KR20200005098A - Lock Device For Wheel - Google Patents

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KR20200005098A
KR20200005098A KR1020180078342A KR20180078342A KR20200005098A KR 20200005098 A KR20200005098 A KR 20200005098A KR 1020180078342 A KR1020180078342 A KR 1020180078342A KR 20180078342 A KR20180078342 A KR 20180078342A KR 20200005098 A KR20200005098 A KR 20200005098A
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Abstract

The present invention relates to a locking device for a wheel type moving means wheel, and more specifically, to a locking device for a wheel type moving means wheel, which normally allows a locking pin to be engaged on a locking lock of a hub to maintain a locking state in which movement of a wheel is impossible, allows the locking pin to be separated from the locking lock to be converted into a releasing state capable of the movement of the wheel when force is pressurized to the locking pin, and allows the locking pin to be engaged in the locking lock of the hub again to be converted into the locking state in which the movement of the wheel is impossible when the force applied to the locking pin is removed.

Description

휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금 장치 {Lock Device For Wheel}Lock device for wheel type wheel {Lock Device For Wheel}

본 발명은 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 평상시에는 잠금핀이 허브의 잠금락에 걸려서 휠이 이동이 불가능한 잠금 상태를 유지하다가 이동을 위해 상기 잠금핀에 힘이 가압되면 상기 잠금핀이 상기 잠금락으로부터 이탈되어 휠이 이동이 가능한 풀림 상태로 전환되고, 상기 잠금핀에 작용하던 힘이 제거되면 상기 잠금핀이 다시 상기 허브의 잠금락에 걸려서 휠이 이동이 불가능한 잠금 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel locking device for a wheel type vehicle, more specifically, a lock pin is normally locked to a hub lock lock so that the wheel can not move while maintaining a locked state in which the force is pressed against the lock pin. When the lock pin is released from the lock lock is switched to the unlocked state that the wheel is movable, if the force acting on the lock pin is removed, the lock pin is locked to the lock lock of the hub again the wheel is impossible to move It relates to a wheel type vehicle wheel locking device, characterized in that the transition to the state.

자전거, 휠체어, 유모차 등과 같은 휠 타입 이동수단은 이동 중의 속도를 제어하기 위한 브레이크 장치가 필수적으로 포함된다.Wheel type vehicles such as bicycles, wheelchairs, strollers, etc. essentially include a brake device for controlling the speed during movement.

종래의 브레이크 장치는 주행 중인 상태에서 속도를 감속하거나 멈추기 위한 용도로 활용되지만 휠 타입 이동수단이 정지해 있던 상태에서 휠을 잠금상태로 제어하기 위해서는 탑승자나 보호자가 브레이크를 인위적으로 채워야만 한다.Conventional brake devices are utilized to decelerate or stop speed while driving, but in order to control the wheels in a locked state while the wheel type vehicle is stopped, a passenger or guardian must artificially fill the brakes.

그러나, 노약자 또는 유아가 탑승한 휠 타입 이동 수단의 경우 이동 수단을 탑승하고 난 이후 주행 중보다 이동 수단을 탑승하거나 하차하는 과정에서 이동 수단이 움직이면서 낙상으로 인한 안전사고가 빈번하게 일어나는 문제가 있었다.However, in the case of a wheel-type vehicle in which an elderly or an infant rides, there is a problem that safety accidents frequently occur due to falling while moving the vehicle in the process of boarding or getting off the vehicle, rather than driving, after boarding the vehicle.

따라서, 노약자난 유아가 탑승하는 이동수단의 안전을 확보하기 위해 속도를 제어하는 브레이크 장치와 별도로 정지해 있는 상태에서 이동 수단의 바퀴가 움직이는 것을 방지하기 위한 휠 잠금 장치의 개발이 시급한 실정이다. Therefore, it is urgent to develop a wheel locking device for preventing the wheels of the moving means from moving in a state of being stopped separately from the brake device that controls the speed so as to secure the safety of the moving means of the elderly infant.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 이동수단이 정지해있는 평상시에는 잠금핀이 허브의 잠금락에 걸려서 휠이 이동이 불가능한 잠금 상태를 유지하다가 이동을 위해 상기 잠금핀에 힘이 가압되면 상기 잠금핀이 상기 잠금락으로부터 이탈되어 휠이 이동이 가능한 풀림 상태로 전환되고, 상기 잠금핀에 작용하던 힘이 제거되면 상기 잠금핀이 다시 상기 허브의 잠금락에 걸려서 휠이 이동이 불가능한 잠금 상태로 전환됨으로써 탑승 또는 하차 과정에서의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금 장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to lock the lock pin of the hub in the usual state that the moving means is stopped, the wheel is not locked to move the lock pin for movement When the force is pressurized, the lock pin is released from the lock lock, and the wheel is moved to an unlocked state in which the wheel is movable. When the force applied to the lock pin is removed, the lock pin is caught by the lock lock of the hub again to move the wheel. It is to provide a lock device for a wheel type vehicle wheel that can prevent the safety accident in the process of boarding or getting off by switching to this impossible lock state.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금 장치는 허브와 결합되고 잠금핀이 체결되는 메인 프레임과; 잠금핀이 걸리는 잠금락을 구비한 허브와; 상기 허브와 메인 프레임을 관통하고 베어링을 통해 상기 허브가 메인 프레임에 대하여 상대 회전하도록 결합하는 엑슬 어셈블리와; 상기 메인 프레임과 탄성 결합되고 가해지는 힘에 따라 상기 잠금락에 걸리거나 이탈되도록 동작하는 잠금핀을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, a wheel type locking device for a wheel according to the present invention includes a main frame coupled with a hub and a locking pin fastened thereto; A hub having a lock lock on which the lock pin is engaged; An axle assembly penetrating the hub and the main frame and coupling the hub to rotate relative to the main frame through a bearing; It characterized in that it comprises a locking pin which is elastically coupled to the main frame and is operated to be locked to or released from the lock lock in accordance with the applied force.

상기 잠금락은 허브 프레임의 일 측면에서 축 방향으로 연장되어 돌출된 걸림 돌기가 원형의 외주연을 따라 일정 간격으로 형성되는 형태로 구성되고; 상기 잠금핀은 일단에 잠금 고리가 형성되고 탄성력 변동에 따라 상기 걸림 돌기 사이에 걸리거나 이탈하여 휠을 잠금 상태 또는 풀림 상태로 전환하도록 동작하는 것을 특징으로 한다.The locking lock is formed in a form that is formed at regular intervals along the outer circumference of the circular protruding engaging projection extending in the axial direction from one side of the hub frame; The locking pin is characterized in that the locking ring is formed at one end and is operated to switch the wheel to the locked state or the unlocked state by being caught or separated between the locking projections in accordance with the elastic force variation.

상기 메인 프레임은 관통홀이 형성되고 상기 관통홀을 통해 허브와 결합되는 허브 결합부와; 잠금핀이 체결되는 잠금핀이 고정 체결되는 체결부를 포함하고; 상기 허브의 관통홀과 허브 결합부의 관통홀을 통해 엑슬이 관통되고 베어링이 결합되어 허브가 고정된 메인 프레인에 회전가능하게 체결되고; 상기 잠금핀의 일단에 형성된 잠금 고리가 허브에 형성된 잠금락의 걸림 돌기 사이를 향하는 초기 탄성력이 제공되도록 잠금핀이 장착된 잠금핀 체결부에 스프링이 체결되어; 잠금핀의 중심부에 초기 탄성력이 제공되므로 일단의 잠금 고리는 잠금락의 걸림 돌기를 향하여 걸림 돌기 사이에 걸리고 타단의 체결부에 반대 방향의 힘을 작용시키면 잠금핀의 회동에 따라 잠금 고리가 걸림 돌기로부터 이탈하지만 상기 반대 방향의 힘이 제거되면 복원력에 의해 상기 일단의 잠금 고리가 다시 원 위치인 잠금락의 걸림 돌기에 걸리도록 동작하는 것을 특징으로 한다. The main frame includes a hub coupling portion formed with a through hole and coupled to the hub through the through hole; A fastening part to which the lock pin is fastened to be fastened; The axle is penetrated through the through hole of the hub and the through hole of the hub coupling portion, and the bearing is coupled to the hub to be rotatably fastened to the fixed main plane; A spring is fastened to a locking pin fastening portion on which the locking pin is mounted so that an initial elastic force toward the locking ring formed at one end of the locking pin is provided between the locking projections of the locking lock formed at the hub; Since the initial elastic force is provided in the center of the lock pin, one end of the locking ring is caught between the locking protrusions toward the locking protrusion of the lock lock, and if the opposite force is applied to the fastening portion of the other end, the locking ring locks according to the rotation of the locking pin. When the force of the opposite direction is removed from the opposite direction is removed, characterized in that the one end of the lock ring by the restoring force is operated to engage the locking projection of the lock lock in its original position.

상기 잠금핀은 너비에 비해 길이가 길고 두께가 얇은 핀 형태로 구성되고, 허브 방향의 일단에 상기 잠금락의 걸림 돌기 사이에 걸리는 잠금 고리가 형성되고 타단에는 휠의 잠금과 풀림을 위한 힘을 제공 또는 제거하는 장력 조절 부재의 일단과 연결되는 체결부가 형성되고, 대략 중심부에는 잠금핀 체결부를 통해 메인 프레임에 체결될 수 있는 회동축이 형성되어 탄성력과 복원력에 의해 상기 회동축을 중심으로 일단과 타단이 회동하는 구조를 가지고; 상기 잠금핀의 일단에 형성된 잠금 고리가 허브에 형성된 잠금락의 걸림 돌기 사이를 향하는 탄성력이 제공되어 평상시에는 상기 잠금핀의 잠금 고리가 잠금락에 걸려 있는 상태이므로 허브가 잠금 상태로 휠이 이동하지 못하는 잠금 상태를 유지하게 되고; 상기 장력 조절 부재에 상기 탄성력과 반대 방향으로 잡아 당겨지는 힘이 작용하면 상기 잠금 고리가 탄성력 반대 방향으로 회동하면서 상기 잠금락으로부터 이격되어 휠이 잠금상태에서 풀림상태로 전환되어 휠이 이동 가능한 상태가 되고; 상기 장력 조절 부재에 작용하는 힘이 제거되면 복원력에 의해 잠금 고리가 허브에 형성된 잠금락의 걸림 돌기에 걸리면서 휠이 풀림상태에서 잠금상태로 전환되는 것을 특징으로 한다. The locking pin has a length longer than the width and thin in the form of a pin, the locking ring is formed between the locking projection of the locking lock at one end in the hub direction and provides the force for locking and unlocking the wheel at the other end Or a fastening part connected to one end of the tension adjusting member to be removed is formed, and a rotation shaft which can be fastened to the main frame through a locking pin fastening part is formed in the center, and the one end and the other end about the rotation axis by elastic force and restoring force. It has a rotating structure; The locking ring formed at one end of the locking pin is provided with an elastic force directed between the locking projections of the locking lock formed at the hub, so that the wheel is not moved in the locked state because the locking ring of the locking pin is normally locked to the locking lock. Will remain locked; When a force pulled in a direction opposite to the elastic force acts on the tension adjusting member, the locking ring rotates in the direction opposite to the elastic force and is spaced apart from the lock so that the wheel is switched from a locked state to an unlocked state so that the wheel can move. Become; When the force acting on the tension adjusting member is removed, the locking ring is caught by the locking projection of the lock lock formed on the hub by the restoring force, and the wheel is changed from the unlocked state to the locked state.

상기 잠금핀 체결부는 허브의 수평 축을 중심으로 대칭되는 위치에 2개로 구성되고; 선택된 하나의 잠금핀 체결부에 잠금핀이 체결되면 나머지 하나의 잠금핀 체결부는 잠금핀의 잠금 고리가 외부의 힘에 의해 지나치게 많이 회동하면서 탄성력이 저하되는 것을 방지하여 상기 잠금핀의 회동 반경을 제한하는 스토퍼 역할을 담당하는 것을 특징으로 한다. Two locking pin fastening portions at positions symmetrical about a horizontal axis of the hub; When the locking pin is fastened to the selected locking pin fastening part, the other locking pin fastening part prevents the elastic force from deteriorating while the locking ring of the locking pin rotates too much by an external force, thereby limiting the turning radius of the locking pin. Characterized in that it serves as a stopper.

상기 장력 조절 부재의 타단에는 장력 조절 부재에 가해지는 장력의 발생 및 제거를 조절하여 휠의 잠금과 풀림을 제어하는 스위칭 부재가 결합되는 것을 특징으로 한다. The other end of the tension control member is characterized in that the switching member for controlling the locking and unlocking of the wheel by controlling the generation and removal of tension applied to the tension control member.

상기 스위칭 부재는 탑승자나 보호자의 인위적인 조작에 따라 장력 조절 부재에 가해지는 장력을 조절하는 수동 잠금 스위치 또는 탑승자의 이동 중 안전을 위한 안전 수단의 동작에 따라 자동으로 장력 조절 부재에 가해지는 장력을 조절하는 자동 잠금 스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다. The switching member automatically adjusts the tension applied to the tension adjusting member in accordance with the operation of a manual locking switch for adjusting the tension applied to the tension adjusting member according to the artificial manipulation of the occupant or guardian or a safety means for safety during the movement of the occupant. It is characterized by consisting of an automatic lock switch.

상기 안전수단은 안전벨트, 안전바, 휠체어의 발 받침대로 구성되고; 상기 안전벨트, 안전바를 채우거나 상기 발 받침대가 펼쳐지면 상기 장력 조절 부재에 잡아당기는 장력이 제공되어 휠 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환되는 것을 특징으로 한다. The safety means comprises a seat belt, a safety bar and a foot rest of a wheelchair; When the seat belt or the safety bar is filled or the foot rest is unfolded, a tension is provided to the tension adjusting member to switch from the wheel locking state to the unlocking state.

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금 장치는 이동 수단이 정지해있는 평상시에는 휠이 잠금 상태에 있으므로 이동이 불가능한 상태를 유지하고, 수동 또는 자동 장력 조절을 통해 상기 휠을 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환할 수 있으므로 휠의 잠금과 풀림을 제어함으로써 이동 수단에 대한 안전을 확보할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.As described above, the wheel type locking device for wheels according to the present invention maintains a state in which it is impossible to move because the wheel is in a locked state at a time when the moving means is stopped, and controls the wheel by manual or automatic tension adjustment. It can be switched from the locked state to the unlocked state, thereby controlling the locking and unlocking of the wheel, thereby producing an excellent effect of ensuring safety for the vehicle.

특히, 휠체어, 유모차, 유아용 자전거 등과 같이 노약자 또는 유아와 같이 보행이 불편하거나 어려운 탑승자용 이동 수단에 적용할 경우 안전하게 탑승한 후에 휠이 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환됨으로써 이동수단의 승하차시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.In particular, when applied to a means of transportation for passengers, such as wheelchairs, strollers, infant bicycles, and the like, which are inconvenient or difficult to walk, it may occur when the vehicle is getting on and off by switching the wheel from the locked state to the unlocked state after boarding safely. Excellent effect to prevent the safety accident occurs.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금 장치를 개략적으로 도시한 장치 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 허브 일체형 휠 타입 이동수단용 잠금 장치가 장착된 휠 타입 이동수단용 바퀴를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 허브의 상세 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 프레임의 상세 구성도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엑슬 어셈블리의 상세 구성도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 허브 일체형 잠금 장치의 잠금 핀의 위치를 다양한 방향으로 변형한 실시예를 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠금핀의 상세 구성도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 잠금핀의 회동축 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금장치의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 잠금 스위치인 안전 벨트와 장력 조절 부재가 결합된 경우에 대한 실시예이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 잠금 스위치인 안전 벨트의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 12는 도 11의 안전 벨트의 체결과 풀림에 따른 장력 조절 부재에 작용하는 장력의 변화를 개략적으로 도시한 것이다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 잠금 스위치인 안전 벨트의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.
도 14는 도 13의 안전 벨트의 체결과 풀림에 따른 장력 조절 부재에 작용하는 장력의 변화를 개략적으로 도시한 것이다.1 is a block diagram schematically illustrating a device for locking a wheel type vehicle wheel according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 schematically shows a wheel for a wheel type vehicle equipped with a locking device for a hub integrated wheel type vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a detailed block diagram of a hub according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a detailed configuration diagram of a main frame according to a preferred embodiment of the present invention.
5 is a detailed block diagram of an axle assembly according to a preferred embodiment of the present invention.
6 illustrates an embodiment in which the position of the locking pin of the hub integrated locking device according to the preferred embodiment of the present invention is modified in various directions.
Figure 7 is a detailed configuration of the locking pin in accordance with a preferred embodiment of the present invention.
8 schematically illustrates a pivot shaft structure of a locking pin according to another embodiment of the present invention.
Figure 9 schematically shows the operation of the wheel locking device wheels according to a preferred embodiment of the present invention.
10 is an embodiment of a case in which the seat belt and the tension adjusting member which are the automatic locking switch according to the preferred embodiment of the present invention are combined.
Figure 11 schematically shows the structure of a seat belt which is an automatic locking switch according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 12 schematically illustrates a change in tension acting on the tension adjusting member according to the fastening and loosening of the seat belt of FIG. 11.
Figure 13 schematically shows the structure of a seat belt which is an automatic locking switch according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 schematically illustrates a change in tension acting on the tension adjusting member according to the fastening and loosening of the seat belt of FIG. 13.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금 장치를 개략적으로 도시한 장치 구성도이다.1 is a block diagram schematically illustrating a device for locking a wheel type vehicle wheel according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 휠 타입 이동수단용 잠금 장치는 잠금핀이 걸리는 잠금락을 구비한 허브(10)와 상기 허브와 결합되고 잠금핀이 체결되는 메인 프레임(20)과 상기 메인 프레임과 탄성 결합되고 가해지는 힘에 따라 상기 잠금락에 걸리거나 이탈되는 잠금핀(30)과 상기 허브와 메인 프레임을 관통하여 상기 허브가 메인 프레임에 대하여 상대 회전하도록 결합하는 엑슬 어셈블리(40)을 포함하는 것을 특징으로 한다. Referring to FIG. 1, a locking device for a wheel type moving device according to the present invention includes a hub 10 having a lock lock on which a lock pin is engaged, a main frame 20 coupled to the hub, and a lock pin fastened to the hub 10. An axle assembly 40 coupled to the main frame to rotate relative to the main frame through the locking pin 30 and the hub and the main frame and the locking pin 30 is elastically coupled to the frame and applied according to the applied force. It is characterized by including.

본 발명은 바퀴의 속도를 제어하는 브레이크 장치와 달리 평상시 휠이 잠금 상태에 있어서 바퀴가 굴러가는 것을 방지하고 이동이 가능한 상태에서 휠이 풀림 상태로 전환되어 바퀴의 이동이 가능하도록 제어하는 휠 잠금 장치에 관한 것으로 상기 브레이크 장치와 독립적으로 구성될 수 있는 허브 일체형 휠 잠금 장치에 관한 것이다. The present invention is different from the brake device for controlling the speed of the wheel wheel lock device to prevent the wheel from rolling in the usual state of the lock and to control the movement of the wheel can be switched to the unlocked state in the movable state It relates to a hub-integrated wheel locking device that can be configured independently of the brake device.

본 발명은 휠 타입 이동수단 바퀴에 적용되는 잠금 장치로서, 상기 휠 타입 이동수단은 휠체어, 유모차, 자전거와 같이 휠과 타이어가 결합된 형태의 이동 수단을 모두 포괄하는 개념으로 정의된다. 특히, 환자나 노약자, 유아가 주로 탑승하여 탑승과 하차시 안전사고가 빈번히 발생하는 휠체어, 유모차, 유아용 자전거 등에 최적으로 적용될 수 있다.상기 허브는 휠체어, 유모차, 자전거와 같이 휠 타입 이동 수단의 바퀴의 중심 축이 되는 구성이다. The present invention is a locking device applied to a wheel-type moving means, the wheel-type moving means is defined as a concept that encompasses all the means of movement of the wheel and tire combined form, such as a wheelchair, stroller, bicycle. In particular, the patient, the elderly, and infants are mainly applied to wheelchairs, strollers, infant bicycles, etc., where safety accidents frequently occur when boarding and getting off. The hub is wheels of wheel-type transportation means such as wheelchairs, strollers, and bicycles. Is the central axis of the configuration.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 허브 일체형 휠 타입 이동수단용 잠금 장치가 장착된 휠 타입 이동수단용 바퀴를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 2 schematically shows a wheel for a wheel type vehicle equipped with a locking device for a hub integrated wheel type vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

일반적으로 휠 타입 이동 수단의 바퀴는 중심 축인 엑슬과 상기 엑슬이 결합되는 허브와 상기 허브와 방사 상으로 체결되어 바퀴의 뼈대를 이루는 스토크와 상기 스토크와 결합되는 림과 상기 림 상에 결합되는 타이어를 포함하여 구성된다.In general, the wheel of the wheel type vehicle means axle which is a central axis and a hub to which the axle is coupled, a stalk that is radially fastened with the hub to form a skeleton of the wheel, a rim that is coupled with the stoke, and a tire that is coupled to the rim. It is configured to include.

여기서, 상기 허브와 스토크 및 림을 포함하는 구성이 휠로 정의된다. Here, the configuration including the hub, the stoke and the rim is defined as a wheel.

상기 허브는 엑슬이 체결되기 위해 중심에 관통홀을 구비하고 휠이 구르는 중심축이 된다.The hub has a through hole in the center for fastening the axle and becomes a central axis in which the wheel rolls.

본 발명에 따른 허브는 휠의 중심축 뿐만 아니라 잠금 장치 역할을 동시에 담당하고, 이를 위해 상기 허브(10)는 일 측면에 잠금락(120)이 형성된다.The hub according to the present invention serves as a locking device as well as the central axis of the wheel at the same time, for this purpose, the hub 10 is formed with a lock lock 120 on one side.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 허브의 상세 구성도이다.3 is a detailed block diagram of a hub according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 상기 잠금락(120)은 허브 프레임의 일 측면에서 축 방향으로 연장되어 돌출된 걸림 돌기(121)가 원형의 외주연을 따라 일정 간격으로 형성되어 상기 걸림 돌기 사이(122)에 잠금핀의 잠금 고리(310)가 걸리는 형태로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, the locking lock 120 extends in an axial direction from one side of the hub frame and is formed at predetermined intervals along a circular outer circumference so that the locking protrusions 121 are formed between the locking protrusions 122. It can be configured in the form that the locking ring 310 of the locking pin is caught.

상기 잠금락(120)은 허브 프레임(110)과 별도로 제작되어 일체로 결합될 수 있지만 사출 가공 등을 통해 허브 프레임과 일체로 제조될 수 있다. The lock lock 120 may be manufactured separately from the hub frame 110 and may be combined integrally, but may be manufactured integrally with the hub frame through injection processing or the like.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 메인 프레임의 상세 구성도이다.4 is a detailed configuration diagram of a main frame according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 메인 프레임(20)은 관통홀이 형성되고 상기 관통홀을 통해 허브와 결합되는 허브 결합부(210)와 잠금핀이 체결되는 잠금핀이 고정 체결되는 잠금핀 체결부(220, 230)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the main frame 20 has a through-hole formed therein, and a locking pin fastening part for fastening and fastening a locking pin to which the hub coupling part 210 and the locking pin are coupled to the hub through the through hole. 220 and 230 may be configured.

상기 메인 프레임의 측면은 허브의 잠금락을 수용하기 위해 돌출된 가이드 펜스(240)를 가지고, 잠금핀은 메인 프레임의 측면으로 돌출되어 회동되므로 상기 잠금핀이 회동 범위를 허여하기 위해 잠금핀이 회동하는 부분(241)은 상기 가이드 펜스의 높이가 낮게 형성될 수 있다. The side of the main frame has a guide fence 240 protruding to accommodate the locking lock of the hub, the locking pin is rotated protruding to the side of the main frame so that the locking pin is rotated to allow the rotation range The portion 241 may have a low height of the guide fence.

또한, 상기 잠금핀 체결부(220, 230)는 본 실시예와 같이 2개로 구성될 수 있으며, 2개 중 선택된 하나의 잠금핀 체결부에 잠금핀에 체결되면 나머지 하나의 잠금핀 체결부는 상기 잠금핀의 회동 변위를 제한하는 스토퍼 역할을 담당할 수 있다. In addition, the locking pin fastening parts 220 and 230 may be configured in two as in the present embodiment, and when one of the two locking pin fastening parts is fastened to the locking pin, the other locking pin fastening part is locked. Can act as a stopper to limit the rotational displacement of the pin.

상기 허브 결합부(210)는 상기 허브와 엑슬 어셈블리(40)를 통해 결합되고, 베어링(421, 422)을 통해 상기 허브가 메인 프레임 측면에 맞닿아 위치하므로 위치를 가이드하고 허브의 잠금락(120)을 수용하기 위해 도 3과 같이 허브의 측면 형상과 대응되는 형상을 가지도록 구성될 수 있다.The hub coupling portion 210 is coupled through the hub and the axle assembly 40, and the hub is positioned in contact with the side of the main frame through bearings 421 and 422, thereby guiding a position and locking lock 120 of the hub. ) To have a shape corresponding to the side shape of the hub as shown in FIG. 3.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엑슬 어셈블리의 상세 구성도이다.5 is a detailed block diagram of an axle assembly according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 엑슬 어셈블리(40)는 휠의 중심축으로 상기 허브(10)와 메인 프레임(20)을 관통하여 결합하는 엑슬(410)과 상기 엑슬에 관통되어 상기 허브 전단에 배치되는 제 1 베어링(421)과 허브와 메인 프레임 사이에 배치되는 제 2 베어링(422)을 포함하여 상기 허브를 고정된 메인 프레임에 대하여 상대 회전하도록 제어하는 베어링 유닛(420)을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 메인 프레임 후면에서 상기 엑슬 끝단과 결합하여 엑슬을 고정시키는 마감부재(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 5, the axle assembly 40 is disposed at the front end of the hub through the axle 410 and the axle that are coupled through the hub 10 and the main frame 20 as a central axis of the wheel. And a bearing unit 420 including a first bearing 421 and a second bearing 422 disposed between the hub and the main frame to control the hub to rotate relative to the fixed main frame. . And it may be configured to further include a closing member (not shown) for fixing the axle in combination with the axle end in the rear of the main frame.

상기 메인 프레임의 허브 결합부(210)는 상기 허브의 관통홀과 대응되는 관통홀(211)을 구비하고 상기 허브의 관통홀(111)과 허브 결합부의 관통홀(121)을 통해 엑슬(410)이 관통되고 베어링(421, 422)이 결합되어 허브(10)가 고정된 엑슬(410)과 메인 프레임(20)에 대하여 회전가능하게 체결된다.The hub coupling portion 210 of the main frame has a through hole 211 corresponding to the through hole of the hub, and the axle 410 through the through hole 111 and the through hole 121 of the hub coupling portion 121. The through and bearings 421 and 422 are coupled to each other so that the hub 10 is rotatably fastened to the fixed axle 410 and the main frame 20.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 허브 일체형 잠금 장치의 잠금 핀의 위치를 다양한 방향으로 변형한 실시예를 도시한 것이다. 6 illustrates an embodiment in which the position of the locking pin of the hub integrated locking device according to the preferred embodiment of the present invention is modified in various directions.

상기 메인 프레임(20)과 엑슬(410)은 고정 결합되고 허브만 회전 가능하도록 구성되기 때문에 도 6과 같이 잠금핀의 체결부(320)에 결합되는 장력 조절 부재(50)의 위치에 따라 상기 메인 프레임을 회전시켜 장력 조절 부재와 자유로운 방향과 위치에서 결합할 수 있다. 따라서, 장력 조절 부재의 위치와 상관없이 잠금핀을 위치시킬 수 있으므로 범용성이 매우 훌륭하다.Since the main frame 20 and the axle 410 are fixedly coupled and configured to rotate only the hub, the main frame 20 and the axle 410 may be rotated according to the position of the tension adjusting member 50 coupled to the fastening part 320 of the locking pin as shown in FIG. 6. The frame can be rotated to engage the tension adjusting member in a free direction and position. Therefore, since the locking pin can be positioned irrespective of the position of the tension adjusting member, its versatility is excellent.

상기 잠금핀 체결부에는 잠금핀이 고정 체결되되, 초기 탄성력을 가지도록 체결된다.The locking pin is fastened to the locking pin fastening portion, it is fastened to have an initial elastic force.

도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 잠금핀의 상세 구성도이다.Figure 7 is a detailed configuration of the locking pin in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 잠금핀(30)은 너비에 비해 길이가 길고 두께가 얇은 핀 형태로 구성되고, 허브 방향의 일단에 상기 잠금락의 걸림 돌기 사이(122)에 걸리는 잠금 고리(310)가 형성되고 타단에는 잠금핀의 잠금과 풀림을 위한 힘을 제공하는 장력 조절 부재(50)가 연결되는 체결부(320)가 형성되고, 대체적으로 중심부에는 잠금핀 체결부(220)를 통해 메인 프레임에 체결될 수 있는 회동축(330)이 형성된다.Referring to FIG. 7, the locking pin 30 has a length longer than a width and a thin pin shape, and a locking ring 310 that is caught between the locking protrusions 122 of the locking lock at one end in a hub direction. Is formed and the other end is formed with a fastening portion 320 is connected to the tension adjusting member 50 is provided to provide a force for locking and unlocking the locking pin, the center portion of the main frame through the locking pin fastening portion 220 in the center Rotating shaft 330 that can be fastened to is formed.

여기서, 상기 체결부(220)는 장력 조절 부재가 케이블과 같이 줄 형태로 구성된 경우 상기 장력 조절 부재를 구멍을 통해 체결할 수 있도록 체결공으로 형성될 수 있지만, 상기 장력 조절 부재를 걸거나 맬 수 있는 돌기나 갈고리 형태로 구성될 수 있다. In this case, the fastening part 220 may be formed as a fastening hole to fasten the tension control member through a hole when the tension control member is configured in the form of a string such as a cable, but may fasten or fasten the tension control member. It can be composed of protrusions or hooks.

상기 회동축(330)은 메인 프레임의 잠금핀 체결부(220)에 체결되고, 도 7과 같이 상기 회동축(330)은 체결공으로 구성될 수 있으며, 돌기형태로 돌출된 잠금핀 체결부(220)에 상기 잠금핀의 회동축(330)이 관통되어 체결될 수 있다. .The pivot shaft 330 is fastened to the lock pin fastening portion 220 of the main frame, and the pivot shaft 330 may be configured as a fastening hole as shown in FIG. ), The rotation shaft 330 of the locking pin may be penetrated and fastened. .

상기 잠금핀 체결부(220)의 체결 돌기는 다단의 돌기로 형성될 수 있으며, 메인 프레임 측면에서 연장되고 잠금핀의 회동축보다 큰 지름으로 형성된 가이드 돌기(221a)와 상기 가이드 돌기 상에서 연장되되 상기 잠금핀의 회동축을 수용하는 크기로 메인 돌기(221b)를 포함하여 구성될 수 있다.The locking protrusion of the locking pin fastening part 220 may be formed as a multi-step protrusion, and extends from the guide protrusion 221a and the guide protrusion extending from the side of the main frame and having a diameter larger than the rotation axis of the locking pin. It may be configured to include a main projection (221b) to the size to accommodate the rotation shaft of the locking pin.

상기 가이드 돌기(221a)는 잠금핀의 잠금 고리가 잠금락의 걸림 돌기 사이의 중앙부에 걸리도록 프레임의 측면으로부터 일정 높이 만큼 이격되어 체결되도록 가이드 하는 역할을 담당하고, 상기 메인 돌기(221b)는 상기 잠금핀의 회동축을 안착시키는 역할을 담당한다. The guide protrusion 221a is responsible for guiding the locking ring of the locking pin is spaced apart by a certain height from the side of the frame so as to be caught in the center between the locking projection of the lock lock, the main protrusion 221b is the It is responsible for seating the rotation shaft of the locking pin.

그리고 상기 잠금핀 체결부(220)에 체결된 잠금핀(30)과 메인 프레임(20) 사이에는 탄성부재(230)가 연결되어 상기 잠금핀(30)에 초기 탄성력을 제공할 수 있다. In addition, an elastic member 230 may be connected between the locking pin 30 fastened to the locking pin coupling part 220 and the main frame 20 to provide an initial elastic force to the locking pin 30.

보다 구체적으로, 상기 잠금핀의 일단에 형성된 잠금 고리(230)가 허브에 형성된 잠금락의 걸림 돌기 사이(122)를 향하는 초기 탄성력이 제공되도록 잠금핀(30)이 장착된 잠금핀 체결부(220)에 탄성부재인 스프링이 체결될 수 있다. More specifically, the locking pin 230 is provided with a locking pin (230) is equipped with a locking pin (30) is provided so that the initial elastic force toward the locking protrusions (122) of the locking lock formed on the hub is formed on one end of the locking pin (220) ), A spring, which is an elastic member, may be fastened.

즉, 잠금핀(30)의 회동축(330)에 초기 탄성력이 제공되므로 일단의 잠금 고리(310)는 잠금락의 걸림 돌기 사이(122)를 향하고 타단의 체결부(320)에 반대 방향의 힘을 작용시키면 잠금핀의 회동축(330)의 회동에 따라 잠금 고리(310)가 걸림 돌기 사이(122)로부터 이탈하지만 상기 반대 방향의 힘이 제거되면 복원력에 의해 상기 일단의 잠금 고리(310)가 다시 원 위치인 잠금락의 걸림 돌기 사이(122)를 향하게 된다.That is, since the initial elastic force is provided to the rotation shaft 330 of the locking pin 30, one end of the locking ring 310 is directed between the locking projections 122 of the locking lock and the force in the opposite direction to the fastening portion 320 of the other end. When the locking ring 310 is released from the engaging protrusion 122 according to the rotation of the rotation shaft 330 of the locking pin, but when the force in the opposite direction is removed, the one end of the locking ring 310 by the restoring force It is directed back to the engaging projections 122 of the lock lock to the original position.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 잠금핀의 회동축 구조를 개략적으로 도시한 것이다.8 schematically illustrates a pivot shaft structure of a locking pin according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 잠금핀의 회동축(330)은 체결공이 아닌 돌출된 돌기로 구성될 수 있으며, 메인 프레임의 잠금핀 체결부(220)는 상기 돌기를 수용하는 돌출 홈으로 구성될 수 있다.Referring to FIG. 8, the pivot shaft 330 of the locking pin may be configured as a protruding protrusion instead of a fastening hole, and the locking pin fastening portion 220 of the main frame may be configured as a protruding groove accommodating the protrusion. .

그리고 상기 돌기와 홈 사이에 탄성부재(230)로 스프링이 체결될 수 있으며, 이로 인해 잠금핀(30)이 메인 프레임(20)에 체결되면서 상기 회동축(330)은 탄성력을 가질 수 있다. In addition, a spring may be fastened to the elastic member 230 between the protrusion and the groove. As a result, the locking pin 30 is fastened to the main frame 20 so that the pivot shaft 330 may have elastic force.

이에 따라, 상기 잠금핀의 회동축(330) 초기 탄성력을 조절하여 설치할 경우 평상시에는 상기 잠금핀의 잠금 고리(310)가 잠금락(120)에 걸려 있는 상태이므로 허브가 회전이 불가능하므로 휠이 회전하지 못하는 잠금 상태를 유지하게 된다. Accordingly, when the rotational shaft 330 of the locking pin is installed to adjust the initial elastic force, the wheel is rotated because the hub cannot be rotated because the locking ring 310 of the locking pin is normally locked to the lock lock 120. It keeps a lock state that it cannot.

그리고 상기 잠금핀의 타단의 체결부(320)에 연결된 장력 조절 부재(50)에 상기 탄성력과 반대 방향으로 잡아 당겨지는 힘이 작용하면 상기 잠금핀(30)의 일단과 타단이 회동축(330)을 서로 반대 방향으로 회동 운동하게 되고, 상기 잠금 고리(310)가 탄성력 방향과 반대 방향으로 회동하면서 상기 잠금락(120)으로부터 이격되어 휠이 잠금상태에서 풀림상태로 전환된다. In addition, when a force pulled in a direction opposite to the elastic force acts on the tension control member 50 connected to the fastening part 320 of the other end of the locking pin, one end and the other end of the locking pin 30 may rotate. Are rotated in opposite directions to each other, the locking ring 310 is rotated in a direction opposite to the direction of the elastic force is spaced apart from the lock lock 120 to switch the wheel from the locked state to the unlocked state.

또한, 상기 잠금핀 체결부(221, 222)가 2개로 구성될 경우 하나의 잠금핀 체결부에 잠금핀이 체결되면 나머지 하나의 잠금핀 체결부는 잠금핀의 회동 반경을 제한하는 스토퍼 역할을 담당한다. In addition, when the locking pin fastening parts 221 and 222 are composed of two, when the locking pin is fastened to one locking pin fastening part, the other locking pin fastening part serves as a stopper for limiting the turning radius of the locking pin. .

즉, 상기 장력 조절 부재가 연결되는 위치에 따라 선택된 하나의 잠금핀 체결부에 잠금핀이 체결되면 나머지 하나는 스토퍼 역할을 담당할 수 있다. 따라서, 잠금핀의 체결 위치에 따라 스토퍼와 잠금핀 체결부는 상호 역할이 바뀔 수 있다.That is, when the locking pin is fastened to one locking pin fastening portion selected according to the position where the tension control member is connected, the other one may play a stopper role. Therefore, the stopper and the locking pin fastening portion may change their roles depending on the fastening position of the locking pin.

상기 스토퍼는 잠금핀의 잠금 고리가 외부의 힘에 의해 지나치게 많이 회동하면서 탄성력이 저하되는 것을 방지하기 위해 설정된 회동하는 범위로 잠금핀의 회동을 제한하도록 잠금핀의 회동 반경 내의 설정된 위치에 돌출된 돌기로 형성될 수 있다.The stopper has a protrusion protruding at a set position within a turning radius of the locking pin so as to limit the rotation of the locking pin to the set rotation range to prevent the elastic force from being lowered while the locking ring of the locking pin rotates too much by an external force. It can be formed as.

상기 잠금핀은 금속으로 구성되고 상기 스토퍼 역할을 하는 잠금핀 체결부는 자석으로 구성될 수 있으며, 상기 잠금핀에 외부 힘이 작용하여 잠금핀이 스토퍼 방향으로 회동하면 상기 잠금핀이 자석인 스토퍼에 달라 붙게 되도록 구성할 수 있다. 그리고 상기 자석에 의한 자력보다 큰 힘의 복원력이 작용하면 상기 잠금핀은 상기 스토퍼로부터 분리되고 잠금핀의 잠금 고리가 잠금락의 잠금 돌기 사이에 안착되도록 구성할 수 있다.The locking pin is made of metal and the locking pin fastening portion serving as the stopper may be composed of a magnet. When the locking pin rotates in the direction of the stopper due to an external force acting on the locking pin, the locking pin is different from the stopper which is the magnet. Can be configured to stick. When the restoring force of the force greater than the magnetic force by the magnet is applied, the locking pin may be separated from the stopper, and the locking ring of the locking pin may be seated between the locking protrusions of the locking lock.

이하, 본 발명에 따른 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치의 작동 방법에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a method of operating a brake device for a wheel type vehicle wheel according to the present invention will be described.

도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 휠 타입 이동수단 바퀴용 잠금 장치의 동작을 개략적으로 도시한 것이다.9 is a view schematically showing the operation of the wheel locking device wheel locking device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 평상시에는 잠금핀의 잠금 고리(310)가 허브와 일체로 형성된 잠금락의 걸림 돌기 사이(122)에 걸린 상태를 유지하도록 탄성부재(230)인 스프링의 탄성력이 초기 세팅되어 휠이 이동할 수 없는 잠금 상태를 유지하게 된다.Referring to FIG. 9, the elastic force of the spring, which is the elastic member 230, is initially set so that the locking ring 310 of the locking pin is held between the locking protrusions 122 of the locking lock formed integrally with the hub. The wheel will remain locked.

그러나, 잠금핀의 타단에 형성된 체결부(320)와 연결된 장력 조절 부재에 장력이 발생하여 잡아 당기는 힘이 작용하면 회동축(330)에 회동력에 전달되고 상기 잠금 고리(310)가 힘이 작용하는 반대 방향으로 회동하면서 걸림 돌기 사이(122)로부터 이탈되고, 휠이 이동할 수 있는 풀림 상태로 전환된다. However, when a tension is generated and a pulling force acts on the tension adjusting member connected to the fastening part 320 formed at the other end of the locking pin, the force is transmitted to the rotation shaft 330 and the locking ring 310 acts as a force. While rotating in the opposite direction is separated from the engaging projections 122, the wheel is moved to the unlocked state to move.

그리고 상기 장력 조절 부재(50)를 통해 잡아 당기는 힘이 제거되면 상기 스프링의 복원력에 의해 상기 잠금 고리(310)가 걸림 돌기 사이(122) 방향으로 회동하면서 걸림 돌기에 다시 걸리게 되어 휠이 풀림 상태에서 잠금 상태로 다시 전환된다.When the pulling force is removed through the tension adjusting member 50, the locking ring 310 is rotated in the direction of the locking protrusions 122 in the direction of the locking protrusions 122 by the restoring force of the spring, thereby being caught by the locking protrusions again. The lock is switched back.

여기서, 상기 장력 조절 부재(50)의 타단에는 장력 조절 부재에 가해지는 장력을 조절하여 휠의 잠금과 풀림을 제어하는 잠금 스위칭 부재(60)가 결합된다.Here, the other end of the tension control member 50 is coupled to the lock switching member 60 for controlling the locking and unlocking of the wheel by adjusting the tension applied to the tension control member.

상기 잠금 스위칭 부재(60)는 탑승자나 보호자의 인위적인 조작에 따라 장력 조절 부재에 가해지는 장력을 조절하는 수동 잠금 스위치로 구성될 수 있으며, 탑승자의 안전을 위한 안전 벨트, 안전바, 휠체어의 발 받침대 등의 안전 수단의 동작에 따라 자동으로 장력 조절 부재에 가해지는 장력을 조절하는 자동 잠금 스위치로 구성될 수 있다. The lock switching member 60 may be configured as a manual lock switch for adjusting the tension applied to the tension control member in accordance with the artificial manipulation of the occupant or guardian, seat belts, safety bars, the foot rest of the wheelchair for the passenger's safety It may be configured as an automatic locking switch for automatically adjusting the tension applied to the tension adjusting member in accordance with the operation of the safety means such as.

즉, 휠 타입 이동수단에 탑승자가 안전하게 탑승을 완료한 후에 잠금 스위치를 직접 조작하거나, 안전 벨트, 안전바가 채워지거나, 휠체어의 발 받침대를 펼칠 경우 자동으로 장력 조절 부재에 잡아 당기는 힘에 의한 장력이 작용하여 잠금핀의 잠금 고리가 잠금락의 잠금 돌기 사이에서 이탈하여 휠이 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환된다. That is, when the occupant securely completes the ride on the wheel-type vehicle, the tension due to the pulling force is automatically applied to the tension adjusting member when the lock switch is directly operated, the seat belt, the safety bar is filled, or the foot rest of the wheelchair is unfolded. The locking ring of the locking pin is released between the locking projections of the locking lock so that the wheel is shifted from the locked state to the unlocked state.

도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 잠금 스위치인 안전 벨트와 장력 조절 부재가 결합된 경우에 대한 실시예이다.10 is an embodiment of a case in which the seat belt and the tension adjusting member which are the automatic locking switch according to the preferred embodiment of the present invention are combined.

도 10을 참조하면, 안전 벨트가 장력 조절 부재인 케이블과 연결되고 상기 케이블이 잠금핀의 체결부에 연결되고, 안전 벨트가 채워지면 장력 조절 부재에 잡아 당기는 힘이 작용하고, 상기 힘이 상기 잠금핀에 전달되어 잠금핀의 잠금 고리가 잠금락으로부터 이탈하여 휠이 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환된다. Referring to Figure 10, the seat belt is connected to the cable of the tension adjusting member, the cable is connected to the fastening portion of the locking pin, the pulling force is applied to the tension adjusting member when the seat belt is filled, the force is the locking It is transmitted to the pin and the lock ring of the lock pin is released from the lock lock, and the wheel is switched from the locked state to the unlocked state.

따라서, 안전 벨트가 채워지기 전에는 휠이 잠금 상태에 있다가 안전 벨트가 채워지면 휠이 풀림 상태로 전환되어 이동이 가능한 상태가 된다.Therefore, before the seat belt is filled, the wheel is in a locked state, and when the seat belt is filled, the wheel is switched to an unlocked state and thus the state is movable.

반대로 상기 안전 벨트가 풀리면 상기 장력 조절 부재에 작용하던 힘이 제거되면서 상기 잠금핀에 전달된 힘 역시 제거되면서 잠금핀의 복원력에 의해 잠금핀의 잠금 고리가 잠금락으로 방향으로 복귀하면서 잠금 고리가 상기 잠금락의 잠금 돌기 사이에 걸려서 휠이 풀림 상태에서 다시 잠금 상태로 전환되어 이동이 불가능한 상태가 된다.On the contrary, when the seat belt is released, the force acting on the tension adjusting member is removed while the force transmitted to the lock pin is also removed, and the lock ring of the lock pin returns to the lock lock by the restoring force of the lock pin. It is caught between the locking projections of the lock lock, and the wheel is switched from the unlocked state to the locked state again, making it impossible to move.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 잠금 스위치인 안전 벨트의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 11 schematically shows the structure of a seat belt which is an automatic locking switch according to a preferred embodiment of the present invention.

본 실시예는 자동 잠금 스위치로 안전 벨트가 적용된 경우에 대한 것으로 안전 벨트가 채워지면 안전 벨트와 결합된 장력 조절 부재에 장력이 발생하여 휠이 풀림 상태로 전환되고 상기 안전 벨트가 풀리면 발생한 장력이 제거됨으로써 휠이 잠금 상태로 전환되는 것을 설명하기 위한 것이다.This embodiment is for the case where the seat belt is applied by the automatic locking switch. When the seat belt is filled, the tension is generated in the tension adjusting member coupled with the seat belt, and the wheel is released, and the tension generated when the seat belt is released is removed. This is for explaining that the wheel is locked.

도 11을 참조하면, 본 발명에 따른 안전 벨트는 클립부(61)와 상기 클립부의 클립 고리가 결합되거나 분리되는 벨트 몸체부(62)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 11, the seat belt according to the present invention may include a belt body portion 62 in which a clip portion 61 and a clip ring of the clip portion are coupled or separated.

상기 벨트 몸체부(62)는 상부 프레임(621)과 하부 프레임(622)가 결합되어 구성된다.The belt body portion 62 is configured by combining the upper frame 621 and the lower frame 622.

상기 상부 프레임(621)은 안전 벨트 풀림을 위한 버튼(621a)과 장력 조절 수단이 결합되는 체결 돌기(621b-1)를 구비하고 상기 체결 돌기가 상부 프레임 몸체 일단에 슬라이딩 탄성체(621d)와 탄성 결합되고 클립이 삽입되면 상기 일단 방향으로 슬라이딩 이동하는 슬라이딩 부재(621b)와 상기 버튼이 관통되고 상기 슬라이딩 부재의 체결 돌기(621b-1)가 관통하는 슬라이딩 홈(621c-1)를 구비하여 상기 슬라이딩 부재를 상부에 장착되는 플레이트(621c)와 상기 버튼, 슬라이딩 부재, 플레이트를 수용하는 상부 프레임 몸체(621e)를 포함하여 구성될 수 있다.The upper frame 621 has a fastening protrusion 621b-1 to which the button 621a for releasing the seat belt and the tension adjusting means are coupled, and the fastening protrusion is elastically coupled with the sliding elastic body 621d at one end of the upper frame body. And a sliding member 621b that slides in one direction when the clip is inserted, and a sliding groove 621c-1 through which the button penetrates and a fastening protrusion 621b-1 of the sliding member penetrates the sliding member. It may be configured to include a plate 621c mounted on the top and the upper frame body 621e for receiving the button, the sliding member, the plate.

그리고 상기 하부 프레임(622)은 탄성체(622b)와 장력 조절 부재가 삽입되는 가이드 홈(622c)을 구비한 하부 프레임 몸체(622a)와 상기 버튼(621a) 하부의 가이드 홈(622c)에 삽입되되 상기 하부 프레임 몸체(622a)로부터 돌출되는 높이를 가지는 탄성체(622b)를 포함하여 구성될 수 있다.The lower frame 622 is inserted into the lower frame body 622a having the guide groove 622c into which the elastic body 622b and the tension adjusting member are inserted, and the guide groove 622c below the button 621a. It may be configured to include an elastic body 622b having a height protruding from the lower frame body 622a.

도 12는 도 11의 안전 벨트의 체결과 풀림에 따른 장력 조절 부재에 작용하는 장력의 변화를 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 12 schematically illustrates a change in tension acting on the tension adjusting member according to the fastening and loosening of the seat belt of FIG. 11.

도 12를 참조하면, 클립 고리(611)가 벨트 몸체부(62)에 삽입되면 버튼(621a) 눌려지면서 클립이 버튼의 걸림턱(621a-1)에 걸리면서 슬라이딩 부재(621b)를 이동시킨다.Referring to FIG. 12, when the clip ring 611 is inserted into the belt body 62, the button 621a is pressed while the clip is caught by the locking jaw 621a-1 of the button to move the sliding member 621b.

이에 따라, 장력 조절 부재(50)는 잡아 당겨지는 장력이 발생하고 휠이 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환되어 휠이 이동이 가능한 상태가 된다.Accordingly, the tension adjusting member 50 is pulled to generate a tension and the wheel is switched from the locked state to the unlocked state to the state that the wheel can move.

그리고 안전벨트를 풀기 위해 버튼(621a)을 누르면 걸림턱(621a-1)이 하강하면서 클립 고리(611)가 빠지게 되고 슬라이딩 부재는 슬라이딩 탄성체(621d)의 복원력에 의해 원위치로 복귀하면서 장력 조절 부재에 작용하던 장력이 제거된다.Then, when the button 621a is pressed to release the seat belt, the locking jaw 621a-1 is lowered and the clip ring 611 is pulled out, and the sliding member returns to its original position by the restoring force of the sliding elastic body 621d. The applied tension is removed.

이에 따라, 휠이 풀림 상태에서 잠금 상태로 전환되어 휠이 이동이 불가능한 상태가 된다. Accordingly, the wheel is switched from the unlocked state to the locked state, and the wheel is not moved.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동 잠금 스위치인 안전 벨트의 구조를 개략적으로 도시한 것이다.Figure 13 schematically shows the structure of a seat belt which is an automatic locking switch according to another embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 실시예에 따른 안전 벨트는 도 11의 실시예와 마찬가지로 클립부(63)와 상기 클립부의 클립 고리가 결합되거나 분리되는 벨트 몸체부(64)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 벨트 몸체부(64)는 상부 프레임(641)과 하부 프레임(642)가 결합되어 구성된다.Referring to FIG. 13, the seat belt according to the present embodiment may include a belt body portion 64 in which the clip portion 63 and the clip ring of the clip portion are coupled to or separated from each other, as in the embodiment of FIG. 11. . The belt body portion 64 is configured by combining the upper frame 641 and the lower frame 642.

그리고 상기 상부 프레임 외부로 돌출되고 상기 하부 프레임에 탄성 지지체(645)에 의해 탄성 결합되고 클립 고리(631)이 걸리는 걸림턱(643a)을 구비한 버튼(643)과 상기 하부 프레임 하단 상기 버튼 하부에서 장착되고 일단에 장력 조절 부재(50)가 결합되고 타단에 슬라이딩 탄성체(646)에 의해 상기 하부 프레임 측면과 결합되는 슬라이딩 부재(644)를 포함하여 구성될 수 있다.And a button 643 that protrudes out of the upper frame and is elastically coupled to the lower frame by an elastic support 645, and has a latching jaw 643a on which a clip ring 631 is caught, and a lower portion of the lower frame under the button. It may be configured to include a sliding member 644 is mounted and coupled to the tension adjusting member 50 at one end and coupled to the lower frame side by the sliding elastic body 646 at the other end.

여기서, 상기 슬라이딩 부재(644)는 빗면에 경사를 가지는 형상으로 구성되고, 상기 버튼(643) 하부에서 장력 조절 부재가 연결된 일단이 버튼보다 돌출되도록 구성된다.Here, the sliding member 644 is configured in a shape having an inclination on the inclined surface, and is configured such that one end of the tension adjusting member connected to the lower portion of the button 643 protrudes from the button.

따라서, 클립 고리(631)가 벨트 몸체부(64)에 삽입되면 상기 클립 고리가 상기 슬라이딩 부재(644)의 빗면을 가압하게 되고, 상기 슬라이딩 부재(644)가 타단의 슬라이딩 탄성체(646) 방향으로 이동하게 된다.Therefore, when the clip ring 631 is inserted into the belt body portion 64, the clip ring presses the inclined surface of the sliding member 644, and the sliding member 644 is in the direction of the sliding elastic body 646 of the other end. Will move.

도 14는 도 13의 안전 벨트의 체결과 풀림에 따른 장력 조절 부재에 작용하는 장력의 변화를 개략적으로 도시한 것이다.FIG. 14 schematically illustrates a change in tension acting on the tension adjusting member according to the fastening and loosening of the seat belt of FIG. 13.

도 14를 참조하면, 클립 고리(631)가 벨트 몸체부(64)에 삽입되면 버튼(623) 이 눌려지면서 클립 고리(631)가 버튼의 걸림턱(643a)에 걸리면서 버튼이 상승하여 클립 고리(631)가 채워지게 된다.Referring to FIG. 14, when the clip ring 631 is inserted into the belt body 64, the button 623 is pressed and the clip ring 631 is caught by the locking jaw 643a of the button so that the button is lifted up. 631) is filled.

이 때, 클립 고리(631) 하단이 슬라이딩 부재(644)의 빗면을 가압하게 되고 슬라이딩 부재(644)의 빗면은 경사를 가지고 있으므로 슬라이딩 탄성체(646) 방향으로 이동하게 되고, 슬라이딩 탄성체(646)는 탄성 가압된 상태가 된다.At this time, since the lower end of the clip ring 631 presses the inclined surface of the sliding member 644, and the inclined surface of the sliding member 644 has an inclination, the sliding member 646 moves in the direction of the sliding elastic body 646. It becomes an elastically pressed state.

이에 따라, 장력 조절 부재(50)는 잡아 당겨지는 장력이 발생하고 휠이 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환되어 휠이 이동이 가능한 상태가 된다.Accordingly, the tension adjusting member 50 is pulled to generate a tension and the wheel is switched from the locked state to the unlocked state to be in a state where the wheel can move.

그리고 안전벨트를 풀기 위해 버튼(643)을 누르면 걸림턱(643a)이 하강하면서 클립 고리(631)가 빠지게 되고 슬라이딩 부재(644)는 슬라이딩 탄성체(646)의 복원력에 의해 원위치로 복귀하면서 장력 조절 부재(50)에 작용하던 장력이 제거된다.When the button 643 is pressed to release the seat belt, the locking jaw 643a descends while the clip ring 631 is pulled out, and the sliding member 644 returns to its original position by the restoring force of the sliding elastic member 646, and thus the tension adjusting member. The tension acting on 50 is removed.

이에 따라, 휠이 풀림 상태에서 잠금 상태로 전환되어 휠이 이동이 불가능한 상태가 된다. Accordingly, the wheel is switched from the unlocked state to the locked state, and the wheel is not moved.

상기 도 12 내지 14의 실시예를 통해 자동 잠금 스위치로 안전벨트가 체결됨에 따라 자동으로 장력 조절 부재(50)에 장력을 발생시켜 휠을 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환됨을 알 수 있다.12 to 14 it can be seen that as the seat belt is fastened by the automatic locking switch, the tension is automatically generated in the tension adjusting member 50 so that the wheel is switched from the locked state to the unlocked state.

이외에도, 유사한 메커니즘을 적용하여 안전벨트가 체결될 경우 장력 조절 부재(50)에 잡아 당겨지는 장력이 발생하고 안전 벨트를 풀 경우 상기 발생된 장력이 제거되는 구성이 도출될 수 있으며, 안전벨트와 유사한 안전바, 휠체어의 경우 발 받침대에도 유사한 메커니즘이 적용될 수 있음은 자명한 것이다.In addition, by applying a similar mechanism, when the seat belt is fastened, the tension generated by the tension adjusting member 50 may be generated, and when the seat belt is released, the generated tension may be removed. It is obvious that similar mechanisms may be applied to the foot rests for safety bars and wheelchairs.

Claims (9)

허브와 결합되고 잠금핀이 체결되는 메인 프레임과;
잠금핀이 걸리는 잠금락을 구비한 허브와;
상기 허브와 메인 프레임을 관통하고 베어링을 통해 상기 허브가 메인 프레임에 대하여 상대 회전하도록 결합하는 엑슬 어셈블리와;
상기 메인 프레임과 탄성 결합되고 가해지는 힘에 따라 상기 잠금락에 걸리거나 이탈되도록 동작하는 잠금핀을 포함하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.
A main frame coupled to the hub and fastened to the locking pin;
A hub having a lock lock on which the lock pin is engaged;
An axle assembly penetrating the hub and the main frame and coupling the hub to rotate relative to the main frame through a bearing;
A brake device for a wheel type vehicle wheel comprising a locking pin which is elastically coupled to the main frame and is operated to be locked to or released from the lock lock according to a force applied thereto.
제 1항에 있어서,
상기 잠금락은
허브 프레임의 일 측면에서 축 방향으로 연장되어 돌출된 걸림 돌기가 원형의 외주연을 따라 일정 간격으로 형성되는 형태로 구성되고;
상기 잠금핀은
일단에 잠금 고리가 형성되고 탄성력 변동에 따라 상기 걸림 돌기 사이에 걸리거나 이탈하여 휠을 잠금 상태 또는 풀림 상태로 전환하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.
The method of claim 1,
The lock lock
It is configured in such a way that the engaging projection extending in the axial direction from one side of the hub frame is formed at regular intervals along the circular outer periphery;
The locking pin is
The locking ring is formed at one end and the brake device for a wheel-type moving means, characterized in that it operates to switch the wheel to a locked or unlocked state by being caught or released between the locking projections in accordance with the elastic force variation.
제 2항에 있어서,
상기 메인 프레임은
관통홀이 형성되고 상기 관통홀을 통해 허브와 결합되는 허브 결합부와;
잠금핀이 체결되는 잠금핀이 고정 체결되는 잠금핀 체결부를 포함하고;
상기 허브의 관통홀과 허브 결합부의 관통홀을 통해 엑슬이 관통되고 베어링이 결합되어 허브가 고정된 메인 프레인에 회전가능하게 체결되고;
상기 잠금핀의 일단에 형성된 잠금 고리가 허브에 형성된 잠금락의 걸림 돌기 사이를 향하는 초기 탄성력이 제공되도록 잠금핀이 장착된 잠금핀 체결부에 스프링이 체결되어;
잠금핀의 중심부에 초기 탄성력이 제공되므로 일단의 잠금 고리는 잠금락의 걸림 돌기를 향하여 걸림 돌기 사이에 걸리고 타단의 체결부에 반대 방향의 힘을 작용시키면 잠금핀의 회동에 따라 잠금 고리가 걸림 돌기로부터 이탈하지만 상기 반대 방향의 힘이 제거되면 복원력에 의해 상기 일단의 잠금 고리가 다시 원 위치인 잠금락의 걸림 돌기에 걸리도록 동작하는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.
The method of claim 2,
The main frame
A hub coupling portion formed with a through hole and coupled with the hub through the through hole;
A lock pin fastening portion to which the lock pin is fastened to which the lock pin is fastened;
The axle is penetrated through the through hole of the hub and the through hole of the hub coupling portion, and the bearing is coupled to the hub to be rotatably fastened to the fixed main plane;
A spring is fastened to a lock pin fastening portion on which the lock pin is mounted so that an initial elastic force toward the locking protrusion formed at one end of the lock pin is provided between the locking projections of the lock lock formed on the hub;
Since the initial elastic force is provided in the center of the lock pin, one end of the locking ring is caught between the locking protrusions toward the locking protrusion of the lock lock, and if the opposite force is applied to the fastening portion of the other end, the locking ring is locked according to the rotation of the locking pin. The brake device for a wheel type moving means wheel, characterized in that when the force is released from the opposite direction but removed from the opposite direction by the restoring force is caught by the locking projection of the lock lock in its original position again.
제 3항에 있어서,
상기 메인 프레임과 엑슬은
고정 결합되고 허브만 회전 가능하도록 구성되어 잠금핀의 체결부에 결합되는 장력 조절 부재의 연결 위치에 따라 상기 메인 프레임을 회전시켜 장력 조절 부재와 자유로운 방향과 위치에서 결합할 수 있는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.
The method of claim 3, wherein
The main frame and axle
The wheel is fixed and coupled to only the hub is configured to rotate the main frame according to the connection position of the tension control member coupled to the fastening portion of the locking pin can be coupled to the tension control member in a free direction and position Brake device for wheels of type vehicle.
제 3항에 있어서,
상기 잠금핀은
너비에 비해 길이가 길고 두께가 얇은 핀 형태로 구성되고, 허브 방향의 일단에 상기 잠금락의 걸림 돌기 사이에 걸리는 잠금 고리가 형성되고 타단에는 휠의 잠금과 풀림을 위한 힘을 제공 또는 제거하는 장력 조절 부재의 일단과 연결되는 체결부가 형성되고, 대략 중심부에는 잠금핀 체결부를 통해 메인 프레임에 체결될 수 있는 회동축이 형성되어 탄성력과 복원력에 의해 상기 회동축을 중심으로 일단과 타단이 회동하는 구조를 가지고;
상기 잠금핀의 일단에 형성된 잠금 고리가 허브에 형성된 잠금락의 걸림 돌기 사이를 향하는 탄성력이 제공되어 평상시에는 상기 잠금핀의 잠금 고리가 잠금락에 걸려 있는 상태이므로 허브가 잠금 상태로 휠이 이동하지 못하는 잠금 상태를 유지하게 되고;
상기 장력 조절 부재에 상기 탄성력과 반대 방향으로 잡아 당겨지는 힘이 작용하면 상기 잠금 고리가 탄성력 반대 방향으로 회동하면서 상기 잠금락으로부터 이격되어 휠이 잠금상태에서 풀림상태로 전환되어 휠이 이동 가능한 상태가 되고;
상기 장력 조절 부재에 작용하는 힘이 제거되면 복원력에 의해 잠금 고리가 허브에 형성된 잠금락의 걸림 돌기 사이에 걸리면서 휠이 풀림상태에서 잠금상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.
The method of claim 3, wherein
The locking pin is
It consists of a pin that is long in length and thin in thickness, and has a locking ring at one end in the hub direction between the locking protrusions of the locking lock, and at the other end of the tension for providing or removing a force for locking and unlocking the wheel. A fastening part is formed to be connected to one end of the adjustment member, and a rotation shaft which can be fastened to the main frame through a locking pin fastening part is formed at an approximately center, and the one end and the other end are rotated around the rotation axis by elastic force and restoring force. Have it;
The locking ring formed at one end of the locking pin is provided with an elastic force directed between the locking projections of the locking lock formed at the hub, so that the wheel is not moved in the locked state because the locking ring of the locking pin is normally locked to the locking lock. Will remain locked;
When a force pulled in a direction opposite to the elastic force acts on the tension adjusting member, the locking ring rotates in the direction opposite to the elastic force and is spaced apart from the lock so that the wheel is switched from a locked state to an unlocked state so that the wheel can move. Become;
When the force acting on the tension adjusting member is removed, the locking ring is caught between the locking projections of the lock lock formed on the hub by the restoring force, and the wheel type moving means wheel brake device, characterized in that the wheel is switched from the unlocked state to the locked state. .
제 3항에 있어서,
상기 잠금핀 체결부는
허브의 수평 축을 중심으로 대칭되는 위치에 2개로 구성되고;
선택된 하나의 잠금핀 체결부에 잠금핀이 체결되면 나머지 하나의 잠금핀 체결부는 잠금핀의 잠금 고리가 외부의 힘에 의해 지나치게 많이 회동하면서 탄성력이 저하되는 것을 방지하여 상기 잠금핀의 회동 반경을 제한하는 스토퍼 역할을 담당하는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.
The method of claim 3, wherein
The locking pin fastening portion
Two in positions symmetrical about the horizontal axis of the hub;
When the locking pin is fastened to the selected locking pin fastening part, the other locking pin fastening part prevents the elastic force from deteriorating while the locking ring of the locking pin rotates too much by an external force, thereby limiting the turning radius of the locking pin. Brake device for a wheel type vehicle wheel characterized in that it serves as a stopper.
제 5항에 있어서,
상기 장력 조절 부재의 타단에는
장력 조절 부재에 가해지는 장력의 발생과 제거를 조절하여 휠의 잠금과 풀림을 제어하는 스위칭 부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.
The method of claim 5,
At the other end of the tension control member
A brake device for a wheel type moving means wheel, characterized in that the switching member for controlling the locking and unlocking of the wheel by controlling the generation and removal of tension applied to the tension adjusting member.
제 7항에 있어서,
상기 스위칭 부재는
탑승자나 보호자의 인위적인 조작에 따라 장력 조절 부재에 가해지는 장력을 조절하는 수동 잠금 스위치 또는 탑승자의 이동 중 안전을 위한 안전 수단의 동작에 따라 자동으로 장력 조절 부재에 가해지는 장력을 조절하는 자동 잠금 스위치로 구성되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.
The method of claim 7, wherein
The switching member is
Manual lock switch to adjust the tension applied to the tension adjusting member according to the artificial manipulation of the occupant or guardian or automatic lock switch to adjust the tension applied to the tension adjusting member automatically according to the operation of safety means for safety while the passenger is moving. Brake device for a wheel type vehicle wheel, characterized in that consisting of.
제 8항에 있어서,
상기 안전수단은
안전벨트, 안전바, 휠체어의 발 받침대 중 하나로 구성되고;
상기 안전벨트, 안전바를 채우거나 상기 발 받침대가 펼쳐지면 상기 장력 조절 부재에 잡아당기는 장력이 제공되어 휠 잠금 상태에서 풀림 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 휠 타입 이동수단 바퀴용 브레이크 장치.The method of claim 8,
The safety means
One of the seat belt, safety bar, and foot rest of the wheelchair;
When the seat belt or the safety bar is filled or the foot rest is unfolded, a tension applied to the tension adjusting member is provided so that the wheel type moving device wheel brake device is characterized in that it is switched from the locked state to the unlocked state.
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