KR20200001851A

KR20200001851A - 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20200001851A
Application number: KR1020180074889A
Authority: KR
Inventors: 김형균
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2020-01-07

Abstract

본 발명은, 효율적으로 배터리의 충전 상태를 관리하고, 하이브리드 차량의 연비를 향상시키기 위해, 엔진과 연동되는 모터 발전기와, 모터 발전기에서 발생된 전력을 충전하는 배터리와, 배터리의 전압을 변환하여 차량 전장 부하에 전력을 공급하는 컨버터와, 운전 상황에 따라 달라지는 배터리의 잠재 충전 레벨을 기초로 모터 발전기의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한하여 배터리의 다음 충전 레벨을 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치를 제공한다.

Description

하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING BATTERY OF HYBRID VEHICLE AND METHOD THEREROF}

본 발명은 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

하이브리드 차량이란 엔진과 모터 발전기의 동력을 이용하는 것으로서, 종래에는 배터리 기술이 충분히 발전하지 않았기 때문에 엔진에 비해 편의성이 떨어져 주목 받지 못했다.

최근, 배터리 기술이 비약적으로 발전하고 석유자원의 고갈과 환경오염의 방지를 위해 하이브리드 차량이 주목 받고 있다.

이와 같은 하이브리드 차량은 엔진과 변속기 사이에 모터 발전기를 부착하여 엔진의 동력에 모터 발전기의 동력을 더하여 사용하는 것이다. 또한, 하이브리드 차량의 구동 방식에는 마일드형, 병렬형, 직렬형, 동력분배형이 있다.

종래의 경우 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태의 제어를 위하여 배터리의 충전률, 차량의 전장 부하 측에 전력을 공급해 주는 배터리의 파워, 주행환경(경사도, 외부온도) 등의 정보를 기초로 모터의 출력으로부터 엔진 토크의 보상값을 산출한 후, 이를 기초로 최종적으로 엔진의 운전점(현재 엔진 RPM에 따른 엔진 토크 출력점)을 결정하였다.

그러나 상기 제어방법의 경우 현재의 주행 상황만 고려되기 때문에 전장 부하 소비량이나 회생 제동량 등의 운전자 성향이 고려되지 않으므로 배터리 관리를 위하여 모터 발전기가 불필요한 연속 발전을 수행하게 되고, 이에 따라 불필요한 연료가 소모되는 문제점이 있었다.

하기 선행문헌은 주행 중인 차량의 각종 작동 상태에 따라 일체형 모터 발전기가 발전기 모드와 모터 모드로 자동 전환되도록 하는 하이브리드 시스템에서의 회생 제동방법에 관한 것으로서, 본 발명의 기술적 요지는 포함하고 있지 않다.

한국공개특허공보 제10-2007-0030363호

본 발명은, 향후 배터리의 충전 상태를 예측함으로써, 배터리의 과충전에 의해 발생되는 전력 낭비를 방지하고, 배터리의 과방전에 의해 발생되는 모터 발전기의 연속 발전을 방지할 수 있고, 이를 통해 효율적으로 배터리의 충전 상태를 관리할 수 있고, 하이브리드 차량의 연비를 향상할 수 있는 하이브리드 차량의 배터리 상태 제어 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 엔진과 연동되는 모터 발전기와, 모터 발전기에서 발생된 전력을 충전하는 배터리와, 배터리의 전압을 변환하여 차량 전장 부하에 전력을 공급하는 컨버터와, 운전 상황에 따라 달라지는 배터리의 잠재 충전 레벨을 기초로 모터 발전기의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한하여 배터리의 다음 충전 레벨을 제어하는 전자 제어 유닛을 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치를 제공한다.

또한, 배터리의 잠재 충전 레벨은 배터리의 현재 충전 레벨, 배터리의 충전 및 방전 전력 및 배터리의 충전 용량을 기초로 산출될 수 있다.

또한, 배터리의 충전 전력은 모터 발전기의 발전 전력 및 회생 제동 전력을 포함할 수 있다.

또한, 배터리의 방전 전력은 모터 발전기의 모터링 전력 및 차량 전장 부하의 소비 전력을 포함할 수 있다.

또한, 배터리의 잠재 충전 레벨 산출 시 차량 전장 부하의 소비 전력에 가중치가 부여될 수 있다.

또한, 전자 제어 유닛은 배터리의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 이상이면 모터 발전기의 발전 기능을 제한할 수 있다.

또한, 전자 제어 유닛은 배터리의 잠재 충전 레벨이 제2 기준값 미만이면 모터 발전기의 모터링 기능을 제한할 수 있다.

또한, 전자 제어 유닛은 배터리의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 미만이고 제2 기준값 이상이면 모터 발전기를 대기 상태로 유지할 수 있다.

또한, 전자 제어 유닛은 배터리의 현재 충전 레벨이 제3 기준값 이상이면 모터 발전기의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한할 수 있다.

또한, 본 발명은 엔진과 연동되는 모터 발전기에서 발생된 전력을 충전하는 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태를 제어하는 방법으로서, 운전 상황에 따라 달라지는 배터리의 잠재 충전 레벨을 산출하는 제1 단계와, 배터리의 잠재 충전 레벨을 제1 및 제2 기준값과 비교하는 제2 단계와, 제2 단계에서의 비교 결과에 따라 모터 발전기의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한하여 배터리의 다음 충전 레벨을 제어하는 제3 단계를 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법을 제공한다.

또한, 제3 단계는 배터리의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 이상이면 모터 발전기의 발전 기능을 제한하는 단계일 수 있다.

또한, 제3 단계는 배터리의 잠재 충전 레벨이 제2 기준값 미만이면 모터 발전기의 모터링 기능을 제한하는 단계일 수 있다.

또한, 제3 단계는 배터리의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 미만이고 제2 기준값 이상이면 모터 발전기를 대기 상태로 유지하는 단계일 수 있다.

또한, 제2 단계는 배터리의 현재 충전 레벨을 제3 기준값과 비교하는 제2-1 단계를 포함할 수 있다.

또한, 제3 단계는 배터리의 현재 충전 레벨이 제3 기준값 이상이면 진행될 수 있다.

본 발명에 따르면, 향후 배터리의 충전 상태를 예측함으로써, 배터리의 과충전에 의해 발생되는 전력 낭비를 방지하고, 배터리의 과방전에 의해 발생되는 모터 발전기의 연속 발전을 방지할 수 있고, 이를 통해 효율적으로 배터리의 충전 상태를 관리할 수 있고, 하이브리드 차량의 연비를 향상할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당해 기술분야에 있어서의 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태를 제어하는데 사용되는 제어 인자들을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치가 모터 발전기를 제어하는 성향을 도시한 그래프이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법의 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치의 블록도이다.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치는 모터 발전기(200), 인버터(300), 배터리(400), 컨버터(500) 및 전자 제어 유닛(Electronic Control Unit: ECU)(700)을 포함할 수 있다.

여기서, 모터 발전기(200)는 엔진(100)과 벨트(700)로 연동되는 구성으로서, 엔진(100) 또는 휠을 모터링하기 위한 모터와 교류 전력을 발전할 수 있는 발전기로서의 동작이 모두 가능한 구성이다.

구체적으로, 모터 발전기(200)는, 모터로서 동작할 경우 배터리(400)의 충전 전력으로 엔진(100) 시동 기능, 엔진(100) 동력 보조 기능 및 EV(Electric Vehicle) 기능을 수행하고, 발전기로서 동작할 경우 엔진(100)의 출력으로 알터네이터와 같은 연속 발전 기능 및 제동 상황에서 제동 에너지를 전기 에너지로 회수하는 회생 제동 기능을 수행한다.

인버터(300)는 모터 발전기(200)로 출입되는 전기 에너지를 제어하기 위한 구성으로서, 배터리(400)에 충전된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 모터 발전기(200)에 공급하거나, 모터 발전기(200)에서 발전된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 배터리(400)에 공급하는 역할을 수행한다.

배터리(400)는 복수의 슈퍼 커패시터로 구성된 슈퍼 커패시터 모듈로 이루어질 수 있으며, 모터 발전기(200)에서 발생되는 전기 에너지를 충전하고, 모터 발전기(200) 및 차량 전장 부하(600)로 전기 에너지를 방전한다.

컨버터(500)는 저전압 직류 변환 장치(Low Voltage DC-DC Converter: LDC)로서 배터리(400)의 전압을 변환하여 차량 전장 부하(600)에 전력을 공급한다. 즉, 컨버터(500)는 배터리(400)에 충전된 고전압을 저전압으로 변환하여 이를 차량 전장 부하(500)에 공급한다.

전자 제어 유닛(700)은 운전 상황에 따라 달라지는 배터리(400)의 잠재(Potential) 충전 레벨(State Of Charge: SOC)을 기초로 모터 발전기(200)의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한하여 배터리(400)의 다음 충전 레벨을 제어한다.

도 2를 참조하면, 전자 제어 유닛(700)은 모터 발전기(200), 인버터(300), 배터리(400) 및 컨버터(500)를 각각 제어함으로써, 배터리(400)의 다음 충전 레벨을 제어하게 된다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태를 제어하는데 사용되는 제어 인자들을 도시한 도면이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 배터리(400)의 잠재 충전 레벨은 배터리(400)의 현재 충전 레벨과, 배터리(400)의 충전 및 방전 전력과, 배터리(400)의 충전 용량을 기초로 산출될 수 있다.

여기서, 배터리(400)의 충전 전력은 모터 발전기(200)의 발전 전력 및 회생 제동 전력을 포함할 수 있고, 배터리(400)의 방전 전력은 모터 발전기(200)의 모터링 전력 및 차량 전장 부하(600)의 소비 전력을 포함할 수 있다.

특히, 모터 발전기(200)의 회생 제동 전력 및 차량 전장 부하(600)의 소비 전력은 운전자의 운전 상황(예컨대, 운전 성향 또는 습관)과 밀접한 관련이 있는 인자로서, 운전자의 운전 상황에 따라 달라질 수 된다.

이하, 도 3을 참조하여 배터리(400)의 잠재 충전 레벨 산출 방법을 설명하도록 하겠다.

먼저, 현재 모터 발전기(200)의 발전 전력 및 회생 제동 전력과, 현재 모터 발전기(200)의 모터링 전력 및 현재 차량 전장 부하(600)의 소비 전력을 각각 측정한다.

다음, 모터 발전기(200)의 발전 전력 및 회생 제동 전력의 합에서 모터 발전기(200)의 모터링 전력 및 차량 전장 부하(600)의 소비 전력의 합을 차감하여 배터리(400)의 잠재 충방전 전력을 산출한다.

여기서, 배터리(400)의 잠재 충전 레벨 산출 시 차량 전장 부하(600)의 소비 전력에 가중치가 부여될 수 있다.

다음, 배터리(400)의 충전 용량에 대한 잠재 충방전 전력 비율을 배터리(400)의 현재 충전 레벨과 합산하여 배터리(400)의 잠재 충전 레벨을 산출한다.

여기서, 배터리의 잠재 충방전 전력은 양(+)의 값 또는 음(-)의 값을 가질 수 있는데, 배터리(400)의 잠재 충방전 전력이 양(+)의 값인 경우 배터리(400)의 잠재 충전 레벨은 현재 충전 레벨 보다 높아져 향후 모터 발전기(200)에 의해 발전된 전력을 더 이상 충전할 수 없는 과충전 상태가 발생할 수 있고, 배터리(400)의 잠재 충방전 전력이 음(-)의 값인 경우 배터리(400)의 잠재 충전 레벨은 현재 충전 레벨 보다 낮아져 향후 차량 전장 부하(600)의 소비 전력에 따라 과방전 상태가 발생할 수 있다

전자 제어 유닛(700)은 전술한 배터리(400)의 과충전 상태를 방지하기 위해 배터리(400)의 잠재 충전 레벨이 높아지면 향후 배터리 충전 상태가 높아질 것으로 예측하여 모터 발전기(200)의 발전 기능을 제한하고, 필요에 따라 모터 발전기(200)의 모터링 기능만 수행하도록 할 수 있다.

또한, 전자 제어 유닛(700)은 전술한 배터리(400)의 과방전 상태를 방지하기 위해 배터리(400)의 잠재 충전 레벨이 낮아지면 향후 배터리 충전 상태가 낮아질 것으로 예측하여 모터 발전기의 모터링 기능을 제한하고, 필요에 따라 모터 발전기(200)의 발전 기능만 수행하도록 할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치는, 향후 배터리(400)의 충전 상태를 예측함으로써, 배터리(400)의 과충전에 의해 발생되는 전력 낭비를 방지하고, 배터리(400)의 과방전에 의해 발생되는 모터 발전기(200)의 연속 발전을 방지할 수 있고, 이를 통해 효율적으로 배터리(400)의 충전 상태를 관리할 수 있고, 하이브리드 차량의 연비를 향상할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치가 모터 발전기를 제어하는 성향을 도시한 그래프이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 전자 제어 유닛(700)은 배터리(400)의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 이상이면 모터 발전기(200)의 발전 기능을 제한할 수 있고, 이 경우 필요에 따라 모터 발전기(200)의 모터링 기능만 수행할 수 있다.

여기서, 제1 기준값에서 제1 기준값 보다 큰 일정값까지는 점차적으로 모터 발전기(200)의 발전 기능을 제한하다가, 일정값 이상부터는 모터 발전기(200)의 모터링 기능만 수행할 수 있다.

이에 따라, 배터리(400)의 과충전에 의해 발생되는 전력 낭비를 방지할 수 있고, 이를 통해 효율적으로 배터리(400)의 충전 상태를 관리할 수 있고, 하이브리드 차량의 연비를 향상할 수 있다.

또한, 전자 제어 유닛(700)은 배터리(400)의 잠재 충전 레벨이 제2 기준값 미만이면 모터 발전기(200)의 모터링 기능을 제한할 수 있고, 이 경우 필요에 따라 모터 발전기(200)의 발전 기능만 수행할 수 있다.

여기서, 제2 기준값에서 제2 기준값 보다 작은 일정값까지는 점차적으로 모터 발전기(200)의 모터링 기능을 제한하다가, 일정값 이하부터는 모터 발전기(200)의 발전 기능만 수행할 수 있다.

이에 따라, 배터리(400)의 과방전에 의해 발생되는 모터 발전기(200)의 연속 발전을 방지할 수 있고, 이를 통해 효율적으로 배터리(400)의 충전 상태를 관리할 수 있고, 하이브리드 차량의 연비를 향상할 수 있다.

또한, 전자 제어 유닛(700)은 배터리(400)의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 미만이고 제2 기준값 이상이면 모터 발전기(200)를 대기 상태로 유지할 수 있다. 즉, 모터 발전기(200)를 대기 상태로 두고 운전 상황에 따라 모터 발전기(200)의 발전 기능 또는 모터링 기능을 수행할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치는 배터리(400)의 현재 충전 레벨과 상관 없이 잠재 충전 레벨에 따라 배터리(400)의 다음 충전 레벨을 적정 수준으로 유지할 수 있다. 즉, 배터리(400)의 현재 충전 레벨이 높더라도 잠재 충전 레벨이 낮으면 다음 충전 레벨을 높게 설정할 수 있고, 반대로 배터리(400)의 현재 충전 레벨이 낮더라도 잠재 충전 레벨이 높으면 다음 충전 레벨을 낮게 설정할 수 있다.

이와 달리, 전자 제어 유닛(700)은 배터리(400)의 현재 충전 레벨이 제3 기준값 이상이면 모터 발전기(200)의 전술한 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한할 수도 있다. 즉, 배터리(400)의 현재 충전 레벨이 일정 수준 이하가 되면 전술한 연비 향상의 효과를 달성하기 어렵기 때문에, 모터 발전기(200)는 배터리(400)의 잠재 충전 레벨과 상관 없이 발전 기능만 수행하여 배터리(400)의 충전 레벨을 일정 수준 이상으로 회복할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법의 흐름도이다.

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법을 설명하되, 전술한 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치와 동일한 내용은 생략하겠다.

발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법은, 엔진(100)과 연동되는 모터 발전기(200)에서 발생된 전력을 충전하는 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태를 제어하는 방법으로서, 운전 상황에 따라 달라지는 배터리(400)의 잠재 충전 레벨을 산출하는 제1 단계와, 배터리(400)의 잠재 충전 레벨을 제1 기준값 및 제2 기준값과 비교하는 제2 단계와, 제2 단계에서의 비교 결과에 따라 모터 발전기(200)의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한하여 배터리(400)의 다음 충전 레벨을 제어하는 제3 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 제3 단계는 배터리(400)의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 이상이면 모터 발전기(200)의 발전 기능을 제한하는 단계일 수 있다.

또한, 제3 단계는 배터리(400)의 잠재 충전 레벨이 제2 기준값 미만이면 모터 발전기(200)의 모터링 기능을 제한하는 단계일 수 있다.

또한, 제3 단계는 배터리(200)의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 미만이고 제2 기준값 이상이면 모터 발전기(200)를 대기 상태로 유지하는 단계일 수 있다.

이에 따라, 모터 발전기(200)를 대기 상태로 두고 운전 상황에 따라 모터 발전기(200)의 발전 기능 또는 모터링 기능을 수행할 수 있도록 할 수 있다.

또한, 제2 단계는 배터리(200)의 현재 충전 레벨을 제3 기준값과 비교하는 제2-1 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 제3 단계는 배터리(200)의 현재 충전 레벨이 제3 기준값 이상이면 진행될 수 있다.

즉, 배터리(400)의 현재 충전 레벨이 일정 수준 이하가 되면 전술한 연비 향상의 효과를 달성하기 어렵기 때문에, 모터 발전기(200)는 배터리(400)의 잠재 충전 레벨과 상관 없이 발전 기능만 수행하여 배터리(400)의 충전 레벨을 일정 수준 이상으로 회복할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법은, 향후 배터리(400)의 충전 상태를 예측함으로써, 배터리(400)의 과충전에 의해 발생되는 전력 낭비를 방지하고, 배터리(400)의 과방전에 의해 발생되는 모터 발전기(200)의 연속 발전을 방지할 수 있고, 이를 통해 효율적으로 배터리(400)의 충전 상태를 관리할 수 있고, 하이브리드 차량의 연비를 향상할 수 있다.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.

100: 엔진
150: 벨트
200: 모터 발전기
300: 인버터
400: 배터리
500: 컨버터
600: 차량 전장 부하
700: 전자 제어 유닛

Claims

엔진과 연동되는 모터 발전기;
상기 모터 발전기에서 발생된 전력을 충전하는 배터리;
상기 배터리의 전압을 변환하여 차량 전장 부하에 전력을 공급하는 컨버터; 및
운전 상황에 따라 달라지는 상기 배터리의 잠재 충전 레벨을 기초로 상기 모터 발전기의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한하여 상기 배터리의 다음 충전 레벨을 제어하는 전자 제어 유닛
을 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 배터리의 잠재 충전 레벨은
상기 배터리의 현재 충전 레벨, 상기 배터리의 충전 및 방전 전력 및 상기 배터리의 충전 용량을 기초로 산출되는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 배터리의 충전 전력은
상기 모터 발전기의 발전 전력 및 회생 제동 전력을 포함하는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
제 3 항에 있어서,
상기 배터리의 방전 전력은
상기 모터 발전기의 모터링 전력 및 상기 차량 전장 부하의 소비 전력을 포함하는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 배터리의 잠재 충전 레벨 산출 시
상기 차량 전장 부하의 소비 전력에 가중치가 부여되는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은
상기 배터리의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 이상이면 상기 모터 발전기의 발전 기능을 제한하는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은
상기 배터리의 잠재 충전 레벨이 제2 기준값 미만이면 상기 모터 발전기의 모터링 기능을 제한하는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은
상기 배터리의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 미만이고 제2 기준값 이상이면 상기 모터 발전기를 대기 상태로 유지하는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
제 6 항 또는 제 7 항에 있어서,
상기 전자 제어 유닛은
상기 배터리의 현재 충전 레벨이 제3 기준값 이상이면 상기 모터 발전기의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한하는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 장치.
엔진과 연동되는 모터 발전기에서 발생된 전력을 충전하는 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태를 제어하는 방법으로서,
운전 상황에 따라 달라지는 상기 배터리의 잠재 충전 레벨을 산출하는 제1 단계;
상기 배터리의 잠재 충전 레벨을 제1 및 제2 기준값과 비교하는 제2 단계; 및
상기 제2 단계에서의 비교 결과에 따라 상기 모터 발전기의 모터링 기능 또는 발전 기능을 제한하여 상기 배터리의 다음 충전 레벨을 제어하는 제3 단계
를 포함하는 하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제3 단계는
상기 배터리의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 이상이면 상기 모터 발전기의 발전 기능을 제한하는 단계인
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제3 단계는
상기 배터리의 잠재 충전 레벨이 제2 기준값 미만이면 상기 모터 발전기의 모터링 기능을 제한하는 단계인
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제3 단계는
상기 배터리의 잠재 충전 레벨이 제1 기준값 미만이고 제2 기준값 이상이면 상기 모터 발전기를 대기 상태로 유지하는 단계인
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법.
제 10 항에 있어서,
상기 제2 단계는
상기 배터리의 현재 충전 레벨을 제3 기준값과 비교하는 제2-1 단계를 포함하는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법.
제 14 항에 있어서,
상기 제3 단계는
상기 배터리의 현재 충전 레벨이 상기 제3 기준값 이상이면 진행되는
하이브리드 차량의 배터리 충전 상태 제어 방법.