KR20200006301A - Apparatus and method for flooding prevention of amphibious vehicle - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for preventing flooding of an amphibious vehicle. The device for preventing flooding of an amphibious vehicle according to one embodiment of the present invention, which comprises an air inlet, comprises: an inclination angle measuring part for measuring an inclination angle of the amphibious vehicle; an operation part for opening/closing the air inlet; and a control part for controlling whether or not the operation part is opened or closed by comparing the inclination angle of the amphibious vehicle measured by the inclination angle measuring part with a reference angle. Therefore, the present invention is capable of automatically opening or closing the air inlet mounted on the amphibious vehicle.

Description

수륙 양용 차량의 침수 방지 장치 및 방법{Apparatus and method for flooding prevention of amphibious vehicle}Apparatus and method for flooding prevention of amphibious vehicle}

본 발명은 수륙 양용 차량의 침수 방지 기술에 대한 것으로, 구체적으로, 수륙 양용 차량의 전복 위험 상황을 인지하여 공기 유입구를 자동으로 차단하는 기술에 대한 것이다.The present invention relates to a technology for preventing flooding of an amphibious vehicle, and more particularly, to a technique for automatically blocking an air inlet port by recognizing a danger of overturning an amphibious vehicle.

수륙 양용 차량은 육상과 수상을 동시에 운행이 가능한 장치이다. 이러한 수륙 양용 차량의 경우 다양한 산업분야 및 다양한 장소에서 활용이 가능하다. 특히 수륙 양용 차량의 경우 본체에 육상에서 이동 가능하도록 궤도를 구비할 수 있다. 한편, 수륙 양용 차량은 본체의 해상 이동을 위하여 구동원으로 워터제트, 프로펠러 등을 구비할 수 있다.An amphibious vehicle is a device capable of running both land and water at the same time. Such amphibious vehicles can be utilized in various industries and various places. In particular, in the case of an amphibious vehicle, the main body may be provided with a track so as to be movable on land. On the other hand, the amphibious vehicle may include a water jet, a propeller, or the like as a driving source for the marine movement of the main body.

또한, 수륙 양용 차량은 수상에서 이동시 수륙 양용 차량 내부로 공기를 유입하기 위한 공기 유입구를 구비할 수 있다. 이때, 공기 유입구를 통해 유입되는 공기는 수륙 양용 차량 내부에 배치되는 내연 기관의 연소를 위해 사용되거나, 내부 탑승자들의 생존을 위해 사용된다.In addition, the amphibian vehicle may be provided with an air inlet for introducing air into the amphibian vehicle when moving in the water. At this time, the air flowing through the air inlet is used for combustion of the internal combustion engine disposed inside the amphibian vehicle, or used for the survival of the internal occupants.

그러나, 수륙 양용 차량이 수상에서 운행시 공기외에도 해수가 공기 유입구를 통해 유입될 수 있다. 따라서, 수륙 양용 차량이 수상에서 이동 중에 해수가 과도하게 유입되는 경우에는 공기 유입구를 폐쇄할 필요가 있다. 특히, 수륙 양용 차량이 과도하게 기울어져 전복 위험 상황이 발생되거나 수륙 양용 차량이 전복된 경우 공기 유입구를 신속하게 폐쇄해야 한다.However, when the amphibian is operating in the water, seawater may be introduced through the air inlet in addition to the air. Therefore, it is necessary to close the air inlet when the amphibious vehicle inflows excessively during the movement in the water. In particular, when the amphibious vehicle is inclined excessively, a danger of overturning occurs, or when the amphibious vehicle is overturned, the air inlet must be closed quickly.

이때, 수륙 양용 차량의 공기 유입구 폐쇄는 수륙 양용 차량 내부의 탑승자가 수동으로 폐쇄해야 한다. 따라서, 해수 유입에 따른 위급 상황에 신속하게 대응하기 어려운 문제점이 있다.At this time, the air inlet closure of the amphibian vehicle must be manually closed by the occupant inside the amphibian vehicle. Therefore, there is a problem that it is difficult to respond quickly to the emergency situation caused by the inflow of seawater.

한국공개특허 제2003-0079651호Korean Patent Publication No. 2003-0079651

본 발명은 수륙 양용 차량에 장착된 공기 유입구를 자동으로 개방 또는 폐쇄하는 데 목적이 있다.The present invention aims to automatically open or close an air inlet mounted in an amphibious vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치는 공기 유입구를 포함하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치에 있어서, 상기 수륙 양용 차량의 경사각을 측정하는 경사각 측정부; 상기 공기 유입구를 개폐시키는 작동부; 및 상기 경사각 측정부에서 측정한 상기 수륙 양용 차량의 경사각을 기준 각도와 비교하여 상기 작동부의 개폐 여부를 제어하는 제어부를 포함한다.An inundation preventing apparatus for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, the inundation preventing apparatus for an amphibious vehicle including an air inlet, the inclination angle measuring unit for measuring the inclination angle of the amphibious vehicle; An operation unit for opening and closing the air inlet; And a controller configured to control whether the operating unit is opened or closed by comparing the inclination angle of the amphibious vehicle measured by the inclination angle measuring unit with a reference angle.

일 실시예에 있어서, 상기 작동부는 상기 공기 유입구의 흡기 차단 밸브를 조절하여 상기 공기 유입구를 개폐시킬 수 있다.In one embodiment, the operation unit may open and close the air inlet by adjusting the intake shutoff valve of the air inlet.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 경사각 측정부에서 측정한 상기 경사각이 상기 기준 각도를 초과하는 경우에 상기 작동부가 상기 공기 유입구를 폐쇄시키도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control the operating unit to close the air inlet when the inclination angle measured by the inclination angle measuring unit exceeds the reference angle.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 경사각 측정부에서 측정한 상기 경사각이 상기 기준 각도를 초과하는 경우에 상기 작동부가 상기 공기 유입구와 연결된 흡기 차단 밸브를 상기 수륙 양용 차량의 상측 방향으로 이동시켜 상기 공기 유입구를 폐쇄시키도록 제어할 수 있다.The control unit may move the intake shutoff valve connected to the air inlet in an upward direction of the amphibious vehicle when the inclination angle measured by the inclination angle measuring unit exceeds the reference angle. It can be controlled to close the air inlet.

일 실시예에 있어서, 상기 제어부는 상기 수륙 양용 차량의 엔진이 오프되도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the control unit may control to turn off the engine of the amphibian.

본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 방법은 공기 유입구를 포함하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 방법에 있어서, 상기 수륙 양용 차량의 경사각을 측정하는 측정 단계; 상기 측정 단계에서 측정한 상기 수륙 양용 차량의 경사각과 기준 각도를 비교하는 비교 단계; 및 상기 비교 단계에서 비교 결과를 통해 상기 공기 유입구를 개폐시키는 작동부를 제어하는 제어 단계를 포함한다.In the method of preventing inundation of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention, the method of preventing inundation of an amphibious vehicle including an air inlet, the method comprising: measuring an inclination angle of the amphibious vehicle; A comparison step of comparing the inclination angle and the reference angle of the amphibious vehicle measured in the measurement step; And a control step of controlling an operation unit for opening and closing the air inlet through the comparison result in the comparing step.

본 발명은 수륙 양용 차량이 전복될 상황 등 위급 상황인 경우에 수륙 양용 차량에 장착된 공기 유입구를 자동으로 폐쇄한다.The present invention automatically closes the air inlet installed in the amphibious vehicle in the case of an emergency, such as when the amphibious vehicle is overturned.

따라서, 본 발명은 위급 상황에 수륙 양용 차량 내부로 과도한 해수 유입을 방지하는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of preventing excessive seawater inflow into the amphibian vehicle in an emergency situation.

이에 따라, 본 발명은 수륙 양용 차량 내부로 해수가 유입됨에 따른 안전 사고를 예방하는 효과가 있다.Accordingly, the present invention has the effect of preventing a safety accident due to the inflow of seawater into the amphibian vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치가 적용된 수륙 양용 차량을 도시한 도면이다.
도 3은 수륙 양용 차량에 장착된 공기 유입구의 개방 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 수륙 양용 차량에 장착된 공기 유입구의 폐쇄 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram of an inundation preventing apparatus for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an amphibious vehicle to which the flooding prevention device of the amphibian according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a view showing an open state of the air inlet mounted in the amphibian vehicle.
4 is a view showing a closed state of the air inlet mounted on the amphibian vehicle.
5 is a flowchart sequentially illustrating a method of preventing flooding of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the embodiments are to make the disclosure of the present invention complete, and the general knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

따라서, 몇몇 실시 예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well known process steps, well known structures and well known techniques are not described in detail in order to avoid obscuring the present invention.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, including and / or comprising means not to exclude the presence or addition of one or more other components, steps, and / or actions other than the components, steps, and / or actions mentioned. Used as. And “and / or” includes each and all combinations of one or more of the items mentioned.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 사시도, 단면도, 측면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 또한, 본 발명의 실시 예에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다.In addition, the embodiments described herein will be described with reference to perspective, sectional, side and / or schematic views which are ideal exemplary views of the present invention. Accordingly, shapes of the exemplary views may be modified by manufacturing techniques and / or tolerances. Therefore, the exemplary embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown, but include changes in forms generated according to manufacturing processes. In addition, each component in each of the drawings shown in the embodiment of the present invention may be shown to be somewhat enlarged or reduced in consideration of the convenience of description.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a flooding prevention device for an amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치의 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치가 적용된 수륙 양용 차량을 도시한 도면이다.1 is a block diagram of an inundation preventing apparatus for an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention. 2 is a view showing an amphibious vehicle to which the flooding prevention apparatus of the amphibian according to an embodiment of the present invention is applied.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치(100)는 경사각 측정부(110), 제어부(120) 및 작동부(130)를 포함한다.1 and 2, the inundation preventing device 100 of the amphibian vehicle according to an embodiment of the present invention includes an inclination angle measuring unit 110, a control unit 120, and an operation unit 130.

경사각 측정부(110)는 수륙 양용 차량(1)의 경사각을 측정한다. 구체적으로, 경사각 측정부(110)는 수륙 양용 차량(1)과 수평면이 이루는 각도를 측정한다. 예를 들어, 수륙 양용 차량(1)이 해상에서 운행 중인 경우에 수륙 양용 차량(1)과 해수면이 이루는 각도를 측정한다.The inclination angle measuring unit 110 measures the inclination angle of the amphibian 1. Specifically, the inclination angle measuring unit 110 measures the angle formed by the amphibious vehicle 1 and the horizontal plane. For example, when the amphibian 1 is operating at sea, the angle between the amphibian 1 and the sea level is measured.

경사각 측정부(110)는 수륙 양용 차량(1)의 경로 산출, 경사각 측정 등을 종합적으로 수행하는 복합 항법 장치 일 수 있다. 다만, 경사각 측정부(110)는 복합 항법 장치로 한정되지 않고, 경사각 측정부(110)는 수륙 양용 차량의 경사각을 측정하는 센서를 의미할 수 도 있다.The inclination angle measuring unit 110 may be a complex navigation device that comprehensively calculates a path, measures an inclination angle, and the like of the amphibious vehicle 1. However, the inclination angle measuring unit 110 is not limited to the complex navigation device, the inclination angle measuring unit 110 may mean a sensor for measuring the inclination angle of the amphibious vehicle.

경사각 측정부(110)는 측정한 수륙 양용 차량(1)의 경사각 정보를 제어부(120)로 송신한다. 이때, 경사각 측정부(110)는 수륙 양용 차량(1)의 경사각 정보외에 경로 등의 다른 정보도 함께 송신할 수 있다.The inclination angle measuring unit 110 transmits the measured inclination angle information of the amphibious vehicle 1 to the control unit 120. In this case, the inclination angle measuring unit 110 may transmit other information such as a route, in addition to the inclination angle information of the amphibian 1.

제어부(120)는 경사각 측정부(110)에서 측정한 수륙 양용 차량(1)의 경사각 정보를 전달받는다.The controller 120 receives the inclination angle information of the amphibian vehicle 1 measured by the inclination angle measuring unit 110.

제어부(120)는 경사각 측정부(110)로부터 전달받은 경사각 정보를 기준 각도와 비교한다. 이때, 상기 기준 각도는 수륙 양용 차량(1)이 전복될 위험이 있음을 나타내는 각도를 의미한다. 예를 들어, 상기 기준 각도는 45도를 의미할 수 있다.The controller 120 compares the inclination angle information received from the inclination angle measuring unit 110 with the reference angle. In this case, the reference angle means an angle indicating that the amphibious vehicle 1 is in danger of overturning. For example, the reference angle may mean 45 degrees.

제어부(120)는 경사각 측정부(110)로부터 전달받은 경사각 정보를 기준 각도와 비교하여 작동부(130)를 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 경사각 측정부(110)로부터 전달받은 경사각 정보가 상기 기준 각도를 초과하는 경우에 작동부(130)가 공기 유입구(2)를 폐쇄시키도록 제어한다. 그러나, 제어부(120)는 경사각 측정부(110)로부터 전달받은 경사각 정보가 상기 기준 각도 이하인 경우에는 작동부(130)가 공기 유입구(2)를 개방 상태로 유지하도록 제어한다.The control unit 120 controls the operation unit 130 by comparing the inclination angle information received from the inclination angle measuring unit 110 with a reference angle. For example, the controller 120 controls the operation unit 130 to close the air inlet 2 when the inclination angle information received from the inclination angle measuring unit 110 exceeds the reference angle. However, when the inclination angle information received from the inclination angle measuring unit 110 is less than or equal to the reference angle, the controller 120 controls the operation unit 130 to maintain the air inlet 2 in an open state.

또한, 제어부(120)는 경사각 측정부(110)로부터 전달받은 경사각 정보를 기준 각도와 비교하여 엔진(미도시)을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 경사각 측정부(110)로부터 전달받은 경사각 정보가 상기 기준 각도를 초과하는 경우에 상기 엔진을 오프되도록 제어한다. 그러나, 제어부(120)는 경사각 측정부(110)로부터 전달받은 경사각 정보가 상기 기준 각도 이하인 경우에는 상기 엔진의 작동을 유지하도록 제어한다.In addition, the control unit 120 controls the engine (not shown) by comparing the inclination angle information received from the inclination angle measuring unit 110 with a reference angle. For example, the controller 120 controls the engine to be turned off when the tilt angle information received from the tilt angle measuring unit 110 exceeds the reference angle. However, the controller 120 controls to maintain the operation of the engine when the inclination angle information received from the inclination angle measuring unit 110 is less than or equal to the reference angle.

작동부(130)는 제어부(120)의 제어 신호에 따라 공기 유입구(2)를 개폐시킨다. 구체적으로, 작동부(130)는 제어부(120)의 제어 신호에 따라 공기 유입구(2)의 흡기 차단 밸브(3)를 조절하여 공기 유입구(2)를 개폐시킨다.The operation unit 130 opens and closes the air inlet 2 according to the control signal of the control unit 120. Specifically, the operation unit 130 controls the intake shutoff valve 3 of the air inlet 2 in accordance with the control signal of the control unit 120 to open and close the air inlet 2.

예를 들어, 작동부(130)는 제어부(120)로부터 공기 유입구(2)를 개방하라는 제어 신호를 수신한 경우에 흡기 차단 밸브(3)를 수륙 양용 차량(1)의 하측으로 이동시켜 공기 유입구(2)를 개방시킨다. 이때, 수륙 양용 차량(1)의 하측 방향은 수륙 양용 차량(1)이 해상에서 운행중인 경우에 해상측을 의미한다.For example, when the operating unit 130 receives a control signal to open the air inlet 2 from the control unit 120, the operation unit 130 moves the intake shutoff valve 3 to the lower side of the amphibian vehicle 1 to open the air inlet. Open (2). At this time, the downward direction of the amphibian 1 means the sea side when the amphibian 1 is operating at sea.

도 3은 수륙 양용 차량에 장착된 공기 유입구의 개방 상태를 도시한 도면이다. 도 3 (a) 는 공기 유입구가 개방 상태일 때 정면도이고, 도 3 (b)는 공기 유입구가 개방 상태일 때 단면도이다.3 is a view showing an open state of the air inlet mounted in the amphibian vehicle. Figure 3 (a) is a front view when the air inlet is open, Figure 3 (b) is a sectional view when the air inlet is open.

도 3을 참조하면, 공기 유입구(2) 개방 상태인 경우에는 외부 공기가 화살표 방향으로 이동하여 수륙 양용 차량(1)의 내부로 공급되는 것을 확인할 수 있다. 이에 따라, 수륙 양용 차량(1) 내부에 있는 선원 등이 공기를 공급받게 되고, 내연기관이 공기를 공급받아 연소시 사용할 수 있게 된다.Referring to FIG. 3, when the air inlet 2 is open, it is confirmed that the outside air is supplied to the interior of the amphibian 1 by moving in the direction of the arrow. Accordingly, a sailor or the like in the amphibian 1 receives air, and the internal combustion engine receives air to be used in combustion.

또한, 작동부(130)는 제어부(120)로부터 공기 유입구(2)를 폐쇄하라는 제어 신호를 수신한 경우에 흡기 차단 밸브(3)를 수륙 양용 차량(1)의 상측으로 이동시켜 공기 유입구(2)를 폐쇄시킨다. 이때, 수륙 양용 차량(1)의 상측 방향은 수륙 양용 차량(1)이 해상에서 운행중인 경우에 상공측을 의미한다.In addition, when the operation unit 130 receives a control signal to close the air inlet 2 from the control unit 120, the operation unit 130 moves the intake shutoff valve 3 to the upper side of the amphibian vehicle 1 to provide an air inlet 2. ). At this time, the upward direction of the amphibian 1 means the upstream side when the amphibious vehicle 1 is operating at sea.

도 4는 수륙 양용 차량에 장착된 공기 유입구의 폐쇄 상태를 도시한 도면이다. 도 4 (a) 는 공기 유입구가 폐쇄 상태일 때 정면도이고, 도 4 (b)는 공기 유입구가 폐쇄 상태일 때 단면도이다.4 is a view showing a closed state of the air inlet mounted on the amphibian vehicle. 4 (a) is a front view when the air inlet is closed, and FIG. 4 (b) is a cross sectional view when the air inlet is closed.

도 4를 참조하면, 공기 유입구(2) 폐쇄 상태인 경우에는 외부 공기 또는 해수가 화살표 방향을 따라 이동하여 수륙 양용 차량(1)의 내부로 공급되지 않는 것을 확인할 수 있다. 즉, 도 4와 같이 공기 유입구(2)가 폐쇄 상태인 경우에는 수륙 양용 차량(1)이 전복된 경우라도 해수가 유입되지 않아 수륙 양용 차량(1) 내부에 있는 선원 등의 안전을 확보할 수 있게 된다.Referring to FIG. 4, when the air inlet 2 is closed, it may be confirmed that the outside air or seawater does not move to the interior of the amphibian 1 by moving in the direction of the arrow. That is, when the air inlet 2 is closed as shown in FIG. 4, even when the amphibious vehicle 1 is overturned, the seawater does not flow, thereby ensuring safety of a sailor or the like inside the amphibious vehicle 1. Will be.

이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of preventing flooding of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수륙 양용 차량의 침수 방지 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart sequentially illustrating a method of preventing flooding of an amphibious vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 먼저, 경사각 측정부(110)는 수륙 양용 차량(1)의 경사각을 측정한다(S101). 구체적으로, 경사각 측정부(110)는 수륙 양용 차량(1)과 수평면이 이루는 각도를 측정한다. 예를 들어, 수륙 양용 차량(1)이 해상에서 운행 중인 경우에 수륙 양용 차량(1)과 해수면이 이루는 각도를 측정한다.Referring to FIG. 5, first, the inclination angle measuring unit 110 measures the inclination angle of the amphibious vehicle 1 (S101). Specifically, the inclination angle measuring unit 110 measures the angle formed by the amphibious vehicle 1 and the horizontal plane. For example, when the amphibian 1 is operating at sea, the angle between the amphibian 1 and the sea level is measured.

이후, 제어부(120)는 S101 단계에서 측정한 수륙 양용 차량(1)의 경사각을 기준 각도와 비교한다(S103). 이때, 상기 기준 각도는 수륙 양용 차량(1)이 전복될 위험이 있음을 나타내는 각도를 의미한다. 예를 들어, 상기 기준 각도는 45도를 의미할 수 있다.Thereafter, the control unit 120 compares the inclination angle of the amphibian 1 measured in step S101 with the reference angle (S103). In this case, the reference angle means an angle indicating that the amphibious vehicle 1 is in danger of overturning. For example, the reference angle may mean 45 degrees.

이후, 제어부(120)는 S103 단계에서 비교 결과 수륙 양용 차량(1)의 경사각이 상기 기준 각도를 초과하면 작동부(130)를 제어하여 공기 유입구(2)를 폐쇄시킨다(S105, S107). 구체적으로, 제어부(120)는 작동부(130)를 통해 흡기 차단 밸브(3)를 수륙 양용 차량(1)의 상측으로 이동시켜 공기 유입구(2)를 폐쇄시킨다. 이때, 수륙 양용 차량(1)의 상측 방향은 수륙 양용 차량(1)이 해상에서 운행중인 경우에 상공측을 의미한다.Subsequently, when the inclination angle of the amphibious vehicle 1 exceeds the reference angle as a result of the comparison in operation S103, the controller 120 controls the operation unit 130 to close the air inlet 2 (S105 and S107). Specifically, the control unit 120 moves the intake shutoff valve 3 to the upper side of the amphibian 1 through the operation unit 130 to close the air inlet 2. At this time, the upward direction of the amphibian 1 means the upstream side when the amphibious vehicle 1 is operating at sea.

한편, 제어부(120)는 S103 단계에서 비교 결과 수륙 양용 차량(1)의 경사각이 상기 기준 각도를 초과하면 수륙 양용 차량 내부에 장착된 엔진을 오프시킬 수 있다.On the other hand, the control unit 120 may turn off the engine mounted in the amphibious vehicle when the inclination angle of the amphibious vehicle 1 exceeds the reference angle as a result of the comparison in step S103.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention can be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

1 : 수륙 양용 차량
2 : 공기 유입구
3 : 흡기 차단 밸브
100 : 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치
110 : 경사각 측정부
120 : 제어부
130 : 작동부1: amphibious vehicle
2: air inlet
3: intake shutoff valve
100: flooding prevention device of amphibious vehicle
110: tilt angle measuring unit
120: control unit
130: operating part

Claims (6)

공기 유입구를 포함하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치에 있어서,
상기 수륙 양용 차량의 경사각을 측정하는 경사각 측정부;
상기 공기 유입구를 개폐시키는 작동부; 및
상기 경사각 측정부에서 측정한 상기 수륙 양용 차량의 경사각을 기준 각도와 비교하여 상기 작동부의 개폐 여부를 제어하는 제어부를 포함하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치.In the inundation prevention device of an amphibious vehicle comprising an air inlet,
An inclination angle measuring unit measuring an inclination angle of the amphibious vehicle;
An operation unit for opening and closing the air inlet; And
And a control unit for controlling whether the operation unit is opened or closed by comparing the inclination angle of the amphibious vehicle measured by the inclination angle measuring unit with a reference angle. 제1항에 있어서,
상기 작동부는 상기 공기 유입구의 흡기 차단 밸브를 조절하여 상기 공기 유입구를 개폐시키는 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치.The method of claim 1,
The actuating unit controls the intake shutoff valve of the air inlet to prevent the flooding of the amphibian vehicle to open and close the air inlet. 제1항에 있어서,
상기 제어부는 상기 경사각 측정부에서 측정한 상기 경사각이 상기 기준 각도를 초과하는 경우에 상기 작동부가 상기 공기 유입구를 폐쇄시키도록 제어하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치.The method of claim 1,
And the controller controls the operation unit to close the air inlet when the inclination angle measured by the inclination angle measuring unit exceeds the reference angle. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 경사각 측정부에서 측정한 상기 경사각이 상기 기준 각도를 초과하는 경우에 상기 작동부가 상기 공기 유입구와 연결된 흡기 차단 밸브를 상기 수륙 양용 차량의 상측 방향으로 이동시켜 상기 공기 유입구를 폐쇄시키도록 제어하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치.The method of claim 3,
The control unit closes the air inlet by moving the intake shutoff valve connected to the air inlet in an upward direction of the amphibious vehicle when the inclination angle measured by the inclination angle measuring unit exceeds the reference angle. Flood control device for amphibious vehicles to control. 제3항에 있어서,
상기 제어부는 상기 수륙 양용 차량의 엔진이 오프되도록 제어하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 장치.The method of claim 3,
The control unit is a flooding prevention device for an amphibious vehicle for controlling the engine of the amphibious vehicle to be off. 공기 유입구를 포함하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 방법에 있어서,
상기 수륙 양용 차량의 경사각을 측정하는 측정 단계;
상기 측정 단계에서 측정한 상기 수륙 양용 차량의 경사각과 기준 각도를 비교하는 비교 단계; 및
상기 비교 단계에서 비교 결과를 통해 상기 공기 유입구를 개폐시키는 작동부를 제어하는 제어 단계를 포함하는 수륙 양용 차량의 침수 방지 방법.
In the method of preventing inundation of an amphibious vehicle comprising an air inlet,
A measuring step of measuring an inclination angle of the amphibious vehicle;
A comparison step of comparing the inclination angle and the reference angle of the amphibious vehicle measured in the measurement step; And
And a control step of controlling an operation unit for opening and closing the air inlet through the comparison result in the comparing step.
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