KR102194506B1 - Contra-angle handpiece - Google Patents

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배현국
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Abstract

본 발명은 본 플레이트와 같은 플레이트 형태의 작업물을 결합할 수 있는 콘트라앵글 핸드피스를 개시한다. 본 발명의 핸드피스는 몸체와, 몸체의 선단에 연장되어 있는 아웃터 슬리브와, 아웃터 슬리브의 선단에 연장되어 있는 섕크와, 섕크의 선단에 장착되어 있는 콘트라앵글 헤드와, 콘트라앵글 헤드에 장착되어 있는 카트리지를 구비한다. 또한, 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스는 섕크의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 결합되어 있는 스프링 클립과, 스프링 클립에 결합되어 있으며 플레이트 형태의 작업물을 끼울 수 있는 간격을 두고 위아래로 배치되어 있는 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트를 가지며 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트 각각은 작업물의 윗면과 아랫면을 탄력적으로 붙잡아줄 수 있는 한 쌍의 스프링 핑거를 갖는 그리퍼를 포함한다. 본 발명에 의하면, 본 플레이트와 같은 플레이트 형태의 작업물을 골편에 정확하게 결합하여 골절 치료의 효과를 높일 수 있다. The present invention discloses a contra-angle handpiece capable of combining a plate-like work piece such as a bone plate. The handpiece of the present invention includes a body, an outer sleeve extending from the tip of the body, a shank extending from the tip of the outer sleeve, a contra-angle head mounted on the tip of the shank, and a contra-angle head. Equipped with a cartridge. In addition, the contra-angle handpiece according to the present invention includes a spring clip coupled to move along the longitudinal direction of the shank, and a spring clip coupled to the spring clip and arranged up and down at an interval to insert a plate-shaped workpiece. Having first and second fork end plates, each of the first and second fork end plates includes a gripper having a pair of spring fingers capable of elastically holding the upper and lower surfaces of the workpiece. According to the present invention, it is possible to increase the effect of fracture treatment by accurately coupling a plate-like work piece such as the bone plate to the bone fragment.

Figure R1020190015429
Figure R1020190015429

Description

콘트라앵글 핸드피스{CONTRA-ANGLE HANDPIECE}Contra-angle handpiece{CONTRA-ANGLE HANDPIECE}

본 발명은 플레이트 형태의 작업물(Workpiece or Object)을 결합하기 위한 핸드피스(Handpiece)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골절 치료(Fracture surgery)를 위한 본 고정 시스템(Bone fixation system) 또는 본 플레이트 시스템(Bone plate system)의 본 플레이트(Bone plate)를 본 스크루(Bone screw)의 체결에 의해 골편(Bone fragment, 뼛조각, 골절편)에 정확하게 결합할 수 있는 콘트라앵글 핸드피스(Contra-angle handpiece)에 관한 것이다.The present invention relates to a handpiece for joining a plate-shaped workpiece or object, and more particularly, a bone fixation system or bone plate system for fracture surgery. The bone plate of the (Bone plate system) is attached to a contra-angle handpiece that can be accurately bonded to bone fragments (bone fragments, bone fragments) by fastening the bone screw. About.

핸드피스는 용도에 따라 치과용, 외과수술용, 피부치료용 등으로 구분되고 있으며, 구동원(Driving source)의 종류에 따라 전동식, 공압식, 충전식으로 구분되고 있다. 핸드피스는 몸체(Body)와 공구(Tool)을 척킹(Chucking)하기 위한 카트리지(Cartridge)로 구성되어 있다. 구동원, 예를 들어 전기모터(Electric motor), 공압 장치(Pneumatic device)와 연결되는 동력공급라인이 몸체의 내부에 장착되어 있다. 카트리지는 몸체의 헤드(Head)에 회전할 수 있도록 장착되어 있으며, 공구 홀더(Tool holder), 척(Chuck), 어태치먼트(Attachment)로 부르고도 있다. 핸드피스는 섕크(Shank)와 카트리지가 직선형을 이루고 있는 스트라이트 타입(Straight type)과, 섕크와 카트리지가 굴곡이나 각도를 이루고 있는 콘트라앵글 타입이 있다. Handpieces are classified into dental, surgical, and skin treatment depending on their use, and are divided into electric, pneumatic, and rechargeable types according to the type of driving source. The handpiece consists of a body and a cartridge for chucking a tool. A power supply line connected to a driving source, for example an electric motor or a pneumatic device, is mounted inside the body. The cartridge is mounted to be rotatable on the head of the body, and is also referred to as a tool holder, a chuck, and an attachment. There are two types of handpieces: a straight type in which the shank and cartridge form a straight line, and a contra-angle type in which the shank and cartridge form a bend or angle.

콘트라앵글 핸드피스는 한국 등록특허 제10-1089276호, 한국 등록특허 제10-1909009호, 미국 특허 제7,771,198호, 미국 특허 제7,556,498호 등 많은 특허 문헌들에서 쉽게 찾아볼 수 있다. 이 특허문헌들의 핸드피스는 몸체에 장착되어 있는 전기모터의 구동력을 샤프트(Shaft), 커플러(Coupler), 기어 장치 등의 동력공급라인을 통해 카트리지에 전달하여 공구를 회전시키도록 구성되어 있다. The contra-angle handpiece can be easily found in many patent documents such as Korean Patent No. 10-1089276, Korean Patent No. 10-1909009, US Patent No. 7,771,198, and US Patent No. 7,556,498. The handpiece of these patent documents is configured to rotate the tool by transmitting the driving force of the electric motor mounted on the body to the cartridge through a power supply line such as a shaft, a coupler, and a gear device.

이러한 콘트라앵글 핸드피스는 골절 치료(Fracture surgery)를 위한 본 고정 시스템(Bone fixation system) 또는 본 플레이트 시스템(Bone plate system)을 골편(Bone fragment, 뼛조각, 골절편)들에 결합하는데 사용되고 있다. 본 고정 시스템은 미국 특허 제8,480,716호, 미국 특허 제8,361,126호, 미국 특허 제7,137,984호 등 많은 특허 문헌들에 개시되어 있다. 이 특허 문헌들의 본 고정 시스템은 본 플레이트와 본 스크루(Bone screw)를 포함한다. 본 플레이트는 암나사(Internal thread)가 형성되어 있는 구멍과 암나사가 형성되어 있지 않은 구멍을 포함할 수 있다. 본 스크루는 수나사(External thread)가 헤드(Head)에 형성되어 있는 로킹 스크루(Locking screw)와 수나사가 헤드에 형성되어 있지 않은 논로킹 스크루(Non-locking screw)가 있다. 로킹 및 논로킹 스크루는 모두 뼈에 결합되기 위한 수나사가 형성되어 있는 샤프트(Shaft)를 구비한다. 로킹 스크루는 수술용 공구(Surgical tool) 또는 드라이버(Driver), 스크루드라이버(Screw driver)에 의해 결합하고 있다. 콘트라앵글 핸드피스는 로킹 스크루의 결합하는데 사용되는 수술용 공구 중 하나라 할 수 있다. 위 특허문헌들에 개시되어 있는 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다. These contra-angle handpieces are used to couple bone fixation systems or bone plate systems for fracture surgery to bone fragments (bone fragments, fracture fragments). This fastening system is disclosed in a number of patent documents such as US Pat. No. 8,480,716, US Pat. No. 8,361,126, and US Pat. No. 7,137,984. The present fastening system of these patent documents includes a bone plate and a bone screw. The plate may include a hole in which an internal thread is formed and a hole in which the female thread is not formed. This screw includes a locking screw in which an external thread is formed on the head and a non-locking screw in which the external thread is not formed on the head. Both the locking and non-locking screws have a shaft with external threads for coupling to the bone. The locking screw is joined by a surgical tool, a driver, or a screw driver. The contra-angle handpiece can be regarded as one of the surgical tools used to attach the locking screw. The contents disclosed in the above patent documents are incorporated herein by reference.

상기한 바와 같이 콘트라앵글 핸드피스에 의해 본 플레이트의 로킹 구멍(Locking hole)을 통해 골편에 본 스크루를 체결하는 경우, 본 스크루는 골편의 정복(Reposition)을 위해 로킹 구멍보다 골편에 먼저 체결되고, 나중에 로킹 구멍에 체결되어야 한다. 그러나 콘트라앵글 핸드피스에 의해 로킹 스크루를 체결하는 과정에서 본 플레이트가 움직이면서 본 스크루가 로킹 구멍에 먼저 체결되어 골편의 정복에 미흡한 문제가 있다. 따라서 본 스크루가 골편에 먼저 체결될 수 있도록 본 플레이트를 정확하고 견고하게 붙잡아줄 수 있는 콘트라앵글 핸드피스가 요구되고 있다.As described above, when the bone screw is fastened to the bone fragment through the locking hole of the bone plate by the contra-angle handpiece, the bone screw is fastened to the bone fragment earlier than the locking hole for repositioning the bone fragment, It must be fastened to the locking hole later. However, as the bone plate moves in the process of fastening the locking screw by the contra-angle handpiece, the bone screw is first fastened to the locking hole, which is insufficient to conquer the bone fragment. Therefore, there is a need for a contra-angle handpiece that can accurately and firmly hold the bone plate so that the bone screw can be fastened to the bone first.

본 발명은 상기와 같은 요구를 충족할 수 있는 새로운 콘트라앵글 핸드피스를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a new contra-angle handpiece that can meet the above needs.

본 발명의 일 측면에 따르면, 콘트라앵글 핸드피스가 제공된다. 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스는 몸체와, 몸체의 선단에 연장되어 있는 아웃터 슬리브와, 아웃터 슬리브의 선단에 연장되어 있는 섕크와, 섕크의 선단에 장착되어 있는 콘트라앵글 헤드와, 콘트라앵글 헤드에 장착되어 있는 카트리지를 구비한다. 또한, 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스는 섕크의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 결합되어 있는 스프링 클립과; 스프링 클립에 결합되어 있으며, 플레이트 형태의 작업물을 끼울 수 있는 간격을 두고 위아래로 배치되어 있는 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트를 가지며, 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트 각각은 작업물의 윗면과 아랫면을 탄력적으로 붙잡아줄 수 있는 한 쌍의 스프링 핑거를 갖는 그리퍼를 포함한다. According to an aspect of the present invention, a contra-angle handpiece is provided. The contra-angle handpiece according to the present invention includes a body, an outer sleeve extending from the tip of the body, a shank extending from the tip of the outer sleeve, a contra-angle head mounted on the tip of the shank, and the contra-angle head. Equipped with a cartridge. In addition, the contra-angle handpiece according to the present invention includes a spring clip coupled to move along the longitudinal direction of the shank; It is coupled to the spring clip, and has first and second fork end plates arranged up and down at an interval to insert a plate-shaped work piece, and each of the first and second fork end plates is the upper and lower surfaces of the workpiece. It includes a gripper having a pair of spring fingers capable of resiliently holding it.

본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스는 섕크의 길이 방향을 따라 스프링 클립을 이동시킬 수 있는 이동 기구를 더 포함한다. 이동 기구는 아웃터 슬리브의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 아웃터 슬리브에 끼워지는 슬라이딩 보어를 갖는 슬라이딩 슬리브와; 스프링 클립과 슬라이딩 슬리브를 연결하도록 스프링 클립과 슬라이딩 슬리브에 양단이 결합되어 있는 커넥팅 로드와; 슬라이딩 슬리브에 결합되어 있는 피봇을 중심으로 회전하여 슬라이딩 슬리브의 이동을 구속할 수 있도록 장착되어 있는 로킹 버튼으로 이루어진다. The contra-angle handpiece according to the present invention further includes a moving mechanism capable of moving the spring clip along the longitudinal direction of the shank. The moving mechanism includes: a sliding sleeve having a sliding bore fitted in the outer sleeve so as to move along a length direction of the outer sleeve; A connecting rod having both ends coupled to the spring clip and the sliding sleeve to connect the spring clip and the sliding sleeve; It consists of a locking button mounted so as to restrict the movement of the sliding sleeve by rotating around a pivot coupled to the sliding sleeve.

본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스는, 본 플레이트와 같은 플레이트 형태의 작업물을 정확하고 견고하게 붙잡아 결합할 수 있다. 특히, 본 스크루가 본 플레이트의 로킹 구멍에 먼저 체결되지 않고 골편에 정확하게 체결되어 골절 치료의 효과를 높일 수 있다. The contra-angle handpiece according to the present invention can accurately and firmly hold and combine a plate-like work piece such as a bone plate. In particular, the bone screw is not first fastened to the locking hole of the bone plate, but is accurately fastened to the bone fragment, thereby increasing the effect of fracture treatment.

도 1은 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스를 나타낸 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스를 나타낸 정면도이다.
도 4는 도 3의 IV-IV선 단면도이다.
도 5는 도 3의 V-V선 단면도이다.
도 6은 도 3의 VI-VI선 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스에서 그리퍼의 작동을 설명하기 위해 부분적으로 나타낸 평면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스를 분리하여 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스에서 스프링 클립, 그리퍼와 이동 기구를 분리하여 나타낸 사시도이다. 1 is a perspective view showing a contra-angle handpiece according to the present invention.
2 is a bottom perspective view showing a contra-angle handpiece according to the present invention.
3 is a front view showing a contra-angle handpiece according to the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 3.
6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 3.
7 is a side view showing a contra-angle handpiece according to the present invention.
8 is a plan view partially showing an operation of a gripper in a contra-angle handpiece according to the present invention.
9 is a perspective view showing a separate contra-angle handpiece according to the present invention.
10 is a perspective view showing a separate spring clip, a gripper and a moving mechanism in the contra-angle handpiece according to the present invention.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다. Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the contra-angle handpiece according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 4와 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스(10)는시술자가 손으로 잡고 사용할 수 있는 그립 형태(Grip shape)의 몸체(20) 또는 하우징(Housing), 케이스(Case)를 구비한다. 아웃터 슬리브(Outer sleeve: 22)가 몸체(20)의 선단에 연장되어 있다. 제1 가이드 그루브(Guide groove: 24)가 아웃터 슬리브(22)의 외면 위쪽에 길이 방향 또는 축 방향을 따라 형성되어 있다. 제2 가이드 그루브(26)가 몸체(20)와 이웃하는 제1 가이드 그루브(24)의 한쪽 끝에 연결되도록 아웃터 슬리브(22)의 원주 방향을 따라 형성되어 있다. First, referring to FIGS. 1 to 4 and 9, the contra-angle handpiece 10 according to the present invention is a grip shape body 20 or a housing that can be held and used by a practitioner. , Equipped with a case. An outer sleeve (22) extends from the tip of the body (20). A first guide groove 24 is formed above the outer surface of the outer sleeve 22 along the longitudinal or axial direction. The second guide groove 26 is formed along the circumferential direction of the outer sleeve 22 so that the second guide groove 26 is connected to one end of the first guide groove 24 adjacent to the body 20.

도 9에 명확히 도시되어 있는 바와 같이, 제1 스토핑 구멍(Stopping hole: 28a)이 제1 가이드 그루브(24)의 한쪽에 형성되어 있다. 제2 스토핑 구멍(28b)이 제1 가이드 그루브(24)와 정렬되도록 제2 가이드 그루브(26)의 가운데에 형성되어 있다. 제3 스토핑 구멍(28c)이 제2 가이드 그루브(26)의 양쪽에 형성되어 있다. 제1 내지 제3 스토핑 구멍(28a~28c) 각각은 반원형 홈 또는 덴트(Dent)로 형성되어 있다. As clearly shown in FIG. 9, a first stopping hole 28a is formed on one side of the first guide groove 24. The second stopping hole 28b is formed in the center of the second guide groove 26 so as to be aligned with the first guide groove 24. The third stopping hole 28c is formed on both sides of the second guide groove 26. Each of the first to third stopping holes 28a to 28c is formed as a semicircular groove or a dent.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 섕크(Shank: 30)가 아웃터 슬리브(22)의 선단에 연장되어 있다. 섕크(30) 또는 암(Arm)은 속이 빈 중공 튜브(Hollow tube)로 구성되어 있다. 노브(Knob: 32)가 몸체(20)의 후단에 결합되어 있다. 노브(32)는 콘트라앵글 핸드피스(10)의 작동을 위한 전력, 유체 등을 공급하기 위한 케이블(Cable), 파이프라인(Pipeline) 등이 연결되는 노브 커넥터(Knob connector)로 구성되어 있다. 구동력을 제공하는 구동원으로 전기모터(34)가 몸체(20) 안에 장착되어 있다. 전기모터(34)는 노브(32)의 조작에 의해 제어할 수 있도록 구성되어 있다. 구동원은 공압 모터(Pneumatic motor)로 구성될 수도 있다.Referring to FIGS. 1 to 6, a shank 30 extends from the front end of the outer sleeve 22. The shank 30 or arm is made of a hollow hollow tube. A knob (Knob: 32) is coupled to the rear end of the body (20). The knob 32 is composed of a knob connector to which a cable, a pipeline, and the like are connected to power and fluid for the operation of the contra-angle handpiece 10. An electric motor 34 is mounted in the body 20 as a driving source providing driving force. The electric motor 34 is configured to be controlled by operation of the knob 32. The drive source may be composed of a pneumatic motor.

도 1 내지 도 7과 도 9를 참조하면, 콘트라앵글 헤드(Contra-angle head: 40)가 섕크(30)의 선단에 장착되어 있다. 콘트라앵글 헤드(40)는 섕크(30)의 중심축선과 직교하도록 장착되어 있으나, 섕크(30)과 콘트라앵글 헤드(40)의 각도는 변경될 수 있다. 카트리지(42) 또는 척이 콘트라앵글 헤드(40)에 장착되어 있다. 전기모터(34)의 구동력은 아웃터 슬리브(22)와 섕크(30)를 통과하는 샤프트(36) 또는 스핀들(Spindle)을 통해 카트리지(42)에 전달된다. 샤프트(36)와 카트리지(42)는 기어 장치, 예를 들면 베벨 기어(Bevel gear)에 의해 연결될 수 있다. 1 to 7 and 9, a contra-angle head 40 is mounted on the tip of the shank 30. The contra-angle head 40 is mounted so as to be perpendicular to the central axis of the shank 30, but the angle between the shank 30 and the contra-angle head 40 may be changed. A cartridge 42 or chuck is mounted on the contra-angle head 40. The driving force of the electric motor 34 is transmitted to the cartridge 42 through a shaft 36 or a spindle passing through the outer sleeve 22 and the shank 30. The shaft 36 and the cartridge 42 can be connected by a gear arrangement, for example a bevel gear.

스크루드라이버(44)가 전기모터(34)의 구동에 의해 샤프트(36)와 함께 회전할 수 있도록 카트리지(42)에 척킹되어 있다. 스크루드라이버(44)는 플레이트 형태의 작업물, 예를 들면 골절 치료를 위한 본 고정 시스템의 본 플레이트(50)의 구멍(52)을 통해 본 스크루(54)를 골편에 체결하여 고정하는데 적합하도록 설계되어 있다. 스크루드라이버(44)는 수술 도구(Surgical tool), 예를 들면 치아의 절삭을 위한 버(Bur), 드릴(Drill) 등으로 교환될 수 있다. The screwdriver 44 is chucked to the cartridge 42 so that it can rotate together with the shaft 36 by the drive of the electric motor 34. The screwdriver 44 is designed to be suitable for fastening and fixing the bone screw 54 to the bone fragment through the hole 52 of the bone plate 50 of the bone fixing system for a plate-shaped workpiece, for example, a bone fixing system for fracture treatment. Has been. The screwdriver 44 may be replaced with a surgical tool, for example, a bur for cutting teeth, a drill, or the like.

도 1 내지 도 3, 도 6, 도 7, 도 9와 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스(10)는 섕크(30)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 섕크(30)의 외면에 탄력적으로 결합되어 있는 스프링 클립(Spring clip: 60)을 구비한다. 스프링 클립(60)은 섕크(30)의 외면에 끼워지는 구멍(62)과, 구멍(62) 안에 섕크(30)을 끼울 수 있도록 구멍(62)의 한쪽에 연결되는 개구(Opening: 64)를 갖는 한 쌍의 탄성편(66)으로 구성되어 있다. 스프링 클립(60)은 탄성편(66)들의 탄성변형에 의해 개구(64)가 벌어지면서 섕크(30)의 외면에 결합되는 서클립(Circlip) 또는 리테이너 링(Retaining ring)과 같은 형태로 구성되어 있다. 구멍(68)이 스프링 클립(60)의 아래쪽에 형성되어 있다. 1 to 3, 6, 7, 9 and 10, the contra-angle handpiece 10 according to the present invention includes the shank 30 so as to move along the longitudinal direction of the shank 30. It is provided with a spring clip (Spring clip: 60) that is elastically coupled to the outer surface. The spring clip 60 has a hole 62 fitted into the outer surface of the shank 30 and an opening 64 connected to one side of the hole 62 so that the shank 30 can be inserted into the hole 62. It consists of a pair of elastic pieces (66). The spring clip 60 is configured in a shape such as a Circlip or a retaining ring coupled to the outer surface of the shank 30 while the opening 64 is opened by the elastic deformation of the elastic pieces 66. have. A hole 68 is formed under the spring clip 60.

도 1 내지 도 3과 도 6 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스(10)는 작업물로 본 플레이트(50)를 붙잡아줄 수 있도록 스프링 클립(60)에 결합되어 있는 그리퍼(Gripper: 70)를 구비한다. 그리퍼(70)는 본 플레이트(50)를 끼울 수 있도록 서로 간격(72)을 두고 위아래로 배치되어 있는 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트(Fork end plate: 74, 76)로 구성되어 있다. 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트(74, 76) 각각은 포크(Fork)와 같이 끝이 갈라져 있으며 본 플레이트(50)의 윗면과 아랫면을 탄력적으로 붙잡아줄 수 있도록 탄성을 갖는 한 쌍의 스프링 핑거(Spring finger: 78, 80)를 갖는다. 스프링 핑거(78, 80)들은 스크루드라이버(44)와 본 스크루(54)가 통과할 수 있는 개구(82)를 형성하도록 서로 간격을 두고 배치되어 대략 영문자 "U"자 형상으로 형성되어 있다. 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트(74, 76)의 다른 쪽은 일체형으로 연결되어 스프링 클립(60)에 결합되어 있다. 1 to 3 and 6 to 10, the contra-angle handpiece 10 according to the present invention is a gripper coupled to the spring clip 60 so as to hold the bone plate 50 as a workpiece. (Gripper: 70) is equipped. The gripper 70 is composed of first and second fork end plates 74 and 76 that are arranged up and down with an interval 72 to fit the bone plate 50. Each of the first and second fork end plates 74 and 76 has a split end like a fork, and a pair of spring fingers having elasticity to elastically hold the upper and lower surfaces of the bone plate 50 ( Spring finger: 78, 80). The spring fingers 78 and 80 are arranged at intervals from each other to form an opening 82 through which the screwdriver 44 and the bone screw 54 can pass, and are formed in an approximately English letter "U" shape. The other sides of the first and second fork end plates 74 and 76 are integrally connected and coupled to the spring clip 60.

도 1 내지 도 4, 도 5, 도 6, 도 9와 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스(10)는 섕크(30)의 길이 방향을 따라 개구(82)의 중심이 카트리지(42)의 수직중심축선(Y)에 정렬되는 그리퍼(70)의 제1 위치(P1)와 개구(82)의 중심이 카트리지(42)의 수직중심축선(Y)으로부터 벗어나는 그리퍼(70)의 제2 위치(P2) 사이에서 스프링 클립(60)을 이동시킬 수 있는 이동 기구(Moving mechanism: 90)를 더 구비한다. 이동 기구(90)는 슬라이딩 슬리브(Sliding sleeve: 92), 커넥팅 로드(Connecting rod: 94)와 로킹 버튼(Locking button: 96)으로 구성되어 있다. 1 to 4, 5, 6, 9 and 10, in the contra-angle handpiece 10 according to the present invention, the center of the opening 82 along the longitudinal direction of the shank 30 is the cartridge The first position (P1) of the gripper (70) aligned with the vertical center axis (Y) of (42) and the center of the opening (82) of the gripper (70) deviating from the vertical center axis (Y) of the cartridge (42). A moving mechanism 90 capable of moving the spring clip 60 between the second positions P2 is further provided. The moving mechanism 90 is composed of a sliding sleeve 92, a connecting rod 94, and a locking button 96.

슬라이딩 슬리브(92)는 아웃터 슬리브(22)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 아웃터 슬리브(22)에 끼워지는 슬라이딩 보어(Sliding bore: 92a)를 갖는다. 홈(92b)이 슬라이딩 슬리브(92)의 윗면에 형성되어 있다. 구멍(92c)이 슬라이딩 보어(92a)와 홈(92b)을 연결하도록 홈(92b)의 한쪽에 형성되어 있다. 구멍(92c)은 제1 및 제2 가이드 그루브(24, 26)와 정렬되어 있다. 슬라이딩 슬리브(92)의 원활한 이동을 위하여 슬라이딩 베어링(Sliding bearing) 또는 가이드 부시(Guide bush)가 아웃터 슬리브(22)와 슬라이딩 보어(92a) 사이에 장착될 수 있다. 커넥팅 로드(94)의 양단은 스프링 클립(60)과 슬라이딩 슬리브(92)를 연결하도록 스프링 클립(60)과 슬라이딩 슬리브(92)에 결합되어 있다. 커넥팅 로드(94)의 한쪽 끝은 슬라이딩 슬리브(92)를 관통하여 체결되는 세트 스크루(Set screw: 94a)에 의해 슬라이딩 슬리브(92)에 고정되어 있다. The sliding sleeve 92 has a sliding bore 92a that is fitted into the outer sleeve 22 so as to be movable along the longitudinal direction of the outer sleeve 22. The groove 92b is formed on the upper surface of the sliding sleeve 92. A hole 92c is formed on one side of the groove 92b to connect the sliding bore 92a and the groove 92b. The hole 92c is aligned with the first and second guide grooves 24 and 26. For smooth movement of the sliding sleeve 92, a sliding bearing or a guide bush may be mounted between the outer sleeve 22 and the sliding bore 92a. Both ends of the connecting rod 94 are coupled to the spring clip 60 and the sliding sleeve 92 so as to connect the spring clip 60 and the sliding sleeve 92. One end of the connecting rod 94 is fixed to the sliding sleeve 92 by a set screw 94a that is fastened through the sliding sleeve 92.

도 3, 도 5, 도 9와 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 로킹 버튼(96)은 제1 위치(P1)에서 슬라이딩 슬리브(92)의 이동을 구속하도록 슬라이딩 슬리브(92)의 홈(92b)에 장착되어 있다. 로킹 버튼(96)은 슬라이딩 슬리브(92)의 홈(92b) 안에 피봇(Pivot: 98)을 중심으로 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 로킹 돌기(Locking projection: 96a) 또는 로킹 핀(Locking pin)이 구멍(92c)을 통과하도록 로킹 버튼(96)의 아랫면 한쪽에 형성되어 있다. 로킹 돌기(96a)는 제1 가이드 그루브(24)를 따라 이동되면서 슬라이딩 슬리브(92)의 직선 이동을 안내한다. 로킹 돌기(96a)는 제2 가이드 그루브(26)를 따라 이동되면서 슬라이딩 슬리브(92)의 회전 이동을 안내한다. 또한, 로킹 돌기(96a)는 제1 내지 제3 스토핑 구멍(28a~28c) 중 어느 하나에 로킹되어 슬라이딩 슬리브(92)의 이동을 구속한다.3, 5, 9 and 10, the locking button 96 is the groove 92b of the sliding sleeve 92 to restrain the movement of the sliding sleeve 92 in the first position P1. ). The locking button 96 is mounted to rotate around a pivot 98 in the groove 92b of the sliding sleeve 92. A locking projection (96a) or a locking pin is formed on one of the lower surface of the locking button 96 so as to pass through the hole 92c. The locking protrusion 96a guides the linear movement of the sliding sleeve 92 while being moved along the first guide groove 24. The locking protrusion 96a guides the rotational movement of the sliding sleeve 92 while being moved along the second guide groove 26. In addition, the locking protrusion 96a is locked to any one of the first to third stopping holes 28a to 28c to restrain the movement of the sliding sleeve 92.

지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스에 대한 작용을 설명한다. From now on, the operation of the contra-angle handpiece according to the present invention having such a configuration will be described.

도 1, 도 5, 도 7과 도 8을 참조하면, 시술자는 개구(82)의 중심이 카트리지(42)의 수직중심축선(Y)에 정렬되어 있는 그리퍼(70)의 제1 위치(P1)에서 본 플레이트(50)의 구멍(52)에 본 스크루(54)를 끼운 상태에서 본 플레이트(50)를 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트(74, 76) 사이의 간격(72)에 끼운다. 그리퍼(70)의 제1 위치(P1)에서 로킹 돌기(96a)는 제1 스토핑 구멍(28a)에 로킹되어 슬라이딩 슬리브(90)의 이동을 구속한다. 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트(74, 76) 각각의 핑거 스프링(78, 80)들은 본 플레이트(50)의 윗면과 아랫면을 탄력적으로 붙잡아 움직이지 않게 한다. 1, 5, 7 and 8, the operator has a first position (P1) of the gripper 70 in which the center of the opening 82 is aligned with the vertical central axis Y of the cartridge 42 In the state where the saw screw 54 is inserted into the hole 52 of the plate 50, the bone plate 50 is inserted into the gap 72 between the first and second fork end plates 74 and 76. At the first position P1 of the gripper 70, the locking protrusion 96a is locked in the first stopping hole 28a to restrain the movement of the sliding sleeve 90. The finger springs 78 and 80 of each of the first and second fork end plates 74 and 76 resiliently hold the upper and lower surfaces of the bone plate 50 to prevent movement.

계속해서, 스크루드라이버(44)와 본 스크루(54)의 결합 후, 전기모터(34)의 구동에 의해 스크루드라이버(44)가 회전되면, 스크루드라이버(44)와 함께 본 스크루(54)가 회전되어 골편에 체결된다. 이때, 본 플레이트(50)는 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트(74, 76) 사이의 간격(72)에 끼워져 고정되어 있으므로, 본 스크루(54)가 본 플레이트(50)의 구멍(52)을 정확하게 통과하면서 본 플레이트(50)의 구멍(52)에 체결되지 않고 골편에 먼저 체결되게 된다. 즉, 본 스크루(54)는 골편에 체결되지 전에 구멍(52)에는 체결되지 않게 된다. Subsequently, after the screwdriver 44 and the bone screw 54 are coupled, when the screwdriver 44 is rotated by driving of the electric motor 34, the bone screw 54 rotates together with the screwdriver 44. And fastened to the bone. At this time, since the bone plate 50 is fitted and fixed in the gap 72 between the first and second fork end plates 74 and 76, the bone screw 54 closes the hole 52 of the bone plate 50. While passing correctly, it is not fastened to the hole 52 of the bone plate 50 but is fastened to the bone piece first. That is, the screw 54 is not fastened to the hole 52 before it is fastened to the bone piece.

도 3, 도 8과 도 9를 참조하면, 본 스크루(54)의 체결이 완료되면, 시술자는 전기모터(34)를 정지시키고, 피봇(98)을 중심으로 로킹 버튼(96)을 위쪽으로 회전시킨다. 로킹 돌기(96a)는 제1 스토핑 구멍(28a)으로부터 빠져 로킹 버튼(96)에 의한 로킹을 해제시키게 된다. 시술자는 개구(82)의 중심이 카트리지(42)의 수직중심축선(Y)으로부터 벗어나는 그리퍼(70)의 제2 위치(P2), 즉 몸체(20) 쪽으로 슬라이딩 슬리브(92)를 이동시킨다. 그리퍼(70)의 제2 위치(P2)에서 로킹 돌기(96a)는 제2 스토핑 구멍(28b)에 로킹되어 슬라이딩 슬리브(90)의 이동을 구속한다. 개구(82)의 중심이 카트리지(42)의 수직중심축선(Y)으로부터 완전히 벗어나면, 그리퍼(70)의 방해 없이 본 플레이트(50)의 구멍(52)을 통해 다른 본 스크루를 간편하게 체결할 수 있다. 3, 8 and 9, when the fastening of the bone screw 54 is completed, the operator stops the electric motor 34 and rotates the locking button 96 upward around the pivot 98 Let it. The locking protrusion 96a is released from the first stopping hole 28a to release the locking by the locking button 96. The operator moves the sliding sleeve 92 toward the second position P2 of the gripper 70, that is, the body 20, where the center of the opening 82 is deviated from the vertical central axis Y of the cartridge 42. At the second position P2 of the gripper 70, the locking protrusion 96a is locked in the second stopping hole 28b to restrain the movement of the sliding sleeve 90. If the center of the opening 82 completely deviates from the vertical center axis (Y) of the cartridge 42, another bone screw can be easily fastened through the hole 52 of the bone plate 50 without obstructing the gripper 70. have.

한편, 로킹 버튼(96)의 로킹 돌기(96a)가 제1 가이드 그루브(24)를 벗어나 제2 가이드 그루브(26)에 끼워져 있는 상태에서 시술자가 아웃터 슬리브(22)를 중심으로 슬라이딩 슬리브(92)를 회전시키면, 로킹 돌기(96a)는 제2 가이드 그루브(26)를 따라 이동되면서 슬라이딩 슬리브(92)의 회전을 안내한다. 로킹 돌기(96a)가 제2 가이드 그루브(26)의 양쪽에 형성되어 있는 제3 스토핑 구멍(28c)들 중 어느 하나에 로킹되면, 그리퍼(70)와 커넥팅 로드(94)가 섕크(30)의 한쪽 측면에 배치되어 있게 된다. 따라서 시술자는 그리퍼(70)의 방해 없이 본 발명에 따른 콘트라앵글 핸드피스(10)를 간편하게 사용할 수 있다.On the other hand, in a state where the locking protrusion 96a of the locking button 96 is inserted into the second guide groove 26 by leaving the first guide groove 24, the operator has the sliding sleeve 92 around the outer sleeve 22. When is rotated, the locking protrusion 96a guides the rotation of the sliding sleeve 92 while moving along the second guide groove 26. When the locking protrusion 96a is locked in one of the third stopping holes 28c formed on both sides of the second guide groove 26, the gripper 70 and the connecting rod 94 are connected to the shank 30 It will be placed on one side of the. Therefore, the operator can conveniently use the contra-angle handpiece 10 according to the present invention without interference from the gripper 70.

이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.The above-described embodiments are merely describing preferred embodiments of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the described embodiments, and those skilled in the art within the scope of the technical spirit and claims of the present invention Various changes, modifications, or substitutions may be made by this, and such embodiments are to be understood as being within the scope of the present invention.

10: 콘트라앵글 핸드피스 20: 몸체
22: 아웃터 슬리브 30: 섕크
34: 전기모터 40: 콘트라앵글 헤드
42: 카트리지 44: 스크루드라이버
50: 본 플레이트 54: 본 스크루
60: 스프링 클립 70: 그리퍼
74: 제1 포크엔드 플레이트 76: 제2 포크엔드 플레이트
90: 이동 기구 92: 슬라이딩 슬리브
94: 커넥팅 로드 96: 로킹 버튼10: contra-angle handpiece 20: body
22: outer sleeve 30: shank
34: electric motor 40: contra-angle head
42: cartridge 44: screwdriver
50: bone plate 54: bone screw
60: spring clip 70: gripper
74: first fork end plate 76: second fork end plate
90: moving mechanism 92: sliding sleeve
94: connecting rod 96: locking button

Claims (6)

몸체와, 상기 몸체의 선단에 연장되어 있는 아웃터 슬리브와, 상기 아웃터 슬리브의 선단에 연장되어 있는 섕크와, 상기 섕크의 선단에 장착되어 있는 콘트라앵글 헤드와, 상기 콘트라앵글 헤드에 장착되어 있는 카트리지를 구비하는 콘트라앵글 핸드피스에 있어서,
상기 섕크의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 결합되어 있는 스프링 클립과;
상기 스프링 클립에 결합되어 있으며, 플레이트 형태의 작업물을 끼울 수 있는 간격을 두고 위아래로 배치되어 있는 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트를 가지며, 상기 제1 및 제2 포크 엔드 플레이트 각각은 상기 작업물의 윗면과 아랫면을 탄력적으로 붙잡아줄 수 있는 한 쌍의 스프링 핑거를 갖는 그리퍼를 포함하는 콘트라앵글 핸드피스. A body, an outer sleeve extending from the distal end of the body, a shank extending from the distal end of the outer sleeve, a contra-angle head mounted at the distal end of the shank, and a cartridge mounted on the contra-angle head In the provided contra-angle handpiece,
A spring clip coupled to move along the longitudinal direction of the shank;
It is coupled to the spring clip, and has first and second fork end plates arranged up and down at intervals for inserting a plate-shaped work piece, and each of the first and second fork end plates Contra-angle handpiece including a gripper having a pair of spring fingers that can hold the upper and lower surfaces elastically. 제1항에 있어서,
상기 섕크의 길이 방향을 따라 상기 스프링 클립을 이동시킬 수 있는 이동 기구를 더 포함하는 콘트라앵글 핸드피스. The method of claim 1,
Contra-angle handpiece further comprising a moving mechanism capable of moving the spring clip along the longitudinal direction of the shank. 제2항에 있어서,
상기 이동 기구는,
상기 아웃터 슬리브의 길이 방향을 따라 이동할 수 있도록 상기 아웃터 슬리브에 끼워지는 슬라이딩 보어를 갖는 슬라이딩 슬리브와;
상기 스프링 클립과 상기 슬라이딩 슬리브를 연결하도록 상기 스프링 클립과 상기 슬라이딩 슬리브에 양단이 결합되어 있는 커넥팅 로드와;
상기 슬라이딩 슬리브에 결합되어 있는 피봇을 중심으로 회전하여 상기 슬라이딩 슬리브의 이동을 구속할 수 있도록 장착되어 있는 로킹 버튼으로 이루어지는 콘트라앵글 핸드피스. The method of claim 2,
The moving mechanism,
A sliding sleeve having a sliding bore fitted into the outer sleeve so as to move along the length direction of the outer sleeve;
A connecting rod having both ends coupled to the spring clip and the sliding sleeve to connect the spring clip and the sliding sleeve;
A contra-angle handpiece comprising a locking button mounted to restrain movement of the sliding sleeve by rotating around a pivot coupled to the sliding sleeve. 제3항에 있어서,
상기 아웃터 슬리브는 그 외면에 길이 방향을 따라 형성되어 있는 제1 가이드 그루브와, 상기 제1 가이드 그루브의 한쪽에 형성되어 있는 제1 스토핑 구멍을 더 구비하고,
상기 로킹 버튼은 상기 제1 가이드 그루브를 따라 이동됨과 아울러 상기 스토핑 구멍에 로킹될 수 있도록 형성되어 있는 로킹 돌기를 더 구비하는 콘트라앵글 핸드피스. The method of claim 3,
The outer sleeve further includes a first guide groove formed on its outer surface along the longitudinal direction, and a first stopping hole formed at one side of the first guide groove,
The locking button is moved along the first guide groove and a contra-angle handpiece further comprising a locking protrusion formed to be locked in the stopping hole. 제4항에 있어서,
상기 아웃터 슬리브는 상기 몸체와 이웃하는 상기 제1 가이드 그루브의 한쪽 끝에 연결되도록 원주 방향을 따라 형성되어 있는 제2 가이드 그루브와, 상기 로킹 돌기가 로킹될 수 있도록 상기 제2 가이드 그루브의 가운데에 형성되어 있는 제2 스토핑 구멍과, 상기 로킹 돌기가 로킹될 수 있도록 상기 제2 가이드 그루브의 양쪽에 형성되어 있는 제3 스토핑 구멍을 더 구비하는 콘트라앵글 핸드피스.The method of claim 4,
The outer sleeve is formed in the middle of the second guide groove formed along the circumferential direction to be connected to one end of the first guide groove adjacent to the body, and the second guide groove so that the locking protrusion can be locked. A contra-angle handpiece further comprising a second stopping hole in which there is a second stopping hole and a third stopping hole formed on both sides of the second guide groove so that the locking projection is locked. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 작업물은 본 스크루를 체결할 수 있는 구멍이 형성되어 있는 본 플레이트로 이루어지고, 상기 본 스크루는 상기 카트리지에 척킹되어 있는 스크루드라이버에 결합되어 있으며, 상기 한 쌍의 스프링 핑거 각각은 상기 스크루드라이버와 상기 본 스크루가 통과할 수 있는 개구를 형성하도록 서로 간격을 두고 배치되어 있는 콘트라앵글 핸드피스. The method according to any one of claims 1 to 5,
The work is made of a bone plate having a hole for fastening the bone screw, the bone screw is coupled to a screwdriver chucked to the cartridge, and each of the pair of spring fingers is the screwdriver And contra-angle handpieces disposed at intervals from each other to form an opening through which the bone screw can pass.
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