KR20200002353U - A safe underwater house - Google Patents

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KR20200002353U KR2020190001576U KR20190001576U KR20200002353U KR 20200002353 U KR20200002353 U KR 20200002353U KR 2020190001576 U KR2020190001576 U KR 2020190001576U KR 20190001576 U KR20190001576 U KR 20190001576U KR 20200002353 U KR20200002353 U KR 20200002353U
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Abstract

본 고안은 안전한 수중 가옥에 있어서 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 격벽의 상부에 구멍과 밸브를 통하여 압축공기를 주입 배출하게 되며 또한 하부의 밸브와 구멍을 통하여 격벽의 물이 주입 배출되게 되어 부력에 의하여 물 위로 부상할 수 있게 되는 것이다.In this design, in a safe underwater house, a partition wall is formed to float above the water of the house, and compressed air is injected and discharged through a hole and a valve in the upper part of the partition wall, and water from the partition wall is injected and discharged through the valve and hole at the bottom. It will be able to float on the water by buoyancy.

Description

안전한 수중 가옥{A safe underwater house}A safe underwater house

본 고안의 기술분야는 압축공기와 공기 압축기와 플로트 스위치등에 의한 물센서(water sensor), 또는 플로트 스위치가 없는 물센서와 공기 주머니와 탄소 나노튜브, 서보 모터등이 기술 분야가 된다.The technical field of the present invention is a water sensor by compressed air, an air compressor, a float switch, or a water sensor without a float switch, an air bag, a carbon nanotube, a servo motor, and the like.

공기 압축기Air compressor

[ air compressor , 空氣壓縮機 ] [air compressor, 空氣壓縮機]

밀폐한 용기 속에 공기를 동력으로 압축하여 그 압력을 높이는 기계. 동력으로서는 전동기, 증기 기관, 내연 기관 등이 쓰인다. 기구는 피스톤의 왕복 운동에 의한 왕복식, 회전자의 회전에 의한 회전식, 고속 회전하는 날개차의 원심력을 이용하는 원심식, 회전식 등이 있다.A machine that increases the pressure by compressing air with power in a sealed container. Electric motors, steam engines, and internal combustion engines are used as power sources. Mechanisms include a reciprocating type by a reciprocating motion of a piston, a rotation type by rotation of a rotor, a centrifugal type using a centrifugal force of an impeller rotating at a high speed, a rotary type, and the like.

압축공기Compressed air

[ compressed air , 壓縮空氣 ] [compressed air, 壓縮空氣]

요약summary

압력을 가하여 부피를 축소시켜 고압으로 한 공기를 가리킨다. 고압의 공기가 저압으로 될 때의 힘을 이용해서 여러 가지 일을 하게 되는데, 일상생활에서도 많이 사용되고 있다. 예를 들어, 지하철, 광산의 갱도, 건축물의 환기용에는 압력 0.1kg/㎠의 압축공기가 사용된다. It refers to air made with high pressure by reducing the volume by applying pressure. Various tasks are performed by using the power of high-pressure air to low pressure, but it is often used in everyday life. For example, compressed air with a pressure of 0.1kg/cm2 is used for ventilation of subways, mine shafts, and buildings.

고압의 공기가 저압으로 될 때의 힘을 이용해서 여러 가지 일을 하게 되는데, 일상생활에서도 많이 사용되고 있다. 지하철, 광산의 갱도, 건축물의 환기용에는 압력 0.1kg/㎠, 제철소의 용광로나 주물공장의 코크스 연소용에는 0.5∼1kg/㎠, 시멘트나 미분탄(微粉炭)과 같은 분체(粉體), 그리고 곡립(穀粒)의 밀폐관내(密閉管內) 수송용에는 0.5∼1kg/㎠, 공기해머나 공기드릴, 리벳해머 등에는 7kg/㎠ 정도, 철도차량의 브레이크용이나 도어 엔진의 작동용에는 7kg/㎠, 디젤기관의 연료분사용에는 50kg/㎠ 정도의 압축공기가 사용된다. Various tasks are performed by using the power of high-pressure air to low pressure, but it is often used in everyday life. Pressure 0.1kg/cm2 for ventilation of subways, mine tunnels, and buildings, 0.5-1kg/cm2 for coke combustion in blast furnaces or foundry factories, powders such as cement or pulverized coal, and 0.5 to 1 kg/cm 2 for transportation in a closed pipe of grain, 7 kg/cm 2 for air hammers, air drills, rivet hammers, etc., 7 kg for brakes of railway vehicles or for operating door engines. /㎠, 50kg/㎠ of compressed air is used for fuel injection in diesel engines.

이 밖에 특수한 것으로서, 잠수함의 부침용(浮沈用)에는 100∼150kg/㎠의 압축공기가 사용된다. 압축공기를 사용한원동기는 인화(引火)하는 일이 없으므로 폭발의 위험성이 있는 탄갱(炭坑) 속이나 화학공장에서 사용된다. 형식에는 증기기관형·성형(星型) 크랭크회전식·성형 실린더회전식·기어형·회전가동날개형[回轉可動翼型] 등이 있다. In addition, as a special one, compressed air of 100 to 150 kg/cm 2 is used for ups and downs of submarines. Since the prime mover using compressed air does not ignite, it is used in coal mines or in chemical plants where there is a risk of explosion. Types include steam engine type, star-shaped crank rotation type, forming cylinder rotation type, gear type, and rotating movable blade type [回轉可動翼型].

물을 감지하는 Sensor를 Leak Sensor라고 합니다.A sensor that detects water is called a leak sensor.

누수 유무를 감지하는 Sensor죠.It is a sensor that detects the presence or absence of leaks.

Leak Sensor는 평상시 바닥면에 보내는 주파수와Leak Sensor is the frequency it sends to the floor

물이 있을경우의 주파수가 달라지는걸 감지해서When there is water, it detects that the frequency changes

시그널을 발생시키는 원리 입니다This is the principle of generating a signal

서보모터Servo motor

[ servomotor ] [servomotor]

요약summary

서보기구의 조작부로서 제어신호(制御信號)에 의해 부하(負荷)를 구동하는 장치. A device that drives a load by a control signal as an operation part of a servo mechanism.

서보모터의 동력원에 따라 전기식(서보 전동기), 공기식(공기 서보모터), 유압식(유압 모터) 등이 있으며, 보통 서보모터라고 하면 서보 전동기를 가리키는 경우가 많다. Depending on the power source of the servo motor, there are electric (servo motor), pneumatic (air servo motor), hydraulic (hydraulic motor), etc., and when referring to a servo motor, it is often referred to as a servo motor.

서보 전동기는 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를 가진 제어용 전동기로, 그 전원에 따라 직류 서보모터와 교류 서보모터로 분류된다. 교류 서보모터의 대부분은 3상 서보모터이다. Servo motors are control motors with fast response and wide speed control range, and are classified into DC servo motors and AC servo motors according to their power supply. Most of the AC servomotors are three-phase servomotors.

이것들은 정지·시동·역전 등의 동작을 반복하므로, 방열효과를 좋게 하거나, 동작의 변화가 빨라지도록 설계상 고려되어 있다. 서보모터는 제어신호에 따라 운전되며, 그러기 위해서는 제어신호를 받아 이것을 증폭하여 서보모터를 구동하는 장치가 필요하며, 이것을 서보증폭기라고 한다. Since these repeat operations such as stop, start, and reverse, they are considered in design so as to improve the heat dissipation effect or to accelerate the change in operation. The servomotor is operated according to the control signal, and to do so, it needs a device that receives the control signal and amplifies it to drive the servomotor. This is called a servo amplifier.

압력계pressure gauge

[ manometer , 壓力計 ] [manometer, 壓力計]

요약summary

기체나 액체의 압력을 측정하기 위한 계기. Instruments for measuring the pressure of a gas or liquid.

압력계의 계기Pressure gauge

기압계·압력차계(壓力差計)·고압계·진공계 등 용도별로 여러 종류가 있으며, 구조도 다양하다. There are many types of barometers, pressure gauges, high pressure gauges, vacuum gauges, etc., and various structures.

측정원리면에 따라 구분하면, ① 어떤 물체(예를 들면 液柱)의 무게와 평형시켜서 압력을 측정하는 것, ② 압력을 받은 탄성체(彈性體)가 휘는 정도로 그 크기를 측정하는 것, ③ 압력에 의해서 변화하는 어떤 종류의 물리적 성질을 이용하는 것으로 나누어진다.Classified according to the measurement principle: ① Measuring the pressure by equilibrating the weight of an object (for example, 液柱), ② measuring the size of the elastic body subjected to pressure to bend, ③ pressure It is divided into using some kind of physical property that changes by.

액주압력계Liquid pressure gauge

유리관에 물·수은·알코올 등을 넣은 U자관 압력계가 그 대표적인 것이다. 관의 한쪽 끝을 측정하려는 압력부(壓力部)에 연결하면, 관의 양쪽 끝에 걸리는 압력차와 균형을 이루는 곳까지 액면(液面)이 오르내리는데, 이때 좌우의 관 속에 있는 액면의 고저차로부터 양쪽 관에 걸려 있는 압력의 차를 측정할 수 있다. 개관식(開管式)과 폐관식(閉管式)이 있는데, 측정할 수 있는 압력의 범위는 넓다. A typical example is a U-tube pressure gauge in which water, mercury, and alcohol are put in a glass tube. When one end of the pipe is connected to the pressure part to be measured, the liquid level rises and falls to a place in balance with the pressure difference applied to both ends of the pipe. At this time, the liquid level in the left and right pipes The difference in pressure on the tube can be measured. There are open and closed types, and the range of pressures that can be measured is wide.

수은기압계는 관이 U자형은 아니지만 원리상으로는 이것과 같은 폐관식 액주압력계이다. 공업방면에서는 액면에 부표(浮標)를 띄우고, 그것이 이동하는 것을 기계로 확대하거나, 전기량(電氣量)으로 변환해서 지시하는 것도 사용된다.The mercury barometer is not a U-shaped tube, but in principle it is a closed tube type hydraulic pressure gauge. In the industrial sector, buoys are floated on the liquid level, and the movement of the buoy is enlarged with a machine, or it is converted into electricity and indicated.

탄성압력계Elastic pressure gauge

공업용으로 비교적 널리 사용되는 것인데, 금속 등으로 만든 수압체(受壓體)에 생기는 변형을 기계적으로 확대해서 압력을 측정한다. 부르동관식 압력계·다이어프램식 압력계·밸로식 압력계·공합식(空盒式) 압력계(아네로이드 기압계도 그 일종) 등이 있다. 일반적으로 취급하기가 간편하고 측정범위도 넓으나, 수압재료(受壓材料)의 탄성에는 다소 히스테리시스가 있고 변형이 압력에 대하여 일정하지 않다는 점, 장시간 압력을 걸어 두면 같은 압력 하에서 변형이 증가한다는 점 등 공통된 결점이 있다.It is relatively widely used for industrial purposes, and the pressure is measured by mechanically expanding the deformation that occurs in a hydraulic body made of metal or the like. There are a Bourdon tube type pressure gauge, a diaphragm type pressure gauge, a bellows type pressure gauge, and a combined type pressure gauge (aneroid barometer is also a type). In general, it is easy to handle and the measurement range is wide, but there is a little hysteresis in the elasticity of the hydraulic material, and the deformation is not constant with respect to the pressure, and the deformation increases under the same pressure when the pressure is applied for a long time. And so on.

진공계vacuum gauge

대기압보다 낮은 압력을 측정하기 위한 압력계인데, 액주압력계나 탄성압력계 외에 특히 높은 진공도(1mmHg 이하)의 측정에는 매클라우드게이지·피라니게이지·전리진공계(電離眞空計) 등과 같이 압력의 변화에 따른 기체의 열전도도(熱傳導度)·전리도(電離度)의 변화를 측정원리로 하는 특수 압력계가 사용된다.It is a pressure gauge for measuring a pressure lower than atmospheric pressure.In addition to a hydraulic pressure gauge or an elastic pressure gauge, especially for measuring a high degree of vacuum (less than 1mmHg), gas due to changes in pressure such as a McCloud gauge, a Pirani gauge, and an ionizing vacuum gauge A special pressure gauge is used that uses the change in the thermal conductivity and the degree of ionization as a measurement principle.

분동식 압력계Deadweight pressure gauge

분동(分銅)에 의해서 압력을 측정하는 고압계의 일종이다. 유체의 큰 압력을 측정하는 고압계에는 이밖에도 압축압력계·저항압력계·부르동관 등이 있다. It is a type of high pressure meter that measures pressure by weight. Other high-pressure gauges that measure the large pressure of a fluid include compression pressure gauges, resistance pressure gauges, and Burdon tubes.

피스톤을 갖춘 실린더 속에 등유(燈油) 등의 기름을 끌어들여 피스톤의 바닥면을 밀어올리는 압력과 피스톤 및 그 위에 얹어 놓은 분동의 무게를 평형시켜서 측정한다. 액주압력계로는 측정할 수 없을 정도의 높은 압력을 측정할 뿐 아니라 다른 압력계의 눈금교정에도 사용된다. Measure by balancing the pressure to push up the bottom of the piston by drawing oil such as kerosene into a cylinder equipped with a piston, and the weight of the piston and the weight placed on it. It is used to calibrate other pressure gauges as well as measure high pressures that cannot be measured with a hydraulic pressure gauge.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 The task to be solved by this design is

침몰방지용 압축공기 탱크가 형성된 수중 안전 가옥으로서As an underwater safety house with a compressed air tank to prevent sinking

수중에 가옥을 짓는 경우에 있어서 가장 우려 되는 상황이 수중 가옥이 수중의 압력에 의해서 1). 물이 가옥에 들어 오게 되면 익사하게 되지 않을까 하는 걱정이 수중 가옥을 짓는 것을 주저하게 하는 가장 큰 이유이다.In the case of building a house in the water, the most worrying situation is the pressure of the underwater house 1). Worrying about drowning if water enters the house is the biggest reason for hesitating to build an underwater house.

또한 2). 수중 가옥의 공기 문제와 3). 기타 문제로 수중 가옥을 물 위에서 수리를 할 필요가 생기거나 4). 수중 가옥 자체가 가끔 물 위에 올라 와야 되는 필요가 있도록 설계되는 경우에Also 2). Air problems in underwater houses and 3). Other problems arise that the underwater house needs to be repaired on the water or 4). If the underwater house itself is designed so that it sometimes needs to rise above the water

잠수함과 같이 압축공기를 넣어서 물위로 부상하려 할 때 설사 외벽이 손상이 가더라도 상관 없이 물위로 부상할 수 있게 하는 것이 과제이다.When trying to float on the water with compressed air like a submarine, the task is to make it possible to float on the water regardless of the damage to the outer wall.

압축공기와 공기 압축기와 플로트 스위치등에 의한 물센서(water sensor), 또는 플로트 스위치가 없는 물센서와 공기 주머니와 탄소 나노튜브, 서보 모터등을 조합해서 수중 가옥에 물이 차는 경우에 물센서가 감지해서 압축공기 탱크의 압축공기를 분사하게 되고 분사된 압축공기는 공기 주머니를 채우게 되어서 공기 주머니속의 공기로 인해 형성된 부력으로 수중 가옥이 더 안전하게 물 위로 부상되게 하는 것이다.The water sensor detects when water is filled in an underwater house by combining compressed air, air compressor, and a water sensor with a float switch, or a combination of a water sensor without a float switch and an air bag, carbon nanotubes, and servo motors. Thus, the compressed air from the compressed air tank is injected, and the injected compressed air fills the air bag so that the underwater house floats more safely on the water by the buoyancy formed by the air in the air bag.

본 고안의 효과는 1). 물이 가옥에 들어 오게 되면 익사하게 되지 않을까 하는 걱정이 수중 가옥을 짓는 것을 주저하게 하는 가장 큰 이유이고The effect of this design is 1). Worrying about drowning if water enters the house is the number one reason for hesitating to build an underwater house.

또한 2). 수중 가옥의 공기 문제와 3). 기타 문제로 수중 가옥을 물 위에서 수리를 할 필요가 생기거나 4). 수중 가옥 자체가 가끔 물 위에 올라 와야 되는 필요가 있도록 설계되는 경우에Also 2). Air problems in underwater houses and 3). Other problems arise that the underwater house needs to be repaired on the water or 4). If the underwater house itself is designed so that it sometimes needs to rise above the water

훨씬 더 안전하게 물 위로 부상하게 하는 효과가 있다.It has the effect of making it much safer to float on the water.

도 1은 본 고안의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 단면도이다.1 is a perspective view of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the present invention.

본 고안을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면으로 상세히 설명하면 도 1은 본 발명의 사시도로서 안전한 수중 가옥에 있어서 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 격벽의 상부에 구멍과 밸브를 통하여 압축공기를 주입 배출하게 되며 또한 하부의 밸브와 구멍을 통하여 격벽의 물이 주입 배출되며 If the detailed description for carrying out the present invention is described in detail with drawings, FIG. 1 is a perspective view of the present invention. In a safe underwater house, a partition wall for floating above the water of the underwater house is formed, and compressed air through a hole and a valve in the upper part of the partition wall. Is injected and discharged, and water from the bulkhead is injected and discharged through the lower valve and hole.

안전한 수중 가옥에 있어서 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 압축공기 탱크에 밸브가 형성되어 있는 압축공기 탱크부와 밸브를 열면 압축공기 탱크 내부의 공기가 분사되게 되는 밸브 개폐부와 분사된 공기는 압축공기 탱크에 부착되어 연결 형성되거나 밸브에 연결된 공기 주머니가 수중 가옥 바닥면등의 일측에 부착되거나 고정된 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되어 물이 차게 되는 수중 가옥에 부력을 제공하게 되어 수중 가옥이 부상하게 되는 것이며In a safe underwater house, a bulkhead is formed to float above the water of the house, and the compressed air tank part , which has a valve on the compressed air tank, and the valve opening and closing part where the air inside the compressed air tank is injected when the valve is opened, and the injected air. It is to provide buoyancy in water houses that are formed in the air bag part is attached to a compressed air tank connected to form or be an air bag connected to the valve to fill the attached or fixed to one side of the underwater house floor bladder chilled water And the underwater house is injured.

평시에는 압축공기 탱크에 압력계에 의해서 일정 압력 이하가 되면 스위치가 작동되어 공기 압축기에 의해서 압축공기 탱크와 공기가 압축되어 일정한 압력으로 저장되며 배가 암초에 부딪히는등의 이유로 침몰되는 상황이 되어 배에 물이 차기 시작하면 플로트 스위치등에 의한 물센서(water sensor), 또는 플로트 스위치가 없는 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되면 스위치가 ON 되고 압축공기 탱크의 서보모터등으로 열리게 되어 있는 밸브의 서보모터등이 회전되어 압축탱크의 밸브가 열리게 되며 압축탱크 내부의 공기가 분사되게 되며 분사된공기는 공기 주머니를 채우게 되에 침수되는 선실에 부력을 제공하게 되어 침몰을 방지하게 된다. 공기 주머니의 외부에는 탄소 나노튜브등으로 형성된 외피가 있어서 내부 집기나 물건등에 의하여 공기 주머니가 손상되는 것을 방지하도록 구성된다. 한편 물 센서가 물이 차는 것을 감지하게 되면 공기 압축기의 스위치는 OFF 되게 되어 압축공기 탱크의 압력 변화에 대해서 공기 압축기가 작동하지 못하게 하며공기 주머니의 외부 또는 탄소 나노 튜브의 외부에는 그물이 형성되어 비상시에 그물을 잡고 이동할 수 있게 된다.In peacetime, when the pressure in the compressed air tank falls below a certain pressure by a pressure gauge, the switch is operated, and the compressed air tank and air are compressed by the air compressor and stored at a constant pressure, and the ship is in a situation where it sinks for reasons such as hitting a reef. When the kick starts, a water sensor by a float switch, or a water sensor without a float switch detects that the water is filled, the switch is turned on, and the servomotor of the valve that is opened by the servomotor of the compressed air tank, etc. This rotation opens the valve of the compression tank, and the air inside the compression tank is injected, and the injected air fills the air bag, thereby providing buoyancy to the submerged cabin to prevent sinking. There is a shell formed of carbon nanotubes on the outside of the air bag, and it is configured to prevent damage to the air bag by internal items or objects. On the other hand, when the water sensor detects that the water is filled, the switch of the air compressor is turned off, preventing the air compressor from operating in response to pressure changes in the compressed air tank, and a net is formed outside the air bag or outside of the carbon nanotubes. You can move by holding the net.

도 2는 본 고안의 단면도로서 수중 가옥에 있어서 플로트 스위치등을 형성하여 격벽으로 형성된 격벽 내부에서Figure 2 is a cross-sectional view of the present invention in the inside of the bulkhead formed as a bulkhead by forming a float switch or the like in an underwater house

물이 차는 것을 감지하는 물센서에 의한 감지부와 물센서에 의해서 통전되면 자동으로 또는 격벽등으로 통하는 문을 닫으면 또는 격벽등으로 통하는 문을 닫은 후에 스위치를 켜면 또는 수중 가옥에 형성되는 스위치에 의해서 공기압축기와 서보모터등에 의하여 공기의 압축과 분사가 가능한 밸러스트 탱크에 의해서 서보모터등이 동작하여 압축공기 탱크의 밸브를 열게 되어 압축된 공기가 분사되게 하는 공기 분사부와 압축공기 탱크와 연결된 신축적인 공기주머니가 팽창이 되어 격벽 내부의 유입된 물을 배출하게 되는 물의 배출부로 형성되는 것이다.Automatically when energized by a water sensor and a water sensor that detects water filling, or when the door to the bulkhead is closed, or after the door to the bulkhead is closed, the switch is turned on or by a switch formed in an underwater house. The air compressor and the servomotor operate by a ballast tank that can compress and spray air, open the valve of the compressed air tank, and the air injection part that allows the compressed air to be injected and the compressed air tank are connected. It is formed as a water discharge part through which the air bag expands and discharges the water introduced into the partition wall.

그리고And

수중 엘리베이터에 있어서 수중 엘리베이터의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 격벽의 상부에 구멍과 밸브를 통하여 압축공기를 주입 배출하게 되며 또한 하부의 밸브와 구멍을 통하여 격벽의 물이 주입 배출되게 되어 부력에 의하여 물 위로 부상할 수 있게 되는 것이며In an underwater elevator, a bulkhead is formed to float above the water of the underwater elevator, and compressed air is injected and discharged through a hole and a valve in the upper part of the bulkhead, and water from the bulkhead is injected and discharged through the valve and hole in the lower part. So that you can float on the water

수중 엘리베이터의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 압축공기 탱크에 밸브가 형성되어 있는 압축공기 탱크부와 밸브를 열면 압축공기 탱크 내부의 공기가 분사되게 되는 밸브 개폐부와 분사된 공기는 압축공기 탱크에 부착되어 연결 형성되거나 밸브에 연결된 공기 주머니가 수중 엘리베이터 바닥면등의 일측에 부착되거나 고정된 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되어 물이 차게 되는 수중 엘리베이터에 부력을 제공하게 되어 수중 엘리베이터가 부상하게 되는 것이며The compressed air tank part , which has a bulkhead to float above the water of the underwater elevator, and the valve is formed in the compressed air tank, and the valve opening and closing part where the air inside the compressed air tank is injected when the valve is opened, and the injected air is transferred to the compressed air tank. It mounted connection formed or the bladder is connected to the valve is formed as a bladder portion is filled to a fixed bladder attached to one side or the underwater elevator floor is to provide buoyancy in water elevator being chilled water is water elevator injury And

수중 엘리베이터의 물 위로 부상하기 위한 격벽에 물이 차기 시작하면 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되는 센서부와 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되면 스위치가 ON 되는 스위치부와 압축공기 탱크의 서보모터등으로 열리게 되어 있는 밸브가 형성되어 있는 압축공기 탱크부와 서보모터등이 회전되어 즉 물 센서와; 물센서에 의해 감지된 신호를 수신받고, 모터를 동작시켜서 압축탱크의 밸브가 열리게 하는 밸브개폐 동작부와 압축탱크 내부의 공기가 분사되게 되며 분사된공기는 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되거나 When water starts to fill up the bulkhead to float above the water of an underwater elevator, the sensor unit detects that the water sensor is filled, and the switch unit turns ON when the water sensor detects that the water is filled, and the servo of the compressed air tank A compressed air tank portion and a servo motor having a valve opened by a motor or the like are rotated, that is, a water sensor; The valve opening/closing operation part that receives the signal sensed by the water sensor and operates the motor to open the valve of the compression tank and the air inside the compression tank are sprayed, and the injected air is formed into an air bag part that fills the air bag . Or

수중 엘리베이터에 물이 차기 시작하면 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되는 센서부와 센서부의 물이 차는 것을 감지하는 전기신호가 제어부로 입력되게 되는 제어부와 제어부에서는 압축공기 탱크의 서보모터등으로 열리게 되어 있는 밸브의 동작기구인 서보모터등의 액추에이터부와 회전되어 압축탱크의 밸브가 열리게 되는 밸브와 공기 압축기와 압축공기 분사가 되는 동작기구가 형성되는 공기압축분사기부와 압축탱크 내부의 공기가 분사되게 되며 분사된공기는 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되는 것을 포함하어 침수되는 수중 엘리베이터에 부력을 제공하게 되어 수중 엘리베이터가 부상하게 되는 것이며When the water starts to fill the underwater elevator in the control unit and control an electrical signal to detect that a sensor unit which detects that the water sensor is water difference and the sensor parts of water difference is inputted to the control unit opens a servo motor or the like of the compressed air tank The air in the compression tank and the air in the compression tank are sprayed, the valve that opens the valve of the compression tank by rotating with the actuator part of the valve, which is the operating mechanism of the valve, and the air compressor and the operation mechanism that sprays compressed air. The injected air provides buoyancy to the submerged submersible elevator, including that formed by the air bag part that fills the air bag, causing the submersible elevator to float.

수중 엘리베이터가 고정될 수 있는 바닥면에는 격벽에 공기가 채워져서 부상시에는 수중 엘리베이터와 연결되는 연결 수단즉 승강줄에 의하여 부력으로 부상하게 되는 것이며 수중 가옥과 수중 엘리베이터에는 수중에서 수면위 또는 수면 아래까지 가이드레일이 형성되는 것이다.The floor on which the underwater elevator can be fixed is filled with air in the bulkhead, and when it is injured, it is floated by buoyancy by means of a connecting means that is connected to the underwater elevator, that is, a landing line, and underwater houses and elevators are above or below the water surface The guide rail is formed until.

또한 수중 가옥과 수중 엘리베이터가 고정될 수 있는 바닥면에는 격벽에 공기가 채워져서 부상시에는 수중 엘리베이터와 연결되는 연결 수단 즉 승강줄에는 모터와 일체로 된 권양기가 형성되는 것이다.In addition, air is filled in the bulkhead on the floor on which the underwater house and the underwater elevator can be fixed, so that when floating, a connecting means connected to the underwater elevator, that is, a hoist integrated with a motor, is formed on the elevator line.

1 : 압축 공기 탱크 2 : 공기 압축기
3 : 서보모터로 동작하는 밸브 5 : 공기 주머니
10 : 물센서 11 : 그물
15 : 고정틀 20 : 탄소나노튜브
21 : 격벽 22 : 수중 가옥
23 : 승강줄(연결줄) 25 : 가이드레일
30 : 승강차 31 : 권양기1: compressed air tank 2: air compressor
3: valve operated by servo motor 5: air bag
10: water sensor 11: net
15: fixing frame 20: carbon nanotube
21: bulkhead 22: underwater house
23: lifting line (connection line) 25: guide rail
30: elevator 31: winder

Claims (14)

안전한 수중 가옥에 있어서 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 격벽의 상부에 구멍과 밸브를 통하여 압축공기를 주입 배출하게 되며 또한 하부의 밸브와 구멍을 통하여 격벽의 물이 주입 배출되게 되어 부력에 의하여 물 위로 부상할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 안전한 수중 가옥.In a safe underwater house, a partition wall is formed to float above the water of the underwater house, and compressed air is injected and discharged through a hole and a valve in the upper part of the partition wall, and water from the partition wall is injected and discharged through the valve and hole in the lower part. Safe underwater house, characterized in that it can float on the water by. 안전한 수중 가옥에 있어서 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 압축공기 탱크에 밸브가 형성되어 있는 압축공기 탱크부와 밸브를 열면 압축공기 탱크 내부의 공기가 분사되게 되는 밸브 개폐부와 분사된 공기는 압축공기 탱크에 부착되어 연결 형성되거나 밸브에 연결된 공기 주머니가 수중 가옥 바닥면등의 일측에 부착되거나 고정된 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되어 물이 차게 되는 수중 가옥에 부력을 제공하게 되어 수중 가옥이 부상하게 되는 것을 특징으로 하는 안전한 수중 가옥.In a safe underwater house, a bulkhead is formed to float above the water of the house, and the compressed air tank part , which has a valve on the compressed air tank, and the valve opening and closing part where the air inside the compressed air tank is injected when the valve is opened, and the injected air. It is to provide buoyancy in water houses that are formed in the air bag part is attached to a compressed air tank connected to form or be an air bag connected to the valve to fill the attached or fixed to one side of the underwater house floor bladder chilled water A safe underwater house, characterized in that the underwater house is injured. 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽에 물이 차기 시작하면 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되는 센서부와 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되면 스위치가 ON 되는 스위치부와 압축공기 탱크의 서보모터등으로 열리게 되어 있는 밸브가 형성되어 있는 압축공기 탱크부와 서보모터등이 회전되어 즉 물 센서와; 물센서에 의해 감지된 신호를 수신받고, 모터를 동작시켜서 압축탱크의 밸브가 열리게 하는 밸브개폐 동작부와 압축탱크 내부의 공기가 분사되게 되며 분사된공기는 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되거나
수중 가옥에 물이 차기 시작하면 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되는 센서부와 센서부의 물이 차는 것을 감지하는 전기신호가 제어부로 입력되게 되는 제어부와 제어부에서는 압축공기 탱크의 서보모터등으로 열리게 되어 있는 밸브의 동작기구인 서보모터등의 액추에이터부와 회전되어 압축탱크의 밸브가 열리게 되는 밸브와 공기 압축기와 압축공기 분사가 되는 동작기구가 형성되는 공기압축분사기부와 압축탱크 내부의 공기가 분사되게 되며 분사된공기는 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되는 것을 포함하어 침수되는 수중 가옥에 부력을 제공하게 되어 수중 가옥이 부상하게 되는 것을 특징으로 하는 안전한 수중 가옥.The water starts to fill the partition wall to injury to the top of the water houses the water when the water sensor is servo of the switch unit and the compressed air tank being When detected that the sensor and the water sensor is water which senses that the water difference between the car switch is ON A compressed air tank portion and a servo motor having a valve opened by a motor or the like are rotated, that is, a water sensor; The valve opening/closing operation part that receives the signal sensed by the water sensor and operates the motor to open the valve of the compression tank and the air inside the compression tank are sprayed, and the injected air is formed into an air bag part that fills the air bag . Or
When the water starts to fill the underwater houses the control unit and control an electrical signal to detect that a sensor unit which detects that the water sensor is water difference and the sensor parts of water difference is inputted to the control unit opens a servo motor or the like of the compressed air tank The air in the compression tank and the air in the compression tank are sprayed, the valve that opens the valve of the compression tank by rotating with the actuator part of the valve, which is the operating mechanism of the valve, and the air compressor and the operation mechanism that sprays compressed air. A safe underwater house, characterized in that the injected air is formed into an air bag that fills the air bag , providing buoyancy to the flooded underwater house, causing the underwater house to float. 제 2항 내지 제 3항중의 어느 한 항에 있어서
물이 차는 것을 감지하는 물감지 센서부와 플로트 스위치등에 의해서 통전되면 자동으로 압축공기 탱크의 밸브를 동작시키는 서보모터등을 동작시키게 하는 스위치부와 또는 격벽등으로 통하는 문을 닫으면 또는 격벽등으로 통하는 문을 닫은 후에 격벽 외측에 형성된 스위치부와 그 스위치를 켜면 또는 수중 가옥에 형성되는 스위치부에 의해서 공기압축기와 서보모터등에 의하여 공기의 압축과 분사가 가능한 압축공기 탱크에 의해서 서보모터등이 동작하여 압축공기 탱크의 밸브를 열게 되는 스위치부와 압축된 공기가 분사되게 하는 압축공기 탱크의 공기 분사부와 압축공기 탱크부와 연결된 신축적인 공기주머니가 팽창이 되어 격벽 내부의 유입된 물을 배출하게 되는 공기주머니부에 의한 물의 배출부가 포함되는 것을 특징으로 하는 안전한 수중 가옥.The method according to any one of claims 2 to 3
If the power application such as by the water detecting sensor and the float switch detects that the water car automatically closing the door to such a servo motor, a switch section and or the partition wall to thereby operate to operate the valve of the compressed air tank or leading to the partition wall, etc. After the door is closed, the switch part formed on the outside of the bulkhead and the switch part is turned on or the servomotor is operated by a compressed air tank capable of compressing and spraying air by an air compressor and a servo motor by a switch part formed in an underwater house. The switch part that opens the valve of the compressed air tank, the air injection part of the compressed air tank that allows the compressed air to be injected , and the elastic air bag connected to the compressed air tank part expands and discharges the water flowing inside the bulkhead. Safe underwater house, characterized in that it includes a water discharge part by the air bag part . 제 2항 내지 제 4항중의 어느 한 항에 있어서
수중 가옥에 있어서 플로트 스위치등을 형성하여 격벽으로 형성된 격벽 내부에서
물이 차는 것을 감지하는 물센서에 의한 감지부와 물센서에 의해서 통전되면 자동으로 또는 격벽등으로 통하는 문을 닫으면 또는 격벽등으로 통하는 문을 닫은 후에 스위치를 켜면 또는 수중 가옥에 형성되는 스위치에 의해서 공기압축기와 서보모터등에 의하여 공기의 압축과 분사가 가능한 밸러스트 탱크에 의해서 서보모터등이 동작하여 압축공기 탱크의 밸브를 열게 되어 압축된 공기가 분사되게 하는 공기 분사부와 압축공기 탱크와 연결된 신축적인 공기주머니가 팽창이 되어 격벽 내부의 유입된 물을 배출하게 되는 물의 배출부로 형성되는 것을 특징으로 하는 안전한 수중 가옥.The method according to any one of claims 2 to 4
In underwater houses, float switches are formed to
Automatically when energized by a water sensor and a water sensor that detects water filling, or when the door to the bulkhead is closed, or after the door to the bulkhead is closed, the switch is turned on or by a switch formed in an underwater house. The air compressor and the servomotor operate by a ballast tank that can compress and spray air, open the valve of the compressed air tank, and the air injection part that allows the compressed air to be injected and the compressed air tank are connected. A safe underwater house, characterized in that it is formed as a water outlet through which the air bag expands and discharges the water introduced inside the bulkhead. 제 1항 내지 제 5항에 있어서
수중의 해저면의 바닥면에는 수중 가옥이 고정될 수 있는 바닥면을 만들고 바닥면에는 수중 가옥이 결합고정시킬 수 있는 결합고정부가 형성되게 되는 것을 특징으로 하는 안전한 수중 가옥.The method according to claim 1 to 5
A safe underwater house, characterized in that the bottom surface of the underwater seafloor is formed with a bottom surface on which the underwater house can be fixed, and a combination fixing part is formed on the bottom surface that allows the underwater house to be connected and fixed. 제 6항에서 수중 가옥이 고정될 수 있는 바닥면에는 격벽에 공기가 채워져서 부상시에는 수중 가옥과 연결되는 연결 수단에 의하여 수중 엘리베이터나 수중 애드벌룬 식으로 부상하게 되는 것을 특징으로 하는 안전한 수중 가옥.In claim 6, the bulkhead is filled with air on the floor on which the underwater house can be fixed, and when injured, it is floated in an underwater elevator or an underwater ad balloon type by a connecting means connected to the underwater house. 제 1항 내지 제 7항중의 어느 한 항에 있어서
수중 가옥의 일측에는 방향 조정용 스쿠루가 형성 되는 것을 특징으로 하는 안전한 수중 가옥.The method according to any one of claims 1 to 7
A safe underwater house, characterized in that a screw for direction adjustment is formed on one side of the underwater house. 수중 엘리베이터에 있어서 수중 엘리베이터의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 격벽의 상부에 구멍과 밸브를 통하여 압축공기를 주입 배출하게 되며 또한 하부의 밸브와 구멍을 통하여 격벽의 물이 주입 배출되게 되어 부력에 의하여 물 위로 부상할 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 수중 엘리베이터.In an underwater elevator, a bulkhead is formed to float above the water of the underwater elevator, and compressed air is injected and discharged through a hole and a valve in the upper part of the bulkhead, and water from the bulkhead is injected and discharged through the valve and hole in the lower part. An underwater elevator, characterized in that it can float on the water. 수중 엘리베이터의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 압축공기 탱크에 밸브가 형성되어 있는 압축공기 탱크부와 밸브를 열면 압축공기 탱크 내부의 공기가 분사되게 되는 밸브 개폐부와 분사된 공기는 압축공기 탱크에 부착되어 연결 형성되거나 밸브에 연결된 공기 주머니가 수중 엘리베이터 바닥면등의 일측에 부착되거나 고정된 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되어 물이 차게 되는 수중 엘리베이터에 부력을 제공하게 되어 수중 엘리베이터가 부상하게 되는 것을 특징으로 하는 수중 엘리베이터.The compressed air tank part , which has a bulkhead to float above the water of the underwater elevator, and the valve is formed in the compressed air tank, and the valve opening and closing part where air inside the compressed air tank is injected when the valve is opened, and the injected air is transferred to the compressed air tank It mounted connection formed or the bladder is connected to the valve is formed as a bladder portion is filled to a fixed bladder attached to one side or the underwater elevator floor is to provide buoyancy in water elevator being chilled water is water elevator injury An underwater elevator characterized by being done. 수중 엘리베이터의 물 위로 부상하기 위한 격벽에 물이 차기 시작하면 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되는 센서부와 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되면 스위치가 ON 되는 스위치부와 압축공기 탱크의 서보모터등으로 열리게 되어 있는 밸브가 형성되어 있는 압축공기 탱크부와 서보모터등이 회전되어 즉 물 센서와; 물센서에 의해 감지된 신호를 수신받고, 모터를 동작시켜서 압축탱크의 밸브가 열리게 하는 밸브개폐 동작부와 압축탱크 내부의 공기가 분사되게 되며 분사된공기는 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되거나
수중 엘리베이터에 물이 차기 시작하면 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되는 센서부와 센서부의 물이 차는 것을 감지하는 전기신호가 제어부로 입력되게 되는 제어부와 제어부에서는 압축공기 탱크의 서보모터등으로 열리게 되어 있는 밸브의 동작기구인 서보모터등의 액추에이터부와 회전되어 압축탱크의 밸브가 열리게 되는 밸브와 공기 압축기와 압축공기 분사가 되는 동작기구가 형성되는 공기압축분사기부와 압축탱크 내부의 공기가 분사되게 되며 분사된공기는 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되는 것을 포함하어 침수되는 수중 엘리베이터에 부력을 제공하게 되어 수중 엘리베이터가 부상하게 되는 것을 특징으로 하는 수중 엘리베이터.When water starts to fill up the bulkhead to float above the water of an underwater elevator, the sensor unit detects that the water sensor is filled, and the switch unit turns ON when the water sensor detects that the water is filled, and the servo of the compressed air tank A compressed air tank portion and a servo motor having a valve opened by a motor or the like are rotated, that is, a water sensor; The valve opening/closing operation part that receives the signal sensed by the water sensor and operates the motor to open the valve of the compression tank and the air inside the compression tank are sprayed, and the injected air is formed into an air bag part that fills the air bag . Or
When the water starts to fill the underwater elevator in the control unit and control an electrical signal to detect that a sensor unit which detects that the water sensor is water difference and the sensor parts of water difference is inputted to the control unit opens a servo motor or the like of the compressed air tank The air in the compression tank and the air in the compression tank are sprayed, the valve that opens the valve of the compression tank by rotating with the actuator part of the valve, which is the operating mechanism of the valve, and the air compressor and the operation mechanism that sprays compressed air. The submersible elevator, characterized in that the submerged elevator is floated by providing buoyancy to the submerged submersible elevator, including that the injected air is formed into an air bag part that fills the air bag . 제 9항 내지 제 11항중의 어느 한 항에 있어서
수중 엘리베이터가 고정될 수 있는 바닥면에는 격벽에 공기가 채워져서 부상시에는 수중 엘리베이터와 연결되는 연결 수단 즉 승강줄에 의하여 부력으로 부상하게 되는 것을 특징으로 하는 수중 엘리베이터.The method according to any one of claims 9 to 11
An underwater elevator, characterized in that the bulkhead is filled with air on the floor on which the underwater elevator can be fixed, and is floated by buoyancy by a connecting means that is connected to the underwater elevator when it is injured. 제 1항 내지 제 12항중의 어느 한 항에 있어서 수중 가옥과 수중 엘리베이터에는 수중에서 수면위 또는 수면 아래까지 가이드레일이 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 엘리베이터 또는 수중 가옥.The underwater elevator or underwater house according to any one of claims 1 to 12, wherein a guide rail is formed in the underwater house and the underwater elevator from underwater to above or below the water surface. 제 1항 내지 제 13항중의 어느 한 항에 있어서 수중 가옥과 수중 엘리베이터가 고정될 수 있는 바닥면에는 격벽에 공기가 채워져서 부상시에는 수중 엘리베이터와 연결되는 연결 수단 즉 승강줄에는 모터와 일체로 된 권양기가 형성되는 것을 특징으로 하는 수중 엘리베이터 또는 수중 가옥.









According to any one of claims 1 to 13, the bulkhead is filled with air on the floor on which the underwater house and the underwater elevator can be fixed. An underwater elevator or an underwater house, characterized in that the winder is formed.
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