KR20200002326U

KR20200002326U - A safe underwater house

Info

Publication number: KR20200002326U
Application number: KR2020190001529U
Authority: KR
Inventors: 이정용
Original assignee: 이정용
Priority date: 2019-04-14
Filing date: 2019-04-14
Publication date: 2020-10-22

Abstract

본 고안은 안전한 수중 가옥에 있어서 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 격벽의 상부에 구멍과 밸브를 통하여 압축공기를 주입 배출하게 되며 또한 하부의 밸브와 구멍을 통하여 격벽의 물이 주입 배출되게 되어 부력에 의하여 물 위로 부상할 수 있게 되는 것이다.In this design, in a safe underwater house, a partition wall is formed to float above the water of the house, and compressed air is injected and discharged through a hole and a valve in the upper part of the partition wall, and water from the partition wall is injected and discharged through the valve and hole at the bottom. It will be able to float on the water by buoyancy.

Description

A safe underwater house

본 고안의 기술분야는 압축공기와 공기 압축기와 플로트 스위치등에 의한 물센서(water sensor), 또는 플로트 스위치가 없는 물센서와 공기 주머니와 탄소 나노튜브, 서보 모터등이 기술 분야가 된다.The technical field of the present invention is a water sensor by compressed air, an air compressor, a float switch, or a water sensor without a float switch, an air bag, a carbon nanotube, a servo motor, and the like.

공기 압축기Air compressor

[ air compressor , 空氣壓縮機 ] [air compressor, 空氣壓縮機]

밀폐한 용기 속에 공기를 동력으로 압축하여 그 압력을 높이는 기계. 동력으로서는 전동기, 증기 기관, 내연 기관 등이 쓰인다. 기구는 피스톤의 왕복 운동에 의한 왕복식, 회전자의 회전에 의한 회전식, 고속 회전하는 날개차의 원심력을 이용하는 원심식, 회전식 등이 있다.A machine that increases the pressure by compressing air with power in a sealed container. Electric motors, steam engines, and internal combustion engines are used as power sources. Mechanisms include a reciprocating type by means of a reciprocating motion of a piston, a rotation type by rotation of a rotor, a centrifugal type using a centrifugal force of a high-speed rotating impeller, and a rotary type.

압축공기Compressed air

[ compressed air , 壓縮空氣 ] [compressed air, 壓縮空氣]

요약summary

압력을 가하여 부피를 축소시켜 고압으로 한 공기를 가리킨다. 고압의 공기가 저압으로 될 때의 힘을 이용해서 여러 가지 일을 하게 되는데, 일상생활에서도 많이 사용되고 있다. 예를 들어, 지하철, 광산의 갱도, 건축물의 환기용에는 압력 0.1kg/㎠의 압축공기가 사용된다. It refers to air made with high pressure by reducing the volume by applying pressure. Many things are done by using the power of high-pressure air to low pressure, but it is often used in everyday life. For example, compressed air with a pressure of 0.1kg/cm2 is used for ventilation of subways, mine shafts, and buildings.

고압의 공기가 저압으로 될 때의 힘을 이용해서 여러 가지 일을 하게 되는데, 일상생활에서도 많이 사용되고 있다. 지하철, 광산의 갱도, 건축물의 환기용에는 압력 0.1kg/㎠, 제철소의 용광로나 주물공장의 코크스 연소용에는 0.5∼1kg/㎠, 시멘트나 미분탄(微粉炭)과 같은 분체(粉體), 그리고 곡립(穀粒)의 밀폐관내(密閉管內) 수송용에는 0.5∼1kg/㎠, 공기해머나 공기드릴, 리벳해머 등에는 7kg/㎠ 정도, 철도차량의 브레이크용이나 도어 엔진의 작동용에는 7kg/㎠, 디젤기관의 연료분사용에는 50kg/㎠ 정도의 압축공기가 사용된다. Many things are done by using the power of high-pressure air to low pressure, but it is often used in everyday life. Pressure 0.1kg/cm2 for ventilation of subways, mine tunnels, and buildings, 0.5-1kg/cm2 for coke combustion in blast furnaces or foundry factories, powders such as cement or pulverized coal, and 0.5 to 1 kg/cm 2 for transportation in a closed pipe of grain, 7 kg/cm 2 for air hammers, air drills, rivet hammers, etc., 7 kg for brakes of railway vehicles or for operating door engines. /㎠, 50kg/㎠ of compressed air is used for fuel injection in diesel engines.

이 밖에 특수한 것으로서, 잠수함의 부침용(浮沈用)에는 100∼150kg/㎠의 압축공기가 사용된다. 압축공기를 사용한원동기는 인화(引火)하는 일이 없으므로 폭발의 위험성이 있는 탄갱(炭坑) 속이나 화학공장에서 사용된다. 형식에는 증기기관형·성형(星型) 크랭크회전식·성형 실린더회전식·기어형·회전가동날개형[回轉可動翼型] 등이 있다. In addition, as a special one, compressed air of 100 to 150 kg/cm 2 is used for ups and downs of submarines. Since the prime mover using compressed air does not ignite, it is used in coal mines or in chemical plants where there is a risk of explosion. Types include steam engine type, star-shaped crank rotation type, forming cylinder rotation type, gear type, and rotating movable blade type [回轉可動翼型].

물을 감지하는 Sensor를 Leak Sensor라고 합니다.A sensor that detects water is called a leak sensor.

누수 유무를 감지하는 Sensor죠.It is a sensor that detects the presence or absence of leaks.

Leak Sensor는 평상시 바닥면에 보내는 주파수와Leak Sensor is the frequency it sends to the floor

물이 있을경우의 주파수가 달라지는걸 감지해서When there is water, it detects that the frequency changes

시그널을 발생시키는 원리 입니다This is the principle of generating a signal

서보모터Servo motor

[ servomotor ] [servomotor]

요약summary

서보기구의 조작부로서 제어신호(制御信號)에 의해 부하(負荷)를 구동하는 장치. A device that drives a load by a control signal as an operation part of a servo mechanism.

서보모터의 동력원에 따라 전기식(서보 전동기), 공기식(공기 서보모터), 유압식(유압 모터) 등이 있으며, 보통 서보모터라고 하면 서보 전동기를 가리키는 경우가 많다. Depending on the power source of the servo motor, there are electric (servo motor), pneumatic (air servo motor), hydraulic (hydraulic motor), etc., and when referring to a servo motor, it is often referred to as a servo motor.

서보 전동기는 빠른 응답과 넓은 속도제어의 범위를 가진 제어용 전동기로, 그 전원에 따라 직류 서보모터와 교류 서보모터로 분류된다. 교류 서보모터의 대부분은 3상 서보모터이다. Servo motors are control motors with fast response and wide speed control range, and are classified into DC servo motors and AC servo motors according to their power supply. Most of the AC servomotors are three-phase servomotors.

이것들은 정지·시동·역전 등의 동작을 반복하므로, 방열효과를 좋게 하거나, 동작의 변화가 빨라지도록 설계상 고려되어 있다. 서보모터는 제어신호에 따라 운전되며, 그러기 위해서는 제어신호를 받아 이것을 증폭하여 서보모터를 구동하는 장치가 필요하며, 이것을 서보증폭기라고 한다. Since these repeat operations such as stop, start, and reverse, they are considered in design so as to improve the heat dissipation effect or to accelerate the change in operation. The servo motor is operated according to the control signal, and for this, a device that receives the control signal and amplifies it to drive the servo motor is required, and this is called a servo amplifier.

압력계pressure gauge

[ manometer , 壓力計 ] [manometer, 壓力計]

요약summary

기체나 액체의 압력을 측정하기 위한 계기. Instruments for measuring the pressure of a gas or liquid.

압력계의 계기Pressure gauge

기압계·압력차계(壓力差計)·고압계·진공계 등 용도별로 여러 종류가 있으며, 구조도 다양하다. There are several types of barometers, pressure gauges, high pressure gauges, vacuum gauges, etc., and various structures.

측정원리면에 따라 구분하면, ① 어떤 물체(예를 들면 液柱)의 무게와 평형시켜서 압력을 측정하는 것, ② 압력을 받은 탄성체(彈性體)가 휘는 정도로 그 크기를 측정하는 것, ③ 압력에 의해서 변화하는 어떤 종류의 물리적 성질을 이용하는 것으로 나누어진다.Classified according to the measurement principle: ① Measuring the pressure by equilibrating the weight of an object (for example, 液柱), ② measuring the size of the elastic body subjected to pressure to bend, ③ pressure It is divided into using some kind of physical property that changes by.

액주압력계Liquid pressure gauge

유리관에 물·수은·알코올 등을 넣은 U자관 압력계가 그 대표적인 것이다. 관의 한쪽 끝을 측정하려는 압력부(壓力部)에 연결하면, 관의 양쪽 끝에 걸리는 압력차와 균형을 이루는 곳까지 액면(液面)이 오르내리는데, 이때 좌우의 관 속에 있는 액면의 고저차로부터 양쪽 관에 걸려 있는 압력의 차를 측정할 수 있다. 개관식(開管式)과 폐관식(閉管式)이 있는데, 측정할 수 있는 압력의 범위는 넓다. A typical example is a U-tube pressure gauge in which water, mercury, and alcohol are put in a glass tube. When one end of the pipe is connected to the pressure part to be measured, the liquid level rises and falls to a place in balance with the pressure difference applied to both ends of the pipe. At this time, the liquid level in the left and right pipes The difference in pressure on the tube can be measured. There are open and closed types, and the range of pressures that can be measured is wide.

수은기압계는 관이 U자형은 아니지만 원리상으로는 이것과 같은 폐관식 액주압력계이다. 공업방면에서는 액면에 부표(浮標)를 띄우고, 그것이 이동하는 것을 기계로 확대하거나, 전기량(電氣量)으로 변환해서 지시하는 것도 사용된다.The mercury barometer is not a U-shaped tube, but in principle it is a closed tube type hydraulic pressure gauge. In the industrial sector, buoys are floated on the liquid level, and the movement of the buoy is enlarged with a machine, or it is converted into electricity and indicated.

탄성압력계Elastic pressure gauge

공업용으로 비교적 널리 사용되는 것인데, 금속 등으로 만든 수압체(受壓體)에 생기는 변형을 기계적으로 확대해서 압력을 측정한다. 부르동관식 압력계·다이어프램식 압력계·밸로식 압력계·공합식(空盒式) 압력계(아네로이드 기압계도 그 일종) 등이 있다. 일반적으로 취급하기가 간편하고 측정범위도 넓으나, 수압재료(受壓材料)의 탄성에는 다소 히스테리시스가 있고 변형이 압력에 대하여 일정하지 않다는 점, 장시간 압력을 걸어 두면 같은 압력 하에서 변형이 증가한다는 점 등 공통된 결점이 있다.It is relatively widely used for industrial purposes, and the pressure is measured by mechanically expanding the deformation that occurs in a hydraulic body made of metal. There are a Bourdon tube type pressure gauge, a diaphragm type pressure gauge, a bellows type pressure gauge, and a combined type pressure gauge (aneroid barometer is also a type). In general, it is easy to handle and has a wide measurement range, but there is a little hysteresis in the elasticity of the hydraulic material, and the deformation is not constant with respect to the pressure, and the deformation increases under the same pressure when the pressure is applied for a long time. And so on.

진공계vacuum gauge

대기압보다 낮은 압력을 측정하기 위한 압력계인데, 액주압력계나 탄성압력계 외에 특히 높은 진공도(1mmHg 이하)의 측정에는 매클라우드게이지·피라니게이지·전리진공계(電離眞空計) 등과 같이 압력의 변화에 따른 기체의 열전도도(熱傳導度)·전리도(電離度)의 변화를 측정원리로 하는 특수 압력계가 사용된다.It is a pressure gauge for measuring a pressure lower than atmospheric pressure.In addition to a hydraulic pressure gauge or an elastic pressure gauge, especially for measuring a high degree of vacuum (less than 1mmHg), gas according to changes in pressure such as a McCloud gauge, a Pirani gauge, and an ionizing vacuum gauge. A special pressure gauge is used that uses the change in the thermal conductivity and the degree of ionization as a measurement principle.

분동식 압력계Deadweight pressure gauge

분동(分銅)에 의해서 압력을 측정하는 고압계의 일종이다. 유체의 큰 압력을 측정하는 고압계에는 이밖에도 압축압력계·저항압력계·부르동관 등이 있다. It is a type of high pressure meter that measures pressure by weight. Other high-pressure gauges that measure the large pressure of a fluid include compression pressure gauges, resistance pressure gauges, and Burdon tubes.

피스톤을 갖춘 실린더 속에 등유(燈油) 등의 기름을 끌어들여 피스톤의 바닥면을 밀어올리는 압력과 피스톤 및 그 위에 얹어 놓은 분동의 무게를 평형시켜서 측정한다. 액주압력계로는 측정할 수 없을 정도의 높은 압력을 측정할 뿐 아니라 다른 압력계의 눈금교정에도 사용된다. Measure by balancing the pressure to push up the bottom of the piston by drawing oil such as kerosene into a cylinder equipped with a piston, and the weight of the piston and the weight placed on it. It is used to calibrate other pressure gauges as well as measure high pressures that cannot be measured with a hydraulic pressure gauge.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 The task to be solved by this design is

침몰방지용 압축공기 탱크가 형성된 수중 안전 가옥으로서As an underwater safety house with a compressed air tank to prevent sinking

수중에 가옥을 짓는 경우에 있어서 가장 우려 되는 상황이 수중 가옥이 수중의 압력에 의해서 1). 물이 가옥에 들어 오게 되면 익사하게 되지 않을까 하는 걱정이 수중 가옥을 짓는 것을 주저하게 하는 가장 큰 이유이다.In the case of building a house in the water, the most worrying situation is the pressure of the underwater house 1). Worrying about drowning if water enters the house is the biggest reason for hesitating to build an underwater house.

또한 2). 수중 가옥의 공기 문제와 3). 기타 문제로 수중 가옥을 물 위에서 수리를 할 필요가 생기거나 4). 수중 가옥 자체가 가끔 물 위에 올라 와야 되는 필요가 있도록 설계되는 경우에Also 2). Air problems in underwater houses and 3). Other problems arise that the underwater house needs to be repaired on the water or 4). If the underwater house itself is designed so that it sometimes needs to rise above the water

잠수함과 같이 압축공기를 넣어서 물위로 부상하려 할 때 설사 외벽이 손상이 가더라도 상관 없이 물위로 부상할 수 있게 하는 것이 과제이다.When trying to float on the water with compressed air like a submarine, the task is to make it possible to float on the water regardless of the damage to the outer wall.

압축공기와 공기 압축기와 플로트 스위치등에 의한 물센서(water sensor), 또는 플로트 스위치가 없는 물센서와 공기 주머니와 탄소 나노튜브, 서보 모터등을 조합해서 수중 가옥에 물이 차는 경우에 물센서가 감지해서 압축공기 탱크의 압축공기를 분사하게 되고 분사된 압축공기는 공기 주머니를 채우게 되어서 공기 주머니속의 공기로 인해 형성된 부력으로 수중 가옥이 더 안전하게 물 위로 부상되게 하는 것이다.The water sensor detects when water is filled in an underwater house by combining compressed air, air compressor, and a water sensor with a float switch, or a combination of a water sensor without a float switch and an air bag, carbon nanotubes, and servo motors. Thus, the compressed air from the compressed air tank is injected, and the injected compressed air fills the air bag so that the underwater house floats more safely on the water by the buoyancy formed by the air in the air bag.

본 고안의 효과는 1). 물이 가옥에 들어 오게 되면 익사하게 되지 않을까 하는 걱정이 수중 가옥을 짓는 것을 주저하게 하는 가장 큰 이유이고The effect of this design is 1). Worrying about drowning if water enters the house is the number one reason for hesitating to build an underwater house.

훨씬 더 안전하게 물 위로 부상하게 하는 효과가 있다.It has the effect of making it much safer to float on the water.

도 1은 본 고안의 사시도이다.
도 2는 본 고안의 단면도이다.1 is a perspective view of the present invention.
2 is a cross-sectional view of the present invention.

본 고안을 실시하기 위한 구체적인 내용을 도면으로 상세히 설명하면 도 1은 본 발명의 사시도로서 안전한 수중 가옥에 있어서 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 격벽의 상부에 구멍과 밸브를 통하여 압축공기를 주입 배출하게 되며 또한 하부의 밸브와 구멍을 통하여 격벽의 물이 주입 배출되며 If the detailed description for carrying out the present invention is described in detail with drawings, FIG. 1 is a perspective view of the present invention. In a safe underwater house, a partition wall for floating above the water of the underwater house is formed, and compressed air through a hole and a valve in the upper part of the partition wall. Is injected and discharged, and water from the bulkhead is injected and discharged through the lower valve and hole

안전한 수중 가옥에 있어서 수중 가옥의 물 위로 부상하기 위한 격벽이 형성되며 압축공기 탱크에 밸브가 형성되어 있는 압축공기 탱크부와 밸브를 열면 압축공기 탱크 내부의 공기가 분사되게 되는 밸브 개폐부와 분사된 공기는 압축공기 탱크에 부착되어 연결 형성되거나 밸브에 연결된 공기 주머니가 수중 가옥 바닥면등의 일측에 부착되거나 고정된 공기 주머니를 채우게 되는 공기주머니부로 형성되어 물이 차게 되는 수중 가옥에 부력을 제공하게 되어 수중 가옥이 부상하게 되는 것이며In a safe underwater house, a bulkhead is formed to float above the water of the house, and the compressed air tank part , which has a valve on the compressed air tank, and the valve opening and closing part where the air inside the compressed air tank is injected when the valve is opened, and the injected air. It is to provide buoyancy in water houses that are formed in the air bag part is attached to a compressed air tank connected to form or be an air bag connected to the valve to fill the attached or fixed to one side of the underwater house floor bladder chilled water And the underwater house is injured.

평시에는 압축공기 탱크에 압력계에 의해서 일정 압력 이하가 되면 스위치가 작동되어 공기 압축기에 의해서 압축공기 탱크와 공기가 압축되어 일정한 압력으로 저장되며 배가 암초에 부딪히는등의 이유로 침몰되는 상황이 되어 배에 물이 차기 시작하면 플로트 스위치등에 의한 물센서(water sensor), 또는 플로트 스위치가 없는 물센서가 물이 차는 것을 감지하게 되면 스위치가 ON 되고 압축공기 탱크의 서보모터등으로 열리게 되어 있는 밸브의 서보모터등이 회전되어 압축탱크의 밸브가 열리게 되며 압축탱크 내부의 공기가 분사되게 되며 분사된공기는 공기 주머니를 채우게 되에 침수되는 선실에 부력을 제공하게 되어 침몰을 방지하게 된다. 공기 주머니의 외부에는 탄소 나노튜브등으로 형성된 외피가 있어서 내부 집기나 물건등에 의하여 공기 주머니가 손상되는 것을 방지하도록 구성된다. 한편 물 센서가 물이 차는 것을 감지하게 되면 공기 압축기의 스위치는 OFF 되게 되어 압축공기 탱크의 압력 변화에 대해서 공기 압축기가 작동하지 못하게 하며공기 주머니의 외부 또는 탄소 나노 튜브의 외부에는 그물이 형성되어 비상시에 그물을 잡고 이동할 수 있게 된다.In peacetime, when the pressure in the compressed air tank falls below a certain pressure by a pressure gauge, the switch is operated, and the compressed air tank and air are compressed by the air compressor and stored at a certain pressure. When the kick starts, a water sensor by a float switch, or a water sensor without a float switch detects that the water is filled, the switch is turned on, and the servomotor of the valve that is opened by the servomotor of the compressed air tank, etc. This rotation opens the valve of the compression tank, and the air inside the compression tank is injected, and the injected air fills the air bag, thereby providing buoyancy to the submerged cabin to prevent sinking. There is a shell formed of carbon nanotubes on the outside of the air bag, so it is configured to prevent damage to the air bag by internal items or objects. On the other hand, when the water sensor detects that the water is filled, the switch of the air compressor is turned off to prevent the air compressor from operating in response to pressure changes in the compressed air tank. You can move by holding the net.

도 2는 본 고안의 단면도로서 수중 가옥에 있어서 플로트 스위치등을 형성하여 격벽으로 형성된 격벽 내부에서Figure 2 is a cross-sectional view of the present invention, in the inside of the bulkhead formed as a bulkhead by forming a float switch in an underwater house

물이 차는 것을 감지하는 물센서에 의한 감지부와 물센서에 의해서 통전되면 자동으로 또는 격벽등으로 통하는 문을 닫으면 또는 격벽등으로 통하는 문을 닫은 후에 스위치를 켜면 또는 수중 가옥에 형성되는 스위치에 의해서 공기압축기와 서보모터등에 의하여 공기의 압축과 분사가 가능한 밸러스트 탱크에 의해서 서보모터등이 동작하여 압축공기 탱크의 밸브를 열게 되어 압축된 공기가 분사되게 하는 공기 분사부와 압축공기 탱크와 연결된 신축적인 공기주머니가 팽창이 되어 격벽 내부의 유입된 물을 배출하게 되는 물의 배출부로 형성되는 것이다.Automatically when energized by a water sensor and a water sensor that detects water filling, or when the door to the bulkhead is closed, or after the door to the bulkhead is closed, the switch is turned on or by a switch formed in an underwater house. The air compressor and the servomotor operate by a ballast tank that can compress and spray air, open the valve of the compressed air tank, and the air injection part that allows the compressed air to be injected and the compressed air tank are connected. It is formed as a water discharge part through which the air bag expands and discharges the water introduced into the partition wall.

1 : 압축 공기 탱크 2 : 공기 압축기
3 : 서보모터로 동작하는 밸브 5 : 공기 주머니
10 : 물센서 11 : 그물
15 : 고정틀 20 : 탄소나노튜브
21 : 격벽 22 : 수중 가옥1: compressed air tank 2: air compressor
3: valve operated by servo motor 5: air bag
10: water sensor 11: net
15: fixing frame 20: carbon nanotube
21: bulkhead 22: underwater house

Claims

In a safe underwater house, a partition wall is formed to float above the water of the underwater house, and compressed air is injected and discharged through a hole and a valve in the upper part of the partition wall, and water from the partition wall is injected and discharged through the valve and hole in the lower part. Safe underwater house, characterized in that it can float on the water by.

In a safe underwater house, a bulkhead is formed to float above the water of the house, and the compressed air tank part , which has a valve on the compressed air tank, and the valve opening and closing part where the air inside the compressed air tank is injected when the valve is opened, and the injected air. It is to provide buoyancy in water houses that are formed in the air bag part is attached to a compressed air tank connected to form or be an air bag connected to the valve to fill the attached or fixed to one side of the underwater house floor bladder chilled water A safe underwater house, characterized in that the underwater house is injured.

The method of claim 2
The water starts to fill the partition wall to injury to the top of the water houses the water when the water sensor is servo of the switch unit and the compressed air tank being When detected that the sensor and the water sensor is water which senses that the water difference between the car switch is ON A compressed air tank portion and a servo motor having a valve opened by a motor or the like are rotated, that is, a water sensor; The valve opening/closing operation part that receives the signal sensed by the water sensor and operates the motor to open the valve of the compression tank and the air inside the compression tank are sprayed, and the injected air is formed into an air bag part that fills the air bag . Or
When the water starts to fill the times the control unit and control an electrical signal to detect that a sensor unit which detects that the water sensor is water difference and the sensor parts of water difference is inputted to the control unit is held by a servo motor or the like of the compressed air tank the operating mechanism of the servo motor or the like of the actuator unit and is rotated to be opened is the compression tank valve valve and the air compressor and compressed air, the air injection is the operation mechanism is formed to be compressed injection base and the air in the compression tank of the valve to be injected with And the injected air is formed into an air bag that fills the air bag , providing buoyancy to the submerged underwater house, thereby causing the underwater house to float.

The method according to any one of claims 2 to 3
If the power application such as by the water detecting sensor and the float switch detects that the water car automatically closing the door to such a servo motor, a switch section and or the partition wall to thereby operate to operate the valve of the compressed air tank or leading to the partition wall, etc. After the door is closed, the switch part formed on the outside of the bulkhead and the switch part is turned on or the servomotor is operated by a compressed air tank capable of compressing and spraying air by an air compressor and a servo motor by a switch part formed in an underwater house. The switch part that opens the valve of the compressed air tank, the air injection part of the compressed air tank that allows the compressed air to be injected , and the elastic air bag connected to the compressed air tank part expands and discharges the water flowing inside the bulkhead. Safe underwater house, characterized in that it includes a water discharge part by the air bag part .

The method according to any one of claims 2 to 4
In underwater houses, float switches are formed to
Automatically when energized by a water sensor and a water sensor that detects water filling, or when the door to the bulkhead is closed, or after the door to the bulkhead is closed, the switch is turned on or by a switch formed in an underwater house. The air compressor and the servomotor operate by a ballast tank that can compress and spray air, open the valve of the compressed air tank, and the air injection part that allows the compressed air to be injected and the compressed air tank are connected. A safe underwater house, characterized in that it is formed as a water outlet through which the air bag expands and discharges the water introduced inside the bulkhead.

The method according to claim 1 to 5
A safe underwater house, characterized in that the bottom surface of the underwater seafloor is formed with a bottom surface on which the underwater house can be fixed, and a combination fixing part is formed on the bottom surface that allows the underwater house to be connected and fixed.

In claim 6, the bulkhead is filled with air on the floor on which the underwater house can be fixed, and in case of injuries, a safe underwater house, characterized in that it is floated in an underwater elevator or an underwater ad balloon type by a connecting means connected to the underwater house.

The method according to claim 1 to 7
A safe underwater house, characterized in that a screw for direction adjustment is formed on one side of the underwater house.