KR20200004995A

KR20200004995A - Sesame threshing apparatus

Info

Publication number: KR20200004995A
Application number: KR1020180078087A
Authority: KR
Inventors: 박재경
Original assignee: 박재경
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2020-01-15
Also published as: KR102125802B1

Abstract

The present invention relates to a sesame threshing device for repeatedly elastically striking a threshing portion of sesame end entering as an upside-down state, and threshing sesame in a threshing region. According to the present invention, the sesame threshing device comprises: a main body having an upper open threshing space in which a threshing portion has an entrance/exit path of sesame end facing downward; an elastic striking unit which threshes sesame seeds into the threshing space and discharges sesame from the threshing region; and a driving unit providing a driving force to the elastic striking unit. The elastic striking unit includes: an elastic striking arm unit disposed on one side of the threshing space and elastically striking the other side of the sesame end passing through the threshing space; and an elastic striking arm unit disposed on the other side of the threshing space and elastically striking the other side of the sesame end passing through the threshing space.

Description

Sesame threshing apparatus {Sesame threshing apparatus}

본 발명은 참깨 탈곡장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거꾸러 세워진 상태로 진입되는 참깨단의 탈곡부위를 반복적으로 탄성 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 탈곡하는 참깨 탈곡장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sesame threshing apparatus, and more particularly, to a sesame threshing apparatus for threshing the sesame in the threshing site by repeatedly hitting the threshing site of the sesame end to enter the upside down state.

일반적으로 참깨 탈곡작업은 참깨단으로부터 참깨를 이탈시킨 후 이물질 등의 불순물을 제거하는 참깨 정선작업을 통해 참깨를 얻는 것이다.In general, the sesame threshing process is to obtain sesame through sesame selection process to remove the impurities such as foreign matter after sesame from sesame seed.

종래의 참깨 탈곡은, 작업자가 수작업으로 참깨단에 타격을 가하여 참깨가 참깨단에서 분리되도록 한 후 참깨를 정선하는 것이 있었고, 또한 자동화 작업으로는 정해진 장소에서 전원을 공급받아 탈곡장치를 작동시키는 것으로써 참깨단을 수평으로 눕혀서 타격을 가하는 것이 있었다.Conventional sesame threshing was performed by the worker manually hitting the sesame end so that the sesame was separated from the sesame end and selecting sesame seeds. Also, in the automatic work, the threshing device was operated by receiving power from a predetermined place. There was something to hit the sesame seeds lay horizontally.

그러나, 종래 기술의 수작업에 의한 참깨 탈곡은 작업 시간과 노동력이 많이 소요되어 비능률적이었다 특히 고령화되는 농촌의 실정을 감안할 때 이러한 문제점은 더욱 심화된다.However, the sesame threshing by the manual labor of the prior art was inefficient due to the time-consuming and labor-intensive work, and this problem is further exacerbated especially in the aging rural environment.

또한, 종래 기술의 자동화 작업은 제한된 장소에서만 작업이 이루어져 실용성이 떨어지며, 참깨단이 눕혀있는 상태로 타격되고 타격되는 부위만 반복해서 타격되는 등 참깨단으로부터 참깨의 탈곡이 제대로 이루어지지 않아 작업능률이 저하되는 문제점을 갖고 있었다.In addition, the automated operation of the prior art is not practical because the work is limited to a limited place, the sesame end is laid down, and only the part hitting repeatedly is repeatedly blown. It had a problem of deterioration.

종래의 탈곡기(11)에는, 내부 공간을 제공하는 케이싱(13)과, 케이싱(13)의 내부에 회전가능하게 설치되는 원통형 탈곡드럼(21)과, 탈곡드럼(21)의 하부에 설치되며 탈곡된 낟알을 임시로 받는 받이판(23)과, 케이싱(13)의 외부에 설치되며 벨트와 풀리(19)를 통해 상기 탈곡드럼(21)을 회전시키는 모터(17)로 이루어진다.In the conventional threshing machine 11, a casing 13 providing an inner space, a cylindrical threshing drum 21 rotatably installed in the casing 13, and a threshing drum are installed below the threshing drum 21. It consists of a receiving plate 23 for temporarily receiving the granules, and a motor 17 installed outside the casing 13 and rotating the threshing drum 21 through a belt and a pulley 19.

또한, 케이싱(13)에는 투입구(15)와 배출구(25)가 구비되고, 투입구(15)는 탈곡할 이삭을 케이싱(13) 내부로 넣는 통로이며, 배출구(25)는 탈곡드럼(21)에 의해 떨어내어진 낟알이 빠져나오는 구멍이다.In addition, the casing 13 is provided with an inlet 15 and an outlet 25, the inlet 15 is a passage for inserting the ear to be threshed into the casing 13, the outlet 25 is the threshing drum 21. It is a hole through which grains dropped out.

그런데, 이와 같은 종래의 탈곡기는 탈곡이 진행되는 동안 작업자가 이삭을 계속 잡고 있어야 한다는 문제점이 있다.However, such a conventional threshing machine has a problem that the worker must hold the ear while the threshing is in progress.

즉, 만일 작업자가 이삭을 잡고 있지 않는다면 탈곡드럼(21)이 이삭을 화살표 a방향으로 완전히 휘감아 탈곡이 진행될 수 없음은 물론, 경우에 따라서는 이삭이 탈곡드럼(21)과 받이판(23) 사이에 끼어 탈곡드럼(21)의 회전을 방해하여 기계의 고장을 야기할 수도 있다.That is, if the worker does not hold the ear, the threshing drum 21 completely winds the ear in the direction of the arrow a, so that threshing may not proceed, and in some cases, the ear may be separated between the threshing drum 21 and the receiving plate 23. It can also interfere with the rotation of the threshing drum 21 may cause a failure of the machine.

특히, 탈곡드럼(21)이 투입구(15)의 바로 아래에 있기 때문에(상기와 같이 이삭을 손으로 계속 잡고 있어야 하는 이상), 이삭의 길이가 짧을 경우 손이 탈곡드럼(21)에 가까워지므로 그만큼 안전사고의 위험이 높다는 단점이 있다.In particular, since the threshing drum 21 is directly under the inlet 15 (as long as the ear must be held by hand as described above), the hand is closer to the threshing drum 21 when the length of the ear is short. The disadvantage is that the risk of safety accidents is high.

이러한 위험은 힘이 없는 노약자의 경우 훨씬 더하여, 손이 이삭을 잡은 상태로 순식간에 투입구(15)내부로 딸려 들어가 다칠 수 있다.This risk is even greater in the case of the weak and the elderly, the hand can be quickly caught inside the inlet (15) injured while holding the ear.

KR 10-1488141 B1KR 10-1488141 B1 KR 10-0169293 B1KR 10-0169293 B1 KR 10-0552598 B1KR 10-0552598 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 거꾸러 세워진 상태로 탈곡공간 내에 진입하여 이동되는 참깨단의 탈곡부위의 양측부를 반복적으로 동시에 탄성 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 탈곡하는 참깨 탈곡장치를 제공함에 있다.An object of the present invention devised to solve the above problems, the sesame threshing to thresh the sesame at the threshing site by repeatedly hitting both sides of the threshing site of the sesame end which is moved upside down into the threshing space while standing upside down. In providing a device.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 참깨 탈곡장치는,Sesame threshing apparatus according to the present invention,

탈곡부위가 하부를 향한 참깨단의 진출입 경로가 형성된 상부 개방형의 탈곡공간을 갖는 본체와; 상기 탈곡공간 내로 진입된 참깨단을 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 배출하는 탄성 타격부; 및 상기 탄성 타격부에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성하되,A main body having an upper open threshing space in which a threshing part is formed with an entrance and exit path of the sesame end toward the bottom; An elastic striking part that strikes the sesame ends that enter the threshing space and discharges the sesame from the threshing part; And a driving unit providing a driving force to the elastic striking unit,

상기 탄성 타격부는, 탈곡공간의 일측에 배치되어 탈공공간을 통과하는 참깨단의 타측부를 탄성 타격하는 탄성 타격암 유닛과, 탈곡공간의 타측에 배치된 탈공공간을 통과하는 참깨단의 타측부를 탄성 타격하는 탄성 타격암 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The elastic striking unit is disposed on one side of the threshing space, the elastic striking arm unit to elastically strike the other side of the sesame end passing through the threshing space, and the other side of the sesame end passing through the threshing space arranged on the other side of the threshing space It characterized in that it comprises an elastic striking arm unit for elastic striking.

바람직하게는, 상기 한 쌍의 탄성 타격암 유닛은, 타격공간의 측부에 직립되게 배치되어 구동부로부터 구동력을 제공받아 정역으로 등각 회전하는 회전축과; 상기 회전축에 일단을 고정하여 일단을 고정단부를 형성하고 나머지 부위를 탄성 자유단부를 형성하는 하나 이상의 타격암을 포함하여 구성된다.Preferably, the pair of elastic striking arm unit, the rotational shaft is disposed upright on the side of the striking space and receives a driving force from the driving unit and isometrically rotated forward and backward; One or more striking arms configured to fix one end to the rotating shaft to form one end of the fixed end and the remaining portion to form an elastic free end.

보다 바람직하게는, 상기 구동부는 회전력을 제공하는 구동모터와; 상기 구동모터와 한 쌍의 탄성 타격암 유닛 사이에 배치되는 편심 링크유닛을 포함하여 구성하되,More preferably, the drive unit and the drive motor for providing a rotational force; It comprises a eccentric link unit disposed between the drive motor and the pair of elastic striking arm unit,

상기 편심 링크유닛은, 각 탄성 타격암 유닛의 회전축에 각각 고정되는 한 쌍의 편심레버와; 상기 구동모터의 회전축에 고정되어 일방향으로 회전하는 편심휠; 및 상기 한 쌍의 편심레버의 편심단들과 편심휠의 편심부를 편심 링크구조로 연결하는 편심 링크로드를 포함하여 구성된다.The eccentric link unit may include a pair of eccentric levers fixed to rotation shafts of the elastic striking arm units, respectively; An eccentric wheel which is fixed to the rotation shaft of the drive motor and rotates in one direction; And an eccentric link rod connecting the eccentric ends of the pair of eccentric levers and the eccentric portion of the eccentric wheel in an eccentric link structure.

그리고, 상기 회전축에는 축공을 통해 회전축을 관통시켜 회전축에 고정되는 고정 부쉬부와, 상기 고정 부쉬부에 일체로 성형되며 소켓홈 내에 측방향에서 진입되는 타격암의 일단을 삽입하여 고정하는 소켓관부가 일체로 형성된 타격암 조립부재들이 등간격으로 배치된다.The rotating shaft includes a fixed bushing part fixed to the rotating shaft by penetrating the rotating shaft through a shaft hole, and a socket tube part which is formed integrally with the fixing bushing part and inserts and fixes one end of the strike arm that enters the socket groove in the lateral direction. Strike arm assembly members formed integrally are arranged at equal intervals.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 탈곡공간의 양편에 각각 탄성 타격암 유닛을 대칭되게 배치하여, 이들 한 쌍의 탄성 타격암 유닛에 의해 탈곡공간을 통과하는 참깨단의 탈곡부위의 양측이 동시에 탄력적으로 타격되도록 하고 있다.As described above, in the present invention, the elastic striking arm units are arranged symmetrically on both sides of the threshing space, so that both sides of the threshing part of the sesame end passing through the threshing space by the pair of elastic striking arm units are elastically simultaneously. To be hit.

따라서, 작업자는 단순히 탈곡공간에 거꾸로 세워진 참깨단을 통과하는 과정을 통해 참깨의 탈곡이 가능하고, 특히 상기 참깨단의 탈곡부위는 양측에서 동시에 타격되므로 참깨의 안정적인 탈곡이 이룩된다.Therefore, the worker can simply thresh the sesame through the process of passing the sesame end erected upside down in the threshing space, in particular, the threshing part of the sesame end is hit at both sides at the same time, thereby achieving a stable threshing of the sesame seeds.

또한, 탄성 타격부를 구성하는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛들은 단일 구동모터로부터 제공되는 회전력을 직진 이송력으로 변환하여 동시에 참깨단을 타격하므로, 구조의 간소화가 이룩되고 동시 타격에 의해 향상된 참깨의 탈곡 효율이 확보될 수 있다.In addition, the pair of elastic striking arm units constituting the elastic striking unit converts the rotational force provided from a single drive motor into a straight feed force to strike the sesame seeds at the same time, thereby simplifying the structure and improving the threshing of the sesame seeds by the simultaneous striking. Efficiency can be secured.

그리고, 상기 탄성 타격암 유닛을 구성하는 타격암들은 타격암 조립부재에 의해 정형화된 조립이 이룩되므로, 제작에 따른 편리성이 확보되고, 또 노후화된 타격암의 치환을 통해 간편한 유지 보수가 가능하다.In addition, since the striking arms constituting the elastic striking arm unit are assembled by the striking arm assembly member, convenience in manufacturing is secured and simple maintenance is possible through replacement of the aging striking arm. .

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치의 세부 구성을 보여주는 분해 상태도와 세부 구성도이며,
도 3은 본 발명에서 보다 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치에 있어, 탄성 타격암 유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치를 통한 참깨의 탈곡 상태를 보여주는 작용 상태도이다.1 and 2 show the overall configuration of the sesame threshing apparatus proposed in the preferred embodiment of the present invention,
2 is an exploded state diagram and a detailed configuration diagram showing the detailed configuration of the sesame threshing apparatus proposed in the preferred embodiment of the present invention,
Figure 3 shows a detailed configuration of the elastic striking arm unit in the sesame threshing device proposed in a more preferred embodiment of the present invention,
4 to 6 is a state diagram showing the threshing state of sesame through the sesame threshing device proposed as a preferred embodiment in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the sesame threshing apparatus proposed in the preferred embodiment of the present invention.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치의 세부 구성을 보여주는 분해 상태도와 세부 구성도이며, 도 3은 본 발명에서 보다 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치에 있어, 탄성 타격암 유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치를 통한 참깨의 탈곡 상태를 보여주는 작용 상태도이다.1 and 2 show the overall configuration of the sesame threshing apparatus proposed in a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded state diagram showing a detailed configuration of the sesame threshing apparatus proposed in a preferred embodiment of the present invention Figure 3 is a detailed configuration, Figure 3 shows a detailed configuration of the elastic striking arm unit in the sesame threshing device proposed in a preferred embodiment of the present invention, Figures 4 to 6 proposed as a preferred embodiment in the present invention It is a state diagram showing the threshing state of sesame through the sesame threshing device.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치(1)는, 수확 및 건조된 참깨단(B)을 측방향에서 반복적으로 동시 타격하여, 참깨단(B)의 탈곡부위에서 참깨(S)를 탈곡하는 전용장치이다.Sesame threshing apparatus (1) proposed as a preferred embodiment in the present invention, by repeatedly hitting the harvested and dried sesame seed (B) in the lateral direction, sesame (S) at the threshing site of the sesame seed (B) Dedicated device for threshing.

상기 참깨 탈곡장치(10)는, 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 참깨단(B)의 진출입 경로를 갖는 탈공공간(12)이 형성된 본체(10)와; 상기 진입출 경로를 통해 탈곡공간(12)을 진입하여 통과 및 진출하는 참깨단(B)을 측부에서 탄성 타격하여, 참깨단(B)의 탈곡부위에서 참깨(S)를 탈곡하는 탄성 타격부(20); 및 상기 탄성 타격부(20)에 구동력을 제공하는 구동부(30)를 포함한다.The sesame threshing apparatus 10 includes a main body 10 having a pore space 12 having an entry and exit path of sesame seeds B as shown in FIGS. 1 to 5; The elastic striking part which threshes sesame S at the threshing part of the sesame end B by elastically hitting the sesame end B which enters and passes through the threshing space 12 through the entrance and exit path from the side part ( 20); And a driving unit 30 providing a driving force to the elastic striking unit 20.

상기 탄성 타격부(20)는, 탈곡공간(12)의 일측에 배치되어 참깨단의 타측면을 탄력적으로 타격하는 탄성 타격암 유닛(20A)과; 탈곡공간(12)의 타측에 배치되어 참깨단의 일측면을 탄력적으로 타격하는 탄성 타격암 유닛(20B)을 포함하는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 포함하여 구성되어, 상기 탄성 타격부(20)는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 통해 탈공공간(12)을 통과하는 참깨단(B)을 양측부에서 동시에 탄성 타격하도록 구성된다.The elastic striking unit 20 is disposed on one side of the threshing space 12, the elastic striking arm unit (20A) for elastically striking the other side of the sesame end; It is configured to include a pair of elastic striking arm unit 20A, 20B disposed on the other side of the threshing space 12, including an elastic striking arm unit 20B for elastically striking one side of the sesame end, the elastic The striking unit 20 is configured to elastically strike the sesame end B passing through the hole-opening space 12 through the pair of elastic striking arm units 20A and 20B simultaneously at both sides.

그리고, 상기 본체(10)는 좌우 양편에 탄성 타격암 유닛 설치부(11a)가 각각 형성되고, 타편에 구동부 설치부(11b)가 형성된 프레임(11)을 포함하여, 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)과, 구동부(30)의 정형화된 설치 고정을 도모한다.In addition, the main body 10 includes a pair of elastic striking arm units, each of which includes a frame 11 having elastic striking arm unit mounting portions 11a formed on both left and right sides, and a driving portion mounting portion 11b formed on the other side thereof. The fixed installation fixation of 20A, 20B and the drive part 30 is aimed at.

또한, 상기 탄성 타격부(20) 사이에 형성된 프레임(11)의 상부에는 일편에 단진입로(12a)가 형성되고 타편에 단진출로(12b)가 형성된 상부 개방형의 탈곡공간(12)이 형성되고, 상기 탈곡공간(12)의 하부에는 탈곡을 마친 참깨(S)가 자중 배출되는 참깨 배출로(12c)가 형성된다.In addition, an upper opening type threshing space 12 having a single entry path 12a formed on one side and a single entry path 12b formed on the other side is formed at an upper portion of the frame 11 formed between the elastic striking portions 20. In the lower part of the threshing space 12, a sesame discharge path 12c is formed in which sesame S, which has been threshed, is discharged in its own weight.

따라서, 작업자가 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 건조를 마친 참깨단(B)을 거꾸러 뒤집은 다음 상기 참깨단(B)을 단진입구(12a)를 통해 진입시켜 탈곡공간(12)을 통과시켜 단진출로(12b)를 통해 배출하면, 상기 참깨단(B)은 탈곡공간(12)을 통과하면서 양측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)에 의해 반복적으로 동시 타격되면서 참깨의 탈곡이 이루어지고, 상기 탈곡된 참깨는 하부에 형성된 참깨 배출로(12c)를 통해 외부로 배출된다.Therefore, the worker reverses the dried sesame seed B, as shown in FIGS. 4 to 6, and then enters the sesame seed B through the inlet 12a to pass through the threshing space 12. When discharged through the advancing path 12b, the sesame seed B passes through the threshing space 12 and is repeatedly blown by the elastic striking arm units 20A and 20B disposed on both sides, thereby threshing the sesame seeds. Then, the threshed sesame is discharged to the outside through the sesame discharge path (12c) formed in the lower portion.

즉, 본 발명에서는 탈곡공간(12)의 일측과 타측에 각각 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 대칭되게 배치하여 참깨단(B)의 양측면을 반복적으로 탄성 타격함으로써, 참깨단(B)에서 참깨(S)의 안정적으로 탈곡하도록 한다.That is, in the present invention, the elastic striking arm units 20A and 20B are symmetrically disposed on one side and the other side of the threshing space 12 to repeatedly elastically strike both sides of the sesame end B, so that the sesame end B Let the sesame seeds (S) threshing stably.

한편, 상기 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 탈곡부위를 탄력적으로 측면 타격하는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)은, 타격공간(12)의 측부에 직립되게 배치되는 회전축(21)과; 상기 회전축(21)에 일단을 고정하여 일단을 고정단부(22a)를 형성하고 나머지 부위를 탄성 자유단부(22b)를 형성하는 하나 이상의 타격암(22)을 포함한다.On the other hand, the pair of elastic striking arm units 20A, 20B which elastically lateral strike the threshing site of the sesame seed B passing through the threshing space 12 are disposed to be upright on the side of the striking space 12. A rotating shaft 21; One or more striking arms 22 are fixed to one end of the rotating shaft 21 to form one end of the fixed end portion 22a and the remaining portion to form the elastic free end portion 22b.

따라서, 상기 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)은 등각으로 정역 회전하는 회전축(21)의 정역 회전에 의해 회전축(21)을 중심으로 내외측으로 선회하면서, 타격암(22)의 자유단부(22b)를 통해 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 측부를 탄력적으로 반복하여 동시 타격하게 된다.Accordingly, the elastic striking arm units 20A and 20B pivot freely 22 inward and outward about the rotation shaft 21 by the forward and reverse rotation of the rotation shaft 21 which rotates forward and backward at an equiangular angle. The side of the sesame seed (B) passing through the threshing space 12 through the elastic repetition is hitting at the same time.

본 실시예에서는 상기 본체(10)의 좌우 양측에 형성된 탄성 타격암 유닛 설치부(11a)에는 회전축(21)의 하단부와 상단부를 회동구조로 고정하는 축 지지대(13)를 형성하고, 상기 축 지지대(13)를 통해 각 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 회전축(21)은 직립하여 고정된다.In the present embodiment, the elastic striking arm unit mounting portions 11a formed on both left and right sides of the main body 10 are provided with shaft supports 13 for fixing the lower end and the upper end of the rotating shaft 21 in a rotational structure. Through 13, the rotary shafts 21 of the elastic striking arm units 20A and 20B are upright and fixed.

그리고, 상기 회전축(21)에는 축공을 통해 회전축(21)을 관통시켜 회전축(21)에 고정되는 고정 부쉬부(23a)와, 상기 고정 부쉬부(23a)에 일체로 성형되며 소켓홈 내에 측방향에서 진입되는 타격암(22)의 일단을 삽입하여 고정하는 소켓관부(23b)가 일체로 형성된 타격암 조립부재(23)들이 등간격으로 배치되어, 상기 타격암(22)들은 회전축(21)에 배치된 타격암 고정부재(23)들을 통해 회전축(21)에 상하 이격하여 배치된다.In addition, the rotating shaft 21 penetrates the rotating shaft 21 through the shaft hole to be fixed to the rotating shaft 21 and is integrally formed with the fixed bushing portion 23a and is laterally formed in the socket groove. Impingement arm assembly members 23 formed integrally with the socket tube portion 23b for inserting and fixing one end of the impingement arm 22 to be inserted in are arranged at equal intervals, the striking arms 22 to the rotating shaft 21 Up and down spaced apart from the rotating shaft 21 through the strike arm fixing member 23 is disposed.

또한, 본 실시예에서는 상기 타격암 고정부재(23)를 형성하는 소켓관부(23b)의 외경과 타격암(22)의 외경에 도 3과 같이 코일 스프링(24)을 동심구조로 배치하여, 회전축(21)의 등각 회전에 의한 타격암(22)의 일단에 순간적으로 가해지는 응력에 의해서, 타격암(22)의 일단이 국부적으로 과도하게 굽힘되거나 변형되는 현상이 예방되도록 한다.In addition, in the present embodiment, the coil spring 24 is arranged concentrically on the outer diameter of the socket tube portion 23b forming the striking arm fixing member 23 and the outer diameter of the striking arm 22, as shown in FIG. By the instantaneous stress on one end of the striking arm 22 due to the isometric rotation of 21, the phenomenon that one end of the striking arm 22 is locally excessively bent or deformed is prevented.

여기서, 상기 타격암(22)은 금속재, 합성수지재, 목재 등 다양한 재질로 제작이 가능하며, 본 발명에서는 우수한 탄성력을 갖는 합성수지재로 이루어진 봉상의 타격암(22)을 회전축(21)에 상하 이격되게 배치하여, 참깨단(B)의 탄력적인 타격과 함께 안정된 내구성이 확보되도록 한다.Here, the striking arm 22 may be made of various materials such as metal, synthetic resin, and wood, and in the present invention, the rod-shaped striking arm 22 made of a synthetic resin having excellent elastic force is spaced apart from the top and bottom of the rotating shaft 21. Arranged so as to ensure a stable durability with the elastic strike of sesame seed (B).

그리고, 보다 바람직한 실시예를 보여주는 도 3b에서는 상기 타격암(22)을, 회전축(21)에 고정된 고정단부(21a)에 고정단부(21a) 보다 상대적으로 가는 타격로드(22b-a)들로 이루어진 자유단부(22b)를 형성하여서, 상기 타격암(22)은 자유단부(22b)를 형성하는 타격로드(22b-a)들을 통해 참깨단(B)을 분할하여 탄력적으로 타격되도록 한다.In addition, in FIG. 3B showing a more preferred embodiment, the striking arm 22 is provided with striking rods 22b-a that are relatively thinner than the fixed end portion 21a to the fixed end portion 21a fixed to the rotating shaft 21. By forming the free end 22b made up, the striking arm 22 splits the sesame end B through the striking rods 22b-a forming the free end 22b so as to be elastically hit.

여기서, 상기 타격로드(22b-a)는 금속재, 합성수지재, 목재 등 다양한 재질로 제작이 가능하며, 또 상기 타격로드(22b-a)에는 진퇴형 웨이트 부재(27)를 배치하여 진퇴형 웨이트 부재(27)에 의해 진퇴하여 굽힘지점과 굽힘력의 조절이 가능하도록 한다.Here, the striking rod (22b-a) can be made of a variety of materials, such as metal, synthetic resin, wood, and the striking weight member (27) is arranged on the striking rod (22b-a) Retreat by (27) to allow adjustment of bending point and bending force.

그리고, 본 실시예에서는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 구성하는 회전축(21)에, 타격암 조절부재(23)를 통해 타격암(22)을 동일한 높이에 배치하지 아니하고 상호 상하 교번되게 배치하여서, 본체(10)의 일측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A)의 타격암(22)들과 본체(10)의 타측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20B)의 타격암(22)들이 상하 교차되어서, 탈곡공간(12) 내에 진입하여 이동하는 참깨단(B)은 상하 교차하여 내측으로 선회하는 타격암(22)들에 의해 양측부가 상하 교번된 지점에 동시 타격되도록 한다.In this embodiment, the striking arm 22 is not arranged at the same height on the rotary shaft 21 constituting the pair of elastic striking arm units 20A and 20B without the striking arm adjusting member 23. Arranged alternately, the striking arms 22 of the elastic striking arm unit 20A disposed on one side of the main body 10 and the striking arms 22 of the elastic striking arm unit 20B disposed on the other side of the main body 10. ) Crosses up and down, so that the sesame end (B) entering and moving in the threshing space (12) is simultaneously hit by a point where both sides are alternately up and down by the striking arms (22) that rotate up and down and inward.

특히, 본 실시예에서는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 탄성 자유단부(22b)를 형성한 타격암(22)의 타단부에는 웨이트 부재(26)를 배치하여, 상기 내외측으로 선회하는 과정에 웨이트 부재(26)에 의한 원심력에 의해 탄성 자유단부(22b)는 탄력적으로 내외측으로 반복하여 선회하면서 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 양측을 안정되게 탄성 타격하도록 한다.In particular, in the present embodiment, the weight member 26 is disposed at the other end of the striking arm 22 having the elastic free end 22b, as shown in FIG. By the centrifugal force 26), the elastic free end portion 22b stably elastically strikes both sides of the sesame end B passing through the threshing space 12 while repeatedly turning inward and outward elastically.

보다 바람직하게는, 상기 타격암(22)의 타단부에는 체결봉(25)을 형성하고, 상기 체결봉(25)에는 체결공이 형성된 웨이트 부재(26)를 배치하여서, 웨이트 부재(26)는 체결봉(25)과의 체결거리에 따라 원심력이 증감되도록 한다.More preferably, a fastening rod 25 is formed at the other end of the striking arm 22, and a weight member 26 having a fastening hole is disposed at the fastening rod 25, so that the weight member 26 is fastened. The centrifugal force is increased or decreased depending on the fastening distance with the rod 25.

그리고, 상기 탈곡공간(12)의 양편에는 탄력적으로 내측으로 선회하여 탈곡공간(12) 내에 위치된 참깨단(B)의 측부를 타격하는 타격암 진출입 공간(14a-a)을 확보하면서, 탈곡공간(12) 내에 진입된 참깨단(B)의 양측을 지지하는 지지 가이드(14)를 배치한다.And threshing space while revolving inwardly on both sides of the threshing space 12 to secure the strike arm entry and exit space (14a-a) hitting the side of the sesame end (B) located in the threshing space (12), The support guides 14 which support both sides of the sesame seed B which entered in (12) are arrange | positioned.

본 실시예에 따른 지지 가이드(14)는, 개방된 내벽에 길이방향으로 배열된 복수의 지지바(14a)가 상하 이격되게 배치된 형태로 이루어져, 상하 이격된 지지바(14a)에 의해 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 양측부가 안정되게 지지되고, 또 상하 이격된 지지바(14a) 사이에는 타격암 진출입 공간(14a-a)이 형성되어 내외측으로 선회하는 타격암(22)들이 진출입하도록 한다.The support guide 14 according to the present embodiment has a shape in which a plurality of support bars 14a arranged in the longitudinal direction on the open inner wall are disposed to be spaced up and down, and is threshed by the support bars 14a spaced up and down. Both sides of the sesame end (B) passing through the (12) is stably supported, and between the support bar 14a spaced up and down is a blow arm entry and exit space (14a-a) is formed, the blow arm 22 to turn in and out ) To get in and out.

그리고, 상기 지지 가이드(14)에는 탈곡공간(12)의 양측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 내측벽을 제외한 외벽을 전체적으로 커버하는 커버부(14b)가 일체로 형성되어, 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 외부 노출을 억제하여 노출된 탄성 타격암 유닛에 의한 안전사고의 발생을 방지하고, 또 탈곡공간(12)으로 양측으로 탈곡된 참깨(S)들이 외부로 유출되는 현상을 방지한다.In addition, the support guide 14 is integrally formed with a cover portion 14b that covers the entire outer wall of the resilient impact arm units 20A and 20B disposed on both sides of the threshing space 12, except for the inner wall. By preventing external exposure of the striking arm units 20A and 20B, the occurrence of safety accidents caused by the exposed elastic striking arm unit is prevented, and sesame seeds S which are threshed to both sides into the threshing space 12 are leaked to the outside. Prevent the phenomenon.

따라서, 상기 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)은 지지 가이드(14)에 형성된 지지바(14a)들에 의해 양측부가 각각 지지된 상태에서 타격암 진출입 공간(14a-a)을 따라 내측으로 선회하여 진출하는 타격암(22)에 의해 양측이 동시에 탄성 타격이 이루어져, 참깨(B)의 안정적인 탈곡이 이룩된다.Therefore, the sesame seed B passing through the threshing space 12 is along the strike arm entry and exit spaces 14a-a while both sides are supported by the support bars 14a formed on the support guide 14, respectively. Both sides are elastically blown at the same time by the striking arm 22 which pivots inward and advances, and stable threshing of sesame B is achieved.

특히, 본 발명에서는 상기 탈곡공간(12)의 양측에 각각 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 배치하여 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)을 양측부를 동시에 타격함에 있어, 상기 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)이 단일 구동부(30)로부터 제공되는 구동력에 의해 동시 구동하도록 함으로써, 구조의 간소화를 꾀하면서 참깨단(B)의 동시 타격에 따른 정교한 타격 타이밍이 확보되도록 한다.Particularly, in the present invention, the elastic striking arm units 20A and 20B are disposed at both sides of the threshing space 12 to simultaneously hit both sides of the sesame end B passing through the threshing space 12. By allowing the pair of elastic striking arm units 20A and 20B to be driven simultaneously by the driving force provided from the single driving unit 30, the structure of the striking structure can be secured while ensuring the precise striking timing due to the simultaneous striking of the sesame seed B. do.

상기 구동부(30)는, 회전력을 제공하는 구동모터(31)와; 상기 구동모터(31)와 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B) 사이에 배치되는 편심 링크유닛(32)을 포함한다.The drive unit 30 includes a drive motor 31 for providing a rotational force; And an eccentric link unit 32 disposed between the drive motor 31 and the pair of elastic striking arm units 20A and 20B.

그리고, 상기 편심 링크유닛(32)은, 각 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 회전축(21)에 각각 고정되는 한 쌍의 편심레버(32a)와; 상기 구동모터(31)의 회전축에 고정되어 일방향으로 회전하는 편심휠(32b); 및 상기 한 쌍의 편심레버(32a)의 편심단들과 편심휠(32b)의 편심부를 편심 링크구조로 연결하는 편심 링크로드(32c)를 포함한다.The eccentric link unit 32 includes a pair of eccentric levers 32a fixed to the rotary shafts 21 of the elastic striking arm units 20A and 20B, respectively; An eccentric wheel (32b) fixed to the rotation shaft of the drive motor (31) to rotate in one direction; And an eccentric link rod 32c connecting the eccentric ends of the pair of eccentric levers 32a and the eccentric portions of the eccentric wheels 32b in an eccentric link structure.

따라서, 상기 구동부(30)는 단일 구동모터(31)에서 제공되는 회전력을 편심 링크유닛(32)을 통해 왕복 직진 이송력으로 전환하여 전환된 직진 이송력을 탈곡공간(12)의 양측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 회전축(21)에 분배하여 제공하여서, 탈곡공간(12)의 양측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 회전축(21)은 동시에 내외측으로 등각 선회하면서, 장착된 타격암(22)을 통해 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 양측부를 동시에 타격한다.Therefore, the driving unit 30 is disposed on both sides of the threshing space 12 by converting the rotational force provided from the single drive motor 31 to the reciprocating linear transfer force through the eccentric link unit 32. Distributing and providing to the rotary shafts 21 of the elastic striking arm units 20A and 20B, the rotary shafts 21 of the elastic striking arm units 20A and 20B disposed on both sides of the threshing space 12 are simultaneously turning inward and outward. While hitting, both sides of the sesame seed (B) passing through the threshing space 12 through the mounted hitting arm 22 at the same time.

이때, 도 2b와 같이 상기 편심휠(32b)에 편심거리가 다른 편심단(32b-a, 32b-b, 32b-c)들을 형성하여, 편심 링크로드(32c)가 고정되는 편심단(32b-a, 32b-b, 32b-c)에 따라 편심 링크로드(32c)의 편심 이동거리를 변경한다.At this time, as shown in FIG. 2B, the eccentric ends 32b-a, 32b-b, and 32b-c having different eccentric distances are formed on the eccentric wheel 32b, so that the eccentric link rod 32c is fixed. The eccentric moving distance of the eccentric link rod 32c is changed in accordance with a, 32b-b, and 32b-c.

따라서, 상기 편심 링크로드(32c)는 편심휠(32b)에 형성된 편심단(32b-a, 32b-b, 32b-c)들 중 어느 하나의 편심단에 선택적으로 고정되어 진퇴거리를 조절하는 것이 가능하고, 이를 통해 구동부에서 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)에 제공되는 등각 회전각도의 조절이 가능하다.Therefore, the eccentric link rod 32c is selectively fixed to any one of the eccentric ends of the eccentric ends 32b-a, 32b-b, and 32b-c formed on the eccentric wheel 32b to control the retreat distance. It is possible, through this it is possible to adjust the angle of rotation of the angle provided to the elastic striking arm units (20A, 20B) in the drive unit.

또한, 본 실시예에서는 상기 탈곡공간(12)의 하부에 형성되어 탈곡된 참깨(S)를 배출하는 참깨 배출로에, 참깨와 참깨에 포함된 검불 등의 이물질을 제거하는 선별 배출부를 부가하여서, 이물질이 제거된 참깨만이 선별하여 배출되도록 한다.In addition, in the present embodiment, by adding a screening discharge portion for removing foreign matters such as black smoke contained in the sesame seeds and sesame to the sesame discharge path formed in the lower threshing space 12 to discharge the threshed sesame (S), Only sesame seeds from which foreign substances have been removed should be sorted out.

상기 선별 배출부(40)는, 탈곡공간(12)의 하부에 형성된 참깨 배출로(12c)에 배치되며, 복수의 선별공(41a)이 형성된 선별망(41)을 포함한다.The sorting discharge part 40 is disposed in the sesame discharge path 12c formed in the threshing space 12, and includes a sorting network 41 in which a plurality of sorting holes 41a are formed.

따라서, 탈곡에 의해 선별망(41)에 투하된 참깨와 이물질 중, 선별공(41a) 보다 입도가 큰 잎 등의 이물질은 투과되지 아니하고 선별망(41) 내에 채류하며, 선별공(41a) 보다 입도가 작은 참깨(S)는 선별공(41a)을 통해 투과하여 외부로 배출된다.Therefore, among the sesame seeds and foreign substances dropped into the sorting network 41 by threshing, foreign matters such as leaves having a larger particle size than the sorting hole 41a are not permeated and are collected in the sorting network 41, and the sorting holes 41a are better than the sorting holes 41a. Sesame seeds (S) having a small particle size pass through the selection hole 41a and are discharged to the outside.

특히, 본 발명에서는 상기 선별망(41)의 일편 양단은 거상 견인줄(42)을 통해 거상하고, 선별망(41)의 타편은 구동부(30)의 편심 링크암(32)에 연결하여서, 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 구동부(30)를 통해 제공되는 왕복 이동에 의해 거상된 선별망(41)은 일편과 타편으로 좌우로 왕복하여 이동하여 진동하도록 한다.Particularly, in the present invention, one end of each of the sorting nets 41 is raised via the traction rope 42, and the other side of the sorting nets 41 is connected to the eccentric link arm 32 of the drive unit 30, FIG. As shown in FIG. 6, the sorting network 41 lifted by the reciprocating movement provided through the driving unit 30 vibrates reciprocally from side to side on one side and the other side.

이와 같이 구성하면, 상기 선별망(41)에 투하된 참깨(S)는 진동에 의해 보다 신속하게 선별되어, 선별망(41)을 투과하여 선별하여 배출될 수 있다.When configured in this way, sesame (S) dropped in the sorting network 41 is sorted more quickly by the vibration, can pass through the sorting network 41 can be sorted and discharged.

1. 참깨 탈곡장치
10. 본체 11. 프레임
11a. 탄성 타격암 유닛 설치부
11b. 구동부 설치부 12. 탈곡공간
12a. 단진입로 12b. 단진출로
12c. 참깨 배출로
13. 축 지지대 14. 지지 가이드
14a. 지지바 14a-a. 타격암 진출입 공간
14b. 커버부
20. 탄성 타격부 20A, 20B. 탄성 타격암 유닛
21. 회전축
22. 타격암 22a. 고정단부
22b. 탄성 자유단부 22b-a. 타격로드
23. 타격암 조립부재 23a. 고정부쉬부
23b. 소켓관부 24. 코일 스프링
25. 체결봉 26. 웨이트 부재
27. 진퇴형 웨이트 부재
30. 구동부 31. 구동모터
32. 편심 링크유닛 32a. 편심레버
32a-a. 편심단 32b. 편심휠
32b-a, 32b-b, 32b-c. 편심단
32c. 편심 링크로드
40. 선별 배출부 41. 선별망
41a. 선별공 42. 거상 견인줄
B. 참깨단 S. 참깨1. Sesame Threshing Device
10. Body 11. Frame
11a. Elastic Strike Arm Unit Installation
11b. Drive part 12. Threshing space
12a. Short entry 12b. In a short run
12c. With sesame exhaust
13. Shaft Support 14. Support Guide
14a. Support bar 14a-a. Strike-arm entry space
14b. Cover
20. Elastic Strike 20A, 20B. Elastic Strike Arm Unit
21. Rotating shaft
22. Strike Arm 22a. Fixed end
22b. Elastic free end 22b-a. Hitting rod
23. Strike Arm Assembly 23a. Fixed Bushing
23b. Socket tube part 24. Coil spring
25. Fastening bar 26. Weight member
27. Retractable Weight Member
30. Drive 31. Drive motor
32. Eccentric Link Unit 32a. Eccentric Lever
32a-a. Eccentricity 32b. Eccentric Wheel
32b-a, 32b-b, 32b-c. Eccentric
32c. Eccentric Link Rod
40. Sorting outlet 41. Sorting network
41a. Selector 42. Colossus Tow Line
B. Sesame S. Sesame

Claims

A main body having an upper open threshing space in which a threshing part is formed with an entrance and exit path of the sesame end toward the bottom; An elastic striking part that strikes the sesame ends that enter the threshing space and discharges the sesame from the threshing part; And a driving unit providing a driving force to the elastic striking unit,
The elastic striking unit is disposed on one side of the threshing space, the elastic striking arm unit to elastically strike the other side of the sesame end passing through the threshing space, and the other side of the sesame end passing through the threshing space arranged on the other side of the threshing space Sesame threshing device, characterized in that it comprises an elastic striking arm unit to elastically strike.

According to claim 1, wherein the pair of elastic striking arm unit, the rotary shaft is disposed upright on the side of the striking space to receive a driving force from the drive isometrically rotated forward and backward; Sesame threshing device, characterized in that it comprises one or more striking arm to secure the one end to the rotating shaft to form one end of the fixed end and the remaining portion to form an elastic free end.

According to claim 2, wherein the drive unit and a drive motor for providing a rotational force; It comprises a eccentric link unit disposed between the drive motor and the pair of elastic striking arm unit,
The eccentric link unit may include a pair of eccentric levers fixed to rotation shafts of the elastic striking arm units, respectively; An eccentric wheel which is fixed to the rotation shaft of the drive motor and rotates in one direction; And an eccentric link rod connecting the eccentric ends of the pair of eccentric levers and the eccentric portion of the eccentric wheel in an eccentric link structure.