KR20200003505A - Handpiece assembly - Google Patents

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KR20200003505A KR1020180076356A KR20180076356A KR20200003505A KR 20200003505 A KR20200003505 A KR 20200003505A KR 1020180076356 A KR1020180076356 A KR 1020180076356A KR 20180076356 A KR20180076356 A KR 20180076356A KR 20200003505 A KR20200003505 A KR 20200003505A
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Abstract

In order to interlock a working tool (bur) to rotational movement of a rotary axis of a motor by preparing the motor, a spindle, and a chuck arranged sequentially and coupled to each other and inserting the working tool (bur) into the chuck, the present invention comprises: a pressing unit surrounding one end unit of the spindle; a cam diagram member positioned on the pressing unit and surrounding the spindle; an elastic member fitted to the other end unit of the spindle and positioned on the chuck; a guide bushing positioned below the cam diagram member on the other end unit of the spindle and fixed to the cam diagram member to surround the spindle, the chuck, and the elastic member; and a ball guider and a hand cap sequentially positioned on the cam diagram member and the guide bushing.

Description

핸드피스 조립체{HANDPIECE ASSEMBLY}Handpiece Assembly {HANDPIECE ASSEMBLY}

본 발명은, 사용 수명 동안 유지 및 보수시간을 길게하면서 작업자의 수고를 최소화하는데 적합한 핸드피스 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a handpiece assembly suitable for minimizing the labor of an operator while prolonging maintenance and repair time for its service life.

일반적으로, 핸드피스 조립체는 치과 시술 분야, 치과 기공 분야, 네일 아트 분야 또는 보석 세공 분야에서 이용되도록 손으로 조작 가능한 전동 공구이다. 여기서, 상기 핸드피스 조립체는 복수의 구성 부품으로 이루어지며 목적하는 분야에서 작업(그라인딩 또는 밀링 등등)시 작업 속도를 인위적으로 신속하게 하기 위해 모터의 회전을 이용한다.In general, the handpiece assembly is a power tool that is hand-operable for use in the field of dental procedures, dental pore fields, nail art or jewelry. Here, the handpiece assembly consists of a plurality of component parts and uses the rotation of the motor to artificially speed up the working speed during work (grinding or milling, etc.) in the desired field.

한편, 상기 모터의 회전을 이용하는 핸드피스 조립체는 도 1 내지 3에서 종래기술로써 개시되었다. 상기 종래기술에서, 상기 핸드피스 조립체(134)는 핸드 바디(hand body; 30), 볼 가이더(ball guider; 80)와 핸드 캡(hand cap; 114)과 작업 공구(bur; 120)를 도 1과 같이 갖는다. 상기 핸드 바디(30)는 핸드 조립체(134)의 내부에서 모터(도면에 미도시)를 둘러싸면서 핸드 캡(114)에 직접적으로 또는 간접적으로 결합된다.On the other hand, the handpiece assembly using the rotation of the motor has been disclosed in the prior art in Figures 1-3. In the prior art, the handpiece assembly 134 shows a hand body 30, a ball guider 80, a hand cap 114, and a work tool bur 120. Have as follows: The hand body 30 is coupled directly or indirectly to the hand cap 114 while surrounding a motor (not shown in the figure) inside the hand assembly 134.

여기서, 상기 핸드 조립체(134)는 볼 가이더(80)와 핸드 캡(114)으로 둘러싸이는 스핀들(spindle; 50)과 척(chuck; 100)을 더 갖는다. 상기 모터는 회전축을 통해 스핀들(50) 및 척(100)에 결합되어 스핀들(50) 및 척(100)과 연동한다. 상기 작업 공구(120)는 핸드 캡(114)을 통해 척(100)에 도 1 또는 도 2(a)와 같이 삽입된다. Here, the hand assembly 134 further has a spindle 50 and a chuck 100 surrounded by the ball guider 80 and the hand cap 114. The motor is coupled to the spindle 50 and the chuck 100 through a rotating shaft and interlocks with the spindle 50 and the chuck 100. The work tool 120 is inserted into the chuck 100 through the hand cap 114 as shown in FIG. 1 or 2 (a).

상기 핸드피스 조립체(134)가 구동되는 동안, 상기 절삭공구(120)는 모터를 통해 회전되어 핸드피스 조립체(134)의 작업 현장에서 피절삭물(치아, 뼈, 보석 또는 손톱 등등)을 절삭하는 동안 피절삭물로부터 이물질(D)을 비산시킨다. 상기 이물질(D)은, 절삭공구(120)의 회전 동안, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 척(100)과 핸드 캡(114)과 작업 공구(120) 사이에 침투되어 핸드 캡(114)의 내부에서 척(100)과 핸드 캡(114)에 도 2(b) 와 도 2(c)와 같이 쌓인다. While the handpiece assembly 134 is driven, the cutting tool 120 is rotated through a motor to cut the workpiece (tooth, bone, jewelry or nail, etc.) at the work site of the handpiece assembly 134. While foreign matter (D) is scattered from the workpiece. The foreign substance D is penetrated between the chuck 100, the hand cap 114, and the work tool 120 as shown in FIG. 2A during the rotation of the cutting tool 120. Inside the 114, the chuck 100 and the hand cap 114 are stacked as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c).

상기 척(100)과 핸드 캡(114)에 이물질(D)의 축적 량이 핸드피스 조립체(134)의 구동 시간에 비례하기 때문에, 상기 핸드피스 조립체(134)는 유지 및 보수를 위해 핸드피스 조립체(134)의 사용 동안 척(100)과 핸드 캡(114)으로부터 이물질(D)을 제거시키기 위해 여러 번에 걸쳐 분해되어야 한다. 상기 핸드피스 조립체(134)의 빈번한 분해는 핸드피스 조립체(134)의 유지 및 보수를 위한 시간 주기를 짧게 한다.Since the accumulation amount of the foreign matter D in the chuck 100 and the hand cap 114 is proportional to the driving time of the handpiece assembly 134, the handpiece assembly 134 is a handpiece assembly for maintenance and repair. During use of 134 it must be disassembled several times to remove foreign matter D from chuck 100 and hand cap 114. Frequent disassembly of the handpiece assembly 134 shortens the time period for maintenance and repair of the handpiece assembly 134.

또한, 상기 핸드피스 조립체(134)는, 핸드 바디(30)와 핸드 캡(114) 사이에서 볼 가이더(80)를 자유로이 회전시키기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 볼 가이더(80) 아래에 캠선도 부재(60)를 더 갖는다. 상기 볼 가이더(80)와 캠선도 부재(60) 사이에 구름 볼(70)이 도 3에 도시된 바와 같이 위치되는데, 좀 더 상세하게는, 상기 구름 볼(70)은 캠선도 부재(60)의 캠 홀선도(도 3 또는 도 7(a)의 60a)와 볼 가이더(80)의 미끄럼 홈(도 3의 80A)에 삽입된다.In addition, the handpiece assembly 134 is located below the ball guider 80, as shown in FIG. 3, to freely rotate the ball guider 80 between the hand body 30 and the hand cap 114. It also has a cam line member 60. A rolling ball 70 is positioned between the ball guider 80 and the cam lead member 60 as shown in FIG. 3, and more specifically, the rolling ball 70 is a cam lead member 60. Is inserted into the cam hole diagram (60a of FIG. 3 or FIG. 7 (a)) and the sliding groove (80A of FIG. 3) of the ball guider 80. FIG.

상기 볼 가이더(80)가 캠선도 부재(60) 상에서 회전되는 동안, 상기 구름 볼(70)은 캠 홀선도(60a)의 양 단부 사이의 경로를 따라 움직인다. 도면에 도시되지 않지만, 상기 구름 볼(70)은 핸드피스 조립체(134)의 길이 방향을 따라 스핀들(50)을 좌 또는 우로 움직여 핸드피스 조립체(134)의 내부에서 탄성 부재(도면에 미도시)를 압축 또는 팽창시킨다. 상기 탄성 부재의 압축 또는 팽창은 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 또는 척 열림 힘을 발생시킨다. While the ball guider 80 is rotated on the cam diagram member 60, the rolling ball 70 moves along the path between both ends of the cam hole diagram 60a. Although not shown in the drawings, the rolling ball 70 moves the spindle 50 left or right along the length of the handpiece assembly 134 so as to be an elastic member (not shown in the figure) inside the handpiece assembly 134. Compress or swell. Compression or expansion of the elastic member generates a chuck closing force or chuck opening force applied from the outside to the ball guider 80.

여기서, 상기 척 닫힘 힘은 척(100)의 선단을 오무려 척(100)에 작업 공구(120)를 물리기 위해 요구되며, 상기 척 열림 힘은 척(100)의 선단을 벌려 척(100)으로부터 작업 공구(120)를 분리시키기 위해 요구된다. 좀 더 상세하게는, 상기 캠선도 부재(60)의 캠 홀선도(60a)는, 양 단부에서, 척(100)의 닫힘시 제1 단부(도 7(a)의 최상측 홀)에 실선으로 또는 척(100)의 열림시 제2 단부(도 7(a)의 최하측 홀)에 점선으로 구름 볼(70)을 갖는다. Here, the chuck closing force is required to bite the tip of the chuck 100 so as to snap the work tool 120 to the chuck 100, and the chuck opening force opens the tip of the chuck 100 from the chuck 100. Required to separate the work tool 120. More specifically, the cam hole diagram 60a of the cam diagram member 60 is, at both ends, a solid line at the first end (topmost hole in FIG. 7 (a)) when the chuck 100 is closed. Or has a rolling ball 70 in dotted line at the second end (lowest hole in FIG. 7A) upon opening of the chuck 100.

상기 구름 볼(70)의 경로는, 상기 캠선도 부재(60) 상에서 볼 때, 캠 홀선도(60a)에서 제1 단부의 모서리에 접하며 제2 단부의 주변을 향해 직선을 그려 형성된 기준선(RL)에 대해, 제1 단부의 중심으로부터 시작하여 구름 볼(70)의 경로의 중앙 영역을 지나 제2 단부를 향하는 경사선(SL)을 따라 사잇각 15°를 이룬다.The path of the rolling ball 70 is a reference line RL formed by drawing a straight line toward the periphery of the second end in contact with the corner of the first end in the cam hole diagram 60a when viewed on the cam diagram member 60. With respect to the angle of inclination 15 ° along the oblique line SL, starting from the center of the first end and past the central region of the path of the rolling ball 70 towards the second end.

상기 볼 가이더(80)가 캠 홀선도(60a)에서 경사선(도 7(a)의 SL)을 따라 회전되어 제1 단부를 향해 또는 제2 단부를 향해 구름 볼(70)을 슬라이딩시키는 때, 상기 볼 가이더(80)의 회전은 제1 단부에서 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘을 또는 제2 단부에서 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘을 발생시킨다.When the ball guider 80 is rotated along the oblique line (SL in Fig. 7 (a)) in the cam hole diagram 60a to slide the rolling ball 70 toward the first end or toward the second end, The rotation of the ball guider 80 generates a chuck closing force applied from the outside to the ball guider 80 at the first end or a chuck opening force applied from the outside to the ball guider 80 at the second end.

상기 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 및 척 열림 힘은 제1 단부와 제2 단부에서 10.5(N) 및 25.7(N)을 각각 가지며 볼 가이더(80)와 구름 볼(70)을 통해 스핀들(50)과 척(100)에 전달된다. 그러나, 상기 척 열림 힘은 척 닫힘 힘보다 2배 이상 요구되어 핸드피스 조립체(134)의 조작에 대한 작업자의 수고를 많이 필요로 한다.The chuck closing force and the chuck opening force applied from the outside to the ball guider 80 have 10.5 (N) and 25.7 (N) at the first end and the second end, respectively, and the ball guider 80 and the rolling ball 70. It is transmitted to the spindle 50 and the chuck 100 through. However, the chuck opening force is required to be twice or more than the chuck closing force, which requires a lot of labor for the operation of the handpiece assembly 134.

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업 공구의 회전 동안 피절삭물로부터 핸드 캡을 향해 비산되는 이물질의 침투를 최소화하면서 핸드 캡에 이물질의 침투시 빠른 배출을 유도하여 작업 환경을 양호하게 하고, 볼 가이더의 회전 동안 척 닫힘 힘과 척 열림 힘의 차를 종래 기술 대비 감소시켜 작업자의 수고를 줄이는데 적합한 핸드피스 조립체를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problems, while minimizing the penetration of foreign matters scattered from the workpiece during the rotation of the work tool toward the hand cap, while inducing a rapid discharge during the infiltration of foreign matters into the hand cap work environment The purpose of the present invention is to provide a handpiece assembly suitable for reducing the labor of the operator by reducing the difference between the chuck closing force and the chuck opening force during the rotation of the ball guider, compared to the prior art.

본 발명에 따른 핸드피스 조립체는, 순차적으로 배열되어 서로에 대해 결합되는 모터(motor), 스핀들(spindle), 척(chuck)을 구비해서 상기 척에 작업 공구(bur)를 삽입하여 상기 모터의 회전축의 회전 운동에 상기 작업 공구를 연동시키도록, 상기 스핀들의 일 단부를 둘러싸는 가압부; 상기 가압부 상에 위치되어 상기 스핀들을 둘러싸는 캠선도 부재; 상기 스핀들의 타 단부에 끼워져 상기 척 상에 위치되는 탄성 부재; 상기 스핀들의 타 단부 상에서 상기 캠선도 부재 아래에 위치되며 상기 캠선도 부재에 고정되어 상기 스핀들과 상기 척과 상기 탄성부재를 둘러싸는 가이드 부싱; 및, 상기 캠선도 부재와 상기 가이드 부싱 상에 순차적으로 위치되는 볼 가이더와 핸드 캡;을 포함하고, 상기 핸드 캡은 상기 척의 선단 주변에서 상기 가이드 부싱에 고정되어 상기 척의 선단 주변에서 이물질 배출홀을 가지고, 상기 캠선도 부재와 상기 가압부는 동일 경로(經路)의 캠 홀선도와 캠 홈선도를 각각 가지고, 상기 캠 홀선도와 상기 캠 홈선도에 구름 볼을 가지고, 상기 캠 홀선도의 양 단부 사이에 꺽인 경로를 가지는 것을 특징으로 한다.The handpiece assembly according to the present invention includes a motor, a spindle, and a chuck that are sequentially arranged and coupled to each other to insert a work tool into the chuck, thereby rotating the motor. A pressing unit surrounding one end of the spindle to interlock the working tool with a rotational movement of the spindle; A cam diagram member positioned on the pressing portion and surrounding the spindle; An elastic member fitted to the other end of the spindle and positioned on the chuck; A guide bushing positioned below the cam lead member on the other end of the spindle and fixed to the cam lead member to surround the spindle, the chuck and the elastic member; And a ball guider and a hand cap sequentially positioned on the cam diagram member and the guide bushing, wherein the hand cap is fixed to the guide bushing around the tip of the chuck to provide a foreign material discharge hole around the tip of the chuck. And the cam diagram member and the pressing section have cam hole diagrams and cam groove diagrams in the same path, respectively, and have a rolling ball in the cam hole diagram and the cam groove diagram, and both ends of the cam hole diagram. It is characterized by having a path bent in between.

상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 척의 길이 방향에 직각되는 방향으로 상기 핸드 캡의 양 측에 위치될 수 있다.The foreign substance discharge hole of the hand cap may be located on both sides of the hand cap in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the chuck.

상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 척의 길이 방향에 따른 폭보다 상기 척의 회전 방향에 따른 폭에서 더 큰 크기를 가질 수 있다.The foreign substance discharge hole of the hand cap may have a larger size in the width along the rotational direction of the chuck than the width along the longitudinal direction of the chuck.

상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 핸드 캡의 단부에서 상기 핸드 캡의 양 측을 통해 외부 측벽으로부터 내부 측벽을 향해 부분적으로 절개시켜 상기 핸드 캡의 내부를 노출시킬 수 있다. The foreign substance discharge hole of the hand cap may be partially cut from the outer side wall toward the inner side wall through both sides of the hand cap at the end of the hand cap to expose the inside of the hand cap.

상기 핸드 캡은, 상기 핸드 캡의 전면에서 상기 작업 공구를 삽입시키는 안내 홀을 가지고, 상기 척의 상기 선단에서 상기 척의 외경보다 상기 안내홀의 직경을 작게 가지고, 상기 안내 홀과 상기 이물질 배출홀을 연통시킬 수 있다.The hand cap has a guide hole for inserting the work tool in front of the hand cap, has a diameter of the guide hole smaller than the outer diameter of the chuck at the tip of the chuck, and communicates the guide hole and the foreign substance discharge hole. Can be.

상기 척의 상기 선단은, 상기 핸드 캡의 내부에서, 상기 척에 상기 작업 공구의 삽입후 상기 가이드 부싱에 눌리거나, 상기 척으로부터 상기 작업 공구의 분리시 상기 가이드 부싱으로부터 돌출될 수 있다.The tip of the chuck may be pressed into the guide bushing after insertion of the work tool into the chuck, or protrude from the guide bushing upon removal of the work tool from the chuck, inside the hand cap.

상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도는 상기 캠선도 부재에 대칭적으로 위치되고, 상기 가압부의 상기 캠 홈선도는 상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도와 마주하고, 상기 볼 가이더는 상기 캠 홀선도 상에 상기 구름 볼의 움직임을 한정하는 미끄럼 홈을 가질 수 있다.The cam hole diagram of the cam diagram member is symmetrically positioned in the cam diagram member, the cam groove diagram of the pressing portion faces the cam hole diagram of the cam diagram member, and the ball guider is the cam hole diagram. It may have a sliding groove on the surface that defines the movement of the cloud ball.

상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도는, 상기 양 단부에서, 상기 척의 닫힘시 제1 단부에 또는 상기 척의 열림시 제2 단부에 상기 구름 볼을 가지고, 상기 꺽인 경로는 상기 캠 홀선도의 상기 구름 볼의 경로 상에서 상기 제1 단부 가까이에 꺽인 부분을 가질 수 있다.The cam hole diagram of the cam diagram member has the cloud ball at both ends at the first end when the chuck is closed or at the second end when the chuck is opened, the curved path being the cloud of the cam hole diagram. It may have a bent portion near the first end on the path of the ball.

상기 꺽인 경로는, 상기 캠선도 부재 상에서 볼 때, 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 단부의 모서리에 접하며 상기 제2 단부의 주변을 향해 직선을 그려 형성된 기준선에 대해, 상기 제1 단부의 중심으로부터 시작하여 상기 구름 볼의 상기 경로의 중앙 영역을 지나 상기 꺽인 부분을 향하는 제1 경사선의 각, 및 상기 제2 단부의 중심으로부터 시작하여 상기 구름 볼의 상기 경로의 중앙 영역을 지나 상기 꺽인 부분을 향하는 제2 경사선의 각을 서로 다르게 가질 수 있다.The bent path starts from the center of the first end with respect to the reference line formed by drawing a straight line toward the periphery of the second end and contacting the edge of the first end in the cam hole diagram when viewed on the cam diagram member. An angle of a first oblique line passing through the central region of the path of the rolling ball towards the bent portion, and from the center of the second end to the curved portion past the central area of the path of the rolling ball; The angle of the two inclined lines may be different.

상기 제1 경사선에 대응되는 경로는 상기 제2 경사선에 대응되는 경로보다 더 작은 길이를 가질 수 있다.The path corresponding to the first inclined line may have a smaller length than the path corresponding to the second inclined line.

상기 제1 경사선은 상기 기준선에 대해 상기 제2 경사선보다 더 큰 사잇각을 이룰 수 있다.The first inclined line may form a larger angle than the second inclined line with respect to the reference line.

상기 기준선에 대해 상기 제1 경사선과 상기 제2 경사선은 각도 25°와 각도 5°를 각각 이룰 수 있다.The first inclined line and the second inclined line with respect to the reference line may form an angle of 25 ° and an angle of 5 °, respectively.

상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 경사선을 따라 회전되어 상기 제1 단부를 향해 또는 상기 제2 경사선을 따라 회전되어 상기 제2 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때, 상기 볼 가이더의 상기 회전은 상기 제1 단부에서 상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘을 또는 상기 제2 단부에서 상기 볼 가이더에 상기 외부로부터 적용되는 척 열림 힘을 발생시키고, 상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 및 척 열림 힘은 상기 제1 단부와 상기 제2 단부에서 11.7(N) 및 17.5(N)를 각각 가지며 상기 볼 가이더를 통해 상기 구름 볼과 상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척에 전달될 수 있다. When the ball guider is rotated along the first inclined line in the cam hole diagram and rotated toward the first end or along the second inclined line to slide the rolling ball toward the second end. The rotation of the guider generates a chuck closing force applied from the outside to the ball guider at the first end or a chuck opening force applied from the outside to the ball guider at the second end and from the outside to the ball guider. The applied chuck closing force and the chuck opening force have 11.7 (N) and 17.5 (N) at the first end and the second end, respectively, and the rolling ball, the pressing part, the spindle and the chuck through the ball guider. Can be delivered to.

상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 경사선을 따라 회전되어 상기 제1 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때, 상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척과 상기 작업 공구는 상기 볼 가이더의 상기 회전에 연동되어 상기 모터를 향해 움직여 상기 척의 상기 선단을 상기 가이드 부싱에 눌리게 하고, 상기 탄성 부재는 상기 스핀들의 움직임에 연동되어 상기 가이드 부싱의 내부에서 압축 상태로부터 풀림 상태로 변형되고, 상기 볼 가이드에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘은 상기 제1 단부에서 11(N) 내지 12(N) 범위를 가질 수 있다.When the ball guider is rotated along the first inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the first end, the pressing part, the spindle, the chuck, and the work tool are mounted on the ball guider. Move toward the motor in conjunction with rotation to squeeze the tip of the chuck to the guide bushing, the elastic member interlocked with the movement of the spindle to deform from a compressed state to a loose state inside the guide bushing, The chuck closing force applied from the outside to the guide may range from 11 (N) to 12 (N) at the first end.

상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제2 경사선을 따라 회전되어 상기 제2 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때, 상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척과 상기 작업 공구는 상기 볼 가이더의 상기 회전에 연동되어 상기 모터의 반대편을 향해 움직여 상기 척의 상기 선단을 상기 가이드 부싱으로부터 돌출시키고, 상기 탄성 부재는 상기 스핀들의 움직임에 연동되어 상기 가이드 부싱의 내부에서 풀림 상태로부터 압축 상태로 변형되고, 상기 볼 가이드에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘은 상기 제2 단부에서 17(N) 내지 18(N) 범위를 가질 수 있다.When the ball guider is rotated along the second inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the second end, the pressing part, the spindle, the chuck, and the work tool are mounted on the ball guider. Move toward the opposite side of the motor in association with rotation to protrude the tip of the chuck from the guide bushing, the elastic member interlocked with the movement of the spindle and deform from a loose state to a compressed state inside the guide bushing, The chuck opening force applied from the outside to the ball guide may range from 17 (N) to 18 (N) at the second end.

상기 핸드피스 조립체는, 상기 캠선도 부재에 결합되어 상기 모터를 둘러싸는 핸드 바디를 더 포함할 수 있다.The handpiece assembly may further include a hand body coupled to the cam diagram member and surrounding the motor.

본 발명은, 핸드 캡의 전면에서 척을 돌출시키지 않으면서 핸드 캡의 내부에서 척의 선단의 닫힘과 열림을 유도하고, 핸드 캡의 전면에 작업 공구의 삽입시 핸드 캡과 작업 공구 사이의 영역을 통해 핸드 캡 내 척을 육안으로 보이지 않게 하며, 핸드 캡의 단부에서 핸드 캡의 양 측에 이물질 배출홀을 구비하므로, 작업 공구의 회전 동안 피절삭물로부터 핸드 캡을 향해 비산되는 이물질의 침투를 최소화하면서 핸드 캡에 이물질의 침투시 빠른 배출을 유도하여 핸드피스 조립체의 작업 환경을 양호하게 할 수 있다.The present invention induces the closing and opening of the tip of the chuck inside the hand cap without protruding the chuck from the front of the hand cap, and through the area between the hand cap and the work tool when the work tool is inserted into the front of the hand cap. The chuck in the hand cap is made invisible to the naked eye, and foreign material discharge holes are provided at both ends of the hand cap at the end of the hand cap, thereby minimizing the ingress of foreign matter scattered from the workpiece to the hand cap during rotation of the work tool. Invasion of foreign matter into the hand cap can lead to a faster discharge, thereby improving the working environment of the handpiece assembly.

본 발명은, 볼 가이더 아래에서 캠선도 부재에 의해 둘러싸이는 가압부를 구비하고, 캠선도 부재의 캠 홀선도와 가압부의 캠 홈선도에서 캠 홀선도와 캠 홈선도에 완만 경사와 급 경사로 이루어진 꺽인 경로를 가지고, 꺽인 경로에서 캠 홀선도와 캠 홈선도의 척 닥힘 위치 가까이에 꺽인 부분을 위치시키므로, 볼 가이더의 회전 동안 척 닫힘 힘과 척 열림 힘의 차를 종래 기술 대비 감소시켜 핸드피스 조립체에 대한 작업자의 수고를 줄일 수 있다.The present invention is provided with a pressing portion surrounded by a cam lead member under a ball guider, and a cam path diagram of a cam hole diagram of the cam lead member and a cam groove diagram of a cam portion of the pressurization portion in the cam hole diagram and the cam groove diagram in a gentle inclination and a steep slope. By positioning the bent portion near the chucking position of the cam hole diagram and the cam groove diagram in the bent path, the difference between the chuck closing force and the chuck opening force during the rotation of the ball guider is reduced compared to the prior art for the handpiece assembly. Reduce labor effort.

도 1은 종래기술에 따른 핸드피스 조립체를 보여주는 이미지이다.
도 2(a)는 도 1의 핸드피스 조립체에서 핸드 캡의 외부을 확대해서 보여주는 이미지이다.
도 2(b) 및 도 2(c)는 도 1의 핸드피스 조립체으로부터 핸드 캡을 분리하여 척 및 스핀들과 함께 핸드 캡의 내부를 보여주는 이미지이다.
도 3은 도 1의 핸드피스 조립체에서 볼 가이드와 캠선도 부재를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 핸드피스 조립체를 보여주는 이미지이다.
도 5는 도 4의 핸드피스 조립체를 보여주는 단면도이다.
도 6(a)는 도 4의 핸드피스 조립체에서 핸드 캡의 외부을 확대해서 보여주는 이미지이다.
도 6(b) 및 도 6(c)는 도 4의 핸드피스 조립체으로부터 핸드 캡을 분리하여 척 및 스핀들과 함께 핸드 캡의 내부를 보여주는 이미지이다.
도 7(a)는 도 3의 캠 선도부재에서 비교예-1로써 종래기술의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이다.
도 7(b)는 도 3의 캠 선도부재에서 비교예-2로써 종래기술의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이다.
도 7(c)는 도 3의 캠 선도부재에서 실시예로써 본 발명의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이다.
도 8은 도 7(a) 내지 도 7(c)에서 캠 홀선도의 형상에 따른 물리적 수치를 보여주는 테이블이다.
도 9 및 도 10은 도 4의 핸드피스 조립체의 구동 방법을 설명하는 단면도이다.1 is an image showing a handpiece assembly according to the prior art.
FIG. 2 (a) is an enlarged view of the outside of the hand cap in the handpiece assembly of FIG.
2 (b) and 2 (c) are images showing the interior of the hand cap with the chuck and spindle by removing the hand cap from the handpiece assembly of FIG.
3 is an exploded perspective view schematically showing the ball guide and the cam diagram member in the handpiece assembly of FIG.
4 is an image showing a handpiece assembly according to the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating the handpiece assembly of FIG. 4.
FIG. 6A is an enlarged view of the outside of the hand cap in the handpiece assembly of FIG. 4. FIG.
6 (b) and 6 (c) are images showing the interior of the hand cap with the chuck and spindle by removing the hand cap from the handpiece assembly of FIG.
FIG. 7 (a) is a schematic diagram showing a cam hole diagram of the prior art as Comparative Example-1 in the cam lead member of FIG.
Fig. 7 (b) is a schematic diagram showing a cam hole diagram of the prior art as Comparative Example-2 in the cam leading member of Fig. 3;
7 (c) is a schematic diagram showing a cam hole diagram of the present invention as an embodiment in the cam leading member of FIG.
FIG. 8 is a table showing physical values according to the shape of the cam hole diagram in FIGS. 7A to 7C.
9 and 10 are cross-sectional views illustrating a method of driving the handpiece assembly of FIG. 4.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following detailed description of the invention refers to the accompanying drawings that show, by way of illustration, specific embodiments in which the invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the invention. It is to be understood that the various embodiments of the invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description, therefore, is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is defined only by the appended claims, along with the full range of equivalents to which such claims are entitled. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several aspects, and length, area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 3은 도 1의 핸드피스 조립체에서 볼 가이드와 캠선도 부재를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 핸드피스 조립체를 보여주는 이미지이며, 도 5는 도 4의 핸드피스 조립체를 보여주는 단면도이다.3 is an exploded perspective view schematically showing a ball guide and a cam diagram member in the handpiece assembly of FIG. 1, FIG. 4 is an image showing the handpiece assembly according to the present invention, and FIG. 5 shows the handpiece assembly of FIG. 4. It is a cross section.

도 6(a)는 도 4의 핸드피스 조립체에서 핸드 캡의 외부을 확대해서 보여주는 이미지이며, 도 6(b) 및 도 6(c)는 도 4의 핸드피스 조립체으로부터 핸드 캡을 분리하여 척과 스핀들과 함께 핸드 캡의 내부를 보여주는 이미지이다.6 (a) is an enlarged view of the outside of the hand cap in the handpiece assembly of FIG. 4, and FIGS. 6 (b) and 6 (c) separate the hand cap from the handpiece assembly of FIG. Image showing the inside of the hand cap together.

도 7(a)는 도 3의 캠 선도부재에서 비교예-1로써 종래기술의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이고, 도 7(b)는 도 3의 캠 선도부재에서 비교예-2로써 종래기술의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이며, 도 7(c)는 도 3의 캠 선도부재에서 실시예로써 본 발명의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이다.FIG. 7 (a) is a schematic view showing a cam hole diagram of the prior art as Comparative Example-1 in the cam lead member of FIG. 3, and FIG. 7 (b) is a comparative example-2 in the cam lead member of FIG. Fig. 7 (c) is a schematic diagram showing a cam hole diagram of the present invention as an embodiment in the cam leading member of Fig. 3.

또한, 도 8은 도 7(a) 내지 도 7(c)에서 캠 홀선도의 형상에 따른 물리적 수치를 보여주는 테이블이다.In addition, FIG. 8 is a table showing physical values according to the shape of the cam hole diagram in FIGS. 7A to 7C.

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 핸드피스 조립체(138)는, 순차적으로 배열되어 서로에 대해 결합되는 모터(motor; 20), 스핀들(spindle; 50), 척(chuck; 100)을 구비해서 척(100)에 작업 공구(bur; 120)를 삽입하여 모터(20)의 회전축(10)의 회전 운동에 작업 공구(120)를 연동시키도록 도 5와 같이 구성된다. 4 to 8, the handpiece assembly 138 according to the present invention is a motor 20, a spindle 50, a chuck 100 arranged sequentially and coupled to each other. It is configured as shown in Figure 5 to insert the work tool (bur; 120) in the chuck 100 to interlock the work tool 120 to the rotational movement of the rotary shaft 10 of the motor 20.

여기서, 상기 핸드피스 조립체(138)는 가압부(40), 캠선도 부재(60), 탄성 부재(90), 가이드 부싱(119), 볼 가이더(80)와 핸드 캡(118)을 도 4 및 도 5와 같이 포함한다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(40)는 스핀들(50)의 일 단부를 둘러싼다. 상기 캠선도 부재(60)는 가압부(40) 상에 위치되어 스핀들(50)을 둘러싼다. Here, the handpiece assembly 138 is the pressing portion 40, the cam lead member 60, the elastic member 90, the guide bushing 119, the ball guider 80 and the hand cap 118 of Figure 4 and It includes as shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the pressing portion 40 surrounds one end of the spindle 50. The cam diagram member 60 is located on the pressing portion 40 and surrounds the spindle 50.

상기 탄성 부재(90)는 스핀들(50)의 타 단부에 끼워져 척(100) 상에 위치된다. 상기 가이드 부싱(119)은 스핀들(50)의 타 단부 상에서 캠선도 부재(60) 아래에 위치되며 캠선도 부재(60)에 고정되어 스핀들(50)과 척(100)과 탄성부재(90)를 둘러싼다. 상기 볼 가이더(80)와 핸드 캡(118)은 캠선도 부재(60)와 가이드 부싱(119) 상에 순차적으로 위치된다.The elastic member 90 is fitted on the other end of the spindle 50 and positioned on the chuck 100. The guide bushing 119 is positioned below the cam lead member 60 on the other end of the spindle 50 and is fixed to the cam lead member 60 to connect the spindle 50, the chuck 100, and the elastic member 90. Surround. The ball guider 80 and the hand cap 118 are sequentially positioned on the cam lead member 60 and the guide bushing 119.

상기 핸드 캡(118)은 척(100)의 선단 주변에서 가이드 부싱(119)에 고정되어 척(100)의 선단 주변에서 이물질 배출홀(118b)을 도 5 또는 도 6(a)와 같이 갖는다. 상기 핸드 캡(118)의 이물질 배출홀(118b)은 척(100)의 길이 방향에 직각되는 방향으로 핸드 캡(118)의 양 측에 위치된다.The hand cap 118 is fixed to the guide bushing 119 around the tip of the chuck 100 to have a foreign substance discharge hole 118b around the tip of the chuck 100 as shown in FIG. 5 or 6 (a). The foreign substance discharge hole 118b of the hand cap 118 is located at both sides of the hand cap 118 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the chuck 100.

상기 핸드 캡(118)의 이물질 배출홀(118b)은 척(100)의 길이 방향에 따른 폭보다 척(100)의 회전 방향에 따른 폭에서 더 큰 크기를 도 6(a)와 같이 갖는다. 상기 핸드 캡(118)의 이물질 배출홀(118b)은 핸드 캡(118)의 단부에서 핸드 캡(118)의 양 측을 통해 외부 측벽으로부터 내부 측벽을 향해 부분적으로 절개시켜 핸드 캡의 내부를 도 4 또는 도 6(a)와 같이 노출시킨다.The foreign material discharge hole 118b of the hand cap 118 has a larger size in the width along the rotational direction of the chuck 100 than in the length direction of the chuck 100 as shown in FIG. 6A. The foreign substance discharge hole 118b of the hand cap 118 partially cuts from the outer side wall toward the inner side wall through both sides of the hand cap 118 at the end of the hand cap 118 to open the inside of the hand cap. Or as shown in FIG. 6 (a).

상기 핸드 캡(118)은, 핸드 캡(118)의 전면에서 작업 공구(120)를 삽입시키는 안내 홀(도 9의 118a)을 가지고, 척(100)의 선단에서 척(100)의 외경보다 안내 홀(118a)의 직경을 작게 가지고, 안내 홀(118a)과 이물질 배출홀(118b)을 연통시킨다.The hand cap 118 has a guide hole (118a in FIG. 9) for inserting the work tool 120 in front of the hand cap 118 and guides the outer diameter of the chuck 100 at the tip of the chuck 100. The diameter of the hole 118a is made small and the guide hole 118a and the foreign substance discharge hole 118b are communicated.

상기 척(100)의 선단은, 핸드 캡(118)의 내부에서, 척(100)에 작업 공구(120)의 삽입후 가이드 부싱(119)에 도 9와 같이 눌리거나, 척(100)으로부터 작업 공구(120)의 분리시 가이드 부싱(119)으로부터 도 10과 같이 돌출된다.The tip of the chuck 100 is pressed into the guide bushing 119 after the insertion of the work tool 120 into the chuck 100 in the hand cap 118 as shown in FIG. 9 or from the chuck 100. When the tool 120 is removed, it protrudes from the guide bushing 119 as shown in FIG. 10.

한편, 상기 캠선도 부재(60)와 가압부(40)는 동일 경로(經路)의 캠 홀선도(도 7(c)의 60c)와 캠 홈선도(도 9의 40a)를 각각 가지고, 캠 홀선도(60c)와 캠 홈선도(40a)에 구름 볼(70)을 가지고, 캠 홀선도(60c)의 양 단부 사이에 꺽인 경로(도 7(c)의 SL1 및 SL2의 자취)를 갖는다.On the other hand, the cam diagram member 60 and the pressing section 40 each have a cam hole diagram (60c in FIG. 7C) and a cam groove diagram (40a in FIG. 9) in the same path. It has the cloud ball 70 in the hole diagram 60c and the cam groove diagram 40a, and has the path | route (trace of SL1 and SL2 of FIG. 7 (c)) between both ends of the cam hole diagram 60c.

상기 캠선도 부재(60)의 캠 홀선도(60c)는 캠선도 부재(60)에 대칭적으로 위치된다. 상기 가압부(40)의 캠 홈선도(40a)는 캠선도 부재(40)의 캠 홀선도(60c)와 마주한다. 상기 볼 가이더(80)는 캠 홀선도(60c) 상에 구름 볼(70)의 움직임을 한정하는 미끄럼 홈(도 3의 80a)을 갖는다.The cam hole diagram 60c of the cam diagram member 60 is symmetrically positioned in the cam diagram member 60. The cam groove diagram 40a of the pressing portion 40 faces the cam hole diagram 60c of the cam diagram member 40. The ball guider 80 has a sliding groove (80a in FIG. 3) which defines the movement of the rolling ball 70 on the cam hole diagram 60c.

상기 캠선도 부재(60)의 캠 홀선도(60c)는, 양 단부에서, 척(100)의 닫힘시 제1 단부(도 7(c)의 최상측 홀)에 실선으로 또는 척(100)의 열림시 제2 단부(도 7(c)의 최하측 홀)에 점선으로 구름 볼(70)을 갖는다. 상기 꺽인 경로(SL1 및 SL2의 자취)는 캠 홀선도(60c)의 구름 볼(70)의 경로 상에서 제1 단부 가까이에 꺽인 부분을 갖는다.The cam hole diagram 60c of the cam diagram member 60 is, at both ends, a solid line at the first end (the uppermost hole in FIG. 7 (c)) when the chuck 100 is closed or of the chuck 100. It has a rolling ball 70 in dotted line at the second end (lowest hole in Fig. 7 (c)) when opened. The bent paths SL1 and SL2 have a bent part near the first end on the path of the rolling ball 70 of the cam hole diagram 60c.

상기 꺽인 경로(SL1 및 SL2의 자취)는, 캠선도 부재(60) 상에서 볼 때, 캠 홀선도(60c)에서 제1 단부의 모서리에 접하며 제2 단부의 주변을 향해 직선을 그려 형성된 기준선(RL)에 대해, 제1 단부의 중심으로부터 시작하여 구름 볼(70)의 경로의 중앙 영역을 지나 꺽인 부분을 향하는 제1 경사선(SL1)의 각, 및 제2 단부의 중심으로부터 시작하여 구름 볼(70)의 경로의 중앙 영역을 지나 꺽인 부분을 향하는 제2 경사선(SL2)의 각을 서로 다르게 갖는다.The curved paths SL1 and SL2 are traces of the reference line RL formed on a cam line diagram 60 in contact with an edge of the first end and drawn in a straight line toward the periphery of the second end in the cam hole diagram 60c. ), The angle of the first inclination line SL1 starting from the center of the first end and towards the bent portion past the central area of the path of the rolling ball 70, and the cloud ball starting from the center of the second end. The angle of the second inclination line SL2 toward the bent portion passing through the central region of the path of 70) is different from each other.

상기 제1 경사선(SL1)에 대응되는 경로는 제2 경사선(SL2)에 대응되는 경로보다 더 작은 길이를 갖는다. 상기 제1 경사선(SL1)은 기준선(RL)에 대해 제2 경사선(SL2)보다 더 큰 사잇각을 이룬다. 상기 기준선(RL)에 대해 제1 경사선(SL1)과 제2 경사선(SL2)은 각도 25°와 각도 5°를 각각 도 8과 같이 이룬다.The path corresponding to the first inclination line SL1 has a smaller length than the path corresponding to the second inclination line SL2. The first inclination line SL1 has a larger angle between the second inclination line SL2 with respect to the reference line RL. The first inclination line SL1 and the second inclination line SL2 form an angle of 25 ° and an angle of 5 ° with respect to the reference line RL as shown in FIG. 8, respectively.

상기 볼 가이더(80)가 캠 홀선도(60c)에서 제1 경사선(SL1)을 따라 회전되어 제1 단부를 향해 또는 제2 경사선(SL2)을 따라 회전되어 제2 단부를 향해 구름 볼(70)을 슬라이딩시키는 때, 상기 볼 가이더(80)의 회전은 제1 단부에서 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘을 또는 제2 단부에서 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘을 발생시킨다. The ball guider 80 is rotated along the first inclination line SL1 in the cam hole diagram 60c to be rotated toward the first end or along the second inclination line SL2 and toward the second end. When sliding 70, the rotation of the ball guider 80 may be applied by a chuck closing force applied externally to the ball guider 80 at the first end or from the outside to the ball guider 80 at the second end. Generates an opening force.

여기서, 상기 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 및 척 열림 힘은 제1 단부와 제2 단부에서 11.7(N) 및 17.5(N)를 각각 도 8과 같이 가지며 볼 가이더(80)를 통해 구름 볼(70)과 가압부(40)와 스핀들(50)과 척(100)에 전달된다.Here, the chuck closing force and the chuck opening force applied from the outside to the ball guider 80 have 11.7 (N) and 17.5 (N) as shown in FIG. 8 at the first and second ends, respectively, as shown in FIG. 8. Through the rolling ball 70 and the pressurizing portion 40 and the spindle 50 and the chuck 100 is transmitted.

좀 더 상세하게는, 상기 볼 가이더(80)가 캠 홀선도(60c)에서 제1 경사선(SL1)을 따라 회전되어 제1 단부를 향해 구름 볼(70)을 슬라이딩시키는 때, 상기 가압부(40)와 스핀들(50)과 척(100)과 작업 공구(120)는 볼 가이더(80)의 회전에 연동되어 모터(20)를 향해 움직여 척(100)의 선단을 가이드 부싱(119)에 눌리게 하고, 상기 탄성 부재(90)는 스핀들(50)의 움직임에 연동되어 가이드 부싱(119)의 내부에서 압축 상태로부터 풀림 상태로 변형되고, 볼 가이드(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘은 제1 단부에서 3회 측정시 11(N) 내지 12(N) 범위를 갖는다.More specifically, when the ball guider 80 is rotated along the first inclination line SL1 in the cam hole diagram 60c to slide the rolling ball 70 toward the first end, the pressing portion ( 40, the spindle 50, the chuck 100, and the work tool 120 move in conjunction with the rotation of the ball guider 80 toward the motor 20 to press the tip of the chuck 100 against the guide bushing 119. And the elastic member 90 is deformed from the compressed state to the released state in the inside of the guide bushing 119 in conjunction with the movement of the spindle 50, and the chuck closing force applied from the outside to the ball guide 80 is Three measurements at the first end range from 11 (N) to 12 (N).

상기 볼 가이더(80)가 캠 홀선도(60c)에서 제2 경사선(SL2)을 따라 회전되어 제2 단부를 향해 구름 볼(70)을 슬라이딩시키는 때, 상기 가압부(40)와 스핀들(50)과 척(100)과 작업 공구(120)는 볼 가이더(70)의 회전에 연동되어 모터(20)의 반대편을 향해 움직여 척(100)의 선단을 가이드 부싱(119)으로부터 돌출시키고, 상기 탄성 부재(90)는 스핀들(50)의 움직임에 연동되어 가이드 부싱(119)의 내부에서 풀림 상태로부터 압축 상태로 변형되고, 상기 볼 가이드(80)에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘은 제2 단부에서 3회 측정시 17(N) 내지 18(N) 범위를 갖는다.When the ball guider 80 is rotated along the second inclination line SL2 in the cam hole diagram 60c to slide the rolling ball 70 toward the second end, the pressing portion 40 and the spindle 50 ) And the chuck 100 and the work tool 120 move in conjunction with the rotation of the ball guider 70 to move toward the opposite side of the motor 20 to protrude the tip of the chuck 100 from the guide bushing 119, the elastic The member 90 is interlocked with the movement of the spindle 50 to deform from the unrolled state to the compressed state inside the guide bushing 119, and the chuck opening force applied from the outside to the ball guide 80 is applied at the second end. In the three measurements, the range was 17 (N) to 18 (N).

이에 반해서, 상기 캠 선도부재(60)가 종래기술의 비교예-2로써 캠 홀선도(도 7(b)의 60b)를 가지는 때, 상기 캠 홀선도(60b)는 종래기술의 비교예-1에서 캠 홀선도(60a) 대비 구름 볼(70)의 경로를 휘어지게 갖는다. 여기서, 상기 캠 홀선도(60b)는 기준선(RL)에 대해 경사선(SL)을 따라 사잇각 15°를 개략적으로 이룬다. In contrast, when the cam lead member 60 has a cam hole diagram (60b in Fig. 7 (b)) as a comparative example-2 of the prior art, the cam hole diagram 60b is a comparative example-1 of the prior art. In the cam hole diagram 60a has a path of the cloud ball 70 compared with the bend. Here, the cam hole diagram 60b schematically forms a 15 degree angle along the inclination line SL with respect to the reference line RL.

상기 볼 가이드(80)가 캠 선도부재(60)의 캠 홀선도(60b) 상에 위치되는 때, 상기 볼 가이드(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘은 캠 홀선도(60b)의 제1 단부(최상측 홀)에서 10.6(N)을 가지고, 상기 볼 가이드(80)에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘은 캠 홀선도(60b)의 제2 단부(최하측 홀)에서 21.2(N)을 갖는다.When the ball guide 80 is located on the cam hole diagram 60b of the cam leading member 60, the chuck closing force applied from the outside to the ball guide 80 is the first of the cam hole diagram 60b. 10.6 (N) at the end (topmost hole) and the chuck opening force applied from the outside to the ball guide 80 results in 21.2 (N) at the second end (lowermost hole) of the cam hole diagram 60b. Have

상기 핸드피스 조립체(138)는 캠선도 부재(60)에 결합되어 모터(20)를 둘러싸는 핸드 바디(30)를 더 포함한다. The handpiece assembly 138 further includes a hand body 30 coupled to the cam diagram member 60 and surrounding the motor 20.

다음으로, 본 발명에 따른 핸드피스 조립체의 구동방법이 나머지 도면을 참조하여 설명된다. Next, a driving method of the handpiece assembly according to the present invention will be described with reference to the remaining drawings.

도 9 및 도 10은 도 4의 핸드피스 조립체의 구동 방법을 설명하는 단면도이다.9 and 10 are cross-sectional views illustrating a method of driving the handpiece assembly of FIG. 4.

도 9 및 도 10을 참조하면, 핸드피스 조립체(138)가 준비될 수 있다. 상기 핸드피스 조립체(138)는 도 4 내지 도 8에서 상세하게 설명되었다. 상기 핸드피스 조립체(138)의 구동을 위해, 상기 핸드피스 조립체(138)에서 척(100)에 작업 공구(120)가 삽입될 수 있다. 9 and 10, handpiece assembly 138 may be prepared. The handpiece assembly 138 has been described in detail in FIGS. 4 to 8. To drive the handpiece assembly 138, a work tool 120 may be inserted into the chuck 100 in the handpiece assembly 138.

다음으로, 상기 핸드피스 조립체(138)에서 볼 가이더(80)가 핸드 캡(118)과 캠선도 부재(60)와 가이드 부싱(119)과 핸드 바디(30)에 대해 제1 방향(D1)으로 상대적으로 회전될 수 있다. 상기 볼 가이더(80)의 회전은 캠선도 부재(60)와 가압부(40)에서 구름 볼(70)을 제1 방향(D1)으로 슬라이딩시킬 수 있다. Next, the ball guider 80 in the handpiece assembly 138 is in the first direction D1 with respect to the hand cap 118, the cam lead member 60, the guide bushing 119 and the hand body 30. Can be rotated relatively. Rotation of the ball guider 80 may slide the rolling ball 70 in the first direction (D1) in the cam diagram member 60 and the pressing portion (40).

상기 구름 볼(70)의 슬라이딩 동안, 상기 가압부(40)는 스핀들(50) 및 탄성부재(90) 및 척(100) 및 작업공구(120)와 함께 제1 방향(D1)으로 움직일 수 있다. 여기서, 상기 탄성부재(90)는 가이드 부싱(119)의 내부에서 팽창 또는 풀림 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 상기 척(100)의 선단은 가이드 부싱(119)에 끼워져 작업 공구(120)를 견고하게 물 수 있다. During sliding of the rolling ball 70, the pressing part 40 may move in the first direction D1 together with the spindle 50, the elastic member 90, the chuck 100, and the work tool 120. . Here, the elastic member 90 may maintain the expansion or unwinding state in the guide bushing 119. Accordingly, the tip of the chuck 100 may be fitted into the guide bushing 119 to firmly bite the work tool 120.

상기 척(100)이 가이드 부싱(119)에 끼워지는 동안, 상기 스핀들(50)은 모터(20)의 회전축(10)에 끼워질 수 있다. 상기 모터(20)에 외부 전원이 인가되어 핸드피스 조립체(138)가 구동될 수 있다. 상기 핸드피스 조립체(138)의 구동 동안, 상기 스핀들(50)과 척(100)과 작업 공구(120)는 모터(20)의 회전축(10)에 연동되어 회전될 수 있다.While the chuck 100 is fitted to the guide bushing 119, the spindle 50 may be fitted to the rotation shaft 10 of the motor 20. An external power source may be applied to the motor 20 to drive the handpiece assembly 138. During the driving of the handpiece assembly 138, the spindle 50, the chuck 100 and the work tool 120 may be rotated in conjunction with the rotation shaft 10 of the motor 20.

상기 작업 공구(120)는 핸드피스 조립체(138) 주변에 위치되는 피절삭물(치아, 뼈, 보석 또는 손톱 등등)을 절삭하여 피절삭물로부터 이물질을 비산시킬 수 있다. 상기 이물질은 핸드 캡(118)의 안내 홀(118a)에 삽입되어 핸드 캡(118)의 내부로부터 이물질 배출홀(118b)을 향해 빠르게 흐를 수 있다. The work tool 120 may cut the workpiece (tooth, bone, jewelry or nail, etc.) located around the handpiece assembly 138 to scatter foreign matter from the workpiece. The foreign matter may be inserted into the guide hole 118a of the hand cap 118 to quickly flow from the inside of the hand cap 118 toward the foreign matter discharge hole 118b.

계속해서, 상기 모터(20)에 외부 전원의 인가를 중지시킨 후, 상기 볼 가이더(80)가 제2 방향(D2)으로 상대적으로 회전될 수 있다. 상기 볼 가이더(80)의 회전은 캠선도 부재(60)와 가압부(40)에서 구름 볼(70)을 제2 방향(D2)으로 슬라이딩시킬 수 있다.Subsequently, after stopping the application of external power to the motor 20, the ball guider 80 may be relatively rotated in the second direction D2. Rotation of the ball guider 80 may slide the rolling ball 70 in the second direction (D2) in the cam diagram member 60 and the pressing portion (40).

상기 구름 볼(70)의 슬라이딩 동안, 상기 가압부(40)는 스핀들(50) 및 탄성부재(90) 및 척(100) 및 작업공구(120)와 함께 제2 방향(D2)으로 움직일 수 있다. 여기서, 상기 탄성부재(90)는 가이드 부싱(119)의 내부에서 압축 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 상기 척(100)의 선단은 가이드 부싱(119)으로부터 돌출되어 작업 공구(120)를 느슨하게 물 수 있다. 이후로, 상기 작업 공구(120)는 척(100)으로부터 분리될 수 있다.During sliding of the rolling ball 70, the pressing part 40 may move in the second direction D2 together with the spindle 50, the elastic member 90, the chuck 100, and the work tool 120. . Here, the elastic member 90 may maintain a compressed state in the guide bushing 119. Thus, the tip of the chuck 100 may protrude from the guide bushing 119 to loosen the work tool 120. Thereafter, the work tool 120 may be separated from the chuck 100.

10; 회전축, 20; 모터
30; 핸드 바디, 40; 가압부
50; 스핀들, 60; 캠선도 부재
70; 구름 볼, 80; 볼 가이더
90; 탄성 부재, 100; 척
118; 핸드 캡, 118b; 이물질 배출홀
119; 가이드 부싱, 120; 작업 공구(bur)10; Axis of rotation, 20; motor
30; Hand body, 40; Pressurization
50; Spindle, 60; Cam diagram member
70; Cloud ball, 80; Ball guiders
90; Elastic member, 100; chuck
118; Hand cap, 118b; Foreign substance discharge hole
119; Guide bushing, 120; Work tool (bur)

Claims (16)

순차적으로 배열되어 서로에 대해 결합되는 모터(motor), 스핀들(spindle), 척(chuck)을 구비해서 상기 척에 작업 공구(bur)를 삽입하여 상기 모터의 회전축의 회전 운동에 상기 작업 공구를 연동시키는 핸드피스 조립체에 있어서,
상기 스핀들의 일 단부를 둘러싸는 가압부;
상기 가압부 상에 위치되어 상기 스핀들을 둘러싸는 캠선도 부재;
상기 스핀들의 타 단부에 끼워져 상기 척 상에 위치되는 탄성 부재;
상기 스핀들의 타 단부 상에서 상기 캠선도 부재 아래에 위치되며 상기 캠선도 부재에 고정되어 상기 스핀들과 상기 척과 상기 탄성부재를 둘러싸는 가이드 부싱; 및
상기 캠선도 부재와 상기 가이드 부싱 상에 순차적으로 위치되는 볼 가이더와 핸드 캡;을 포함하고,
상기 핸드 캡은 상기 척의 선단 주변에서 상기 가이드 부싱에 고정되어 상기 척의 선단 주변에서 이물질 배출홀을 가지고,
상기 캠선도 부재와 상기 가압부는 동일 경로(經路)의 캠 홀선도와 캠 홈선도를 각각 가지고, 상기 캠 홀선도와 상기 캠 홈선도에 구름 볼을 가지고, 상기 캠 홀선도의 양 단부 사이에 꺽인 경로를 가지는 핸드피스 조립체.
A motor, a spindle, and a chuck are arranged sequentially and coupled to each other to insert a work tool into the chuck, thereby interlocking the work tool to the rotational movement of the rotational axis of the motor. In a handpiece assembly,
A pressing unit surrounding one end of the spindle;
A cam diagram member positioned on the pressing portion and surrounding the spindle;
An elastic member fitted to the other end of the spindle and positioned on the chuck;
A guide bushing positioned below the cam lead member on the other end of the spindle and fixed to the cam lead member to surround the spindle, the chuck and the elastic member; And
And a ball guider and a hand cap sequentially positioned on the cam diagram member and the guide bushing,
The hand cap is fixed to the guide bushing around the tip of the chuck has a foreign material discharge hole around the tip of the chuck,
The cam diagram member and the pressurizing portion have a cam hole diagram and a cam groove diagram of the same path, respectively, and have a rolling ball in the cam hole diagram and the cam groove diagram, and between both ends of the cam hole diagram. Handpiece assembly having a bent path.
제1 항에 있어서,
상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 척의 길이 방향에 직각되는 방향으로 상기 핸드 캡의 양 측에 위치되는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The foreign matter discharge hole of the hand cap is located on both sides of the hand cap in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the chuck.
제1 항에 있어서,
상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 척의 길이 방향에 따른 폭보다 상기 척의 회전 방향에 따른 폭에서 더 큰 크기를 가지는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The handpiece assembly of the hand cap has a larger size in the width along the direction of rotation of the chuck than the width along the longitudinal direction of the chuck.
제1 항에 있어서,
상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 핸드 캡의 단부에서 상기 핸드 캡의 양 측을 통해 외부 측벽으로부터 내부 측벽을 향해 부분적으로 절개시켜 상기 핸드 캡의 내부를 노출시키는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
And the foreign matter discharge hole of the hand cap partially cuts from the outer side wall toward the inner side wall through both sides of the hand cap at the end of the hand cap to expose the interior of the hand cap.
제1 항에 있어서,
상기 핸드 캡은,
상기 핸드 캡의 전면에서 상기 작업 공구를 삽입시키는 안내 홀을 가지고,
상기 척의 상기 선단에서 상기 척의 외경보다 상기 안내홀의 직경을 작게 가지고,
상기 안내 홀과 상기 이물질 배출홀을 연통시키는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The hand cap,
Has a guide hole for inserting the work tool in the front of the hand cap,
At the tip of the chuck has a diameter of the guide hole smaller than the outer diameter of the chuck,
Handpiece assembly for communicating the guide hole and the foreign matter discharge hole.
제1 항에 있어서,
상기 척의 상기 선단은, 상기 핸드 캡의 내부에서, 상기 척에 상기 작업 공구의 삽입후 상기 가이드 부싱에 눌리거나, 상기 척으로부터 상기 작업 공구의 분리시 상기 가이드 부싱으로부터 돌출되는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The tip of the chuck is pushed into the guide bushing after insertion of the work tool into the chuck, within the hand cap, or protrudes from the guide bushing upon removal of the work tool from the chuck.
제1 항에 있어서,
상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도는 상기 캠선도 부재에 대칭적으로 위치되고,
상기 가압부의 상기 캠 홈선도는 상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도와 마주하고,
상기 볼 가이더는 상기 캠 홀선도 상에 상기 구름 볼의 움직임을 한정하는 미끄럼 홈을 가지는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The cam hole diagram of the cam diagram member is symmetrically located in the cam diagram member,
The cam groove diagram of the pressing portion faces the cam hole diagram of the cam diagram member,
The ball guider has a sliding groove defining a movement of the rolling ball on the cam hole diagram.
제1 항에 있어서,
상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도는, 상기 양 단부에서, 상기 척의 닫힘시 제1 단부에 또는 상기 척의 열림시 제2 단부에 상기 구름 볼을 가지고,
상기 꺽인 경로는 상기 캠 홀선도의 상기 구름 볼의 경로 상에서 상기 제1 단부 가까이에 꺽인 부분을 가지는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The cam hole diagram of the cam diagram member has the rolling balls at the both ends, at the first end when the chuck is closed or at the second end when the chuck is opened,
Wherein the bent path has a bent portion near the first end on the path of the rolling ball of the cam hole diagram.
제8 항에 있어서,
상기 꺽인 경로는, 상기 캠선도 부재 상에서 볼 때, 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 단부의 모서리에 접하며 상기 제2 단부의 주변을 향해 직선을 그려 형성된 기준선에 대해, 상기 제1 단부의 중심으로부터 시작하여 상기 구름 볼의 상기 경로의 중앙 영역을 지나 상기 꺽인 부분을 향하는 제1 경사선의 각, 및 상기 제2 단부의 중심으로부터 시작하여 상기 구름 볼의 상기 경로의 중앙 영역을 지나 상기 꺽인 부분을 향하는 제2 경사선의 각을 서로 다르게 가지는 핸드피스 조립체.
The method of claim 8,
The bent path starts from the center of the first end with respect to the reference line formed by drawing a straight line toward the periphery of the second end and contacting the edge of the first end in the cam hole diagram when viewed on the cam diagram member. An angle of a first oblique line passing through the central region of the path of the rolling ball towards the bent portion, and from the center of the second end to the curved portion past the central area of the path of the rolling ball; 2 Handpiece assembly having different angles of inclination.
제9 항에 있어서,
상기 제1 경사선에 대응되는 경로는 상기 제2 경사선에 대응되는 경로보다 더 작은 길이를 가지는 핸드피스 조립체.
The method of claim 9,
The path corresponding to the first inclined line has a length smaller than the path corresponding to the second inclined line.
제9 항에 있어서,
상기 제1 경사선은 상기 기준선에 대해 상기 제2 경사선보다 더 큰 사잇각을 이루는 핸드피스 조립체.
The method of claim 9,
Wherein the first oblique line has a larger angle with respect to the reference line than the second oblique line.
제9 항에 있어서,
상기 기준선에 대해 상기 제1 경사선과 상기 제2 경사선은 각도 25°와 각도 5°를 각각 이루는 핸드피스 조립체.
The method of claim 9,
The first slope and the second slope with respect to the reference line forming an angle of 25 ° and an angle of 5 °, respectively.
제12 항에 있어서,
상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 경사선을 따라 회전되어 상기 제1 단부를 향해 또는 상기 제2 경사선을 따라 회전되어 상기 제2 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때,
상기 볼 가이더의 상기 회전은 상기 제1 단부에서 상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘을 또는 상기 제2 단부에서 상기 볼 가이더에 상기 외부로부터 적용되는 척 열림 힘을 발생시키고,
상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 및 척 열림 힘은 상기 제1 단부와 상기 제2 단부에서 11.7(N) 및 17.5(N)를 각각 가지며 상기 볼 가이더를 통해 상기 구름 볼과 상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척에 전달되는 핸드피스 조립체.
The method of claim 12,
When the ball guider is rotated along the first inclined line in the cam hole diagram to rotate towards the first end or along the second inclined line to slide the rolling ball toward the second end,
The rotation of the ball guider generates a chuck closing force applied from the outside to the ball guider at the first end or a chuck opening force applied from the outside to the ball guider at the second end,
The chuck closing force and the chuck opening force applied from the outside to the ball guider have 11.7 (N) and 17.5 (N) at the first end and the second end, respectively, and the rolling ball and the pressurizing part through the ball guider. And a handpiece assembly delivered to the spindle and the chuck.
제12 항에 있어서,
상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 경사선을 따라 회전되어 상기 제1 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때,
상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척과 상기 작업 공구는 상기 볼 가이더의 상기 회전에 연동되어 상기 모터를 향해 움직여 상기 척의 상기 선단을 상기 가이드 부싱에 눌리게 하고,
상기 탄성 부재는 상기 스핀들의 움직임에 연동되어 상기 가이드 부싱의 내부에서 압축 상태로부터 풀림 상태로 변형되고,
상기 볼 가이드에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘은 상기 제1 단부에서 11(N) 내지 12(N) 범위를 가지는 핸드피스 조립체.
The method of claim 12,
When the ball guider is rotated along the first inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the first end,
The pressing portion, the spindle, the chuck and the working tool move in conjunction with the rotation of the ball guider toward the motor to press the tip of the chuck against the guide bushing,
The elastic member is deformed from the compressed state to the released state in the interior of the guide bushing in conjunction with the movement of the spindle,
The chuck closing force applied from the outside to the ball guide has a range of 11 (N) to 12 (N) at the first end.
제12 항에 있어서,
상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제2 경사선을 따라 회전되어 상기 제2 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때,
상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척과 상기 작업 공구는 상기 볼 가이더의 상기 회전에 연동되어 상기 모터의 반대편을 향해 움직여 상기 척의 상기 선단을 상기 가이드 부싱으로부터 돌출시키고,
상기 탄성 부재는 상기 스핀들의 움직임에 연동되어 상기 가이드 부싱의 내부에서 풀림 상태로부터 압축 상태로 변형되고,
상기 볼 가이드에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘은 상기 제2 단부에서 17(N) 내지 18(N) 범위를 가지는 핸드피스 조립체.
The method of claim 12,
When the ball guider is rotated along the second inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the second end,
The pressurizing portion, the spindle, the chuck and the working tool move in conjunction with the rotation of the ball guider toward the opposite side of the motor to protrude the tip of the chuck from the guide bushing,
The elastic member is interlocked with the movement of the spindle and deformed from the loose state to the compressed state inside the guide bushing,
The chuck opening force applied from the outside to the ball guide has a range of 17 (N) to 18 (N) at the second end.
제1 항에 있어서,
상기 캠선도 부재에 결합되어 상기 모터를 둘러싸는 핸드 바디를 더 포함하는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
And a hand body coupled to the cam diagram member and surrounding the motor.
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