KR20200006769A

KR20200006769A - Energy saving type vertical rotary parking apparatus

Info

Publication number: KR20200006769A
Application number: KR1020180080543A
Authority: KR
Inventors: 김명숙
Original assignee: 김명숙
Priority date: 2018-07-11
Filing date: 2018-07-11
Publication date: 2020-01-21
Also published as: KR102087789B1

Abstract

The present invention relates to an energy-saving vertical rotating parking facility which has a plurality of motors and adjusts a driving force according to the number of parked vehicles or the weight of the parked vehicles to save energy. The parking facility includes a frame (10); a main sprocket (20) installed on the frame (10); a main chain (30) which is engaged with the main sprocket (20) as a caterpillar track; a hanger part (40) installed on the main chain (30); a pallet (50) installed on the hanger part (40); and a motor driving part (60) installed on the frame (10) and driving the main sprocket (20); and a controller (70) for controlling the motor driving part (60).

Description

ENERGY SAVING TYPE VERTICAL ROTARY PARKING APPARATUS}

본 발명은 수직 순환식 주차설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다수개의 모터를 설치하고 차량의 주차 대수나 중량에 따라 구동력을 조절하여 에너지의 절감이 이루어지도록 하는 에너지 절약형 수직 순환식 주차설비에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical circulation parking facility, and more particularly, to an energy-saving vertical circulation parking facility that installs a plurality of motors and adjusts the driving force according to the number of vehicles parked or the weight of the vehicle to save energy. will be.

최근에 자동차의 폭발적 증가로 인하여 주차장과 주차시설이 턱없이 부족한 실정이다. 이와 같은 주차장과 주차시설의 부족으로 인해 보다 효율적인 주차공간을 확보하기 위해 좁은 공간에 많은 차량을 주차시킬 수 있는 수직 순환식 주차설비가 개발되어 널리 사용되고 있다.Recently, due to the explosion of automobiles, there is a shortage of parking lots and parking facilities. Due to the lack of such parking lots and parking facilities, a vertical circular parking facility that can park many vehicles in a narrow space has been widely used to secure more efficient parking space.

이러한 수직 순환식 주차설비의 일예를 도 15 내지 도 17에 도시하여 그 구성과 작동 관계를 설명하면 다음과 같다. 종래의 주차설비는 골격을 이루는 프레임(100)과, 상기 프레임(100)에 설치되는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)에 다수개로 설치되는 행거부(300)와, 상기 행거부(300)에 각각 설치되는 팔레트(400)와, 상기 프레임(100)에 설치되고 상기 행거부(300)의 흔들림을 방지시키는 흔들림방지부(500)를 포함한다.An example of such a vertical circulation parking facility is illustrated in FIGS. 15 to 17 to describe its configuration and operation relationship as follows. Conventional parking facilities include a frame 100 that forms a frame, a drive unit 200 installed on the frame 100, a hanger unit 300 installed in a plurality of the drive unit 200, and the hanger unit 300. And a pallet 400 installed on each of the pallets 400 and an anti-shake unit 500 installed on the frame 100 to prevent shaking of the hanger 300.

상기 구동부(200)는 상기 프레임(100)에 설치되는 모터(201)와, 상기 모터(201)에 의해 회전되고 상호 대응되게 상하 한 쌍으로 상기 프레임(100)에 설치되는 스프로킷(202)과, 상기 한 쌍의 스프로킷(202)에 무한궤도로 연결되는 2열의 체인(203)과, 상기 체인(203)에 상호 이격되게 다수개로 설치되고 상기 행거부(300)가 회전 가능하게 설치되는 걸이부재(204)를 포함한다.The driving unit 200 is a motor 201 installed in the frame 100, the sprocket 202 is installed in the frame 100 in a pair of upper and lower to rotate and correspond to each other by the motor 201, Two rows of chains 203 connected to the pair of sprockets 202 in an endless track, and a plurality of hook members are installed on the chain 203 so as to be spaced apart from each other, and the hanger 300 is rotatably installed. 204).

상기 구동부(200)는 상기 모터(201)의 구동에 의해 상기 스프로킷(202)이 회전되면서 상기 2열의 체인(203)을 동시에 회전 구동시켜 상기 걸이부재(204)가 무한궤도로 회전되도록 하는 것이다.The driving unit 200 is to rotate the sprocket 202 by the drive of the motor 201 to drive the chain 203 of the two rows at the same time so that the hook member 204 is rotated in an infinite orbit.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the above conventional technologies have the following problems.

종래의 주차설비는 상기 구동부에 대용량의 모터를 1개 설치하여 주차설비의 전체 구동에 사용함으로써, 주차된 차량의 대수나 중량에 상관없이 1대의 모터가 무조건 구동되고, 그에 따라 불필요하게 많은 구동력을 소비하는 문제점이 있었다.In the conventional parking facility, one motor of a large capacity is installed in the driving unit to be used for the entire driving of the parking facility, so that one motor is driven unconditionally regardless of the number or weight of the parked vehicles, thereby unnecessarily increasing driving force. There was a problem consuming.

특히, 주차된 차량이 없거나 그 주차된 차량의 대수가 적은 경우에도 동일한 구동력을 소비함으로써, 불필요하게 많은 에너지의 손실이 유발되는 문제점이 있었다.In particular, even when there is no parked vehicle or the number of parked vehicles is small, by using the same driving force, there is a problem that unnecessary energy loss is caused.

등록특허 제0632848호 "턴테이블 내장형 수직 순환식 주차설비"(2006.09.29.)Registered Patent No. 0632848 "Vertical Turn Parking Facility with Built-in Turntable" (2006.09.29.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above,

본 발명의 목적은, 다수개의 모터를 설치하고 차량의 주차 대수나 중량에 따라 구동력을 조절하여 에너지의 절감이 이루어지도록 하는 에너지 절약형 수직 순환식 주차설비를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an energy-saving vertical circulation parking facility that installs a plurality of motors and adjusts the driving force according to the number or weight of parking of the vehicle to save energy.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 간단한 구조로 전원연결부를 설치하여 각각의 팔레트에 외부 전원을 연결할 수 있도록 하는 에너지 절약형 수직 순환식 주차설비를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an energy-saving vertical circulation parking facility that can be connected to the external power to each pallet by installing a power connection in a simple structure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "에너지 절약형 수직 순환식 주차설비"는, 전방과 후방에 수직과 수평으로 연결되어 한 쌍의 골격을 이루는 프레임과; 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 상기 프레임에 설치되는 메인 스프로킷과; 상기 한 쌍의 메인 스프로킷에 무한궤도로 연결되고, 2열로 구비되며, 상호 이격되게 다수개의 걸이부재가 설치되는 메인 체인과; 상호 대응되는 한 쌍의 상기 걸이부재의 상단에 각각 회전 가능하게 설치되는 행거부와; 상기 행거부에 각각 설치되는 팔레트와; 상기 프레임에 장착되고 하부에 위치한 하나의 상기 메인 스프로킷에 체인으로 연결되어 구동력이 전달되는 제1 모터와, 상기 프레임에 장착되고 하부에 위치한 다른 하나의 상기 메인 스프로킷에 체인으로 연결되어 구동력이 전달되는 제2 모터와, 상기 제1 모터의 상부로 상기 프레임에 장착되고 상기 제1 모터와 체인으로 연결되어 구동력이 전달되는 제3 모터와, 상기 제2 모터의 상부로 상기 프레임에 장착되고 상기 제2 모터와 체인으로 연결되어 동력이 전달되는 제4 모터를 포함하는 모터구동부와; 상기 모터구동부에 연결되고, 상기 팔레트에 적재되는 차량의 대수를 감지하며, 감지된 차량의 대수를 통해 차량의 전체 중량을 연산하고, 연산된 전체 중량에 따라 상기 모터구동부에 인가되는 구동력을 증감시키도록 상기 제1 모터 내지 제4 모터 중의 일부 또는 전부를 선별적으로 구동하도록 제어하는 컨트롤러를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "energy-saving vertical circulation parking facility" according to the present invention includes a frame which is connected vertically and horizontally in front and rear to form a pair of skeletons; A main sprocket installed on the frame by a pair of upper and lower sides corresponding to each other; A main chain connected to the pair of main sprockets in an endless track, provided in two rows, and having a plurality of hook members spaced apart from each other; A hanger part rotatably installed on an upper end of the pair of hook members corresponding to each other; A pallet installed at each of the hangers; A first motor mounted to the frame and connected to one main sprocket located at a lower portion thereof in a chain, and having a driving force transmitted thereto; A second motor, a third motor mounted to the frame as an upper portion of the first motor and connected to the first motor in a chain, to which a driving force is transmitted, and a second motor mounted to the frame as an upper portion of the second motor and the second motor; A motor driving part including a fourth motor connected to the chain by a motor and transmitting power; Connected to the motor driving unit, sensing the number of vehicles loaded on the pallet, calculating the total weight of the vehicle through the detected number of vehicles, and increasing or decreasing the driving force applied to the motor driving unit according to the calculated total weight; A controller configured to selectively drive some or all of the first to fourth motors so as to selectively drive the motors; It is characterized by including.

또한, 본 발명에 따른 "에너지 절약형 수직 순환식 주차설비"의 상기 컨트롤러는, 상기 제1 모터 내지 제4 모터의 선별적인 구동 중에 과부하가 감지되면 구동되는 모터의 개수를 하나 더 증가시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the controller of the "energy saving type vertical circulation parking facility" according to the present invention, if the overload is detected during the selective driving of the first motor to the fourth motor to control to increase the number of the driven motor by one more It is characterized by.

또한, 본 발명에 따른 "에너지 절약형 수직 순환식 주차설비"의 상기 모터구동부는, 상기 제1 모터와 제2 모터의 하부 사이와 상기 제3 모터와 제4 모터의 하부 사이로 상기 프레임에 각각 설치되는 수평지지대와, 상기 수평지지대의 상면에 설치되는 다수의 베어링과, 상기 제1 모터와 제2 모터가 연동되면서 상기 제3 모터와 제4 모터가 연동되도록 상기 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 제1 모터와 제2 모터의 사이와 상기 제3 모터와 제4 모터의 사이를 연결하는 연동축을, 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the motor driving unit of the "energy saving type vertical circulation parking facility" according to the present invention, respectively installed in the frame between the lower portion of the first motor and the second motor and the lower portion of the third motor and the fourth motor. A horizontal support, a plurality of bearings installed on an upper surface of the horizontal support, and the first motor and the second motor are interlocked so as to be rotatably supported by the bearing such that the third motor and the fourth motor are interlocked. It further comprises an interlocking shaft for connecting between the first motor and the second motor and between the third motor and the fourth motor.

또한, 본 발명에 따른 "에너지 절약형 수직 순환식 주차설비"는, 상기 프레임에 설치되고, 상기 팔레트에 적재된 차량이 외부 전원을 연결하여 사용할 수 있도록 상기 메인 체인과 걸이부재를 통해 상기 행거부에 외부 전원을 연결하는 전원연결부를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "energy-saving vertical circulation parking facility" according to the present invention is installed on the frame, the vehicle mounted on the pallet is connected to the hanger through the main chain and the hook member so that an external power source can be used. A power connection unit for connecting an external power source; It further comprises.

또한, 본 발명에 따른 "에너지 절약형 수직 순환식 주차설비"의 상기 전원연결부는, 상기 하나의 걸이부재에서 상부로 근접되는 상기 다른 하나의 걸이부재의 사이에 대응하여 프레임에 수직으로 장착되고 외부 전원과 연결되는 다수의 구리 레일이 내부면을 따라 설치되는 전원연결바와, 상기 걸이부재의 외면에 각각 장착되고 상기 구리 레일에 접촉된 상태로 회전 가능하도록 구리 롤러가 회전 가능하게 설치되며 상기 메인 체인의 수직 이동 구간에서 상기 전원연결바에 맞물리면서 상기 걸이부재로 전원을 연결하는 이동연결구와, 상기 각각의 이동연결구에 연결된 상태로 상기 각각의 걸이부재를 거쳐 상기 메인 체인에 설치되는 메인 전선과, 상기 메인 체인의 외면에 부착되고 상기 메인 전선이 삽입되어 이를 보호하는 보호관과, 상기 이동연결구에서 상기 행거부로 전원을 연결시키는 보조연결부를, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power connection portion of the "energy-saving vertical circulation parking facility" according to the present invention is mounted vertically to the frame corresponding to between the other hanger member to the upper portion from the one hanger member and an external power source A plurality of copper rails connected to the power supply bar installed along an inner surface thereof, and a copper roller rotatably installed on the outer surface of the hook member and rotatable in contact with the copper rails. A moving connector that connects power to the hook member while engaging the power connection bar in a vertical movement section, a main wire installed in the main chain via the respective hook member in a state connected to the respective moving connector, and the main chain A protective tube attached to an outer surface of the main wire and inserted into the main wire to protect the main wire; It characterized in that it comprises a second connection portion connecting the power part the hanger.

또한, 본 발명에 따른 "에너지 절약형 수직 순환식 주차설비"의 상기 행거부는, 상기 한 쌍의 걸이부재에 사이에 양단이 회전 가능하게 장착되는 회전봉과, 상기 회전봉의 양단에 수평으로 장착되는 한 쌍의 수평부재와, 상기 수평부재의 양단에서 하부로 절곡되게 각각 구비되고 하단이 상기 팔레트의 모서리 부위에 장착되는 절곡연결봉을, 포함하고, 상기 보조연결부는, 상기 이동연결구와 리드선으로 연결되고 상기 걸이부재의 외면에 장착되는 접속플러그와, 상기 접속플러그가 삽입되어 회전 가능한 상태로 전원이 연결되도록 상기 걸이부재를 관통하여 상기 회전봉의 단부에 장착되는 접속소켓과, 상기 접속소켓에 연결되고 상기 회전봉의 내부를 통해 상기 팔레트 쪽으로 이어지는 보조전선을, 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the hanger portion of the "energy-saving vertical circulation parking facility" according to the present invention, a pair of rotary rods rotatably mounted at both ends between the pair of hook members, and a pair mounted horizontally at both ends of the rotary rods And a bending connecting rod, each of which is provided to be bent downward from both ends of the horizontal member and is mounted at an edge portion of the pallet, wherein the auxiliary connecting portion is connected to the movable connector by a lead wire and is connected to the hook. A connecting plug mounted on an outer surface of the member, a connecting socket mounted on an end of the rotating rod through the hook member so that the power supply is connected to the connecting plug in a rotatable state, and connected to the connecting socket and connected to the connecting socket. And an auxiliary wire leading to the pallet through the inside.

상술한 바와 같은 본 발명은, 다수개의 모터를 설치하고 차량의 주차 대수나 중량에 따라 구동력을 조절하여 에너지의 절감이 이루어지는 효과를 갖는다.The present invention as described above, has the effect of saving energy by installing a plurality of motors and by adjusting the driving force in accordance with the number and weight of parking of the vehicle.

또한, 본 발명은, 간단한 구조로 전원연결부를 설치하여 각각의 팔레트에 외부 전원을 연결할 수 있도록 하여 연결된 전원을 전기 자동차의 충전 등에 사용할 수 있는 효과를 갖는다.In addition, the present invention, by installing a power connection in a simple structure to connect the external power to each pallet has the effect that can be used to charge the electric vehicle for the connected power.

도 1은 본 발명에 따른 주차설비의 개략적인 정면도,
도 2는 본 발명에 따른 주차설비의 개략적인 요부 사시도,
도 3은 도 2의 개략적인 측면도,
도 4는 도 2의 개략적인 정면도
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비의 개략적인 요부 사시도,
도 6은 도 5의 요부 확대도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비의 개략적인 요부 정면도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비의 전원연결바와 이동연결구의 결합 관계를 보인 개략적인 평면도,
도 9는 도 8의 개략적인 종단면도,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비의 메인 체인을 보인 개략적인 배면도,
도 11은 도 10의 개략적인 측면도,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비의 전원연결부를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비의 행거부를 보인 개략적인 요부 평면도,
도 14는 도 13의 요부 확대도,
도 15는 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 사시도,
도 16은 종래의 주차 설비를 보인 개략적인 요부 사시도,
도 17은 도 16의 개략적인 측면도.1 is a schematic front view of a parking facility according to the present invention,
2 is a perspective view schematically illustrating main parts of a parking facility according to the present invention;
3 is a schematic side view of FIG. 2;
4 is a schematic front view of FIG. 2
5 is a perspective view schematically illustrating main parts of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
6 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 5;
7 is a schematic front view of a main part of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
8 is a schematic plan view showing a coupling relationship between a power connection bar and a mobile connector of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
9 is a schematic longitudinal sectional view of FIG. 8;
10 is a schematic rear view showing a main chain of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
11 is a schematic side view of FIG. 10;
12 is a schematic main perspective view showing a power connection of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
13 is a schematic main plan view showing a hanger of a parking facility according to another embodiment of the present invention;
14 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 13;
15 is a schematic perspective view showing a conventional parking facility,
16 is a schematic perspective view illustrating main parts of a conventional parking facility;
17 is a schematic side view of FIG. 16.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 주차설비의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 에너지 절약형 수직 순환식 주차설비는 프레임(10)과, 상기 프레임(10)에 설치되는 메인 스프로킷(20)과, 상기 메인 스프로킷(20)에 무한궤도로 걸리는 메인 체인(30)과, 상기 메인 체인(30)에 설치되는 행거부(40)와, 상기 행거부(40)에 설치되는 팔레트(50)와, 상기 프레임(10)에 설치되고 상기 메인 스프로킷(20)을 구동시키는 모터구동부(60)와, 상기 모터구동부(60)를 제어하는 컨트롤러(70)를 포함한다.1 to 4 are schematic views of a parking facility according to the present invention. As shown in the drawing, the energy-saving vertical circulation parking system according to the present invention has a frame 10, a main sprocket 20 installed on the frame 10, and the main sprocket 20 is caught in an endless track. The main chain 30, the hanger part 40 installed on the main chain 30, the pallet 50 installed on the hanger part 40, and the main sprocket ( 20 includes a motor driver 60 for driving the motor driver 60 and a controller 70 for controlling the motor driver 60.

상기 프레임(10)은 전방과 후방에 수직과 수평으로 연결되어 한 쌍의 골격을 이루는 것으로, 상기 모터구동부(60)를 포함하는 제반 부품이 설치되는 장소를 제공하면서 상기 다수의 팔레트(50)가 상하 수직으로 무한궤도 이동을 하는 공간을 제공하는 역할을 한다.The frame 10 is vertically and horizontally connected to the front and the rear to form a pair of skeletons, and the plurality of pallets 50 are provided while providing a place where the various parts including the motor driving unit 60 are installed. It serves to provide space for the caterpillar movement vertically and vertically.

상기 메인 스프로킷(20)은 상호 대응되게 상하 한 쌍씩 상기 프레임(10)에 설치되는 것으로, 상기 모터구동부(60)에 의해 회전되면서 상기 메인 체인(30)을 무한궤도로 회전시키는 역할을 한다.The main sprocket 20 is installed on the frame 10 by a pair of upper and lower sides corresponding to each other, and rotates by the motor driving unit 60 to rotate the main chain 30 in an endless track.

상기 메인 체인(30)은 상기 한 쌍의 메인 스프로킷(20)에 무한궤도로 연결되고 2열로 구비되며 상호 이격되게 다수개의 걸이부재(31)가 설치되는 것으로, 상기 다수의 걸이부재(31)가 일정한 간격으로 설치되는 장소를 제공하면서 상기 걸이부재(31)를 무한궤도로 회전시키는 역할을 한다. 상기 걸이부재(31)는 상기 행거부(40)가 상기 메인 체인(30)에 회전 가능하게 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The main chain 30 is connected to the pair of main sprockets 20 in an endless track and is provided in two rows and is provided with a plurality of hook members 31 spaced apart from each other. It serves to rotate the hanger member 31 in an endless track while providing a place to be installed at regular intervals. The hook member 31 serves to provide a place where the hanger 40 is rotatably installed in the main chain 30.

상기 행거부(40)는 상호 대응되는 한 쌍의 상기 걸이부재(31)의 상단에 각각 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 걸이부재(31)에 상기 팔레트(50)를 걸어서 장착시키는 역할을 한다.The hanger part 40 is rotatably installed on the upper ends of the pair of hook members 31 corresponding to each other, and serves to mount the pallet 50 on the hook members 31.

상기 팔레트(50)는 상기 행거부(40)에 각각 설치되는 것으로, 차량이 적재되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The pallets 50 are installed on the hangers 40, respectively, and serve to provide a place where the vehicle is loaded.

상기 모터구동부(60)는 상기 프레임(10)에 설치되는 것으로, 상기 메인 체인(30)을 회전시켜 상기 팔레트(50)를 상하로 무한궤도로 이동시키는 역할을 한다.The motor driving unit 60 is installed in the frame 10, and rotates the main chain 30 to move the pallet 50 up and down in an endless track.

이와 같은 상기 모터구동부(60)는 상기 프레임(10)에 장착되고 하부에 위치한 하나의 상기 메인 스프로킷(20)에 체인으로 연결되어 구동력이 전달되는 제1 모터(61)와, 상기 프레임(10)에 장착되고 하부에 위치한 다른 하나의 상기 메인 스프로킷(20)에 체인으로 연결되어 구동력이 전달되는 제2 모터(62)와, 상기 제1 모터(61)의 상부로 상기 프레임(10)에 장착되고 상기 제1 모터(61)와 체인으로 연결되어 구동력이 전달되는 제3 모터(63)와, 상기 제2 모터(62)의 상부로 상기 프레임(10)에 장착되고 상기 제2 모터(62)와 체인으로 연결되어 동력이 전달되는 제4 모터(64)를 포함한다.The motor driving unit 60 is mounted on the frame 10 and connected to one main sprocket 20 located below by a chain so as to transmit driving force, and the frame 10. A second motor 62 connected to the other main sprocket 20 positioned at a lower portion of the main sprocket 20 and a driving force transmitted thereto, and mounted to the frame 10 as an upper portion of the first motor 61. A third motor 63 connected to the first motor 61 by a chain and transmitting a driving force, and mounted to the frame 10 as an upper portion of the second motor 62, and connected to the second motor 62. A fourth motor 64 is connected to the chain to which power is transmitted.

상기 제1 모터(61)와 제3 모터(63)는 상기 하나의 메인 스프로킷(20)에 연결되어 상기 메인 스프로킷(20)을 구동시키는 역할을 하고, 상기 제2 모터(62)와 제4 모터(64)는 상기 다른 하나의 메인 스프로킷(20)에 연결되어 상기 메인 스프로킷(20)을 구동시키는 역할을 한다.The first motor 61 and the third motor 63 are connected to the one main sprocket 20 to drive the main sprocket 20 and the second motor 62 and the fourth motor. 64 is connected to the other main sprocket 20 and serves to drive the main sprocket 20.

아울러, 상기 제1 모터(61)는 상기 메인 스프로킷(20)에 체인으로 연결되어 이를 회전시키고, 상기 제3 모터(63)는 상기 제1 모터(61)와 체인으로 연결되어 이를 회전시키는 역할을 하며, 상기 제2 모터(62)는 다른 하나의 상기 메인 스프로킷(20)에 체인으로 연결되어 이를 회전시키고, 상기 제4 모터(64)는 상기 제2 모터(62)와 체인으로 연결되어 이를 회전시키는 역할을 한다. 따라서, 상기 제1 모터(61)와 제3 모터(63)는 서로 연동되고, 상기 제2 모터(62)와 제4 모터(64)가 서로 연동된다.In addition, the first motor 61 is connected to the main sprocket 20 in a chain to rotate it, and the third motor 63 is connected to the first motor 61 in a chain to rotate it. The second motor 62 is connected to the other main sprocket 20 by a chain and rotates it, and the fourth motor 64 is connected to the second motor 62 by a chain to rotate it. It plays a role. Therefore, the first motor 61 and the third motor 63 are interlocked with each other, and the second motor 62 and the fourth motor 64 are interlocked with each other.

여기서, 상기 제1 모터(61) 내지 제4 모터(64)는 종래의 대용량 모터를 4개로 그 용량을 분산시킨 것이며, 필요나 구조 또는 용량에 따라서 적어도 2개 내지 3개의 모터 또는 적어도 4개보다 많은 수의 모터가 설치될 수도 있다.Herein, the first motors 61 to the fourth motors 64 are divided into four conventional high-capacity motors, and the capacity of the first motor 61 to the fourth motor 64 is higher than at least two to three motors or at least four, depending on the need, structure, or capacity. A large number of motors may be installed.

아울러, 체인으로 연결되어 구동력을 전달하는 것은 체인과 이것이 걸리는 스프로킷으로 이루어진 동력 전달 방식으로 연결되어 구동력을 전달한다는 의미이다.In addition, it is connected to the chain to transmit the driving force means that it is connected to the power transmission method consisting of the chain and the sprocket that it is connected to transmit the driving force.

이와 같은 상기 모터구동부(60)는 상기 제1 모터(61)와 제2 모터(62)의 하부 사이와 상기 제3 모터(63)와 제4 모터(64)의 하부 사이로 상기 프레임(10)에 각각 설치되는 수평지지대(65)와, 상기 수평지지대(65)의 상면에 설치되는 다수의 베어링(66)과, 상기 제1 모터(61)와 제2 모터(62)가 연동되면서 상기 제3 모터(63)와 제4 모터(64)가 연동되도록 상기 베어링(66)에 의해 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 제1 모터(61)와 제2 모터(62)의 사이와 상기 제3 모터(63)와 제4 모터(64)의 사이를 연결하는 연동축(67)을 더 포함한다.The motor driving unit 60 is connected to the frame 10 between the lower portion of the first motor 61 and the second motor 62 and between the lower portion of the third motor 63 and the fourth motor 64. The third motor while the horizontal support 65 is installed, the plurality of bearings 66 provided on the upper surface of the horizontal support 65, the first motor 61 and the second motor 62 are interlocked. Between the first motor 61 and the second motor 62 and the third motor 63 in a state rotatably supported by the bearing 66 so that the 63 and the fourth motor 64 interlock with each other. ) And a linkage shaft 67 for connecting between the fourth motor 64.

상기 수평지지대(65)의 상면에서 상기 베어링(66)에 의해 상기 연동축(67)이 회전 가능하게 지지된 상태로 상기 연동축(67)이 상기 제1 모터(61)와 제2 모터(62)를 연결하고 상기 제3 모터(63)와 제4 모터(64)를 연결함으로써, 상기 제1 모터(61) 내지 제4 모터(64)가 일체로 연동된다.The first and second motors 61 and 62 are connected to each other with the interlocking shaft 67 rotatably supported by the bearing 66 on the upper surface of the horizontal support 65. ) And by connecting the third motor 63 and the fourth motor 64, the first motor 61 to the fourth motor 64 are integrally interlocked.

상기 컨트롤러(70)는 상기 모터구동부(60)에 연결되고 상기 팔레트(50)에 적재되는 차량의 대수를 감지하며 감지된 차량의 대수를 통해 차량의 전체 중량을 연산하는 것으로, 연산된 전체 중량에 따라 상기 모터구동부(60)에 인가되는 구동력을 증감시키도록 상기 제1 모터(61) 내지 제4 모터(64) 중의 일부 또는 전부를 선별적으로 구동하도록 제어하는 역할을 한다.The controller 70 detects the number of vehicles connected to the motor driving unit 60 and is loaded on the pallet 50 and calculates the total weight of the vehicle through the detected number of vehicles. Accordingly, the first and second motors 61 to 64 may be selectively driven to selectively or partially drive the driving force applied to the motor driving unit 60.

즉, 상기 컨트롤러(70)는 본 주차설비에 적재되는 차량의 대수가 적은 경우에는 상기 제1 모터(61)만을 구동시키고 점차 주차 대수가 많아짐에 따라 구동시키는 모터의 개수를 증가시켜 불필요한 에너지의 소비를 극소화시킴으로써, 에너지의 절감이 이루어지도록 하는 것이다.That is, when the number of vehicles loaded in the parking facility is small, the controller 70 drives only the first motor 61 and increases the number of motors driven as the number of parking vehicles gradually increases, thereby consuming unnecessary energy. By minimizing the energy saving, the energy saving is achieved.

여기서, 차량의 중량은 본 주차설비에 적재 가능한 차량의 평균 중량이나 최대 중량으로 미리 설정되는 값이다.Here, the weight of the vehicle is a value set in advance to the average weight or the maximum weight of the vehicle that can be loaded into the parking facility.

아울러, 상기 컨트롤러(70)는 상기 제1 모터(61) 내지 제4 모터(64)의 선별적인 구동 중에 과부하가 감지되면 구동되는 모터의 개수를 하나 더 증가시키도록 제어하는 것이 바람직한데, 이는 과부하에 따른 운전 정지를 예방하기 위한 것이다.In addition, when the overload is detected during the selective driving of the first motor 61 to the fourth motor 64, the controller 70 may control to increase the number of motors driven by one more. It is to prevent the operation stop according to.

도 5 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 주차설비의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 에너지 절약형 수직 순환식 주차설비는 상기 프레임(10)에 설치되는 전원연결부(80)를 더 포함한다. 상기 전원연결부(80)는 상기 팔레트(50)에 적재된 차량이 외부 전원을 연결하여 사용할 수 있도록 상기 메인 체인(30)과 걸이부재(31)를 통해 상기 행거부(40)에 외부 전원을 연결하는 역할을 한다.5 to 14 are schematic views of a parking facility according to another embodiment of the present invention. As shown in this, the energy-saving vertical circulation parking system according to another embodiment of the present invention further includes a power connection unit 80 installed on the frame 10. The power connection unit 80 connects external power to the hanger unit 40 through the main chain 30 and the hook member 31 so that the vehicle loaded on the pallet 50 can connect and use external power. It plays a role.

이와 같은 역할을 하는 상기 전원연결부(80)는 상기 하나의 걸이부재(31)에서 상부로 근접되는 상기 다른 하나의 걸이부재(31)의 사이에 대응하여 프레임(10)에 수직으로 장착되고 외부 전원과 연결되는 다수의 구리 레일(81a)이 내부면을 따라 설치되는 전원연결바(81)와, 상기 걸이부재(31)의 외면에 각각 장착되고 상기 구리 레일(81a)에 접촉된 상태로 회전 가능하도록 구리 롤러(82a)가 회전 가능하게 설치되며 상기 메인 체인(30)의 수직 이동 구간에서 상기 전원연결바(81)에 맞물리면서 상기 걸이부재(31)로 전원을 연결하는 이동연결구(82)와, 상기 각각의 이동연결구(82)에 연결된 상태로 상기 각각의 걸이부재(31)를 거쳐 상기 메인 체인(30)에 설치되는 메인 전선(83)과, 상기 메인 체인(30)의 외면에 부착되고 상기 메인 전선(83)이 삽입되어 이를 보호하는 보호관(84)과, 상기 이동연결구(82)에서 상기 행거부(40)로 전원을 연결시키는 보조연결부(85)를 포함한다.The power connection portion 80 which serves as described above is vertically mounted to the frame 10 in correspondence between the other hook members 31 which are moved upward from the one hook member 31 and an external power source. A plurality of copper rails 81a connected to and connected to the power connection bar 81 installed along the inner surface thereof and rotatably mounted in contact with the copper rails 81a respectively mounted on the outer surface of the hook member 31. The copper roller (82a) is rotatably installed so as to engage the power connection bar 81 in the vertical movement section of the main chain (30) and the moving connector (82) for connecting the power to the hook member 31, The main wire 83 installed on the main chain 30 via the respective hook members 31 in a state of being connected to the respective moving connector 82, and attached to an outer surface of the main chain 30. Protective tube to which the main wire (83) is inserted to protect it 84 and an auxiliary connector 85 for connecting the power from the movable connector 82 to the hanger 40.

상기 전원연결바(81)는 상기 걸이부재(31)와 걸이부재(31)의 사이에 수직으로 설치되는 것으로, 통상 2개의 상기 걸이부재(31)가 접속될 수 있는 간격으로 구비되어 외부 전원을 상기 걸이부재(31)가 이동되는 상태에서 전달할 수 있도록 하는 것이다. 상기 구리 레일(81a)은 구리 재질로 형성되어 외부 전원이 통전되면서 이에 접촉되는 상기 구리 롤러(82a)에 전원을 연결할 수 있도록 하는 것이다.The power connection bar 81 is installed vertically between the hook member 31 and the hook member 31, and is usually provided at intervals to which the two hook members 31 can be connected to provide external power. The hook member 31 is to be delivered in a state of being moved. The copper rail 81a is formed of a copper material to allow a power source to be connected to the copper roller 82a which is in contact with the external power source while being energized.

상기 이동연결구(82)는 상기 걸이부재(31)가 상기 메인 체인(30)의 이동에 따라 상하로 이동될 때 상기 전원연결바(81)에 맞물려 상기 걸이부재(31)로 전원을 연결시키는 역할을 한다. 상기 구리 롤러(82a)는 외면이 구리 재질로 형성되는 것으로, 상기 걸이부재(31)의 이동과 함께 상기 구리 레일(81a)에 접촉되어 회전되면서 상기 구리 레일(81a)과 통전되어 외부 전원이 상기 전원연결바(81)에서 상기 이동연결구(82)로 연결되도록 하는 것이다.The movable connector 82 serves to connect power to the hook member 31 by engaging the power connection bar 81 when the hook member 31 is moved up and down according to the movement of the main chain 30. Do it. The outer surface of the copper roller 82a is formed of a copper material. The copper roller 82a is rotated in contact with the copper rail 81a with the movement of the hook member 31, and is energized with the copper rail 81a. It is to be connected to the mobile connector 82 from the power connection bar (81).

상기 메인 전선(83)은 상기 메인 체인(30)의 배면을 따라 설치되면서 상기 걸이부재(31)에 각각 설치된 상기 이동연결구(82)와 연결되어 상기 메인 체인(30)에 전체적으로 전원을 연결할 수 있도록 하는 것이다. 즉, 상기 하나의 걸이부재(31)에 설치된 상기 이동연결구(82)가 상기 전원연결바(81)에 접촉하면 상기 메인 전선(83)을 통해 상기 메인 체인(30) 전체가 통전된 상태가 되는 것이다.The main wire 83 is installed along the rear surface of the main chain 30 and connected to the movable connector 82 respectively installed on the hook member 31 so as to connect power to the main chain 30 as a whole. It is. That is, when the movable connector 82 installed on the one hook member 31 contacts the power connection bar 81, the entire main chain 30 is energized through the main wire 83. will be.

상기 보호관(84)은 상기 메인 체인(30)의 회전이나 작동 중에 상기 메인 전선(83)이 손상되지 않도록 이를 내장하여 보호하는 역할을 한다.The protective tube 84 serves to protect the main wire 83 from being damaged during rotation or operation of the main chain 30.

상기 보조연결부(85)는 상기 이동연결구(82)에서 상기 행거부(40)로 전원을 연결시키는 역할을 한다.The auxiliary connector 85 serves to connect the power from the mobile connector 82 to the hanger (40).

여기서, 상기 행거부(40)는 상기 한 쌍의 걸이부재(31)에 사이에 양단이 회전 가능하게 장착되는 회전봉(41)과, 상기 회전봉(41)의 양단에 수평으로 장착되는 한 쌍의 수평부재(42)와, 상기 수평부재(42)의 양단에서 하부로 절곡되게 각각 구비되고 하단이 상기 팔레트(50)의 모서리 부위에 장착되는 절곡연결봉(43)을 포함한다.Here, the hanger 40 is a pair of horizontal rods mounted on both ends of the rotating rod 41 and the rotating rod 41 is rotatably mounted between the pair of hanger member 31, the horizontal A member 42 and a bending connecting rod 43 are provided to be bent from both ends of the horizontal member 42, the lower end is mounted to the corner portion of the pallet 50.

상기 회전봉(41)은 상기 걸이부재(31)에 회전 가능하게 장착되어 상기 한 쌍의 걸이부재(31) 사이를 연결하면서 상기 수평부재(42)가 설치되는 장소를 제공하는 역할을 한다. 상기 수평부재(42)는 상기 절곡연결봉(43)이 설치되는 장소를 제공하는 역할을 하고, 상기 절곡연결봉(43)은 상기 팔레트(50)의 네 모서리 부위에 장착되어 상기 팔레트(50)를 평평하게 고정시키는 역할을 한다.The rotating rod 41 is rotatably mounted to the hook member 31 and serves to provide a place where the horizontal member 42 is installed while connecting between the pair of hook members 31. The horizontal member 42 serves to provide a place where the bending connecting rod 43 is installed, the bending connecting rod 43 is mounted on the four corners of the pallet 50 to flatten the pallet 50. Function to fix it.

아울러, 상기 보조연결부(85)는 상기 이동연결구(82)와 리드선으로 연결되고 상기 걸이부재(31)의 외면에 장착되는 접속플러그(85a)와, 상기 접속플러그(85a)가 삽입되어 회전 가능한 상태로 전원이 연결되도록 상기 걸이부재(31)를 관통하여 상기 회전봉(41)의 단부에 장착되는 접속소켓(85b)과, 상기 접속소켓(85b)에 연결되고 상기 회전봉(41)의 내부를 통해 상기 팔레트(50) 쪽으로 이어지는 보조전선(85c)을 포함한다.In addition, the auxiliary connection portion 85 is connected to the movable connector 82 and a lead wire, the connection plug 85a is mounted on the outer surface of the hook member 31 and the connection plug 85a is inserted into the rotatable state A connection socket 85b mounted on an end of the rotary bar 41 through the hook member 31 so that the power is connected to the furnace, and connected to the connection socket 85b and through the inside of the rotary bar 41. And an auxiliary wire 85c extending towards the pallet 50.

상기 접속플러그(85a)는 원통형으로 형성되어 상기 접속소켓(85b)에 회전 가능하게 끼워지면서 전원이 연결되도록 하는 것으로, 상기 이동연결구(82)와 전원이 연결되는 상태로 상기 걸이부재(31)와 상기 회전봉(41) 사이에 전원을 연결시키는 역할을 한다. 상기 접속소켓(85b)은 원통형의 상기 접속플러그(85a)가 회전 가능하게 끼워져 접속되는 장소를 제공하는 것으로, 상기 회전봉(41)의 단부에 상기 접속플러그(85a)가 연결될 수 있도록 하는 것이다. 즉, 상기 접속플러그(85a)와 접속소켓(85b)은 회전 가능한 상태로 결합 및 접속됨으로써, 상기 걸이부재(31)에 대응하여 상기 회전봉(41)이 회전되어도 전원의 연결이 안정적으로 이루어진다.The connecting plug 85a is formed in a cylindrical shape so that the power is connected while being rotatably fitted to the connecting socket 85b. The hook member 31 is connected to the movable connector 82 and the power. It serves to connect the power between the rotating rods (41). The connection socket 85b is to provide a place where the cylindrical connecting plug 85a is rotatably fitted and connected, so that the connecting plug 85a can be connected to the end of the rotating rod 41. That is, the connection plug 85a and the connection socket 85b are coupled and connected in a rotatable state, so that the power supply is stably connected even when the rotating rod 41 is rotated corresponding to the hook member 31.

상기 보조전선(85c)은 상기 접속소켓(85b)에 일단이 연결되고 타단이 상기 회전봉(41)을 따라 구비되어 필요에 따라 어댑터나 커넥터 및 연결단자 등이 타단에 설치되어 차량에 전원을 연결할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같이 상기 팔레트(50)의 상면으로 차량에 전원을 공급할 수 있으므로, 전기 자동차 등의 충전을 손쉽게 할 수 있다.One end of the auxiliary wire 85c is connected to the connection socket 85b and the other end is provided along the rotary rod 41 so that an adapter, a connector, a connection terminal, etc. are installed at the other end as needed to connect power to the vehicle. To ensure that In this way, power can be supplied to the vehicle on the upper surface of the pallet 50, thereby making it possible to easily charge an electric vehicle.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention may use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention as defined by the limitations of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

10 : 프레임
20 : 메인 스프로킷
30 : 메인 체인
31 : 걸이부재
40 : 행거부
41 : 회전봉 42 : 수평부재
43 : 절곡연결봉
50 : 팔레트
60 : 모터구동부
61 : 제1 모터 62 : 제2 모터
63 : 제3 모터 64 : 제4 모터
65 : 수평지지대 66 : 베어링
67 : 연동축
70 : 컨트롤러
80 : 전원연결부
81 : 전원연결바 81a : 구리 레일
82 : 이동연결구 82a : 구리 롤러
83 : 메인 전선 84 : 보호관
85 : 보조연결부
85a : 접속플러그 85b : 접속소켓
85c : 보조전선10: frame
20: main sprocket
30: main chain
31: hook member
40: hanger
41: rotating rod 42: horizontal member
43: bending rod
50: Pallet
60: motor drive unit
61: first motor 62: second motor
63: third motor 64: fourth motor
65: horizontal support 66: bearing
67: linkage shaft
70: controller
80: power connection
81: power connection bar 81a: copper rail
82: moving connector 82a: copper roller
83: main wire 84: sheath
85: auxiliary connection
85a: connection plug 85b: connection socket
85c: auxiliary wire

Claims

A frame 10 connected vertically and horizontally to the front and the rear to form a pair of skeletons;
A main sprocket 20 installed on the frame 10 by a pair of upper and lower sides corresponding to each other;
A main chain 30 connected to the pair of main sprockets 20 in an endless track, provided in two rows, and having a plurality of hook members 31 spaced apart from each other;
A hanger unit 40 rotatably installed on an upper end of the pair of hook members 31 corresponding to each other;
Pallets 50 which are respectively installed on the hangers 40;
A first motor 61 mounted on the frame 10 and connected to one main sprocket 20 located at a lower portion of the frame 10 to which a driving force is transmitted, and the other mounted on the frame 10 and positioned at a lower portion thereof; The second motor 62 is connected to the main sprocket 20 by a chain and transmits a driving force, and is mounted to the frame 10 as an upper portion of the first motor 61 and is connected to the first motor 61 and the chain. A third motor 63 connected to the second motor 63 and a second motor 62 mounted on the frame 10 to the upper portion of the second motor 62 and connected to the second motor 62 by a chain to transmit power; A motor driving part 60 including four motors 64;
It is connected to the motor driving unit 60, detects the number of vehicles loaded on the pallet 50, calculates the total weight of the vehicle through the number of the detected vehicle, and the motor driving unit ( A controller (70) which controls to selectively drive some or all of the first motor (61) to the fourth motor (64) to increase or decrease the driving force applied to the 60;
Energy-saving vertical circulation parking facility comprising a.

The method of claim 1,
The controller 70,
When the overload is detected during the selective driving of the first motor (61) to the fourth motor (64), the energy-saving vertical circulation parking facility, characterized in that the control to increase the number of the motor driven by one more.

The method of claim 1,
The motor drive unit 60,
A horizontal support 65 installed in the frame 10 between the lower portion of the first motor 61 and the second motor 62 and between the lower portion of the third and fourth motors 63 and 64; ,
A plurality of bearings 66 installed on an upper surface of the horizontal support 65;
The first and second motors 61 and 62 interlock with each other so as to be rotatably supported by the bearing 66 such that the third motor 63 and the fourth motor 64 interlock with each other. The interlocking shaft 67 which connects between the 1st motor 61 and the 2nd motor 62, and the said 3rd motor 63 and the 4th motor 64,
Energy-saving vertical circulation parking facility further comprising.

The method of claim 1,
The parking facility,
It is installed on the frame 10, the external power source to the hanger 40 through the main chain 30 and the hook member 31 so that the vehicle loaded on the pallet 50 can be used by connecting an external power source. A power connection unit 80 for connecting the power supply unit 80;
Energy-saving vertical circulation parking facility further comprising.

The method of claim 4,
The power connection unit 80,
A plurality of copper rails 81a mounted vertically to the frame 10 and connected to an external power source in correspondence between the other hanger members 31 close to the upper part from the one hanger member 31 are connected therein. Power connection bar 81 is installed along the surface,
The copper rollers 82a are rotatably installed so as to be mounted on the outer surface of the hook member 31 and to be rotatable in contact with the copper rails 81a. A moving connector 82 which is engaged with the connection bar 81 and connects power to the hook member 31;
A main wire 83 installed in the main chain 30 via the respective hook members 31 in a state of being connected to the respective moving connectors 82;
A protection tube 84 attached to an outer surface of the main chain 30 and inserted into the main wire 83 to protect it;
Auxiliary connector 85 for connecting the power from the movable connector 82 to the hanger 40,
Energy-saving vertical circulation parking facility comprising a.

The method of claim 5,
The hanger unit 40,
Rotating rod 41 and the both ends rotatably mounted between the pair of hook members 31,
A pair of horizontal members 42 mounted horizontally on both ends of the rotating rod 41;
It includes a bent connecting rod 43, which is provided to be bent downward from both ends of the horizontal member 42 and the lower end is mounted to the corner portion of the pallet 50,
The auxiliary connection portion 85,
A connection plug 85a connected to the movable connector 82 by a lead wire and mounted on an outer surface of the hook member 31;
A connection socket 85b inserted into the end of the rotating rod 41 through the hook member 31 so that the connection plug 85a is inserted into and rotatable;
Energy-saving vertical circulation parking facility comprising an auxiliary wire (85c) connected to the connection socket (85b) and extending toward the pallet (50) through the inside of the rotating rod (41).