KR20200003581A - Wire rope damage position detecting appratus, crane having the same, and wire rope damage position detecting method - Google Patents

Wire rope damage position detecting appratus, crane having the same, and wire rope damage position detecting method Download PDF

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Abstract

The present invention provides a wire rope defect position detecting device capable of easily measuring the defect position of a wire rope, a crane including the same, and a wire rope defect position detecting method. The wire rope defect position detecting device according to an aspect of the present invention, which includes a drum in which the wire rope is wound, comprises a defect detector for detecting the defect of the wire rope, a number-of-rotation measuring device for measuring the number of rotation of the drum, and a control display unit for calculating and displaying the defect position of the wire rope according to the number of rotation of the drum.

Description

와이어 로프의 결함 위치 감지 장치, 이를 포함하는 크레인, 및 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법{WIRE ROPE DAMAGE POSITION DETECTING APPRATUS, CRANE HAVING THE SAME, AND WIRE ROPE DAMAGE POSITION DETECTING METHOD}WIRE ROPE DAMAGE POSITION DETECTING APPRATUS, CRANE HAVING THE SAME, AND WIRE ROPE DAMAGE POSITION DETECTING METHOD}

본 발명은 천정 크레인(overhead travelling crane)의 드럼에 설치된 와이어 로프의 결함 위치 감지 장치, 이를 포함하는 크레인 및 와이어 로프 결함 위치 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for detecting a defect location of a wire rope installed on a drum of an overhead traveling crane, a crane including the same, and a method for detecting a wire rope defect location.

일반적으로 천장 크레인은 크레인 중에서 가장 널리 사용되는 것으로, 제철소와 같은 넓은 공장이나 창고의 천장에 설치되어 사용되며, 천장에 부착된 레일을 타고 필요한 위치까지 자유롭게 이동하는 트롤리(trolley) 등에서 내려진 후크(hook) 또는 전자석을 통해 코일과 같은 중량의 피권양 물체를 끌어 올려 목표지점까지 이송하도록 되어 있다.In general, the overhead crane is the most widely used crane, it is used in the ceiling of a large factory or warehouse, such as steel mills, hooks (trolley) that is freely moved to the required position on the rail attached to the ceiling (hook) Or electromagnets to lift a weighted object, such as a coil, to a target position.

이와 같이 천장에 가설된 레일을 따라 이리저리 이동하면서 피권양물을 임의의 위치까지 이송하는 천장 크레인의 트롤리 중 권양 및 횡행(橫行)장치를 갖춘 트롤리를 특히 크래브(crab) 또는 윈치대차(crab winch)라고 하며, 이 크래브에는 피권양물이 매달리는 와이어 로프를 감기 위한 드럼이 설치되어 있다. 드럼에 감겨진 와이어 로프는 드럼의 회전에 따라 감기거나 풀리면서 화물을 승강시킨다. 와이어 로프에는 화물을 지지하기 위한 후크가 설치되며 후크는 도르래를 매개로 와이어 로프에 설치될 수 있다. Among the trolleys of the overhead cranes that move the pickled object to any position while moving around the rails installed on the ceiling, the trolleys with hoisting and traversing devices, in particular, crab or winch trolleys The drum is equipped with a drum for winding a wire rope on which a wound object is suspended. The wire rope wound on the drum lifts the cargo while winding or unwinding as the drum rotates. The wire rope is provided with a hook for supporting the cargo, the hook may be installed on the wire rope via the pulley.

와이어 로프에는 큰 하중이 작용하므로 와이어 로프의 결함여부를 판단하는 것은 매우 중요하다. 이를 위해서 종래에는 와이어의 결함을 판단하는 다양한 종류의 센서가 와이어 로프에 설치되었다. It is very important to determine whether the wire rope is defective because a large load is applied to the wire rope. To this end, conventionally, various types of sensors for determining a defect of a wire have been installed in the wire rope.

그러나 종래의 이러한 센서는 와이어에 결함이 존재하는지 여부를 판별할 수 있으나, 결함 위치를 정확하게 파악하기 어려운 문제가 있다. 이에 결함이 존재하는 것으로 감지되면 육안으로 와이어 로프를 점검해야 하므로 많은 시간과 비용이 소모된다.However, such a conventional sensor can determine whether a defect exists in the wire, but there is a problem that it is difficult to accurately determine the location of the defect. If it is detected that a defect is present, the wire rope must be visually inspected, which consumes a lot of time and money.

대한민국 실용신안공보 제1997--0006676호(1997.07.01)Republic of Korea Utility Model Publication No. 1997--0006676 (1997.07.01)

본 발명은 와이어 로프의 결함 위치를 용이하게 측정할 수 있는 와이어 로프 결함 위치 감지 장치, 이를 포함하는 크레인, 및 와이어 로프 결함 위치 감지 방법을 제공한다.The present invention provides a wire rope defect position detection device, a crane including the same, and a wire rope defect position detection method capable of easily measuring a defect position of a wire rope.

본 발명의 일 측면에 따른 와이어 로프가 권취된 드럼을 포함하는 크레인의 와이어 로프 결함 위치 감지 장치는, 상기 와이어 로프의 결함 여부를 감지하는 결함 감지기, 상기 드럼의 회전수를 측정하는 회전수 측정기, 및 상기 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프의 결함 위치를 연산하여 표시하는 제어 표시부를 포함한다.Wire rope defect position detection device of a crane comprising a drum wound wire rope according to an aspect of the present invention, a defect detector for detecting whether the wire rope is defective, a rotation speed measuring device for measuring the rotational speed of the drum, And a control display unit for calculating and displaying a defect position of the wire rope according to the rotation speed of the drum.

여기서, 상기 회전수 측정기는 엔코더(encoder)로 이루어질 수 있다.Here, the rotation speed measuring device may be made of an encoder (encoder).

또한, 상기 결함 감지기는 상기 와이어 로프를 감싸는 자석과 결함 부위의 누설 자속을 측정하는 자속 센서를 포함할 수 있다.In addition, the defect detector may include a magnet surrounding the wire rope and a magnetic flux sensor for measuring the leakage magnetic flux of the defective portion.

또한, 상기 결함 감지기는 상기 제어 표시부에서 결함이 발생한 위치 정보를 전송 받아서 상기 와이어 로프의 결함 부위를 수리 가능한 위치로 이동시키는 수리위치 이송부를 포함할 수 있다.In addition, the defect detector may include a repair position transfer unit for receiving the position information in which the defect occurs in the control display unit to move the defect portion of the wire rope to a repairable position.

또한, 상기 수리위치 이송부는 결함 위치와 제일 가까운 수리위치를 탐색하는 수리위치 탐색 모듈과 결함 부분과 수리위치 사이의 거리를 연산하는 거리 연산 모듈과 상기 와이어 로프의 이송 신호를 전송하는 이송 통신 모듈을 포함할 수 있다.The repair location transfer unit may include a repair location search module for searching for a repair location closest to a defective location, a distance calculation module for calculating a distance between the defective part and the repair location, and a transport communication module for transmitting a transport signal of the wire rope. It may include.

또한, 상기 와이어 로프 결함 위치 감지 장치는 결함 신호 발생 시에 상기 와이어 로프에 표식을 형성하는 마킹부재를 더 포함할 수 있다.The wire rope defect position detecting apparatus may further include a marking member that forms a mark on the wire rope when a defect signal is generated.

또한, 상기 마킹부재는 색상을 갖는 마킹 물질을 분사하는 노즐로 이루어질 수 있다.In addition, the marking member may be formed of a nozzle for injecting a marking material having a color.

또한, 상기 마킹부재는 물감이 저장된 케이스와 상기 케이스의 일측 측면에 회전 가능하게 결합되되 돌출된 롤러와 상기 케이스를 이동시키는 구동부를 포함할 수 있다.In addition, the marking member may include a case in which paint is stored and rotatably coupled to one side of the case to move the protruding roller and the case.

또한, 상기 결함 감지기에는 2개의 마킹부재가 설치되되, 상기 마킹부재는 상기 자속 센서의 상부와 하부에 각각 배치될 수 있다.In addition, two marking members may be installed in the defect detector, and the marking members may be disposed above and below the magnetic flux sensor.

본 발명의 다른 측면에 따른 천정에 설치되는 크레인은, 회전 가능하게 설치된 드럼, 상기 드럼에 권취된 와이어 로프, 및 상기 와이어 로프의 결함 여부를 감지하는 결함 감지기와 상기 드럼의 회전수를 측정하는 회전수 측정기와 상기 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프의 결함 위치를 연산하는 제어 표시부를 포함하는 결함 위치 감지 장치를 포함한다.Crane installed on the ceiling according to another aspect of the present invention, a drum rotatably installed, a wire rope wound on the drum, and a defect detector for detecting the defect of the wire rope and the rotation to measure the number of revolutions of the drum And a defect position detecting device including a number measuring unit and a control display unit for calculating a defect position of the wire rope according to the rotation speed of the drum.

여기서, 상기 회전수 측정기는 엔코더(encoder)로 이루어질 수 있다.Here, the rotation speed measuring device may be made of an encoder (encoder).

또한, 상기 결함 감지기는 상기 제어 표시부에서 결함이 발생한 위치 정보를 전송 받아서 상기 와이어 로프의 결함 부위를 수리 가능한 위치로 이동시키는 수리위치 이송부를 포함할 수 있다.In addition, the defect detector may include a repair position transfer unit for receiving the position information in which the defect occurs in the control display unit to move the defect portion of the wire rope to a repairable position.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 와이어 로프가 권취된 드럼을 포함하는 와이어 로프 결함 위치 감지 방법은, 상기 와이어 로프의 결함 여부를 감지하면서, 상기 드럼의 회전수를 측정하는 감지 단계, 상기 드럼의 회전수에 따른 와이어 상기 와이어 로프의 결함 위치를 연산하는 연산 단계, 및 상기 와이어 로프의 결함 위치를 제어 표시부에 표시하는 표시 단계를 포함한다.Wire rope defect position detection method comprising a drum wound wire rope according to another aspect of the present invention, the sensing step of measuring the rotational speed of the drum, while detecting whether the wire rope is defective, the rotation of the drum A calculation step of calculating a defect position of the wire rope according to the number, and a display step of displaying a defect position of the wire rope on a control display unit.

여기서, 상기 감지 단계는 엔코더(encoder)를 이용하여 상기 드럼의 회전수를 측정할 수 있다.Here, the sensing step may measure the number of revolutions of the drum using an encoder (encoder).

또한, 상기 와이어 로프 결함 위치 감지 방법은 상기 표시 단계 이후에 실시되며, 상기 와이어 로프의 결함이 발생한 부분의 정보를 전송 받아서 결함 부분이 수리 가능한 위치로 이동하도록 와이어 로프를 이송시키는 이송 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the wire rope defect position detection method is carried out after the display step, and further comprises a conveying step of transferring the wire rope so as to receive the information of the defective portion of the wire rope to move the defective portion to a repairable position. can do.

상기한 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따르면, 결함 감지기와 회전수 측정기를 구비하여 와이어 로프의 결함 발생 여부와 결함 위치를 용이하게 측정할 수 있다.As described above, according to an aspect of the present invention, a defect detector and a rotation speed measuring device may be provided to easily measure whether or not a defect occurs in a wire rope and a defect position.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 결함 감지기를 도시한 종단면도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결함 감지기를 도시한 횡단면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 결함 감지기를 도시한 종단면도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 결함 감지기를 도시한 종단면도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view schematically showing a crane according to a first embodiment of the present invention.
2 is a longitudinal sectional view showing a defect detector according to a first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a defect detector according to a first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method for detecting a defect position of a wire rope according to a first embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a crane according to a second embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for detecting a defect position of a wire rope according to a second embodiment of the present invention.
7 is a longitudinal sectional view showing a defect detector according to a third embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method for detecting a defect position of a wire rope according to a third exemplary embodiment of the present invention.
9 is a longitudinal sectional view showing a defect detector according to a fourth embodiment of the present invention.
10 is a flowchart illustrating a method for detecting a defect position of a wire rope according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the present invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, the terms 'comprise' or 'have', etc., are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. At this time, it is noted that the same components in the accompanying drawings are represented by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may blur the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted or schematically illustrated.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레인에 대해서 설명한다.Hereinafter, a crane according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 크레인을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 결함 감지기를 도시한 종단면도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 결함 감지기를 도시한 횡단면도이다.1 is a view schematically showing a crane according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a longitudinal sectional view showing a defect detector according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 is a first view of the present invention A cross sectional view showing a defect detector according to an embodiment.

도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 크레인(10)은 드럼(120), 와이어 로프(130), 회전부재(141), 지지 브라켓(142), 결함 위치 감지 장치(110)를 포함한다. 한편, 결함 위치 감지 장치(110)는 결함 감지기(150), 회전수 측정기(160), 제어 표시부(170)를 포함한다.1 to 3, the crane 10 according to the first embodiment includes a drum 120, a wire rope 130, a rotating member 141, a support bracket 142, and a defect position detecting device. 110. The defect position detecting apparatus 110 may include a defect detector 150, a rotation speed measuring unit 160, and a control display unit 170.

드럼(120)은 원형 형상으로 이루어지며, 드럼(120)의 외주면에 와이어 로프(130)가 감겨진다. 드럼(120)은 작업장의 천장에 설치된 지지 보(145) 등에 거치될 수 있으며, 지지 보(145)에 의하여 작업장 내부에서 이송될 수 있다. 지지 보(145)는 천장의 가장자리에 설치된 레일(미도시)을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.The drum 120 is formed in a circular shape, and the wire rope 130 is wound around the outer circumferential surface of the drum 120. The drum 120 may be mounted on the support beam 145 installed on the ceiling of the workshop, and may be transferred within the workshop by the support beam 145. The support beam 145 may be installed to be movable along a rail (not shown) installed at the edge of the ceiling.

회전부재(141)는 모터와 모터에 연결된 감속기를 포함하며, 드럼(120)을 회전시킨다. 회전부재(141)는 드럼(120)에 직렬로 연결될 수 있다. 다만 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 회전부재는 드럼 내부에 설치될 수도 있다.The rotating member 141 includes a motor and a reducer connected to the motor, and rotates the drum 120. The rotating member 141 may be connected in series to the drum 120. However, the present invention is not limited thereto and the rotating member may be installed in the drum.

지지 브라켓(142)은 내부에 베어링을 구비하여 드럼(120)이 용이하게 회전하도록 드럼(120)을 지지하며 지지 보(145)에 고정 설치된다. 회전수 측정기(160)는 드럼(120)과 연결 설치되어 드럼(120)의 회전수를 측정한다. 회전수 측정기(160)는 드럼(120)의 회전 수와 회전 각도를 측정하여 제어 표시부(170)로 전달한다. 회전수 측정기(160)는 로터리식 엔코더(encoder)로 이루어질 수 있으나 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니다. 회전수 측정기(160)는 제어 표시부(170)와 무선으로 연결될 수 있으며, 유선으로 연결될 수도 있다.The support bracket 142 is provided with a bearing therein to support the drum 120 so that the drum 120 rotates easily and is fixed to the support beam 145. The rotation speed measuring unit 160 is connected to the drum 120 to measure the rotation speed of the drum 120. The rotation speed measuring unit 160 measures the rotation speed and the rotation angle of the drum 120 and transmits the rotation speed measuring unit 160 to the control display unit 170. The rotation speed measuring unit 160 may be formed of a rotary encoder, but the present invention is not limited thereto. The rotation speed measuring unit 160 may be wirelessly connected to the control display unit 170 or may be connected by wire.

와이어 로프(130)는 강선으로 이루어질 수 있으며, 드럼(120)에 감겨진다. 와이어 로프(130)에는 회전 가능한 도르래(131)가 설치되며 도르래(131)에는 화물을 거치하기 위한 후크(132)가 설치된다. The wire rope 130 may be made of steel wire and wound on the drum 120. The wire rope 130 is provided with a rotatable pulley 131 and the pulley 131 is provided with a hook 132 for mounting the cargo.

한편, 와이어 로프(130)에는 와이어 로프(130)의 결함을 감지하는 결함 감지기(150)가 설치되는데, 2개의 결함 감지기(150)가 도르래(131)를 지지하는 와이어 로프(130)에 각각 설치된다. On the other hand, the wire rope 130 is provided with a defect detector 150 for detecting a defect of the wire rope 130, two defect detectors 150 are respectively installed on the wire rope 130 for supporting the pulley 131. do.

결함 감지기(150)는 원형 형상으로 이루어지며, 중앙에 와이어 로프(130)가 삽입되는 홀(150a)이 형성된다. 와이어 로프(130)는 결함 감지기(150)를 관통하도록 설치된다. 결함 감지기(150)는 원통 형상의 케이싱(151)과 케이싱(151) 내부에 설치되며 방사상으로 배열된 자석(156)과 케이싱(151) 내부에 설치된 삽입관(158)과 삽입관(158)에 부착되며 누설 자속을 감지하는 자속 센서(157), 및 자속 센서(157)의 신호를 전송하는 통신부(159)를 포함한다.The defect detector 150 has a circular shape and has a hole 150a into which the wire rope 130 is inserted. The wire rope 130 is installed to penetrate the defect detector 150. The defect detector 150 is installed in the casing 151 and the casing 151 of the cylindrical shape, the radially arranged magnet 156 and the insertion tube 158 and the insertion tube 158 installed inside the casing 151. It includes a magnetic flux sensor 157 attached to detect the leakage magnetic flux, and a communication unit 159 for transmitting a signal of the magnetic flux sensor 157.

케이싱(151)의 하부에는 홀이 형성된 바닥판(153)이 형성되고, 케이싱(151)의 상부에는 홀이 형성된 상판(152)이 결함 설치된다. 상판과 하판의 홀에는 와이어 로프와의 마찰을 감소시키기 위한 롤러(154)가 설치된다. A bottom plate 153 in which holes are formed is formed in the lower portion of the casing 151, and a top plate 152 in which holes are formed is defectively installed in the upper portion of the casing 151. The upper and lower holes are provided with rollers 154 to reduce friction with the wire rope.

삽입관(158)은 케이싱(151)의 중앙에 배치되며 삽입관(158) 내에 와이어 로프(130)가 끼워진다.Insertion tube 158 is disposed in the center of the casing 151 and the wire rope 130 is fitted in the insertion tube 158.

자석들(156)은 케이싱(151)의 상부와 하부에 각각 설치되며, 방사상으로 배치된다. 상부와 하부의 자석들(156)은 수직방향으로 서로 대응하는 극성으로 조립된다. 즉, 삽입관(158)을 중심으로 상부에는 'S'극이 삽입관(158)과 접촉되도록 고정하게 될 때, 하부에는 'N'극이 삽입관(158)과 접촉될 수 있도록 조립될 수 있다. 그리고 각 자석들(156)은 상하로 자기력을 발생시킬 수 있는 적당한 간격을 두고 있으며, 상하로 이격된 자석들(156) 사이에 자속 센서(157)가 부착된다.The magnets 156 are installed on the upper and lower portions of the casing 151, respectively, and are disposed radially. The upper and lower magnets 156 are assembled with corresponding polarities in the vertical direction. That is, when the 'S' pole is fixed at the upper portion of the insertion tube 158 to be in contact with the insertion tube 158, the lower portion of the 'N' pole may be assembled to be in contact with the insertion tube 158. have. Each of the magnets 156 is spaced at an appropriate interval to generate a magnetic force up and down, and a magnetic flux sensor 157 is attached between the magnets 156 spaced up and down.

자속 센서(157)는 삽입관(158)의 높이 방향 중앙에서 삽입관(158)의 외면에 부착될 수 있다. 자속 센서(157)는 와이어 로프(130)를 자화시킨 후 자기 플럭스의 누출을 검출하는 센서이고 통상의 것으로서 자세한 설명은 생략한다. 통신부(159)는 케이싱(151)의 외측 또는 내측에 부착되며, 무선 통신으로 신호를 제어 표시부(170)에 전달한다. The magnetic flux sensor 157 may be attached to the outer surface of the insertion tube 158 at the center of the height direction of the insertion tube 158. The magnetic flux sensor 157 is a sensor that detects leakage of magnetic flux after magnetizing the wire rope 130, and a detailed description thereof will be omitted. The communication unit 159 is attached to the outside or the inside of the casing 151 and transmits a signal to the control display unit 170 by wireless communication.

제어 표시부(170)는 무선 단말기 또는 프로세서를 갖는 컴퓨터로 이루어질 수 있으며, 와이어 로프의 결함 위치를 표시하는 디스플레이를 갖는다. 제어 표시부(170)는 회전수 측정기(160)에서 전달된 신호를 바탕으로 결함이 검출된 와이어 로프(130)의 위치를 연산한다. The control display unit 170 may be a computer having a wireless terminal or a processor, and has a display indicating a defective position of the wire rope. The control display unit 170 calculates the position of the wire rope 130 where the defect is detected based on the signal transmitted from the rotation speed measuring unit 160.

와이어 로프(130)의 결함 위치는 드럼(120)의 직경과 드럼(120)의 회전수에 따라 연산될 수 있다. 드럼(120)의 초기 위치(영점)에서 와이어 로프(130)의 길이에 드럼(120)의 회전에 따라 증가 또는 감소한 와이어 로프(130)의 길이를 연산하여 결함 위치를 검출할 수 있다. 또한, 제어 표시부(170)는 자속 센서(157)에서 전달된 신호를 화면에 표시하고 결함의 발생 유무를 판단한다.The defect position of the wire rope 130 may be calculated according to the diameter of the drum 120 and the rotation speed of the drum 120. The defect position may be detected by calculating the length of the wire rope 130 that is increased or decreased with the rotation of the drum 120 at the length of the wire rope 130 at the initial position (zero point) of the drum 120. In addition, the control display unit 170 displays the signal transmitted from the magnetic flux sensor 157 on the screen and determines whether or not a defect occurs.

와이어 로프(130)에 결함이 발생하면 자속 센서(157)에서 이상 신호를 생성하며, 이러한 신호는 제어 표시부(170)로 전달된다. 제어 표시부(170)는 자속 센서(157)에서 전송된 신호가 이상이 있는지 여부를 판단한다. 또한, 제어 표시부(170)는 이상이 있는 것으로 판단되면 드럼(120)의 회전수에 따른 와이어의 길이를 연산하여 결함이 발생한 와이어 로프(130)의 위치를 표시한다. 이에 따라 작업자는 와이어 로프(130)의 결함 유무와 결함이 발생된 와이어 로프(130)의 위치를 용이하게 파악할 수 있다.When a defect occurs in the wire rope 130, the magnetic flux sensor 157 generates an abnormal signal, and the signal is transmitted to the control display unit 170. The control display unit 170 determines whether the signal transmitted from the magnetic flux sensor 157 is abnormal. In addition, when it is determined that there is an error, the control display unit 170 calculates the length of the wire according to the rotation speed of the drum 120 and displays the position of the wire rope 130 where the defect occurs. Accordingly, the worker can easily grasp the presence or absence of the defect of the wire rope 130 and the position of the wire rope 130 is generated.

상기한 바와 같이 본 제1 실시예에 따른 크레인(10)은 결함 감지기(150)와 회전수 측정기(160)가 설치되어 와이어 로프(130)의 결함 여부와 결함 위치를 용이하게 파악할 수 있다.As described above, in the crane 10 according to the first embodiment, the defect detector 150 and the rotation speed measuring unit 160 may be installed to easily determine whether or not the wire rope 130 is defective.

이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법에 대해서 설명한다. 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter, a method for detecting a wire rope defect position according to the first embodiment of the present invention will be described. 4 is a flowchart illustrating a method for detecting a defect position of a wire rope according to a first embodiment of the present invention.

도 1 내지 4를 참조하여 설명하면, 본 제1 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법은 와이어 로프(130)의 결함 여부를 감지하면서, 드럼(120)의 회전수를 측정하는 감지 단계(S101), 드럼(120)의 회전수에 따른 와이어 로프(130)의 결함 위치를 연산하는 연산 단계(S102), 및 와이어 로프(130)의 결함 위치를 제어 표시부에 표시하는 표시 단계(S103)를 포함한다.1 to 4, the wire rope defect position detecting method according to the first embodiment of the present invention detects whether the wire rope 130 is defective and detects a step of measuring the rotational speed of the drum 120 (S101). ), A calculation step (S102) of calculating a defect position of the wire rope 130 according to the rotation speed of the drum 120, and a display step (S103) of displaying a defect position of the wire rope 130 on the control display unit. do.

감지 단계(S101)는 드럼(120)의 회전에 의하여 와이어 로프(130)가 상승하거나 하강할 때, 결함 감지기(150)가 와이어 로프(130)의 결함 여부를 감지하고, 회전수 측정기(160)가 드럼(120)의 회전수를 측정한다. 감지 단계(S101)는 자속 센서(157)와 회전수 측정기에서 신호를 발생시키는 신호 발생 단계와 자속 센서(157)에서 발생된 신호와 회전수 측정기(160)에서 발생된 신호를 제어 표시부(170)로 전송하는 전송 단계와 제어 표시부(170)에서 전송된 신호를 분석하여 결함의 발생 여부를 판단하는 결함 판단 단계를 포함할 수 있다.In the detecting step S101, when the wire rope 130 is raised or lowered by the rotation of the drum 120, the defect detector 150 detects whether the wire rope 130 is defective, and the rotation speed measuring unit 160 is detected. The rotation speed of the drum 120 is measured. In the detecting step S101, a signal generating step of generating a signal from the magnetic flux sensor 157 and the rotation speed measuring unit, and a signal generated from the magnetic flux sensor 157 and a signal generated from the rotation speed measuring unit 160 are displayed on the control display unit 170. And a defect determination step of determining whether a defect has occurred by analyzing the transmission step of transmitting the signal and the signal transmitted from the control display unit 170.

연산 단계(S102)는 와이어 로프(130)에 결함이 발생된 것으로 감지되면 드럼(120)의 회전수에 따른 와이어 로프(130)의 결함 위치를 연산한다. 표시 단계(S103)는 와이어 로프(130)의 결함 위치를 제어 표시부(170)에 표시하여 작업자에게 알린다.The calculation step (S102) calculates a defect position of the wire rope 130 according to the rotation speed of the drum 120 when it is detected that a defect occurs in the wire rope 130. In the display step S103, the control display unit 170 displays the defect position of the wire rope 130 to inform the operator.

상기한 바와 같이 본 제1 실시예에 따른 결함 위치 감지 방법은 감지 단계와 연산 단계를 포함하여 표시하므로 와이어 로프(130)의 결함 여부와 결함 위치를 용이하게 파악할 수 있다.As described above, since the defect position detecting method according to the first embodiment includes a sensing step and a calculation step, the defect position and the defect position of the wire rope 130 can be easily identified.

이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 크레인에 대해서 설명한다.Hereinafter, a crane according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 크레인을 개략적으로 도시한 도면이다.5 is a view schematically showing a crane according to a second embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 크레인은 수리위치 이송부를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 크레인과 동일한 구조로 이루어지는바, 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.Referring to FIG. 5, the crane according to the second embodiment has the same structure as that of the crane according to the first embodiment except for the repair position transfer unit, and thus, duplicate descriptions of the same configuration will be omitted.

본 제2 실시예에 따른 크레인(20)은 드럼(220), 와이어 로프(230), 회전부재(241), 지지 브라켓(242), 결함 위치 감지 장치(210)를 포함한다. 한편, 결함 위치 감지 장치(210)는 결함 감지기(250), 회전수 측정기(260), 제어 표시부(270), 수리위치 이송부(280)를 포함한다.The crane 20 according to the second embodiment includes a drum 220, a wire rope 230, a rotating member 241, a support bracket 242, and a defect position detecting device 210. Meanwhile, the defect position detecting apparatus 210 includes a defect detector 250, a rotation speed measuring unit 260, a control display unit 270, and a repair position transfer unit 280.

드럼(220)은 원형 형상으로 이루어지며, 드럼(220)의 외주면에 와이어 로프(230)가 감겨진다. 드럼(220)은 작업장의 천장에 설치된 지지 보(245) 등에 거치될 수 있다. The drum 220 is formed in a circular shape, and the wire rope 230 is wound around the outer circumferential surface of the drum 220. The drum 220 may be mounted on the support beam 245 installed on the ceiling of the workshop.

회전부재(241)는 모터와 모터에 연결된 감속기를 포함하며, 드럼(220)을 회전시킨다. 지지 브라켓(242)은 내부에 베어링을 구비하여 드럼(220)이 용이하게 회전하도록 드럼(220)을 지지하며 지지 보(245)에 고정 설치된다. The rotating member 241 includes a motor and a reducer connected to the motor, and rotates the drum 220. The support bracket 242 is provided with a bearing therein to support the drum 220 so that the drum 220 rotates easily, and is fixed to the support beam 245.

회전수 측정기(260)는 드럼(220)과 연결 설치되어 드럼(220)의 회전수를 측정한다. 회전수 측정기(260)는 드럼(220)의 회전 수와 회전 각도를 측정하여 제어 표시부(270)로 전달한다. 회전수 측정기(260)는 로터리식 엔코더(encoder)로 이루어질 수 있으며, 제어 표시부(270)와 무선으로 연결될 수 있다.The rotation speed measuring unit 260 is connected to the drum 220 to measure the rotation speed of the drum 220. The rotation speed measuring unit 260 measures the rotation speed and the rotation angle of the drum 220 and transmits the rotation speed measuring unit 270 to the control display unit 270. The rotation speed measuring unit 260 may be formed of a rotary encoder, and may be wirelessly connected to the control display unit 270.

와이어 로프(230)는 강선으로 이루어질 수 있으며, 드럼(220)에 감겨진다. 와이어 로프(230)에는 회전 가능한 도르래(231)가 설치되며 도르래(231)에는 화물을 거치하기 위한 후크(232)가 설치된다. 한편, 2개의 결함 감지기(250)가 도르래(231)를 지지하는 와이어 로프(230)에 각각 설치된다.The wire rope 230 may be made of steel wire and wound around the drum 220. The wire rope 230 is provided with a rotatable pulley 231 and the pulley 231 is provided with a hook 232 for mounting the cargo. On the other hand, two defect detectors 250 are respectively installed on the wire rope 230 supporting the pulley 231.

제어 표시부(270)는 무선 단말기 또는 프로세서를 갖는 컴퓨터로 이루어질 수 있으며, 와이어 로프의 결함 위치를 표시하는 디스플레이를 갖는다. 제어 표시부(270)는 회전수 측정기(260)에서 전달된 신호를 바탕으로 결함이 검출된 와이어 로프(230)의 위치를 연산한다. The control display 270 may be made of a computer having a wireless terminal or a processor, and has a display indicating a defective position of the wire rope. The control display unit 270 calculates the position of the wire rope 230 in which the defect is detected based on the signal transmitted from the rotation speed measuring unit 260.

수리위치 이송부(280)는 제어 표시부(270)와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어 표시부(270)로부터 정보를 전송 받는다. 수리위치 이송부(280)는 제어 표시부(270)에서 결함이 발생한 위치 정보를 전송 받아서 결함 부분을 수리 가능한 위치로 이동하도록 와이어 로프(230)를 이송시킨다.The repair position transfer unit 280 is connected to the control display unit 270 by wire or wirelessly to receive information from the control display unit 270. The repair position transfer unit 280 transfers the wire rope 230 to receive the position information where the defect occurs from the control display unit 270 to move the defective portion to a repairable position.

또한, 수리위치 이송부(280)는 결함 위치를 파악하고 결함 위치에 따라 위험성 여부를 판단해서 가동 여부를 결정한다, 예를 들어, 결함 위치가 도르래와 일정 거리 이내인 경우에는 위험으로 판단해서 가동을 정지하고, 결함 위치가 도르래와 일정 거리를 벗어난 경우에는 가동을 하되 조속한 수리 여부를 알릴 수 있다. 여기서 일정 거리는 도르래의 크기, 무게, 갈고리에 걸린 로드를 고려해서 산출될 수 있다.In addition, the repair position transfer unit 280 determines the operation position by determining the location of the defect and determine the risk according to the location of the defect, for example, if the defect location is within a certain distance from the pulley, the operation is determined to be dangerous. If it stops and the location of the defect is out of a certain distance from the pulley, it can be operated but it can be informed as to whether it is to be repaired quickly. Here, the predetermined distance may be calculated in consideration of the size, weight of the pulley, the rod caught on the hook.

이를 위해서 수리위치 이송부(280)는 결함 위치와 제일 가까운 수리위치를 탐색하는 수리위치 탐색 모듈(281)과 결함 부분과 수리위치 사이의 거리를 연산하는 거리 연산 모듈(282)과 제어 표시부(270)에서 결함 위치 정보를 수신하고, 회전부재(241)에 이송 신호를 전송하는 이송 통신 모듈(283)을 포함한다. To this end, the repair position transfer unit 280 includes a repair position search module 281 for searching for a repair position closest to a defective position, a distance calculation module 282 for calculating a distance between the defective portion, and the repair position, and a control display unit 270. Receives the defect position information, and comprises a transfer communication module 283 for transmitting a transfer signal to the rotating member 241.

수리위치 탐색 모듈(281)은 결함 부분과 제일 가까운 수리위치를 탐색하고 수리위치를 설정한다. 거리 연산 모듈(282)은 설정된 수리위치와 결함 부분과의 거리를 계산한다. 예를 들어 결함 부분이 바닥과 가까운 경우, 수리위치 탐색 모듈(281)은 작업장 바닥을 수리위치로 설정할 수 있으며, 거리 연산 모듈(282)은 작업장 바닥과 결함 부분 사이의 거리를 연산한다.The repair position search module 281 searches for the repair position closest to the defective part and sets the repair position. The distance calculating module 282 calculates the distance between the set repair position and the defective part. For example, if the defective part is close to the floor, the repair location search module 281 may set the work floor to the repair location, and the distance calculating module 282 calculates the distance between the work floor and the defective part.

한편, 결함 부분이 보와 가까운 경우, 수리위치 탐색 모듈(281)은 보(245) 상에서 작업 가능한 장소를 수리위치로 설정할 수 있으며, 거리 연산 모듈(282)은 보(245) 상의 위치와 결함 부분 사이의 거리를 연산한다.On the other hand, when the defective portion is close to the beam, the repair position search module 281 may set a workable place on the beam 245 as the repair position, and the distance calculation module 282 may determine the position and the defective portion on the beam 245. Calculate the distance between

상기한 바와 같이 본 제2 실시예에 따른 크레인(20)은 수리위치 이송부(280)를 포함하여 결함이 발생한 와이어 로프(230)를 최적의 수리 위치로 이송시켜서 보다 신속하게 보수 작업을 수행할 수 있다.As described above, the crane 20 according to the second embodiment may include the repair position transfer unit 280 to transfer the defective wire rope 230 to an optimal repair position, thereby performing repair work more quickly. have.

이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법에 대해서 설명한다. 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter will be described a wire rope defect position detection method according to a second embodiment of the present invention. 6 is a flowchart illustrating a method for detecting a defect position of a wire rope according to a second embodiment of the present invention.

도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 본 제2 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법은 와이어 로프(230)의 결함 여부를 감지하면서, 드럼의 회전수를 측정하는 회전수 측정하는 감지 단계(S201), 드럼(220)의 회전수에 따른 와이어 로프(230)의 결함 위치를 연산하는 연산 단계(S202), 와이어 로프(230)의 결함 위치를 제어 표시부(270)에 표시하는 표시 단계(S203), 및 결함 위치를 수리 위치로 이동시키는 이송 단계(S204)를 포함한다.Referring to FIGS. 5 and 6, the wire rope defect position detecting method according to the second embodiment of the present invention detects whether a wire rope 230 is defective and detects the number of revolutions for measuring the number of revolutions of the drum. (S201), the calculation step (S202) for calculating the defect position of the wire rope 230 according to the rotation speed of the drum 220, the display step of displaying the defect position of the wire rope 230 on the control display unit 270 ( S203), and a transfer step (S204) for moving the defect position to the repair position.

감지 단계(S201)는 드럼(220)의 회전에 의하여 와이어 로프(230)가 상승하거나 하강할 때, 결함 감지기(250)가 와이어 로프(230)의 결함 여부를 감지하고, 회전수 측정기가 드럼(220)의 회전수를 측정한다. 연산 단계(S202)는 와이어 로프(230)에 결함이 발생된 것으로 감지되면 드럼(220)의 회전수에 따른 와이어 로프(230)의 결함 위치를 연산한다. 표시 단계(S203)는 와이어 로프(230)의 결함 위치를 제어 표시부(270)에 표시하여 작업자에게 알린다.In the detecting step S201, when the wire rope 230 is raised or lowered by the rotation of the drum 220, the defect detector 250 detects whether the wire rope 230 is defective, and the rotation speed meter is selected by the drum ( The number of revolutions of 220 is measured. The calculation step S202 calculates a defect position of the wire rope 230 according to the rotation speed of the drum 220 when it is detected that a defect occurs in the wire rope 230. In the display step S203, the defect position of the wire rope 230 is displayed on the control display unit 270 to inform the operator.

이송 단계(S204)는 상기 표시 단계 이후에 실시되며 와이어 로프(230)의 결함이 발생한 부분의 정보를 전송 받아서 결함 부분이 수리 가능한 위치로 이동하도록 와이어 로프(230)를 이송시킨다.The transfer step (S204) is carried out after the display step and transfers the wire rope 230 to receive the information on the defective portion of the wire rope 230 to move the defective portion to a repairable position.

또한, 이송 단계(S204)는 결함 위치를 파악하고 결함 위치에 따라 위험성 여부를 판단해서 가동 여부를 결정한다, 예를 들어, 결함 위치가 도르래와 일정 거리 이내인 경우에는 위험으로 판단해서 가동을 정지하고, 결함 위치가 도르래와 일정 거리를 벗어난 경우에는 가동을 하되 조속한 수리 여부를 알릴 수 있다. 여기서 일정 거리는 도르래의 크기, 무게, 갈고리에 걸린 로드를 고려해서 산출될 수 있다.In addition, the transfer step (S204) determines the operation position by determining the location of the defect and determine the risk or not according to the location of the defect, for example, if the location of the defect is within a certain distance from the pulley, the operation is judged as a danger and stops operation. If the defect position is out of a certain distance from the pulley, the operation can be performed and the repair can be informed as soon as possible. Here, the predetermined distance may be calculated in consideration of the size, weight of the pulley, the rod caught on the hook.

이를 위해서 이송 단계(S204)는 결함 위치와 제일 가까운 수리위치를 탐색하는 수리위치 탐색 단계와 결함 위치와 수리위치 사이의 거리를 연산하는 거리 산정 단계와 회전부재(241)에 이송 신호를 전송하는 이송 정보 전송 단계를 포함할 수 있다.To this end, the transfer step S204 includes a repair position search step of searching for a repair position closest to a defect position, a distance calculation step of calculating a distance between the defect position and the repair position, and a transfer of a transfer signal to the rotating member 241. It may include the step of transmitting information.

상기한 바와 같이 본 제2 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법은 이송 단계(S204)를 포함하여 결함이 발생한 와이어 로프(230)를 최적의 수리 위치로 이송시켜서 보다 신속하게 보수 작업을 수행할 수 있다.As described above, the wire rope defect position detecting method according to the second embodiment of the present invention includes a transfer step (S204) to transfer the defective wire rope 230 to an optimal repair position to perform repair work more quickly. Can be.

이하에서는 본 발명의 제3 실시예에 따른 크레인에 대해서 설명한다. 도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 결함 감지기를 도시한 종단면도이다.Hereinafter, a crane according to a third embodiment of the present invention will be described. 7 is a longitudinal sectional view showing a defect detector according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하여 설명하면, 본 제3 실시예에 따른 크레인은 마킹부재(370)를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 크레인과 동일한 구조로 이루어지는바, 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.Referring to FIG. 7, the crane according to the third embodiment has the same structure as the crane according to the first embodiment except for the marking member 370, and thus redundant description of the same configuration is omitted. do.

본 제3 실시예에 따른 결함 위치 감지 장치는 결함 감지기(350), 회전수 측정기, 제어 표시부, 마킹부재(370)를 포함한다. The defect position detecting apparatus according to the third embodiment includes a defect detector 350, a rotation speed measuring device, a control display unit, and a marking member 370.

결함 감지기(350)는 원통 형상으로 이루어지며, 중앙에 와이어 로프(330)가 삽입 되는 홀(350a)이 형성된다. 와이어 로프(330)는 결함 감지기(350)를 관통하도록 설치된다. 결함 감지기(350)는 원통형 케이싱(351)과 케이싱(351) 내부에 설치되며 방사상으로 배열된 자석(356)과 케이싱 내부에 설치된 삽입관(358)과 삽입관(358)에 부착되며 누설 자속을 감지하는 자속 센서(357), 및 자속 센서(357)의 신호를 전송하는 통신부(359)를 포함한다.The defect detector 350 has a cylindrical shape, and a hole 350a into which the wire rope 330 is inserted is formed in the center thereof. The wire rope 330 is installed to penetrate the defect detector 350. The defect detector 350 is installed inside the cylindrical casing 351 and the casing 351 and is attached to the magnet 356 arranged radially and the insertion tube 358 and the insertion tube 358 installed inside the casing, and leaks magnetic flux. A magnetic flux sensor 357 to sense, and a communication unit 359 for transmitting a signal of the magnetic flux sensor 357.

케이싱(351)의 하부에는 홀이 형성된 바닥판(353)이 형성되고, 케이싱(351)의 상부에는 홀이 형성된 상판(352)이 결함 설치된다. 상판과 하판의 홀에는 와이어 로프와의 마찰을 감소시키기 위한 롤러(354)가 설치된다. A bottom plate 353 in which holes are formed is formed in the lower portion of the casing 351, and a top plate 352 in which holes are formed is defectively installed in the upper portion of the casing 351. The upper and lower holes are provided with rollers 354 to reduce friction with the wire rope.

또한, 결함 감지기(350)의 내부에는 2개의 마킹부재(370)가 설치되는데, 마킹부재(370)는 색상을 갖는 마킹 물질을 분사하는 노즐로 이루어질 수 있다. 마킹부재(370)는 액체 또는 기체로 이루어지며 색상을 갖는 마킹 물질을 분사할 수 있다. 마킹부재들(370)은 자속 센서(357)를 사이에 두고 높이 방향으로 이격 배치되며 자속 센서(357)의 상부에 하부에 각각 배치된다.In addition, two marking members 370 are installed inside the defect detector 350, and the marking members 370 may be formed of nozzles for injecting a marking material having a color. The marking member 370 may be formed of a liquid or a gas and spray a marking material having a color. The marking members 370 are spaced apart from each other in the height direction with the magnetic flux sensor 357 interposed therebetween and disposed below the magnetic flux sensor 357.

와이어 로프(330)에 결함이 발생하면 자속 센서(357)에서 이상 신호를 생성하며, 이러한 신호는 제어 표시부로 전달된다. 제어 표시부는 자속 센서(357)에서 전송된 신호가 이상이 있는지 여부를 판단하며, 이상이 있는 것으로 판단되면 제어 표시부에서 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프(330)의 길이를 연산하여 결함이 발생한 와이어 로프(330)의 위치를 표시한다. 또한, 제어 표시부는 마킹부재(370)로 무선통신으로 신호를 전송하며, 2개의 마킹부재(370)는 마킹 물질을 분사하여 와이어 로프(330)에 결함이 발생된 부분을 표시한다. 마킹부재(370)는 결함 위치의 상하에 부분에 마킹 물질을 분사하여 사용자가 보다 용이하게 결함 위치를 찾을 수 있다.When a defect occurs in the wire rope 330, the magnetic flux sensor 357 generates an abnormal signal, and the signal is transmitted to the control display. The control display determines whether there is an abnormality in the signal transmitted from the magnetic flux sensor 357, and if it is determined that the abnormality is detected, the control display calculates the length of the wire rope 330 according to the rotational speed of the drum and causes a defect. The position of the rope 330 is displayed. In addition, the control display unit transmits a signal to the marking member 370 by wireless communication, and the two marking members 370 spray the marking material to display a portion where the defect occurs on the wire rope 330. The marking member 370 sprays the marking material on portions above and below the defect position, so that the user can more easily find the defect position.

상기한 바와 같이 본 제3 실시예에 따른 크레인은 마킹부재(370)가 설치되어 와이어 로프(330)의 결함 여부와 결함 위치를 용이하게 파악할 수 있다.As described above, in the crane according to the third embodiment, the marking member 370 may be installed to easily determine whether the wire rope 330 is defective and the location of the defect.

이하에서는 본 발명의 제3 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법에 대해서 설명한다. 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter will be described a wire rope defect position detection method according to a third embodiment of the present invention. 8 is a flowchart illustrating a method for detecting a defect position of a wire rope according to a third exemplary embodiment of the present invention.

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 제3 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법은 와이어 로프(330)의 결함 여부를 감지하면서, 드럼의 회전수를 측정하는 회전수 측정하는 감지 단계(S301), 와이어 로프(330)에 표식을 형성하는 마킹 단계(S302), 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프(330)의 결함 위치를 연산하는 연산 단계(S303), 및 와이어 로프(330)의 결함 위치를 제어 표시부에 표시하는 표시 단계(S304)를 포함한다.7 and 8, the wire rope defect position detecting method according to the third embodiment of the present invention detects whether the wire rope 330 is defective and detects a rotation speed of measuring the rotational speed of the drum (S301). ), The marking step (S302) of forming a mark on the wire rope 330, the calculation step (S303) for calculating the defect position of the wire rope 330 according to the rotational speed of the drum, and the defect position of the wire rope 330 The display step (S304) which displays in the control display part is included.

감지 단계(S301)는 드럼의 회전에 의하여 와이어 로프(330)가 상승하거나 하강할 때, 결함 감지기(350)가 와이어 로프(330)의 결함 여부를 감지하고, 회전수 측정기가 드럼의 회전수를 측정한다.In the detecting step S301, when the wire rope 330 is raised or lowered by the rotation of the drum, the defect detector 350 detects whether the wire rope 330 is defective, and the rotation speed meter measures the rotation speed of the drum. Measure

마킹 단계(S302)는 와이어 로프(330)에 결함이 발생된 것으로 감지되면 마킹부재(370)에서 마킹 물질을 분사하여 와이어 로프(330)에 표식을 형성한다. 여기서 마킹 단계(S302)는 상하로 이격 배치된 2개의 마킹 부재(370)를 이용하여 결함 부위의 상부와 하부에 각각 마킹을 형성할 수 있다.In the marking step S302, when a defect is detected in the wire rope 330, a marking material is sprayed from the marking member 370 to form a mark on the wire rope 330. Here, the marking step S302 may form markings on the upper and lower portions of the defect site, respectively, by using two marking members 370 spaced apart from each other.

연산 단계(S303)는 와이어 로프(330)에 결함이 발생된 것으로 감지되면 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프(330)의 결함 위치를 연산한다. 표시 단계(S304)는 와이어 로프(330)의 결함 위치를 제어 표시부()에 표시하여 작업자에게 알린다.In operation S303, when it is detected that a defect is generated in the wire rope 330, the defect position of the wire rope 330 is calculated according to the rotation speed of the drum. In the display step S304, the control position of the wire rope 330 is displayed on the control display unit to notify the operator.

상기한 바와 같이 본 제3 실시예에 따른 결함 위치 감지 방법은 감지 단계(S301), 마킹 단계(S302), 및 연산 단계(S303)를 포함하여 와이어 로프(330)의 결함 여부와 결함 위치를 용이하게 파악할 수 있다.As described above, the defect position detecting method according to the third exemplary embodiment includes a detecting step S301, a marking step S302, and an operation step S303, which facilitate the defect position and the defect position of the wire rope 330. I can figure it out.

이하에서는 본 발명의 제4 실시예에 따른 크레인에 대해서 설명한다. 도 9는 본 발명의 제4 실시예에 따른 결함 감지기를 도시한 종단면도이다.Hereinafter, a crane according to a fourth embodiment of the present invention will be described. 9 is a longitudinal sectional view showing a defect detector according to a fourth embodiment of the present invention.

도 9를 참조하여 설명하면, 본 제4 실시예에 따른 크레인은 마킹부재(470)를 제외하고는 상기한 제1 실시예에 따른 크레인과 동일한 구조로 이루어지는바, 동일한 구성에 대한 중복 설명은 생략한다.Referring to FIG. 9, the crane according to the fourth embodiment has the same structure as the crane according to the first embodiment except for the marking member 470, and thus, redundant description of the same configuration is omitted. do.

본 제4 실시예에 따른 결함 위치 감지 장치는 결함 감지기(450), 회전수 측정기, 제어 표시부, 마킹부재(470)를 포함한다. The defect position detecting apparatus according to the fourth exemplary embodiment includes a defect detector 450, a rotation speed measuring device, a control display unit, and a marking member 470.

결함 감지기(450)는 원통 형상으로 이루어지며, 중앙에 와이어 로프(430)가 삽입 되는 홀(450a)이 형성된다. 와이어 로프(430)는 결함 감지기(450)를 관통하도록 설치된다. 결함 감지기(450)는 원통형 케이싱(451)과 케이싱(451) 내부에 설치되며 방사상으로 배열된 자석(456)과 케이싱 내부에 설치된 삽입관(458)과 삽입관(458)에 부착되며 누설 자속을 감지하는 자속 센서(457), 및 자속 센서(457)의 신호를 전송하는 통신부(459)를 포함한다.The defect detector 450 has a cylindrical shape and has a hole 450a into which a wire rope 430 is inserted. The wire rope 430 is installed to penetrate the defect detector 450. The defect detector 450 is installed inside the cylindrical casing 451 and the casing 451, and is attached to the magnet 456 arranged radially and the insertion tube 458 and the insertion tube 458 installed inside the casing, and leak leakage flux. A magnetic flux sensor 457 for sensing, and a communication unit 459 for transmitting a signal of the magnetic flux sensor 457.

케이싱(451)의 하부에는 홀이 형성된 바닥판(453)이 형성되고, 케이싱(451)의 상부에는 홀이 형성된 상판(452)이 결함 설치된다. 상판과 하판의 홀에는 와이어 로프와의 마찰을 감소시키기 위한 롤러(454)가 설치된다. The bottom plate 453 in which a hole is formed is formed in the lower part of the casing 451, and the upper plate 452 in which a hole is formed is provided in the upper part of the casing 451. The upper and lower holes are provided with rollers 454 to reduce friction with the wire rope.

또한, 결함 감지기(450)의 외측에는 2개의 마킹부재(470)가 설치되는데, 하나의 마킹부재(470)는 바닥판(453)에 고정 설치되고, 다른 마킹부재(470)는 상판(452)에 고정 설치된다.In addition, two marking members 470 are installed outside the defect detector 450, one marking member 470 is fixed to the bottom plate 453, and the other marking member 470 is the top plate 452. It is fixed to the installation.

여기서 마킹부재(470)는 물감이 저장된 케이스(471)와 케이스(471)의 일측 측면에 회전 가능하게 결합되되 돌출된 롤러(472)와 케이스(471)를 이동시키는 구동부(473)를 포함한다. 여기서 구동부(473)는 엑츄에이터로 이루어질 수 있다. Here, the marking member 470 is rotatably coupled to one side of the case 471 and the case 471 in which the paint is stored, and includes a driving part 473 for moving the protruding roller 472 and the case 471. In this case, the driving unit 473 may be formed of an actuator.

와이어 로프(430)에 결함이 발생한 것으로 확인되면 구동부(473)가 케이스(471)를 와이어 로프(430)를 향하여 이동시키며, 롤러(472)는 와이어 로프(430)와 맞닿아 회전하면서 와이어 로프(430)에 마킹을 형성한다.When it is confirmed that a defect occurs in the wire rope 430, the driving unit 473 moves the case 471 toward the wire rope 430, and the roller 472 rotates in contact with the wire rope 430 to rotate the wire rope ( A marking is made on 430.

상기한 바와 같이 본 제4 실시예에 따른 크레인은 롤러(472)를 갖는 마킹부재(470)가 설치되어 와이어 로프(430)의 결함 여부와 결함 위치를 용이하게 파악할 수 있다.As described above, in the crane according to the fourth embodiment, the marking member 470 having the roller 472 is installed to easily determine whether the wire rope 430 is defective and the location of the defect.

이하에서는 본 발명의 제4 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법에 대해서 설명한다. 도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법을 설명하기 위한 순서도이다.Hereinafter will be described a wire rope defect position detection method according to a fourth embodiment of the present invention. 10 is a flowchart illustrating a method for detecting a defect position of a wire rope according to a fourth exemplary embodiment of the present invention.

도 9 및 도 10을 참조하면, 본 제4 실시예에 따른 와이어 로프 결함 위치 감지 방법은 와이어 로프(430)의 결함 여부를 감지하면서, 드럼의 회전수를 측정하는 회전수 측정하는 감지 단계(S401), 와이어 로프(430)에 표식을 형성하는 마킹 단계(S402), 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프(430)의 결함 위치를 연산하는 연산 단계(S403), 및 와이어 로프(430)의 결함 위치를 제어 표시부에 표시하는 표시 단계(S404)를 포함한다.9 and 10, the wire rope defect position detecting method according to the fourth embodiment of the present invention detects whether the wire rope 430 is defective and detects a rotation speed of measuring the rotational speed of the drum (S401). ), The marking step of forming a mark on the wire rope 430 (S402), the calculation step (S403) for calculating the defect position of the wire rope 430 according to the rotational speed of the drum, and the defect position of the wire rope 430 The display step (S404) which displays on the control display part is included.

감지 단계(S401)는 드럼의 회전에 의하여 와이어 로프(430)가 상승하거나 하강할 때, 결함 감지기(450)가 와이어 로프(430)의 결함 여부를 감지하고, 회전수 측정기가 드럼의 회전수를 측정한다.In the detecting step S401, when the wire rope 430 is raised or lowered by the rotation of the drum, the defect detector 450 detects whether the wire rope 430 is defective, and the rotation speed meter measures the rotation speed of the drum. Measure

마킹 단계(S402)는 와이어 로프(430)에 결함이 발생된 것으로 감지되면 구동부(473)가 케이스(471)를 이동시켜서 롤러(472)가 와이어 로프(430)와 접촉하여 와이어 로프(430)에 표식을 형성한다. 여기서 마킹 단계(S402)는 상하로 이격 배치된 2개의 마킹부재(470)를 이용하여 결함 부위의 상부와 하부에 각각 마킹을 형성할 수 있다.In the marking step S402, when a defect is detected in the wire rope 430, the driving unit 473 moves the case 471 so that the roller 472 contacts the wire rope 430 to the wire rope 430. Form a marker. Here, the marking step S402 may form markings on the upper and lower portions of the defect site, respectively, by using two marking members 470 spaced apart from each other.

연산 단계(S403)는 와이어 로프(430)에 결함이 발생된 것으로 감지되면 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프(430)의 결함 위치를 연산한다. 표시 단계(S404)는 와이어 로프(430)의 결함 위치를 제어 표시부에 표시하여 작업자에게 알린다.The calculation step S403 calculates a defect position of the wire rope 430 according to the rotation speed of the drum when it is detected that a defect is generated in the wire rope 430. In the display step S404, the control unit displays the defect position of the wire rope 430 to inform the operator.

상기한 바와 같이 본 제4 실시예에 따른 결함 위치 감지 방법은 감지 단계(S401)에서 결함 여부를 파악하고 마킹 단계(S402)에서 롤러(472)를 이용하여 마킹하며, 연산 단계(S403)에서 결함 위치를 연산하므로 와이어 로프(330)의 결함 여부와 결함 위치를 용이하게 파악할 수 있다.As described above, in the defect position detecting method according to the fourth exemplary embodiment, whether the defect is detected in the detection step S401 and the marking is performed using the roller 472 in the marking step S402, and the defect is detected in the calculation step S403. Since the position is calculated, whether the wire rope 330 is defective or not can be easily determined.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.As mentioned above, although an embodiment of the present invention has been described, those of ordinary skill in the art may add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. The present invention may be modified and changed in various ways, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

10, 20: 크레인 110, 210: 결함 위치 감지 장치
120, 220: 드럼 130, 230: 와이어 로프
131, 231: 도르래 132, 232: 후크
141, 241: 회전부재 142, 242: 지지 브라켓
145, 245: 지지 보 150, 250, 350, 450: 결함 감지기
151, 351, 451: 케이싱 156, 356, 456: 자석
157, 357, 457: 자속 센서 158, 358, 458: 삽입관
159, 359, 459: 통신부 160: 회전수 측정기
170: 제어 표시부 280: 수리위치 이송부
281: 수리위치 탐색 모듈 282: 거리 연산 모듈
283: 이송 통신 모듈 370, 470: 마킹부재
471: 케이스 472: 롤러
473: 구동부10, 20: crane 110, 210: defect position detection device
120, 220: drum 130, 230: wire rope
131, 231: pulley 132, 232: hook
141, 241: rotating members 142, 242: support bracket
145, 245: support beams 150, 250, 350, 450: defect detector
151, 351, 451: casing 156, 356, 456: magnet
157, 357, 457: flux sensor 158, 358, 458: insertion tube
159, 359, 459: communication unit 160: speed measuring instrument
170: control display 280: repair position transfer unit
281: repair position search module 282: distance calculation module
283: transfer communication module 370, 470: marking member
471: case 472: roller
473: drive unit

Claims (15)

와이어 로프가 권취된 드럼을 포함하는 크레인의 와이어 로프 결함 위치 감지 장치에 있어서,
상기 와이어 로프의 결함 여부를 감지하는 결함 감지기;
상기 드럼의 회전수를 측정하는 회전수 측정기; 및
상기 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프의 결함 위치를 연산하여 표시하는 제어 표시부;
를 포함하는 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.In the device for detecting the wire rope defect position of a crane comprising a drum wound around the wire rope,
A defect detector for detecting a defect of the wire rope;
A rotation speed measuring device for measuring the rotation speed of the drum; And
A control display unit for calculating and displaying a defect position of the wire rope according to the rotation speed of the drum;
Wire rope fault position detection device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 회전수 측정기는 엔코더(encoder)로 이루어진 것을 특징으로 하는 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.The method of claim 1,
The rotational speed measuring device is an encoder (encoder) characterized in that the wire rope fault position detection device. 제1항에 있어서,
상기 결함 감지기는 상기 와이어 로프를 감싸는 자석과 결함 부위의 누설 자속을 측정하는 자속 센서를 포함하는 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.The method of claim 1,
The defect detector includes a magnet surrounding the wire rope and a magnetic flux sensor for measuring a leakage magnetic flux of the defective portion. 제3항에 있어서,
상기 결함 감지기는 상기 제어 표시부에서 결함이 발생한 위치 정보를 전송 받아서 상기 와이어 로프의 결함 부위를 수리 가능한 위치로 이동시키는 수리위치 이송부를 포함하는 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.The method of claim 3,
The defect detector includes a repair position transfer unit for receiving the position information where the defect is generated from the control display unit to move the defective portion of the wire rope to a repairable position. 제4항에 있어서,
상기 수리위치 이송부는 결함 위치와 제일 가까운 수리위치를 탐색하는 수리위치 탐색 모듈과 결함 부분과 수리위치 사이의 거리를 연산하는 거리 연산 모듈과 상기 와이어 로프의 이송 신호를 전송하는 이송 통신 모듈을 포함하는 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.The method of claim 4, wherein
The repair location transfer unit includes a repair location search module for searching for a repair location closest to a defective location, a distance calculation module for calculating a distance between the defective part and the repair location, and a transport communication module for transmitting a transport signal of the wire rope. Wire rope fault position detection device. 제3항에 있어서,
결함 신호 발생 시에 상기 와이어 로프에 표식을 형성하는 마킹부재를 더 포함하는 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.The method of claim 3,
Wire rope defect position detection device further comprises a marking member for forming a mark on the wire rope when a defect signal is generated. 제6항에 있어서,
상기 마킹부재는 색상을 갖는 마킹 물질을 분사하는 노즐로 이루어진 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.The method of claim 6,
The marking member is wire rope defect position sensing device consisting of a nozzle for injecting a marking material having a color. 제6항에 있어서,
상기 마킹부재는 물감이 저장된 케이스와 상기 케이스의 일측 측면에 회전 가능하게 결합되되 돌출된 롤러와 상기 케이스를 이동시키는 구동부를 포함하는 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.The method of claim 6,
The marking member is a wire rope defect position sensing device including a case in which the paint is stored and rotatably coupled to one side of the case, the protruding roller and the case for moving the case. 제6항에 있어서,
상기 결함 감지기에는 2개의 마킹부재가 설치되되, 상기 마킹부재는 상기 자속 센서의 상부와 하부에 각각 배치된 와이어 로프 결함 위치 감지 장치.The method of claim 6,
Two marking members are installed in the defect detector, and the marking members are disposed at upper and lower portions of the magnetic flux sensor, respectively. 천정에 설치되는 크레인에 있어서,
회전 가능하게 설치된 드럼;
상기 드럼에 권취된 와이어 로프; 및
상기 와이어 로프의 결함 여부를 감지하는 결함 감지기와 상기 드럼의 회전수를 측정하는 회전수 측정기와 상기 드럼의 회전수에 따른 와이어 로프의 결함 위치를 연산하는 제어 표시부를 포함하는 결함 위치 감지 장치;
를 포함하는 크레인.In the crane installed on the ceiling,
A rotatable drum;
A wire rope wound on the drum; And
A defect position detecting device including a defect detector for detecting a defect of the wire rope, a rotation speed measuring device for measuring the rotation speed of the drum, and a control display unit for calculating a defect position of the wire rope according to the rotation speed of the drum;
Crane comprising. 제10항에 있어서,
상기 회전수 측정기는 엔코더(encoder)로 이루어진 크레인.The method of claim 10,
The rotation speed measuring instrument is an encoder (encoder). 제10항에 있어서,
상기 결함 감지기는 상기 제어 표시부에서 결함이 발생한 위치 정보를 전송 받아서 상기 와이어 로프의 결함 부위를 수리 가능한 위치로 이동시키는 수리위치 이송부를 포함하는 크레인.The method of claim 10,
The defect detector includes a repair position transfer unit for receiving the position information in which the defect is generated from the control display unit to move the defective portion of the wire rope to a repairable position. 와이어 로프가 권취된 드럼을 포함하는 크레인의 와이어 로프 결함 위치 감지 방법에 있어서,
상기 와이어 로프의 결함 여부를 감지하면서, 상기 드럼의 회전수를 측정하는 감지 단계;
상기 드럼의 회전수에 따른 와이어 상기 와이어 로프의 결함 위치를 연산하는 연산 단계; 및
상기 와이어 로프의 결함 위치를 제어 표시부에 표시하는 표시 단계;
를 포함하는 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법.In the method for detecting a wire rope defect position of a crane comprising a drum wound around the wire rope,
A sensing step of measuring the rotation speed of the drum while detecting whether the wire rope is defective;
A calculation step of calculating a defect position of the wire rope according to the rotation speed of the drum; And
A display step of displaying a defect position of the wire rope on a control display unit;
Defect position detection method of the wire rope comprising a. 제13항에 있어서,
상기 감지 단계는 엔코더(encoder)를 이용하여 상기 드럼의 회전수를 측정하는 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법.The method of claim 13,
The detecting step is a defect position detection method of the wire rope to measure the number of revolutions of the drum using an encoder (encoder). 제13항에 있어서,
상기 표시 단계 이후에 실시되며, 상기 와이어 로프의 결함이 발생한 부분의 정보를 전송 받아서 결함 부분이 수리 가능한 위치로 이동하도록 와이어 로프를 이송시키는 이송 단계를 더 포함하는 와이어 로프의 결함 위치 감지 방법.The method of claim 13,
And a conveying step which is carried out after the displaying step and transfers the wire rope to receive the information on the defective portion of the wire rope and moves the defective portion to a repairable position.
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