KR20200005993A

KR20200005993A - A massage device capable of being boarded while standing by the user and control method thereof

Info

Publication number: KR20200005993A
Application number: KR1020190073824A
Authority: KR
Inventors: 강웅철; 김호수
Original assignee: 주식회사 바디프랜드
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2019-06-21
Publication date: 2020-01-17
Also published as: KR102321629B1; KR102406738B1; KR20210117225A

Abstract

The present invention relates to a massage device capable of being boarded while a user stands and a control method therefor. The massage device comprises: a massage module providing a massage function to at least a portion of the user′s body; a seat frame supporting the user′s hip; a backrest frame supporting the user′s back; and a base frame in contact with the ground and connected to the seat frame to support the seat frame, wherein the seat frame is rotatably provided on the base frame, the backrest frame is rotatably provided on the seat frame.

Description

A massage device that can be boarded in a standing position of the user and its control method {A MASSAGE DEVICE CAPABLE OF BEING BOARDED WHILE STANDING BY THE USER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 사용자가 기립한 상태에서 탑승 가능한 마사지 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a massage device that can be boarded in a state in which the user stands.

마사지(massage)란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나,잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다. Massage controls the modulation of a subject's body by applying various forms of mechanical stimulation to the part of the body, such as by kneading, pressing, pulling, knocking, or moving a part of the subject's body, It is a medical adjuvant therapy that helps circulation and relieves subject fatigue.

안마 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 안마 기능을 제공하는 안마 장치 또는 안마 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 안마를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has led to an increase in demand for massage devices or massage devices that provide artificial massage functions for economic and time reasons. In other words, as the demand for relieving fatigue or stress while releasing muscles that are bound through massage increases, various massage devices have been introduced in a time and cost effective manner. Any form of instrument, device, or device that performs massage through a mechanical device without a separate masseur is referred to as a massage device.

최근들어 사람들의 건강에 대한 관심은 증대되고 있어, 마사지 장치 시장의 규모가 증가되고 있다. 이에 따라, 다양한 컨셉의 마사지 장치가 발매되고 있으며, 마사지 장치의 기능 및 구조에 대한 연구도 지속되고 있다.In recent years, the interest in people's health has been increasing, and the size of the massage device market is increasing. Accordingly, various concepts of massage devices have been released, and researches on the functions and structures of the massage devices have continued.

한국등록특허 10-1189364호는 마사지 장치를 개시한다.Korean Patent No. 10-1189364 discloses a massage device.

본 개시내용은 전술한 배경기술에 대응하여 도출된 것으로서, 본 개시내용의 다양한 목적들 중 하나는 기립형 마사지 장치를 제공하고자 한다.The present disclosure has been derived in response to the foregoing background, and one of the various objects of the present disclosure is to provide a standing massage apparatus.

또한, 기립형에서 착좌형으로 변형되고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형되는 마사지 장치를 제공하고자 한다. It is also an object of the present invention to provide a massage device that is deformed from a standing type to a seating type, and is deformed from a sitting type to a standing type.

상기 과제를 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치에 있어서, 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈; 사용자의 엉덩이를 지지하는 시트 프레임; 상기 사용자의 등 부분을 지지하는 등받이 프레임; 및 지면과 접하고 상기 시트 프레임과 연결되어, 상기 시트 프레임을 지지하는 베이스 프레임; 을 포함하고, 상기 시트 프레임은 상기 베이스 프레임에 회동 가능하게 구비되고, 상기 등받이 프레임은 상기 시트 프레임에 회동 가능하게 구비되는, 마사지 장치를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for solving the above problems, a massage device comprising: a massage module for providing a massage function to at least a portion of a user's body; A seat frame supporting the hips of the user; A back frame supporting the back portion of the user; A base frame in contact with the ground and connected to the seat frame to support the seat frame; It may include, wherein the seat frame is rotatably provided in the base frame, the back frame is provided rotatably in the seat frame, it may provide a massage device.

또한, 상기 마사지 장치는, 상기 시트프레임의 일단과 소정의 각도를 유지하도록 상기 시트 프레임에 구비되는 링크프레임; 및 상기 링크 프레임에 힘을 인가하는 구동력 제공부; 를 더 포함하고, 상기 구동력 제공부가 상기 링크 프레임을 상기 마사지 장치의 후방으로 당기거나 또는 푸시(push)하는 힘에 의해 상기 시트 프레임은 수직 방향 또는 수평 방향으로 회전할 수 있다.The massage device may further include: a link frame provided in the seat frame to maintain a predetermined angle with one end of the seat frame; And a driving force providing unit for applying a force to the link frame. The seat frame may further include a rotational force in the vertical direction or the horizontal direction by the force of the driving force providing unit to pull or push the link frame to the rear of the massage device.

또한, 상기 구동력 제공부가 상기 링크 프레임을 상기 마사지 장치의 후방으로 당기는 경우 상기 시트 프레임은 수직 방향으로 회전하고, 상기 구동력 제공부가 상기 링크 프레임을 상기 마사지 장치의 전방으로 푸시(push)하는 경우 상기 시트 프레임은 수평 방향으로 회전할 수 있다.Further, when the driving force providing unit pulls the link frame to the rear of the massage apparatus, the seat frame rotates in a vertical direction, and when the driving force providing unit pushes the link frame to the front of the massage apparatus, the seat The frame can rotate in the horizontal direction.

또한, 상기 구동력 제공부에 의해 발생된 힘을 전달하기 위하여 상기 구동력 제공부와 상기 링크 프레임 사이에는 링크 서브 프레임이 구비되고, 상기 링크 서브 프레임의 일단은 상기 링크 프레임에 회동 가능하게 구비되고, 상기 링크 서브 프레임의 타단은 상기 구동력 제공부에 회동 가능하게 구비될 수 있다.In addition, a link subframe is provided between the driving force providing unit and the link frame to transfer the force generated by the driving force providing unit, and one end of the link subframe is rotatably provided in the link frame. The other end of the link subframe may be provided to be rotatable.

또한, 상기 구동력 제공부는: 자세 변환 액츄에이터; 상기 자세 변환 액츄에이터에 의해 제공된 힘에 의해 회전하는 나선봉; 상기 나선봉과 결합되어 상기 나선봉의 회전에 따라 상기 마사지 장치의 전방 또는 후방으로 이동하는 나선봉 가이드; 및 상기 나선봉 가이드와 결합되어, 상기 나선봉 가이드와 함께 이동하고, 상기 링크 서브 프레임과 연결되는 이동 보조 프레임; 을 포함하고, 상기 나선봉의 일단은 상기 자세 변환 액츄에이터와 연결되고, 상기 나선봉의 타단은 고정되지 않을 수 있다.The driving force providing unit may further include: a posture converting actuator; A spiral rod that is rotated by a force provided by the posture change actuator; A spiral bar guide coupled to the spiral bar to move forward or backward of the massage device according to the rotation of the spiral bar; And a movement assisting frame coupled to the spiral bar guide, moving with the spiral bar guide, and connected to the link subframe. It includes, one end of the spiral rod is connected to the posture change actuator, the other end of the spiral rod may not be fixed.

또한, 상기 마사지 장치는 팔안마부 프레임 모듈을 더 포함하고, 상기 팔안마부 프레임 모듈은: 등받이 프레임과 결함되는 제 1 프레임; 제 1 프레임에 회전가능하게 결합되는 제 2 프레임; 및 제 2 프레임이 회전가능하도록 구동력을 제공하는 팔안마부 회전 액츄에이터; 를 포함할 수 있다.In addition, the massage device further comprises an arm massage unit frame module, the arm massage unit frame module includes: a first frame that is defective with the back frame; A second frame rotatably coupled to the first frame; And an arm massage part rotating actuator providing a driving force so that the second frame is rotatable. It may include.

또한, 상기 마사지 장치는 팔안마부 프레임 모듈을 더 포함하고, 상기 팔안마부 프레임 모듈은 복수개의 프레임을 포함하며, 복수개의 프레임 중 적어도 하나는 등받이 프레임에 회동가능하게 구비될 수 있다.The massage device may further include an arm massage unit frame module, the arm massage unit frame module may include a plurality of frames, and at least one of the plurality of frames may be rotatably provided in the back frame.

또한, 상기 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는 복수개의 액츄에이터들을 연동하여 동작시킴으로써, 마사지 장치를 착좌형에서 기립형으로 변형 시킬 수 있다.In addition, the massage device is a control unit for controlling the massage device; Further, the control unit by operating in conjunction with a plurality of actuators, it is possible to transform the massage device from the seated to standing position.

또한, 상기 제어부는 시트 프레임을 수직 방향으로 회전시키기 위하여 자세 변환 액츄에이터를 구동 시키고, 이와 연동하여, 등받이 프레임을 시트 프레임과 멀어지는 방향으로 회전시키기 위하여 등받이 프레임을 구동시킬 수 있다.In addition, the controller may drive the posture conversion actuator to rotate the seat frame in the vertical direction, and in conjunction with this, may drive the back frame to rotate the back frame in a direction away from the seat frame.

또한, 상기 마사지 장치는 상기 마사지 장치를 제어하는 제어부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는 복수개의 액츄에이터들을 연동하여 동작시킴으로써, 마사지 장치를 기립형에서 착좌형으로 변형 시킬 수 있다.In addition, the massage device is a control unit for controlling the massage device; Further, the control unit by operating in conjunction with a plurality of actuators, it is possible to transform the massage device from a standing type to a seated type.

또한, 상기 제어부는, 시트 프레임을 수평 방향으로 회전시키기 위하여 자세 변환 액츄에이터를 구동 시키고, 이와 연동하여, 등받이 프레임을 시트 프레임과 가까워지는 방향으로 회전시키기 위하여 등받이 액츄에이터를 구동시킬 수 있다.The control unit may drive the posture converting actuator to rotate the seat frame in a horizontal direction, and in conjunction with this, may drive the backrest actuator to rotate the backrest frame in a direction approaching the seat frame.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 기립형에서 착좌형으로 변형되고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형되는 마사지 장치를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, it is possible to provide a massage device that is deformed from a standing type to a seating type, and is modified from a sitting type to a standing type.

다양한 양상들이 이제 도면들을 참조로 기재되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 총괄적으로 유사한 구성요소들을 지칭하는데 이용된다. 이하의 실시예에서, 설명 목적을 위해, 다수의 특정 세부사항들이 하나 이상의 양상들의 총체적 이해를 제공하기 위해 제시된다. 그러나 그러한 양상(들)이 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음은 명백할 것이다. 다른 예시들에서, 공지의 구조들 및 장치들이 하나 이상의 양상들의 기재를 용이하게 하기 위해 블록도 형태로 도시된다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.
도 2 및 도 3은 마사지 장치(1000)가 기립형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 마사지 장치(1000)가 착좌형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7 은 본 개시내용의 실시예에 따른 구동력 제공부(1160)를 더 자세히 설명하기 위한 도면이다.
도 8 및 도 9 는 본 개시의 일 실시예에 따른, 팔안마부 프레임 모듈(1900)을 설명하기 위한 도면이다.
도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 11 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 포함하는 구성요소들에 대해 설명하기 위한 도면이다.Various aspects are now described with reference to the drawings, wherein like reference numerals are used to refer to like components throughout. In the following examples, for purposes of explanation, numerous specific details are set forth in order to provide a thorough understanding of one or more aspects. It will be evident, however, that such aspect (s) may be practiced without these specific details. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagram form in order to facilitate describing one or more aspects.
1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.
2 and 3 are views for explaining the structure of the main frame 1100 when the massage device 1000 is standing.
4 and 5 are views for explaining the structure of the main frame 1100 when the massage device 1000 is seated.
6 and 7 are views for explaining the driving force providing unit 1160 according to an embodiment of the present disclosure in more detail.
8 and 9 are views for explaining the arm massage unit frame module 1900 according to an embodiment of the present disclosure.
10 is a view for explaining the structure of the seat frame 1120 and the link frame 1140 according to an embodiment of the present disclosure.
11 is a view for explaining the components included in the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 본 개시의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 개시의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된The objects, features and advantages of the present disclosure described above will become more apparent through the following embodiments in conjunction with the accompanying drawings. The following specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments in accordance with the concepts of the present disclosure.

것으로, 본 개시의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.The embodiments according to the inventive concept may be embodied in various forms and should not be construed as limited to the embodiments described in the specification or the application.

본 개시의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Embodiments according to the concepts of the present disclosure may be variously modified and have various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the present specification or application. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present disclosure to a particular form of disclosure, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present disclosure.

제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 개시의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first and / or second may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The above terms are for the purpose of distinguishing one component from other components only, for example, without departing from the scope of the rights according to the concepts of the present disclosure, the first component may be referred to as a second component, and similar For example, the second component may also be referred to as a first component.

어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 또는 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "～사이에"와 "바로 ～사이에" 또는 "～에 인접하는"과 "～에 직접 인접하는" 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to that other component, but it may be understood that other components may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that no other component exists in the middle. Other expressions to describe the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "adjacent to" and "directly adjacent to", should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 개시를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the disclosure. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. As used herein, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers, It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and are not construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined herein. Do not.

본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전자 액츄에이터, DC액츄에이터, AC액츄에이터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있다. 또한, 액츄에이터는 다양한 모터(motor)를 포함할 있고, 적어도 하나의 모터(motor)와 적어도 하나의 기어(gear)의 복합체를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In the present specification, the actuator means a configuration capable of providing a driving force. For example, the actuator may include an actuator, a linear actuator, an electronic actuator, a DC actuator, an AC actuator, a linear actuator, an electric actuator, and the like. In addition, the actuator may include various motors, and may include a complex of at least one motor and at least one gear, but is not limited thereto.

본 명세서에서, 나선봉은 나선 형태의 홈을 갖는 직선 형태의 부재를 의미하며, 금속재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 나선봉은 표면에 나선 형태의 홈을 갖는 원기둥 막대를 포함할 수 있다. 또한, 나선봉은 금속 리드 스크류(lead screw)를 포함할 수 있다.In the present specification, the spiral bar means a member having a straight shape having a groove of a spiral shape, and may be implemented by a metal material. For example, the helix may comprise a cylindrical rod having a spiral groove on its surface. The helix may also include a metal lead screw.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage device may refer to a massage device including a body massage part and a leg massage part.

본 개시내용에서 사용되는 용어 "정보" 및 "데이터"는 서로 상호교환가능하도록 사용될 수 있다.As used in this disclosure, the terms "information" and "data" may be used interchangeably.

본 개시내용에서의 음원은 클래식 음악, 재즈 음악, 악기 연주 음악 및 팝 음악 등의 다양한 형태의 음악, 물 소리 및 새소리 등의 자연의 소리, 및 바이노럴 비트 등을 포함하는 임의의 오디오(Audio) 형태의 정보를 포함할 수 있다. 또한, 본 개시내용에서의 바이노럴 비트는 뇌파를 조절할 수 있는 특정한 형태의 오디오 정보를 의미할 수 있다.The sound source in the present disclosure may be any audio including various forms of music such as classical music, jazz music, musical instrument playing music and pop music, natural sounds such as water and bird sounds, binaural beats, and the like. ) May include information in the form of. In addition, the binaural bit in the present disclosure may mean a specific type of audio information capable of adjusting the brain wave.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 개시의 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)의 개략적인 구성을 도시하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(300)를 포함할 수 있다.Massage device 1000 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a portion of the user's body, and the body massage unit 100 for massaging the user's body, and massage the user's leg Leg massage unit 300 may include.

바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(104), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(1600), 바디 마사지부(100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(1100) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(1800)를 포함할 수 있다.The body massage unit 100 may provide a massage to at least a portion of a user's body. The body massage unit 100 may include a massage module 104 that provides a massage function to at least a portion of a user's body, an audio output module 1600 for providing any form of audio output to the user, and a body massage unit 100. It may include a main frame 1100 constituting the skeleton of the user input unit 1800 for receiving any type of input from the user.

전술한 바디 마사지부(100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.Configurations included in the above-described body massage unit 100 is only an exemplary embodiment, the body massage unit 100 may include a variety of configurations in addition to the above-described configuration.

또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(1000)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(1000) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage device 1000 shown in FIG. 1 is merely exemplary, and various forms of massage device 1000 are also disclosed, without departing from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure. It may be included within the scope of the content.

바디 마사지부(100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage part 100 may form a space of any shape for accommodating a user. The body massage part 100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage part 100 may be implemented as a seated type that may accommodate a user's entire body or a part of a body.

바디 마사지부(100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼방지 패드 등)를 포함할 수 있으며, 마사지 장치(1000)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.The portion in contact with the ground in the body massage part 100 may include any material for increasing the friction force or any member (for example, an anti-slip pad, etc.) for increasing the friction force, and the massage apparatus 1000. It may include a wheel for enhancing the mobility of.

바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(100)는 후방으로 기울어진 상태에서 안마를 제공할 수 있다.At least a part of the body massage part 100 may be slidably moved. For example, when the body massage part 100 starts a massage, at least a part of the body massage part 100 may slide forward. In addition, the body massage part 100 may be inclined backward. As a result, the body massage part 100 may provide massage in a state inclined backward.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the massage device 1000 may include at least one air cell.

예를 들어, 본 개시의 실시예에 따른 바디 마사지부(100)는 사용자의 어깨 부분에 대응하는 부분에 어깨 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(100)는 골반 부분에 대응하는 골반 에어셀(미도시)과 팔 마사지부에 대응하는 팔 에어셀(미도시)을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 다리 마사지부(300)도 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)의 다양한 부분에 에어셀이 구비될 수 있다.For example, the body massage part 100 according to the embodiment of the present disclosure may include a shoulder air cell (not shown) in a portion corresponding to the shoulder portion of the user. In addition, the body massage part 100 may include a pelvis air cell (not shown) corresponding to the pelvis part and an arm air cell (not shown) corresponding to the arm massage part, but are not limited thereto. In addition, the leg massage unit 300 may also include at least one air cell, and the air massage may be provided in various parts of the massage apparatus 1000 without being limited thereto.

마사지 장치(1000)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(1000)의 외부에 위치할 수 있다.The massage apparatus 1000 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply part may be located inside the body massage part 100 and may be located in the leg massage part 300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage apparatus 1000.

다리 마사지부(300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(300)에는 물리적인 자극을 인가하는 마사지 모듈이 구비되어, 다리 마사지부(300)는 사용자의 다리에 물리적인 자극을 인가할 있다. 또한, 다리 마사지부(300)에는 사용자의 다리의 적어도 일부를 압박하기 위한 적어도 하나의 에어셀이 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The leg massage unit 300 may provide a leg massage to a user. For example, the leg massage unit 300 is provided with a massage module for applying a physical stimulus, the leg massage unit 300 may apply a physical stimulus to the user's leg. In addition, the leg massage unit 300 may be provided with at least one air cell for pressing at least a portion of the user's leg, but is not limited thereto.

마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(104)은 바디 마사지부(100)의 내부에 구비된 메인 프레임(1100)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 104 may be provided inside the body massage part 100 to provide any type of mechanical stimulus to the user accommodated in the body massage part 100. As shown in FIG. 1, the massage module 104 may move along the main frame 1100 provided in the body massage part 100.

예를 들어, 바디 마사지부(100)의 메인 프레임(1100)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(104)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(104)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided in the main frame 1100 of the body massage part 100, and the massage module 104 may move along the lag gear, and may be mechanically coupled to various parts of the user's body. May provide stimulation. The massage module 104 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.

메인 프레임(1100)은 바디 마사지부(100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(1100)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 1100 constitutes a skeleton of an internal configuration of the body massage part 100 and may be implemented as a metal material or a plastic material. For example, the main frame 1100 may be implemented with iron, alloy, steel, and the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 오디오 출력 모듈(1600)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔안마부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(1600)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include an audio output module 1600. The audio output module 1600 may be provided at various locations. For example, the audio output module 1600 may be attached to a top audio output unit disposed at the top of the seat portion in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the seat portions left and right arm massage units, and / or a rear end of the arm massage unit. It may include a plurality of output units, such as a rear audio output unit, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 1600 may provide stereo sound such as 5.1 channel, but is not limited thereto.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2000)를 이용하여 마사지 장치(1000)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 마사지 장치(1000)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the user may control the massage apparatus 1000 using the massage apparatus control device 2000. The massage apparatus control device 2000 may be connected to the massage apparatus 1000 via wired communication and / or wireless communication.

마사지 장치 제어 디바이스(2000)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(1000)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2000 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and the wired or wireless communication with the massage device 1000. It can include various electronic devices that can be connected.

도 2 내지 도 5는 본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 메인 프레임의 구조 및 동작을 설명하기 위한 도면이다.2 to 5 are views for explaining the structure and operation of the main frame of the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

도 2 및 도 3은 마사지 장치(1000)가 기립형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 4 및 도 5는 마사지 장치(1000)가 착좌형인 경우의 메인 프레임(1100)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.2 and 3 are views for explaining the structure of the main frame 1100 when the massage device 1000 is standing type, and FIGS. 4 and 5 are main frames 1100 when the massage device 1000 is seated type. It is a figure for demonstrating the structure of parenthesis.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(1100)은 어퍼 프레임 및 베이스 프레임(1110)을 포함할 수 있다. 어퍼 프레임은 사용자의 등을 지지하는 등받이 프레임(1130), 사용자의 엉덩이 부분을 지지하는 시트 프레임(1120), 시트 프레임(1120)의 일단과 연결되어 시트 프레임(1120)과 사전 결정된 각도를 갖는 링크 프레임(1140) 및 구동력을 전달하는 링크 서브 프레임(1150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 1100 may include an upper frame and a base frame 1110. The upper frame is connected to the back frame 1130 supporting the user's back, the seat frame 1120 supporting the user's hips, and one end of the seat frame 1120 and having a predetermined angle with the seat frame 1120. It may include at least one of the frame 1140 and the link sub-frame 1150 for transmitting a driving force.

시트 프레임(1120)은 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 엉덩이 부분을 지지하는 프레임을 의미하며, 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 적어도 하나의 길이방향 프레임 및 적어도 하나의 너비 방향 프레임을 포함하여, 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 사용자의 엉덩이를 지지할 수 있다. 시트 프레임(1120)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 철, 카본, 알로미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The seat frame 1120 may refer to a frame supporting the hip portion when the user rides on the massage apparatus 1000 and may include a plurality of frames. For example, the seat frame 1120 may include at least one longitudinal frame and at least one width frame to support the hip of the user when the user rides on the massage apparatus 1000. The seat frame 1120 may be implemented of a hard material. For example, the seat frame 1120 may be implemented with iron, carbon, aluminum, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.

등받이 프레임(1130)은 사용자가 마사지 장치(1000)에 탑승하는 경우, 등 부분을 지지하는 프레임을 의미하며, 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 등받이 프레임은 적어도 하나의 길이 방향 프레임 및 적어도 하나의 너비 방향 프레임을 포함할 수 있다. 등받이 프레임(1130)은 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 등받이 프레임(1130)은 철, 카본, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The back frame 1130 may refer to a frame supporting the back part when the user rides on the massage apparatus 1000 and may include a plurality of frames. For example, the back frame may include at least one longitudinal frame and at least one width frame. The back frame 1130 may be implemented with a hard material. For example, the back frame 1130 may be implemented with iron, carbon, aluminum, and the like, but is not limited thereto.

등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)의 일측과 연결될 수 있다. 예를 들어, 등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)의 일측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 등받이 프레임(1130)은 회전함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130)사이의 각도는 변경될 수 있다.The back frame 1130 may be connected to one side of the seat frame 1120. For example, the back frame 1130 may be rotatably coupled to one side of the seat frame 1120. By rotating the back frame 1130, the angle between the seat frame 1120 and the back frame 1130 may be changed.

예를 들어, 마사지 장치(1000)는 등받이 프레임(1130)의 일측에 배치되며, 등받이 프레임(1130)과 소정의 각도를 유지하는 제 1 등각도 보조 프레임(1136)을 포함할 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120)과 재 1 등각도 보조 프레임(1136) 사이에는 등각도 액츄에이터(1180)가 위치할 수 있고, 등각도 액츄에이터(1180)의 동작으로 인해 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 변경될 수 있다.For example, the massage apparatus 1000 may be disposed at one side of the back frame 1130 and may include a first isometric auxiliary frame 1136 maintaining a predetermined angle with the back frame 1130. In this case, an isometric actuator 1180 may be located between the seat frame 1120 and the first isometric auxiliary frame 1136, and the seat frame 1120 and the backrest frame may be disposed due to the operation of the isometric actuator 1180. The angle between 1130 may be changed.

구체적으로, 등각도 액츄에이터(1180)가 짧은 상태에서 긴 상태로 구동되는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)는 재 1 등각도 보조 프레임(1136)에 미는 힘을 인가할 수 있고, 그 결과 등받이 프레임(1130)은 회전함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 감소될 수 있다.Specifically, when the isometric actuator 1180 is driven from a short state to a long state, the isometric actuator 1180 may apply a pushing force to the first isometric auxiliary frame 1136, and as a result, the backrest frame ( By rotating 1130, the angle between the seat frame 1120 and the back frame 1130 may be reduced.

또한, 등각도 액츄에이터(1180)가 긴 상태에서 짧은 상태로 구동되는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)는 제 1 등각도 보조 프레임(1136)에 당기는 힘을 인가할 수 있고, 그 결과 등받이 프레임(1130)은 회전함으로써, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 증가될 수 있다. In addition, when the isometric actuator 1180 is driven from a long state to a short state, the isometric actuator 1180 may apply a pulling force to the first isometric auxiliary frame 1136, and as a result, the backrest frame 1130 By rotating), the angle between the seat frame 1120 and the backrest frame 1130 may be increased.

시트 프레임(1120)의 일측에는 링크 프레임(1140)이 구비될 수 있다. 링크 프레임(1140)은 시트 프레임(1120)과 소정의 각도를 유지하도록 구비될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)의 일측은 시트 프레임(1120)의 일측과 소정의 각도를 유지하며 결합할 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120) 또는 링크 프레임(1140)의 적어도 일부에는 메인 회전축이 구비될 수 있고, 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)은 소정의 각도를 유지한채, 메인 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.One side of the seat frame 1120 may be provided with a link frame 1140. The link frame 1140 may be provided to maintain a predetermined angle with the seat frame 1120. For example, one side of the link frame 1140 may be coupled to one side of the seat frame 1120 while maintaining a predetermined angle. In this case, at least a part of the seat frame 1120 or the link frame 1140 may be provided with a main axis of rotation, and the seat frame 1120 and the link frame 1140 may be maintained at a predetermined angle with respect to the main axis of rotation. Can rotate

링크 프레임(1140)은 적어도 하나의 프레임을 포함할 수 있고, 단단한 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)은 철, 카본, 알루미늄 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The link frame 1140 may include at least one frame and may be made of a rigid material. For example, the link frame 1140 may be implemented with iron, carbon, aluminum, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various rigid materials.

링크 프레임(1140)의 일단은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)의 일단 및 링크 서브 프레임(1150)의 일단은 서로 회전 가능하도록 결합될 수 있고, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 당김으로써(pull) 시트 프레임(1120)은 기립형으로 회전할 수 있다.One end of the link frame 1140 may be connected to the link subframe 1150. For example, one end of the link frame 1140 and one end of the link subframe 1150 may be coupled to be rotatable with each other, and the link subframe 1150 may be pulled by pulling one end of the link frame 1140. The seat frame 1120 may rotate in an upright position.

예를 들어, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 당기는 경우(B방향으로 힘을 인가하는 경우), 링크 프레임(1140)은 메인 회전축(1125)을 기준으로 제 1 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전할 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 소정의 각도로 결합된 시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)의 회전에 의해 기립형으로 회전할 수 있다. For example, when the link subframe 1150 pulls one end of the link frame 1140 (when a force is applied in the B direction), the link frame 1140 may have a first direction (relative to the main rotation axis 1125). For example, counterclockwise). In this case, the seat frame 1120 coupled to the link frame 1140 at a predetermined angle may rotate in an upright form by the rotation of the link frame 1140.

또한, 다른 예를 들어, 링크 서브 프레임(1150)이 링크 프레임(1140)의 일단을 푸시(push)하는 경우(A방향으로 힘을 인가하는 경우), 링크 프레임(1140)은 메인 회전축(1125)을 기준으로 제 2 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전할 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 소정의 각도로 결합된 시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)의 회전에 의해 착좌형으로 회전할 수 있다.In another example, when the link subframe 1150 pushes one end of the link frame 1140 (when a force is applied in the A direction), the link frame 1140 may include the main axis of rotation 1125. It may rotate in the second direction (for example, clockwise) with respect to. In this case, the seat frame 1120 coupled to the link frame 1140 at a predetermined angle may rotate in a seated manner by the rotation of the link frame 1140.

링크 서브 프레임(1150)의 일단은 링크 프레임(1140)과 연결되고, 링크 서브 프레임(1150)의 타단은 구동력 제공부(1160)와 연결될 수 있다.One end of the link subframe 1150 may be connected to the link frame 1140, and the other end of the link subframe 1150 may be connected to the driving force providing unit 1160.

구동력 제공부(1160)는 자세 변환 액츄에이터(1161)를 포함할 수 있다. 이 경우, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 모터(motor)와 복수개의 기어(gear)의 복합체로 구현될 수 있다. 자세 변환 액츄에이터(1161)는 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 1 방향(예를 들어, 시계 방향)으로 회전시킬 수 있다. 또한, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향)으로 회전시킬 수 있다.The driving force providing unit 1160 may include a posture converting actuator 1161. In this case, the posture converting actuator 1161 may be implemented as a complex of a motor and a plurality of gears. The posture converting actuator 1161 may rotate the spiral bar 1167 connected to the posture converting actuator 1161. For example, the posture change actuator 1161 may rotate the spiral rod 1167 in a first direction (eg, clockwise). In addition, the posture change actuator 1161 may rotate the spiral bar 1167 in a second direction (eg, a counterclockwise direction).

나선봉(1167)이 회전하는 경우, 나선봉(1167)에 결합된 나선봉 가이드(1168)는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 나선봉(1167)이 시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 반시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 나선봉(1167)이 반시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 시계방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다.When the spiral bar 1167 rotates, the spiral bar guide 1168 coupled to the spiral bar 1167 may move forward or backward. For example, when the spiral bar 1167 rotates clockwise, the spiral bar guide 1168 can move forward, and when the spiral bar 1167 rotates counterclockwise, the spiral bar guide 1168 Can move backwards. In another example, when the spiral bar 1167 rotates in a counterclockwise direction, the spiral bar guide 1168 can move forward, and when the spiral bar 1167 rotates in a clockwise direction, the spiral bar guide 1168 ) Can move backwards.

나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회전 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회전 기어를 포함하는 기어 박스(gear box)일 수 있다.The spiral bar guide 1168 may be a gear for transmitting power. In addition, the spiral bar guide 1168 may be a gear box of a box-shaped frame in which various gears for transmitting power are embedded. For example, the spiral bar guide 1168 may be a rotating gear that meshes with the spiral bar 1167. In addition, the spiral bar guide 1168 may be a gear box including a rotating gear meshed with the spiral bar 1167.

나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 결합될 수 있어, 나선봉 가이드(1168)가 이동하는 경우 이동 보조 프레임(1169)도 나선봉 가이드(1168)와 함께 이동할 수 있다.The spiral bar guide 1168 may be connected to the movement assistance frame 1169. For example, the helix rod guide 1168 may be coupled with the movement aid frame 1169 so that the movement assistance frame 1169 may also move together with the helix rod guide 1168 when the helix rod guide 1168 moves. have.

이동 보조 프레임(1169)은 나선봉 가이드(1168)의 이동에 의해 수평 베이스 프레임(1114)의 상부와 접하며 이동할 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결되어 있어, 이동 보조 프레임(1169)의 이동에 의해 링크 서브 프레임(1150)은 당기는 힘을 받거나 또는 푸시(push)하는 힘을 받을 수 있다.The movement assistance frame 1169 may move in contact with the upper portion of the horizontal base frame 1114 by the movement of the spiral bar guide 1168, and the movement assistance frame 1169 may be connected to the link subframe 1150 to move. By the movement of the auxiliary frame 1169, the link subframe 1150 may receive a pulling force or a pushing force.

예를 들어, 이동 보조 프레임(1169)이 전방으로 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)에는 전방으로 푸시(push)하는 힘이 인가될 수 있다. 또한, 이동 보조 프레임(1169)이 후방으로 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)에는 후방으로 당기는(pull)힘이 인가될 수 있다.For example, when the movement assist frame 1169 moves forward, a force pushing forward may be applied to the link subframe 1150. In addition, when the movement assistance frame 1169 moves backward, a pull force may be applied backward to the link subframe 1150.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 등각도 액츄에이터(1180)는 구동력 제공부(1160)와 연동되어 동작할 수 있다. 예를 들어, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 후방으로(A)을 당기는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 짧아질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수직 방향으로 회전하고, 이와 함께 등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)과 멀어지는 방향으로 회전함으로써, 마사지 장치(1000)는 기립형으로 변형될 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the isometric actuator 1180 may operate in conjunction with the driving force providing unit 1160. For example, when the driving force providing unit 1160 pulls the link subframe 1150 backward (A), the length of the isometric actuator 1180 may be shortened. As a result, the seat frame 1120 rotates in the vertical direction, and together with the back frame 1130 rotates in a direction away from the seat frame 1120, the massage device 1000 can be deformed to stand.

또한, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 전방으로(B) 미는 경우, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 길어질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수평 방향으로 회전하고, 이와 함께 등받이 프레임(1130)은 시트 프레임(1120)과 가까워지는 방향으로 회전함으로써, 마사지 장치(1000)는 착좌형으로 변형될 수 있다.In addition, when the driving force providing unit 1160 pushes the link subframe 1150 forward (B), the length of the isometric actuator 1180 may be long. As a result, the seat frame 1120 rotates in the horizontal direction, and together with the back frame 1130 rotates in a direction closer to the seat frame 1120, the massage device 1000 can be deformed in a seated manner.

도 6 및 도 7 은 본 개시내용의 실시예에 따른 구동력 제공부(1160)를 더 자세히 설명하기 위한 도면이다.6 and 7 are views for explaining the driving force providing unit 1160 according to an embodiment of the present disclosure in more detail.

구동력 제공부(1160)는 자세 변환 액츄에이터(1161)를 포함할 수 있다. 자세 변환 액츄에이터(1161)는 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 1 방향(예를 들어, 시계방향)으로 회전시킬 수 있다. 또한, 자세 변환 액츄에이터(1161)는 나선봉(1167)을 제 2 방향(예를 들어, 반시계 방향_으로 회전시킬 수 있다.The driving force providing unit 1160 may include a posture converting actuator 1161. The posture converting actuator 1161 may rotate the spiral bar 1167 connected to the posture converting actuator 1161. For example, the posture change actuator 1161 may rotate the spiral rod 1167 in a first direction (eg, clockwise). In addition, the attitude change actuator 1161 may rotate the spiral bar 1167 in a second direction (eg, counterclockwise_).

나선봉(1167)이 회전하는 경우, 나선봉(1167)에 결합된 나선봉 가이드(1168)는 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 나선봉(1167)이 시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 반시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다. 다른 예를 들어, 나선봉(1167)이 반시계 방향으로 회전하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 전방으로 이동할 수 있고, 나선봉(1167)이 시계 방향으로 회전 하는 경우, 나선봉 가이드(1168)는 후방으로 이동할 수 있다.When the spiral bar 1167 rotates, the spiral bar guide 1168 coupled to the spiral bar 1167 may move forward or backward. For example, when the spiral bar 1167 rotates clockwise, the spiral bar guide 1168 can move forward, and when the spiral bar 1167 rotates counterclockwise, the spiral bar guide 1168 Can move backwards. In another example, when the spiral bar 1167 rotates in a counterclockwise direction, the spiral bar guide 1168 can move forward, and when the spiral bar 1167 rotates in a clockwise direction, the spiral bar guide 1168 ) Can move backwards.

나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 기어일 수 있다. 또한, 나선봉 가이드(1168)는 동력을 전달하기 위한 각종 기어가 내장되어 있는 상자형 프레임의 기어박스(gear box)일 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 나선봉(1167)과 치합되는 회전 기어를 포함하는 기어 박스(gear box)일 수 있다.The spiral bar guide 1168 may be a gear for transmitting power. In addition, the spiral bar guide 1168 may be a gear box of a box-shaped frame in which various gears for transmitting power are embedded. For example, the spiral bar guide 1168 may be a gear box that includes a rotating gear meshed with the spiral bar 1167.

나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 나선봉 가이드(1168)는 이동 보조 프레임(1169)과 결합될 수 있어, 나선봉 가이드(1168)가 이동하는 경우 이동 보조 프레임(1169)도 나선봉 가이드와 함께 이동할 수 있다.The spiral bar guide 1168 may be connected to the movement assistance frame 1169. For example, the spiral bar guide 1168 may be combined with the movement assist frame 1169, so that when the spiral rod guide 1168 moves, the movement assist frame 1169 may also move together with the spiral rod guide.

이동 보조 프레임(1169)은 나선봉 가이드(1168)의 이동에 의해 수평 베이스 프레임(1114)의 상부와 접하며 이동할 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있어 이동 보조 프레임(1169)의 이동에 의해 링크 서브 프레임(1150)은 당기는 힘을 받거나 또는 푸시(push)하는 힘을 받을 수 있다.The movement assistance frame 1169 may move in contact with the upper portion of the horizontal base frame 1114 by the movement of the spiral bar guide 1168, and the movement assistance frame 1169 may be connected to the link subframe 1150 to assist movement. By moving the frame 1169, the link subframe 1150 may receive a pulling force or a pushing force.

예를 들어, 이동 보조 프레임(1169)이 전방으로 이동하는 경우 링크 서브 프레임(1150)에는 전방으로 푸시(push)하는 힘이 인가될 수 있다. 또한, 이동 보조 프레임(1169)이 후방으로 이동하는 경우, 링크 서브 프레임(1150)에는 후방으로 당기는(pull)힘이 인가될 수 있다. 이 경우. 링크 서브 프레임(1150)은 이동 보조 프레임(1169)에 회전 가능하게 결합되어, 이동 보조 프레임(1169)으로부터 링크 서브 프레임(1150)으로의 힘의 전달은 용이하다.For example, when the movement assist frame 1169 moves forward, a force pushing forward may be applied to the link subframe 1150. In addition, when the movement assistance frame 1169 moves backward, a pull force may be applied backward to the link subframe 1150. in this case. The link subframe 1150 is rotatably coupled to the movement assist frame 1169, thereby facilitating transfer of force from the movement assist frame 1169 to the link subframe 1150.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 수평 베이스 상부 프레임(1114)의 상면에는 레일 부재(1172)가 구비될 수 있고, 이동 보조 프레임(1169)의 하부에는 레일 부재(1172)와 치합되는 가이드 부재(1166)가 구비될 수 있어, 이동 보조 프레임(1169)은 레일 부재(1172)를 따라 이동할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present disclosure, a rail member 1172 may be provided on an upper surface of the horizontal base upper frame 1114, and a guide member engaged with the rail member 1172 may be disposed below the movement assistance frame 1169. 1166 may be provided such that the movement assist frame 1169 may move along the rail member 1172.

이 경우, 나선봉(1167)의 일단은 고정되지 않고 유동적일 수 있다. 나선봉(1167)의 양측이 모두 고정되는 경우, 이동 보조 프레임(1169)의 움직임에 의해 나선봉(1167)이 흔들림으로써, 결합관계가 느슨해져 고장이 발생할 수 있다. 이를 해결하기 위해, 나선봉(1167)의 일단을 고정되지 않고 유동적으로 유지함으로써, 나선봉(1167)의 미세한 움직임은 허용될 수 있고, 고장은 발생하지 않을 수 있다.In this case, one end of the spiral bar 1167 may be fluid without being fixed. When both sides of the spiral bar 1167 are fixed, the spiral bar 1167 may be shaken by the movement of the movement assisting frame 1167, thereby causing a loosening of the coupling relationship. To solve this, by keeping one end of the spiral bar 1167 fluidly fixed, fine movement of the spiral bar 1167 can be allowed, and a failure may not occur.

도 8 및 도 9 는 본 개시의 일 실시예에 따른, 팔안마부 프레임 모듈(1900)을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are views for explaining the arm massage unit frame module 1900 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 팔안마부 프레임 모듈(1900)은 복수개의 프레임 및 적어도 하나의 액츄에이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 팔안마부 프레임 모듈(1900)은 등받이 프레임(1130)과 결합되는 제 1 프레임(1910), 제 1 프레임(1910)에 회전가능하게 결합되는 제 2 프레임(1920), 제 2 프레임(1920)이 회전하도록 구동력을 제공하는 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the arm massage frame module 1900 may include a plurality of frames and at least one actuator. For example, the arm massage frame module 1900 may include a first frame 1910 coupled to the backrest frame 1130, a second frame 1920 rotatably coupled to the first frame 1910, and a second frame. And arm arm rotational actuator 1930 that provides driving force for the 1920 to rotate.

구체적으로, 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이가 짧아 지는 경우, 제 2 프레임(1920)은 하측 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이가 길어지는 경우, 제 2 프레임(1920)은 상측 방향으로 회전할 수 있다.In detail, when the length of the arm massage part rotation actuator 1930 is shortened, the second frame 1920 may rotate downward. In addition, when the length of the arm massage part rotation actuator 1930 is long, the second frame 1920 may rotate in an upward direction.

설명의 편의를 위해, 하나의 액츄에이터를 사용하는 도면을 개시하였지만, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 이에 한정되지 않고, 마사지 장치(1000)는 다양한 방식으로 제 2 프레임(1920)을 상측 방향 또는 하측 방향으로 회전시킬 수 있다.For convenience of description, a drawing using one actuator has been disclosed. However, according to an embodiment of the present disclosure, the present disclosure is not limited thereto, and the massage apparatus 1000 may move the second frame 1920 upward or in various ways. It can rotate downward.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 제 2 프레임(1910)은 등받이 프레임(1130)에 직접적으로 회전 가능하게 구비될 수 있다. 또한, 제 2 프레임(1920)에는 팔 안마부(미도시)가 구비될 수 있고, 제 2 프레임(1920)의 회전에 의해 팔 안마부(미도시)는 회전할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the second frame 1910 may be rotatably provided directly to the back frame 1130. In addition, an arm massage part (not shown) may be provided in the second frame 1920, and an arm massage part (not shown) may be rotated by the rotation of the second frame 1920.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)가 기립형에서 착좌형으로 또는 착좌형에서 기립형으로 변형될대, 이와 연동하여 제 2 프레임(1920)은 회전할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 착좌형에서 기립형으로 변형되는 경우, 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이가 짧아짐으로써, 제 2 프레임(1920)은 하측 방향으로 회전될 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)가 기립형에서 착좌형으로 변형되는 경우, 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이가 길어짐으로써, 제 2 프레임(1920)은 상측 방향으로 회전될 수 있다. 그 결과, 사용자는 편안하게 팔 안마부에 팔을 거치할 수 있다. According to one embodiment of the present disclosure, when the massage apparatus 1000 is deformed from a standing type to a sitting type or from a sitting type to a standing type, the second frame 1920 may rotate in association with the massage device 1000. For example, when the massage apparatus 1000 is deformed from the seated type to the standing type, the length of the arm massage rotation actuator 1930 is shortened, so that the second frame 1920 may be rotated downward. In addition, when the massage apparatus 1000 is deformed from a standing type to a seated type, the length of the arm massage part rotating actuator 1930 is increased, so that the second frame 1920 may be rotated upward. As a result, the user can comfortably mount the arm on the arm massage part.

도 10 은 본 개시의 일 실시예에 따른 시트 프레임(1120)과 링크 프레임(1140)의 구조를 설명하기 위한 도면이다.10 is a view for explaining the structure of the seat frame 1120 and the link frame 1140 according to an embodiment of the present disclosure.

시트 프레임(1120)은 복수개의 프레임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 시트 프레임(1120)은 길이 방향 프레임들(1122)을 포함할 수 있고, 너비 방향 프레임들(1121)을 포함할 수 있다.The sheet frame 1120 may include a plurality of frames. For example, the sheet frame 1120 may include longitudinal frames 1122, and may include widthwise frames 1121.

시트 프레임(1120)은 링크 프레임(1140)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)은 길이 방향 프레임(1122)과 결합될 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 길이 방향 프레임(1122)은 소정의 각도를 유지할 수 있다.The seat frame 1120 may be connected to the link frame 1140. For example, the link frame 1140 can be combined with the longitudinal frame 1122. In this case, the link frame 1140 and the longitudinal frame 1122 may maintain a predetermined angle.

또환, 메인 프레임(1100)은 링크 프레임(1140)과 시트 프레임(1120) 사이의 결합을 지지하는 결합 지지 프레임(1123)을 더 포함할 수 있다. 결합 지지 프레임(1123)의 일단은 시트 프레임(1120)과 연결될 수 있고, 결합 지지 프레임(1123)의 타단은 링크 프레임(1140)과 연결될 수 있어, 결합 지지 프레임(1123)은 링크 프레임(1140)과 시트 프레임(1120) 사이의 결합을 지지할 수 있다.In addition, the main frame 1100 may further include a coupling support frame 1123 supporting the coupling between the link frame 1140 and the seat frame 1120. One end of the coupling support frame 1123 may be connected to the seat frame 1120, and the other end of the coupling support frame 1123 may be connected to the link frame 1140, so that the coupling support frame 1123 may be connected to the link frame 1140. And the coupling between the seat frame 1120.

링크 프레임(1140)은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 예를 들어, 링크 프레임(1140)의 일단은 시트 프레임(1120)과 결합될 수 있고, 링크 프레임(1140)의 타단은 링크 서브 프레임(1150)과 연결될 수 있다. 이 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 가변할 수 있다. 예를 들어, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 당기는 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 증가될 수 있다. 또한, 구동력 제공부(1160)가 링크 서브 프레임(1150)을 푸시(push)하는 경우, 링크 프레임(1140)과 링크 서브 프레임(1150) 사이의 각도는 감소될 수 있다.The link frame 1140 may be connected to the link subframe 1150. For example, one end of the link frame 1140 may be combined with the seat frame 1120, and the other end of the link frame 1140 may be connected with the link subframe 1150. In this case, the angle between the link frame 1140 and the link subframe 1150 may vary. For example, when the driving force providing unit 1160 pulls the link subframe 1150, the angle between the link frame 1140 and the link subframe 1150 may be increased. In addition, when the driving force providing unit 1160 pushes the link subframe 1150, the angle between the link frame 1140 and the link subframe 1150 may be reduced.

시트 프레임(1120), 링크 프레임(1140) 및 링크 서브 프레임(1150) 사이의 연결 구조로 인해, 마사지 장치(1000)는 기립형에서 착좌형으로 변형될 수 있고, 그리고 착좌형에서 기립형으로 변형될 수 있다.Due to the connection structure between the seat frame 1120, the link frame 1140, and the link subframe 1150, the massage device 1000 can be deformed from a standing type to a seated type, and deformed from a sitting type to a standing type. Can be.

예를 들어, 착좌형에서 기립형으로 변형되기 위하여, 구동력 제공부(1160)는 링크 서브 프레임(1150)으 후방으로 당길 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120)은 회전축(1125)을 기준으로 길이방향 프레임(1121)이 지면과 수직하는 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 이와 함께, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 짧아질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수직 방향으로 회전하고, 이와 함께 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도가 증가됨으로써, 마사지 장치(1000)는 기립형으로 변형될 수 있다.For example, in order to deform from the seated type to the standing type, the driving force providing unit 1160 may pull back to the link subframe 1150. In this case, the seat frame 1120 may rotate in the direction in which the longitudinal frame 1121 is perpendicular to the ground with respect to the rotation axis 1125. In addition, along with this, the length of the conformal actuator 1180 may be shortened. As a result, the seat frame 1120 rotates in the vertical direction, and together with the angle between the seat frame 1120 and the back frame 1130 increases, the massage apparatus 1000 may be deformed to stand.

다른 예를 들어, 기립형에서 착좌형으로 변형되기 위하여, 구동력 제공부(1160)는 링크 서브 프레임(1150)을 전방으로 푸시(push)할 수 있다. 이 경우, 시트 프레임(1120)은 회전축(1125)을 기준으로 길이방향 프레임(1121)이 지면과 수평하는 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 이와 함께, 등각도 액츄에이터(1180)의 길이는 길어질 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수평 방향으로 회전하고, 이와 함께 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도가 감소됨으로써, 마사지 장치(1000)는 착좌형으로 변형될 수 있다.For another example, in order to deform from a standing type to a seated type, the driving force providing unit 1160 may push the link subframe 1150 forward. In this case, the seat frame 1120 may rotate in a direction in which the longitudinal frame 1121 is horizontal to the ground based on the rotation axis 1125. In addition, along with this, the length of the conformal actuator 1180 may be long. As a result, the seat frame 1120 rotates in the horizontal direction, and the angle between the seat frame 1120 and the backrest frame 1130 is reduced, so that the massage apparatus 1000 can be deformed to a seated shape.

도 11 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치가 포함하는 구성요소들에 대해 설명하기 위한 도면이다.11 is a view for explaining the components included in the massage device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 제어부(1200), 센서부(1300), 사용자 입력부(1700), 오디오 출력 모듈(1600) 및 네트워크 연결부(1400) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may include at least one of the control unit 1200, the sensor unit 1300, the user input unit 1700, the audio output module 1600, and the network connection unit 1400. Can be.

제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(1200)는 하나의 프로세서로 구현될 수 있고, 복수의 프로세서로 구현될 수 있다. 제어부(1200)가 복수의 프로세서로 구현된 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 제어부(1200)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000. The controller 1200 may be implemented by one processor and may be implemented by a plurality of processors. When the controller 1200 is implemented with a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the controller 1200 is not limited thereto and may be implemented in various ways.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(1000)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 마사지 모듈(104) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리길이 조절 액츄에이터, 슬라이딩 액츄에이터, 자세 변환 액츄에이터(1161) 및 팔안마부 회전 액츄에이터(1930) 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 제어부(1200)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(1000)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 1200 may control the operation of the massage apparatus 1000. For example, the massage apparatus 1000 may include a plurality of actuators, and the massage apparatus 1000 may control the operation of the massage apparatus 1000 by controlling the operations of the plurality of actuators. For example, the massage device 1000 may include a massage module 104 moving actuator, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, a leg angle actuator, a foot massage actuator, a leg length adjustment actuator, a sliding actuator, and a posture changer. At least one of the actuator 1161 and the arm massage unit rotation actuator 1930, the control unit 1200 may control the operation of the massage device 1000 by controlling them.

마사지 모듈 이동 액츄에이터(미도시)는 마사지 모듈(104)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로서, 마사지 모듈(104) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(104)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module moving actuator (not shown) is an actuator that enables the vertical movement of the massage module 104. The massage module 104 may move along the lex gear by the operation of the massage module 104 moving actuator.

등각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(1000)의 등각도는 조정될 수 있다.The isometric actuator is an actuator that adjusts the angle of the back contact of the user in the massage apparatus 1000. The isometric angle of the massage apparatus 1000 may be adjusted by the operation of the isometric actuator.

다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 다리 마사지부(300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(300)와 바디 마사지부(100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator for adjusting the angle of the leg massage part 300 of the massage apparatus 1000. The angle between the leg massage part 300 and the body massage part 100 may be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.

발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(1000)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator represents an actuator for operating the foot massage module included in the leg massage unit 300. By using a foot massage actuator, the massage apparatus 1000 may provide a foot massage to a user.

마사지 모듈(104)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 제어부(1200)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1200)는 마사지 모듈(104)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module 104 may include at least one actuator, and the controller 1200 may provide various massage operations by operating the at least one actuator. For example, the controller 1200 may provide a tapping massage, a kneading massage, or the like by operating at least one actuator included in the massage module 104, but may provide various massage operations without being limited thereto.

다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 제어부(1200)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator for adjusting the length of the leg massage part 300. For example, the controller 1200 may adjust the length of the leg massage unit 300 to the user by using a leg length adjusting actuator, and as a result, the user may be provided with a massage that matches the body shape.

슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(1000)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임(1114)은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임(1114)과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage device 1000. For example, the horizontal base upper frame 1114 can move forward or backward by the operation of the sliding actuator, so that the upper frame connected with the horizontal base upper frame 1114 can also move forward or backward.

자세 변환 액츄에이터(1161)는 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킴으로써, 마사지 장치(1000)를 착좌형에서 기립형으로 그리고 기립형에서 착좌형으로 변형시킬 수 있다.The posture converting actuator 1161 may deform the massage device 1000 from seated to standing and from standing to seated by rotating the spiral rod 1167 connected to the posture converting actuator 1161.

팔안마부 회전 액츄에이터(1930)는 마사지 장치(1000)가 착좌형에서 기립형으로 및/또는 기립형에서 착좌형으로 변형되는 경우, 이와 연동하여 사용자에게 편안함을 줄 수 있도록 팔안마부(미도시)를 회전시킬 수 있다.The arm massage part rotation actuator 1930 is an arm massage part (not shown) in order to provide comfort to the user when the massage apparatus 1000 is deformed from the sitting type to the standing type and / or from the standing type to the sitting type. ) Can be rotated.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(1200)는 마사지 장치(1000)에 구비된 적어도 하나의 액츄에이터를 제어함으로서, 마사지 장치(1000)를 기립형에서 착좌형으로 변형시킬 수 있고, 착좌형에서 기립형으로 변형시킬 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the controller 1200 may control the at least one actuator provided in the massage apparatus 1000, thereby deforming the massage apparatus 1000 from a standing type to a seated type. It can be transformed into an upright shape.

첫번째로, 착좌형에서 기립형으로 변형되는 실시예를 설명한다.First, an embodiment is described that is modified from a seated type to a standing type.

제어부(1200)는 복수개의 액츄에이터들을 연동하여 동작시킴으로써, 마사지 장치(1000)를 착좌형에서 기립형으로 변형시킬 수 있다.The controller 1200 may operate the plurality of actuators in cooperation to deform the massage apparatus 1000 from the seated type to the standing type.

제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)를 구동 시킴으로써, 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 나선봉(1167)이 회전하여 이동 보조 프레임(1169)은 전방에서 후방으로 이동될 수 있다. 이로 인해, 링크 서브 프레임(1150)에는 후방으로 당기는 힘이 인가될 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수직 방향으로 회전할 수 있다. The controller 1200 may rotate the spiral bar 1167 connected to the posture change actuator 1161 by driving the posture change actuator 1161. As the spiral bar 1167 rotates, the movement assistance frame 1169 may move from the front to the rear. For this reason, a force pulling backward may be applied to the link subframe 1150. As a result, the sheet frame 1120 may rotate in the vertical direction.

또한, 선택적으로, 제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)의 구동과 연동하여 등받이 액츄에이터(1180)의 길이를 감소 시킬 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 증가될 수 있다.Also, optionally, the controller 1200 may reduce the length of the backrest actuator 1180 in cooperation with the drive of the posture converting actuator 1161. As a result, the angle between the seat frame 1120 and the backrest frame 1130 may be increased.

또한, 선택적으로, 제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)의 구동과 연동하여 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이를 감소 시킬 수 있다. 그 결과, 제 2 프레임(1920)은 하측 방향으로 회전시킬 수 있다.Also, optionally, the controller 1200 may reduce the length of the arm massage part rotation actuator 1930 in conjunction with the driving of the posture converting actuator 1161. As a result, the second frame 1920 can be rotated downward.

전술한 동작들에 의해, 마사지 장치(1000)는 착좌형에서 기립형으로 변형될 수 있다.By the above-described operations, the massage device 1000 can be deformed from the seated to the standing.

두번째로, 기립형에서 착좌형으로 변형되는 실시예를 설명한다.Secondly, an embodiment of transforming from a standing type to a seating type will be described.

제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)를 구동 시킴으로써, 자세 변환 액츄에이터(1161)와 연결된 나선봉(1167)을 회전시킬 수 있다. 나선봉(1167)이 회전하여 이동 보조 프레임(1169)은 후방에서 전방으로 이동될 수 있다. 이로 인해, 링크 서브 프레임(1150)에는 전방으로 푸시(push)하는 힘이 인가될 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)은 수평 방향으로 회전할 수 있다. The controller 1200 may rotate the spiral bar 1167 connected to the posture change actuator 1161 by driving the posture change actuator 1161. As the spiral bar 1167 rotates, the movement assist frame 1169 may move from the rear to the front. As a result, a force pushing the front of the link subframe 1150 may be applied. As a result, the sheet frame 1120 may rotate in the horizontal direction.

또한, 선택적으로, 제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)의 구동과 연동하여 등받이 액츄에이터(1180)의 길이를 증가 시킬 수 있다. 그 결과, 시트 프레임(1120)과 등받이 프레임(1130) 사이의 각도는 감소될 수 있다.In addition, the controller 1200 may increase the length of the backrest actuator 1180 in conjunction with the driving of the posture converting actuator 1161. As a result, the angle between the seat frame 1120 and the back frame 1130 may be reduced.

또한, 선택적으로, 제어부(1200)는 자세 변환 액츄에이터(1161)의 구동과 연동하여 팔안마부 회전 액츄에이터(1930)의 길이를 증가 시킬 수 있다. 그 결과, 제 2 프레임(1920)은 상측 방향으로 회전시킬 수 있다.In addition, the controller 1200 may increase the length of the arm massage part rotation actuator 1930 in conjunction with the driving of the posture converting actuator 1161. As a result, the second frame 1920 can be rotated upward.

전술한 동작들에 의해, 마사지 장치(1000)는 기립형에서 착좌형으로 변형될 수 있다.By the above-described operations, the massage device 1000 can be deformed from a standing type to a seated type.

센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The sensor unit 1300 may acquire various information by using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(1300)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.In addition, the sensor unit 1300 may acquire various information using at least one sensor. For example, the sensor may include a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and the like, but is not limited thereto.

또한, 센서부(1300)는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram)등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit 1300 may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, and the like, and may include various biometric information.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(1000)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 사용자의 어깨 위치 정보를 획득할 수 있다. 또한, 마사지 장치(1000)는 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)가 어깨 안마를 제공하는 경우, 마사지 장치(1000)는 센서부(1300)를 통해 획득한 정보에 기초하여 사용자의 어개 위치를 인식하고, 인식 결과에 따라 사용자에게 어깨 안마를 제공할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage apparatus 1000 may detect a contact area and / or a contact location with a user through sensors. In addition, the massage apparatus 1000 may obtain shoulder position information of the user through the sensor unit 1300. In addition, the massage apparatus 1000 may provide a customized massage based on the obtained information. For example, when the massage apparatus 1000 provides a shoulder massage, the massage apparatus 1000 recognizes the fish position of the user based on the information obtained through the sensor unit 1300, and provides the user with the recognition result. Can provide shoulder massage.

사용자 입력부(1700)는 사용자로부터 마사지 장치(1000)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 사용자 입력부(1700)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1700)는 사용자 입력 모듈의 형태(예를 들어, 리모콘 등)로 마사지 장치(1000)에 구비될 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1700)는 바디 마사지부(300)에 일체형으로 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The user input unit 1700 may receive a command related to operation control of the massage apparatus 1000 from the user, and the user input unit 1700 may be implemented in various forms. For example, the user input unit 1700 may be provided in the massage apparatus 1000 in the form of a user input module (for example, a remote controller). In addition, the user input unit 1700 may be provided integrally with the body massage unit 300, but is not limited thereto.

마사지 장치(1000)는 사용자 입력부(1700)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(1000)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 안마 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(300)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(1000)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 may obtain various commands from the user through the user input unit 1700. For example, the massage apparatus 1000 may select a massage module, select a massage type, select a massage intensity, select a massage time, select a massage part, select a position and an operation of the body massage part 300, and massage The apparatus 1000 may receive an arbitrary command for selecting on / off of a power source, selecting whether to operate a thermal function, selecting related to sound source reproduction, and the like, but is not limited thereto.

본 개시의 다른 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1700)는 사전설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the user input unit 1700 executes hot key type buttons and / or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a preset function by itself. And a selection button for the purpose.

사용자 입력부(1700)는 키 패드, 돔 스위치, 터피 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 사용자 입력부(1700)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할수 있다.The user input unit 1700 may be implemented as a keypad, a dome switch, a turpy pad (static pressure / capacitance), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. In addition, the user input unit 1700 may obtain a command through the user's speech based on the voice recognition technology.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자 입력부(1700)는 마사지 장치(1000)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(lizuid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the user input unit 1700 may include a display for displaying an operation state of the massage apparatus 1000 or a current state of the user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), a flexible display (flexible display). ), And may include at least one of a 3D display, but is not limited thereto.

오디오 출력 모듈(1600)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(1600)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력부(103)는 사용자 단말기(2000)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2000)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(1000)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The audio output module 1600 may provide any type of audio output to the user. For example, the audio output module 1600 may provide a brain stimulus to the user by outputting a sound source and / or binaural beat optimized to a massage pattern provided by the massage apparatus 1000 to the user. The audio output module 1600 may output a sound signal received through a network (not shown) or stored in an internal / external storage medium (not shown). For example, the audio output unit 103 may output a sound source according to the control of the user terminal 2000 through a network connection (eg, a Bluetooth connection) with the user terminal 2000. In addition, the audio output module 1600 may output any type of sound signal generated in connection with the operation of the massage apparatus 1000.

본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(1000)는 네트워크 연결부(1400)를 포함할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(1000) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말(2000)과 통신을 수행할 수 있다. 네트워크 연결부(1400)는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등 이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage apparatus 1000 according to the exemplary embodiment of the present disclosure may include a network connection unit 1400. The network connection unit 1400 may communicate with the module inside the massage apparatus 1000, the external massage apparatus, and / or the user terminal 2000 through any type of network. The network connection unit 1400 may include a wired / wireless connection module for network connection. As a wireless access technology, for example, a wireless LAN (Wi-Fi), a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), a high speed downlink packet access (HSDPA), or the like may be used. . As a wired connection technology, for example, a digital subscriber line (XDSL), fibers to the home (FTTH), power line communication (PLC), or the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module to transmit / receive data with any device / terminal located in a short range. For example, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, etc. may be used as a short range communication technology. It is not limited.

저장부(1500)는 마사지 장치(1000)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인 인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. The storage unit 1500 may store various information related to the massage apparatus 1000. For example, the storage unit 1500 may include massage control information, and may include personal authentication information, but is not limited thereto.

저장부(1500)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 저장부(1500)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The storage unit 1500 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, storage 1500 may include, but is not limited to, disks, optical disks, and magneto-optical storage devices, as well as storage devices based on flash memory and / or battery-backup memory. It doesn't work.

또한, 저장부(1500)는 메모리를 포함할 수 있다. 메모리는 동적 램(DRAM, dynamic random access memory), 정적 램(SRAM, static random access memory) 등의 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은, 프로세서가 직접 접근하는 주된 저장 장치로서 전원이 꺼지면 저장된 정보가 순간적으로 지워지는 휘발성(volatile) 저장 장치를 의미할 수 있지만, 이들로 한정되는 것은 아니다. 이러한 메모리는 제어부(1200)에 의하여 동작 될 수 있다.In addition, the storage unit 1500 may include a memory. Memory is the main storage device directly accessed by the processor, such as dynamic random access memory (DRAM), static random access memory (SRAM), and so on. It may mean, but is not limited to, volatile storage devices. Such a memory may be operated by the controller 1200.

본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the invention may be implemented in combination with other program modules and / or as a combination of hardware and software. For example, the invention may be embodied by a computer-readable medium.

컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Any medium that can be accessed by a computer can be a computer readable medium, which can be volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Removable media. By way of example, and not limitation, computer readable media may comprise computer readable storage media and computer readable transmission media.

컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media are volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Media. Computer-readable storage media include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk or other optical disk storage device, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage device or other magnetic storage. It includes, but is not limited to, a device or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.

컴퓨터 판독가능 전송 매체는 통상적으로 반송파(carrier wave) 또는 기타 전송 메커니즘(transport mechanism)과 같은 피변조 데이터 신호(modulated data signal)에 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터등을 구현하고 모든 정보 전달 매체를 포함한다. 피변조 데이터 신호라는 용어는 신호 내에 정보를 인코딩하도록 그 신호의 특성들 중 하나 이상을 설정 또는 변경시킨 신호를 의미한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 전송 매체는 유선 네트워크 또는 직접 배선 접속(direct-wired connection)과 같은 유선 매체, 그리고 음향, RF, 적외선, 기타 무선 매체와 같은 무선 매체를 포함한다. 상술된 매체들 중 임의의 것의 조합도 역시 컴퓨터 판독가능 전송 매체의 범위 안에 포함되는 것으로 한다.Computer-readable transmission media typically embody computer readable instructions, data structures, program modules or other data in a modulated data signal, such as a carrier wave or other transport mechanism, and the like. Includes all information delivery media. The term modulated data signal means a signal that has one or more of its characteristics set or changed to encode information in the signal. By way of example, and not limitation, computer readable transmission media includes wired media such as a wired network or direct-wired connection, and wireless media such as acoustic, RF, infrared, or other wireless media. Combinations of any of the above should also be included within the scope of computer readable transmission media.

본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 여기에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 다양한 예시적인 논리 블록들, 모듈들, 프로세서들, 수단들, 회로들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어, (편의를 위해, 여기에서 "소프트웨어"로 지칭되는) 다양한 형태들의 프로그램 또는 설계 코드 또는 이들 모두의 결합에 의해 구현될 수 있다는 것을 이해할 것이다. 하드웨어 및 소프트웨어의 이러한 상호 호환성을 명확하게 설명하기 위해, 다양한 예시적인 컴포넌트들, 블록들, 모듈들, 회로들 및 단계들이 이들의 기능과 관련하여 위에서 일반적으로 설명되었다. 이러한 기능이 하드웨어 또는 소프트웨어로서 구현되는지 여부는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 대하여 부과되는 설계 제약들에 따라 좌우된다. 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 각각의 특정한 애플리케이션에 대하여 다양한 방식들로 설명된 기능을 구현할 수 있으나, 이러한 구현 결정들은 본 발명의 범위를 벗어나는 것으로 해석되어서는 안 될 것이다.One of ordinary skill in the art would appreciate that the various exemplary logical blocks, modules, processors, means, circuits and algorithm steps described in connection with the embodiments disclosed herein may be implemented in electronic hardware, It will be appreciated that for purposes of the present invention, various forms of program or design code, or combinations thereof, may be implemented. To clearly illustrate this interchangeability of hardware and software, various illustrative components, blocks, modules, circuits, and steps have been described above generally in terms of their functionality. Whether such functionality is implemented as hardware or software depends on the particular application and design constraints imposed on the overall system. Those skilled in the art may implement the described functionality in various ways for each particular application, but such implementation decisions should not be interpreted as causing a departure from the scope of the present invention.

제시된 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근들의 일례임을 이해하도록 한다. 설계 우선순위들에 기반하여, 본 발명의 범위 내에서 프로세스들에 있는 단계들의 특정한 순서 또는 계층 구조가 재배열될 수 있다는 것을 이해하도록 한다. 첨부된 방법 청구항들은 샘플 순서로 다양한 단계들의 엘리먼트들을 제공하지만 제시된 특정한 순서 또는 계층 구조에 한정되는 것을 의미하지는 않는다.It is to be understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes presented is an example of exemplary approaches. Based upon design priorities, it is understood that the specific order or hierarchy of steps in the processes may be rearranged within the scope of the present invention. The accompanying method claims present elements of the various steps in a sample order, but are not meant to be limited to the specific order or hierarchy presented.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention should not be limited to the embodiments set forth herein but should be construed in the broadest scope consistent with the principles and novel features set forth herein.

Claims

In the massage device,
A massage module for providing a massage function to at least a portion of a user's body;
A seat frame supporting the hips of the user;
A back frame supporting the back portion of the user; And
A base frame in contact with a ground and connected to the seat frame to support the seat frame;
Including,
The seat frame is rotatably provided in the base frame, the back frame is rotatably provided in the seat frame,
Massage device.

The method of claim 1,
The massage device,
A link frame provided in the seat frame to maintain a predetermined angle with one end of the seat frame; And
A driving force providing unit for applying a force to the link frame;
More,
The seat frame is rotated in the vertical direction or the horizontal direction by a force that the driving force providing unit pulls or pushes the link frame to the rear of the massage device,
Massage device.

The method of claim 2,
When the driving force providing unit pulls the link frame to the rear of the massage device, the seat frame rotates in the vertical direction,
When the driving force providing unit pushes the link frame toward the front of the massage device, the seat frame rotates in a horizontal direction,
Massage device.

The method of claim 3, wherein
A link subframe is provided between the driving force providing unit and the link frame to transfer the force generated by the driving force providing unit,
One end of the link subframe is rotatably provided in the link frame, and the other end of the link subframe is rotatably provided in the driving force providing unit.
Massage device.

The method of claim 4, wherein
The driving force providing unit:
Posture change actuator;
A spiral rod that is rotated by a force provided by the posture change actuator;
A spiral bar guide coupled to the spiral bar to move forward or backward of the massage device according to the rotation of the spiral bar; And
A movement auxiliary frame coupled to the spiral bar guide and moving with the spiral bar guide and connected to the link subframe;
Including,
One end of the spiral bar is connected to the posture change actuator, the other end of the spiral bar is not fixed,
Massage device.

According to claim 1,
The massage device further includes an arm massage unit frame module,
The arm massage frame module:
A first frame defective with the back frame;
A second frame rotatably coupled to the first frame; And
An arm massage part rotating actuator providing a driving force to allow the second frame to be rotatable;
Including,
Massage device.

The method of claim 1,
The massage device further includes an arm massage unit frame module,
The arm massage unit frame module includes a plurality of frames,
At least one of the plurality of frames is rotatably provided in the back frame,
Massage device.

The method of claim 1,
The massage device includes a control unit for controlling the massage device;
More,
The control unit by operating in conjunction with a plurality of actuators, to deform the massage device from the seated type to the standing type,
Massage device.

The method of claim 8, wherein the control unit,
Driving a posture converting actuator to rotate the seat frame in a vertical direction, and in conjunction with this, driving the backrest frame to rotate the back frame in a direction away from the seat frame,
Massage device.

The method of claim 1,
The massage device includes a control unit for controlling the massage device;
More,
The control unit by operating in conjunction with a plurality of actuators, to deform the massage device from a standing type to a seated type,
Massage device.

The method of claim 10, wherein the control unit,
Driving a posture converting actuator to rotate the seat frame in a horizontal direction, and in conjunction with this, driving the backrest actuator to rotate the back frame in a direction approaching the seat frame,
Massage device.