KR102553089B1 - Wheelchair Brake System - Google Patents

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KR102553089B1 KR1020200064643A KR20200064643A KR102553089B1 KR 102553089 B1 KR102553089 B1 KR 102553089B1 KR 1020200064643 A KR1020200064643 A KR 1020200064643A KR 20200064643 A KR20200064643 A KR 20200064643A KR 102553089 B1 KR102553089 B1 KR 102553089B1
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Abstract

본 발명은 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전바가 채워지기 전에는 브레이크가 잠금상태를 유지하고, 안전바가 채워진 경우 비로서 브레이크가 해제상태로 전환되어 휠체어에 탑승하거나 하차하는 과정에서 휠체어가 이동하면서 발생하는 낙상사고를 방지할 수 있는 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety bar-integrated wheelchair brake device, and more particularly, to a process in which the brake maintains a locked state before the safety bar is filled, and when the safety bar is filled, the brake is switched to a release state to board or get off the wheelchair. The present invention relates to a safety bar-integrated wheelchair brake device capable of preventing a fall accident occurring while a wheelchair is moving in a wheelchair.

Description

안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치 {Wheelchair Brake System}Safety bar integrated wheelchair brake system {Wheelchair Brake System}

본 발명은 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 안전바가 채워지기 전에는 브레이크가 잠금상태를 유지하고, 안전바가 채워진 경우 비로서 브레이크가 해제상태로 전환되어 휠체어에 탑승하거나 하차하는 과정에서 휠체어가 이동하면서 발생하는 낙상사고를 방지할 수 있는 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety bar-integrated wheelchair brake device, and more particularly, to a process in which the brake maintains a locked state before the safety bar is filled, and when the safety bar is filled, the brake is switched to a release state to board or get off the wheelchair. The present invention relates to a safety bar-integrated wheelchair brake device capable of preventing a fall accident occurring while a wheelchair is moving in a wheelchair.

일반적으로 휠체어는 몸이 불편한 환자가 탑승하여 이동하는 수단으로 환자가 직접 휠체어를 끌거나 보호자가 뒤에서 휠체어를 밀면서 이동하게 된다.In general, a wheelchair is a means for a disabled patient to board and move, and the patient directly pulls the wheelchair or the guardian moves while pushing the wheelchair from behind.

휠체어는 몸이 불편한 환자가 탑승하는 만큼 휠체어에 탑승하거나 하차할 때가 매우 위험하다.As wheelchairs are used by patients with disabilities, it is very dangerous to get on or off the wheelchair.

특히, 휠체어에 탑승하거나 하차하는 도중 휠체어가 경사 또는 밀림에 의해 바퀴가 이동하면서 환자가 휠체어로부터 떨어져 부상을 입는 낙상 안전사고가 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.In particular, while getting on or off the wheelchair, there is a problem in that a fall safety accident in which a patient is injured by falling off the wheelchair while the wheelchair moves due to an inclination or pushing occurs frequently.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 브레이크가 장착된 휠체어가 개발되고 있으나, 종래의 휠체어 브레이크 장치는 자전거와 같이 브레이크를 인위적으로 동작시키는 경우에만 휠체어 브레이크가 작동하기 때문에 낙상 안전사고의 발생을 방지하기 어려운 문제가 있었다. In order to solve the above problems, a wheelchair equipped with a brake has been developed, but it is difficult to prevent the occurrence of safety accidents due to the conventional wheelchair brake device operating only when the brake is operated artificially, such as in a bicycle. There was a problem.

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대한민국 공개 특허 제10-2020-0011676호 (2020.02.04)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0011676 (2020.02.04)

본 발명의 목적은 안전바가 채워지기 전에는 브레이크가 잠금상태를 유지하고, 안전바가 채워진 경우 비로서 브레이크가 해제상태로 전환되어 휠체어에 탑승하거나 하차하는 과정에서 휠체어가 이동하면서 발생하는 낙상사고를 방지할 수 있는 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to keep the brake locked before the safety bar is filled, and when the safety bar is filled, the brake is switched to the released state to prevent a fall accident that occurs while the wheelchair is moving in the process of getting on or off the wheelchair. It is to provide a safety bar-integrated wheelchair brake device that can be used.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서 본 발명에 따른 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치는 안전바가 결합된 팔걸이 일체형으로 형성된 안전바 팔걸이모듈과; 일단이 상기 안전바와 결합되고 타단이 바퀴와 맞닿거나 이격되어 상기 안전바의 회동에 따라 바퀴를 잠금상태에서 해제상태로 상호 전환하는 브레이크모듈을 포함하야 안전바, 팔걸이 및 브레이크가 일체로 구성된 것을 특징으로 한다.As devised to achieve the above object, the safety bar-integrated wheelchair brake device according to the present invention includes a safety bar armrest module formed of an integrated armrest to which a safety bar is coupled; One end is coupled to the safety bar and the other end is in contact with or spaced apart from the wheel to include a brake module that mutually converts the wheel from a locked state to an unlocked state according to the rotation of the safety bar, so that the safety bar, armrest and brake are integrally configured. to be

상기 안전바 유닛은 팔걸이 역할을 하는 팔걸이프레임과; 상기 팔걸이프레임 일단에 회동가능하게 결합된 안전바를 구비한 안전바 유닛과; 상기 팔걸이프레임 내부에 수용되고 안전바 유닛과 결합된 회동 사프트를 포함하는 것을 특징으로 한다. The safety bar unit includes an armrest frame serving as an armrest; a safety bar unit having a safety bar rotatably coupled to one end of the armrest frame; It is accommodated inside the armrest frame and characterized in that it includes a pivoting shaft coupled to the safety bar unit.

상기 팔걸이프레임은 상부에 팔이 올려질때 충격을 흡수하기 위한 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The armrest frame is characterized in that it further comprises a buffer member for absorbing shock when the arm is raised on the upper portion.

상기 팔걸이프레임은 내부에 사이 회동 사프트를 수용하고 일단은 상기 안전바 유닛과 결합되고, 타단은 브레이크 제어모듈과 결합되고; 안전바를 인입가능하게 수용하는 안전바 수용부를 포함하여 구성될 수 있으며, 안전바가 해제된 경우 상기 안전바를 접어서 상기 안전바 수용부에 수용되도록 구성된 것을 특징으로 한다. The armrest frame accommodates the pivoting shaft therein, one end is coupled to the safety bar unit, and the other end is coupled to the brake control module; It may be configured to include a safety bar accommodating portion for retractably accommodating the safety bar, and when the safety bar is released, the safety bar may be folded and accommodated in the safety bar accommodating portion.

상기 안전바 유닛은 안전바와; 일단에서 상기 안전바와 결합된 회동프레임과; 상기 회동프레임과 결합되고 상기 회동 사프트를 고정하는 체결프레임을 포함하고; 상기 회동프레임은 안전바의 체결편을 수용하는 체결홈을 포함하고, 상기 체결편은 상기 체결홈에서 힌지 결합되어 상기 안전바는 좌우 방향으로 회동할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다. The safety bar unit includes a safety bar; A rotation frame coupled to the safety bar at one end; A fastening frame coupled to the rotational frame and fixing the rotational shaft; The pivoting frame includes a fastening groove for accommodating a fastening piece of the safety bar, and the fastening piece is hinged in the fastening groove so that the safety bar can rotate in the left and right directions.

상기 브레이크모듈은 상기 팔걸이프레임 타단에 결합된 고정프레임과; 상기 고정프레임에 결합된 제 2 회동프레임과; 상기 제 2 회동프레임과 결합되어 상기 제 2 회동프레임의 회동에 따라 길이가 변화하는 스윙암과 상기 스윙암과 연결된 브레이크를 포함하는 것을 특징으로 한다. The brake module includes a fixed frame coupled to the other end of the armrest frame; a second rotational frame coupled to the fixed frame; It is characterized in that it includes a swing arm coupled to the second rotation frame and changing in length according to the rotation of the second rotation frame, and a brake connected to the swing arm.

상기 고정프레임과 제 2 회동프레임은 회동 사프트가 관통하는 관통홀을 구비하고; 상기 고정프레임은 제 2 회동프레임의 두께만큼 하단이 단차를 가지는 구조로 구성되고, 상기 하단에 스윙암 체결홈을 구비하고, 상기 스윙암 중단에 형성된 관통공을 통해 볼트가 삽입되어 고정되고; 상기 제 2 회동프레임은 회동 샤프트가 결합되는 샤프트 관통부와 회동 샤프트의 회동을 상기 스윙암에 전달하는 회동 레버가 결합되는 레버 관통부를 포함하고; 상기 스윙암은 일단에 상기 회동 레버가 결합되는 레버가이드 관통부를 구비하는 것을 특징으로 한다. The fixed frame and the second rotational frame have a through hole through which the rotational shaft passes; The fixing frame has a structure in which a lower end is stepped by the thickness of the second rotational frame, has a swing arm fastening groove at the lower end, and a bolt is inserted and fixed through a through hole formed in the middle of the swing arm; The second rotational frame includes a shaft through-portion to which a rotational shaft is coupled and a lever through-through portion to which a rotational lever transmitting rotation of the rotational shaft to the swing arm is coupled; The swing arm is characterized in that one end has a lever guide penetrating portion to which the rotation lever is coupled.

상기 레버가이드 관통부는 장홈으로 구성되고; 상기 회동 샤프트의 회동에 따라 상기 회동 레버가 상기 레버가이드 관통부의 상단에서 하단으로 이동하게 되고, 이에 따라 스윙암의 길이가 변화하면서 상기 스윙암 타단에 결합된 브레이크가 바퀴와 맞닿거나 이격되고, 안전바가 해제되어 상기 브레이크가 바퀴와 맞닿으면 브레이크 잠금 상태가 되고, 안전바가 체결되어 상기 브레이크가 바퀴로부터 이격되면 브레이크 해제 상태로 전환되는 것을 특징으로 한다. The lever guide penetrating portion is composed of a long groove; As the pivoting shaft rotates, the pivoting lever moves from the upper end to the lower end of the lever guide penetrating part, and as a result, the length of the swingarm changes and the brake coupled to the other end of the swingarm comes into contact with or is separated from the wheel. When the bar is released and the brake comes into contact with the wheel, the brake is locked, and when the safety bar is fastened and the brake is separated from the wheel, the brake is released.

상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치는 안전바가 체결되지 않은 상태에서는 브레이크가 잠금상태를 유지하므로 휠체어에서 하차하거나 탑승하는 과정에서 휠체어가 이동함으로 인해 발생하는 낙상 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the safety bar-integrated wheelchair brake device according to the present invention maintains the brake in a locked state when the safety bar is not fastened, so that the fall safety accident caused by the movement of the wheelchair in the process of getting off or boarding the wheelchair is prevented. can be prevented in advance.

또한, 휠체어 이동 중 안전바가 해제된 경우 브레이크가 해제상태에서 잠금상태로 전환되므로 휠체어 이동중에 탑승자의 안전을 확보할 수 있는 탁월한 효과가 발생한다.In addition, when the safety bar is released while the wheelchair is moving, the brake is switched from a released state to a locked state, so that an excellent effect of securing the safety of the occupant while the wheelchair is moving occurs.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치가 브레이크에 설치된 것을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔걸이 프레임을 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전바 유닛을 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크모듈을 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 마감부재를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주요 구성의 결합관계를 개략적으로 도시한 것이고,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전바의 체결 또는 해제에 따라 브레이크가 해제 또는 잠금 상태로 전환되는 동작을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows that a safety bar-integrated wheelchair brake device according to a preferred embodiment of the present invention is installed in a brake.
Figure 2 schematically shows an armrest frame according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 schematically shows a safety bar unit according to a preferred embodiment of the present invention.
4 schematically illustrates a brake module according to a preferred embodiment of the present invention.
5 schematically shows a closing member according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 schematically shows the coupling relationship of the main components according to a preferred embodiment of the present invention,
7 schematically illustrates an operation in which a brake is switched to a released or locked state according to fastening or releasing of a safety bar according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전바 일체형 휠체어 브레이크 장치가 브레이크에 설치된 것을 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically shows that a safety bar-integrated wheelchair brake device according to a preferred embodiment of the present invention is installed in a brake.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 휠체어 브레이크 장치는 안전바가 결합된 팔걸이 일체형으로 형성된 안전바 팔걸이모듈(10)과 일단이 상기 안전바와 결합되고 타단이 바퀴와 맞닿거나 이격되어 상기 안전바의 회동에 따라 바퀴를 잠금상태에서 해제상태로 상호 전환하는 브레이크모듈(20)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the wheelchair brake device according to the present invention has a safety bar armrest module 10 formed as an integrated armrest to which a safety bar is coupled, and one end is coupled to the safety bar and the other end is in contact with or spaced apart from the wheel to rotate the safety bar. It may be configured to include a brake module 20 for mutually converting the wheels from a locked state to an unlocked state according to.

여기서, 상기 휠체어 브레이크 장치는 안전바와 팔걸이와 휠체어가 일체형으로 구성되고, 도 1과 같이 2개의 장치가 하나의 쌍으로 구성될 수 있다.Here, the wheelchair brake device is composed of a safety bar, an armrest, and a wheelchair integrally, and two devices may be configured as a pair as shown in FIG. 1.

그리고 상기 안전바는 도 1과 같이 좌, 우측에 위치하는 2개의 안전바가 직접 맞닿지 않도록 구성될 수 있지만, 2개의 안전바가 맞닿아 결합되도록 구성될 수 있다. 이하, 상기 2가지의 경우를 안전바 체결이라고 정의하기로 한다.In addition, the safety bar may be configured so that the two safety bars located on the left and right sides do not directly contact each other, as shown in FIG. 1, but may be configured such that the two safety bars contact and couple. Hereinafter, the above two cases will be defined as safety bar fastening.

상기 안전바 팔걸이모듈(10)은 팔걸이 역할을 하는 팔걸이프레임(11)과 상기 팔걸이프레임 일단에 회동가능하게 결합된 안전바를 구비한 안전바 유닛(12)과 상기 팔걸이프레임 내부에 수용되고 안전바 유닛과 결합된 회동 사프트(13)를 포함하여 구성될 수 있다.The safety bar armrest module 10 is accommodated in an armrest frame 11 serving as an armrest, a safety bar unit 12 having a safety bar rotatably coupled to one end of the armrest frame, and the inside of the armrest frame, and the safety bar unit It may be configured to include a pivoting shaft 13 coupled with.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 팔걸이 프레임을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 2 schematically shows an armrest frame according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 팔걸이 프레임(11) 상부에는 팔이 올려질때 충격을 흡수하기 위한 완충부재(14)를 포함하여 구성될 수 있다.An upper portion of the armrest frame 11 may include a buffer member 14 for absorbing shock when the arm is raised.

상기 팔걸이 프레임(11)은 내부에 사이 회동사프트 수용부(111)를 구비하여 상기 회동사프트(13)를 수용하고 일단은 상기 안전바 유닛(12)과 결합되고, 타단은 브레이크 제어모듈(20)과 결합된다.The armrest frame 11 has a rotational shaft accommodating portion 111 therein to accommodate the rotational shaft 13, one end is coupled to the safety bar unit 12, and the other end is a brake control module 20 combined with

상기 팔걸이 프레임(11)은 안전바를 인입가능하게 수용하는 안전바 수용부(112)를 포함하여 구성될 수 있으며, 안전바가 해제된 경우 상기 안전바를 접어서 상기 안전바 수용부(112)에 수용되도록 구성될 수 있다.The armrest frame 11 may include a safety bar accommodating portion 112 for retractably accommodating a safety bar, and when the safety bar is released, the safety bar is folded and configured to be accommodated in the safety bar accommodating portion 112. It can be.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전바 유닛을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 3 schematically shows a safety bar unit according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 안전바 유닛(12)은 안전바(121)와 일단에서 상기 안전바와 결합된 회동프레임(122)과 상기 회동프레임과 결합되고 상기 회동 사프트를 관통시켜 팔걸이 프레임 일단과 체결되는 체결 프레임(123)을 포함하여 구성될 수 있다.The safety bar unit 12 is a safety bar 121 and a rotation frame 122 coupled to the safety bar at one end and a fastening frame 123 coupled to the rotation frame and fastened to one end of the armrest frame by penetrating the rotation shaft. It can be configured including.

상기 회동프레임(122)은 안전바의 체결편(121a)을 수용하는 체결홈(122a)을 포함하고, 상기 체결편(121a)은 상기 체결홈(122a)에서 상기 체결편의 관통공(121b)과 상기 회동프레임의 결합공(122b) 사이에 핀(미도시)에 의해 힌지 결합되어 상기 안전바(121)는 좌우 방향으로 회동할 수 있도록 구성될 수 있다. The rotation frame 122 includes a fastening groove 122a for accommodating the fastening piece 121a of the safety bar, and the fastening piece 121a is connected to the through hole 121b of the fastening piece in the fastening groove 122a. The safety bar 121 may be hinged by a pin (not shown) between the coupling holes 122b of the rotation frame so that the safety bar 121 can rotate in the left and right directions.

여기서, 상기 안전바의 체결편(121a)은 내측에만 라운드 처리되고, 안전바가 해제되기 위해 회동된 상태에서 상기 체결홈(122a)내로 인입시켜 접을 수 있으며, 상기 안전바가 체결된 상태에서는 팔걸이 프레임에 의해 좌우 회동이 불가능하기 때문에 안전바가 해제된 상태에서만 접을 수 있는 구조가 가능하다.Here, the fastening piece 121a of the safety bar is rounded only on the inside, and can be folded by being drawn into the fastening groove 122a in a rotated state to release the safety bar, and in the state where the safety bar is fastened to the armrest frame. Since it is impossible to turn left and right by the safety bar, a structure that can be folded only when the safety bar is released is possible.

상기 체결프레임(123)은 팔걸이 프레임(11) 일단과 체결되고, 회동샤프트가 관통되는 관통공(123a)를 포함하고, 상기 회동샤프트는 상기 회동프레임(122)의 회동사프트 고정부(122c)에 체결되어 고정된다.The fastening frame 123 is fastened to one end of the armrest frame 11 and includes a through hole 123a through which a rotational shaft passes, and the rotational shaft is attached to the rotational shaft fixing part 122c of the rotational frame 122. fastened and fixed

따라서, 상기 안전바(121)와 결합된 회동프레임(122)은 상하 방향으로 회동이 가능한 구조를 가진다.Therefore, the rotation frame 122 coupled with the safety bar 121 has a structure capable of rotating in the vertical direction.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 브레이크모듈을 개략적으로 도시한 것이다.4 schematically illustrates a brake module according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 브레이크모듈(20)은 상기 팔걸이프레임 타단에 결합된 고정프레임(21)와 상기 고정프레임에 결합된 제 2 회동프레임(22)와 상기 회동부재와 결합되어 상기 회동부재의 회동에 따라 길이가 변화하는 스윙암과 상기 스윙암(23)과 연결된 브레이크(24)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, the brake module 20 is coupled with a fixed frame 21 coupled to the other end of the armrest frame, a second rotational frame 22 coupled to the fixed frame, and the rotational member to rotate the rotational member. It may be configured to include a swing arm whose length changes according to the length and a brake 24 connected to the swing arm 23 .

여기서, 상기 고정프레임(21)와 제 2 회동프레임(22)는 회동 사프트(30)가 관통하는 관통홀(211, 221)를 구비한다.Here, the fixed frame 21 and the second rotational frame 22 have through holes 211 and 221 through which the rotational shaft 30 passes.

그리고 상기 고정프레임(21)은 제 2 회동프레임(22)의 두께만큼 하단이 단차를 가지는 구조로 구성되고, 상기 하단에 스윙암 체결홈(212)을 구비하고, 상기 스윙암(23) 중단에 형성된 관통공(232) 통해 볼트 또는 핀이 삽입되어 고정될 수 있다.Further, the fixing frame 21 has a structure in which a lower end is stepped by the thickness of the second rotational frame 22, and has a swing arm fastening groove 212 at the lower end, and is provided at the lower end of the swing arm 23. A bolt or pin may be inserted and fixed through the formed through hole 232 .

상기 제 2 회동프레임(22)는 회동 샤프트(30)가 결합되는 샤프트 관통부(221)와 회동 샤프트의 회동을 상기 스윙암에 전달하는 회동 레버(223)가 결합되는 레버 관통부(222)를 포함하여 구성될 수 있다.The second rotational frame 22 includes a shaft through-portion 221 to which the rotational shaft 30 is coupled and a lever through-through portion 222 to which a rotational lever 223 that transmits rotation of the rotational shaft to the swing arm is coupled. can be configured to include

상기 스윙암(23)은 일단에 상기 회동 레버가 결합되는 레버가이드 관통부(231)를 구비한다.The swing arm 23 has one end of a lever guide penetrating portion 231 to which the rotation lever is coupled.

여기서, 상기 레버가이드 관통부(231)는 장홈으로 구성될 수 있으며, 상기 회동 샤프트(30)의 회동에 따라 제2 회동프레임(22)가 회동하면서 상기 회동 레버(223)가 상기 레버가이드 관통부(231)의 상단에서 하단으로 이동하게 되고, 이에 따라 스윙암(23)의 길이가 변화하면서 상기 스윙암(23) 타단에 결합된 브레이크(24)가 바퀴와 맞닿거나 이격되게 된다.Here, the lever guide penetrating part 231 may be configured as a long groove, and the pivoting lever 223 rotates while the second pivoting frame 22 rotates according to the rotation of the pivoting shaft 30. 231 is moved from the upper end to the lower end, and the length of the swing arm 23 changes accordingly, so that the brake 24 coupled to the other end of the swing arm 23 comes into contact with or is separated from the wheel.

따라서, 브레이크(24)가 바퀴와 맞닿으면 브레이크 잠금 상태가 되고, 상기 브레이크가 바퀴로부터 이격되면 브레이크 해제 상태로 전환된다.Therefore, when the brake 24 comes into contact with the wheel, the brake is locked, and when the brake is separated from the wheel, the brake is released.

그리고 도 5와 같이 상기 스윙암(23) 외부에는 상기 스윙암과 결합되는 마감부재(24)를 더 포함하여 구성될 수 있다.And, as shown in FIG. 5 , a closing member 24 coupled to the swing arm 23 may be further included outside the swing arm 23 .

이하, 본 발명의 동작에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be reviewed.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주요 구성의 결합관계를 개략적으로 도시한 것이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안전바의 체결 또는 해제에 따라 브레이크가 해제 또는 잠금 상태로 전환되는 동작을 개략적으로 도시한 것이다.Figure 6 schematically shows the coupling relationship of the main components according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 7 is a brake is converted to a release or lock state according to the fastening or release of the safety bar according to a preferred embodiment of the present invention It schematically shows the operation to be performed.

먼저, 안전바(121)가 채워지지 않은 상태에서는 브레이크(24)는 바퀴와 맞닿아 있는 상태가 되어 브레이크 잠금상태로 유지된다.First, in a state where the safety bar 121 is not filled, the brake 24 comes into contact with the wheel and is maintained in a brake locked state.

따라서, 휠체어에 탑승하기 위해 안전바(121)를 회동시켜 개방하거나 탑승된 상태에서 하차하기 위해 안전바(121)를 개방할 경우 브레이크(24)가 잠금상태로 유지되기 때문에 탑승과 하차 과정에서 휠체어가 전후 이동하는 것을 원천적으로 차단하여 휠체어 탑승자의 낙상 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.Therefore, when the safety bar 121 is opened by rotating the safety bar 121 to board the wheelchair or to get off the wheelchair in the boarding state, the brake 24 is maintained in a locked state during boarding and disembarking the wheelchair. It is possible to fundamentally block the back and forth movement of the wheelchair occupant to prevent safety accidents from falling.

이어서, 안전바(121)를 회동시켜 안전바(121)가 채워지면 브레이크(24)는 바퀴와 이격된 상태가 되어 브레이크 해제상태로 전환된다.Subsequently, when the safety bar 121 is filled by rotating the safety bar 121, the brake 24 is separated from the wheel and converted to a brake release state.

보다 구체적으로, 상기 안전바(121)가 개방된 상태에서 회동시키면 안전바(121)가 채워지면서 안전바(121)와 일단에 연결된 회동샤프트(13)가 같이 회동하게 된다.More specifically, when the safety bar 121 rotates in an open state, the safety bar 121 is filled and the rotation shaft 13 connected to the safety bar 121 and one end rotate together.

그리고 상기 회동 샤프트(30)의 타단에 연결된 제 2 회동 프레임(22)가 회동하면서 회동 레버(223)가 회동하면서 스윙암의 레버가이드 관통부(231)의 장홈 하단에서 상단으로 이동한다. 이에 따라, 상기 스윙암(23)의 길이가 짧아지면서 브레이크(24)가 바퀴로부터 이격되어 브레이크가 해제된다.In addition, while the second rotational frame 22 connected to the other end of the rotational shaft 30 rotates, the rotational lever 223 rotates and moves from the lower end of the long groove of the lever guide penetrating part 231 of the swing arm to the upper end. Accordingly, as the length of the swing arm 23 is shortened, the brake 24 is separated from the wheel and the brake is released.

따라서, 탑승자가 휠체어에 안전하게 탑승하여 안전바(121)를 채운 경우에만 브레이크가 해제되어 이동이 가능한 상태가 되고, 이동 중에도 안전바(121)를 해제한 경우 브레이크가 잠금상태로 전환되므로 탑승자의 휠체어 탑승과 하차시는 물론 휠체어 이동시에도 탑승자의 안전을 보장할 수 있다.Therefore, the brake is released and movement is possible only when the occupant safely sits in the wheelchair and fills the safety bar 121, and when the safety bar 121 is released while moving, the brake is switched to a locked state, so the occupant's wheelchair The safety of the occupants can be guaranteed not only during boarding and disembarking, but also when moving in a wheelchair.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art It will be understood that the present invention can be variously modified and changed without departing from the spirit and technical scope.

10 : 안전바 팔걸이 모듈 20 : 브레이크 모듈10: safety bar armrest module 20: brake module

Claims (8)

내부에 사이 회동 사프트를 수용하고 일단은 안전바 유닛과 결합되고, 타단은 브레이크 제어모듈과 결합되어 안전바를 인입가능하게 수용하는 안전바 수용부를 포함하고, 안전바가 해제된 경우 상기 안전바를 접어서 상기 안전바 수용부에 수용되도록 구성되어 팔걸이 역할을 하는 팔걸이프레임과, 안전바와 일단에서 상기 안전바와 결합된 회동프레임과 상기 회동프레임과 결합되고 상기 회동 사프트를 고정하는 체결프레임을 포함하고 상기 회동프레임은 안전바의 체결편을 수용하는 체결홈을 포함하고 상기 체결편은 상기 체결홈에서 힌지 결합되어 상기 안전바는 좌우 방향으로 회동할 수 있도록 구성되어 상기 팔걸이프레임 일단에 회동가능하게 결합된 안전바를 구비한 안전바 유닛과, 상기 팔걸이프레임 내부에 수용되고 안전바 유닛과 결합된 회동 사프트를 포함하여 안전바가 결합된 팔걸이 일체형으로 형성된 안전바 팔걸이모듈과;
상기 팔걸이프레임 타단에 결합된 고정프레임과, 상기 고정프레임에 결합된 제 2 회동프레임과, 절곡된 형상을 가지고 일단이 상기 제 2 회동프레임과 결합되고, 절곡부가 고정프레임과 결합되어 상기 제 2 회동프레임의 회동에 따라 길이가 변화하는 스윙암과 상기 스윙암과 일체로 결합된 브레이크를 포함하여 일단이 상기 안전바와 결합되고 타단이 바퀴와 맞닿거나 이격되어 상기 안전바의 회동에 따라 바퀴를 잠금상태에서 해제상태로 상호 전환하는 브레이크모듈을 포함하여 안전바, 팔걸이 및 브레이크가 일체로 구성된 것을 특징으로 하는 안전바 일체형 브레이크 장치.
A safety bar accommodating part accommodating a pivoting shaft therein, one end coupled to the safety bar unit, and the other end coupled to the brake control module to accommodate the safety bar retractably, and when the safety bar is released, the safety bar is folded to the safety bar. It includes an armrest frame configured to be accommodated in the bar receiving portion and serving as an armrest, a safety bar, a rotation frame coupled to the safety bar at one end, and a fastening frame coupled to the rotation frame and fixing the rotation shaft, and the rotation frame is safety It includes a fastening groove for accommodating the fastening piece of the bar, and the fastening piece is hinged in the fastening groove, so that the safety bar is configured to rotate in the left and right directions, and is equipped with a safety bar rotatably coupled to one end of the armrest frame A safety bar armrest module including a safety bar unit and a pivoting shaft accommodated inside the armrest frame and coupled to the safety bar unit, and formed as an integral body with an armrest coupled with a safety bar;
A fixed frame coupled to the other end of the armrest frame, a second rotational frame coupled to the fixed frame, a bent shape, one end coupled to the second rotational frame, and a bent portion coupled to the fixed frame to obtain the second rotational frame. Including a swing arm whose length changes according to the rotation of the frame and a brake integrally coupled with the swing arm, one end is coupled to the safety bar and the other end is in contact with or separated from the wheel to lock the wheel according to the rotation of the safety bar. A safety bar-integrated brake device, characterized in that the safety bar, armrest and brake are integrally configured, including a brake module that is mutually converted from to a release state.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 팔걸이프레임은
상부에 팔이 올려질때 충격을 흡수하기 위한 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전바 일체형 브레이크 장치.
According to claim 1,
The armrest frame is
Safety bar-integrated brake device, characterized in that it further comprises a buffer member for absorbing shock when the arm is raised to the top.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 고정프레임과 제 2 회동프레임은 회동 사프트가 관통하는 관통홀을 구비하고;
상기 고정프레임은
제 2 회동프레임의 두께만큼 하단이 단차를 가지는 구조로 구성되고, 상기 하단에 스윙암 체결홈을 구비하고, 상기 스윙암 중단에 형성된 관통공을 통해 볼트가 삽입되어 고정되고;
상기 제 2 회동프레임은
회동 샤프트가 결합되는 샤프트 관통부와 회동 샤프트의 회동을 상기 스윙암에 전달하는 회동 레버가 결합되는 레버 관통부를 포함하고;
상기 스윙암은
일단에 상기 회동 레버가 결합되는 레버가이드 관통부를 구비하는 것을 특징으로 하는 안전바 일체형 브레이크 장치.
According to claim 1,
The fixed frame and the second rotational frame have a through hole through which the rotational shaft passes;
The fixed frame
It is composed of a structure in which the lower end has a step as much as the thickness of the second rotational frame, a swing arm fastening groove is provided at the lower end, and a bolt is inserted and fixed through a through hole formed in the middle of the swing arm;
The second rotation frame is
a shaft penetrating part to which the pivoting shaft is coupled and a lever penetrating part to which the pivoting lever transmitting the rotation of the pivoting shaft to the swing arm is coupled;
The swing arm
Safety bar-integrated brake device, characterized in that it has a lever guide penetrating portion to which the rotation lever is coupled to one end.
 제 7항에 있어서,
상기 레버가이드 관통부는
장홈으로 구성되고;
상기 회동 샤프트의 회동에 따라 상기 회동 레버가 상기 레버가이드 관통부의 상단에서 하단으로 이동하게 되고, 이에 따라 스윙암의 길이가 변화하면서 상기 스윙암 타단에 결합된 브레이크가 바퀴와 맞닿거나 이격되고,
안전바가 해제되어 상기 브레이크가 바퀴와 맞닿으면 브레이크 잠금 상태가 되고, 안전바가 체결되어 상기 브레이크가 바퀴로부터 이격되면 브레이크 해제 상태로 전환되는 것을 특징으로 하는 안전바 일체형 브레이크 장치According to claim 7,
The lever guide penetration part
consists of long grooves;
As the pivoting shaft rotates, the pivoting lever moves from the upper end of the lever guide penetration part to the lower end, and as a result, the length of the swing arm changes and the brake coupled to the other end of the swing arm comes into contact with or is separated from the wheel,
When the safety bar is released and the brake comes into contact with the wheel, the brake is locked, and when the safety bar is fastened and the brake is separated from the wheel, the brake is released.
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