상부와 하부에 수직부재 연결구(221)(221')가 돌출되게 구비되어지며, 내측 단부에 로울러(222)가 회전 가능하게 구비되어지되, 상기 수직부재 연결구(221)는 중공형 상부 연결부재(221-1)의 상부에 형 상부 연결 가이드홈(221-2)이 구비되어지고, 상기 중공형 하부 연결부재(221'-1)의 하부에 형 하부 연결 가이드홈(221'-2)이 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 수평 가이드레일(240)은 형태의 가이드 공간부(241)를 갖는 단면이 만곡형태를 갖도록 벤딩되어지고, 상기 벤딩된 상부에 가이드홈(242)이 형성되어지고, 상기 가이드 공간부(241)에 구동부(243)가 결합되어지되, 상기 구동부(243)는 형태를 갖는 구동 프레임(243-1)의 상부에 구동모터(243-2)가 결합되어지고, 상기 구동모터(243-2)의 구동축(243-3)에 결합된 구동로울러(243-4)가 상기 가이드홈(242)에 안착되게 삽입됨을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 수중 구조물(F)의 상부로 가이드 프레임부(100)가 고정되어지고, 상기 가이드 프레임부(100)의 하부에 수중 구조물(F)의 외측으로 단위 플로워 프레임부(200)가 상부에서 하부를 향하여 반복 배열되게 구비된 수중 구조물의 안전진단용 프레임의 설치 방법에 있어서, 상기 프레임은 수면위로 노출된 수중 구조물(F)의 표면에 가이드 아암(110)이 일정 간격으로 반복 배열되도록 하는 가이드 아암 배열단계(S100)와; 상기 가이드 아암(110)이 가이드 밴드(120)에 의하여 수중 구조물(F)의 표면에 고정되도록 하는 가이드 밴드 고정단계(S200)와; 상기 가이드 아암(100)에 단위 플로워 프레임부(200)의 상단이 결합되어지도록 하는 단위 플로워 프레임 결합단계(S300); 및 상기 단위 플로워 프레임부(200)의 상단에 다른 단위 플로워 프레임부(200)가 결합되도록 한 후 먼저 결합된 하부로 위치된 단위 플로워 프레임부(200)가 수면속으로 입수되게 하는 단위 플로워 프레임 입수단계(S400)로 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 단위 플로워 프레임 결합단계(S300) 중 상기 단위 플로워 프레임(200)은 로울러 아암(220)에 구비된 중공형 상부 연결부재(221-1)에 수직부재(230)의 하부가 끼움결합되어지는 수직부재 끼움결합단계(S310)와; 상기 로울러 아암(220)에 형성된 L형 상부 연결 가이드홈(222-2)에 수직부재(230)의 하단에 형성된 하부연결핀(232)이 수직으로 끼워진 후 로울러 아암(220)을 회전시켜 하부연결핀(232)이 L형 상부 연결 가이드홈(222-2)에 수평으로 끼워짐으로써, 로울러 아암(220)에 수직부재(230)의 하부가 록킹되는 로울러 아암 록킹단계(S320)와; 상기 수직부재(230)의 하단측 내부에 수평가이드레일(240)의 외부가 맞대어지며, 상기 수직부재(230)의 외부에 U형클램프(250)가 구비되어 볼트(B)로 상기 수평가이드레일(240)이 수직부재(230)에 결합되도록 하는 수평가이드레일 결합단계(S330); 및 상기 수직부재 끼움결합단계(S310), 로울러 아암 록킹단계(S320) 및 수평가이드레일 결합단계(S330)를 반복하여 모든 가이드 아암(110)의 하부에 구비됨으로서 수중 구조물(F)의 표면을 감싸는 형태로 이루어짐을 특징으로 한다.
그리고 상기 수평가이드레일 결합단계(S330)는 수평가이드레일(240)에 구동부(243)가 결합되어지는 구동부 결합단계(S340)가 더 포함됨을 특징으로 한다.
이 건 발명은 수면으로 노출된 수중 구조물의 상부 표면에 가이드 프레임부가 구비되도록 한 후 가이드 프레임부의 하부로 단위 플로워 프레임부가 반복되게 구비되어 수면위로부터 수면속으로 설치될 수 있도록 함으로써, 수중 구조물의 표면을 따라 일정 간격을 갖는 프레임이 용이하게 설치될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 이를 통해 프레임의 설치에 따른 자재와 시간 및 비용이 절감될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 이를 통해 수중 구조물에 설치된 프레임에 이끼류 제거장치가 결합되도록 할 경우, 수중 구조물의 표면에 있는 이끼류가 용이하게 제거될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
그리고 이를 통해 수중 구조물에 설치된 프레임에 촬영장치가 결합되도록 할 경우, 구조물의 표면의 영상이 촬영될 수 있도록 하여 안전 진단에 필요한 최상의 영상이 확보될 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도1은 이 건 발명에 따른 수중 구조물에 안전 진단 프레임이 설치된 상태를 도시한 사시도.
도2는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 결합된 상태를 도시한 사시도.
도3은 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임의 요부 분해 사시도.
도4는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 수중 구조물에 설치된 상태를 도시한 종단면도.
도5는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 설치되는 과정을 도시한 순서도.
도2는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 결합된 상태를 도시한 사시도.
도3은 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임의 요부 분해 사시도.
도4는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 수중 구조물에 설치된 상태를 도시한 종단면도.
도5는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 설치되는 과정을 도시한 순서도.
이 건 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 이 건 발명에 따른 수중 구조물에 안전 진단 프레임이 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도2는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 결합된 상태를 도시한 사시도이고, 도3은 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임의 요부 분해 사시도이고, 도4는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 수중 구조물에 설치된 상태를 도시한 종단면도이다.
이 건 발명에 따른 수중 구조물의 안전진단용 프레임(A)은 수중 구조물(F)의 안전 진단에 앞서 수중 구조물(F)의 표면에 일정 간격을 갖는 프레임이 설치되도록 함으로써, 이어지는 이끼류의 제거작업에 필요한 이끼류 제거장치(MR)의 결합 또는 구조물 표면의 촬영작업을 위한 촬영장치(PH)가 용이하게 결합될 수 있도록 함으로써, 구조물 표면에 대한 최상의 영상이 안정적으로 확보될 수 있도록 한 것으로 수면위와 수면속에 잠긴 상태로 시공된 수중 구조물(F)의 상부로 가이드 프레임부(100)가 결합되어지고, 상기 가이드 프레임부(100)의 하부에 수중 구조물(F)의 외측으로 단위 플로워 프레임부(200)가 상부에서 하부를 향하여 반복 배열되도록 구비되어 있다.
여기에서, 상기 가이드 프레임부(100)는 하부로 위치되는 단위 플로워 프레임부(200)가 안정되게 지지되도록 하는 가운데 먼저 결합된 단위 플로워 프레임부(200)가 하부로 즉, 수면속을 향하여 이동될 수 있도록 구비되어 있다. 즉, 가이드 프레임부(100)에 하나의 단위 플로워 프레임부(200)가 지지된 상태에서 결합되도록 하고, 결합된 단위 플로워 프레임부(200)의 상부에 다른 단위 플로워 프레임부(200)가 새롭게 결합되어 하부로 내려가 수면속으로 잠기도록 함으로써, 단위 플로워 프레임(200)의 결합 또는 조립작업은 수면위에서 이루어진 후 수면속으로 들어 가도록 한다.
이러한 상기 가이드 프레임부(100)는 수면으로 노출된 수중 구조물(F)의 상측 표면으로 가이드 아암(110)이 일정 간격을 갖도록 반복되게 배열되어 있고, 반복 배열된 상기 가이드 아암(110)은 가이드 밴드(120)에 의하여 구조물의 표면에 밀착된 상태로 고정됨으로써, 안전진단 과정에서 수중 구조물(F)의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 가이드 아암(110)은 전체적으로 단위 플로워 프레임(200)이 안정되게 지지되도록 하는 가운데 각각의 조립된 단위 플로워 프레임(200)이 수면위에서 수면속으로 들어갈 수 있도록 구비된 것으로 수중 구조물(F)의 표면에 맞대어지는 수직부재(111)가 구비되어 있고, 상기 수직부재(111)의 하단에 외측으로 향하는 수평부재(112)가 절곡된 형태를 갖도록 구비되어 있다.
상기 수평부재(112)의 단부측에는 소정의 직경을 갖는 수직 가이드홀(113)이 형성되어 후술하는 수직부재(230)가 삽입되어 상부에서 하부 또는 하부에서 상부를 향하여 이동가능하게 구비되어 있음으로써, 상기 단위 플로워 프레임부(200)의 조립 작업이 용이하게 이루어질 수 있도록 하는 가운데 조립된 단위 플로워 프레임부(200)가 하부로 용이하게 내려질 수 있도록 구비되어 있다.
상기 가이드 밴드(120)는 양측 단부에 볼트홀(121)을 갖는 플랜지편(122)이 외측으로 절곡되게 형성됨으로써, 상기 가이드 밴드(120)의 내측면이 다수개의 수직부재(111)의 외측을 감싼 상태에서 양측단부의 형성된 플랜지편(122)에 볼트(B)와 너트(N)로 체결하여 유동이 방지되게 고정시킬 수 있게 구비되어 있다.
상기 단위 플로워 프레임부(200)는 설치된 상태에서 이끼류가 제거될 수 있도록 하는 이끼류 제거장치(MR) 또는 구조물의 표면을 촬영할 수 있는 촬영장치(PH)가 안정되게 지지될 수 있도록 하는 가운데 수평방향 즉, 구조물의 표면을 따라 이동할 수 있도록 한 것으로 수중 구조물(F)의 중심으로부터 외측으로 일정 간격을 갖도록 구비된 하나의 섹터 프레임부(210)가 수중 구조물(F)의 표면을 따라 반복되게 배열되도록 구비되어 있다.
이러한 상기 섹터 프레임부(210)는 구조물의 표면으로부터 일정 간격 즉, 이끼류의 제거작업이나 구조물의 표면 촬영시 최상의 영상을 얻을 수 있는 간격에 해당하는 길이를 갖는 로울러 아암(220)이 구비되어 있고, 상기 로울러 아암(220)의 외측 상부에 수직부재(230)의 하단이 결합되어 있다.
상기 로울러 아암(220)은 외측 단부의 상부와 하부에 각각 수직부재 연결구(221)(221')가 돌출되게 구비되어 있고, 내측 단부에 로울러(222)가 회전 가능하게 구비되어 수면위에서 수면속으로 단위 플로워 프레임부(200)를 내리는 과정에서 원활하게 내릴 수 있게 된다.
상기 수직부재 연결구(221)는 중공형 상부 연결부재(221-1)의 상부에 형 상부 연결 가이드홈(221-2)이 구비되어짐으로써, 수직부재(230)의 하단에 구비된 하부연결핀(232)이 끼워진 상태에서 역방향으로 분리되는 것이 방지될 수 있게 구비되어 있고, 중공형 하부 연결부재(221'-1)의 하부에 형 하부 연결 가이드홈(221'-2)이 구비되어짐으로써, 이 역시 수직부재(230)의 상단에 구비된 상부연결핀(231)이 끼워진 상태에서 역방향으로 분리되는 것이 방지될 수 있게 구비되어 있다.
상기 중공형 상부 연결부재(221-1)의 상부에 형성된 상부 연결 가이드홈(221-2)과 중공형 하부 연결부재(221'-1)의 하부에 하부 연결 가이드홈(221'-2)에 의하여 하나의 단위 플로워 프레임(200)과 다른 하나의 단위 플로워 프레임(200)이 구분되어지게 된다.
상기 수직부재(230)는 중공형태의 상부 내측에 형 상부 연결핀(231)이 구비되어지며, 하부 내측에 형 하부 연결핀(232)이 구비되어 후술하는 수평 가이드 레일(240)이 상부에서 하부 또는 하부에서 상부를 향하여 일정 높이가 유지될 수 있도록 구비되어 있다.
상기 수직부재(230)의 내측에는 수평 가이드 레일(240)의 외측 모서리가 맞대어진 상태에서 상기 수직부재(230)의 외측을 감싸는 U형 클램프(250)가 끼워져 볼트(B)로 수평 가이드 레일(240)의 외측에 결합되어지게 구비되어 있다.
상기 수평 가이드레일(240)은 이끼류 제거장치(MR) 또는 촬영장치(PH)가 가로방향으로 왕복 이동되는 과정에서 분리 또는 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로 형태의 가이드 공간부(241)를 갖는 단면이 만곡형태를 갖도록 벤딩되어지게 형성되어 있다.
상기 벤딩된 상부에는 가이드홈(242)이 형성되어 이끼류 제거장치(MR) 또는 촬영장치(PH)가 가로방향으로 용이하게 왕복 이동될 수 있게 구비되어 있다.
이를 위해, 상기 가이드 공간부(241)에는 이끼류 제거장치(MR) 또는 촬영장치(PH)가 구동될 수 있도록 하는 구동부(243)가 결합되어지게 구비되어 있다.
상기 구동부(243)는 형태를 갖는 구동 프레임(243-1)의 상부에 구동모터(243-2)가 결합되어있고, 상기 구동모터(243-2)의 구동축(243-3)에 결합된 구동로울러(243-4)가 상기 가이드홈(242)에 안착되게 삽입되도록 구비되어 있다.
도5는 이 건 발명에 따른 안전 진단 프레임이 설치되는 과정을 도시한 순서도이다.
이와 같은 안전 진단 프레임의 설치는 도5에 도시된 바와 같이, 먼저, 가이드 아암 배열단계(S100)로 수면위로 노출된 수중 구조물(F)의 표면에 가이드 아암(110)이 일정 간격으로 반복 배열되도록 한 후 상기 가이드 아암(110)이 가이드 밴드(120)에 의하여 수중 구조물(F)의 표면에 고정되도록 한다. 즉, 가이드 밴드(120)의 내측면이 다수개의 수직부재(111)의 외측을 감싼 상태에서 양측단부의 형성된 플랜지편(122)에 볼트(B)와 너트(N)로 체결하여 조임으로써, 가이드 아암(110)의 유동이 방지될 수 있게 수중 구조물(F)의 표면에 고정된다(가이드 밴드 고정단계(S200)).
다음, 단위 플로워 프레임 결합단계(S300)로 가이드 아암(100)에 단위 플로워 프레임부(200)의 상단이 결합되어지도록 한다. 즉, 수평부재(112)의 단부측에 형성된 수직 가이드홀(113)에 수직부재(230)가 삽입되어 하부로 인출된 상태로 미도시한 클램프 등에 의하여 고정되도록 하고, 수직부재(230)의 하단부에 로울러 아암(220)의 상부에 돌출되게 형성된 수직부재 연결구(221)가 결합되도록 한다. 상기 수직부재(230)의 하단에 구비된 하부연결핀(232)이 중공형 상부 연결부재(221-1)의 형 상부 연결 가이드홈(221-2)에 삽입된 상태에서 로울러 아암(220)을 회전시킴과 동시에 상부 연결 가이드홈(221-2)의 하부에 절곡된 형태로 형성된 부분에 하부연결핀(232)이 삽입됨으로써, 역방향으로 분리되는 것을 방지할 수 있게 된다.
상기 단위 플로워 프레임(200)의 조립은 먼저, 수직부재 끼움결합단계(S310)로 로울러 아암(220)에 구비된 중공형 상부 연결부재(221-1)에 수직부재(230)의 하부가 끼움결합되어지도록 한 후 상기 로울러 아암(220)에 형성된 L형 상부 연결 가이드홈(222-2)에 수직부재(230)의 하단에 형성된 하부연결핀(232)이 수직으로 끼워진 후 로울러 아암(220)을 회전시켜 하부연결핀(232)이 L형 상부 연결 가이드홈(222-2)에 수평으로 끼워짐으로써, 로울러 아암(220)에 수직부재(230)의 하부가 록킹된다(로울러 아암 록킹단계(S320)).
다음, 수평가이드레일 결합단계(S330)로 상기 수직부재(230)의 하단측 내부에 수평가이드레일(240)의 외부가 맞대어지며, 상기 수직부재(230)의 외부에 U형클램프(250)가 구비되어 볼트(B)로 상기 수평가이드레일(240)이 수직부재(230)에 결합되도록 한 후 상기 수직부재 끼움결합단계(S310), 로울러 아암 록킹단계(S320) 및 수평가이드레일 결합단계(S330)의 반복을 통해 모든 가이드 아암(110)의 하부에 구비됨으로서 수중 구조물의 표면을 감싸는 형태로 이루어지게 된다.
이때, 상기 수평가이드레일 결합단계(S330) 이후에 수평가이드레일(240)에 구동부(243)가 결합되어지는 구동부 결합단계(S340)가 더 포함되도록 할 수 있다.즉, 구동부 결합단계(S340)는 구동 프레임(243-1)의 상부에 구동모터(243-2)가 결합되도록 한 후 구동모터(243-2)의 구동축(243-3)에 결합된 구동로울러(243-4)가 가이드홈(242)에 안착되게 삽입되도록 함으로써, 이끼류 제거장치(MR) 또는 촬영장치(PH)가 선택적으로 결합되어 구동될 수 있게 된다.
다음, 이와 같은 과정의 반복을 통해 조립된 단위 플로워 프레임부(200)의 상단에 다른 단위 플로워 프레임부(200)가 결합되도록 한 후 먼저 결합된 하부로 위치된 단위 플로워 프레임부(200)가 수면속으로 입수되는 단위 플로워 프레임 입수단계(S400)를 통해 프레임이 설치된다.
100:가이드 프레임부 110:가이드 아암
111:수직부재 112:수평부재
113:수직 가이드홀 120:가이드 밴드
121:볼트홀 122:플랜지편
200:단위 플로워 프레임부 210:섹터 프레임부
220:로울러 아암 221,221':수직부재 연결구
221-2:상부 연결 가이드홈 221'-2:하부 연결 가이드홈
222:로울러 230:수직부재
240:수평 가이드 레일 250:U형 클램프
S100:가이드 아암 배열단계 S200:가이드 밴드 고정단계
S300:단위 플로워 프레임 결합단계 S400:단위 플로워 프레임 입수단계
111:수직부재 112:수평부재
113:수직 가이드홀 120:가이드 밴드
121:볼트홀 122:플랜지편
200:단위 플로워 프레임부 210:섹터 프레임부
220:로울러 아암 221,221':수직부재 연결구
221-2:상부 연결 가이드홈 221'-2:하부 연결 가이드홈
222:로울러 230:수직부재
240:수평 가이드 레일 250:U형 클램프
S100:가이드 아암 배열단계 S200:가이드 밴드 고정단계
S300:단위 플로워 프레임 결합단계 S400:단위 플로워 프레임 입수단계
Claims (8)
- 수중 구조물(F)의 상부로 가이드 프레임부(100)가 결합되어지고, 상기 가이드 프레임부(100)의 하부에 수중 구조물(F)의 외측으로 단위 플로워 프레임부(200)가 상부에서 하부를 향하여 반복 배열되게 구비된 수중 구조물의 안전진단용 프레임(A)에 있어서,
상기 가이드 프레임부(100)는 수면으로 노출된 수중 구조물(F)에 일정 간격으로 반복 배열된 가이드 아암(110)과, 상기 가이드 아암(110)이 수중 구조물(F)의 표면에 고정되도록 하는 가이드 밴드(120)로 구비되어지되, 상기 가이드 아암(110)은 수중 구조물(F)의 표면에 맞대어지는 수직부재(111)의 하부에 외측으로 향하는 수평부재(112)가 구비되어지고, 상기 수평부재(112)의 단부측에 수직 가이드홀(113)이 형성되어지고, 상기 가이드 밴드(120)는 양측 단부에 볼트홀(121)을 갖는 플랜지편(122)이 외측으로 절곡되어지고, 상기 가이드 밴드(120)가 다수개의 수직부재(111) 외측에 감싸여지며, 양측단부의 플랜지편(122)이 서로 마주보도록 하여 볼트(B)와 너트(N)로 체결됨을 특징으로 하는 수중 구조물의 안전진단용 프레임.
- 제1항에 있어서,
상기 단위 플로워 프레임부(200)는 수중 구조물(F)의 중심으로부터 외측으로 일정 간격을 갖도록 구비된 하나의 섹터 프레임부(210)가 수중 구조물(F)의 표면을 따라 반복되게 배열됨으로서 구비되어지고, 상기 섹터 프레임부(210)는 로울러 아암(220)의 외측 상부에 수직부재(230)의 하단이 결합되어지고, 상기 수직부재(230)의 내측으로 수평 가이드 레일(240)의 외측 모서리가 맞대어지고, 상기 수직부재(230)의 외측을 감싸는 U형 클램프(250)가 끼워져 볼트(B)로 수평 가이드 레일(240)의 외측에 결합됨을 특징으로 하는 수중 구조물의 안전진단용 프레임.
- 수중 구조물(F)의 상부로 가이드 프레임부(100)가 고정되어지고, 상기 가이드 프레임부(100)의 하부에 수중 구조물(F)의 외측으로 단위 플로워 프레임부(200)가 상부에서 하부를 향하여 반복 배열되게 구비된 수중 구조물의 안전진단용 프레임의 설치 방법에 있어서,
상기 프레임은 수면위로 노출된 수중 구조물(F)의 표면에 가이드 아암(110)이 일정 간격으로 반복 배열되도록 하는 가이드 아암 배열단계(S100)와;
상기 가이드 아암(110)이 가이드 밴드(120)에 의하여 수중 구조물(F)의 표면에 고정되도록 하는 가이드 밴드 고정단계(S200)와;
상기 가이드 아암(100)에 단위 플로워 프레임부(200)의 상단이 결합되어지도록 하는 단위 플로워 프레임 결합단계(S300); 및
상기 단위 플로워 프레임부(200)의 상단에 다른 단위 플로워 프레임부(200)가 결합되도록 한 후 먼저 결합된 하부로 위치된 단위 플로워 프레임부(200)가 수면속으로 입수되게 하는 단위 플로워 프레임 입수단계(S400)로 이루어짐을 특징으로 하는 수중 구조물의 안전진단용 프레임의 설치 방법.
- 제6항에 있어서,
상기 단위 플로워 프레임 결합단계(S300) 중 상기 단위 플로워 프레임(200)은 로울러 아암(220)에 구비된 중공형 상부 연결부재(221-1)에 수직부재(230)의 하부가 끼움결합되어지는 수직부재 끼움결합단계(S310)와;
상기 로울러 아암(220)에 형성된 L형 상부 연결 가이드홈(222-2)에 수직부재(230)의 하단에 형성된 하부연결핀(232)이 수직으로 끼워진 후 로울러 아암(220)을 회전시켜 하부연결핀(232)이 L형 상부 연결 가이드홈(222-2)에 수평으로 끼워짐으로써, 로울러 아암(220)에 수직부재(230)의 하부가 록킹되는 로울러 아암 록킹단계(S320)와;
상기 수직부재(230)의 하단측 내부에 수평가이드레일(240)의 외부가 맞대어지며, 상기 수직부재(230)의 외부에 U형클램프(250)가 구비되어 볼트(B)로 상기 수평가이드레일(240)이 수직부재(230)에 결합되도록 하는 수평가이드레일 결합단계(S330); 및
상기 수직부재 끼움결합단계(S310), 로울러 아암 록킹단계(S320) 및 수평가이드레일 결합단계(S330)를 반복하여 모든 가이드 아암(110)의 하부에 구비됨으로서 수중 구조물(F)의 표면을 감싸는 형태로 이루어짐을 특징으로 하는 수중구조물의 안전진단용 프레임의 설치 방법.
- 제7항에 있어서,
상기 수평가이드레일 결합단계(S330)는 수평가이드레일(240)에 구동부(243)가 결합되어지는 구동부 결합단계(S340)가 더 포함됨을 특징으로 하는 수중구조물의 안전진단용 프레임의 설치 방법.
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WO2021150006A1 (ko) | 2020-01-22 | 2021-07-29 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 모듈, 이러한 배터리 모듈을 포함하는 배터리 랙 및 전력 저장 장치 |
KR20210101230A (ko) * | 2018-11-09 | 2021-08-18 | 로토텍 피티이 엘티디 | 구조물의 정비 장치 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20020078349A (ko) * | 2001-04-09 | 2002-10-18 | 명보산공 주식회사 | 수중구조물의 진단장치 |
KR20120080413A (ko) | 2011-01-07 | 2012-07-17 | 현대중공업 주식회사 | 수중 촬영 장치 |
KR20170019812A (ko) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 이동준 | 수중 구조물 검사장치 |
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2018
- 2018-07-17 KR KR1020180082875A patent/KR102129011B1/ko active IP Right Grant
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WO2021150006A1 (ko) | 2020-01-22 | 2021-07-29 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 모듈, 이러한 배터리 모듈을 포함하는 배터리 랙 및 전력 저장 장치 |
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