KR20200002958A - Apparatus and method for edge machining of glass for optical coupling - Google Patents

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KR20200002958A KR1020197034403A KR20197034403A KR20200002958A KR 20200002958 A KR20200002958 A KR 20200002958A KR 1020197034403 A KR1020197034403 A KR 1020197034403A KR 20197034403 A KR20197034403 A KR 20197034403A KR 20200002958 A KR20200002958 A KR 20200002958A
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Abstract

유리 시트의 에지를 마무리하기 위한 방법 및 장치가 설명된다. 유리 시트의 에지는, 연삭 휠 및 유리 시트의 상대적 움직임 중에 연삭 휠의 에지가 유리 시트의 에지를 챔퍼링하도록, 스핀들 상에 장착된 2개의 연삭 휠을 사용하여 마무리된다.A method and apparatus for finishing the edges of a glass sheet are described. The edge of the glass sheet is finished using two grinding wheels mounted on the spindle such that the edge of the grinding wheel chamfers the edge of the glass sheet during the relative movement of the grinding wheel and the glass sheet.

Description

광 커플링을 위한 유리의 에지 가공을 위한 장치 및 방법Apparatus and method for edge machining of glass for optical coupling

관련 출원에 대한 상호 참조Cross Reference to Related Application

본 출원은 2017년 4월 27일 출원된 미국 가출원 제 62/490869호의 35 U.S.C. § 119 하의 우선권의 이익을 주장하고, 본원은 그 내용을 따르며, 그 내용은 전문이 본원에 참조로 통합되어 있다.This application claims 35 U.S.C. of US Provisional Application No. 62/490869, filed April 27, 2017. Claiming the benefit of priority under § 119, the application is hereby incorporated by reference, the content of which is incorporated herein by reference in its entirety.

본 개시내용의 실시예는 유리 시트의 에지를 가공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 개시내용의 실시예는 유리 시트를 통한 광 커플링을 증가시키기 위해 유리 시트의 에지를 가공하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present disclosure relate to apparatus and methods for processing the edges of glass sheets. In particular, embodiments of the present disclosure relate to apparatus and methods for processing edges of glass sheets to increase light coupling through the glass sheets.

유리 시트는 다양한 제품, 예를 들어, 에지 조명 액정 디스플레이(LCD) 디바이스의 백라이트에서 디스플레이 패널을 가로질러 광을 균일하게 분배하기 위해 사용되는 도광판(light guide plate)(LGP)의 제조 시 유리 시트의 에지를 연삭 및 연마함으로써 마무리된다. 이러한 디바이스의 측광식 백라이트 유닛(side lit back light unit)은 일반적으로 폴리메틸메타크릴레이트(PMMA)와 같은 고 투과성 플라스틱 재료로 이루어진 LGP를 포함한다. 더 얇은 디스플레이를 향한 경향은 폴리머 도광판(LGP) 사용과 관련된 어려움으로 인해 제한되어 왔다. 이러한 플라스틱 재료는 광 투과율과 같은 우수한 특성을 나타내지만, 이들 재료는 강성, 열 팽창 계수(CTE) 및 습기 흡수율과 같은 상대적으로 열악한 기계적 특성을 갖는다. 특히, 폴리머 LGP는 울트라 슬림 디스플레이에 요구되는 치수 안정성이 부족하다. 폴리머 LGP가 열과 습기에 노출되면, LGP는 뒤틀리고 팽창하여 광학 기계적 성능이 저하된다. 폴리머 LGP의 불안정성은 설계자가 이 움직임을 보상하기 위해 공극을 갖는 더 넓은 베젤 및 더 두꺼운 백라이트를 추가하도록 요구한다.Glass sheets are used in the manufacture of light guide plates (LGPs) in the manufacture of various products, such as light guide plates (LGP), which are used to uniformly distribute light across the display panel in the backlight of edge-liting liquid crystal display (LCD) devices. Finishing by grinding and polishing the edges. Side lit back light units of such devices generally include LGP made of a highly transmissive plastic material, such as polymethylmethacrylate (PMMA). The trend towards thinner displays has been limited by the difficulties associated with using polymer light guide plates (LGPs). While these plastic materials exhibit excellent properties such as light transmittance, these materials have relatively poor mechanical properties such as stiffness, coefficient of thermal expansion (CTE) and moisture absorption. In particular, polymer LGP lacks the dimensional stability required for ultra slim displays. When the polymer LGP is exposed to heat and moisture, the LGP distorts and expands, degrading the optical mechanical performance. The instability of the polymer LGP requires designers to add wider bezels and thicker backlights with voids to compensate for this movement.

유리 시트가 디스플레이용 LGP 대안 해결책으로 제안되어 왔지만, 유리 시트는 투과, 산란 및 광 커플링 측면에서 충분한 광학 성능을 달성하기 위해 적절한 속성을 가져야 한다. 도광판용 유리 시트는 수직성, 진직성 및 편평성과 같은 에지 사양을 충족해야 한다. Corning Incorporated는 LGP를 위한 PMMA 및 다른 투명 플라스틱 재료를 위한 대안으로서 Corning Iris™ 유리를 판매한다. Iris™ 유리는, LGP를 따라 전파되고 내부 전반사에 의해 안내되는 광에 대해 450 내지 650 nm 가시광 파장 범위에 걸쳐 0.2 dB/m 이하만큼 낮은 흡수 또는 산란 손실을 갖고, 예외적으로 투명하다. 추가적으로, 유리의 CTE는 적합한 플라스틱의 CTE보다 매우 더 낮고 LCD 디스플레이 패널의 CTE에 더 가까워서, 큰 크기의 평판 TV 세트의 집적화를 매우 더 쉽게 한다. 게다가, 우월한 기계적 강도 및 강성, 그리고 낮은 CTE는 LCD의 베젤의 두께가 상당히 감소되는 것을 허용한다.Although glass sheets have been proposed as LGP alternative solutions for displays, glass sheets must have appropriate properties to achieve sufficient optical performance in terms of transmission, scattering and light coupling. Glass sheets for light guide plates must meet edge specifications such as verticality, straightness and flatness. Corning Incorporated sells Corning Iris ™ glass as an alternative to PMMA and other transparent plastic materials for LGP. Iris ™ glass is exceptionally transparent with absorption or scattering losses as low as 0.2 dB / m or less over the 450-650 nm visible light wavelength range for light propagating along the LGP and guided by total internal reflection. In addition, the CTE of glass is much lower than that of suitable plastics and is closer to the CTE of LCD display panels, making integration of large size flat panel TV sets much easier. In addition, superior mechanical strength and stiffness, and low CTE, allow the bezel thickness of the LCD to be significantly reduced.

도광판에 대한 중요한 요구사항 중 하나는 발광 다이오드(LED)의 도광판으로의 효율적인 광 커플링이다. 커플링은 LED와 LGP 에지 사이의 감소된 간극으로부터 이익을 얻고, 또한 에지 상에 가장 큰 표면적을 제공하여 대부분의 광이 커플링되어 통과하는 것을 허용하는 경우에 이익을 얻는다. 이는 충격 및 치핑(chipping)에 의한 고장 모드 및 다른 수송 관련 모드에서 살아남기 위해, 확산 표면을 갖는 둥근 에지를 생성하는 데 집중되는 종래의 디스플레이 유리 가공과 상이하다. 따라서, 관련 기술분야에 증가된 광 커플링 효율을 갖는 유리 도광판을 제공하기 위한 장치 및 방법에 대한 필요가 있다.One important requirement for light guide plates is the efficient light coupling of light emitting diodes (LEDs) to the light guide plates. Coupling benefits from the reduced gap between the LED and the LGP edge, and also provides the greatest surface area on the edge to allow most of the light to pass through coupled. This is different from conventional display glass processing that is focused on creating rounded edges with diffused surfaces to survive failure modes by impact and chipping and other modes of transport related. Thus, there is a need in the art for an apparatus and method for providing a glass light guide plate with increased light coupling efficiency.

본 개시내용의 제1 양태는 유리 시트의 에지를 연삭함으로써 유리 시트의 에지를 마무리하기 위한 장치에 관한 것이다. 하나 이상의 실시예에서, 이러한 장치는 에지가 연삭 및 연마에 노출되는 동안 유리 시트를 지지하는 작업대를 포함한다. X-축은 작업대 상의 유리 시트의 평면 상에서 측방향 움직임의 방향이다. Y-축은 X-축에 수직인, 평면 상에서 종방향 움직임의 방향이다. Z-축은 평면에 대해 직교방향 움직임의 방향이다. 제1 모터는 평면의 제1 측면 상에 위치된다. 제1 모터는 제1 스핀들(spindle)을 갖고, 제1 스핀들 회전 축은 실질적으로 X-축을 따라 정렬된다. 제2 모터는 평면의 제2 측면 상에 위치된다. 제2 모터는 제2 스핀들을 갖고, 제2 스핀들 회전 축은 실질적으로 X-축을 따라 정렬된다. 제1 연삭 휠(grinding wheel)은 제1 스핀들 상에 장착된다. 제1 연삭 휠은 제1 연삭 휠의 주연 에지를 사용하여 유리 시트의 제1 에지를 챔퍼링하기(chamfer) 위한 주연 에지를 갖는, 실질적으로 디스크 형상이다. 제2 연삭 휠은 제2 스핀들 상에 장착된다. 제2 연삭 휠은 제2 연삭 휠의 주연 에지를 사용하여 유리 시트의 제2 에지를 챔퍼링하기 위한 주연 에지를 갖는, 실질적으로 디스크 형상이다.A first aspect of the disclosure relates to an apparatus for finishing an edge of a glass sheet by grinding the edge of the glass sheet. In one or more embodiments, such a device includes a work surface that supports a glass sheet while the edges are exposed to grinding and polishing. The X-axis is the direction of lateral movement on the plane of the glass sheet on the work bench. The Y-axis is the direction of longitudinal movement on the plane, perpendicular to the X-axis. The Z-axis is the direction of orthogonal movement with respect to the plane. The first motor is located on the first side of the plane. The first motor has a first spindle and the first spindle rotational axis is substantially aligned along the X-axis. The second motor is located on the second side of the plane. The second motor has a second spindle and the second spindle rotational axis is substantially aligned along the X-axis. The first grinding wheel is mounted on the first spindle. The first grinding wheel is substantially disk shaped, having a peripheral edge for chamfering the first edge of the glass sheet using the peripheral edge of the first grinding wheel. The second grinding wheel is mounted on the second spindle. The second grinding wheel is substantially disk shaped, having a peripheral edge for chamfering the second edge of the glass sheet using the peripheral edge of the second grinding wheel.

본 개시내용의 제2 양태는 유리 시트의 에지를 마무리하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 유리 시트의 일부가 작업대로부터 소정 거리로 연장되는 상태로 유리 시트를 작업대 상에 지지하는 것을 포함한다. 유리 시트는 제1 표면, 제1 표면에 대향하는 제2 표면, 및 단부 표면을 포함한다. 제1 표면과 단부 표면은 제1 에지를 따라 교차하고 제2 표면과 단부 표면은 제2 에지를 따라 교차한다. X-축은 표면 상의 유리 시트의 평면 상에서 측방향 움직임의 방향이다. Y-축은 X-축에 수직인, 평면 상에서 종방향 움직임의 방향이다. Z-축은 평면에 직교한 움직임의 방향이다. 제1 에지는 제1 모터의 제1 스핀들 축 상에 위치되는, 실질적으로 디스크 형상인 적어도 하나의 제1 연삭 휠의 주연 에지와 접촉한다. 제2 에지는 제2 모터의 제2 스핀들 축 상에 위치되는, 실질적으로 디스크 형상인 적어도 하나의 제2 연삭 휠의 주연 에지와 접촉한다. 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠과 유리 시트 사이의 상대적 움직임은 제1 에지 및 제2 에지를 챔퍼링하기 위한, 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠 각각의 제1 에지 및 제2 에지와의 접촉 중에 생성된다.A second aspect of the disclosure relates to a method for finishing an edge of a glass sheet. The method includes supporting the glass sheet on the work surface with a portion of the glass sheet extending a predetermined distance from the work surface. The glass sheet includes a first surface, a second surface opposite the first surface, and an end surface. The first surface and the end surface intersect along the first edge and the second surface and the end surface intersect along the second edge. The X-axis is the direction of lateral movement on the plane of the glass sheet on the surface. The Y-axis is the direction of longitudinal movement on the plane, perpendicular to the X-axis. The Z-axis is the direction of movement orthogonal to the plane. The first edge is in contact with the peripheral edge of at least one first grinding wheel that is substantially disk-shaped, located on the first spindle axis of the first motor. The second edge is in contact with the peripheral edge of the at least one second grinding wheel, which is substantially disk-shaped, located on the second spindle axis of the second motor. The relative movement between the first grinding wheel and the second grinding wheel and the glass sheet is combined with the first and second edges of the first and second grinding wheels respectively for chamfering the first and second edges. Generated during contact.

본 명세서에 통합되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면은 후술되는 여러 양태를 도시한다.The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate various aspects described below.

도 1a는 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 유리 시트의 일부의 개략도이다.
도 1b 및 도 1c는 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 에지 처리 후의 유리 시트의 일부의 개략도이다.
도 2는 하나 이상의 실시예에 따른 유리 시트의 에지를 연삭하도록 위치되는 2개의 연삭 휠을 도시하는, 유리 시트의 에지를 마무리하기 위한 장치의 측면도이다.
도 3은 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 유리 시트의 에지를 처리하도록 위치되는 2개의 연삭 휠을 도시하는, 유리 시트의 부감도이다.
도 4는 하나 이상의 실시예에 따른 유리 시트의 에지를 처리하기 위한 위치에 있는 2개의 연삭 휠을 도시하는, 유리 시트의 에지를 마무리하기 위한 장치의 사시도이다.
도 5는 하나 이상의 실시예에 따른 스핀들 상의 연삭 휠의 측면도를 도시한다.
도 6a는 하나 이상의 실시예에 따른 연삭 위치에 있는 에지 처리 장치의 연삭 휠의 측면도를 도시한다.
도 6b는 하나 이상의 실시예에 따른 연삭 휠을 변경하기 위한 위치에 있는 에지 처리 장치의 연삭 휠의 측면도를 도시한다.
도 7은 유리 시트의 에지를 연삭하는 연삭 휠을 도시하는, 유리 시트의 부분 측면도이다.
도 8은 고정 디바이스로부터 연장되는 부분을 포함하고 유리 시트의 단부에 힘이 인가되었을 때 발생하는 편향을 도시하는, 유리 시트의 단면도이다.
도 9는 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 에지 마무리 장치의 일부의 개략도를 도시한다.
도 10은 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 에지 마무리 장치의 일부의 개략도를 도시한다.
도 11은 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 에지 마무리 장치의 일부의 개략도를 도시한다.
도 12는 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 에지 마무리 장치의 개략도를 도시한다.
도 13은 하나 이상의 실시예에 따른 냉각 시스템을 갖는 연삭 휠의 부분 사시도이다.
도 14는 도광판의 예시적 실시예를 도시한다.
도 15는 유리 도광판의 2개의 인접한 에지에서의 광의 내부 전반사를 도시한다.1A is a schematic view of a portion of a glass sheet in accordance with one or more embodiments of the present disclosure.
1B and 1C are schematic views of a portion of a glass sheet after edge treatment in accordance with one or more embodiments of the present disclosure.
2 is a side view of an apparatus for finishing an edge of a glass sheet, showing two grinding wheels positioned to grind the edge of the glass sheet, according to one or more embodiments.
3 is an overhead view of a glass sheet, showing two grinding wheels positioned to treat the edge of the glass sheet according to one or more embodiments of the present disclosure.
4 is a perspective view of an apparatus for finishing an edge of a glass sheet, showing two grinding wheels in position for treating the edge of the glass sheet, according to one or more embodiments.
5 shows a side view of a grinding wheel on a spindle in accordance with one or more embodiments.
6A shows a side view of a grinding wheel of an edge treatment apparatus in a grinding position in accordance with one or more embodiments.
6B shows a side view of a grinding wheel of an edge treatment apparatus in a position for changing a grinding wheel in accordance with one or more embodiments.
7 is a partial side view of a glass sheet, showing a grinding wheel for grinding the edge of the glass sheet.
8 is a cross-sectional view of the glass sheet, including a portion extending from the fixing device and showing the deflection that occurs when a force is applied to the end of the glass sheet.
9 shows a schematic view of a portion of an edge finishing apparatus according to one or more embodiments of the present disclosure.
10 shows a schematic diagram of a portion of an edge finishing apparatus according to one or more embodiments of the present disclosure.
11 shows a schematic diagram of a portion of an edge finishing apparatus according to one or more embodiments of the present disclosure.
12 shows a schematic diagram of an edge finishing apparatus according to one or more embodiments of the present disclosure.
13 is a partial perspective view of a grinding wheel having a cooling system according to one or more embodiments.
14 illustrates an exemplary embodiment of a light guide plate.
15 shows total internal reflection of light at two adjacent edges of the glass light guide plate.

이제, 그 예가 첨부 예 및 도면에 도시된 다양한 실시예가 상세히 참조될 것이다.Reference will now be made in detail to the various embodiments shown in the accompanying examples and the drawings.

이하의 설명에서, 유사한 참조 부호는 도면에 도시된 여러 도면을 통해 유사 또는 대응 부분을 표시한다. 또한, 달리 명시되지 않는 한, "상단", "하단", "외향", "내향" 및 그와 유사한 것과 같은 용어는 편의상의 단어이며, 제한적인 용어로 해석되어서는 안됨을 이해해야 한다. 추가로, 그룹이 요소의 그룹 및 그들의 조합 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 설명될 때마다, 그룹은 개별적으로 또는 서로의 조합으로, 임의의 수의 열거된 이들 요소를 포함할 수 있거나, 본질적으로 이들로 구성될 수 있거나 또는 이들로 구성될 수 있는 것으로 이해해야 한다. 유사하게, 그룹이 요소의 그룹 및 그들의 조합 중 적어도 하나로 구성되는 것으로 설명될 때마다, 그룹은 개별적으로 또는 서로의 조합으로, 임의의 수의 열거된 이들 요소로 구성될 수 있는 것으로 이해해야 한다. 달리 명시되지 않는 한, 값의 범위는 열거될 때 범위의 상부 및 하부 한계뿐만 아니라 그 사이의 임의의 범위도 모두 포함한다. 본원에서 사용될 때, 부정관사 및 대응하는 정관사는, 달리 명시되지 않는 한, "적어도 하나" 또는 "하나 이상"을 의미한다. 또한, 명세서 및 도면에 개시된 다양한 특징은 임의 및 모든 조합으로 사용될 수 있음을 이해해야 한다.In the following description, like reference numerals designate like or corresponding parts throughout the several views of the drawings. Also, unless stated otherwise, it is to be understood that terms such as "top", "bottom", "outward", "inward", and the like are words of convenience and should not be construed as limiting terms. In addition, whenever a group is described as including at least one of a group of elements and combinations thereof, the group may include any number of these listed elements, individually or in combination with each other, or essentially It should be understood that the present invention may consist of or consist of these components. Similarly, whenever a group is described as consisting of at least one of a group of elements and combinations thereof, it is to be understood that the group may be composed of any number of these listed elements, individually or in combination with each other. Unless otherwise specified, ranges of values include both the upper and lower limits of a range as well as any range therebetween when enumerated. As used herein, indefinite article and corresponding definite article mean “at least one” or “one or more”, unless otherwise specified. In addition, it should be understood that various features disclosed in the specification and drawings may be used in any and all combinations.

유리 시트의 에지를 마무리하기 위한 방법 및 장치가 본원에 설명된다. 특정 실시예에서, 유리 시트는 본 개시내용의 실시예에 따른 백라이트 유닛에서 사용될 수 있는 도광판을 제공하도록 연삭 및 연마됨으로써 마무리된다. 특정 실시예에서, PMMA로 이루어진 도광판과 유사하거나 우수한 광학 특성을 가지며 PMMA 도광판에 비해 강성, 열 팽창 계수(CTE) 및 높은 습기 조건에서의 치수 안정성과 같은 훨씬 양호한 기계적 특성을 갖는 도광판이 제공된다.Described herein are methods and apparatus for finishing edges of glass sheets. In a particular embodiment, the glass sheet is finished by grinding and polishing to provide a light guide plate that can be used in a backlight unit according to embodiments of the present disclosure. In certain embodiments, light guide plates are provided that have similar or superior optical properties to light guide plates made of PMMA and have much better mechanical properties such as stiffness, coefficient of thermal expansion (CTE), and dimensional stability in high moisture conditions compared to PMMA light guide plates.

본 개시내용의 일부 실시예는 최대 광 커플링 효율을 가능하게 하기 위해, 유리 도광판 상에 최소 챔퍼를 생성하기 위한 방법 및 장치를 제공한다. 본 개시내용의 실시예는 더 얇은 유리 LED와 사용될 수 있는 LGP를 제공할 수 있다. 예를 들어, 1.5 밀리미터(mm) LED는 2 mm 두께의 LGP를 사용할 수 있지만, 1.0 mm LED는 1.1 mm 두께의 LGP를 사용한다. 따라서, 더 얇은 LED에 대한 최적 커플링 효율은 LGP 상의 최소 챔퍼를 요구한다. 추가로, 챔퍼는 분리 중에 생성되는 외팔보형 컬(curl)을 제거하고, 예리한 구성으로 인한 고장의 가능성을 감소시킴으로써 에지 신뢰성을 향상시킨다. 외팔보형 컬은 유리의 상단 또는 하단 표면의 일부가 에지 표면 너머로 연장되는 곳에 발생하여 상단 또는 하단 표면의 국부 영역이 에지 표면에 수직이 아니게 된다. 외팔보형 컬은 치핑 및 파괴로 이어질 수 있고 외팔보형 컬을 갖는 영역은 충격에 더 손상되는 경향이 있다.Some embodiments of the present disclosure provide a method and apparatus for creating a minimum chamfer on a glass light guide plate to enable maximum light coupling efficiency. Embodiments of the present disclosure can provide an LGP that can be used with thinner glass LEDs. For example, a 1.5 mm LED can use a 2 mm thick LGP, while a 1.0 mm LED uses a 1.1 mm thick LGP. Thus, optimum coupling efficiency for thinner LEDs requires a minimum chamfer on the LGP. In addition, the chamfer improves edge reliability by eliminating cantilevered curls created during separation and reducing the likelihood of failure due to the sharp configuration. Cantilever curls occur where a portion of the top or bottom surface of the glass extends beyond the edge surface such that localized areas of the top or bottom surface are not perpendicular to the edge surface. Cantilevered curls can lead to chipping and breaking and areas with cantilevered curls tend to be more susceptible to impact.

챔퍼 두께가 50 마이크로미터(미크론, μm)로부터 200 마이크로미터로 증가함에 따라, 커플링 효율은 약 5% 감소하는 것이 연구에 의해 밝혀졌다. 챔퍼 높이를 두께에 대해 노멀라이징하는(normalizing) 것은 커플링 효율이 두께를 가로질러 일정하게 유지됨을 보여준다. 그러나, 유리가 더 얇아지고 LED 두께가 유리 두께와 동등해짐에 따라, 커플링 효율은 주어진 챔퍼 높이/두께 비에 대해, LED 대 LGP 간극에 더 민감해진다.As the chamfer thickness increased from 50 micrometers (micron, μm) to 200 micrometers, the study found that the coupling efficiency decreased by about 5%. Normalizing the chamfer height to thickness shows that the coupling efficiency remains constant across the thickness. However, as the glass becomes thinner and the LED thickness becomes equal to the glass thickness, the coupling efficiency becomes more sensitive to the LED to LGP gap for a given chamfer height / thickness ratio.

전자 디스플레이 제조업자와 같은 장비 제조업자에게 공급되는 얇은 유리 시트는 전형적으로 가공된 에지를 포함한다. 즉, 에지는 쉽게 손상되는 예리한 에지 및 유리의 강도를 감소시킬 수 있는, 절단 가공으로부터 초래되는 에지 결함(칩, 균열 등)을 제거하기 위해 연삭 및 성형된다(예를 들면, 챔퍼링된다). 이러한 판은 전형적으로 판의 대향하는 주 표면 사이에서 두께가 약 2 mm 이하이고, 더 바람직하게는 두께가 약 0.7 mm 이하이며, 일부 응용에서는 두께가 약 0.5 mm 이하이다. 유리의 매우 얇은 판은 0.3 mm 이하일 수 있고 본 개시내용의 이익을 여전히 제공한다.Thin glass sheets supplied to equipment manufacturers, such as electronic display manufacturers, typically include machined edges. That is, the edges are ground and shaped (eg, chamfered) to remove edge defects (chips, cracks, etc.) resulting from cutting, which can reduce the strength of glass and sharp edges that are easily damaged. Such plates typically have a thickness of about 2 mm or less, more preferably about 0.7 mm or less, and in some applications about 0.5 mm or less in thickness between the opposing major surfaces of the plate. Very thin plates of glass can be 0.3 mm or less and still provide the benefit of the present disclosure.

유리의 파괴는 초기 결함, 예를 들어 작은 균열에서 유래될 수 있고, 파괴는 이 초기 결함으로부터 연장된다. 파괴는 물품에 존재하는 응력에 따라 매우 짧은 기간에 걸쳐 발생할 수 있거나 연장된 기간에 걸쳐 증진적으로 발생할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 각 파괴는 결함에서 시작하고, 결함은 가장 전형적으로 유리 시트의 에지, 가장 특히 이전에 스코어링되었거나(scored) 절단된 에지를 따라 발견된다. 에지 결함을 제거하기 위해, 판 에지는 가장 작은 결함만 남도록 연삭 또는 연마될 수 있고, 그로 인해 결함을 진행시키기 위해 필요한 응력을 증가시킴으로써 시트의 강도를 증가시킨다.Fracture of the glass can result from an initial defect, for example a small crack, and the fracture extends from this initial defect. Fracture may occur over a very short period of time or may be enhanced over an extended period of time depending on the stress present in the article. Nevertheless, each breakdown begins with a defect, and the defect is most typically found along the edge of the glass sheet, most particularly along the previously scored or cut edge. To eliminate edge defects, the plate edges can be ground or polished so that only the smallest defects remain, thereby increasing the strength of the sheet by increasing the stress needed to advance the defects.

추가적으로, 연마 휠(abrasive wheel)이 유리 에지를 가로지름에 따라 그 위치에 있어서 특정 유격(play) 또는 변동을 가질 수 있기 때문에 연삭 가공 자체는 거의 균일하지 않다. 즉, 연마 휠은 연삭 휠에 의해 판에 가해지는 힘이 시간 및/또는 위치 모두의 함수로서 변할 수 있도록 유리 시트에 더 가깝게 이동하거나 유리 시트로부터 더 멀리 이동할 수 있다. 이 위치 변동은 에지로부터 제거되는 재료의 양의 변화로 이어질 수 있다. 변동은 불균일한 연삭 및 생성되는 입자의 양의 변화를 초래할 수 있다. 더 단순하게는, 챔퍼 폭이 변할 수 있고, 이 변동은 연삭을 겪는 판 에지가 강성인 경우에 가장 심각하다.In addition, the grinding process itself is hardly uniform because an abrasive wheel may have a certain play or variation in its position as it traverses the glass edge. That is, the abrasive wheel can move closer to or farther from the glass sheet so that the force exerted by the grinding wheel on the plate can change as a function of both time and / or position. This position change can lead to a change in the amount of material removed from the edge. Fluctuations can result in nonuniform grinding and changes in the amount of particles produced. More simply, the chamfer width can vary, and this variation is most severe when the plate edge undergoing grinding is rigid.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 에지 마무리 전과 후의 유리 시트(30)의 예시적 단부 부분을 도시한다. 도 1a는 에지 마무리 전의 유리 시트(30)를 도시한다. 유리 시트(30)는 제1 표면(31), 제1 표면(31)에 대향하는 제2 표면(32), 및 단부 표면(33)을 포함한다. 제1 표면(31)과 단부 표면(33)은 제1 에지(43)를 따라 교차하고 제2 표면(32)과 단부 표면(33)은 에지(44)를 따라 교차한다.1A-1C, an exemplary end portion of glass sheet 30 before and after edge finishing is shown. 1A shows the glass sheet 30 before edge finishing. Glass sheet 30 includes a first surface 31, a second surface 32 opposite the first surface 31, and an end surface 33. The first surface 31 and the end surface 33 intersect along the first edge 43 and the second surface 32 and the end surface 33 intersect along the edge 44.

도 1b 및 도 1c는 에지 마무리 후의 유리 시트(30)를 도시한다. 여기서, 에지(43, 44)는 챔퍼링되어 제1 챔퍼(41) 및 제2 챔퍼(42)를 제공한다. 제1 표면(31)은 제1 챔퍼(41)와 에지(46)에서 교차하고, 단부 표면(33)과 제1 챔퍼(41)는 에지(47)에서 교차하며, 단부 표면(33)과 제2 챔퍼(42)는 에지(48)에서 교차하고, 제2 챔퍼(42)는 제2 표면(32)과 에지(49)에서 교차한다. 유리 시트(30)의 총 두께(Tg)는 제1 챔퍼(41)의 두께(Tc1), 단부 표면(33)의 두께(Te) 및 제2 챔퍼(42)의 두께(Tc2)의 합을 포함한다.1B and 1C show the glass sheet 30 after edge finishing. Here, the edges 43 and 44 are chamfered to provide the first chamfer 41 and the second chamfer 42. The first surface 31 intersects at the edge 46 with the first chamfer 41, the end surface 33 and the first chamfer 41 intersects at the edge 47, and the first surface 31 and the first surface 31 intersect at the edges 47. The two chamfers 42 intersect at the edge 48, and the second chamfers 42 intersect at the edge 49 with the second surface 32. The total thickness of the glass sheet (30) (T g) is the thickness (T c2) of the first chamfer (41) thickness (T c1), the end surface (33) thickness (T e) and the second chamfer 42 of the Includes the sum of.

일부 실시예의 제1 챔퍼(41)의 두께(Tc1) 및 제2 챔퍼(42)의 두께(Tc2)의 조합은 유리 시트(30)의 총 두께(Tg)의 약 10%보다 작다. 일부 실시예에서, 챔퍼(41, 42)의 두께(Tc1 및 Tc2)의 합은 유리 시트(30)의 총 두께(Tg)의 약 5%보다 작다. 일부 실시예에서는, 챔퍼(41, 42)의 평균 두께(Tc1 및 Tc2)의 합이 유리 시트(30)의 총 두께(Tg)의 약 4%, 3%, 2.5%, 2%, 1.5% 또는 1%보다 작다. 일부 실시예에서, 챔퍼는 평균 20 μm, 30 μm, 40 μm, 50 μm, 60 μm, 70 μm, 80 μm 또는 90 μm를 갖는다. 일부 실시예에서, 챔퍼는 약 20 내지 약 80 μm의 범위, 또는 약 20 내지 약 50 μm의 범위, 또는 약 40 내지 약 80 μm의 범위 내의 평균 두께를 갖는다.The combination of the thickness of some embodiments of the first chamfer (41) thickness (T c1) and the second chamfer 42 of the (T c2) is less than about 10% of the total thickness (T g) of the glass sheet 30. In some embodiments, the sum of the thicknesses T c1 and T c2 of the chamfers 41, 42 is less than about 5% of the total thickness T g of the glass sheet 30. In some embodiments, the sum of the average thicknesses T c1 and T c2 of the chamfers 41, 42 is about 4%, 3%, 2.5%, 2%, of the total thickness T g of the glass sheet 30, Less than 1.5% or 1% In some embodiments, the chamfer has an average of 20 μm, 30 μm, 40 μm, 50 μm, 60 μm, 70 μm, 80 μm or 90 μm. In some embodiments, the chamfer has an average thickness in the range of about 20 to about 80 μm, or in the range of about 20 to about 50 μm, or in the range of about 40 to about 80 μm.

각각의 챔퍼 폭(Wc1 및 Wc2)을 특징으로 하는 제1 챔퍼(41) 및 제2 챔퍼(42)의 연삭 중에 생성되는 입자의 양은 최소화되어야 한다. 챔퍼 폭은 어떤 챔퍼가 측정되는지에 따라 유리 시트(30)의 에지 표면(33)으로부터 제1 표면(31) 또는 제2 표면(32)까지의 챔퍼링된 표면의 길이로 정의된다.The amount of particles produced during grinding of the first chamfer 41 and the second chamfer 42 characterized by the respective chamfer widths W c1 and W c2 should be minimized. The chamfer width is defined as the length of the chamfered surface from the edge surface 33 of the glass sheet 30 to the first surface 31 or the second surface 32 depending on which chamfer is measured.

챔퍼가 유리 시트 상에 생성되면, 결과적인 추가 에지(46, 47, 48, 49)는 이들 에지의 예리한 코너를 제거하고 아치형 에지를 형성하기 위해 추가로 연마될 수 있다. 이는, 예를 들어, 버핑 휠(buffing wheel) 및 적합한 연마 페이스트(abrasive paste)로 달성될 수 있다.Once the chamfers are created on the glass sheet, the resulting additional edges 46, 47, 48, 49 can be further polished to remove sharp corners of these edges and form arcuate edges. This can be achieved, for example, with a buffing wheel and a suitable abrasive paste.

도 2 내지 도 4에 얇은 유리 시트(30)를 가공하기 위한 장치(100)의 실시예가 도시되어 있다. 도 2는 유사한 장치(100)의 측면도를 도시하고, 도 3은 평면도를 도시하며, 도 4는 사시도를 도시한다. 장치(100)는 지지 표면으로 지칭될 수도 있는 작업대(116)를 포함한다. X-축은 에지 가공 중에 작업대(116) 및/또는 연삭 휠의 측방향 움직임의 방향이다. Y-축은 X-축에 수직인 종방향 움직임의 방향이다. 작업대(116)의 평면은 X-축 및 Y-축에 의해 형성되는 X-Y 평면 내에 있다. Z-축은 작업대(116)의 평면에 대해 직교한다. 대안 구성이 가능하지만, 도시된 실시예는 유리 시트(30)를 X-Y 평면에서 수평으로 지지하는 작업대(116)를 제공한다. 일부 실시예에서는, 작업대(116)가 유리 시트(30)를 수직 배향으로 지지하고 상향 또는 하향으로 이동한다.2-4 an embodiment of an apparatus 100 for processing a thin glass sheet 30 is shown. 2 shows a side view of a similar device 100, FIG. 3 shows a plan view, and FIG. 4 shows a perspective view. Device 100 includes a workbench 116, which may be referred to as a support surface. The X-axis is the direction of lateral movement of the workbench 116 and / or the grinding wheel during edge machining. The Y-axis is the direction of longitudinal movement perpendicular to the X-axis. The plane of the work bench 116 is in the X-Y plane defined by the X- and Y-axes. The Z-axis is orthogonal to the plane of the work bench 116. While alternative configurations are possible, the illustrated embodiment provides a workbench 116 that horizontally supports the glass sheet 30 in the X-Y plane. In some embodiments, work bench 116 supports glass sheet 30 in a vertical orientation and moves up or down.

장치(100)는 제1 스핀들(121)을 갖는 제1 모터(120)를 포함한다. 제1 스핀들(121)은 회전 축(122)이 실질적으로 X-축을 따라 정렬되도록 배향된다. 제1 스핀들(121)은 작업대(116)의 평면의 제1 측면 상에 위치된다. 제2 모터(130)는 회전 축(132)이 실질적으로 X-축을 따라 정렬되도록 배향되는 제2 스핀들(131)을 포함한다. 제2 스핀들(131)은 작업대(116)의 평면의 제2 측면 상에 위치된다. 작업대(116)의 평면의 제2 측면은 작업대(116)의 평면의 제1 측면에 대향한다. 예를 들어, 작업대(116)의 평면이 수평으로 배향되는 경우, 제1 스핀들(121)은 평면 위에 위치될 수 있고, 제2 스핀들(131)은 평면 아래에 위치될 수 있다. 이 방식으로 사용될 때, "실질적으로 X-축을 따라"라는 용어는 회전 축이 X-축의 ±20°, ±10°, ±5°, ±4°, ±3°, ±2° 또는 ±1° 내에 있음을 의미한다.The apparatus 100 includes a first motor 120 having a first spindle 121. The first spindle 121 is oriented such that the axis of rotation 122 is substantially aligned along the X-axis. The first spindle 121 is located on the first side of the plane of the work bench 116. The second motor 130 includes a second spindle 131 oriented such that the rotation axis 132 is substantially aligned along the X-axis. The second spindle 131 is located on the second side of the plane of the work table 116. The second side of the plane of the workbench 116 opposes the first side of the plane of the workbench 116. For example, when the plane of the work bench 116 is oriented horizontally, the first spindle 121 may be located above the plane and the second spindle 131 may be located below the plane. When used in this way, the term "substantially along the X-axis" means that the axis of rotation is ± 20 °, ± 10 °, ± 5 °, ± 4 °, ± 3 °, ± 2 ° or ± 1 ° of the X-axis. Means within

장치(100)는 제1 모터(120) 및/또는 제2 모터(130)를 유지 및/또는 이동시킬 수 있는 지지부(110)(도 4에 도시됨)를 포함한다. 지지부(110)는 모터를 독립적으로 또는 함께 이동시킬 수 있다. 일부 실시예에서는, 도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 제1 모터(120)가 제1 지지부(110a) 상에 있고 제2 모터(130)는 제2 지지부(110b) 상에 있다. 지지부(110)는 제1 모터(120) 또는 제2 모터(130)를 유리 시트(30)에 의해 형성되는 주 평면에 수직인 방향으로 이동시키기 위한 Z-축 모터(도시되지 않음)를 포함할 수 있다.The apparatus 100 includes a support 110 (shown in FIG. 4) capable of holding and / or moving the first motor 120 and / or the second motor 130. The support 110 can move the motor independently or together. In some embodiments, as shown in FIGS. 6A and 6B, the first motor 120 is on the first support 110a and the second motor 130 is on the second support 110b. The support 110 may include a Z-axis motor (not shown) for moving the first motor 120 or the second motor 130 in a direction perpendicular to the main plane formed by the glass sheet 30. Can be.

제1 연삭 휠(125)은 제1 스핀들(121)에 연결되고 스핀들(121)의 회전 축(122)에 대해 회전된다. 연삭 휠은 통상의 기술자에 의해 이해되는 바와 같이, 임의의 적합한 구성요소로 스핀들에 연결될 수 있다. 제2 연삭 휠(135)은 제2 스핀들(131)에 연결되고 스핀들(131)의 회전 축(132)에 대해 회전된다. 연삭 휠은 스핀들의 단부 상에 장착될 수 있거나 스핀들의 길이를 따라 장착될 수 있다.The first grinding wheel 125 is connected to the first spindle 121 and rotated about the axis of rotation 122 of the spindle 121. The grinding wheel can be connected to the spindle with any suitable component, as will be understood by one skilled in the art. The second grinding wheel 135 is connected to the second spindle 131 and rotated about the axis of rotation 132 of the spindle 131. The grinding wheel can be mounted on the end of the spindle or can be mounted along the length of the spindle.

제1 연삭 휠(125) 및 제2 연삭 휠(135)은 동일한 유형의 연마 휠일 수 있거나 상이할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 연삭 휠(125) 및 제2 연삭 휠(135)은 유연한 우레탄계 휠이다. 우레탄계 휠은 가교 결합된 우레탄 결합제 내에 함께 유지되는 연마 요소(예를 들면, 폴리우레탄 매트릭스 내에 유지되는 공업용 다이아몬드)를 갖는다. 일부 실시예에서, 우레탄계 휠은 Shore A 스케일(ASTM D2240) 상에서 약 80 내지 약 104의 범위, 또는 약 84 내지 약 98의 범위 내의 경도를 갖는다. 예시적 연삭 휠(125)이 도 5에 도시되어 있다. 연삭 휠(125)은 내측 면(126), 외측 면(127) 및 주연 에지(128)를 갖는, 실질적으로 디스크 형상인 구성요소일 수 있다. 이 방식으로 사용될 때, "실질적으로 디스크 형상인"이라는 용어는 연삭 휠이 적어도 하나의 면 및 주연 에지를 갖는 디스크 또는 드럼 형상의 구성요소의 일반적인 외형을 가짐을 의미한다. 내측 면(126)이라는 용어는 모터에 더 가까운, 휠(125)의 면을 지칭한다. 주연 에지(128)는 챔퍼링 중에 유리 시트(30)와 접촉하는 연마 표면을 제공한다. 연삭 휠은 주연 에지(128)를 사용하여 유리 시트(30)의 에지를 챔퍼링하기 위해 X-축에 대해 회전하도록 정렬된다. 일부 실시예에서, 연삭 휠은 연마 휠의 컵과 같은 형상에 기초하여 일반적으로 "컵" 휠로 지칭되는, 리세싱된 중심 영역을 포함하는 원형 휠의 에지를 사용한다.The first grinding wheel 125 and the second grinding wheel 135 may be the same type of grinding wheels or may be different. In some embodiments, the first grinding wheel 125 and the second grinding wheel 135 are flexible urethane-based wheels. Urethane-based wheels have abrasive elements (eg, industrial diamond held in a polyurethane matrix) that are held together in a crosslinked urethane binder. In some embodiments, the urethane-based wheel has a hardness in the range of about 80 to about 104, or in the range of about 84 to about 98 on the Shore A scale (ASTM D2240). An exemplary grinding wheel 125 is shown in FIG. 5. Grinding wheel 125 may be a substantially disk-shaped component having an inner side 126, an outer side 127, and a peripheral edge 128. When used in this way, the term "substantially disk-shaped" means that the grinding wheel has the general appearance of a disk or drum-shaped component having at least one face and a peripheral edge. The term inner side 126 refers to the side of the wheel 125, closer to the motor. The peripheral edge 128 provides a polishing surface that contacts the glass sheet 30 during chamfering. The grinding wheel is aligned to rotate about the X-axis to chamfer the edge of the glass sheet 30 using the peripheral edge 128. In some embodiments, the grinding wheel uses an edge of a circular wheel that includes a recessed center region, generally referred to as a "cup" wheel, based on the cup-like shape of the polishing wheel.

전형적으로, 주연 에지(128)의 연삭 표면은 적합한 매트릭스 또는 결합제(예를 들면, 수지 또는 금속 결합 매트릭스) 내에 분산된 절단 매체로서 다이아몬드 입자를 포함한다. 탄화물 입자와 같은 다른 절단 매체가 사용될 수도 있다. 일부 실시예의 연삭 휠은 약 200 μm 내지 약 3 μm의 범위, 또는 약 150 μm 내지 약 4 μm의 범위, 또는 약 120 μm 내지 약 5 μm의 범위, 또는 약 100 μm 내지 약 6 μm의 범위, 또는 약 60 μm 내지 약 7 μm의 범위, 또는 약 50 μm 내지 약 8 μm의 범위, 또는 약 25 μm 내지 약 10 μm의 범위 내의 평균 입자 크기를 갖는 연마 재료를 갖는다. 일부 실시예에서, 연삭 휠은 FEPA 표준 상에서 약 P120 내지 약 P6000의 범위, 또는 약 P180 내지 약 P3000의 범위, 또는 약 P240 내지 약 P2500의 범위, 또는 약 P360 내지 약 P2000의 범위, 또는 약 P600 내지 약 P1500의 범위, 또는 약 P800 내지 약 P1200의 범위 내의 그릿(grit)을 갖는다.Typically, the grinding surface of the peripheral edge 128 comprises diamond particles as cutting media dispersed in a suitable matrix or binder (eg, a resin or metal bonding matrix). Other cutting media may be used, such as carbide particles. The grinding wheels of some embodiments range from about 200 μm to about 3 μm, or from about 150 μm to about 4 μm, or from about 120 μm to about 5 μm, or from about 100 μm to about 6 μm, or Having an average particle size in the range of about 60 μm to about 7 μm, or in the range of about 50 μm to about 8 μm, or in the range of about 25 μm to about 10 μm. In some embodiments, the grinding wheel ranges from about P120 to about P6000, or from about P180 to about P3000, or from about P240 to about P2500, or from about P360 to about P2000, or from about P600 to FEPA standards. And grit in the range of about P1500, or in the range of about P800 to about P1200.

다시 도 2를 참조하면, 유리 시트(30)는 유리 시트(30)의 일부(26)가 작업대(116) 너머로 연장되도록 작업대(116)에 의해 지지된다. 예를 들어, 유리 시트(30)는 도시된 바와 같이 수평 배열로 위치될 수 있고, 유리 시트(30)는 작업대(116)(지지 부재 또는 지지 표면으로도 지칭됨)로부터 외팔보 지지된다고 말할 수 있다. 그러나, 유리 시트(30)는 임의의 배향, 임의의 각도로 고정될 수 있다. 예를 들어, 유리 시트(30)는 수직 배향으로 지지될 수 있다. 장치(100)는 레일(rail), 핑거(finger), 후크 또는 유리 시트(30)를 작업대(116)에 고정하기 위한 다른 적합한 클램핑 부재를 포함하는 클램핑 부재(117)를 추가로 포함할 수 있다. 판을 고정하는 또 다른 방법은 유리 시트를 정지 상태로 유지하는 진공 척(vacuum chuck)을 작업대(116) 내에 포함하는 것이다. 진공은 단독으로 또는 하나 이상의 클램핑 부재와 조합하여 사용될 수 있다. 일반적으로, 유리 시트(30)의 일부(26)가 고정부로부터 연장되는 한, 유리 시트(30)를 작업대(116)에 고정하는 임의의 적합한 방법이 사용될 수 있다. 일부 실시예에서, 연장 부분(26)은 유리 시트(30)가 견고하게 부착되어 있는 동안, 고정부에 대해 굴곡될 수 있다. 유리 시트(30)는 연장 부분(26)이 고정부로부터 미리 정의된 거리(L)만큼 연장되도록 고정부에 고정될 수 있다.Referring again to FIG. 2, the glass sheet 30 is supported by the work bench 116 such that a portion 26 of the glass sheet 30 extends beyond the work bench 116. For example, the glass sheet 30 may be positioned in a horizontal arrangement as shown, and the glass sheet 30 may be said to be cantilevered from the work bench 116 (also referred to as a support member or support surface). . However, the glass sheet 30 can be fixed at any orientation, at any angle. For example, glass sheet 30 may be supported in a vertical orientation. The device 100 may further include a clamping member 117 comprising a rail, finger, hook or other suitable clamping member for securing the glass sheet 30 to the work bench 116. . Another method of securing the plate is to include a vacuum chuck in the workbench 116 that keeps the glass sheet stationary. The vacuum may be used alone or in combination with one or more clamping members. In general, any suitable method of securing the glass sheet 30 to the workbench 116 may be used as long as a portion 26 of the glass sheet 30 extends from the fixture. In some embodiments, the extended portion 26 may be curved relative to the fixture while the glass sheet 30 is firmly attached. The glass sheet 30 may be secured to the fixture such that the extending portion 26 extends from the fixture by a predefined distance L.

도 7을 참조하면, 연삭 휠(125, 135)은 유리 시트(30)와 접촉하여 에지를 챔퍼링한다. 연삭 휠의 둥근 부분은 연삭 휠의 형상에 대응하는 약간 둥근 챔퍼를 남길 수 있다. 그러나, 유리 시트(30)의 연삭 휠과의 접촉 양이 충분히 작아서, 챔퍼가 편평하게 보이거나, 마찰로부터의 충분한 열이 새롭게 챔퍼링된 에지를 편평하게 만든다. 도 7에 도시된 실시예는 단부 표면(33)에 대한 챔퍼의 각도(챔퍼의 에지에 기초하여 측정됨)를 도시하기 위해 과장되어 있다. 제1 연삭 휠(125)은 단부 표면(33)에 대해 제1 각도(α)를 갖는 제1 챔퍼(41)를 형성할 수 있다. 제2 연삭 휠(135)은 제2 연삭 휠의 연삭 표면이 단부 표면(33)에 대해 제2 각도(β)를 형성하도록 위치된다. 제1 각도 및 제2 각도(α, β)는 실질적으로 동일하거나 상이한 각도일 수 있다.Referring to FIG. 7, the grinding wheels 125 and 135 contact the glass sheet 30 to chamfer the edges. The rounded portion of the grinding wheel may leave a slightly rounded chamfer corresponding to the shape of the grinding wheel. However, the amount of contact of the glass sheet 30 with the grinding wheel is small enough so that the chamfer appears flat, or sufficient heat from friction makes the newly chamfered edge flat. The embodiment shown in FIG. 7 is exaggerated to show the angle of the chamfer (measured based on the edge of the chamfer) relative to the end surface 33. The first grinding wheel 125 may form a first chamfer 41 having a first angle α with respect to the end surface 33. The second grinding wheel 135 is positioned such that the grinding surface of the second grinding wheel forms a second angle β with respect to the end surface 33. The first and second angles α and β may be substantially the same or different angles.

유리 시트(30)가 페이지의 평면의 외부로 이동하는 장치 및 방법의 실시예를 도시하는 도 2, 및 도 7을 참조하면, 제1 연삭 휠(125)은 회전 축(122)에 대해 회전되고 힘(F1)으로 제1 표면(31) 상에 작용한다. 이 힘(F1)은 결국 유리 시트(30)에 편향(δ1)을 생성할 수 있다. 즉, 유리 시트(30)는 인가되는 힘에 반응하여 굽혀진다. 이는 도 8의 도움으로 일반적으로 알 수 있는데, 도 8은 유리 시트(30)에 힘(F)이 인가되어 그로 인해 편향(δ)의 형태로 반응을 유도하는 것을 도시하고 있다. 굽힘 또는 컴플라이언스의 양(δ의 크기)은 유리의 재료 특성(예를 들면, 영률), 고정부로부터의 연장의 양, 및 힘의 크기를 포함하는 많은 변수의 함수이다. 이들 변수는 강성 값(k)에 의해 함께 고려되고(lumped) 이를 특징으로 하며, 강성은 인가된 힘을 최종 편향 크기로 나눈 것과 같다. 강성(k)은 일반적으로Referring to FIGS. 2 and 7 showing an embodiment of an apparatus and method in which the glass sheet 30 moves out of the plane of the page, the first grinding wheel 125 is rotated about an axis of rotation 122 and Force F1 acts on first surface 31. This force F1 may eventually create a deflection δ1 in the glass sheet 30. That is, the glass sheet 30 is bent in response to the force applied. This is generally seen with the help of FIG. 8, which shows that a force F is applied to the glass sheet 30, thereby inducing a reaction in the form of deflection δ. The amount of bending or compliance (magnitude of δ) is a function of many variables, including the material properties of the glass (eg, Young's modulus), the amount of extension from the fixture, and the magnitude of the force. These variables are lumped together by the stiffness value k and are characterized by this, which is equal to the applied force divided by the final deflection magnitude. Stiffness (k) is usually

Figure pct00001
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로 표현될 수 있고, 편향(δ)으로 나눠진 힘(F)은, 관성 모멘트(I)로 곱해지고 고정부 너머로 유리 시트의 연장의 양(L)의 세제곱으로 나눠진, 유리 시트의 탄성 계수(E)에 또한 비례한다.The force (F) divided by the deflection (δ) is multiplied by the moment of inertia (I) and the modulus of elasticity (E) of the glass sheet divided by the cube of the amount (L) of extension of the glass sheet over the fixing part. Is also proportional to).

연마 휠에 의해 제거되는 재료의 양은 인가되는 힘에 정비례하는 것을 또한 알 수 있다. 상기 식으로부터, 인가되는 힘이 존재하는 경우 유리 시트의 평면에 연장된 부분 및 편향이 없이 강성 지지부에 의해 완전히 지지되는 판에서는 강성이 무한임을 알 수 있다. 이 경우에, 연마 휠에 의해 유리 시트 상에 인가되는 힘과 같은 힘의 증가는 제거되는 재료의 양의 상응하는 증가를 초래하고, 따라서 챔퍼 폭의 증가를 초래한다. 이러한 시스템은 현실의 시스템에서 자주 관찰되는 바와 같이 연삭 휠의 위치의 작은 변동에 비매력적으로 민감하게 된다. 이 민감성은 1:1만큼 높을 수 있고, 인가되는 힘을 두 배로 늘리는 것은 두 배의 재료가 제거되는 결과를 갖는다.It can also be seen that the amount of material removed by the abrasive wheel is directly proportional to the force applied. From the above equation, it can be seen that the rigidity is infinite in the plate fully supported by the rigid support without deflection and the portion extending in the plane of the glass sheet when there is an applied force. In this case, an increase in force, such as the force applied on the glass sheet by the polishing wheel, results in a corresponding increase in the amount of material removed, thus increasing the chamfer width. Such a system becomes unattractively susceptible to small variations in the position of the grinding wheel, as is often observed in real systems. This sensitivity can be as high as 1: 1, and doubling the applied force results in twice the material being removed.

반면에, 위의 관계는 판의 일부가 고정부를 통과해[예를 들면, 작업대(116)를 너머] 연장되는 경우, 연장된 부분의 강성은 감소되고 유한하여, 판이 굴곡질 수 있음을 또한 제시한다. 낮고 유한한 강성에 대해, 이 컴플라이언스는 감소된 챔퍼 폭을 초래한다. 다시 말해서, 낮은 강성을 갖는(컴플라이언스를 나타내는) 판과 접촉하는 연마 휠의 작은 위치 변동으로부터 초래되는 편향은, 강성(예를 들면, 높은 강성) 판에 대한 동일한 위치 움직임에 비해, 제거되는 재료에 있어서 큰 증가를 피할 수 있다. 추가적으로, 챔퍼링 장치의 정밀도 수준은 유리 시트가 컴플라이언스를 나타내지 않는 경우에 필요한 만큼 높을 필요가 없다. 이는, 예를 들어, 베어링 정밀도가 완화될 수 있기 때문에 장비 비용을 감소시킬 수 있다.On the other hand, the above relationship also indicates that when a portion of the plate extends through the fixture (eg, beyond the workbench 116), the stiffness of the extended portion is reduced and finite so that the plate may bend. present. For low and finite stiffness, this compliance results in a reduced chamfer width. In other words, the deflection resulting from small positional variations of the polishing wheel in contact with a plate having low stiffness (indicative of compliance) is dependent upon the material being removed relative to the same positional movement with respect to the stiffness (eg high stiffness) plate. Thus a large increase can be avoided. In addition, the level of precision of the chamfering device need not be as high as needed if the glass sheet does not exhibit compliance. This can reduce equipment costs, for example, because bearing precision can be relaxed.

유사한 일련의 상황이 제2 연삭 휠(130)에 대해서 도시될 수 있음이 관련 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 것이다. 즉, 제2 에지(44)와 접촉하는 제2 연마 휠(28b)을 고려하고 힘(F2)을 인가한다. 그러나, F2는 F1에 대향하는 방향으로 인가되기 때문에, 유리 시트(30)의 연장된 부분의 변위는 제1 연삭 휠(120)에 의해 생성되는 편향에 대향하는 방향으로 발생한다.It will be understood by those skilled in the art that a similar series of situations may be shown for the second grinding wheel 130. That is, the second polishing wheel 28b in contact with the second edge 44 is considered and the force F2 is applied. However, since F2 is applied in the direction opposite to F1, the displacement of the extended portion of the glass sheet 30 occurs in the direction opposite to the deflection generated by the first grinding wheel 120.

본 개시내용의 실시예에 따르면, 고정 디바이스에 의해 제약되는 유리 시트의 단부의 양 에지 상에 챔퍼 또는 챔퍼를 생산하기 위해 복수의 연삭 휠이 사용되고, 유리 시트는 고정 디바이스 너머로 연장되는 부분을 포함한다. 적어도 2개의 연마 휠이 배치되고, 적어도 2개의 연마 휠의 각각이 유리 시트의 대향 측면 상에서 유리 시트의 단부에 맞물리도록 배열된다. 각 휠은 회전 축에 대해 회전되고, 유리 시트의 단부를 따라 이중 챔퍼가 형성되도록 유리 시트의 단부를 따라 상대적 움직임을 갖는다.According to an embodiment of the present disclosure, a plurality of grinding wheels are used to produce a chamfer or chamfer on both edges of an end of the glass sheet constrained by the fixing device, the glass sheet including a portion extending beyond the fixing device. . At least two abrasive wheels are disposed, and each of the at least two abrasive wheels is arranged to engage the end of the glass sheet on opposite sides of the glass sheet. Each wheel is rotated about an axis of rotation and has relative movement along the end of the glass sheet such that a double chamfer is formed along the end of the glass sheet.

예를 들어, 챔퍼(41)는 유리 시트(30)의 제1 에지(43)를 따라 제1 연삭 휠(120)에 의해 형성된다. 일부 실시예에서, 단부 표면(33)의 평면에 대한 챔퍼의 각도(α)는 약 20 내지 약 75도의 범위, 또는 약 30 내지 약 70도의 범위, 또는 약 40 내지 약 65도의 범위, 또는 약 45 내지 약 65도의 범위, 또는 약 50 내지 약 65도의 범위, 또는 약 60도이다. 제2 연삭 휠(130)은 유사하게 제2 에지(44)에 제2 챔퍼(42)를 생성한다. 일부 실시예에서, 챔퍼의 각도(β)는 약 20 내지 약 75도의 범위, 또는 약 30 내지 약 70도의 범위, 또는 약 40 내지 약 65도의 범위, 또는 약 45 내지 약 65도의 범위, 또는 약 50 내지 약 65도의 범위, 또는 약 60도이다.For example, the chamfer 41 is formed by the first grinding wheel 120 along the first edge 43 of the glass sheet 30. In some embodiments, the angle α of the chamfer with respect to the plane of the end surface 33 is in the range of about 20 to about 75 degrees, or in the range of about 30 to about 70 degrees, or in the range of about 40 to about 65 degrees, or about 45 To about 65 degrees, or about 50 to about 65 degrees, or about 60 degrees. The second grinding wheel 130 similarly creates a second chamfer 42 at the second edge 44. In some embodiments, the angle β of the chamfer is in the range of about 20 to about 75 degrees, or in the range of about 30 to about 70 degrees, or in the range of about 40 to about 65 degrees, or in the range of about 45 to about 65 degrees, or about 50 To about 65 degrees, or about 60 degrees.

연삭 휠(120, 130)의 효과를 격리시키기 위해, 연삭 휠(120, 130)은 도 9에 도시된 바와 같이 미리 정의된 거리(De)만큼 이격된다. 이 미리 정의된 거리의 크기는 하나의 휠에 의해 유리 시트(30)에 대해 인가되는 힘이 다른 휠의 작용에 영향을 미치지 않도록 선택된다. 즉, 하나의 컵 휠에 의해 생성되는, 유리 시트의 평면으로부터의 편향은 다른 컵 휠의 영향의 영역 내에 유리 시트의 편향을 야기하지 않는다. 아마도 여전히 더 단순하게 말하자면, 하나의 연마 휠에 의해 생성되는, 유리 시트의 평면으로부터의 편향은 다른 연마 휠에 의해 생성되는 편향과 오버랩하지 않는다. 일부 실시예에서, 연삭 휠의 인접한 면은 적어도 약 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm 또는 10 mm만큼 떨어져 있다.To isolate the effects of the grinding wheels 120, 130, the grinding wheels 120, 130 are spaced apart by a predefined distance D e , as shown in FIG. 9. The size of this predefined distance is chosen so that the force applied to the glass sheet 30 by one wheel does not affect the action of the other wheel. That is, the deflection from the plane of the glass sheet, produced by one cup wheel, does not cause the deflection of the glass sheet in the area of influence of the other cup wheel. Perhaps still more simply, the deflection from the plane of the glass sheet, produced by one polishing wheel, does not overlap with the deflection produced by another polishing wheel. In some embodiments, adjacent surfaces of the grinding wheel are at least about 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm or 10 mm apart.

다시 도 6a 및 도 6b를 참조하면, 제1 모터(120) 및/또는 제2 모터(130)는 모터, 스핀들 및 연결된 연삭 휠이 서로 그리고 작업대에 더 가깝게 또는 서로 그리고 작업대로부터 더 멀리 이동시키도록 Z-축에서 이동 가능할 수 있다. Z-축 움직임은 연삭 휠(125, 135)이 교체될 수 있고 유리 시트(30)에 제어 가능한 양의 힘을 인가할 수 있게 한다. 일부 실시예에서, 제1 모터(120) 및/또는 제2 모터(130)는 약 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm 또는 80 mm 이상의 거리만큼 작업대로부터 멀어지도록 Z-축에서 이동 가능하다. 도 6a는 제1 모터(120)가 제2 모터(130) 지지부(110b)와는 별도의 지지부(110a) 상에 장착되는 실시예를 도시한다. 모터(120, 130)는 연삭 휠(125, 135)을 통과하는 유리 시트가 에지 처리될 가공 위치에 있다. 도 6b는 모터(120, 130), 스핀들(121, 131) 및 연삭 휠(125, 135)이 가공 위치로부터 멀어지도록 Z-축에서 이동된 장치를 도시한다.Referring again to FIGS. 6A and 6B, the first motor 120 and / or the second motor 130 may be configured to move the motor, spindle, and connected grinding wheels closer to each other and to the platform or to each other and further from the platform. It may be movable in the Z-axis. Z-axis movement allows the grinding wheels 125 and 135 to be replaced and to apply a controllable amount of force to the glass sheet 30. In some embodiments, the first motor 120 and / or the second motor 130 may be away from the work surface by a distance of at least about 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 70 mm or 80 mm. It is movable. FIG. 6A illustrates an embodiment in which the first motor 120 is mounted on a support 110a separate from the support 110b of the second motor 130. The motors 120, 130 are in a machining position where the glass sheet passing through the grinding wheels 125, 135 will be edged. FIG. 6B shows the device moved in the Z-axis such that the motors 120, 130, the spindles 121, 131 and the grinding wheels 125, 135 are away from the machining position.

제1 모터(120) 및 제2 모터(130)는 임의의 적합한 속도로 작동하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 모터는 약 600 rpm 내지 약 3000 rpm의 범위, 또는 약 800 rpm 내지 약 2500 rpm의 범위, 또는 약 1000 rpm 내지 약 2400 rpm의 범위, 또는 약 1500 rpm 내지 약 2200 rpm의 범위 내의 속도에서 작동하도록 구성된다.First motor 120 and second motor 130 may be configured to operate at any suitable speed. In some embodiments, the motor is in the range of about 600 rpm to about 3000 rpm, or in the range of about 800 rpm to about 2500 rpm, or in the range of about 1000 rpm to about 2400 rpm, or in the range of about 1500 rpm to about 2200 rpm It is configured to work at speed.

도 9를 참조하면, 제1 스핀들(121) 및 제2 스핀들(131)은, 제1 연삭 휠(125)이 제2 스핀들(131)과 접촉하거나 제2 연삭 휠(135)이 제1 스핀들(121)과 접촉하는 것을 방지하기에 충분한 거리(Da)만큼 이격된다. 일부 실시예에서, 제1 스핀들(121) 및 제2 스핀들(131)은 제1 연삭 휠(125)의 반경(r1) 또는 제2 연삭 휠(135)읜 반경(r2) 중 더 큰 것에 안전역을 더한 것 이상의 양만큼 이격된다. 일부 실시예에서, 안전역은 약 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm, 11 mm, 12 mm, 13 mm, 14 mm 또는 15 mm 이상이다. 추가적으로, 연삭 휠의 두께의 중심 사이의 거리(Dc)는 연삭 휠의 인접한 면이 접촉하는 것을 방지하기에 충분하다.Referring to FIG. 9, the first spindle 121 and the second spindle 131 may be configured such that the first grinding wheel 125 contacts the second spindle 131 or the second grinding wheel 135 contacts the first spindle ( 121) are spaced apart a sufficient distance (D a) to prevent contact with. In some embodiments, the first spindle 121 and the second spindle 131 are the larger of the radius r 1 of the first grinding wheel 125 or the radius r 2 of the second grinding wheel 135. It is separated by more than the safety zone plus. In some embodiments, the safety zone is at least about 3 mm, 4 mm, 5 mm, 6 mm, 7 mm, 8 mm, 9 mm, 10 mm, 11 mm, 12 mm, 13 mm, 14 mm or 15 mm. In addition, the distance D c between the centers of the thickness of the grinding wheel is sufficient to prevent adjacent surfaces of the grinding wheel from contacting.

개별 연삭 휠의 치수는 변할 수 있다. 일부 실시예에서, 연삭 휠은 약 25 mm 내지 약 250 mm의 범위, 또는 약 50 mm 내지 약 200 mm의 범위, 또는 약 75 mm 내지 약 150 mm의 범위, 또는 약 100 mm, 또는 약 150 mm 또는 약 200 mm의 반경을 갖는다.The dimensions of the individual grinding wheels can vary. In some embodiments, the grinding wheel ranges from about 25 mm to about 250 mm, or from about 50 mm to about 200 mm, or from about 75 mm to about 150 mm, or about 100 mm, or about 150 mm or It has a radius of about 200 mm.

도 9는 각 스핀들(121, 131)이 단일 연삭 휠(125, 135)을 갖는 실시예를 도시한다. 스핀들(121, 131)은 대략적으로 동일한 길이로 도시되었지만; 스핀들(121, 131)의 길이는 상이할 수 있고 스핀들(121, 131) 상의 연삭 휠(125, 135)의 위치는 연삭 휠 사이의 접촉을 방지하기 위해 제어될 수 있음을 이해해야 한다.9 shows an embodiment in which each spindle 121, 131 has a single grinding wheel 125, 135. Spindles 121 and 131 are shown to be approximately the same length; It should be understood that the length of the spindles 121, 131 can be different and the position of the grinding wheels 125, 135 on the spindles 121, 131 can be controlled to prevent contact between the grinding wheels.

일부 실시예에서, 제1 스핀들(121) 및/또는 제2 스핀들(131)은 추가 연삭 휠을 추가로 포함한다. 도 10은 제1 스핀들(121)이 단일 연삭 휠(125)을 갖고, 제2 스핀들(131)은 2개의 연삭 휠(135a, 135b)을 갖는 실시예를 도시한다. 연삭 휠(135a, 135b)은 제1 스핀들(121) 상의 연삭 휠(125)이 연삭 휠(135a, 135b) 사이에 있도록 제2 스핀들(131)의 길이를 따라 이격된다. 도 11은 제1 스핀들(121)이 2개의 연삭 휠(125a, 125b)을 갖고, 제2 스핀들(131)은 2개의 연삭 휠(135a, 135b)을 갖는 또 다른 실시예를 도시한다. 연삭 휠(125a, 125b)은 제1 스핀들(121)의 길이를 따라 이격되고, 연삭 휠(135a, 135b)은, 스핀들 상의 연삭 휠이 교대하여 연삭 휠(125a, 125b) 중 적어도 하나는 연삭 휠(135a, 135b) 사이에 있고 연삭 휠(135a, 135b) 중 적어도 하나는 연삭 휠(125a, 125b) 사이에 있도록, 제2 스핀들(131)의 길이를 따라 이격된다.In some embodiments, the first spindle 121 and / or the second spindle 131 further includes additional grinding wheels. 10 shows an embodiment in which the first spindle 121 has a single grinding wheel 125 and the second spindle 131 has two grinding wheels 135a and 135b. The grinding wheels 135a and 135b are spaced along the length of the second spindle 131 such that the grinding wheel 125 on the first spindle 121 is between the grinding wheels 135a and 135b. FIG. 11 shows another embodiment in which the first spindle 121 has two grinding wheels 125a and 125b and the second spindle 131 has two grinding wheels 135a and 135b. The grinding wheels 125a and 125b are spaced apart along the length of the first spindle 121, and the grinding wheels 135a and 135b alternate between the grinding wheels on the spindle so that at least one of the grinding wheels 125a and 125b is a grinding wheel. Spaced along the length of the second spindle 131 such that it is between 135a and 135b and at least one of the grinding wheels 135a and 135b is between the grinding wheels 125a and 125b.

연삭 휠의 폭은 유리 시트와의 충분한 접촉 길이를 제공하도록 변할 수 있다. 도 9의 실시예에서, 연삭 휠(125)의 폭(WW1) 및 연삭 휠(135)의 폭(WW2)은 각각 약 25 mm, 28 mm, 30 mm, 35 mm, 40 mm, 45 mm, 또는 50 mm 이상이다. 도 10의 실시예에서, 연삭 휠(125)의 폭(WW1)은 약 25 mm, 28 mm, 30 mm, 35 mm, 40 mm, 45 mm, 또는 50 mm 이상이고, 연삭 휠(135a)의 폭(WW2a) 및 연삭 휠(135b)의 폭(WW2b)의 조합은 약 25 mm, 28 mm, 30 mm, 35 mm, 40 mm, 45 mm, 또는 50 mm 이상이다. 더 큰 접촉 길이를 갖는 휠은 더 작은 접촉 길이를 갖는, 나머지가 동일한 휠보다 더 적은 단위 면적당 힘을 사용할 것이다.The width of the grinding wheel can be varied to provide sufficient contact length with the glass sheet. In the embodiment of FIG. 9, the width W W1 of the grinding wheel 125 and the width W W2 of the grinding wheel 135 are about 25 mm, 28 mm, 30 mm, 35 mm, 40 mm, 45 mm, respectively. Or 50 mm or more. In the embodiment of FIG. 10, the width W W1 of the grinding wheel 125 is at least about 25 mm, 28 mm, 30 mm, 35 mm, 40 mm, 45 mm, or 50 mm, of the grinding wheel 135a. width (W W2a) and a combination of the width (W W2b) of the grinding wheel (135b) is about 25 mm, 28 mm, 30 mm , 35 mm, 40 mm, 45 mm, or more than 50 mm. Wheels with larger contact lengths will use less force per unit area than others with the same contact lengths.

도 12는 본 개시내용의 하나 이상의 실시예에 따른 장치(100)의 개략적 표현을 도시한다. 연삭 휠(125)은 제1 스핀들(121) 및 제1 모터(120)에 연결되고 연삭 휠(135)은 제2 스핀들(131) 및 제2 모터(130)에 연결된다. 제1 모터(120) 및 제2 모터(130) 각각은 제1 힘 변환기(147) 및 제2 힘 변환기(148)를 각각 사용하여 제어기(145)에 커플링된다. 힘 변환기는 힘을 전기 신호로 변환하는 구성요소이다. 예를 들어, 예시적 힘 변환기는 4 내지 20 mA의 전기 출력 범위를 갖고, 이는 0 내지 100 N의 힘 범위와 같다 - 변환기 범위에 부하를 일치시킴. 힘 변환기(147, 148)는 미리 정의된 범위 내의 힘을 측정할 수 있는 임의의 적합한 힘 변환기일 수 있다. 일부 실시예의 힘 변환기는, 연삭 휠(125, 135)에 의해 유리 시트(30) 상에 제어된 양의 단위 면적당 힘을 생성하기 위해, 모터(120, 130)에 제어된 양의 힘을 제공하도록 공기 베어링에 작동 가능하게 연결된다. 사용 시에, 힘 변환기는 연삭 휠의 유리 상의 힘을 측정하고, 피드백 회로는 요구되는 힘을 인가하기 위해 공기 베어링(또는 다른 힘 전달 시스템)을 조정할 수 있다. 달리 말하면, 제1 모터(120) 및 제2 모터(130)는 작업대(116)의 표면을 향해 푸시되어, 모터가 작업대의 표면 위에 있는 경우, 모터는 힘 변환기에 의해 하향으로 푸시될 것이다. 제어기(145)와 함께 힘 변환기는, 상이한 코어 재료를 갖는 연삭 휠이 사용될 수 있도록 개별 연삭 휠의 컴플라이언스를 보상할 수 있는 피드백 시스템을 제공한다. 제어기(145)는 임의의 적합한 제어기, 마이크로제어기 또는 컴퓨터일 수 있고, 예를 들어, 회로, 중앙 처리 유닛, 디스플레이 유닛 및/또는 입력/출력 유닛을 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 힘 변환기는 연삭 휠이 유리에 대해 약 10 N, 20 N, 30 N, 40 N 또는 50 N, 또는 약 5 뉴턴 내지 약 75 뉴턴의 범위, 또는 약 10 뉴턴 내지 약 50 뉴턴의 범위 내의 압력을 유지하도록 구성된다.12 shows a schematic representation of an apparatus 100 in accordance with one or more embodiments of the present disclosure. The grinding wheel 125 is connected to the first spindle 121 and the first motor 120, and the grinding wheel 135 is connected to the second spindle 131 and the second motor 130. Each of first motor 120 and second motor 130 is coupled to controller 145 using first force transducer 147 and second force transducer 148, respectively. Force transducers are components that convert force into electrical signals. For example, an exemplary force transducer has an electrical output range of 4 to 20 mA, which is equal to a force range of 0 to 100 N-matching the load to the transducer range. The force transducers 147, 148 can be any suitable force transducer capable of measuring forces within a predefined range. The force transducers of some embodiments provide a controlled amount of force to the motors 120, 130 to generate a controlled amount of force per unit area on the glass sheet 30 by the grinding wheels 125, 135. It is operatively connected to the air bearing. In use, the force transducer measures the force on the glass of the grinding wheel, and the feedback circuit can adjust the air bearing (or other force transmission system) to apply the required force. In other words, the first motor 120 and the second motor 130 are pushed toward the surface of the workbench 116 so that when the motor is over the surface of the workbench, the motor will be pushed downward by the force transducer. The force transducer together with the controller 145 provides a feedback system that can compensate for the compliance of individual grinding wheels so that grinding wheels with different core materials can be used. The controller 145 may be any suitable controller, microcontroller or computer and may include, for example, a circuit, a central processing unit, a display unit and / or an input / output unit. In some embodiments, the force transducer has a grinding wheel in the range of about 10 N, 20 N, 30 N, 40 N or 50 N, or about 5 Newtons to about 75 Newtons, or about 10 Newtons to about 50 Newtons for glass. And to maintain pressure within the range.

작업대(116), 또는 작업대에 커플링되는 적합한 구성요소는 유리 시트(30)를 임의의 적합한 속도로 연삭 휠을 가로질러 이동시키도록 구성될 수 있다. 이 방식으로 사용될 때, "연삭 휠을 가로질러"라는 용어는 구성요소의 방향 또는 물리적인 배향을 뜻하지 않는다. 오히려, 상기 용어는 연삭 휠이 유리 시트에 대해 상대적으로 움직여서 유리 시트의 에지가 연삭 휠에 의해 챔퍼링되는 것을 지칭하는 데 사용된다. 작업대(116)는 유리 시트를 약 5 m/분, 10 m/분, 15 m/분, 20 m/분, 25 m/분 또는 30 m/분 이상의 속도로 이동시키도록 구성될 수 있다. 일부 실시예에서, 작업대(116)는 유리 시트를 약 5 m/분 내지 약 30 m/분의 범위 내의 속도로 이동시키도록 구성된다.The workbench 116, or a suitable component coupled to the workbench, may be configured to move the glass sheet 30 across the grinding wheel at any suitable speed. When used in this way, the term "cross the grinding wheel" does not refer to the direction or physical orientation of the component. Rather, the term is used to refer to the grinding wheel moving relative to the glass sheet such that the edge of the glass sheet is chamfered by the grinding wheel. The work bench 116 may be configured to move the glass sheet at a speed of about 5 m / min, 10 m / min, 15 m / min, 20 m / min, 25 m / min or 30 m / min or more. In some embodiments, work bench 116 is configured to move the glass sheet at a speed within a range of about 5 m / min to about 30 m / min.

도 13은 유리 시트(30) 또는 연삭 휠의 과열을 방지하기 위한 냉각 시스템(170)을 포함하는 장치(100)의 실시예를 도시한다. 제1 모터(120), 제1 스핀들(121) 및 연삭 휠(125)이 도시되어 있지만, 2개의 모터, 스핀들, 또는 다수의 연삭 휠이 있을 수 있음을 이해해야 한다. 단일 냉각 시스템(170)이 다수의 모터, 스핀들 및/또는 연삭 휠을 냉각시키는 데 사용될 수 있거나 각 모터, 스핀들 및/또는 연삭 휠이 별도의 냉각 시스템을 가질 수 있다. 냉각 시스템(170)은 제1 스핀들(121)에 인접한 복수의 제1 주연 액체 냉각 노즐(171)을 포함할 수 있다. 복수의 제1 주연 액체 냉각 노즐(171)은 냉각 액체를 연삭 휠(125)의 주연 에지(128)를 향해 그리고/또는 유리 시트를 향해 지향시키도록 정렬 또는 위치될 수 있다. 일부 실시예에서, 장치(100)는 제2 스핀들에 인접하고, 냉각 액체를 제2 연삭 휠의 주연 에지를 향해 그리고/또는 유리 시트의 에지를 향해 지향시키도록 위치되는 복수의 제2 주연 액체 냉각 노즐을 포함한다. 복수의 제1 주연 액체 냉각 노즐 및 복수의 제2 주연 액체 냉각 노즐은 단일 냉각 시스템(170)을 공유할 수 있거나, 각각의 복수 노즐이 별도의 독립적인 냉각 시스템을 가질 수 있다.FIG. 13 shows an embodiment of an apparatus 100 that includes a cooling system 170 to prevent overheating of the glass sheet 30 or the grinding wheel. Although first motor 120, first spindle 121, and grinding wheel 125 are shown, it should be understood that there may be two motors, spindles, or multiple grinding wheels. A single cooling system 170 may be used to cool multiple motors, spindles and / or grinding wheels, or each motor, spindle and / or grinding wheel may have a separate cooling system. The cooling system 170 can include a plurality of first peripheral liquid cooling nozzles 171 adjacent to the first spindle 121. The plurality of first peripheral liquid cooling nozzles 171 may be aligned or positioned to direct the cooling liquid towards the peripheral edge 128 of the grinding wheel 125 and / or toward the glass sheet. In some embodiments, the apparatus 100 is adjacent to the second spindle and is positioned to direct the cooling liquid towards the peripheral edge of the second grinding wheel and / or towards the edge of the glass sheet. And a nozzle. The plurality of first peripheral liquid cooling nozzles and the plurality of second peripheral liquid cooling nozzles may share a single cooling system 170, or each of the plurality of nozzles may have a separate and independent cooling system.

하나 이상의 실시예에서, 냉각 노즐은 유리 시트의 에지 및/또는 연삭 휠(125)의 주연 에지(128)로부터 약 10 cm 내지 약 200 cm의 범위, 또는 약 40 cm 내지 약 200 cm의 범위, 또는 약 80 cm 내지 약 200 cm의 범위, 또는 약 100 cm 내지 약 200 cm의 범위, 또는 약 150 cm 내지 약 200 cm의 범위 내의 거리를 두고 위치된다. 냉각 액체는 액체 냉각제 라인(172)에 의해 원격 액체 냉각 노즐(171)로 유동될 수 있다. 냉각 시스템(170)은 수돗물을 공급하는 꼭지 또는 탈이온수 및/또는 탈염수를 수용하는 탱크(도시되지 않음)에 연결된 펌프와 같은 냉각제 소스(도시되지 않음)에 연결될 수 있는 공급 라인(도시되지 않음)에 의해 공급될 수 있다.In one or more embodiments, the cooling nozzle ranges from about 10 cm to about 200 cm, or from about 40 cm to about 200 cm from the edge of the glass sheet and / or the peripheral edge 128 of the grinding wheel 125, or And positioned within a range of about 80 cm to about 200 cm, or a range of about 100 cm to about 200 cm, or a range of about 150 cm to about 200 cm. Cooling liquid may be flowed to the remote liquid cooling nozzle 171 by the liquid coolant line 172. Cooling system 170 is a supply line (not shown) that may be connected to a coolant source (not shown), such as a tap to supply tap water or a pump connected to a tank (not shown) containing deionized and / or demineralized water. Can be supplied by

하나 이상의 실시예에서, 냉각 시스템(170)은 유리 시트의 챔퍼링 중에 활성화되도록 구성된다. 복수의 주연 액체 냉각 노즐은 연삭 및/또는 연마 중에 충분한 냉각을 제공하는 임의의 적합한 수의 노즐을 포함할 수 있다. 도 13에 도시된 실시예는 2개의 노즐(171)을 갖지만, 관련 기술분야의 통상의 기술자는 더 많거나 더 적은 노즐이 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 3개, 4개, 5개, 6개, 7개, 8개, 9개, 10개, 11개 또는 12개의 주연 액체 냉각 노즐이 제공될 수 있다. 마찬가지로, 복수의 제2 주연 액체 냉각 노즐은 연삭 중에 충분한 냉각을 제공하는 임의의 적합한 수의 노즐을 포함할 수 있다.In one or more embodiments, the cooling system 170 is configured to be activated during the chamfering of the glass sheet. The plurality of peripheral liquid cooling nozzles may comprise any suitable number of nozzles that provide sufficient cooling during grinding and / or polishing. Although the embodiment shown in FIG. 13 has two nozzles 171, those skilled in the art will understand that more or fewer nozzles may be used. For example, three, four, five, six, seven, eight, nine, ten, eleven or twelve peripheral liquid cooling nozzles may be provided. Likewise, the plurality of second peripheral liquid cooling nozzles may comprise any suitable number of nozzles that provide sufficient cooling during grinding.

원격 액체 냉각 노즐(171)은 챔퍼링 중에 유리 시트(30)의 에지 또는 연삭 휠(125)의 주연 에지(128)로부터 임의의 적절한 거리만큼 이격될 수 있다. 원격 액체 냉각 노즐(171)은 작동 중에 유리 시트의 에지 또는 연삭 휠(125)의 주연 에지(128)로부터 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm, 40 cm, 50, cm, 60 cm, 70 cm, 80 cm, 90 cm, 100 cm, 125 cm, 150 cm, 200 cm 또는 500 cm까지 이격될 수 있다.The remote liquid cooling nozzle 171 may be spaced any suitable distance from the edge of the glass sheet 30 or the peripheral edge 128 of the grinding wheel 125 during chamfering. The remote liquid cooling nozzle 171 is 5 cm, 10 cm, 15 cm, 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm, 40 cm from the edge of the glass sheet or the peripheral edge 128 of the grinding wheel 125 during operation. , 50, cm, 60 cm, 70 cm, 80 cm, 90 cm, 100 cm, 125 cm, 150 cm, 200 cm or 500 cm apart.

냉각 노즐(171) 각각은 요구되는 냉각 효과를 획득하기 위해 필요한 바와 같이 크기 설정되고 성형될 수 있다. 예를 들어, 냉각 노즐(171)의 개구는 직경이 0.2 mm, 0.3 mm, 0.4 mm, 0.5 mm, 0.6 mm, 0.8 mm, 0.9 mm, 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm 또는 10 mm까지일 수 있다. 종래의 폴리비닐 클로라이드(PVC) 또는 다른 플라스틱 배관 또는 금속 배관이 각각의 냉각제 라인(172) 및 공급 라인에 사용될 수 있다. 냉각 액체는 물, 냉각수 또는 다른 냉각 액체를 포함할 수 있다.Each of the cooling nozzles 171 can be sized and shaped as needed to obtain the required cooling effect. For example, the opening of the cooling nozzle 171 may have a diameter of 0.2 mm, 0.3 mm, 0.4 mm, 0.5 mm, 0.6 mm, 0.8 mm, 0.9 mm, 1 mm, 2 mm, 3 mm, 4 mm, 5 mm or It can be up to 10 mm. Conventional polyvinyl chloride (PVC) or other plastic tubing or metal tubing may be used for each coolant line 172 and feed line. The cooling liquid may comprise water, cooling water or other cooling liquid.

위에 나타낸 바와 같이, 본원에 설명된 장치 및 방법은 유리 도광판의 제조에 사용될 수 있다. 도 14는 에지를 연삭 및 연마함으로써 유리 시트를 마무리하기 위한, 본 개시내용의 방법 및 장치에 의해 만들어질 수 있는 도광판(200)의 예시적 실시예를 도시한다. 유리 시트는, 전방면일 수 있는 제1 면(210), 및 후방면일 수 있는, 제1 면에 대향하는 제2 면을 갖는 유리 시트를 포함하는 전형적인 도광판의 형상 및 구조를 갖는다. 제1 면 및 제2 면은 높이(H) 및 폭(W)을 갖는다. 하나 이상의 실시예에서, 제1 면 및/또는 제2 면(들)은, 3D 광학 프로파일 측정기 또는 표면 토포그래피 디바이스에 의해 측정되는, 0.6 μm, 0.4 μm 또는 0.2 μm 미만의 평균 거칠기(Ra)를 갖는다.As indicated above, the devices and methods described herein can be used to make glass light guide plates. 14 illustrates an exemplary embodiment of a light guide plate 200 that may be made by the methods and apparatus of the present disclosure for finishing a glass sheet by grinding and polishing edges. The glass sheet has the shape and structure of a typical light guide plate including a glass sheet having a first face 210, which may be a front face, and a second face opposite the first face, which may be a back face. The first and second surfaces have a height H and a width W. In one or more embodiments, the first face and / or second face (s) may have an average roughness (Ra) of less than 0.6 μm, 0.4 μm or 0.2 μm, as measured by a 3D optical profile meter or surface topography device. Have

유리 시트(200)는 전방면과 후방면 사이에 두께(T)를 갖고, 두께는 4개의 에지를 형성한다. 유리 시트의 두께는 전형적으로 전방면 및 후방면의 높이 및 폭보다 작다. 다양한 실시예에서, 도광판의 두께는 전방면 및/또는 후방면의 높이의 1.5% 미만이다. 하나 이상의 실시예에서, 두께(T)는 약 2 mm, 약 1.9 mm, 약 1.8 mm, 약 1.7 mm, 약 1.6 mm, 약 1.5 mm, 약 1.4 mm, 약 1.3 mm, 약 1.2 mm, 약 1.1 mm, 약 1 mm, 약 0.9 mm, 약 0.8 mm, 약 0.7 mm, 약 0.6 mm, 약 0.5 mm, 약 0.4 mm 또는 약 0.3 mm일 수 있다. 일부 실시예에서, 도광판의 두께(T)는 약 0.1 mm 내지 약 2.5 mm의 범위, 또는 약 0.2 mm 내지 약 2 mm의 범위, 또는 약 0.3 mm 내지 약 1.5 mm의 범위 내이다. 일부 실시예의 도광판의 높이, 폭, 및 두께는 LCD 백라이트 응용에서 LGP로 사용하기 위해 구성 및 치수 설정된다.The glass sheet 200 has a thickness T between the front face and the back face, the thickness forming four edges. The thickness of the glass sheet is typically less than the height and width of the front and back surfaces. In various embodiments, the thickness of the light guide plate is less than 1.5% of the height of the front and / or rear surface. In one or more embodiments, the thickness T is about 2 mm, about 1.9 mm, about 1.8 mm, about 1.7 mm, about 1.6 mm, about 1.5 mm, about 1.4 mm, about 1.3 mm, about 1.2 mm, about 1.1 mm , About 1 mm, about 0.9 mm, about 0.8 mm, about 0.7 mm, about 0.6 mm, about 0.5 mm, about 0.4 mm or about 0.3 mm. In some embodiments, the thickness T of the light guide plate is in the range of about 0.1 mm to about 2.5 mm, or in the range of about 0.2 mm to about 2 mm, or in the range of about 0.3 mm to about 1.5 mm. The height, width, and thickness of the light guide plate of some embodiments are configured and dimensioned for use with LGP in LCD backlight applications.

도시된 실시예에서, 제1 에지(230)는, 예를 들어, 하나 이상의 발광 다이오드(LED)에 의해 제공되는 광을 수광하는 광 주입 에지이다. 일부 실시예에서, 광 주입 에지는 투과 시 12.8도 반치 전폭(FWHM) 미만의 각도 이내에서 광을 산란시킨다. 광 주입 에지는 본원에 설명된 장치 및 방법에 따라 제1 에지(230)를 연삭 및 연마함으로써 획득될 수 있다.In the illustrated embodiment, the first edge 230 is, for example, a light injection edge that receives light provided by one or more light emitting diodes (LEDs). In some embodiments, the light injection edge scatters light within an angle of less than 12.8 degrees full width full width (FWHM) upon transmission. The light injection edge can be obtained by grinding and polishing the first edge 230 according to the apparatus and method described herein.

유리 시트는 제1 에지(230)(광 주입 에지)에 인접한 제2 에지(240) 및 제2 에지(240)에 대향하고 광 주입 에지(230)에 인접한 제3 에지(260)를 추가로 포함하고, 제2 에지(240) 및/또는 제3 에지(260)는 반사 시 12.8도 반치 전폭(FWHM) 미만의 각도 이내에서 광을 산란시킨다. 제2 에지(240) 및/또는 제3 에지(260)는 6.4도 미만의 반사 시 확산 각도를 포함할 수 있다. 유리 시트는 제1 에지(230)에 대향하는 제4 에지(250)를 포함한다.The glass sheet further includes a second edge 240 adjacent the first edge 230 (light injection edge) and a third edge 260 opposite the second edge 240 and adjacent the light injection edge 230. In addition, the second edge 240 and / or the third edge 260 scatters light within an angle less than 12.8 degrees full width full width (FWHM) upon reflection. The second edge 240 and / or third edge 260 can include a diffusion angle upon reflection of less than 6.4 degrees. The glass sheet includes a fourth edge 250 opposite the first edge 230.

하나 이상의 실시예에 따르면, LGP의 4개 에지 중 3개는 적어도 2가지 이유를 위해 거울 연마된 표면을 갖는다: LED 커플링 및 2개의 에지에서의 내부 전반사(TIR). 하나 이상의 실시예에 따라, 그리고 도 15에 도시된 바와 같이, 제1 에지(230)로 주입된 광은 주입 에지에 인접한 제2 에지(240) 및 주입 에지에 인접한 제3 에지(260) 상에 입사될 수 있고, 제2 에지(240)는 제3 에지(260)에 대향한다. 제2 에지 및 제3 에지는 또한 광학 프로파일 측정기에 의해 측정되는 0.5 마이크로미터, 0.4 마이크로미터, 0.3 마이크로미터 또는 0.2 마이크로미터 미만의 에지에서의 낮은 평균 거칠기(Ra)를, 에지를 불화수소산으로의 에칭 및/또는 슬러리 연마하지 않고 가질 수 있어, 입사광이 제1 에지에 인접한 2개의 에지로부터 내부 전반사를 겪도록 한다.According to one or more embodiments, three of the four edges of the LGP have a mirror polished surface for at least two reasons: LED coupling and total internal reflection (TIR) at the two edges. According to one or more embodiments, and as shown in FIG. 15, light injected to the first edge 230 is on the second edge 240 adjacent to the injection edge and on the third edge 260 adjacent to the injection edge. And may be incident, the second edge 240 faces the third edge 260. The second and third edges also have a low average roughness Ra at an edge of less than 0.5 micrometer, 0.4 micrometer, 0.3 micrometer, or 0.2 micrometer, as measured by an optical profile meter, with the edges to hydrofluoric acid. It may have without etching and / or slurry polishing, causing incident light to undergo total internal reflection from two edges adjacent to the first edge.

광은 제1 에지(230)를 따라 위치되는 LED의 어레이(300)로부터 제1 에지(230)로 주입될 수 있다. LED는 제1 에지(230)로부터 0.5 mm미만의 거리를 두고 위치될 수 있다. 하나 이상의 실시예에 따르면, LED는 도광판(200)과의 효율적인 광 커플링을 제공하기 위해 유리 시트의 두께보다 작거나 같은 두께 또는 높이를 가질 수 있다. 하나 이상의 실시예에 따르면, 2개의 에지(240, 260)는 6.4도 미만의 반사 시 확산 각도를 또한 포함할 수 있다.Light may be injected into the first edge 230 from the array 300 of LEDs located along the first edge 230. The LED may be positioned at a distance of less than 0.5 mm from the first edge 230. According to one or more embodiments, the LEDs may have a thickness or height less than or equal to the thickness of the glass sheet to provide efficient light coupling with the light guide plate 200. According to one or more embodiments, the two edges 240, 260 may also include a diffusion angle upon reflection of less than 6.4 degrees.

본원에 설명된 재료, 방법, 및 물품에 대해 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있다. 본원에 설명된 재료, 방법, 및 물품의 다른 양태는 명세서 및 본원에 개시된 재료, 방법, 및 물품의 관례를 고려로부터 명백할 것이다. 본 명세서 및 예는 예시적인 것으로서 간주되도록 의도된다. 본 개시내용의 사상 또는 범주를 벗어나지 않고 다양한 변형 및 변경이 이루어질 수 있음은 관련 기술분야의 통상의 기술자에게 명백할 것이다.Various modifications and variations can be made to the materials, methods, and articles described herein. Other aspects of the materials, methods, and articles described herein will be apparent from consideration of the specification and conventions of the materials, methods, and articles disclosed herein. This specification and examples are intended to be considered illustrative. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit or scope of the disclosure.

Claims (20)

유리 시트의 에지를 마무리하기 위한 장치이며,
에지가 연삭 및 연마에 노출되는 동안 유리 시트를 지지하는 작업대로서, X-축은 작업대 상의 유리 시트의 평면 상에서 측방향 움직임의 방향이고, Y-축은 X-축에 수직인, 평면 상에서 종방향 움직임의 방향이며, Z-축은 평면에 대해 직교방향 움직임의 방향인, 작업대;
평면의 제1 측면 상에 위치되는 제1 스핀들 회전 축을 갖는 제1 스핀들을 구비한 제1 모터로서, 제1 스핀들 축은 실질적으로 X-축을 따라 정렬되는, 제1 모터;
평면의 제2 측면 상에 위치되는 제2 스핀들 회전 축을 갖는 제2 스핀들을 구비한 제2 모터로서, 제2 스핀들 축은 실질적으로 X-축을 따라 정렬되는, 제2 모터;
제1 스핀들 상에 장착되는 제1 연삭 휠로서, 제1 연삭 휠의 주연 에지를 사용하여 유리 시트의 제1 에지를 챔퍼링하기 위한 주연 에지를 갖는, 실질적으로 디스크 형상인, 제1 연삭 휠; 및
제2 스핀들 상에 장착되는 제2 연삭 휠로서, 제2 연삭 휠의 주연 에지를 사용하여 유리 시트의 제2 에지를 챔퍼링하기 위한 주연 에지를 갖는, 실질적으로 디스크 형상인, 제2 연삭 휠을 포함하는, 장치.Device for finishing the edge of the glass sheet,
A workbench for supporting a glass sheet while the edges are exposed to grinding and polishing, the X-axis being the direction of lateral movement on the plane of the glass sheet on the workbench, and the Y-axis being the longitudinal movement on the plane, perpendicular to the X-axis. Direction, the Z-axis being a direction of orthogonal movement with respect to the plane;
A first motor having a first spindle having a first spindle rotational axis located on a first side of the plane, the first spindle axis being substantially aligned along the X-axis;
A second motor having a second spindle having a second spindle rotational axis located on a second side of the plane, the second spindle axis being substantially aligned along the X-axis;
A first grinding wheel mounted on a first spindle, the first grinding wheel being substantially disk-shaped, having a peripheral edge for chamfering the first edge of the glass sheet using the peripheral edge of the first grinding wheel; And
A second grinding wheel mounted on a second spindle, the second grinding wheel being substantially disk-shaped, having a peripheral edge for chamfering the second edge of the glass sheet using the peripheral edge of the second grinding wheel; Which includes. 제1항에 있어서, 하나 이상의 제1 스핀들 또는 제2 스핀들은 추가 연삭 휠을 추가로 포함하는, 장치.The apparatus of claim 1, wherein the one or more first or second spindles further comprise additional grinding wheels. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제1 스핀들 및 제2 스핀들은 유리 시트의 두께의 약 5% 이하의 챔퍼를 생성하도록 구성되는, 장치.The apparatus of claim 1, wherein the first spindle and the second spindle are configured to produce a chamfer of about 5% or less of the thickness of the glass sheet. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠 각각은 독립적으로 약 200 μm 내지 약 3 μm의 범위 내의 평균 입자 크기를 갖는, 장치.The device of claim 1, wherein each of the first and second grinding wheels independently has an average particle size in the range of about 200 μm to about 3 μm. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠은 유연한 우레탄계 휠인, 장치.The apparatus of claim 1, wherein the first grinding wheel and the second grinding wheel are flexible urethane-based wheels. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 스핀들 및 제2 스핀들은 제1 연삭 휠 또는 제2 연삭 휠의 반경에 10 mm를 더한 값 이상만큼 이격되는, 장치.6. The apparatus according to claim 1, wherein the first spindle and the second spindle are spaced apart by at least 10 mm plus the radius of the first grinding wheel or the second grinding wheel. 7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 모터 및 제2 모터 각각은 60 mm 이상의 거리만큼 작업대로부터 멀어지도록 Z-축에서 이동 가능한, 장치.7. The apparatus according to claim 1, wherein each of the first motor and the second motor is movable in the Z-axis to be away from the work surface by a distance of at least 60 mm. 8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 작업대는 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠에 인접한 X-축 및 Y-축에 의해 형성되는 평면 내에서 유리 시트를 이동시키도록 구성되는, 장치.8. The workbench of claim 1, wherein the workbench is configured to move the glass sheet within a plane formed by the X- and Y-axes adjacent to the first and second grinding wheels. Device. 제8항에 있어서, 작업대는 유리 시트를 약 5 m/분 내지 약 30 m/분의 범위 내의 속도로 이동시키도록 구성되는, 장치.The apparatus of claim 8, wherein the workbench is configured to move the glass sheet at a speed in the range of about 5 m / min to about 30 m / min. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠 각각은 약 25 mm 이상의 접촉을 제공하기에 충분한 두께를 갖는, 장치.8. The apparatus of claim 1, wherein each of the first and second grinding wheels has a thickness sufficient to provide a contact of at least about 25 mm. 9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 모터 및 제2 모터는 작업대를 향해 푸시되는, 장치.8. The apparatus of claim 1, wherein the first motor and the second motor are pushed towards the workbench. 9. 제11항에 있어서, 제1 모터 및 제2 모터에 커플링되는 하나 이상의 공기 베어링 또는 힘 변환기를 추가로 포함하는, 장치.The apparatus of claim 11, further comprising one or more air bearings or force transducers coupled to the first motor and the second motor. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 모터 및 제2 모터는 약 600 rpm 내지 약 3000 rpm의 범위 내의 속도로 작동하도록 구성되는, 장치.8. The apparatus of claim 1, wherein the first motor and the second motor are configured to operate at a speed in the range of about 600 rpm to about 3000 rpm. 9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 스핀들에 인접하고 냉각 액체를 제1 연삭 휠의 주연 에지를 향해 지향시키도록 위치되는 복수의 제1 주연 액체 냉각 노즐, 및 제2 스핀들에 인접하고 냉각 액체를 제2 연삭 휠의 주연 에지를 향해 지향시키도록 위치되는 복수의 제2 주연 액체 냉각 노즐을 추가로 포함하는, 장치.8. The plurality of first peripheral liquid cooling nozzles of claim 1, wherein the plurality of first peripheral liquid cooling nozzles are positioned adjacent to the first spindle and directed to direct cooling liquid towards the peripheral edge of the first grinding wheel. And a plurality of second peripheral liquid cooling nozzles adjacent to and positioned to direct the cooling liquid toward the peripheral edge of the second grinding wheel. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠로부터 원격으로 위치되고 냉각 액체를 유리 시트의 에지를 향해 지향시키도록 위치되는 복수의 원격 액체 냉각 노즐을 추가로 포함하는, 장치.8. The apparatus of claim 1, further comprising a plurality of remote liquid cooling nozzles located remotely from the first grinding wheel and the second grinding wheel and positioned to direct the cooling liquid towards the edge of the glass sheet. 9. Included as, device. 유리 시트의 에지를 마무리하기 위한 방법이며,
작업대 상에 유리 시트를 지지하는 단계로서, 유리 시트의 일부가 작업대로부터 소정 거리 연장되고, 유리 시트는 제1 표면, 제1 표면에 대향하는 제2 표면 및 단부 표면을 포함하며, 제1 표면과 단부 표면은 제1 에지를 따라 교차하고 제2 표면과 단부 표면은 제2 에지를 따라 교차하며, X-축은 표면 상의 유리 시트의 평면 상에서 측방향 움직임의 방향이고, Y-축은 X-축에 수직인, 평면 상에서 종방향 움직임의 방향이며, Z-축은 평면에 직교한 움직임의 방향인, 지지 단계;
제1 에지를 제1 모터의 제1 스핀들 축 상에 위치되는 적어도 하나의 제1 연삭 휠의 주연 에지와 접촉시키는 단계로서, 제1 연삭 휠은 실질적으로 디스크 형상인, 접촉 단계;
제2 에지를 제2 모터의 제2 스핀들 축 상에 위치되는 적어도 하나의 제2 연삭 휠의 주연 에지와 접촉시키는 단계로서, 제2 연삭 휠은 실질적으로 디스크 형상인, 접촉 단계; 및
제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠 각각의 제1 에지 및 제2 에지와의 접촉 중에 제1 에지 및 제2 에지를 챔퍼링 하기 위해, 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠과 유리 시트 사이의 상대적 움직임을 생성하는 단계를 포함하는, 방법.To finish the edge of the glass sheet,
Supporting a glass sheet on a workbench, wherein a portion of the glass sheet extends a predetermined distance from the workbench, the glass sheet comprising a first surface, a second surface opposite the first surface, and an end surface; The end surface intersects along the first edge and the second and end surfaces intersect along the second edge, the X-axis is the direction of lateral movement on the plane of the glass sheet on the surface, and the Y-axis is perpendicular to the X-axis. A support step, wherein the Z-axis is the direction of movement orthogonal to the plane;
Contacting the first edge with a peripheral edge of at least one first grinding wheel located on the first spindle axis of the first motor, the first grinding wheel being substantially disk-shaped;
Contacting the second edge with a peripheral edge of at least one second grinding wheel located on the second spindle axis of the second motor, the second grinding wheel being substantially disk-shaped; And
Relative between the first and second grinding wheels and the glass sheet to chamfer the first and second edges during contact with the first and second edges of the first and second grinding wheels, respectively. Generating a movement. 제16항에 있어서, 챔퍼는 유리 시트의 두께의 약 5% 이하인, 방법.The method of claim 16, wherein the chamfer is about 5% or less of the thickness of the glass sheet. 제16항 또는 제17항에 있어서, 작업대는 유리 시트를 약 5 m/분 내지 약 30 m/분의 범위 내의 속도로 이동시키도록 구성되는, 방법.18. The method of claim 16 or 17, wherein the workbench is configured to move the glass sheet at a speed within the range of about 5 m / min to about 30 m / min. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 연삭 휠 및 제2 연삭 휠 각각은 약 25 mm 이상의 접촉을 제공하기에 충분한 두께를 갖는, 방법.19. The method of any one of claims 16-18, wherein each of the first and second grinding wheels has a thickness sufficient to provide a contact of at least about 25 mm. 제16항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 모터 및 제2 모터를 작업대를 향해 푸시하는 힘을 제공하는 단계를 추가로 포함하는, 방법.20. The method of any one of claims 16 to 19, further comprising providing a force to push the first motor and the second motor toward the workbench.
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