KR20200001738U - 순환 왕복 안마기구 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 바닥 베이스(base), 기기 베이스, 모터 및 안마기구를 포함하고, 상기 모터는 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 설치되고, 상기 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 상기 안마기구는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고,상기 바닥 베이스 상에는 회전축의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도가 설치되어 있고, 기기 베이스는, 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도와 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리고, 바닥 베이스 상에는 기기 베이스를 슬라이드 이동하도록 구동할 수 있는 구동기구가 설치되어 있고, 구동기구는 구동축 및 나사 기둥 베이스를 포함하고, 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 또는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 회전 설치되고, 상기 구동축은 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리고, 구동축의 축 방향을 따라 이동 맞물림되어 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 이동되고, 구동축은 회전축과 연동 설치되는 순환 왕복 안마기구에 관한 것이다. 상기 방안을 채용함으로써, 그것은 안마의 범위를 증대할 수 있고, 서로 다른 안마 수요를 만족시킬 수 있다.

Description

순환 왕복 안마기구{CIRCULATION RECIPROCATING MASSAGE APPARATUS}
본 고안은 안마설비 기술 영역에 관한 것으로, 특히 순환 왕복 안마기구에 관한 것이다.
현재 시중의 발바닥 안마기는, 바닥 베이스, 기기 베이스, 모터 및 안마 장치를 포함하고, 기기 베이스는 기기 베이스에 고정 설치되고, 모터는 기기 베이스 상에 장착되고, 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 안마 장치는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고, 모터에 의해 발바닥 안마바퀴가 구동되어 발바닥에 대해 안마를 수행하고, 모터가 기기 베이스 상에 고정 설치됨에 따라, 발바닥 안마기가 안마하는 범위가 제한되고, 안마 범위를 조절할 수 없고, 서로 다른 안마 요구를 만족할 수 없다.
본 고안은 종래기술의 문제를 극복하였고, 순환 왕복 안마기구를 제공하여, 그것의 안마 가능한 범위를 증대하고, 서로 다른 안마 요구를 만족시킨다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 고안이 채용한 기술방안은: 순환 왕복 안마기구로, 바닥 베이스(base), 기기 베이스, 모터 및 안마기구를 포함하고, 상기 모터는 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 설치되고, 상기 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 상기 안마기구는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고, 상기 바닥 베이스 상에는 회전축의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도가 설치되어 있고, 기기 베이스는, 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도와 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리고, 바닥 베이스 상에는 기기 베이스를 슬라이드 이동하도록 구동할 수 있는 구동기구가 설치되어 있고, 구동기구는 구동축 및 나사 기둥 베이스를 포함하고, 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 또는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 회전 설치되고, 상기 구동축은 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리고, 구동축의 축 방향을 따라 이동 맞물림되어 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 이동되고, 구동축은 회전축과 연동 설치된다.
상기 방안을 채용함으로써, 기기 베이스와 바닥 베이스는 슬라이드 홈과 슬라이드 궤도를 통해 슬라이드 이동 맞물리고, 전동이 더 안정화되고, 회전축은 발바닥 안마바퀴를 대동하여 회전을 수행할 수 있고, 발바닥 안마바퀴는 발바닥에 대해 안마를 수행할 수 있고, 모터는 직접 또는 간접으로 회전축을 구동하여 회전시킬 수 있고, 회전축 회전은 구동축을 대동하여 회전할 수 있고, 그중 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 상에 설치되고, 구동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 물론 나사 기둥 베이스는 기기 베이스 상에 고정 설치될 수 있고, 구동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 구동축이 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리므로, 구동축이 회전할 때, 구동축 자체(itself)만을 대동하여 이동시키거나, 나사 기둥 베이스를 이동하고, 기기 베이스는 구동축 또는 나사 기둥 베이스의 대동 하에서 슬라이드 홈을 따라 이동하고, 따라서 구동축은 나사 기둥 베이스와 맞물려 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 홈을 따라 왕복 이동하고, 발바닥 안마바퀴가 회전하도록 함과 동시에, 슬라이드 홈의 길이 방향을 따라 더 이동할 수 있고, 안마의 범위를 증대시켜, 서로 다른 안마 수요를 만족시킨다.
본 고안의 진일보한 설치는: 상기 모터는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 구동축은 대등 가능한 기기 베이스를 회전시켜 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도를 따라 슬라이드 이동할 수 있다.
상기 방안을 채용함으로써, 이러한 회전축은 구동축의 구동을 더 편리하게 하여, 불필요한 전동 구조를 감소시키고, 모터가 기기 베이스 상에 설치되어, 전체 구조가 더 합리적이도록 한다.
본 고안의 진일보한 설치는: 상기 구동축 상에는 양방향 나사 기둥이 연동 연결되어 있고, 양방향 나사 기둥은 나사 기둥 베이스를 관통하여 설치되고, 상기 나사 기둥 베이스 상에는 풀링(pulling) 모듈이 설치되어 있고, 상기 나사 기둥 베이스 상에는 풀링 모듈 적치(placing)를 제공하는 장착강(cavity)이 설치되어 있고, 상기 설치 모듈의 단부(end part)는 양방향 나사 기둥 상에 저촉되고, 풀링 모듈은 양방향 나사 기둥과 맞물려 베이스 시트가 왕복 이동하도록 구동할 수 있다.
상기 방안을 채용함으로써, 양방향 나사 기둥은 구동축 상에 고정되거나 일체로 설치되고, 양방향 나사 기둥은 나사 기둥 베이스를 관통하여 설치되고, 일정한 방향 가이드 작용을 일으키고, 나사 기둥 베이스는 양방향 나사 기둥의 상부에 장착강(install cavity)이 설치되어 있고, 풀링 모듈은 장착강 내에 위치되고, 그것의 일단(one end)은 양방향 나사 기둥 상에 저촉되고, 타단은 압박판에 의해 압박되고, 압박판은 나사 기둥 베이스 상에 고정 연결되고, 구동축이 회전할 때, 양방향 나사 기둥 및 풀링 모듈의 맞물림은 구동축이 그 축 방향을 따라 왕복 직선 이동하도록 하여, 기기 베이스 및 그 위의 발바닥 안마바퀴가 구동축의 축 방향을 따라 왕복 직선 이동하도록 하여, 구조가 간단하고, 전동이 안정적이다.
본 고안의 진일보한 설치는: 상기 모터의 출력축 상에는 웜(worm) 나사가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 상기 회전축은 대응하는 웜 기둥 위치에 웜 기둥과 교합하는 웜 바퀴가 설치되어 있고, 상기 구동축 상에는 제1 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 상기 회전축은 대응하는 제1 경사 톱니바퀴 위치에 제1 경사 톱니바퀴와 교합하는 제2 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치될 수 있다.
상기 방안을 채용함으로써, 모터는 웜(worm) 기둥(rod)을 대동하여 회전하고, 웜 기둥은 웜 바퀴를 대동하여 회전하고, 웜 바퀴는 회전축과 고정 연결되고, 이에 따라 회전축을 대동하여 회전하고, 회전축 상에 제2 경사 톱니바퀴가 고정 설치되어 있고, 제2 경사 톱니바퀴는 제1 경사 톱니바퀴와 교합하고, 이에 따라 구동축을 대동하여 회전하고, 구조가 간단하고, 전동이 안정화된다.
본 고안의 진일보한 설치는: 상기 안마기구는 전단(front end) 안마바퀴를 더 포함하고, 상기 바닥 베이스 상에 전단축이 회전 설치되어 있고, 전단축은 회전축과 상호 평행하고, 전단 안마바퀴는 전단축 상에 슬리브(sleeve) 설치되고, 전단축과 연동 설치되고, 상기 전동축과 전단축은 전동축(transmission shaft)을 통해 전동(transmitting)되고, 전동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 전동축은 회전축과 수직으로 설치되고, 회전축 상에 제3 경사 톱니바퀴가 연동 연결되어 있고, 전동축은 대응하는 제3 경사 톱니바퀴 위치에 제3 경사 톱니바퀴와 교합하는 제4 경사 톱니바퀴가 설치되어 있고, 상기 전단축 상에는 제5 경사 톱니바퀴가 연동 설치되어 있고, 전동축은 대응하는 제5 경사 톱니바퀴 위치에 제5 경사 톱니바퀴와 교합하는 제6 경사 톱니바퀴가 설치되어 있고, 상기 바닥 베이스 상에는 제6 경사 톱니바퀴의 회전을 제공하는 회전 베이스가 설치되어 있고, 제6 경사 톱니바퀴와 전동축은 원주 방향으로 연동하고, 축 방향으로 슬라이드 이동 맞물릴 수 있다.
상기 방안을 채용함으로써, 회전축 상에 제3 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 회전축은 제3 경사 톱니바퀴 및 제4 경사 톱니바퀴의 맞물림을 통해 전동축을 대동하여 회전하고, 전동축은 제5 경사 톱니바퀴 및 제6 경사 톱니바퀴의 맞물림을 통해 전단(front end)축을 대동하여 회전하고, 전단축은 다시 전단 안마바퀴를 대동하여 회전하고, 발가락에 대해 안마를 수행하고, 전동축과 제6 경사 톱니바퀴는 방향 가이드 모듈과 방향 가이드 홈의 구조를 통해 양자의 원주 방향 연동, 축 방향 슬라이드 이동 맞물림을 달성하고, 물론 키(key)와 키 홈의 구조를 통해서도 양자의 원주 방향 연동, 축 방향 슬라이드 이동 맞물림을 달성할 수 있고, 회전축은 기기 베이스 이동 시 제6 경사 톱니바퀴의 정상 회전에 영향을 주지 아니하고, 회전 베이스는 제6 경사 톱니바퀴 회전을 제공할 수 있어, 일정한 위치 제한 작용을 일으키고, 구조가 간단하고, 전동이 안정화된다.
본 고안의 진일보한 설치는: 상기 바닥 베이스 상에는 방향 가이드 베이스가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 방향 가이드 베이스 상에는 제1 방향 가이드 홈이 개설되어 있고, 제1 방향 가이드 홈은 슬라이드 궤도와 상호 평행하고, 회전축은 제1 방향 가이드 홈을 관통하여 설치되고, 회전축과 제1 방향 가이드 홈은 슬라이드 이동 맞물릴 수 있다.
상기 방안을 채용함으로써, 회전축이 회전함과 동시에, 제1 방향 가이드 슬라이드 홈을 따라 이동할 수 있고, 회전축 운행이 더 안정화된다.
본 고안의 진일보한 설치는: 상기 안마기구는 발꿈치 안마 기둥을 포함하고, 상기 발꿈치 안마 기둥 상에는 발꿈치 안마 헤드가 설치되어 있고, 상기 발바닥 안마바퀴는 회전축 상에 슬리브 설치되고, 방향 가이드 시트와 기기 베이스 사이에 위치하고, 발바닥 안마바퀴 또는 회전축 상에는 편심(ecentricity)바퀴가 고정되거나, 일체로 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥은 회전축에 수직이고, 발꿈치 안마 기둥이 근접한 발꿈치 안마 헤드의 일단(one end)은 바닥 베이스와 힌지(hinge) 연결되고, 타단(other end)은 편심바퀴 상에 슬리브 설치될 수 있다.
상기 방안을 채용함으로써, 발꿈치 안마 기둥이 근접한 발꿈치 안마 헤드의 일단은 바닥 베이스와 힌지 연결 설치되고, 편심바퀴 회전은 고도차를 형성하여 회전축이 발꿈치 안마 기둥을 대동하여 요동하도록 하고, 발꿈치가 발꿈치 안마 헤드 위치에 적치될 때, 발꿈치 안마 헤드는 발꿈치에 대해 두드림 동작을 수행할 수 있고, 구조가 간단하고, 전동이 안정화된다.
본 고안의 진일보한 설치는: 상기 바닥 베이스 상에는 발꿈치 안마 기둥의 힌지 연결을 제공하는 힌지 연결 베이스가 설치되어 있고, 힌지 연결 베이스 상에는 힌지 연결 축이 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥은 대응하는 힌지 연결 축 위치에 제2 방향 가이드 홈이 설치되어 있고, 힌지 연결 축은 제2 방향 가이드 홈에 설치되어 있고, 제2 방향 가이드 홈을 따라 슬라이드 이동 가능할 수 있다.
상기 방안을 채용함으로써, 발꿈치 안마 기둥이 요동함과 동시에, 제2 방향 가이드 홈의 방향을 따라 더 슬라이드 이동할 수 있고, 발꿈치의 안마 효과가 더 뛰어나고, 기기 베이스가 이동할 때, 발꿈치 안마 기둥의 힌지 연결 베이스 상의 힌지 연결 설치에 영향을 주지 않고, 구조가 간단하다.
아래에서는 도면을 참조하여 본 고안에 대해 진일보하게 설명한다.
도 1은 실시예 1 중의 전체 구조도이다.
도 2는 실시예 1 중의 구동 기구의 구조도이다.
도 3은 실시예 1 중의 회전축 및 나사 기둥 베이스의 맞물림 구조도이다.
도 4는 실시예 1 중의 전단 안마바퀴와 전단축의 맞물림 구조도이다.
도 5는 실시예 1 중의 전동축 및 제6 경사 톱니바퀴의 맞물림 구조도이다.
도 6은 실시예 1 중의 발꿈치 안마 기둥과 발꿈치 안마바퀴의 맞물림 구조도이다.
도 7은 실시예 1 중의 바닥 베이스의 구조도이다.
도 8은 실시예 2의 전체 구조도이다.
실시예 1: 도 1 내지 도 7에 도시된 것과 같이, 순환 왕복 안마기구는, 바닥 베이스(1), 기기 베이스(2), 모터(3) 및 안마기구를 포함하고, 모터(3)는 기기 베이스(2) 상에 고정 설치되고, 기기 베이스(2) 상에는 회전축(4)이 회전 설치되어 있고, 모터(3)는 회전축(4)을 구동하여 회전시키고, 그중 회전축(4)은 주동축(主動軸)으로서, 안마기구는 발바닥 안마바퀴(51)를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴(51)는 회전축(4) 상에 슬리브 설치되고, 발바닥 안마바퀴(51)의 양단(two end)에는 잠금 홈이 설치되고, 회전축(4) 상에 잠금 구멍이 대응하여 설치되고, 그리고 삽입 잠금의 설치는 양자의 연동 연결을 달성하고, 키(key) 및 키 홈의 구조를 통해 양자의 연동 연결을 달성할 수도 있고, 바닥 베이스(1) 상에 회전축(4)의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 궤도(11)가 설치되어 있고, 물론 바닥 베이스(1) 상에 슬라이드 홈의 구조가 더 설치될 수 있고, 기기 베이스(2)와 슬라이드 궤도(11)가 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리기만 하면 족하고, 바닥 베이스(1) 상에 기기 베이스(2)를 구동하여 슬라이드 이동할 수 있는 구동 기구가 설치되어 있고, 구동 기구는 구동축(61) 및 나사 기둥 베이스(62)를 포함하고, 나사 기둥 베이스(62)는 바닥 베이스(1) 상에 설치되고, 구동축(61)은 기기 베이스(2) 상에 회전 설치되고, 구동축(61)은 기기 베이스(2)의 슬라이드 이동 궤적을 따라 설치되고, 구동축(61)은 나사 기둥 베이스(62) 나사산과 맞물리고, 구동축(61)의 축 방향을 따라 이동하여 맞물림으로써, 기기 베이스(2)를 대동하여 슬라이드 이동하고, 구동축(61)은 회전축(4)과 연동 설치된다.
본 고안에 있어서, 구동축(61) 상에 양방향 나사 기둥(611)이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 양방향 나사 기둥(611)은 나사 기둥 베이스(62)를 관통하여 설치되고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63)이 설치되어 있고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63) 적치를 제공하는 장착강(621)이 설치되어 있고, 풀링 모듈(63)의 단부는 양방향 나사 기둥(611) 상에 저촉되고, 나사 기둥 베이스(62) 상에는 풀링 모듈(63)이 장착강(621)을 이탈하는 것을 제한하는 압박판(64)이 설치되어 있고, 풀링 모듈(63)은 양방향 나사 기둥(611)과 맞물려 기기 베이스(2)가 왕복 이동하도록 구동할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 모터(3)의 출력축 상에 웜 기둥(71)이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 회전축(4)은 대응하는 웜 기둥(71) 위치에 웜 기둥(71)과 교합하는 웜 바퀴(72)가 설치되어 있고, 구동축(61) 상에는 제1 경사 톱니바퀴(73)가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 회전축(4)은 대응하는 제1 경사 톱니바퀴(73) 위치에 제1 경사 톱니바퀴(73)과 교합하는 제2 경사 톱니바퀴(74)가 고정되거나 일체로 설치되어 있다.
본 실시예에 있어서, 안마기구는 전단(front end) 안마바퀴(52)를 더 포함하고 있고, 바닥 베이스(1) 상에 전단축(81)이 회전 설치되어 있고, 전단축(81)은 회전축(4)과 상호 평행하고, 전단 안마바퀴(52)는 전단축(81) 상에 슬리브 설치되고, 전단축(81)과 연동 설치되고, 회전축(4)과 전단축(81)은 회전축(82)의 회전을 통해, 회전축(82)은 기기 베이스(2) 상에 회전 설치되고, 전동축(82)은 회전축(4)과 수직으로 설치되고, 회전축(4) 상에는 제3 경사 톱니바퀴(83)가 연동 연결되어 있고, 전동축(82)은 대응하는 제3 경사 톱니바퀴(83) 위치에 제3 경사 톱니바퀴와 교합하는 제4 경사 톱니바퀴(84)가 설치되어 있고, 전단축(81) 상에는 제5 경사 톱니바퀴(85)가 연동 설치되어 있고, 전동축(82)은 대응하는 제5 경사 톱니바퀴(85) 위치에 제5 경사 톱니바퀴(85)와 교합하는 제6 경사 톱니바퀴(86)가 설치되어 있고, 바닥 베이스(1) 상에는 제6 경사 톱니바퀴(86)의 회전을 제공하는 회전 베이스(87)가 설치되어 있고, 제6 경사 톱니바퀴(86)와 회전축(82)은 방향 가이드 모듈과 방향 가이드 홈의 구조를 통해 원주 방향으로 연동하고, 축 방향으로 슬라이드 이동 맞물리고, 물론 키(key)와 키 홈의 구조를 통해 양자의 축 방향으로 슬라이드 이동하고, 원주 방향으로 연동 맞물릴 수 있다.
본 실시예에 있어서, 바닥 베이스(1) 상에 방향 가이드 베이스(12)가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 방향 가이드 베이스(12) 상에는 제1 방향 가이드 홈(121)이 개설되어 있고, 제1 방향 가이드 홈(121)은 슬라이드 궤도(11)와 상호 평행하고, 회전축(4)은 제1 방향 가이드 홈(121)을 관통하여 설치되고, 회전축(4)은 대응하는 제1 방향 가이드 홈(121) 위치에서 축 베어링(9)이 슬리브 설치되어 있고, 축 베어링(9)과 제1 방향 가이드 홈(121)은 슬라이드 이동하여 맞물린다.
본 실시예에 있어서, 안마기구는 발꿈치 안마 기둥(53)을 포함하고 있고, 발꿈치 안마 기둥(53) 상에 발꿈치 안마 헤드(531)가 일체로 설치되어 있고, 발꿈치 안마바퀴(51)는 회전축(4) 상에 슬리브 설치되고, 방향 가이드 베이스(12) 및 기기 베이스(2) 사이에 위치하고, 발꿈치 안마바퀴(51)의 중부 위치에는 편심바퀴(511)가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 물론 편심바퀴(511)는 주축(main axis) 상에 더 설치될 수 있고, 회전축(4)은 편심바퀴(511)의 중심과 벗어나(deviate) 설치하고, 발꿈치 안마 기둥(53)은 회전축(4)과 수직이고, 발꿈치 안마 기둥(53)이 근접한 발꿈치 안마 헤드의 일단은 바닥 베이스(1)와 힌지 연결 설치되고, 타단은 편심바퀴(511)의 외환(outer circle) 상에 슬리브 설치되고, 바닥 베이스(1) 상에 발꿈치 안마 기둥(53)의 힌지 연결을 제공하는 힌지 연결 베이스(13)가 설치되어 있고, 힌지 연결 베이스(13) 상에는 힌지 연결 축(131)이 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥(53)은 대응하는 힌지 연결 축(131) 위치에 제2 방향 가이드 홈(532)이 설치되어 있고, 힌지 연결 축(131)은 제2 방향 가이드 홈(532)을 관통하여 설치되고, 제2 방향 가이드 홈(532)을 따라 슬라이드 이동할 수 있다.
실시예 2: 도 8에 도시된 바와 같이, 순환 왕복 안마기구에 있어서, 바닥 베이스(1'), 기기 베이스(2'), 모터(3') 및 안마기구를 포함하고, 모터(3')는 바닥 베이스(1') 상에 고정 설치되고, 바닥 베이스(1') 상에 전단축(4')이 회전 설치되어 있고, 모터(3')는 전단축(4')을 구동하여 회전하고, 그중 전단축(4')은 주동축으로서, 안마기구는 발바닥 안마바퀴(51'), 전단 안마바퀴(52') 및 발꿈치 안마 기둥(53')을 포함하고 있고, 전단 안마바퀴(52')는 전단축(4') 상에 슬리브 설치되고, 전단 안마바퀴(52')의 양단에는 잠금 홈이 설치되고, 전단축(4') 상에는 대응하여 잠금 구멍이 설치되고, 그 다음 삽입 잠금을 설치하여 양자의 연동 연결을 달성하고, 키와 키 홈의 구조를 통해 양자의 연동 연결을 달성할 수도 있고, 기기 베이스(2') 상에는 회전축(61')이 회전 설치되어 있고, 발바닥 안마바퀴(51')는 회전축(61') 상에 슬리브 설치되고, 바닥 베이스(1') 상에는 전단축(4')의 축 방향과 수직인 방향을 따라 슬라이드 궤도(11')가 설치되어 있고, 물론 바닥 베이스(1') 상에는 슬라이드 홈의 구조가 더 설치될 수 있고, 기기 베이스(2')와 슬라이드 궤도(11')의 방향 가이드 슬라이드 이동이 맞물리기만 하면 족하고, 바닥 베이스(1') 상에는 기기 베이스(2')를 구동하여 슬라이드 이동 가능한 구동 기구가 설치되어 있고, 구동 기구는 구동축(71') 및 나사 기둥 베이스(72')를 포함하고, 나사 기둥 베이스(72')는 기기 베이스(2') 상에 고정 설치되고, 구동축(71')은 바닥 베이스(1') 상에 회전 설치되고, 구동축(71')은 기기 베이스(2')의 슬라이드 이동 궤적을 따라 설치되고, 구동축(71')과 전단축(4')은 2개의 경사 톱니바퀴가 상호 교합하는 구조를 통해 양자의 연동 설치를 달성하고, 구동축(71') 상에는 양방향 나사 기둥(711')이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 양방향 나사 기둥(711')은 나사 기둥 베이스(72')를 관통하여 설치되고, 양방향 나사 기둥(711')은 나사 기둥 베이스(72') 나사산과 맞물리고, 구동축(71')은 슬라이드 이동 가능하도록 기기 베이스(2')를 대동하여 회전하고, 전단축(4')과 회전축(61')은 전동축(62')을 통해 전동하고, 전동축(62')은 바닥 베이스(1') 상에 회전 설치되고, 전동축(62')은 전단축(4')과 수직으로 설치되고, 전동축(62')과 전단축(4')은 2개의 경사 톱니바퀴가 상호 교합하는 구조를 통해 양자의 연동 설치를 달성하고, 전동축(62')과 회전축(61')은 2개의 경사 톱니바퀴가 상호 교합하는 구조를 통해 양자의 연동 설치를 달성하고, 회전축(62') 상의 경사 톱니바퀴와 전동축(62')은 축 방향으로 슬라이드 이동하고, 원주 방향으로 연동하여 맞물린다.
이상의 실시예는, 단지 본 고안의 바람직한 구체적인 실시예의 하나로, 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 고안의 기술방안의 범위 내에서 통상적인 변화 및 치환하는 것은 모두 본 고안의 보호 범위 내에 포함된다.

Claims (8)

  1. 순환 왕복 안마기구에 있어서,
    바닥 베이스(base), 기기 베이스, 모터 및 안마기구를 포함하고, 상기 모터는 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 설치되고, 상기 기기 베이스 상에는 회전축이 회전 설치되어 있고, 모터는 회전축을 구동하여 회전시키고, 상기 안마기구는 발바닥 안마바퀴를 포함하고 있고, 발바닥 안마바퀴는 회전축과 연동 설치되고,
    상기 바닥 베이스 상에는 회전축의 축 방향에 수직인 방향을 따라 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도가 설치되어 있고, 기기 베이스는, 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도와 방향 가이드 슬라이드 이동 맞물리고, 바닥 베이스 상에는 기기 베이스를 슬라이드 이동하도록 구동할 수 있는 구동기구가 설치되어 있고, 구동기구는 구동축 및 나사 기둥 베이스를 포함하고, 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 또는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 또는 바닥 베이스 상에 회전 설치되고, 상기 구동축은 나사 기둥 베이스 나사산과 맞물리고, 구동축의 축 방향을 따라 이동 맞물림되어 기기 베이스를 대동하여 슬라이드 이동되고, 구동축은 회전축과 연동 설치되는 것을 특징으로 하는,
    순환 왕복 안마기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모터는 기기 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 나사 기둥 베이스는 바닥 베이스 상에 고정 설치되고, 상기 구동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 구동축은 대등 가능한 기기 베이스를 회전시켜 슬라이드 홈 또는 슬라이드 궤도를 따라 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는,
    순환 왕복 안마기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동축 상에는 양방향 나사 기둥이 연동 연결되어 있고, 양방향 나사 기둥은 나사 기둥 베이스를 관통하여 설치되고, 상기 나사 기둥 베이스 상에는 풀링(pulling) 모듈이 설치되어 있고, 상기 나사 기둥 베이스 상에는 풀링 모듈 적치(placing)를 제공하는 장착강(cavity)이 설치되어 있고, 상기 설치 모듈의 단부(end part)는 양방향 나사 기둥 상에 저촉되고, 풀링 모듈은 양방향 나사 기둥과 맞물려 베이스 시트가 왕복 이동하도록 구동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    순환 왕복 안마기구.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 모터의 출력축 상에는 웜(worm) 기둥이 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 상기 회전축은 대응하는 웜 기둥 위치에 웜 기둥과 교합하는 웜 바퀴가 설치되어 있고, 상기 구동축 상에는 제1 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 상기 회전축은 대응하는 제1 경사 톱니바퀴 위치에 제1 경사 톱니바퀴와 교합하는 제2 경사 톱니바퀴가 고정되거나 일체로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는,
    순환 왕복 안마기구.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 안마기구는 전단(front end) 안마바퀴를 더 포함하고, 상기 바닥 베이스 상에 전단축이 회전 설치되어 있고, 전단축은 회전축과 상호 평행하고, 전단 안마바퀴는 전단축 상에 슬리브(sleeve) 설치되고, 전단축과 연동 설치되고, 상기 전동축과 전단축은 전동축(transmission shaft)을 통해 전동(transmitting)되고, 전동축은 기기 베이스 상에 회전 설치되고, 전동축은 회전축과 수직으로 설치되고, 회전축 상에 제3 경사 톱니바퀴가 연동 연결되어 있고, 전동축은 대응하는 제3 경사 톱니바퀴 위치에 제3 경사 톱니바퀴와 교합하는 제4 경사 톱니바퀴가 설치되어 있고, 상기 전단축 상에는 제5 경사 톱니바퀴가 연동 설치되어 있고, 전동축은 대응하는 제5 경사 톱니바퀴 위치에 제5 경사 톱니바퀴와 교합하는 제6 경사 톱니바퀴가 설치되어 있고, 상기 바닥 베이스 상에는 제6 경사 톱니바퀴의 회전을 제공하는 회전 베이스가 설치되어 있고, 제6 경사 톱니바퀴와 전동축은 원주 방향으로 연동하고, 축 방향으로 슬라이드 이동 맞물리는 것을 특징으로 하는,
    순환 왕복 안마기구.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 바닥 베이스 상에는 방향 가이드 베이스가 고정되거나 일체로 설치되어 있고, 방향 가이드 베이스 상에는 제1 방향 가이드 홈이 개설되어 있고, 제1 방향 가이드 홈은 슬라이드 궤도와 상호 평행하고, 회전축은 제1 방향 가이드 홈을 관통하여 설치되고, 회전축과 제1 방향 가이드 홈은 슬라이드 이동 맞물리는 것을 특징으로 하는,
    순환 왕복 안마기구.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 안마기구는 발꿈치 안마 기둥을 포함하고, 상기 발꿈치 안마 기둥 상에는 발꿈치 안마 헤드가 설치되어 있고, 상기 발바닥 안마바퀴는 회전축 상에 슬리브 설치되고, 방향 가이드 시트와 기기 베이스 사이에 위치하고, 발바닥 안마바퀴 또는 회전축 상에는 편심(ecentricity)바퀴가 고정되거나, 일체로 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥은 회전축에 수직이고, 발꿈치 안마 기둥이 근접한 발꿈치 안마 헤드의 일단(one end)은 바닥 베이스와 힌지(hinge) 연결되고, 타단(other end)은 편심바퀴 상에 슬리브 설치되는 것을 특징으로 하는,
    순환 왕복 안마기구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 바닥 베이스 상에는 발꿈치 안마 기둥의 힌지 연결을 제공하는 힌지 연결 베이스가 설치되어 있고, 힌지 연결 베이스 상에는 힌지 연결 축이 설치되어 있고, 발꿈치 안마 기둥은 대응하는 힌지 연결 축 위치에 제2 방향 가이드 홈이 설치되어 있고, 힌지 연결 축은 제2 방향 가이드 홈에 설치되어 있고, 제2 방향 가이드 홈을 따라 슬라이드 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
    순환 왕복 안마기구.
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