KR102081607B1 - Handpiece assembly - Google Patents

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KR102081607B1
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이중호
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(주)세신정밀
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Abstract

본 발명은, 순차적으로 배열되어 서로에 대해 결합되는 모터(motor), 스핀들(spindle), 척(chuck)을 구비해서 척에 작업 공구(bur)를 삽입하여 모터의 회전축의 회전 운동에 작업 공구를 연동시키도록, 스핀들의 일 단부를 둘러싸는 가압부; 가압부 상에 위치되어 스핀들을 둘러싸는 캠선도 부재; 스핀들의 타 단부에 끼워져 척 상에 위치되는 탄성 부재; 스핀들의 타 단부 상에서 캠선도 부재 아래에 위치되며 캠선도 부재에 고정되어 스핀들과 척과 탄성부재를 둘러싸는 가이드 부싱; 및, 캠선도 부재와 가이드 부싱 상에 순차적으로 위치되는 볼 가이더와 핸드 캡;을 포함한다.The present invention is provided with a motor (motor), a spindle (spindle), and a chuck that are sequentially arranged to be coupled to each other to insert a work tool (bur) into the chuck to provide a work tool to the rotational motion of the rotation axis of the motor. A pressing portion surrounding one end of the spindle so as to interlock; A cam lead member located on the pressing portion and surrounding the spindle; An elastic member fitted on the other end of the spindle and positioned on the chuck; A guide bushing located on the other end of the spindle under the cam wire member and fixed to the cam wire member to surround the spindle, the chuck and the elastic member; And, a ball guider and a hand cap sequentially positioned on the cam lead member and the guide bushing.

Description

핸드피스 조립체{HANDPIECE ASSEMBLY}Handpiece assembly {HANDPIECE ASSEMBLY}

본 발명은, 사용 수명 동안 유지 및 보수시간을 길게하면서 작업자의 수고를 최소화하는데 적합한 핸드피스 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a handpiece assembly suitable for minimizing the labor of the operator while prolonging the maintenance and maintenance time during the service life.

일반적으로, 핸드피스 조립체는 치과 시술 분야, 치과 기공 분야, 네일 아트 분야 또는 보석 세공 분야에서 이용되도록 손으로 조작 가능한 전동 공구이다. 여기서, 상기 핸드피스 조립체는 복수의 구성 부품으로 이루어지며 목적하는 분야에서 작업(그라인딩 또는 밀링 등등)시 작업 속도를 인위적으로 신속하게 하기 위해 모터의 회전을 이용한다.In general, handpiece assemblies are hand-operated power tools for use in the field of dental procedures, dental technicians, nail art, or jewelry. Here, the handpiece assembly is composed of a plurality of component parts and uses rotation of the motor to artificially speed up the work speed when working in the desired field (grinding or milling, etc.).

한편, 상기 모터의 회전을 이용하는 핸드피스 조립체는 도 1 내지 3에서 종래기술로써 개시되었다. 상기 종래기술에서, 상기 핸드피스 조립체(134)는 핸드 바디(hand body; 30), 볼 가이더(ball guider; 80)와 핸드 캡(hand cap; 114)과 작업 공구(bur; 120)를 도 1과 같이 갖는다. 상기 핸드 바디(30)는 핸드 조립체(134)의 내부에서 모터(도면에 미도시)를 둘러싸면서 핸드 캡(114)에 직접적으로 또는 간접적으로 결합된다.On the other hand, the handpiece assembly using the rotation of the motor was disclosed as a prior art in Figures 1-3. In the prior art, the handpiece assembly 134 shows a hand body 30, a ball guider 80, a hand cap 114, and a work tool bur 120. Have as The hand body 30 is coupled directly or indirectly to the hand cap 114 while surrounding a motor (not shown) in the interior of the hand assembly 134.

여기서, 상기 핸드 조립체(134)는 볼 가이더(80)와 핸드 캡(114)으로 둘러싸이는 스핀들(spindle; 50)과 척(chuck; 100)을 더 갖는다. 상기 모터는 회전축을 통해 스핀들(50) 및 척(100)에 결합되어 스핀들(50) 및 척(100)과 연동한다. 상기 작업 공구(120)는 핸드 캡(114)을 통해 척(100)에 도 1 또는 도 2(a)와 같이 삽입된다. Here, the hand assembly 134 further has a spindle 50 and a chuck 100 surrounded by a ball guider 80 and a hand cap 114. The motor is coupled to the spindle 50 and the chuck 100 through a rotating shaft to interlock with the spindle 50 and the chuck 100. The work tool 120 is inserted into the chuck 100 through the hand cap 114 as shown in FIG. 1 or 2 (a).

상기 핸드피스 조립체(134)가 구동되는 동안, 상기 절삭공구(120)는 모터를 통해 회전되어 핸드피스 조립체(134)의 작업 현장에서 피절삭물(치아, 뼈, 보석 또는 손톱 등등)을 절삭하는 동안 피절삭물로부터 이물질(D)을 비산시킨다. 상기 이물질(D)은, 절삭공구(120)의 회전 동안, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 척(100)과 핸드 캡(114)과 작업 공구(120) 사이에 침투되어 핸드 캡(114)의 내부에서 척(100)과 핸드 캡(114)에 도 2(b) 와 도 2(c)와 같이 쌓인다. While the handpiece assembly 134 is being driven, the cutting tool 120 is rotated through a motor to cut an object (tooth, bone, jewel or nail, etc.) at the work site of the handpiece assembly 134. During this, the foreign matter (D) is scattered from the workpiece. During the rotation of the cutting tool 120, the foreign material D penetrates between the chuck 100 and the hand cap 114 and the work tool 120, as shown in FIG. 2 (a). 2, the inside of the chuck 100 and the hand cap 114 are stacked as shown in FIGS. 2 (b) and 2 (c).

상기 척(100)과 핸드 캡(114)에 이물질(D)의 축적 량이 핸드피스 조립체(134)의 구동 시간에 비례하기 때문에, 상기 핸드피스 조립체(134)는 유지 및 보수를 위해 핸드피스 조립체(134)의 사용 동안 척(100)과 핸드 캡(114)으로부터 이물질(D)을 제거시키기 위해 여러 번에 걸쳐 분해되어야 한다. 상기 핸드피스 조립체(134)의 빈번한 분해는 핸드피스 조립체(134)의 유지 및 보수를 위한 시간 주기를 짧게 한다.Since the amount of accumulation of foreign matter (D) in the chuck 100 and the hand cap 114 is proportional to the driving time of the handpiece assembly 134, the handpiece assembly 134 is configured for maintenance and repair. During use of 134, it must be disassembled several times to remove foreign matter D from the chuck 100 and hand cap 114. The frequent disassembly of the handpiece assembly 134 shortens the time period for maintenance and maintenance of the handpiece assembly 134.

또한, 상기 핸드피스 조립체(134)는, 핸드 바디(30)와 핸드 캡(114) 사이에서 볼 가이더(80)를 자유로이 회전시키기 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 볼 가이더(80) 아래에 캠선도 부재(60)를 더 갖는다. 상기 볼 가이더(80)와 캠선도 부재(60) 사이에 구름 볼(70)이 도 3에 도시된 바와 같이 위치되는데, 좀 더 상세하게는, 상기 구름 볼(70)은 캠선도 부재(60)의 캠 홀선도(도 3 또는 도 7(a)의 60a)와 볼 가이더(80)의 미끄럼 홈(도 3의 80A)에 삽입된다.In addition, the handpiece assembly 134, as shown in Figure 3, to freely rotate the ball guider 80 between the hand body 30 and the hand cap 114, as shown in Figure 3, under the ball guider 80 The cam wire also has a member 60. Between the ball guider 80 and the cam lead member 60, a rolling ball 70 is positioned as shown in FIG. 3, more specifically, the rolling ball 70 is a cam lead member 60 Is inserted into the cam hole diagram (60a in FIG. 3 or FIG. 7 (a)) and the sliding groove (80A in FIG. 3) of the ball guider 80.

상기 볼 가이더(80)가 캠선도 부재(60) 상에서 회전되는 동안, 상기 구름 볼(70)은 캠 홀선도(60a)의 양 단부 사이의 경로를 따라 움직인다. 도면에 도시되지 않지만, 상기 구름 볼(70)은 핸드피스 조립체(134)의 길이 방향을 따라 스핀들(50)을 좌 또는 우로 움직여 핸드피스 조립체(134)의 내부에서 탄성 부재(도면에 미도시)를 압축 또는 팽창시킨다. 상기 탄성 부재의 압축 또는 팽창은 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 또는 척 열림 힘을 발생시킨다. While the ball guider 80 is rotated on the cam lead member 60, the rolling ball 70 moves along the path between both ends of the cam hole lead 60a. Although not shown in the figure, the rolling ball 70 moves the spindle 50 to the left or right along the longitudinal direction of the handpiece assembly 134 to provide an elastic member (not shown in the figure) inside the handpiece assembly 134. Compress or expand. Compression or expansion of the elastic member generates a chuck closing force or chuck opening force applied from the outside to the ball guider 80.

여기서, 상기 척 닫힘 힘은 척(100)의 선단을 오무려 척(100)에 작업 공구(120)를 물리기 위해 요구되며, 상기 척 열림 힘은 척(100)의 선단을 벌려 척(100)으로부터 작업 공구(120)를 분리시키기 위해 요구된다. 좀 더 상세하게는, 상기 캠선도 부재(60)의 캠 홀선도(60a)는, 양 단부에서, 척(100)의 닫힘시 제1 단부(도 7(a)의 최상측 홀)에 실선으로 또는 척(100)의 열림시 제2 단부(도 7(a)의 최하측 홀)에 점선으로 구름 볼(70)을 갖는다. Here, the closing force of the chuck is required to clamp the working tool 120 to the chuck 100 by cutting the tip of the chuck 100, and the chuck opening force is opened from the chuck 100 by opening the tip of the chuck 100. It is required to separate the work tool 120. More specifically, the cam hole diagram 60a of the cam diagram member 60 is, at both ends, a solid line at the first end (the uppermost hole in FIG. 7 (a)) when the chuck 100 is closed. Alternatively, when the chuck 100 is opened, the second end (lowest hole in FIG. 7 (a)) has a cloud ball 70 in a dotted line.

상기 구름 볼(70)의 경로는, 상기 캠선도 부재(60) 상에서 볼 때, 캠 홀선도(60a)에서 제1 단부의 모서리에 접하며 제2 단부의 주변을 향해 직선을 그려 형성된 기준선(RL)에 대해, 제1 단부의 중심으로부터 시작하여 구름 볼(70)의 경로의 중앙 영역을 지나 제2 단부를 향하는 경사선(SL)을 따라 사잇각 15°를 이룬다.The path of the rolling ball 70 is a reference line (RL) formed by drawing a straight line toward the periphery of the first end while contacting the edge of the first end in the cam hole diagram (60a), when viewed on the cam diagram (60) With respect to, it forms an angle of 15 ° along the inclined line SL toward the second end, starting from the center of the first end and passing through the central area of the path of the rolling ball 70.

상기 볼 가이더(80)가 캠 홀선도(60a)에서 경사선(도 7(a)의 SL)을 따라 회전되어 제1 단부를 향해 또는 제2 단부를 향해 구름 볼(70)을 슬라이딩시키는 때, 상기 볼 가이더(80)의 회전은 제1 단부에서 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘을 또는 제2 단부에서 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘을 발생시킨다.When the ball guider 80 is rotated along the inclined line (SL in FIG. 7 (a)) in the cam hole diagram 60a to slide the rolling ball 70 toward the first end or toward the second end, The rotation of the ball guider 80 generates a chuck closing force applied externally to the ball guider 80 at the first end or a chuck opening force applied externally to the ball guider 80 at the second end.

상기 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 및 척 열림 힘은 제1 단부와 제2 단부에서 10.5(N) 및 25.7(N)을 각각 가지며 볼 가이더(80)와 구름 볼(70)을 통해 스핀들(50)과 척(100)에 전달된다. 그러나, 상기 척 열림 힘은 척 닫힘 힘보다 2배 이상 요구되어 핸드피스 조립체(134)의 조작에 대한 작업자의 수고를 많이 필요로 한다.The chuck closing force and chuck opening force applied from the outside to the ball guider 80 have 10.5 (N) and 25.7 (N) at the first end and the second end, respectively, and have a ball guider 80 and a rolling ball 70. It is transmitted to the spindle 50 and the chuck 100 through. However, the chuck opening force is required more than twice as much as the chuck closing force, which requires a lot of labor of the operator for manipulation of the handpiece assembly 134.

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 작업 공구의 회전 동안 피절삭물로부터 핸드 캡을 향해 비산되는 이물질의 침투를 최소화하면서 핸드 캡에 이물질의 침투시 빠른 배출을 유도하여 작업 환경을 양호하게 하고, 볼 가이더의 회전 동안 척 닫힘 힘과 척 열림 힘의 차를 종래 기술 대비 감소시켜 작업자의 수고를 줄이는데 적합한 핸드피스 조립체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, while minimizing the ingress of foreign matter scattering from the workpiece to the hand cap during rotation of the work tool, and inducing rapid discharge when foreign matter enters the hand cap, thereby inducing a working environment The object of the present invention is to provide a handpiece assembly suitable for reducing the labor of the operator by reducing the difference between the chuck closing force and the chuck opening force during the rotation of the ball guider compared to the prior art.

본 발명에 따른 핸드피스 조립체는, 순차적으로 배열되어 서로에 대해 결합되는 모터(motor), 스핀들(spindle), 척(chuck)을 구비해서 상기 척에 작업 공구(bur)를 삽입하여 상기 모터의 회전축의 회전 운동에 상기 작업 공구를 연동시키도록, 상기 스핀들의 일 단부를 둘러싸는 가압부; 상기 가압부 상에 위치되어 상기 스핀들을 둘러싸는 캠선도 부재; 상기 스핀들의 타 단부에 끼워져 상기 척 상에 위치되는 탄성 부재; 상기 스핀들의 타 단부 상에서 상기 캠선도 부재 아래에 위치되며 상기 캠선도 부재에 고정되어 상기 스핀들과 상기 척과 상기 탄성부재를 둘러싸는 가이드 부싱; 및, 상기 캠선도 부재와 상기 가이드 부싱 상에 순차적으로 위치되는 볼 가이더와 핸드 캡;을 포함하고, 상기 핸드 캡은 상기 척의 선단 주변에서 상기 가이드 부싱에 고정되어 상기 척의 선단 주변에서 이물질 배출홀을 가지고, 상기 캠선도 부재와 상기 가압부는 동일 경로(經路)의 캠 홀선도와 캠 홈선도를 각각 가지고, 상기 캠 홀선도와 상기 캠 홈선도에 구름 볼을 가지고, 상기 캠 홀선도의 양 단부 사이에 꺽인 경로를 가지는 것을 특징으로 한다.The handpiece assembly according to the present invention is provided with a motor (spindle), a chuck (chuck) that are sequentially arranged and coupled to each other, and insert a work tool (bur) into the chuck to rotate the shaft of the motor A pressing portion surrounding one end of the spindle so as to link the working tool to the rotational motion of the; A cam lead member positioned on the pressing portion and surrounding the spindle; An elastic member fitted on the other end of the spindle and positioned on the chuck; A guide bushing positioned below the cam lead member on the other end of the spindle and fixed to the cam lead member to surround the spindle, the chuck, and the elastic member; And, a ball guider and a hand cap sequentially positioned on the cam lead member and the guide bushing, wherein the hand cap is fixed to the guide bushing around the tip of the chuck to open a foreign material discharge hole around the tip of the chuck. Take, the cam diagram member and the pressing portion has a cam hole diagram and a cam groove diagram of the same path, respectively, and has a rolling ball in the cam hole diagram and the cam groove diagram, both ends of the cam hole diagram It is characterized by having a path bent between.

상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 척의 길이 방향에 직각되는 방향으로 상기 핸드 캡의 양 측에 위치될 수 있다.The foreign substance discharge hole of the hand cap may be located on both sides of the hand cap in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the chuck.

상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 척의 길이 방향에 따른 폭보다 상기 척의 회전 방향에 따른 폭에서 더 큰 크기를 가질 수 있다.The foreign matter discharge hole of the hand cap may have a larger size in the width along the rotation direction of the chuck than the width along the longitudinal direction of the chuck.

상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 핸드 캡의 단부에서 상기 핸드 캡의 양 측을 통해 외부 측벽으로부터 내부 측벽을 향해 부분적으로 절개시켜 상기 핸드 캡의 내부를 노출시킬 수 있다. The foreign matter discharge hole of the hand cap may partially cut from the outer side wall toward the inner side wall through both sides of the hand cap at the ends of the hand cap to expose the inside of the hand cap.

상기 핸드 캡은, 상기 핸드 캡의 전면에서 상기 작업 공구를 삽입시키는 안내 홀을 가지고, 상기 척의 상기 선단에서 상기 척의 외경보다 상기 안내홀의 직경을 작게 가지고, 상기 안내 홀과 상기 이물질 배출홀을 연통시킬 수 있다.The hand cap has a guide hole for inserting the work tool at the front surface of the hand cap, and has a smaller diameter of the guide hole than the outer diameter of the chuck at the tip of the chuck, so that the guide hole and the foreign substance discharge hole can communicate with each other. You can.

상기 척의 상기 선단은, 상기 핸드 캡의 내부에서, 상기 척에 상기 작업 공구의 삽입후 상기 가이드 부싱에 눌리거나, 상기 척으로부터 상기 작업 공구의 분리시 상기 가이드 부싱으로부터 돌출될 수 있다.The tip of the chuck, inside the hand cap, may be pressed into the guide bushing after insertion of the work tool into the chuck, or may protrude from the guide bushing when detaching the work tool from the chuck.

상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도는 상기 캠선도 부재에 대칭적으로 위치되고, 상기 가압부의 상기 캠 홈선도는 상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도와 마주하고, 상기 볼 가이더는 상기 캠 홀선도 상에 상기 구름 볼의 움직임을 한정하는 미끄럼 홈을 가질 수 있다.The cam hole diagram of the cam diagram member is positioned symmetrically to the cam diagram member, the cam groove diagram of the pressing portion faces the cam hole diagram of the cam diagram member, and the ball guider is the cam hole diagram. It may have a sliding groove to limit the movement of the rolling ball on.

상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도는, 상기 양 단부에서, 상기 척의 닫힘시 제1 단부에 또는 상기 척의 열림시 제2 단부에 상기 구름 볼을 가지고, 상기 꺽인 경로는 상기 캠 홀선도의 상기 구름 볼의 경로 상에서 상기 제1 단부 가까이에 꺽인 부분을 가질 수 있다.The cam hole diagram of the cam diagram member has the rolling balls at both ends, at the first end when the chuck is closed, or at the second end when the chuck is opened, and the bent path is the rolling of the cam hole diagram. It may have a bent portion near the first end on the path of the ball.

상기 꺽인 경로는, 상기 캠선도 부재 상에서 볼 때, 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 단부의 모서리에 접하며 상기 제2 단부의 주변을 향해 직선을 그려 형성된 기준선에 대해, 상기 제1 단부의 중심으로부터 시작하여 상기 구름 볼의 상기 경로의 중앙 영역을 지나 상기 꺽인 부분을 향하는 제1 경사선의 각, 및 상기 제2 단부의 중심으로부터 시작하여 상기 구름 볼의 상기 경로의 중앙 영역을 지나 상기 꺽인 부분을 향하는 제2 경사선의 각을 서로 다르게 가질 수 있다.The bent path starts from the center of the first end with respect to a reference line formed by drawing a straight line toward the periphery of the second end and abutting the edge of the first end in the cam hole diagram when viewed on the cam diagram. To the angle of the first inclined line toward the bent portion past the central area of the path of the rolling ball, and starting from the center of the second end and passing through the central area of the path of the rolling ball toward the bent portion 2 The angle of the inclined line may be different.

상기 제1 경사선에 대응되는 경로는 상기 제2 경사선에 대응되는 경로보다 더 작은 길이를 가질 수 있다.The path corresponding to the first inclined line may have a smaller length than the path corresponding to the second inclined line.

상기 제1 경사선은 상기 기준선에 대해 상기 제2 경사선보다 더 큰 사잇각을 이룰 수 있다.The first inclined line may form a larger angle of incidence than the second inclined line with respect to the reference line.

상기 기준선에 대해 상기 제1 경사선과 상기 제2 경사선은 각도 25°와 각도 5°를 각각 이룰 수 있다.The first inclined line and the second inclined line with respect to the reference line may achieve an angle of 25 ° and an angle of 5 °, respectively.

상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 경사선을 따라 회전되어 상기 제1 단부를 향해 또는 상기 제2 경사선을 따라 회전되어 상기 제2 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때, 상기 볼 가이더의 상기 회전은 상기 제1 단부에서 상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘을 또는 상기 제2 단부에서 상기 볼 가이더에 상기 외부로부터 적용되는 척 열림 힘을 발생시키고, 상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 및 척 열림 힘은 상기 제1 단부와 상기 제2 단부에서 11.7(N) 및 17.5(N)를 각각 가지며 상기 볼 가이더를 통해 상기 구름 볼과 상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척에 전달될 수 있다. When the ball guider is rotated along the first inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the first end or along the second inclined line toward the second end, the ball The rotation of the guider generates a chuck closing force applied from the outside to the ball guider at the first end or a chuck opening force applied from the outside to the ball guider at the second end, and from the outside to the ball guider The applied chuck closing force and chuck opening force have 11.7 (N) and 17.5 (N) at the first end and the second end, respectively, and the rolling ball, the pressing part, the spindle, and the chuck through the ball guider, respectively. Can be passed on.

상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 경사선을 따라 회전되어 상기 제1 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때, 상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척과 상기 작업 공구는 상기 볼 가이더의 상기 회전에 연동되어 상기 모터를 향해 움직여 상기 척의 상기 선단을 상기 가이드 부싱에 눌리게 하고, 상기 탄성 부재는 상기 스핀들의 움직임에 연동되어 상기 가이드 부싱의 내부에서 압축 상태로부터 풀림 상태로 변형되고, 상기 볼 가이드에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘은 상기 제1 단부에서 11(N) 내지 12(N) 범위를 가질 수 있다.When the ball guider is rotated along the first inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the first end, the pressing portion, the spindle, the chuck, and the work tool are the It is linked to rotation to move toward the motor so that the tip of the chuck is pressed against the guide bushing, and the elastic member is deformed from the compressed state to the released state inside the guide bushing in connection with the movement of the spindle, and the ball The chuck closing force applied from the outside to the guide may have a range of 11 (N) to 12 (N) at the first end.

상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제2 경사선을 따라 회전되어 상기 제2 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때, 상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척과 상기 작업 공구는 상기 볼 가이더의 상기 회전에 연동되어 상기 모터의 반대편을 향해 움직여 상기 척의 상기 선단을 상기 가이드 부싱으로부터 돌출시키고, 상기 탄성 부재는 상기 스핀들의 움직임에 연동되어 상기 가이드 부싱의 내부에서 풀림 상태로부터 압축 상태로 변형되고, 상기 볼 가이드에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘은 상기 제2 단부에서 17(N) 내지 18(N) 범위를 가질 수 있다.When the ball guider is rotated along the second inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the second end, the pressing part, the spindle, the chuck, and the work tool are the It is interlocked with rotation and moves toward the opposite side of the motor to protrude the tip end of the chuck from the guide bushing, and the elastic member is deformed from a loosened state to a compressed state inside the guide bushing in connection with the movement of the spindle, and the The chuck opening force applied from the outside to the ball guide may have a range of 17 (N) to 18 (N) at the second end.

상기 핸드피스 조립체는, 상기 캠선도 부재에 결합되어 상기 모터를 둘러싸는 핸드 바디를 더 포함할 수 있다.The handpiece assembly may further include a hand body coupled to the cam lead member and surrounding the motor.

본 발명은, 핸드 캡의 전면에서 척을 돌출시키지 않으면서 핸드 캡의 내부에서 척의 선단의 닫힘과 열림을 유도하고, 핸드 캡의 전면에 작업 공구의 삽입시 핸드 캡과 작업 공구 사이의 영역을 통해 핸드 캡 내 척을 육안으로 보이지 않게 하며, 핸드 캡의 단부에서 핸드 캡의 양 측에 이물질 배출홀을 구비하므로, 작업 공구의 회전 동안 피절삭물로부터 핸드 캡을 향해 비산되는 이물질의 침투를 최소화하면서 핸드 캡에 이물질의 침투시 빠른 배출을 유도하여 핸드피스 조립체의 작업 환경을 양호하게 할 수 있다.The present invention induces the closing and opening of the tip of the chuck inside the hand cap without protruding the chuck from the front side of the hand cap, and through the area between the hand cap and the work tool when inserting the work tool in front of the hand cap. The chuck in the hand cap is made invisible to the naked eye, and at the end of the hand cap, there is a hole for discharging foreign substances on both sides of the hand cap, thus minimizing the penetration of foreign matter scattering from the workpiece to the hand cap during rotation of the work tool When the foreign matter is infiltrated into the hand cap, it is possible to induce a rapid discharge, thereby improving the working environment of the handpiece assembly.

본 발명은, 볼 가이더 아래에서 캠선도 부재에 의해 둘러싸이는 가압부를 구비하고, 캠선도 부재의 캠 홀선도와 가압부의 캠 홈선도에서 캠 홀선도와 캠 홈선도에 완만 경사와 급 경사로 이루어진 꺽인 경로를 가지고, 꺽인 경로에서 캠 홀선도와 캠 홈선도의 척 닥힘 위치 가까이에 꺽인 부분을 위치시키므로, 볼 가이더의 회전 동안 척 닫힘 힘과 척 열림 힘의 차를 종래 기술 대비 감소시켜 핸드피스 조립체에 대한 작업자의 수고를 줄일 수 있다.The present invention is provided with a pressing portion surrounded by a cam lead member under the ball guider, and a bent path made of a gentle slope and a steep slope in the cam hole diagram and the cam groove diagram in the cam hole diagram of the cam diagram member and the cam groove diagram of the pressing portion. With, by placing the bent portion close to the chucking position of the cam hole diagram and the cam groove diagram in the bent path, the difference between the chuck closing force and the chuck opening force during the rotation of the ball guider is reduced compared to the prior art, thereby reducing the handpiece assembly. It can reduce the labor of workers.

도 1은 종래기술에 따른 핸드피스 조립체를 보여주는 이미지이다.
도 2(a)는 도 1의 핸드피스 조립체에서 핸드 캡의 외부을 확대해서 보여주는 이미지이다.
도 2(b) 및 도 2(c)는 도 1의 핸드피스 조립체으로부터 핸드 캡을 분리하여 척 및 스핀들과 함께 핸드 캡의 내부를 보여주는 이미지이다.
도 3은 도 1의 핸드피스 조립체에서 볼 가이드와 캠선도 부재를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 핸드피스 조립체를 보여주는 이미지이다.
도 5는 도 4의 핸드피스 조립체를 보여주는 단면도이다.
도 6(a)는 도 4의 핸드피스 조립체에서 핸드 캡의 외부을 확대해서 보여주는 이미지이다.
도 6(b) 및 도 6(c)는 도 4의 핸드피스 조립체으로부터 핸드 캡을 분리하여 척 및 스핀들과 함께 핸드 캡의 내부를 보여주는 이미지이다.
도 7(a)는 도 3의 캠 선도부재에서 비교예-1로써 종래기술의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이다.
도 7(b)는 도 3의 캠 선도부재에서 비교예-2로써 종래기술의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이다.
도 7(c)는 도 3의 캠 선도부재에서 실시예로써 본 발명의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이다.
도 8은 도 7(a) 내지 도 7(c)에서 캠 홀선도의 형상에 따른 물리적 수치를 보여주는 테이블이다.
도 9 및 도 10은 도 4의 핸드피스 조립체의 구동 방법을 설명하는 단면도이다.1 is an image showing a handpiece assembly according to the prior art.
FIG. 2 (a) is an enlarged image showing the outside of the hand cap in the handpiece assembly of FIG.
2 (b) and 2 (c) are images showing the inside of the hand cap with the chuck and spindle by separating the hand cap from the handpiece assembly of FIG.
3 is an exploded perspective view schematically showing a ball guide and a cam lead member in the handpiece assembly of FIG. 1.
4 is an image showing a handpiece assembly according to the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the handpiece assembly of FIG. 4.
FIG. 6 (a) is an enlarged image showing the outside of the hand cap in the handpiece assembly of FIG.
6 (b) and 6 (c) are images showing the inside of the hand cap with the chuck and spindle by separating the hand cap from the handpiece assembly of FIG. 4.
7 (a) is a schematic diagram showing a cam hole diagram of the prior art as Comparative Example-1 in the cam leading member of FIG. 3;
7 (b) is a schematic diagram showing a cam hole diagram of the prior art as Comparative Example-2 in the cam leading member of FIG. 3;
7 (c) is a schematic view showing a cam hole diagram of the present invention as an embodiment in the cam leading member of FIG.
8 is a table showing physical values according to the shape of the cam hole diagram in FIGS. 7 (a) to 7 (c).
9 and 10 are cross-sectional views illustrating a method of driving the handpiece assembly of FIG. 4.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭하며, 길이 및 면적, 두께 등과 그 형태는 편의를 위하여 과장되어 표현될 수도 있다.For a detailed description of the present invention, which will be described later, reference is made to the accompanying drawings that illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail enough to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, the specific shapes, structures, and properties described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention in relation to one embodiment. In addition, it should be understood that the location or placement of individual components within each disclosed embodiment can be changed without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, the following detailed description is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all ranges equivalent to those claimed. In the drawings, similar reference numerals refer to the same or similar functions across various aspects, and length, area, thickness, and the like may be exaggerated for convenience.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to enable those skilled in the art to easily implement the present invention.

도 3은 도 1의 핸드피스 조립체에서 볼 가이드와 캠선도 부재를 개략적으로 보여주는 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 핸드피스 조립체를 보여주는 이미지이며, 도 5는 도 4의 핸드피스 조립체를 보여주는 단면도이다.3 is an exploded perspective view schematically showing a ball guide and a cam lead member in the handpiece assembly of FIG. 1, FIG. 4 is an image showing the handpiece assembly according to the present invention, and FIG. 5 shows the handpiece assembly of FIG. It is a cross section.

도 6(a)는 도 4의 핸드피스 조립체에서 핸드 캡의 외부을 확대해서 보여주는 이미지이며, 도 6(b) 및 도 6(c)는 도 4의 핸드피스 조립체으로부터 핸드 캡을 분리하여 척과 스핀들과 함께 핸드 캡의 내부를 보여주는 이미지이다.FIG. 6 (a) is an enlarged image showing the outside of the hand cap in the handpiece assembly of FIG. 4, and FIGS. 6 (b) and 6 (c) are separated from the hand cap assembly of FIG. It is an image showing the inside of the hand cap together.

도 7(a)는 도 3의 캠 선도부재에서 비교예-1로써 종래기술의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이고, 도 7(b)는 도 3의 캠 선도부재에서 비교예-2로써 종래기술의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이며, 도 7(c)는 도 3의 캠 선도부재에서 실시예로써 본 발명의 캠 홀선도를 보여주는 개략도이다.Figure 7 (a) is a schematic diagram showing a cam hole diagram of the prior art as Comparative Example-1 in the cam leading member of Figure 3, Figure 7 (b) is a prior art as Comparative Example-2 in the cam leading member of Figure 3 It is a schematic diagram showing the cam hole diagram, and FIG. 7 (c) is a schematic diagram showing the cam hole diagram of the present invention as an embodiment in the cam leading member of FIG. 3.

또한, 도 8은 도 7(a) 내지 도 7(c)에서 캠 홀선도의 형상에 따른 물리적 수치를 보여주는 테이블이다.8 is a table showing physical values according to the shape of the cam hole diagram in FIGS. 7 (a) to 7 (c).

도 4 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 핸드피스 조립체(138)는, 순차적으로 배열되어 서로에 대해 결합되는 모터(motor; 20), 스핀들(spindle; 50), 척(chuck; 100)을 구비해서 척(100)에 작업 공구(bur; 120)를 삽입하여 모터(20)의 회전축(10)의 회전 운동에 작업 공구(120)를 연동시키도록 도 5와 같이 구성된다. Referring to Figures 4 to 8, the handpiece assembly 138 according to the present invention, a motor (motor; 20), a spindle (spindle; 50), a chuck (100) arranged in sequence and coupled to each other It is configured to include a work tool (bur; 120) in the chuck 100 to be equipped with the work tool 120 to interlock with the rotational motion of the rotating shaft 10 of the motor 20.

여기서, 상기 핸드피스 조립체(138)는 가압부(40), 캠선도 부재(60), 탄성 부재(90), 가이드 부싱(119), 볼 가이더(80)와 핸드 캡(118)을 도 4 및 도 5와 같이 포함한다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(40)는 스핀들(50)의 일 단부를 둘러싼다. 상기 캠선도 부재(60)는 가압부(40) 상에 위치되어 스핀들(50)을 둘러싼다. Here, the handpiece assembly 138, the pressing portion 40, the cam lead member 60, the elastic member 90, the guide bushing 119, the ball guider 80 and the hand cap 118, Figure 4 and Included as in FIG. 5. 4 and 5, the pressing portion 40 surrounds one end of the spindle 50. The cam lead member 60 is located on the pressing portion 40 and surrounds the spindle 50.

상기 탄성 부재(90)는 스핀들(50)의 타 단부에 끼워져 척(100) 상에 위치된다. 상기 가이드 부싱(119)은 스핀들(50)의 타 단부 상에서 캠선도 부재(60) 아래에 위치되며 캠선도 부재(60)에 고정되어 스핀들(50)과 척(100)과 탄성부재(90)를 둘러싼다. 상기 볼 가이더(80)와 핸드 캡(118)은 캠선도 부재(60)와 가이드 부싱(119) 상에 순차적으로 위치된다.The elastic member 90 is fitted on the other end of the spindle 50 is located on the chuck 100. The guide bushing 119 is located below the cam lead member 60 on the other end of the spindle 50 and is fixed to the cam lead member 60 to hold the spindle 50, the chuck 100, and the elastic member 90. Surround. The ball guider 80 and the hand cap 118 are sequentially positioned on the cam lead member 60 and the guide bushing 119.

상기 핸드 캡(118)은 척(100)의 선단 주변에서 가이드 부싱(119)에 고정되어 척(100)의 선단 주변에서 이물질 배출홀(118b)을 도 5 또는 도 6(a)와 같이 갖는다. 상기 핸드 캡(118)의 이물질 배출홀(118b)은 척(100)의 길이 방향에 직각되는 방향으로 핸드 캡(118)의 양 측에 위치된다.The hand cap 118 is fixed to the guide bushing 119 around the tip of the chuck 100 and has a foreign material discharge hole 118b around the tip of the chuck 100 as shown in Fig. 5 or Fig. 6 (a). The foreign substance discharge hole 118b of the hand cap 118 is located on both sides of the hand cap 118 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the chuck 100.

상기 핸드 캡(118)의 이물질 배출홀(118b)은 척(100)의 길이 방향에 따른 폭보다 척(100)의 회전 방향에 따른 폭에서 더 큰 크기를 도 6(a)와 같이 갖는다. 상기 핸드 캡(118)의 이물질 배출홀(118b)은 핸드 캡(118)의 단부에서 핸드 캡(118)의 양 측을 통해 외부 측벽으로부터 내부 측벽을 향해 부분적으로 절개시켜 핸드 캡의 내부를 도 4 또는 도 6(a)와 같이 노출시킨다.The foreign matter discharge hole 118b of the hand cap 118 has a larger size in the width along the rotation direction of the chuck 100 than in the width along the longitudinal direction of the chuck 100, as shown in FIG. 6 (a). The foreign matter discharge hole 118b of the hand cap 118 partially cuts from the outer side wall toward the inner side wall through both sides of the hand cap 118 at the end of the hand cap 118 to show the inside of the hand cap. Or exposed as shown in Figure 6 (a).

상기 핸드 캡(118)은, 핸드 캡(118)의 전면에서 작업 공구(120)를 삽입시키는 안내 홀(도 9의 118a)을 가지고, 척(100)의 선단에서 척(100)의 외경보다 안내 홀(118a)의 직경을 작게 가지고, 안내 홀(118a)과 이물질 배출홀(118b)을 연통시킨다.The hand cap 118 has a guide hole (118a in FIG. 9) for inserting the work tool 120 from the front side of the hand cap 118, and guides the outer diameter of the chuck 100 at the tip of the chuck 100. The hole 118a has a small diameter, and the guide hole 118a communicates with the foreign substance discharge hole 118b.

상기 척(100)의 선단은, 핸드 캡(118)의 내부에서, 척(100)에 작업 공구(120)의 삽입후 가이드 부싱(119)에 도 9와 같이 눌리거나, 척(100)으로부터 작업 공구(120)의 분리시 가이드 부싱(119)으로부터 도 10과 같이 돌출된다.The tip of the chuck 100 is pressed into the guide bushing 119 after insertion of the work tool 120 into the chuck 100, inside the hand cap 118, or pressed from the chuck 100, as shown in FIG. When removing the tool 120, it protrudes from the guide bushing 119 as shown in FIG.

한편, 상기 캠선도 부재(60)와 가압부(40)는 동일 경로(經路)의 캠 홀선도(도 7(c)의 60c)와 캠 홈선도(도 9의 40a)를 각각 가지고, 캠 홀선도(60c)와 캠 홈선도(40a)에 구름 볼(70)을 가지고, 캠 홀선도(60c)의 양 단부 사이에 꺽인 경로(도 7(c)의 SL1 및 SL2의 자취)를 갖는다.On the other hand, the cam diagram member 60 and the pressing portion 40 have a cam hole diagram (60c in FIG. 7 (c)) and a cam groove diagram (40a in FIG. 9) of the same path, respectively. It has a rolling ball 70 in the hole diagram 60c and the cam groove diagram 40a, and has a path (a trace of SL1 and SL2 in FIG. 7 (c)) between both ends of the cam hole diagram 60c.

상기 캠선도 부재(60)의 캠 홀선도(60c)는 캠선도 부재(60)에 대칭적으로 위치된다. 상기 가압부(40)의 캠 홈선도(40a)는 캠선도 부재(40)의 캠 홀선도(60c)와 마주한다. 상기 볼 가이더(80)는 캠 홀선도(60c) 상에 구름 볼(70)의 움직임을 한정하는 미끄럼 홈(도 3의 80a)을 갖는다.The cam hole diagram 60c of the cam diagram member 60 is positioned symmetrically to the cam diagram member 60. The cam groove diagram 40a of the pressing part 40 faces the cam hole diagram 60c of the cam diagram member 40. The ball guider 80 has a sliding groove (80a in FIG. 3) that limits the movement of the rolling ball 70 on the cam hole diagram 60c.

상기 캠선도 부재(60)의 캠 홀선도(60c)는, 양 단부에서, 척(100)의 닫힘시 제1 단부(도 7(c)의 최상측 홀)에 실선으로 또는 척(100)의 열림시 제2 단부(도 7(c)의 최하측 홀)에 점선으로 구름 볼(70)을 갖는다. 상기 꺽인 경로(SL1 및 SL2의 자취)는 캠 홀선도(60c)의 구름 볼(70)의 경로 상에서 제1 단부 가까이에 꺽인 부분을 갖는다.The cam hole diagram 60c of the cam diagram member 60 is, at both ends, solid or at the first end (the uppermost hole in FIG. 7 (c)) when the chuck 100 is closed. When opened, the second end (lowest hole in Fig. 7 (c)) has a cloud ball 70 in a dotted line. The bent path (a trace of SL1 and SL2) has a bent portion near the first end on the path of the rolling ball 70 of the cam hole diagram 60c.

상기 꺽인 경로(SL1 및 SL2의 자취)는, 캠선도 부재(60) 상에서 볼 때, 캠 홀선도(60c)에서 제1 단부의 모서리에 접하며 제2 단부의 주변을 향해 직선을 그려 형성된 기준선(RL)에 대해, 제1 단부의 중심으로부터 시작하여 구름 볼(70)의 경로의 중앙 영역을 지나 꺽인 부분을 향하는 제1 경사선(SL1)의 각, 및 제2 단부의 중심으로부터 시작하여 구름 볼(70)의 경로의 중앙 영역을 지나 꺽인 부분을 향하는 제2 경사선(SL2)의 각을 서로 다르게 갖는다.The bent paths (traces of SL1 and SL2), when viewed on the cam diagram member 60, contact the corners of the first end in the cam hole diagram 60c and draw a straight line toward the periphery of the second end (RL) For), starting from the center of the first end, the angle of the first inclined line SL1 toward the bent portion past the central area of the path of the rolling ball 70, and the rolling ball starting from the center of the second end ( The angle of the second inclined line SL2 toward the bent portion passing through the central region of the path of 70) is different.

상기 제1 경사선(SL1)에 대응되는 경로는 제2 경사선(SL2)에 대응되는 경로보다 더 작은 길이를 갖는다. 상기 제1 경사선(SL1)은 기준선(RL)에 대해 제2 경사선(SL2)보다 더 큰 사잇각을 이룬다. 상기 기준선(RL)에 대해 제1 경사선(SL1)과 제2 경사선(SL2)은 각도 25°와 각도 5°를 각각 도 8과 같이 이룬다.The path corresponding to the first inclined line SL1 has a smaller length than the path corresponding to the second inclined line SL2. The first inclined line SL1 forms a larger angle of incidence than the second inclined line SL2 with respect to the reference line RL. The first slant line SL1 and the second slant line SL2 with respect to the reference line RL form an angle of 25 ° and an angle of 5 ° as shown in FIG. 8, respectively.

상기 볼 가이더(80)가 캠 홀선도(60c)에서 제1 경사선(SL1)을 따라 회전되어 제1 단부를 향해 또는 제2 경사선(SL2)을 따라 회전되어 제2 단부를 향해 구름 볼(70)을 슬라이딩시키는 때, 상기 볼 가이더(80)의 회전은 제1 단부에서 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘을 또는 제2 단부에서 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘을 발생시킨다. The ball guider 80 is rotated along the first inclined line SL1 in the cam hole diagram 60c, and then rotated along the second inclined line SL2 or toward the second end in a rolling ball ( When sliding 70), the rotation of the ball guider 80 is a chuck closing force applied externally to the ball guider 80 at the first end or a chuck applied externally to the ball guider 80 at the second end. Generates an open force.

여기서, 상기 볼 가이더(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 및 척 열림 힘은 제1 단부와 제2 단부에서 11.7(N) 및 17.5(N)를 각각 도 8과 같이 가지며 볼 가이더(80)를 통해 구름 볼(70)과 가압부(40)와 스핀들(50)과 척(100)에 전달된다.Here, the chuck closing force and the chuck opening force applied from the outside to the ball guider 80 have 11.7 (N) and 17.5 (N) at the first end and the second end as shown in FIG. 8, respectively, and the ball guider 80 Through it is transferred to the rolling ball 70, the pressing portion 40, the spindle 50 and the chuck 100.

좀 더 상세하게는, 상기 볼 가이더(80)가 캠 홀선도(60c)에서 제1 경사선(SL1)을 따라 회전되어 제1 단부를 향해 구름 볼(70)을 슬라이딩시키는 때, 상기 가압부(40)와 스핀들(50)과 척(100)과 작업 공구(120)는 볼 가이더(80)의 회전에 연동되어 모터(20)를 향해 움직여 척(100)의 선단을 가이드 부싱(119)에 눌리게 하고, 상기 탄성 부재(90)는 스핀들(50)의 움직임에 연동되어 가이드 부싱(119)의 내부에서 압축 상태로부터 풀림 상태로 변형되고, 볼 가이드(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘은 제1 단부에서 3회 측정시 11(N) 내지 12(N) 범위를 갖는다.More specifically, when the ball guider 80 is rotated along the first inclined line SL1 in the cam hole diagram 60c to slide the rolling ball 70 toward the first end, the pressing part ( 40) and the spindle 50, the chuck 100 and the work tool 120 are linked to the rotation of the ball guider 80 and move toward the motor 20 to push the tip of the chuck 100 into the guide bushing 119 The elastic member 90 is interlocked with the movement of the spindle 50 and is deformed from the compressed state to the released state inside the guide bushing 119, and the chuck closing force applied from the outside to the ball guide 80 is It has a range of 11 (N) to 12 (N) when measured three times at the first end.

상기 볼 가이더(80)가 캠 홀선도(60c)에서 제2 경사선(SL2)을 따라 회전되어 제2 단부를 향해 구름 볼(70)을 슬라이딩시키는 때, 상기 가압부(40)와 스핀들(50)과 척(100)과 작업 공구(120)는 볼 가이더(70)의 회전에 연동되어 모터(20)의 반대편을 향해 움직여 척(100)의 선단을 가이드 부싱(119)으로부터 돌출시키고, 상기 탄성 부재(90)는 스핀들(50)의 움직임에 연동되어 가이드 부싱(119)의 내부에서 풀림 상태로부터 압축 상태로 변형되고, 상기 볼 가이드(80)에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘은 제2 단부에서 3회 측정시 17(N) 내지 18(N) 범위를 갖는다.When the ball guider 80 is rotated along the second inclined line SL2 in the cam hole diagram 60c to slide the rolling ball 70 toward the second end, the pressing part 40 and the spindle 50 ) And the chuck 100 and the work tool 120 are interlocked with the rotation of the ball guider 70 to move toward the other side of the motor 20 to protrude the tip of the chuck 100 from the guide bushing 119, and the elastic The member 90 is interlocked with the movement of the spindle 50, and is deformed from a loosened state to a compressed state inside the guide bushing 119, and the chuck opening force applied from the outside to the ball guide 80 is at the second end. It has a range of 17 (N) to 18 (N) in three measurements.

이에 반해서, 상기 캠 선도부재(60)가 종래기술의 비교예-2로써 캠 홀선도(도 7(b)의 60b)를 가지는 때, 상기 캠 홀선도(60b)는 종래기술의 비교예-1에서 캠 홀선도(60a) 대비 구름 볼(70)의 경로를 휘어지게 갖는다. 여기서, 상기 캠 홀선도(60b)는 기준선(RL)에 대해 경사선(SL)을 따라 사잇각 15°를 개략적으로 이룬다. On the other hand, when the cam leading member 60 has a cam hole diagram (60b in FIG. 7 (b)) as Comparative Example-2 of the prior art, the cam hole diagram 60b is Comparative Example-1 of the prior art. In the cam hole diagram (60a), the path of the cloud ball (70) is bent. Here, the cam hole diagram 60b schematically forms a 15 ° angle between the reference line RL along the inclined line SL.

상기 볼 가이드(80)가 캠 선도부재(60)의 캠 홀선도(60b) 상에 위치되는 때, 상기 볼 가이드(80)에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘은 캠 홀선도(60b)의 제1 단부(최상측 홀)에서 10.6(N)을 가지고, 상기 볼 가이드(80)에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘은 캠 홀선도(60b)의 제2 단부(최하측 홀)에서 21.2(N)을 갖는다.When the ball guide 80 is located on the cam hole diagram 60b of the cam lead member 60, the chuck closing force applied from the outside to the ball guide 80 is the first of the cam hole diagram 60b. 10.6 (N) at the end (top hole), and the chuck opening force applied from the outside to the ball guide 80 is 21.2 (N) at the second end (bottom hole) of the cam hole diagram 60b. Have

상기 핸드피스 조립체(138)는 캠선도 부재(60)에 결합되어 모터(20)를 둘러싸는 핸드 바디(30)를 더 포함한다. The handpiece assembly 138 further includes a hand body 30 coupled to the cam lead member 60 to surround the motor 20.

다음으로, 본 발명에 따른 핸드피스 조립체의 구동방법이 나머지 도면을 참조하여 설명된다. Next, a method for driving the handpiece assembly according to the present invention will be described with reference to the remaining drawings.

도 9 및 도 10은 도 4의 핸드피스 조립체의 구동 방법을 설명하는 단면도이다.9 and 10 are cross-sectional views illustrating a method of driving the handpiece assembly of FIG. 4.

도 9 및 도 10을 참조하면, 핸드피스 조립체(138)가 준비될 수 있다. 상기 핸드피스 조립체(138)는 도 4 내지 도 8에서 상세하게 설명되었다. 상기 핸드피스 조립체(138)의 구동을 위해, 상기 핸드피스 조립체(138)에서 척(100)에 작업 공구(120)가 삽입될 수 있다. 9 and 10, a handpiece assembly 138 may be prepared. The handpiece assembly 138 has been described in detail in FIGS. 4 to 8. For driving the handpiece assembly 138, a work tool 120 may be inserted into the chuck 100 in the handpiece assembly 138.

다음으로, 상기 핸드피스 조립체(138)에서 볼 가이더(80)가 핸드 캡(118)과 캠선도 부재(60)와 가이드 부싱(119)과 핸드 바디(30)에 대해 제1 방향(D1)으로 상대적으로 회전될 수 있다. 상기 볼 가이더(80)의 회전은 캠선도 부재(60)와 가압부(40)에서 구름 볼(70)을 제1 방향(D1)으로 슬라이딩시킬 수 있다. Next, the ball guider 80 in the handpiece assembly 138 is in the first direction (D1) with respect to the hand cap 118, the cam lead member 60, the guide bushing 119 and the hand body 30 It can be rotated relatively. The rotation of the ball guider 80 may cause the rolling ball 70 to slide in the first direction D1 from the cam lead member 60 and the pressing portion 40.

상기 구름 볼(70)의 슬라이딩 동안, 상기 가압부(40)는 스핀들(50) 및 탄성부재(90) 및 척(100) 및 작업공구(120)와 함께 제1 방향(D1)으로 움직일 수 있다. 여기서, 상기 탄성부재(90)는 가이드 부싱(119)의 내부에서 팽창 또는 풀림 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 상기 척(100)의 선단은 가이드 부싱(119)에 끼워져 작업 공구(120)를 견고하게 물 수 있다. During the sliding of the rolling ball 70, the pressing part 40 may move in the first direction D1 together with the spindle 50 and the elastic member 90 and the chuck 100 and the work tool 120. . Here, the elastic member 90 may maintain an expanded or unscrewed state inside the guide bushing 119. Therefore, the tip of the chuck 100 can be fitted into the guide bushing 119 to firmly bit the work tool 120.

상기 척(100)이 가이드 부싱(119)에 끼워지는 동안, 상기 스핀들(50)은 모터(20)의 회전축(10)에 끼워질 수 있다. 상기 모터(20)에 외부 전원이 인가되어 핸드피스 조립체(138)가 구동될 수 있다. 상기 핸드피스 조립체(138)의 구동 동안, 상기 스핀들(50)과 척(100)과 작업 공구(120)는 모터(20)의 회전축(10)에 연동되어 회전될 수 있다.While the chuck 100 is fitted to the guide bushing 119, the spindle 50 may be fitted to the rotating shaft 10 of the motor 20. External power is applied to the motor 20 to drive the handpiece assembly 138. During the driving of the handpiece assembly 138, the spindle 50, the chuck 100 and the work tool 120 may be rotated in conjunction with the rotation axis 10 of the motor 20.

상기 작업 공구(120)는 핸드피스 조립체(138) 주변에 위치되는 피절삭물(치아, 뼈, 보석 또는 손톱 등등)을 절삭하여 피절삭물로부터 이물질을 비산시킬 수 있다. 상기 이물질은 핸드 캡(118)의 안내 홀(118a)에 삽입되어 핸드 캡(118)의 내부로부터 이물질 배출홀(118b)을 향해 빠르게 흐를 수 있다. The work tool 120 may cut an object (tooth, bone, jewel or nail, etc.) located around the handpiece assembly 138 to scatter foreign objects from the object. The foreign material may be inserted into the guide hole 118a of the hand cap 118 and rapidly flow from the inside of the hand cap 118 toward the foreign material discharge hole 118b.

계속해서, 상기 모터(20)에 외부 전원의 인가를 중지시킨 후, 상기 볼 가이더(80)가 제2 방향(D2)으로 상대적으로 회전될 수 있다. 상기 볼 가이더(80)의 회전은 캠선도 부재(60)와 가압부(40)에서 구름 볼(70)을 제2 방향(D2)으로 슬라이딩시킬 수 있다.Subsequently, after stopping the application of the external power to the motor 20, the ball guider 80 may be relatively rotated in the second direction D2. The rotation of the ball guider 80 may cause the rolling ball 70 to slide in the second direction D2 from the cam lead member 60 and the pressing portion 40.

상기 구름 볼(70)의 슬라이딩 동안, 상기 가압부(40)는 스핀들(50) 및 탄성부재(90) 및 척(100) 및 작업공구(120)와 함께 제2 방향(D2)으로 움직일 수 있다. 여기서, 상기 탄성부재(90)는 가이드 부싱(119)의 내부에서 압축 상태를 유지할 수 있다. 따라서, 상기 척(100)의 선단은 가이드 부싱(119)으로부터 돌출되어 작업 공구(120)를 느슨하게 물 수 있다. 이후로, 상기 작업 공구(120)는 척(100)으로부터 분리될 수 있다.During the sliding of the rolling ball 70, the pressing part 40 may move in the second direction D2 together with the spindle 50 and the elastic member 90 and the chuck 100 and the work tool 120. . Here, the elastic member 90 may maintain a compressed state inside the guide bushing (119). Therefore, the tip of the chuck 100 may protrude from the guide bushing 119 to loosely bit the work tool 120. Thereafter, the work tool 120 can be separated from the chuck 100.

10; 회전축, 20; 모터
30; 핸드 바디, 40; 가압부
50; 스핀들, 60; 캠선도 부재
70; 구름 볼, 80; 볼 가이더
90; 탄성 부재, 100; 척
118; 핸드 캡, 118b; 이물질 배출홀
119; 가이드 부싱, 120; 작업 공구(bur)10; Rotating shaft, 20; motor
30; Hand body, 40; Pressing part
50; Spindle, 60; No cam wire diagram
70; Cloud ball, 80; Ball guider
90; Elastic member, 100; chuck
118; Hand cap, 118b; Foreign material discharge hall
119; Guide bushing, 120; Work tool (bur)

Claims (16)

순차적으로 배열되어 서로에 대해 결합되는 모터(motor), 스핀들(spindle), 척(chuck)을 구비해서 상기 척에 작업 공구(bur)를 삽입하여 상기 모터의 회전축의 회전 운동에 상기 작업 공구를 연동시키는 핸드피스 조립체에 있어서,
상기 스핀들의 일 단부를 둘러싸는 가압부;
상기 가압부 상에 위치되어 상기 스핀들을 둘러싸는 캠선도 부재;
상기 스핀들의 타 단부에 끼워져 상기 척 상에 위치되는 탄성 부재;
상기 스핀들의 타 단부 상에서 상기 캠선도 부재 아래에 위치되며 상기 캠선도 부재에 고정되어 상기 스핀들과 상기 척과 상기 탄성부재를 둘러싸는 가이드 부싱; 및
상기 캠선도 부재와 상기 가이드 부싱 상에 순차적으로 위치되는 볼 가이더와 핸드 캡;을 포함하고,
상기 핸드 캡은 상기 척의 선단 주변에서 상기 가이드 부싱에 고정되어 상기 척의 선단 주변에서 이물질 배출홀을 가지고,
상기 캠선도 부재와 상기 가압부는 동일 경로(經路)의 캠 홀선도와 캠 홈선도를 각각 가지고, 상기 캠 홀선도와 상기 캠 홈선도에 구름 볼을 가지고, 상기 캠 홀선도의 양 단부 사이에 꺽인 경로를 가지는 핸드피스 조립체.
It is provided with a motor (spindle), a chuck (chuck) that are arranged in sequence and coupled to each other to insert the work tool (bur) in the chuck to link the work tool to the rotational movement of the rotation axis of the motor In the handpiece assembly,
A pressing portion surrounding one end of the spindle;
A cam lead member positioned on the pressing portion and surrounding the spindle;
An elastic member fitted on the other end of the spindle and positioned on the chuck;
A guide bushing positioned below the cam lead member on the other end of the spindle and fixed to the cam lead member to surround the spindle, the chuck, and the elastic member; And
It includes; the cam guide member and the ball guider and the hand cap sequentially located on the guide bushing;
The hand cap is fixed to the guide bushing around the tip of the chuck and has a foreign substance discharge hole around the tip of the chuck,
The cam diagram member and the pressing portion have a cam hole diagram and a cam groove diagram of the same path, respectively, with a rolling ball in the cam hole diagram and the cam groove diagram, and between both ends of the cam hole diagram. Handpiece assembly with a bent path.
제1 항에 있어서,
상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 척의 길이 방향에 직각되는 방향으로 상기 핸드 캡의 양 측에 위치되는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The foreign matter discharge hole of the hand cap is a handpiece assembly located on both sides of the hand cap in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the chuck.
제1 항에 있어서,
상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 척의 길이 방향에 따른 폭보다 상기 척의 회전 방향에 따른 폭에서 더 큰 크기를 가지는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The foreign matter discharge hole of the hand cap has a handpiece assembly having a larger size in the width in the rotation direction of the chuck than the width in the longitudinal direction of the chuck.
제1 항에 있어서,
상기 핸드 캡의 상기 이물질 배출홀은 상기 핸드 캡의 단부에서 상기 핸드 캡의 양 측을 통해 외부 측벽으로부터 내부 측벽을 향해 부분적으로 절개시켜 상기 핸드 캡의 내부를 노출시키는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The foreign matter discharge hole of the hand cap is handpiece assembly to expose the inside of the hand cap by partially incising from the outer side wall to the inner side wall through both sides of the hand cap at the end of the hand cap.
제1 항에 있어서,
상기 핸드 캡은,
상기 핸드 캡의 전면에서 상기 작업 공구를 삽입시키는 안내 홀을 가지고,
상기 척의 상기 선단에서 상기 척의 외경보다 상기 안내홀의 직경을 작게 가지고,
상기 안내 홀과 상기 이물질 배출홀을 연통시키는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The hand cap,
Has a guide hole for inserting the work tool from the front of the hand cap,
The tip of the chuck has a smaller diameter of the guide hole than the outer diameter of the chuck,
A handpiece assembly communicating the guide hole and the foreign substance discharge hole.
제1 항에 있어서,
상기 척의 상기 선단은, 상기 핸드 캡의 내부에서, 상기 척에 상기 작업 공구의 삽입후 상기 가이드 부싱에 눌리거나, 상기 척으로부터 상기 작업 공구의 분리시 상기 가이드 부싱으로부터 돌출되는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The tip of the chuck, inside the hand cap, is a handpiece assembly that protrudes from the guide bushing when pressed into the guide bushing after insertion of the work tool into the chuck, or when the work tool is detached from the chuck.
제1 항에 있어서,
상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도는 상기 캠선도 부재에 대칭적으로 위치되고,
상기 가압부의 상기 캠 홈선도는 상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도와 마주하고,
상기 볼 가이더는 상기 캠 홀선도 상에 상기 구름 볼의 움직임을 한정하는 미끄럼 홈을 가지는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The cam hole diagram of the cam diagram member is located symmetrically to the cam diagram member,
The cam groove diagram of the pressing portion faces the cam hole diagram of the cam diagram member,
The ball guider is a handpiece assembly having a sliding groove that limits the movement of the rolling ball on the cam hole diagram.
제1 항에 있어서,
상기 캠선도 부재의 상기 캠 홀선도는, 상기 양 단부에서, 상기 척의 닫힘시 제1 단부에 또는 상기 척의 열림시 제2 단부에 상기 구름 볼을 가지고,
상기 꺽인 경로는 상기 캠 홀선도의 상기 구름 볼의 경로 상에서 상기 제1 단부 가까이에 꺽인 부분을 가지는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
The cam hole diagram of the cam diagram member has the rolling balls at both ends, at the first end when the chuck is closed or at the second end when the chuck is opened,
The bent path is a handpiece assembly having a bent portion near the first end on the path of the rolling ball of the cam hole diagram.
제8 항에 있어서,
상기 꺽인 경로는, 상기 캠선도 부재 상에서 볼 때, 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 단부의 모서리에 접하며 상기 제2 단부의 주변을 향해 직선을 그려 형성된 기준선에 대해, 상기 제1 단부의 중심으로부터 시작하여 상기 구름 볼의 상기 경로의 중앙 영역을 지나 상기 꺽인 부분을 향하는 제1 경사선의 각, 및 상기 제2 단부의 중심으로부터 시작하여 상기 구름 볼의 상기 경로의 중앙 영역을 지나 상기 꺽인 부분을 향하는 제2 경사선의 각을 서로 다르게 가지는 핸드피스 조립체.
The method of claim 8,
The bent path starts from the center of the first end with respect to a reference line formed by drawing a straight line toward the periphery of the second end and abutting the edge of the first end in the cam hole diagram, when viewed on the cam diagram. The angle of the first inclined line towards the bent portion past the central area of the path of the rolling ball, and the center of the second end and passing through the central region of the path of the rolling ball and toward the bent portion 2 Handpiece assembly with different angles of slope.
제9 항에 있어서,
상기 제1 경사선에 대응되는 경로는 상기 제2 경사선에 대응되는 경로보다 더 작은 길이를 가지는 핸드피스 조립체.
The method of claim 9,
The path corresponding to the first inclined line has a smaller length than the path corresponding to the second inclined line Handpiece assembly.
제9 항에 있어서,
상기 제1 경사선은 상기 기준선에 대해 상기 제2 경사선보다 더 큰 사잇각을 이루는 핸드피스 조립체.
The method of claim 9,
The first inclined line is a handpiece assembly that forms a larger angle of incidence than the second inclined line with respect to the reference line.
제9 항에 있어서,
상기 기준선에 대해 상기 제1 경사선과 상기 제2 경사선은 각도 25°와 각도 5°를 각각 이루는 핸드피스 조립체.
The method of claim 9,
The first inclined line and the second inclined line with respect to the reference line are handpiece assembly forming an angle of 25 ° and an angle of 5 °, respectively.
제12 항에 있어서,
상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 경사선을 따라 회전되어 상기 제1 단부를 향해 또는 상기 제2 경사선을 따라 회전되어 상기 제2 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때,
상기 볼 가이더의 상기 회전은 상기 제1 단부에서 상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘을 또는 상기 제2 단부에서 상기 볼 가이더에 상기 외부로부터 적용되는 척 열림 힘을 발생시키고,
상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘 및 척 열림 힘은 상기 제1 단부와 상기 제2 단부에서 11.7(N) 및 17.5(N)를 각각 가지며 상기 볼 가이더를 통해 상기 구름 볼과 상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척에 전달되는 핸드피스 조립체.
The method of claim 12,
When the ball guider is rotated along the first inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the first end or along the second inclined line toward the second end,
The rotation of the ball guider generates a chuck closing force applied from the outside to the ball guider at the first end or a chuck opening force applied from the outside to the ball guider at the second end,
The chuck closing force and the chuck opening force applied from the outside to the ball guider have 11.7 (N) and 17.5 (N) at the first end and the second end, respectively, and the rolling ball and the pressing part through the ball guider. And a handpiece assembly delivered to the spindle and the chuck.
제12 항에 있어서,
상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제1 경사선을 따라 회전되어 상기 제1 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때,
상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척과 상기 작업 공구는 상기 볼 가이더의 상기 회전에 연동되어 상기 모터를 향해 움직여 상기 척의 상기 선단을 상기 가이드 부싱에 눌리게 하고,
상기 탄성 부재는 상기 스핀들의 움직임에 연동되어 상기 가이드 부싱의 내부에서 압축 상태로부터 풀림 상태로 변형되고,
상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 닫힘 힘은 상기 제1 단부에서 11(N) 내지 12(N) 범위를 가지는 핸드피스 조립체.
The method of claim 12,
When the ball guider is rotated along the first inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the first end,
The pressing part, the spindle, the chuck, and the working tool are linked to the rotation of the ball guider to move toward the motor so that the tip of the chuck is pressed against the guide bushing,
The elastic member is deformed from the compressed state to the released state inside the guide bushing in connection with the movement of the spindle,
A chuck closing force applied from the outside to the ball guider is a handpiece assembly having a range of 11 (N) to 12 (N) at the first end.
제12 항에 있어서,
상기 볼 가이더가 상기 캠 홀선도에서 상기 제2 경사선을 따라 회전되어 상기 제2 단부를 향해 상기 구름 볼을 슬라이딩시키는 때,
상기 가압부와 상기 스핀들과 상기 척과 상기 작업 공구는 상기 볼 가이더의 상기 회전에 연동되어 상기 모터의 반대편을 향해 움직여 상기 척의 상기 선단을 상기 가이드 부싱으로부터 돌출시키고,
상기 탄성 부재는 상기 스핀들의 움직임에 연동되어 상기 가이드 부싱의 내부에서 풀림 상태로부터 압축 상태로 변형되고,
상기 볼 가이더에 외부로부터 적용되는 척 열림 힘은 상기 제2 단부에서 17(N) 내지 18(N) 범위를 가지는 핸드피스 조립체.
The method of claim 12,
When the ball guider is rotated along the second inclined line in the cam hole diagram to slide the rolling ball toward the second end,
The pressing part, the spindle, the chuck, and the work tool are linked to the rotation of the ball guider and move toward the opposite side of the motor to protrude the tip of the chuck from the guide bushing,
The elastic member is deformed from a loosened state to a compressed state inside the guide bushing in connection with the movement of the spindle,
A chuck opening force applied from the outside to the ball guider is a handpiece assembly having a range of 17 (N) to 18 (N) at the second end.
제1 항에 있어서,
상기 캠선도 부재에 결합되어 상기 모터를 둘러싸는 핸드 바디를 더 포함하는 핸드피스 조립체.
According to claim 1,
A handpiece assembly further comprising a hand body coupled to the cam wire member to surround the motor.
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