KR102125802B1

KR102125802B1 - Sesame threshing apparatus

Info

Publication number: KR102125802B1
Application number: KR1020180078087A
Authority: KR
Inventors: 박재경
Original assignee: 박재경
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2020-06-23
Also published as: KR20200004995A

Abstract

본 발명은 거꾸러 세워진 상태로 진입되는 참깨단의 탈곡부위를 반복적으로 탄성 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 탈곡하는 참깨 탈곡장치에 관한 것으로,
본 발명에서는 탈곡부위가 하부를 향한 참깨단의 진출입 경로가 형성된 상부 개방형의 탈곡공간을 갖는 본체와; 상기 탈곡공간 내로 진입된 참깨단을 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 배출하는 탄성 타격부; 및 상기 탄성 타격부에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성하되,
상기 탄성 타격부는, 탈곡공간의 일측에 배치되어 탈곡공간을 통과하는 참깨단의 타측부를 탄성 타격하는 탄성 타격암 유닛과, 탈곡공간의 타측에 배치된 탈곡공간을 통과하는 참깨단의 타측부를 탄성 타격하는 탄성 타격암 유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a sesame threshing device for repeatedly elastically striking the threshing portion of the sesame end entering the upside-down state, threshing sesame in the threshing region,
In the present invention, the main body having a threshing space of the upper open type is formed in the entry and exit path of the sesame end toward the lower threshing portion; An elastic striking unit that blows sesame seeds into the threshing space and discharges sesame from the threshing area; And a driving unit providing a driving force to the elastic striking portion,
The elastic striking portion is disposed on one side of the threshing space, the elastic striking arm unit for elastically striking the other side of the sesame end passing through the threshing space, and the other side of the sesame end passing through the threshing space disposed on the other side of the threshing space. It characterized in that it comprises an elastic striking arm unit for elastic striking.

Description

Sesame threshing apparatus

본 발명은 참깨 탈곡장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거꾸로 세워진 상태로 진입되는 참깨단의 탈곡부위를 반복적으로 탄성 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 탈곡하는 참깨 탈곡장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sesame threshing apparatus, and more particularly, to a sesame threshing apparatus for resiliently striking a threshing portion of a sesame end entering an upside-down state to thresh sesame at the threshing portion.

일반적으로 참깨 탈곡작업은 참깨단으로부터 참깨를 이탈시킨 후 이물질 등의 불순물을 제거하는 참깨 정선작업을 통해 참깨를 얻는 것이다.In general, sesame threshing is to obtain sesame seeds through sesame selection, which removes impurities such as foreign substances after separating sesame seeds from the sesame seeds.

종래의 참깨 탈곡은, 작업자가 수작업으로 참깨단에 타격을 가하여 참깨가 참깨단에서 분리되도록 한 후 참깨를 정선하는 것이 있었고, 또한 자동화 작업으로는 정해진 장소에서 전원을 공급받아 탈곡장치를 작동시키는 것으로써 참깨단을 수평으로 눕혀서 타격을 가하는 것이 있었다.Conventional sesame threshing involves selecting the sesame after the worker manually hits the sesame to separate the sesame from the sesame end, and also, as an automated operation, operates the threshing device by supplying power at a designated place. Some sesame seeds were laid horizontally and there was a blow.

그러나, 종래 기술의 수작업에 의한 참깨 탈곡은 작업 시간과 노동력이 많이 소요되어 비능률적이었다. 특히 고령화되는 농촌의 실정을 감안할 때 이러한 문제점은 더욱 심화된다.However, sesame threshing by hand in the prior art was inefficient because it took a lot of work time and labor. This problem is exacerbated, especially considering the aging rural environment.

또한, 종래 기술의 자동화 작업은 제한된 장소에서만 작업이 이루어져 실용성이 떨어지며, 참깨단이 눕혀있는 상태로 타격되고 타격되는 부위만 반복해서 타격되는 등 참깨단으로부터 참깨의 탈곡이 제대로 이루어지지 않아 작업능률이 저하되는 문제점을 갖고 있었다.In addition, the prior art automation work is performed only in a limited place, so the practicality is poor, and the sesame seeds are laid down, and only the hitting part is hit repeatedly. It had a problem of deterioration.

종래의 탈곡기에는, 내부 공간을 제공하는 케이싱과, 케이싱의 내부에 회전가능하게 설치되는 원통형 탈곡드럼과, 탈곡드럼의 하부에 설치되며 탈곡된 낟알을 임시로 받는 받이판과, 케이싱의 외부에 설치되며 벨트와 풀리를 통해 상기 탈곡드럼을 회전시키는 모터로 이루어진다.In a conventional threshing machine, a casing providing an inner space, a cylindrical threshing drum rotatably installed inside the casing, a receiving plate installed under the threshing drum and temporarily receiving threshed grains, and installed outside the casing It is made of a motor that rotates the threshing drum through a belt and a pulley.

또한, 케이싱에는 투입구와 배출구가 구비되고, 투입구는 탈곡할 이삭을 케이싱 내부로 넣는 통로이며, 배출구는 탈곡드럼에 의해 떨어내어진 낟알이 빠져나오는 구멍이다.In addition, the casing is provided with an inlet and an outlet, the inlet is a passage through which the ear to be threshed is inserted into the casing, and the outlet is a hole through which the grain dropped by the threshing drum comes out.

그런데, 이와 같은 종래의 탈곡기는 탈곡이 진행되는 동안 작업자가 이삭을 계속 잡고 있어야 한다는 문제점이 있다.However, such a conventional thresher has a problem that an operator must keep holding Isaac while threshing is in progress.

즉, 만일 작업자가 이삭을 잡고 있지 않는다면 탈곡드럼이 이삭을 완전히 휘감아 탈곡이 진행될 수 없음은 물론, 경우에 따라서는 이삭이 탈곡드럼과 받이판 사이에 끼어 탈곡드럼의 회전을 방해하여 기계의 고장을 야기할 수도 있다.In other words, if the worker is not holding the ear, the threshing drum cannot be completely wound because the threshing drum is completely wound, and in some cases, the threshing drum is interposed between the threshing drum and the receiving plate to prevent the threshing drum from rotating and causing a machine malfunction. It may cause.

특히, 탈곡드럼이 투입구의 바로 아래에 있기 때문에(상기와 같이 이삭을 손으로 계속 잡고 있어야 하는 이상), 이삭의 길이가 짧을 경우 손이 탈곡드럼에 가까워지므로 그만큼 안전사고의 위험이 높다는 단점이 있다.In particular, since the threshing drum is located directly under the inlet (as long as the ear is to be held by hand as described above), when the length of the ear is short, the hand is closer to the threshing drum, so that there is a high risk of safety accident. .

이러한 위험은 힘이 없는 노약자의 경우 훨씬 더하여, 손이 이삭을 잡은 상태로 순식간에 투입구내부로 딸려 들어가 다칠 수 있다.This risk is much worse for the elderly who have no power, and it can be quickly injured by falling into the inside of the slot in an instant with the hands held.

KR 10-1488141 B1KR 10-1488141 B1 KR 10-0169293 B1KR 10-0169293 B1 KR 10-0552598 B1KR 10-0552598 B1

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 거꾸로 세워진 상태로 탈곡공간 내에 진입하여 이동되는 참깨단의 탈곡부위의 양측부를 반복적으로 동시에 탄성 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 탈곡하는 참깨 탈곡장치를 제공함에 있다.The object of the present invention was devised to solve the above problems, by repeatedly elastically striking both sides of the threshing portion of the sesame stage that moves into the threshing space in an upside-down state, sesame threshing to thresh sesame from the threshing site In providing a device.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.

본 발명에 따른 참깨 탈곡장치는,Sesame threshing apparatus according to the present invention,

탈곡부위가 하부를 향한 참깨단의 진출입 경로가 형성된 상부 개방형의 탈곡공간을 갖는 본체와; 상기 탈곡공간 내로 진입된 참깨단을 타격하여, 탈곡부위에서 참깨를 배출하는 탄성 타격부; 및 상기 탄성 타격부에 구동력을 제공하는 구동부를 포함하여 구성하되,A body having an upper open threshing space in which a threshing portion has an entrance/exit path of a sesame end facing downward; An elastic striking unit that blows sesame seeds into the threshing space and discharges sesame from the threshing area; And a driving unit providing a driving force to the elastic striking portion,

상기 탄성 타격부는, 탈곡공간의 일측에 배치되어 탈곡공간을 통과하는 참깨단의 일측부를 탄성 타격하는 탄성 타격암 유닛과, 탈곡공간의 타측에 배치되어 탈곡공간을 통과하는 참깨단의 타측부를 탄성 타격하는 탄성 타격암 유닛을 포함하는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛을 포함하여 구성되고,
상기 각 탄성 타격암 유닛은, 타격공간의 측부에 직립되게 배치되는 회전축과, 상기 회전축에 일단을 고정한 하나 이상의 타격암을 포함하여 구성되며,
상기 타격암은, 회전축에 고정된 고정단부와 고정단부보다 상대적으로 가는 타격로드들로 이루어진 자유단부를 포함하여, 자유단부를 형성하는 타격로드들을 통해 참깨단을 탄력적으로 타격하고,
상기 타격로드에는 진퇴형 웨이트 부재가 배치되어, 진퇴형 웨이트 부재의 진퇴에 의해 굽힘지점과 굽힘력의 조절이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The elastic striking unit is disposed on one side of the threshing space and elastically strikes one side of the sesame end passing through the threshing space, and the elastic striking arm unit disposed on the other side of the threshing space to elasticize the other side of the sesame end passing through the threshing space. It comprises a pair of elastic striking arm unit comprising a striking elastic striking arm unit,
Each of the elastic striking arm units includes a rotating shaft disposed upright on the side of the striking space, and at least one striking arm fixed to one end of the rotating shaft,
The striking arm elastically strikes the sesame end through striking rods forming a free end, including a free end made of a striking end fixed to the rotating shaft and a striking rod relatively thinner than the fixed end,
The striking rod is characterized in that the forward and backward weight members are arranged, and the bending point and the bending force can be adjusted by the forward and backward movement of the forward and backward weight members.

삭제delete

보다 바람직하게는, 상기 구동부는 회전력을 제공하는 구동모터와; 상기 구동모터와 한 쌍의 탄성 타격암 유닛 사이에 배치되는 편심 링크유닛을 포함하여 구성하되,More preferably, the driving unit includes a driving motor providing rotational force; It comprises an eccentric link unit disposed between the drive motor and a pair of elastic striking arm unit,

상기 편심 링크유닛은, 각 탄성 타격암 유닛의 회전축에 각각 고정되는 한 쌍의 편심레버와; 상기 구동모터의 회전축에 고정되어 일방향으로 회전하는 편심휠; 및 상기 한 쌍의 편심레버의 편심단들과 편심휠의 편심부를 편심 링크구조로 연결하는 편심 링크로드를 포함하여 구성된다.The eccentric link unit includes a pair of eccentric levers which are respectively fixed to the rotating shafts of each elastic striking arm unit; An eccentric wheel fixed to the rotating shaft of the drive motor and rotating in one direction; And an eccentric link rod connecting the eccentric ends of the pair of eccentric levers and the eccentric part of the eccentric wheel in an eccentric link structure.

그리고, 상기 회전축에는 축공을 통해 회전축을 관통시켜 회전축에 고정되는 고정 부쉬부와, 상기 고정 부쉬부에 일체로 성형되며 소켓홈 내에 측방향에서 진입되는 타격암의 일단을 삽입하여 고정하는 소켓관부가 일체로 형성된 타격암 조립부재들이 등간격으로 배치된다.In addition, a fixed bushing part fixed to the rotating shaft by penetrating the rotating shaft through the shaft hole, and a socket tube portion integrally formed with the fixed bushing portion and inserting one end of the hitting arm entering from the lateral direction into the socket groove to fix the rotating shaft. Strike arm assembly members formed integrally are arranged at equal intervals.

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 탈곡공간의 양편에 각각 탄성 타격암 유닛을 대칭되게 배치하여, 이들 한 쌍의 탄성 타격암 유닛에 의해 탈곡공간을 통과하는 참깨단의 탈곡부위의 양측이 동시에 탄력적으로 타격되도록 하고 있다.As described above, in the present invention, the elastic striking arm units are symmetrically arranged on both sides of the threshing space, so that both sides of the threshing portion of the sesame end passing through the threshing space by the pair of elastic striking arm units are elastically simultaneously. To be hit.

따라서, 작업자는 단순히 탈곡공간에 거꾸로 세워진 참깨단을 통과시키는 과정을 통해 참깨의 탈곡이 가능하고, 특히 상기 참깨단의 탈곡부위는 양측에서 동시에 타격되므로 참깨의 안정적인 탈곡이 이룩된다.Therefore, the operator can thresh the sesame through a process of simply passing the sesame end upside down in the threshing space, and in particular, the threshing part of the sesame end is simultaneously hit from both sides, so that a stable threshing of the sesame is achieved.

또한, 탄성 타격부를 구성하는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛들은 단일 구동모터로부터 제공되는 회전력을 직진 이송력으로 변환하여 동시에 참깨단을 타격하므로, 구조의 간소화가 이룩되고 동시 타격에 의해 향상된 참깨의 탈곡 효율이 확보될 수 있다.In addition, the pair of elastic striking arm units constituting the elastic striking unit converts the rotational force provided from a single drive motor into a straight transfer force and strikes the sesame end at the same time, thereby simplifying the structure and improving the threshing of sesame by simultaneous striking. Efficiency can be ensured.

그리고, 상기 탄성 타격암 유닛을 구성하는 타격암들은 타격암 조립부재에 의해 정형화된 조립이 이룩되므로, 제작에 따른 편리성이 확보되고, 또 노후화된 타격암의 치환을 통해 간편한 유지 보수가 가능하다.In addition, since the hitting arms constituting the elastic hitting arm unit are formed by a standard assembly by the hitting arm assembly member, convenience in manufacturing is secured, and simple maintenance is possible through replacement of the aging hitting arm. .

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치의 세부 구성을 보여주는 분해 상태도와 세부 구성도이며,
도 3은 본 발명에서 보다 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치에 있어, 탄성 타격암 유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치를 통한 참깨의 탈곡 상태를 보여주는 작용 상태도이다.1 and 2 show the overall configuration of the sesame threshing apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention,
Figure 2 is an exploded state diagram and a detailed configuration diagram showing the detailed configuration of the sesame threshing apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 is in the sesame threshing device proposed as a more preferred embodiment in the present invention, showing the detailed configuration of the elastic striking arm unit,
4 to 6 is a functional state diagram showing the threshing state of sesame through the sesame threshing apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the sesame threshing apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention.

도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치의 세부 구성을 보여주는 분해 상태도와 세부 구성도이며, 도 3은 본 발명에서 보다 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치에 있어, 탄성 타격암 유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치를 통한 참깨의 탈곡 상태를 보여주는 작용 상태도이다.1 and 2 shows the overall configuration of the sesame threshing apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention, Figure 2 is an exploded state diagram showing the detailed configuration of the sesame threshing apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention Detailed configuration diagram, Figure 3 is in the sesame threshing device proposed as a more preferred embodiment in the present invention, showing the detailed configuration of the elastic striking arm unit, Figures 4 to 6 are proposed as preferred embodiments in the present invention It is a working state diagram showing the threshing state of sesame through the sesame threshing device.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 참깨 탈곡장치(1)는, 수확 및 건조된 참깨단(B)을 측방향에서 반복적으로 동시 타격하여, 참깨단(B)의 탈곡부위에서 참깨(S)를 탈곡하는 전용장치이다.The sesame threshing device 1 proposed as a preferred embodiment in the present invention repeatedly strikes the harvested and dried sesame seeds B in the lateral direction at the same time, sesame seeds S at the threshing portion of the sesame seeds B. It is a dedicated device for threshing.

상기 참깨 탈곡장치(10)는, 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 참깨단(B)의 진출입 경로를 갖는 탈곡공간(12)이 형성된 본체(10)와; 상기 진입출 경로를 통해 탈곡공간(12)을 진입하여 통과 및 진출하는 참깨단(B)을 측부에서 탄성 타격하여, 참깨단(B)의 탈곡부위에서 참깨(S)를 탈곡하는 탄성 타격부(20); 및 상기 탄성 타격부(20)에 구동력을 제공하는 구동부(30)를 포함한다.The sesame threshing device 10, as shown in Figures 1 to 5, the main body 10 is formed with a threshing space 12 having an entrance and exit path of the sesame end (B); An elastic striking unit for threshing sesame seeds (S) at the threshing portion of the sesame end (B) by elastically striking the sesame end (B) entering and passing through the threshing space (12) through the entry/exit path. 20); And a driving unit 30 providing driving force to the elastic striking unit 20.

상기 탄성 타격부(20)는, 탈곡공간(12)의 일측에 배치되어 참깨단의 일측면을 탄력적으로 타격하는 탄성 타격암 유닛(20A)과; 탈곡공간(12)의 타측에 배치되어 참깨단의 타측면을 탄력적으로 타격하는 탄성 타격암 유닛(20B)을 포함하는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 포함하여 구성되어, 상기 탄성 타격부(20)는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 통해 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)을 양측부에서 동시에 탄성 타격하도록 구성된다.The elastic striking unit 20 is disposed on one side of the threshing space 12 and the elastic striking arm unit 20A that strikes one side of the sesame end elastically; It is disposed on the other side of the threshing space 12 and comprises a pair of elastic striking arm units 20A and 20B including an elastic striking arm unit 20B that strikes the other side of the sesame end elastically, and the elastic The striking portion 20 is configured to elastically strike the sesame end B passing through the threshing space 12 through a pair of elastic striking arm units 20A and 20B at both sides simultaneously.

그리고, 상기 본체(10)는 좌우 양편에 탄성 타격암 유닛 설치부(11a)가 각각 형성되고, 타편에 구동부 설치부(11b)가 형성된 프레임(11)을 포함하여, 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)과, 구동부(30)의 정형화된 설치 고정을 도모한다.In addition, the main body 10 includes a frame 11 having elastic hitting arm unit installation portions 11a formed on both left and right sides, and a driving unit mounting portion 11b formed on the other side, a pair of elastic hitting arm units (20A, 20B) and the fixed installation of the drive unit 30 is intended.

또한, 상기 탄성 타격부(20) 사이에 형성된 프레임(11)의 상부에는 일편에 단진입로(12a)가 형성되고 타편에 단진출로(12b)가 형성된 상부 개방형의 탈곡공간(12)이 형성되고, 상기 탈곡공간(12)의 하부에는 탈곡을 마친 참깨(S)가 자중 배출되는 참깨 배출로(12c)가 형성된다.In addition, an upper opening-type threshing space 12 is formed on the upper portion of the frame 11 formed between the elastic striking portions 20, and a single entry path 12a is formed on one side and a short entry path 12b is formed on the other side. , In the lower portion of the threshing space 12, a sesame discharge path 12c in which sesame seeds S that have been threshed is self-discharged is formed.

따라서, 작업자가 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 건조를 마친 참깨단(B)을 거꾸러 뒤집은 다음 상기 참깨단(B)을 단진입구(12a)를 통해 진입시켜 탈곡공간(12)을 통과시켜 단진출로(12b)를 통해 배출하면, 상기 참깨단(B)은 탈곡공간(12)을 통과하면서 양측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)에 의해 반복적으로 동시 타격되면서 참깨의 탈곡이 이루어지고, 상기 탈곡된 참깨는 하부에 형성된 참깨 배출로(12c)를 통해 외부로 배출된다.Therefore, as the operator sees in FIGS. 4 to 6, the dried sesame seeds (B) are turned upside down, and then the sesame seeds (B) are passed through the threshing inlet (12a) to pass through the threshing space (12). When discharged through the exit path 12b, the sesame end B is repeatedly throttled by the elastic striking arm units 20A and 20B disposed on both sides while passing through the threshing space 12, so that the threshing of sesame is made. The threshed sesame is discharged to the outside through the sesame discharge passage 12c formed at the bottom.

즉, 본 발명에서는 탈곡공간(12)의 일측과 타측에 각각 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 대칭되게 배치하여 참깨단(B)의 양측면을 반복적으로 탄성 타격함으로써, 참깨단(B)에서 참깨(S)가 안정적으로 탈곡되도록 한다.That is, in the present invention, the elastic striking arm units 20A and 20B are symmetrically arranged on one side and the other side of the threshing space 12, thereby repeatedly elastically striking both sides of the sesame end B, thereby separating the sesame end B Sesame seeds (S) to be stably threshed.

한편, 상기 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 탈곡부위를 탄력적으로 측면 타격하는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)은, 타격공간(12)의 측부에 직립되게 배치되는 회전축(21)과; 상기 회전축(21)에 일단을 고정하여 일단을 고정단부(22a)를 형성하고 나머지 부위를 탄성 자유단부(22b)를 형성하는 하나 이상의 타격암(22)을 포함한다.On the other hand, a pair of elastic striking arm units 20A and 20B elastically striking the threshing portion of the sesame end B passing through the threshing space 12 is placed upright on the side of the striking space 12 A rotating shaft 21; It includes one or more striking arms 22 that fix one end to the rotating shaft 21 to form a fixed end 22a at one end and an elastic free end 22b at the rest.

따라서, 상기 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)은 등각으로 정역 회전하는 회전축(21)의 정역 회전에 의해 회전축(21)을 중심으로 내외측으로 선회하면서, 타격암(22)의 자유단부(22b)를 통해 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 측부를 탄력적으로 반복하여 동시 타격하게 된다.Accordingly, the elastic striking arm units 20A and 20B are rotated inward and outward around the rotating shaft 21 by the normal and negative rotation of the rotating shaft 21 that is rotated in the forward and reverse directions, and the free end 22b of the striking arm 22 is rotated. Through the threshing space (12), the side of the sesame end (B) elastically repeats and simultaneously strikes.

본 실시예에서는 상기 본체(10)의 좌우 양측에 형성된 탄성 타격암 유닛 설치부(11a)에는 회전축(21)의 하단부와 상단부를 회동구조로 고정하는 축 지지대(13)를 형성하고, 상기 축 지지대(13)를 통해 각 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 회전축(21)은 직립하여 고정된다.In this embodiment, an elastic striking arm unit installation portion 11a formed on both right and left sides of the main body 10 forms an axial support 13 for fixing the lower end and the upper end of the rotating shaft 21 in a rotational structure, and the axial support The rotating shafts 21 of each of the elastic striking arm units 20A and 20B are fixed upright through (13).

그리고, 상기 회전축(21)에는 축공을 통해 회전축(21)을 관통시켜 회전축(21)에 고정되는 고정 부쉬부(23a)와, 상기 고정 부쉬부(23a)에 일체로 성형되며 소켓홈 내에 측방향에서 진입되는 타격암(22)의 일단을 삽입하여 고정하는 소켓관부(23b)가 일체로 형성된 타격암 조립부재(23)들이 등간격으로 배치되어, 상기 타격암(22)들은 회전축(21)에 배치된 타격암 고정부재(23)들을 통해 회전축(21)에 상하 이격하여 배치된다.In addition, the rotating shaft 21 is formed integrally with the fixed bushing portion 23a which is fixed to the rotating shaft 21 by passing through the rotating shaft 21 through the shaft hole, and is laterally formed in the socket groove. The hitting arm assembly members 23 integrally formed with the socket tube portion 23b for inserting and fixing one end of the hitting arm 22 entering from are disposed at equal intervals, and the hitting arms 22 are connected to the rotating shaft 21. It is arranged spaced up and down on the rotating shaft 21 through the striking arm fixing members 23 disposed.

또한, 본 실시예에서는 상기 타격암 고정부재(23)를 형성하는 소켓관부(23b)의 외경과 타격암(22)의 외경에 도 3과 같이 코일 스프링(24)을 동심구조로 배치하여, 회전축(21)의 등각 회전에 의한 타격암(22)의 일단에 순간적으로 가해지는 응력에 의해서, 타격암(22)의 일단이 국부적으로 과도하게 굽힘되거나 변형되는 현상이 예방되도록 한다.In addition, in this embodiment, the coil spring 24 is arranged in a concentric structure as shown in FIG. 3 on the outer diameter of the socket pipe portion 23b and the outer diameter of the hitting arm 22 forming the hitting arm fixing member 23, and the rotating shaft Due to the instantaneous stress applied to one end of the hitting arm 22 due to the conformal rotation of (21), a phenomenon in which one end of the hitting arm 22 is locally excessively bent or deformed is prevented.

여기서, 상기 타격암(22)은 금속재, 합성수지재, 목재 등 다양한 재질로 제작이 가능하며, 본 발명에서는 우수한 탄성력을 갖는 합성수지재로 이루어진 봉상의 타격암(22)을 회전축(21)에 상하 이격되게 배치하여, 참깨단(B)의 탄력적인 타격과 함께 안정된 내구성이 확보되도록 한다.Here, the striking arm 22 can be made of a variety of materials, such as metal, synthetic resin, wood, and in the present invention, the rod-shaped striking arm 22 made of synthetic resin having excellent elasticity is spaced up and down on the rotating shaft 21 Placed so as to ensure a stable durability along with the elastic hitting of the sesame seeds (B).

그리고, 보다 바람직한 실시예를 보여주는 도 3b에서는 상기 타격암(22)을, 회전축(21)에 고정된 고정단부(22a)에 고정단부(22a)보다 상대적으로 가는 타격로드(22b-a)들로 이루어진 자유단부(22b)를 형성하여서, 상기 타격암(22)은 자유단부(22b)를 형성하는 타격로드(22b-a)들을 통해 참깨단(B)을 분할하여 탄력적으로 타격되도록 한다.And, in FIG. 3B showing a more preferred embodiment, the striking arm 22 is a striking rod 22b-a that is relatively thinner than the fixed end 22a to the fixed end 22a fixed to the rotating shaft 21. The formed free end portion 22b is formed, so that the striking arm 22 is elastically hit by dividing the sesame end B through the striking rods 22b-a forming the free end portion 22b.

여기서, 상기 타격로드(22b-a)는 금속재, 합성수지재, 목재 등 다양한 재질로 제작이 가능하며, 또 상기 타격로드(22b-a)에는 진퇴형 웨이트 부재(27)를 배치하여 진퇴형 웨이트 부재(27)의 진퇴에 의해 굽힘지점과 굽힘력의 조절이 가능하도록 한다.Here, the striking rod (22b-a) can be made of a variety of materials, such as metal, synthetic resin, wood, and also, the striking rod (22b-a) is placed in the forward and backward weight member 27, a forward and backward weight member The bending point and the bending force can be adjusted by advancing and descending (27).

그리고, 본 실시예에서는 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 구성하는 회전축(21)에, 타격암 조절부재(23)를 통해 타격암(22)을 동일한 높이에 배치하지 아니하고 상호 상하 교번되게 배치하여서, 본체(10)의 일측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A)의 타격암(22)들과 본체(10)의 타측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20B)의 타격암(22)들이 상하 교차되어서, 탈곡공간(12) 내에 진입하여 이동하는 참깨단(B)은 상하 교차하여 내측으로 선회하는 타격암(22)들에 의해 양측부가 상하 교번된 지점에 동시 타격되도록 한다.And, in this embodiment, the rotating shaft 21 constituting the pair of elastic striking arm units 20A and 20B, the striking arm 22 is not disposed at the same height through the striking arm adjusting member 23, but is mutually up and down. Arranged alternately, the striking arms 22 of the elastic striking arm unit 20A disposed on one side of the main body 10 and the striking arms 22 of the elastic striking arm unit 20B disposed on the other side of the main body 10 ) Are crossed up and down, the sesame end (B) moving into the threshing space (12) crosses up and down so that both sides are simultaneously hit at the alternating points up and down by the hitting arms (22) turning inward.

특히, 본 실시예에서는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 탄성 자유단부(22b)를 형성한 타격암(22)의 타단부에는 웨이트 부재(26)를 배치하여, 상기 내외측으로 선회하는 과정에 웨이트 부재(26)에 의한 원심력에 의해 탄성 자유단부(22b)는 탄력적으로 내외측으로 반복하여 선회하면서 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 양측을 안정되게 탄성 타격하도록 한다.Particularly, in this embodiment, as shown in FIG. 3, a weight member 26 is disposed on the other end of the striking arm 22 having the elastic free end 22b, and the weight member ( By the centrifugal force by 26), the elastic free end portion 22b elastically and repeatedly rotates to the inside and outside, while stably elastically striking both sides of the sesame end B passing through the threshing space 12.

보다 바람직하게는, 상기 타격암(22)의 타단부에는 체결봉(25)을 형성하고, 상기 체결봉(25)에는 체결공이 형성된 웨이트 부재(26)를 배치하여서, 웨이트 부재(26)는 체결봉(25)과의 체결거리에 따라 원심력이 증감되도록 한다.More preferably, a fastening rod 25 is formed at the other end of the striking arm 22, and a weight member 26 having a fastening hole is disposed on the fastening rod 25, so that the weight member 26 is fastened. The centrifugal force is increased or decreased according to the fastening distance with the rod (25).

그리고, 상기 탈곡공간(12)의 양편에는 탄력적으로 내측으로 선회하여 탈곡공간(12) 내에 위치된 참깨단(B)의 측부를 타격하는 타격암 진출입 공간(14a-a)을 확보하면서, 탈곡공간(12) 내에 진입된 참깨단(B)의 양측을 지지하는 지지 가이드(14)를 배치한다.Then, on both sides of the threshing space 12, while turning elastically inward, while securing the striking arm entry and exit spaces 14a-a hitting the side of the sesame end B located in the threshing space 12, the threshing space (12) A support guide (14) is arranged to support both sides of the sesame end (B) entered.

본 실시예에 따른 지지 가이드(14)는, 개방된 내벽에 길이방향으로 배열된 복수의 지지바(14a)가 상하 이격되게 배치된 형태로 이루어져, 상하 이격된 지지바(14a)에 의해 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 양측부가 안정되게 지지되고, 또 상하 이격된 지지바(14a) 사이에는 타격암 진출입 공간(14a-a)이 형성되어 내외측으로 선회하는 타격암(22)들이 진출입하도록 한다.The support guide 14 according to the present embodiment is made of a shape in which a plurality of support bars 14a arranged in the longitudinal direction on the open inner wall are spaced apart vertically, and the threshing space by the support bars 14a spaced apart vertically. (12) both sides of the sesame end (B) that is stably supported, and the striking arm (22) is formed between the upper and lower spaced support bars (14a). ) To enter and exit.

그리고, 상기 지지 가이드(14)에는 탈곡공간(12)의 양측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 내측벽을 제외한 외벽을 전체적으로 커버하는 커버부(14b)가 일체로 형성되어, 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 외부 노출을 억제하여 노출된 탄성 타격암 유닛에 의한 안전사고의 발생을 방지하고, 또 탈곡공간(12)으로 양측으로 탈곡된 참깨(S)들이 외부로 유출되는 현상을 방지한다.In addition, the support guide 14 is integrally formed with a cover portion 14b covering the outer wall except for the inner walls of the elastic striking arm units 20A and 20B disposed on both sides of the threshing space 12, so as to be elastic. By suppressing the external exposure of the striking arm units 20A and 20B, the occurrence of a safety accident by the exposed elastic striking arm unit is prevented, and sesame seeds S threshed on both sides of the threshing space 12 are discharged to the outside. Prevent the phenomenon.

따라서, 상기 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)은 지지 가이드(14)에 형성된 지지바(14a)들에 의해 양측부가 각각 지지된 상태에서 타격암 진출입 공간(14a-a)을 따라 내측으로 선회하여 진출하는 타격암(22)에 의해 양측이 동시에 탄성 타격이 이루어져, 참깨(B)의 안정적인 탈곡이 이룩된다.Therefore, the sesame end (B) passing through the threshing space (12) along the striking arm entry/exit space (14a-a) in the state where both sides are respectively supported by the support bars (14a) formed in the support guide (14). Both sides simultaneously elastically strike by the striking arm 22 that pivots inward to advance, thereby achieving a stable threshing of the sesame (B).

특히, 본 발명에서는 상기 탈곡공간(12)의 양측에 각각 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)을 배치하여 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)을 양측부를 동시에 타격함에 있어, 상기 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)이 단일 구동부(30)로부터 제공되는 구동력에 의해 동시 구동하도록 함으로써, 구조의 간소화를 꾀하면서 참깨단(B)의 동시 타격에 따른 정교한 타격 타이밍이 확보되도록 한다.In particular, in the present invention, by placing the elastic striking arm units 20A and 20B on both sides of the threshing space 12, the sesame end B passing through the threshing space 12 is simultaneously hitting both sides, as described above. The pair of elastic striking arm units 20A and 20B are simultaneously driven by the driving force provided from the single driving unit 30, so as to simplify the structure and secure a precise striking timing according to the simultaneous striking of the sesame end B do.

상기 구동부(30)는, 회전력을 제공하는 구동모터(31)와; 상기 구동모터(31)와 한 쌍의 탄성 타격암 유닛(20A, 20B) 사이에 배치되는 편심 링크유닛(32)을 포함한다.The driving unit 30 includes a driving motor 31 that provides rotational force; And an eccentric link unit 32 disposed between the drive motor 31 and a pair of elastic striking arm units 20A, 20B.

그리고, 상기 편심 링크유닛(32)은, 각 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 회전축(21)에 각각 고정되는 한 쌍의 편심레버(32a)와; 상기 구동모터(31)의 회전축에 고정되어 일방향으로 회전하는 편심휠(32b); 및 상기 한 쌍의 편심레버(32a)의 편심단들과 편심휠(32b)의 편심부를 편심 링크구조로 연결하는 편심 링크로드(32c)를 포함한다.In addition, the eccentric link unit 32, a pair of eccentric levers (32a) fixed to each of the rotating shaft 21 of each of the elastic striking arm units (20A, 20B); An eccentric wheel (32b) fixed to the rotating shaft of the driving motor (31) and rotating in one direction; And an eccentric link rod 32c connecting the eccentric ends of the pair of eccentric levers 32a and the eccentric portion of the eccentric wheel 32b in an eccentric link structure.

따라서, 상기 구동부(30)는 단일 구동모터(31)에서 제공되는 회전력을 편심 링크유닛(32)을 통해 왕복 직진 이송력으로 전환하여 전환된 직진 이송력을 탈곡공간(12)의 양측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 회전축(21)에 분배하여 제공하여서, 탈곡공간(12)의 양측에 배치된 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)의 회전축(21)은 동시에 내외측으로 등각 선회하면서, 장착된 타격암(22)을 통해 탈곡공간(12)을 통과하는 참깨단(B)의 양측부를 동시에 타격한다.Therefore, the driving unit 30 is converted to the rotational force provided by the single drive motor 31 to the reciprocating straight transfer force through the eccentric link unit 32, and the converted straight transfer force is disposed on both sides of the threshing space 12. The rotation shafts 21 of the elastic striking arm units 20A and 20B disposed on both sides of the threshing space 12 are simultaneously and equilaterally orbitally rotated by providing them to the rotating shafts 21 of the elastic striking arm units 20A and 20B. While, while hitting both sides of the sesame end (B) passing through the threshing space (12) through the attached strike arm (22) at the same time.

이때, 도 2b와 같이 상기 편심휠(32b)에 편심거리가 다른 편심단(32b-a, 32b-b, 32b-c)들을 형성하여, 편심 링크로드(32c)가 고정되는 편심단(32b-a, 32b-b, 32b-c)에 따라 편심 링크로드(32c)의 편심 이동거리를 변경한다.At this time, as shown in Figure 2b to form the eccentric end (32b-a, 32b-b, 32b-c) having different eccentric distances on the eccentric wheel (32b), the eccentric end (32b-) is fixed to the eccentric link rod (32c) a, 32b-b, 32b-c) to change the eccentric movement distance of the eccentric link rod 32c.

따라서, 상기 편심 링크로드(32c)는 편심휠(32b)에 형성된 편심단(32b-a, 32b-b, 32b-c)들 중 어느 하나의 편심단에 선택적으로 고정되어 진퇴거리를 조절하는 것이 가능하고, 이를 통해 구동부에서 탄성 타격암 유닛(20A, 20B)에 제공되는 등각 회전각도의 조절이 가능하다.Therefore, the eccentric link rod (32c) is selectively fixed to any one of the eccentric end (32b-a, 32b-b, 32b-c) formed on the eccentric wheel (32b) is to adjust the forward and backward distance It is possible, it is possible to adjust the angle of conformal rotation provided to the elastic striking arm unit (20A, 20B) in the driving unit.

또한, 본 실시예에서는 상기 탈곡공간(12)의 하부에 형성되어 탈곡된 참깨(S)를 배출하는 참깨 배출로에, 참깨와 참깨에 포함된 검불 등의 이물질을 제거하는 선별 배출부를 부가하여서, 이물질이 제거된 참깨만이 선별하여 배출되도록 한다.In addition, in the present embodiment, the sesame discharge path is formed in the lower portion of the threshing space 12 to discharge the threshed sesame (S), by adding a separating discharge part for removing foreign matter such as sesame and sesame seeds contained in sesame, Only sesame seeds from which foreign substances have been removed are selected and discharged.

상기 선별 배출부(40)는, 탈곡공간(12)의 하부에 형성된 참깨 배출로(12c)에 배치되며, 복수의 선별공(41a)이 형성된 선별망(41)을 포함한다.The sorting discharge part 40 is disposed in a sesame discharge path 12c formed under the threshing space 12 and includes a sorting network 41 in which a plurality of sorting holes 41a are formed.

따라서, 탈곡에 의해 선별망(41)에 투하된 참깨와 이물질 중, 선별공(41a) 보다 입도가 큰 잎 등의 이물질은 투과되지 아니하고 선별망(41) 내에 채류하며, 선별공(41a) 보다 입도가 작은 참깨(S)는 선별공(41a)을 통해 투과하여 외부로 배출된다.Therefore, among sesame seeds and foreign matters dropped on the sorting network 41 by threshing, foreign matter such as leaves having a particle size larger than the sorting hole 41a is not permeated and is retained in the sorting network 41, and is compared with the sorting hole 41a. Sesame seeds (S) having a small particle size penetrate through the selection hole (41a) and are discharged to the outside.

특히, 본 발명에서는 상기 선별망(41)의 일편 양단은 거상 견인줄(42)을 통해 거상하고, 선별망(41)의 타편은 구동부(30)의 편심 링크암(32)에 연결하여서, 도 4 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 구동부(30)를 통해 제공되는 왕복 이동에 의해 거상된 선별망(41)은 일편과 타편으로 좌우로 왕복하여 이동하여 진동하도록 한다.Particularly, in the present invention, both ends of one side of the sorting network 41 are lifted through a lifting traction line 42, and the other end of the sorting network 41 is connected to the eccentric link arm 32 of the driving unit 30, FIG. As shown in Figure 6, the screening network 41 lifted by the reciprocating movement provided through the driving unit 30 reciprocates left and right to one side and the other side to vibrate.

이와 같이 구성하면, 상기 선별망(41)에 투하된 참깨(S)는 진동에 의해 보다 신속하게 선별되어, 선별망(41)을 투과하여 선별하여 배출될 수 있다.With this configuration, the sesame seeds S dropped on the sorting network 41 can be sorted more quickly by vibration, and can be sorted and discharged through the sorting network 41.

1. 참깨 탈곡장치
10. 본체 11. 프레임
11a. 탄성 타격암 유닛 설치부
11b. 구동부 설치부 12. 탈곡공간
12a. 단진입로 12b. 단진출로
12c. 참깨 배출로
13. 축 지지대 14. 지지 가이드
14a. 지지바 14a-a. 타격암 진출입 공간
14b. 커버부
20. 탄성 타격부 20A, 20B. 탄성 타격암 유닛
21. 회전축
22. 타격암 22a. 고정단부
22b. 탄성 자유단부 22b-a. 타격로드
23. 타격암 조립부재 23a. 고정부쉬부
23b. 소켓관부 24. 코일 스프링
25. 체결봉 26. 웨이트 부재
27. 진퇴형 웨이트 부재
30. 구동부 31. 구동모터
32. 편심 링크유닛 32a. 편심레버
32a-a. 편심단 32b. 편심휠
32b-a, 32b-b, 32b-c. 편심단
32c. 편심 링크로드
40. 선별 배출부 41. 선별망
41a. 선별공 42. 거상 견인줄
B. 참깨단 S. 참깨1. Sesame threshing device
10. Body 11. Frame
11a. Elastic striking arm unit installation
11b. Driving part installation part 12. Threshing space
12a. Short entry 12b. Exit
12c. Sesame drain
13. Shaft support 14. Support guide
14a. Support bar 14a-a. Strike Rock Entry Space
14b. Cover part
20. Elastic striking portion 20A, 20B. Elastic strike arm unit
21. Rotating shaft
22. Strike arm 22a. Fixed end
22b. Elastic free end 22b-a. Blow rod
23. Strike arm assembly member 23a. Fixed bushing
23b. Socket tube 24. Coil spring
25. Fastening rod 26. No weight
27. No forward/backward weight
30. Driving unit 31. Driving motor
32. Eccentric link unit 32a. Eccentric lever
32a-a. Eccentric stage 32b. Eccentric wheel
32b-a, 32b-b, 32b-c. Eccentric
32c. Eccentric link rod
40. Screening discharge part 41. Screening network
41a. Sorter 42. Colossal tow line
B. Sesame seeds S. Sesame seeds

Claims

A main body having an upper open threshing space in which a threshing portion has an entrance/exit path of a sesame end facing downward; An elastic striking unit that blows sesame seeds into the threshing space and discharges sesame from the threshing area; And a driving unit providing a driving force to the elastic striking portion,
The elastic striking unit is disposed on one side of the threshing space and elastically strikes one side of the sesame end passing through the threshing space, and the elastic striking arm unit disposed on the other side of the threshing space to elasticize the other side of the sesame end passing through the threshing space. It comprises a pair of elastic striking arm unit comprising a striking elastic striking arm unit,
Each of the elastic striking arm units includes a rotating shaft disposed upright on the side of the striking space, and at least one striking arm fixed to one end of the rotating shaft,
The striking arm elastically strikes the sesame end through striking rods forming a free end, including a free end made of a striking end fixed to the rotating shaft and a striking rod relatively thinner than the fixed end,
Seismic threshing apparatus characterized in that the striking rod is provided with a forward and backward weight member, and is capable of adjusting a bending point and a bending force by the forward and backward movement of the forward and backward weight member.

delete

According to claim 1, The drive unit and a driving motor for providing a rotational force; It comprises an eccentric link unit disposed between the drive motor and a pair of elastic striking arm unit,
The eccentric link unit includes a pair of eccentric levers which are respectively fixed to the rotating shafts of each elastic striking arm unit; An eccentric wheel fixed to the rotating shaft of the drive motor and rotating in one direction; And an eccentric link rod connecting the eccentric ends of the pair of eccentric levers and the eccentric part of the eccentric wheel in an eccentric link structure.