KR20200001207U

KR20200001207U - Planetary gear reducer

Info

Publication number: KR20200001207U
Application number: KR2020180005541U
Authority: KR
Inventors: 곽노식
Original assignee: 곽노식
Priority date: 2018-12-02
Filing date: 2018-12-02
Publication date: 2020-06-10
Also published as: KR200492579Y1

Abstract

본 고안은 다수의 유성기어를 이용하여 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것으로서, 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜 휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 출력축(45)에 연결되는 캐리어(13)로 이루어진 감속부(10)와;
상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22)로 이루어진 수동 구동부(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 모터가 작동되지 않더라도 기기를 작동시킬 수 있고, 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않아 수동구동이 용이하게 된다.The present invention relates to a planetary gear type reduction device that allows a large reduction ratio to be obtained using a plurality of planetary gears, the sun gear (11) coupled to the drive shaft (55) of the motor (50), and the sun gear (11) A worm wheel 15' where a plurality of planetary gears 12 meshed from the outside and a planetary gear 12 between the sun gear 11 are interposed and a worm gear 15' is formed on the outer circumferential surface. And, the reduction gear 10 consisting of a carrier 13 that is rotatably supporting the planetary gear 12 and connected to the output shaft 45;
A worm shaft 21' that is engaged with the worm gear 15' of the worm wheel 15 is provided, and the worm shaft 21 rotates the worm wheel 13 when the motor 50 is not driven. It characterized in that it comprises; a manual drive unit 20 made of a handle 22 coupled to the worm shaft (21).
Accordingly, the device can be operated even if the motor is not operated, and manual driving is facilitated because excessive force is not required during manual driving.

Description

Planetary gear reducer{Planetary gear reducer}

본 고안은 다수의 유성기어를 이용하여 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것으로서, 특히 모터가 작동되지 않더라도 수동 구동이 가능하고 과부하로 인한 모터의 손상을 방지할 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear-type reduction device that allows a large reduction ratio to be obtained by using a plurality of planetary gears. In particular, it is possible to manually drive even if the motor is not operated and planetary gear type to prevent damage to the motor due to overload. It relates to a reduction device.

일반적으로 감속기는 속도를 줄이는 기기로서, 속도는 빠르고 토크가 낮은 모터의 회전 출력을 속도는 늦고 토크가 큰 회전력으로 전환시키기 위하여 사용한다.In general, a speed reducer is a device that reduces speed, and is used to convert a rotational output of a motor having a high speed and low torque into a rotational force having a low speed and high torque.

감속기는 기어를 이용하는 감속하는 경우가 대부분이며, 기어 결합의 종류에 따라 스퍼기어형 감속기, 웜 감속기, 유성기어형 감속장치 등으로 구분되고 있다. 가장 일반적으로 사용되고 있는 스퍼기어형 감속기는 제작 및 정비가 용이하고 가격이 저렴한 장점이 있으나, 감속효율이 낮고 모터의 회전방향과 출력축의 회전 방향이 반대가 되는 단점이 있다. 특히 노출형의 경우에는 이물질에 의하여 기어가 손상되기 쉬운 문제점이 있다. 또, 웜 감속기는 높은 감속효율을 얻을 수 있는 장점이 있으나, 구동축의 회전방향과 출력축의 회전방향이 직교 상태에 있게 되는 단점이 있다.The reduction gear is often reduced by using a gear, and is classified into a spur gear reducer, a worm reducer, and a planetary gear reducer according to the type of gear coupling. The most commonly used spur gear reducer has the advantages of ease of manufacture and maintenance and low cost, but has a disadvantage of low deceleration efficiency and opposite rotation direction of motor and output shaft. Particularly, in the case of the exposed type, there is a problem that the gear is easily damaged by foreign matter. In addition, the worm reducer has the advantage of obtaining high deceleration efficiency, but has a disadvantage that the rotational direction of the drive shaft and the rotational direction of the output shaft are in an orthogonal state.

이에 비하여 유성기어형 감속장치는 구동축과 출력축을 동일 선상에 위치시킬 수 있도록 하여 모터 직결용으로 만들 수 있고, 구동축과 출력축의 회전 방향이 동일하며 밀폐형으로 구성되어 외부의 이물질로부터의 오염을 방지할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the planetary gear type reduction device can be made for direct connection of the motor by allowing the drive shaft and the output shaft to be located on the same line, and the rotation direction of the drive shaft and the output shaft is the same and is configured as a closed type to prevent contamination from foreign substances. There is an advantage.

그러나, 상기한 대부분의 감속기는 대부분이 모터를 이용한 전동 구동 전용으로 되어 있어 정전이나 모터의 손상 등으로 인하여 모터가 작동하지 않을 경우 기기 운전이 불가능한 문제점이 있다.However, most of the above-mentioned speed reducers are dedicated to electric driving using a motor, and thus, if the motor does not operate due to power failure or damage to the motor, there is a problem in that the operation of the device is impossible.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모터가 작동하지 않을 경우 수동으로 기기를 작동시킬 수 있도록 하여 전동 구동은 물론 수동 구동이 가능한 유성기어형 감속장치를 제공하는데 그 목적이 있다The present invention has been devised to solve the above-mentioned conventional problems, and the object thereof is to provide a planetary gear type reduction device capable of manual driving as well as electric driving by allowing the device to be operated manually when the motor does not operate.

또, 본 고안은 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않도록 한 유성기어형 감속장치를 제공하는데 목적이 있다In addition, the object of the present invention is to provide a planetary gear type reduction device that does not require excessive force during manual driving.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means to achieve the above object,

본 고안은 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 출력축(45)에 연결되는 캐리어(13)로 이루어진 감속부(10)와; 상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22) 및 과부하시 상기 모터(50)로 공급되는 전원을 차단하는 과부하 차단부(30)로 이루어진 수동 구동부(20)와; 상기 모터의 하우징 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000a)과; 상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 출력하는 악취도포장치(1100)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention is between the sun gear 11 coupled to the drive shaft 55 of the motor 50, a plurality of planetary gears 12 engaged from the outside of the sun gear 11, and the sun gear 11 A worm wheel (15'), which is engaged with a planetary gear (12) and formed with a worm gear (15') on its outer circumferential surface, and a carrier (22) rotatably supporting the planetary gear (12) and connected to the output shaft (45) A reduction unit 10 consisting of 13); A worm shaft 21 ′ that is engaged with a worm gear 15 ′ of the worm wheel 15 is provided, and a worm shaft 21 for rotating the worm wheel 13 when the motor 50 is not driven, A manual driving unit 20 consisting of a handle 22 coupled to the worm shaft 21 and an overload blocking unit 30 to cut off power supplied to the motor 50 when overloaded; A dust measuring means (1000a) installed at one end of the housing of the motor to measure dust, and outputting an alarm signal if it is above a reference level; It is characterized in that it comprises an odor coating device (1100) that is electrically connected to the dust measuring means and outputs a bad smell to the outside according to the control signal of the dust measuring means.

또한, 상기 악취도포장치(1100)는, 하우징(1110)과; 상기 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 배터리(1120)와; 상기 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시키는 회전모터(1130)와; 상기 회전모터의 중심축상에 설치되어 회전모터의 회전에 상응하여 회전하되, 저면이 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 모터축(1131)과; 상기 회전모터의 하단에 위치되며 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동되는 상하구동 실린더(1140)와; 상기 상하구동 실린더(1140)의 상부에 위치하되 중심축상에 위치되고, 회전모터(1130)의 모터축(1131)에 접면되면서 기계적으로 접촉되며, 회전모터(1130)의 모터축(1131)과 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 하는 회전축(1141)과; 상기 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더를 탄발지지하여 상하 구동 실린더가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 하는 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과; 상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되고, 전체적으로 실린더 형상이고 저면에 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지며, 상하 구동 실린더의 움직임에 따라 상하로 유동하면서 약물을 공급하는 악취 약물 도포기(1160)와; 일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징을 기준으로 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정시켜 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막는 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)을 포함하여 구성되어 이루어지는 것이 특징이다.In addition, the malodor application device 1100, the housing 1110 and; A battery 1120 installed inside the housing 1110 and receiving electric power from outside to charge electricity to provide electricity to the device; A rotary motor 1130 electrically connected to the battery to receive power from the battery and convert it into a mechanical rotary motion; A motor shaft 1131 installed on a central axis of the rotary motor to rotate corresponding to the rotation of the rotary motor, wherein the bottom surface is formed in a wave form and the curved wave form continuously rotates; An up-and-down driving cylinder (1140) located at the lower end of the rotating motor and flowing while moving up and down by converting rotation of the rotating motor into a reciprocating vertical motion; Located on the upper portion of the vertical drive cylinder 1140, but located on the central axis, mechanically contacted while contacting the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130, coupled with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130 And a rotating shaft 1141 that repeatedly moves up and down while repeating separation. It is installed on the outer periphery of the up and down drive cylinder 1140, but one side is fixed to the locking jaw inside the housing and the other side is fixed to the locking jaw of the up and down driving cylinder to support the up and down driving cylinder by bullet support to maintain the up and down driving cylinder. An elastic spring 1150 for supporting the elevating device; It is inserted and coupled to the inside of the up and down driving cylinder 1140, the cylinder shape as a whole is made of a plurality of holes 1161 for drug passage is installed on the bottom, and flows up and down according to the movement of the up and down driving cylinder to supply the drug A malodor drug applicator 1160; One side is coupled to the malodor drug applicator 1160 and the other side is coupled to one end of the housing 1110, and the upper and lower driving cylinders and the malodor drug applicator 1160 are temporarily fixed at the same time based on the housing to temporarily control the malodor drug applicator 1160. ) Is characterized by comprising a temporary fixing means (1180) of the malodor drug applicator to prevent the fall down by gravity action.

또한, 상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은, 끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더의 결합홀 및 약물 도포기의 결합홀을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더의 내주연에 결합된 상태를 유지시키는 걸림용 후크(1181)와; 상기 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도하는 연결편(1182)과; 상기 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 것을 지지하는 회전 지지용 힌지(1183)와; 상기 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 지지용 스프링(1184)과; 상기 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직이는 슬라이딩 유동편(1185)와; 상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 푸시버튼(1186)을 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the odor drug applicator temporary fixing means (1180) is made of a wedge shape with a sharp end, and is forcibly fitted through the coupling hole of the up-and-down driving cylinder and the coupling hole of the drug applicator, so that the odor drug applicator is configured to A hook 1181 for retaining a state coupled to the inner periphery; A connecting piece 1182 integrally connected to the hooking hook 1181 in a diagonal direction and guiding the hooking hook 1181 to move clockwise or counterclockwise by a rotational movement; A rotation support hinge 1183 installed between the connection piece 1182 and the hook 1118 for locking and supporting rotation of the connection piece; It is installed between the connecting piece 1182 and the up-and-down driving cylinder 1140 to push the connecting piece outward so that the hook 1181 for locking flows counterclockwise to function to maintain the state in which the drug applicator is coupled to the up-and-down driving cylinder. , When the connecting piece is pressed by the external force and compressed in the direction of the up and down driving cylinder, the hook for hook 1181 is separated from the up and down driving cylinder 1140 and the drug applicator 1160 and the drug applicator 1160 is the up and down driving cylinder A spring 184 for supporting to be removed from the 1140; A sliding flow piece 1185 installed at the end of the connecting piece 1182 and moving at the same time when the hook 1181 for engaging and the connecting piece 1182 move up and down according to the up and down flow of the up and down driving cylinder 1140; Slidingly coupled with the sliding fluid piece 1185 supports the vertical movement of the sliding fluid piece 1185, and pushes the connecting piece 1182 by pushing the malodor drug applicator 1160 toward the vertical driving cylinder 1140 when replacing it. As the connecting piece 1182 is rotated about the hinge pin 1183 for rotation support by pressing, the hook 1118 for locking is separated from the up and down driving cylinder 1140 and the drug applicator 1160, and the malodor drug applicator 1160 ) Is characterized in that it comprises a push button (1186) to induce to be removed from the vertical drive cylinder (1140).

본 고안에 의한 유성기어형 감속장치에 따르면, 핸들을 포함하는 수동 구동부가 포함되어 모터가 작동되지 않더라도 기기를 작동시킬 수 있고, 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않아 수동 구동이 용이한 효과가 있다.According to the planetary gear type reduction device according to the present invention, a manual driving unit including a handle is included, so that the device can be operated even if the motor is not operated, and manual driving is not required, and thus manual driving is facilitated.

또, 본 고안의 유성기어형 감속장치에 따르면, 설치시 수동으로 작동시켜 주변 기기와의 간섭을 배제함으로써 신속하고 정확한 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, according to the planetary gear type reduction device of the present invention, it is possible to quickly and accurately install by excluding interference with peripheral devices by operating manually during installation.

도 1은 본 고안에 의한 유성기어형 감속장치가 도시된 외관 사시도.
도 2는 본 고안의 유성기어형 감속장치의 내부 구성이 도시된 단면도.
도 3은 도 2의 "A-A" 단면이 도시된 단면도.
도 4는 본 고안의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.
도 5는 본 고안의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.
도 6은 본 고안의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.
도 7은 본 고안에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.
도 8은 본 고안에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.
도 9는 본 고안에 있어서 고정부 일실시예도.
도 10은 본 고안에 적용되는 오목렌즈 구성도.
도 11은 본 고안의 악취 약액 도포장치 분해 사시도.
도 12는 본 고안의 악취 약액 도포장치 단면도 및 요부 단면도.
도 13은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 요부 확대 단면도.
도 14는 본 고안의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 구성도.
도 15는 본 고안의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 요부 확대도.
도 16은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 구성도.
도 17은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 다른 각도 구성도.
도 18은 본 고안의 약액 통과용 홀 구성도.1 is an external perspective view showing a planetary gear type reduction device according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the planetary gear type reduction device of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the "AA" in Figure 2 is shown.
Figure 4 is a block diagram of the dust measuring means and alarm signal output unit of the present invention.
5 is a conceptual diagram of infrared transmitting means and infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.
6 is a conceptual diagram for measuring dust using the infrared transmitting means and the infrared receiving means of the present invention.
7 is a first embodiment of the dust measuring means having a shape memory spring in the present invention.
8 is a second embodiment of the present invention having a heating means, a thermoelectric element and a shape memory spring.
9 is an embodiment of the fixing part in the present invention.
10 is a concave lens configuration diagram applied to the present invention.
11 is an exploded perspective view of the malodor chemicals coating device of the present invention.
12 is a cross-sectional view and a main portion of the malodorous chemical coating device of the present invention.
13 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of a malodor chemicals applying device of the present invention.
14 is a configuration diagram of the rotary motor and the vertical drive cylinder of the malodorous chemical application device of the present invention.
Figure 15 is an enlarged view of the main part of the rotary motor and the vertical drive cylinder of the malodorous chemical application device of the present invention.
16 is a block diagram of the temporary fixing means of the malodorous chemical application device of the present invention.
17 is another angular configuration of the temporary fixing means of the malodorous chemical application device of the present invention.
18 is a schematic diagram of a hole for passing through the chemical solution of the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 고안의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 고안이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an operation principle of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the following description are for a preferred implementation method among various methods for effectively describing the features of the present invention, and the present invention is not limited to the following drawings and description.

또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 고안에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to a user's or operator's intention or practice. Therefore, the definition should be made based on the overall contents of the present design.

또한, 이하 실시되는 본 고안의 바람직한 실시예는 본 고안을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 고안을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.In addition, a preferred embodiment of the present invention to be implemented below is already provided in each system functional configuration to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or a system function usually provided in the technical field to which the present invention belongs The configuration is omitted as much as possible, and the functional configuration that should be additionally provided for the present invention will be mainly described.

만약 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 고안을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.If a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains, it will be possible to easily understand the functions of components already used in the prior art among the omitted functional configurations not shown below, and also the omitted components as described above The relationship between the elements and the components added for this invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 고안의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 고안이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following examples will be used by appropriately modifying terms so that those skilled in the art to which the present invention pertains can clearly understand, in order to efficiently describe the core technical features of the present invention. It is never limited.

결과적으로, 본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 고안의 기술적 사상을 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiments are one means for effectively explaining the technical idea of the advanced invention to those skilled in the art to which the invention pertains. It's just.

도 1은 본 고안에 의한 유성기어형 감속장치가 도시된 외관 사시도.1 is an external perspective view showing a planetary gear type reduction device according to the present invention.

도 2는 본 고안의 유성기어형 감속장치의 내부 구성이 도시된 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the planetary gear type reduction device of the present invention.

도 3은 도 2의 "A-A" 단면이 도시된 단면도.FIG. 3 is a cross-sectional view of the “A-A” of FIG. 2.

도 4는 본 고안의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.Figure 4 is a block diagram of the dust measuring means and alarm signal output unit of the present invention.

도 5는 본 고안의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.5 is a conceptual diagram of infrared transmitting means and infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.

도 6은 본 고안의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.6 is a conceptual diagram for measuring dust using the infrared transmitting means and the infrared receiving means of the present invention.

도 7은 본 고안에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.7 is a first embodiment of the dust measuring means having a shape memory spring in the present invention.

도 8은 본 고안에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.8 is a second embodiment of the present invention having a heating means and a thermoelectric element and a shape memory spring.

도 9는 본 고안에 있어서 고정부 일실시예도.9 is an embodiment of the fixing part in the present invention.

도 10은 본 고안에 적용되는 오목렌즈 구성도.10 is a concave lens configuration diagram applied to the present invention.

도 11은 본 고안의 악취 약액 도포장치 분해 사시도.11 is an exploded perspective view of the malodor chemicals coating device of the present invention.

도 12는 본 고안의 악취 약액 도포장치 단면도 및 요부 단면도.12 is a cross-sectional view and a main portion of the malodorous chemical coating device of the present invention.

도 13은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 요부 확대 단면도.13 is an enlarged cross-sectional view of a main portion of a malodor chemicals applying device of the present invention.

도 14는 본 고안의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 구성도.14 is a configuration diagram of the rotary motor and the vertical drive cylinder of the malodorous chemical application device of the present invention.

도 15는 본 고안의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 요부 확대도.Figure 15 is an enlarged view of the main part of the rotary motor and the vertical drive cylinder of the malodorous chemical application device of the present invention.

도 16은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 구성도.16 is a block diagram of the temporary fixing means of the malodorous chemical application device of the present invention.

도 17은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 다른 각도 구성도.17 is another angular configuration of the temporary fixing means of the malodorous chemical application device of the present invention.

도 18은 본 고안의 약액 통과용 홀 구성도로서,18 is a schematic diagram of a hole for passing a chemical solution of the present invention,

본 고안에 의한 유성기어형 감속장치는, 모터(50)의 구동축(55)에 설치되어 1차 감속이 이루어지도록 하는 제1 감속부(10)와, 상기 제1 감속부(10)의 출력부에 연결되어 2차 감속이 이루어지도록 하는 제2 감속부(40)와, 상기 제1 감속부(10)에 연결되어 모터 정지시 수동 구동이 가능하게 하는 수동 구동부(20)로 구성된다.The planetary gear type reduction device according to the present invention is installed on a drive shaft 55 of the motor 50, and a first reduction unit 10 for primary deceleration is performed, and an output unit of the first reduction unit 10 It is composed of a second deceleration unit (40) to be connected to a second deceleration and a manual drive unit (20) connected to the first deceleration unit (10) to enable manual driving when the motor stops.

상기 제1 감속부(10)는, 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜 휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 제2 감속부(40)의 입력축이 되는 연결축(14)과 일체로 형성되는 캐리어(13)로 이루어진다. 그리고, 상기 수동 구동부(20)는, 상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22)로 이루어진다. The first reduction unit 10 includes a sun gear 11 coupled to a drive shaft 55 of the motor 50, a plurality of planetary gears 12 engaged from the outside of the sun gear 11, and The worm wheel 15', which is engaged with the sun gear 11 through the planetary gear 12 and is formed on the outer circumferential surface, and the planetary gear 12 are rotatably supported. 2 It consists of a carrier (13) formed integrally with the connecting shaft (14) that is the input shaft of the reduction unit (40). In addition, the manual driving unit 20 is provided with a worm 21' engaged with a worm gear 15' of the worm wheel 15 so that the worm wheel 13 is not provided when the motor 50 is not driven. It consists of a worm shaft 21 for rotating, and a handle 22 coupled to the worm shaft 21.

한편, 상기 제1 감속부(10)와 출력축(45) 사이에 설치되는 제2 감속부(40)는 사이클로형 감속부 또는 유성기어형 감속부 중 어느 것을 사용하더라도 무방하나, 여기서는 사이클로형 감속부를 기준으로 하여 설명한다.Meanwhile, the second reduction unit 40 installed between the first reduction unit 10 and the output shaft 45 may use any of a cyclo type reduction unit or a planetary gear type reduction unit. It is described as follows.

그리고, 상기 수동 구동부(20)는, 과부하시 상기 모터(50)로 공급되는 전원을 차단할 수 있도록 과부하 차단부(30)를 구비한다. 상기 과부하 차단부(30)는, 케이스(100)에 설치되는 리미트 스위치(31)와, 상기 웜 샤프트(21)에 설치되어 웜 샤프트(21)의 직선 이동시 상기 리미트 스위치(31)를 작동시키는 암(32)과, 상기 웜 샤프트(21)의 끝단에 설치되어 운전 토크를 설정하는 토크 설정부(35)로 이루어진다. 여기서, 상기 토크설정부(35)는, 상기 웜 샤프트(21)의 끝단에 외삽되는 스프링(36)과, 상기 스프링(36)이 내부에 위치되도록 상기 케이스(100)에 설치되고 끝단측에 나사부가 형성된 보조 케이스(37)와, 상기 보조 케이스(37)의 끝단으로부터 나사 결합되어 상기 스프링(36)의 장력을 조절하는 나사 죠오(38)로 이루어진다.In addition, the manual driving unit 20 is provided with an overload blocking unit 30 to cut off the power supplied to the motor 50 in case of overload. The overload blocking unit 30 is a limit switch 31 installed on the case 100 and an arm installed on the worm shaft 21 to operate the limit switch 31 when the worm shaft 21 is linearly moved. 32 and a torque setting unit 35 which is installed at the end of the worm shaft 21 to set the driving torque. Here, the torque setting unit 35, a spring 36 that is extrapolated to the end of the worm shaft 21, and is installed in the case 100 so that the spring 36 is located inside, and the screw portion on the end side It is made of a screw case (38) for adjusting the tension of the spring (36) and the auxiliary case (37) formed is screwed from the end of the auxiliary case (37).

상기와 같이 구성된 본 고안의 유성기어형 감속장치는, 전동 운전은 물론 수동 운전이 가능하고 과부하시 운전을 정지하여 장치를 보호하게 된다.The planetary gear type reduction device of the present invention configured as described above is capable of manual operation as well as electric operation, and protects the device by stopping operation during overload.

모터(50)의 구동에 따라 구동축(55)이 회전되고, 상기 구동축(55)에 결합된 선 기어(11)가 회전된다. 상기 선기어(11)의 회전에 따라 선 기어(11)와 웜 휠(15)에 동시에 치합된 유성기어(12)가 자전과 함께 선 기어(11)의 주위를 공전하게 된다. 상기 유성기어(12)의 공전에 따라 유성기어(12)를 지지하는 캐리어(13) 역시 선 기어(12)의 주위를 회전하게 된다.The drive shaft 55 is rotated according to the driving of the motor 50, and the sun gear 11 coupled to the drive shaft 55 is rotated. As the sun gear 11 rotates, the planet gear 12 meshed with the sun gear 11 and the worm wheel 15 simultaneously rotates around the sun gear 11 with rotation. According to the revolution of the planetary gear 12, the carrier 13 supporting the planetary gear 12 also rotates around the sun gear 12.

만약, 정전이나 모터(50)의 손상 등으로 인하여 모터(50)의 작동이 <44> 불가능하여 기기를 운전할 수 없을 경우에는, 수동 구동부(20)를 이용하여 출력축(45)을 회전시킨다.If, due to a power failure or damage to the motor 50, the operation of the motor 50 is impossible and the device cannot be operated, the output shaft 45 is rotated using the manual driving unit 20.

즉, 핸들(22)을 이용하여 웜 샤프트(21)를 회전시키면, 상기 웜 샤프트(21)의 웜(21')이 결합된 웜 휠(16)이 회전하게 되고, 상기 웜 휠(16)의 회전에 따라 이와 맞물려 있는 유성기어(12)가 회전된다. 이때, 상기 웜 샤프트(21)가 1회전할 때 상기 웜 휠(16)이 1 피치씩 회전하게 되므로, 웜 샤프트(21)와 웜 휠(16) 사이에서 1차적인감속이 이루어지게 된다. That is, when the worm shaft 21 is rotated using the handle 22, the worm wheel 16 to which the worm 21' of the worm shaft 21 is coupled rotates, and the worm wheel 16 is rotated. As the rotation, the planetary gear 12 engaged with it rotates. At this time, when the worm shaft 21 rotates once, the worm wheel 16 is rotated by one pitch, so that the primary deceleration is performed between the worm shaft 21 and the worm wheel 16.

한편, 상기 유성기어(12)의 회전력은 캐리어(13) 및 연결축(14)을 통해 상기 제2 감속부(40)로 전달되며, 상기 제2 감속부(40)에서 2차 감속이 이루어진 후 출력축(45)으로 전달된다.On the other hand, the rotational force of the planetary gear 12 is transmitted to the second reduction unit 40 through the carrier 13 and the connecting shaft 14, and after the second reduction in the second reduction unit 40 is made It is transmitted to the output shaft 45.

한편, 상기 제2 사이클로 감속부(40)에서의 2차 감속 과정은 전동 구동시와 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 이때, 상기 핸들(22)의 회전력이 2차례에 걸쳐 감속되므로 상기 핸들(22)을 회전시키기 위한 토크는 그리 크지 않아도 된다.Meanwhile, the second deceleration process in the second cycle of the deceleration unit 40 is the same as in the case of electric driving, so a detailed description thereof will be omitted. At this time, since the rotational force of the handle 22 is decelerated over two times, the torque for rotating the handle 22 need not be too large.

한편, 상기 모터(50)를 이용하여 기기를 전동 구동할 때, 과부하가 발생하는 경우 수동 구동부(20)의 과부하 차단부(30)가 작동되어 모터(50)를 정지시킴으로써 과부하로 인한 모터(50)의 손상을 방지하게 된다.On the other hand, when the device is electrically driven using the motor 50, when an overload occurs, the overload blocking unit 30 of the manual driving unit 20 is operated to stop the motor 50 to stop the motor 50 due to overload. ) To prevent damage.

먼저, 적절한 부하에 따른 웜 샤프트(21)의 웜(21')과 웜 휠(15)의 외주면 접촉부 치면에서 발생하는 정격 접선력에 맞게 스프링(36)의 장력을 조절한다. 즉, 나사 죠오(38)를 회전시켜 스프링(36)의 장력을 조절함으로써 운전 토크를 설정하는 것이다.First, the tension of the spring 36 is adjusted according to the rated tangential force generated by the worm 21' of the worm shaft 21 and the contact surface of the outer circumferential surface of the worm wheel 15 according to an appropriate load. That is, the torque is set by rotating the screw jaw 38 to adjust the tension of the spring 36.

이 상태에서 모터(50)를 이용한 전동 구동을 실시하며, 전동 구동 도중에 정격 접선력 이상으로 운전하는 경우, 즉 과부하인 경우 상기 웜 샤프트(21)의 웜(21') 치면에 반력이 작용하게 된다. 이 반력에 의하여 웜 샤프트(21)가 끝단 방향으로 미세하게 움직이게 되고, 상기 웜 샤프트(21)의 이동에 따라 암(32)이 리미트 스위치(31)를 작동시켜 전원을 차단하게 되므로 모터(50)가 정지된다.In this state, the electric drive using the motor 50 is performed, and when driving with a rated tangential force or higher during the electric drive, that is, overload, a reaction force acts on the tooth surface of the worm 21' of the worm shaft 21. . Due to this reaction force, the worm shaft 21 moves finely in the end direction, and according to the movement of the worm shaft 21, the arm 32 operates the limit switch 31 to cut off the power, so the motor 50 Is stopped.

이상은 2단 구조의 감속기에 대하여 설명한 것으로, 필요한 감속비에 따라 제2 감속부(40)를 설치하지 않거나 다단으로 구성할 수 있다.The above is a description of the two-stage structure of the reducer, and the second reduction unit 40 may not be installed or may be configured in multiple stages according to the required reduction ratio.

한편, 본 고안은 모터의 하우징 일단에 먼지 측정수단(1000a)을 더 설치하며, 상기 먼지 측정수단(1000a)의 측정 결과 기준이상의 먼지가 있는 것으로 판단되면 경보출력수단을 통해 경보신호를 출력하여 장치의 주변에 미세먼지가 기준치 이상이므로 작업자가 대피하거나 먼지를 적절히 제거토록 유도한다.On the other hand, the present invention further installs a dust measuring means (1000a) at one end of the housing of the motor, and if it is determined that there is more dust than the standard as a result of the measurement of the dust measuring means (1000a), it outputs an alarm signal through the alarm output means. As the fine dust is above the standard value, the worker evacuates or induces dust to be properly removed.

본 고안의 먼지 측정수단(1000a)은 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 이루어진다.The dust measuring means (1000a) of the present invention is positioned to face the infrared transmitting means (A) for emitting infrared rays, and the infrared transmitting means, and receives light emitted from the infrared transmitting means according to the degree of the received amount Infrared receiving means (B) for determining dust inflow, and dust measurement control unit for controlling so that the input voltage of the infrared transmitting means (A) increases when the output voltage of the infrared receiving means (B) is less than a set value. (C).

그리고, 상기 적외선 송신수단(A)은 먼지 측정 제어부(C)로부터 적외선 송신 제어신호를 인가받아 적외선 송신량을 결정하여 변화된 적외선 송신량을 출력한다.Then, the infrared transmission means (A) receives an infrared transmission control signal from the dust measurement control unit (C) to determine the infrared transmission amount and outputs the changed infrared transmission amount.

즉, 적외선 수신수단(B)의 결과값을 먼지 측정 제어부(C)에 전송하면, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 데이터를 근거로 먼지 발생량을 예측하고, 먼지 발생량에 따라서 적외선 송신수단(A)에 제어신호를 출력하여 적외선 송신량을 조절하여 출력토록 유도하는 것이다.That is, when the result value of the infrared receiving means (B) is transmitted to the dust measurement control unit (C), the dust measurement control unit (C) predicts the amount of dust generated based on the data of the infrared receiving means (B), and according to the dust generation amount The control signal is output to the infrared transmission means (A) to control the amount of infrared transmission to induce the output.

즉, 먼지 측정 제어부에서 적외선 수신수단에서 출력되는 광량 데이터를 읽고, 이를 근거로 적외선 발광수단의 광량을 자동 제어하여 감도조절이 자동적으로 일정하게 유지되도록 하여 먼지로 인한 오염 상황에서도 먼지 검출을 최적의 감도상태로 유지하여 측정할 수 있도록 한 것이다.That is, the dust measurement control unit reads the light amount data output from the infrared receiving means, and on the basis of this, automatically controls the light amount of the infrared light emitting means so that the sensitivity adjustment is automatically maintained to maintain the optimum dust detection even in the dust-contaminated situation. It was made to be able to measure by maintaining the sensitivity.

다시말해서, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 수신 광량이 미약하면 오염 정도가 높은 것으로 판단하여 보다 정밀한 먼지 측정을 위해서 적외선 송신수단(A)의 광량을 높이도록 제어신호를 출력하며, 적외선 수신수단(C)의 수신 광량이 너무 세면 오염이 없는 상태이나 정밀한 측정이 어려워지므로 적외선 송신수단(A)의 광량을 낮추도록 제어신호를 출력하는 것이다. 즉, 적외선 송신 광량을 적절한 상태로 유지할 필요가 있다. 그래야만 적외선 수신수단을 통해 측정되는 적외선량이 정확해져서 먼지 발생량을 보다 정밀하게 예측할 수 있다. 따라서, 본 고안의 먼지 측정 제어부에 의해서 측정되는 먼지량 데이터는 신뢰도가 높은 먼지 측정 결과를 출력할 수 있게 된다.In other words, if the received light quantity of the infrared receiving means B is weak, the dust measurement control unit C determines that the degree of contamination is high and outputs a control signal to increase the light quantity of the infrared transmitting means A for more precise dust measurement. And, if the received light amount of the infrared receiving means (C) is too strong, there is no contamination or a precise measurement is difficult, so a control signal is output to lower the light amount of the infrared transmitting means (A). That is, it is necessary to keep the amount of infrared transmission light in an appropriate state. Only then, the amount of infrared light measured by the infrared receiving means becomes accurate, so that the amount of dust generated can be more accurately predicted. Therefore, the dust amount data measured by the dust measurement control unit of the present invention can output a highly reliable dust measurement result.

본 고안은 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군(1)과;The present invention is a concave lens group (1) that is equipped with a plurality of concave lenses to limit the output of infrared rays;

상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자(2)와;An infrared transmitting element (2) for outputting infrared light near the concave lens group;

상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링(3)과;It is installed on one side of the concave lens group so that the concave lens group flows so that the infrared output is controlled. However, if the ambient temperature is high according to the change in temperature, the concave lens group flows to the left to allow infrared rays to pass through the lens with a low depression angle. A shape memory spring (3) for controlling the output to be high and controlling the infrared output to be lowered by allowing the infrared light to pass through the lens having a high depression angle by flowing the concave lens group to the right when the ambient temperature is low;

상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부(4)를 포함하여 구성한다.It comprises a fixing portion (4) located at the right end of the shape memory spring to support the movement of the shape memory spring.

그리고, 상기 스프링과 고정부를 수납하는 하우징(5)과;And, the housing (5) for receiving the spring and the fixing part;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단(6)과;It is installed on the inside of the housing, but is installed on one side of the shape memory spring, forcibly expands the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left, thereby allowing infrared rays to pass through the lens with a low depression angle. A heating means (6) for inducing the force to be high;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링(3)의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링(3)을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자(7)와;It is installed on the inside of the housing but is installed on the other side of the shape memory spring (3) to transfer cooling heat to force the shape memory spring (3) to contract, moving the concave lens group to the right, and thus having a high depression angle. And a thermoelectric element (7) that induces infrared rays to be lowered by allowing infrared rays to pass through;

상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부(8)를 포함하여 구성한다.Transmission control unit (8) that is electrically connected to the heating means and the thermoelectric element, controls to increase the infrared output by operating the heating means when there is much dust, and to lower the infrared output by operating the thermoelectric element when there is little dust. It comprises.

그리고, 상기 고정부(4)가 위치하는 하우징의 테두리에는 다수개의 홀(5a, 5b 5c)을 형성하고, 상기 홀에는 고정부(4)의 위치를 세팅하기 위한 자석(9)을 삽입 결합하여 이루어진다.Then, a plurality of holes (5a, 5b 5c) are formed on the rim of the housing where the fixing part (4) is located, and a magnet (9) for setting the position of the fixing part (4) is inserted and coupled to the hole. Is done.

즉, 고정부(4)는 금속으로 구성하며, 자석(9)을 홀에 삽입하여 고정부를 임시 고정시킨다. 이에 따라 기온이 낮은 지역은 자석을 중앙홀(5b) 또는 왼쪽홀(5a)에 위치시켜 세팅하고, 기온이 높은 지역은 자석(9)을 중앙홀(5b) 또는 오른쪽(5c)에 위치시켜 세팅한다.That is, the fixing part 4 is made of metal, and the magnet 9 is inserted into the hole to temporarily fix the fixing part. Accordingly, in a region with low temperature, the magnet is placed in the center hole 5b or the left hole 5a, and in a region with high temperature, the magnet 9 is placed in the center hole 5b or the right side 5c. do.

그러면 최초 송신소자(2) 위치가 오목렌즈군(1)의 중앙에 위치되고, 이후 온도변화에 따라서 적절히 팽창과 수축을 하여 먼지의 농도를 정확하게 판별할 수 있도록 한다.Then, the position of the first transmitting element 2 is located in the center of the concave lens group 1, and then it is appropriately expanded and contracted according to the temperature change so that the concentration of dust can be accurately determined.

또한, 본 고안의 고정부(4)는 원터치에 의해서 결합토록 구성할 수 있는바, 고정부 케이스 내부에 설치되는 탄발 스프링(4a)과, 상기 탄발 스프링의 끝단부에 설치되는 슬라이딩 볼(4b)를 설치하여 구성하며, 하우징(5)에 딸깍 하면서 결합되도록 구성한다.In addition, the fixing part (4) of the present invention can be configured to be coupled by one touch, a ball spring (4a) installed inside the case of the fixed part, and a sliding ball (4b) installed at the end of the ball spring It is configured to install, and is configured to be coupled while clicking on the housing (5).

즉, 미리 하우징(5)에 일정 간격으로 홀을 형성하고, 상기 고정부를 움직이면서 슬라이딩 볼(5b)이 홀에 임시 결합되도록하고, 이때 탄발 스프링(4a)의 작용으로 슬라이딩 볼이 좌우로 펼쳐지면서 고정상태가 지속되도록 한 것이다.That is, a hole is formed at a predetermined interval in the housing 5 in advance, and the sliding ball 5b is temporarily coupled to the hole while the fixing part is moved, and the sliding ball unfolds from side to side by the action of the bullet spring 4a. This is to keep the fixed state.

이에 따라 고정부의 위치를 사용자가 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible to allow the user to freely adjust the position of the fixing part.

본 고안은 온도의 변화에 따라서 송신소자(2)의 출력이 자동으로 조절되도록 구성하였는바, 형상기억 스프링(3)이 기본 온도로 세팅되어 있으며, 이후 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 늘어나면서 송신소자의 광을 줄여서 출력시키고, 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 줄어들면서 송신소자(2)의 광을 낮추어서 출력시킨다.The present design is configured such that the output of the transmitting element 2 is automatically adjusted according to a change in temperature. Since the shape memory spring 3 is set as a basic temperature, when the temperature rises, the shape memory spring increases and the transmitting element increases. The light is reduced and output, and when the temperature decreases, the shape memory spring 3 decreases and the light of the transmitting element 2 is lowered to output.

즉, 먼지는 기체속에 분포되기 때문에 온도가 올라가면 움직임이 활발해져서 송신소자(2)의 출력을 낮추었을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 채크할 수 있으며, 온도가 낮아지면 움직임이 둔해지기 때문에 송신소자(2)의 출력을 높였을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 체크할 수 있다.That is, since the dust is distributed in the gas, the movement becomes active when the temperature rises, so it is possible to check a more precise dust concentration than when the output of the transmitting element 2 is lowered, and when the temperature decreases, the movement becomes dull. More accurate dust concentration can be checked when the output of 2) is increased.

이에 따라 본 고안은 온도변화를 반영하여 오목렌즈군(1)을 유동시켜 먼지 농도를 보다 더 정확하게 파악할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention is to allow the dust concentration to be more accurately grasped by flowing the concave lens group 1 by reflecting the temperature change.

실제로의 동작을 살펴보면 먼저 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 송신소자의 빛이 출력된다.Looking at the actual operation, first, the light of the transmitting element is output through the third concave lens 1c which is basically installed at the center of the concave lens group 1.

그리고, 주변 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 팽창되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 낮은 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 낮추어서 출력하게 된다. 그리고, 주변 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 수축되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 높은 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자(2)의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 높여서 출력하게 된다.Then, when the ambient temperature rises, the shape memory spring expands and is located on the right side of the third concave lens 1c, and at the same time, the second concave lens 1b with a depression angle lower than that of the third concave lens 1c comes to the position of the transmitting element. Accordingly, the light output of the transmitting element 2 is lowered and output. In addition, when the ambient temperature decreases, the shape memory spring 3 contracts and is located on the left side of the third concave lens 1c, and at the same time, a fourth concave lens 1d having a depression angle higher than that of the third concave lens 1c is transmitted. It comes to the position of the element (2), thereby increasing the light output of the transmitting element (2) to output.

상기와 같이 본 고안은 주변 온도에 반응하여 형상기억 스프링(3)이 자동으로 팽창과 수축을 함으로서 먼지의 움직임에 따른 광량 변화를 촉진하여 보다 더 정밀한 먼지 농도를 파악할 수 있고, 보다 더 정확한 경보출력이 이루어진다.As described above, the present design facilitates the change in the amount of light according to the movement of the dust by automatically expanding and contracting the shape memory spring 3 in response to the ambient temperature, so that a more precise dust concentration can be grasped, and more accurate alarm output. This is done.

한편, 본 고안은 먼지 농도에 따라 송신 제어부(8)가 강제로 오목렌즈군(1)을 움직여서 가장 정확한 먼지 농도를 파악할 수 있도록 구성하는바, 온도 변화가 없더라도 먼지의 농도에 따라 송신소자의 광량을 조절하여 정확한 먼지의 농도를 파악할 수 있도록 하였다.On the other hand, according to the present invention, the transmission control unit 8 is configured to forcibly determine the most accurate dust concentration by forcibly moving the concave lens group 1 according to the dust concentration. By adjusting, it was possible to grasp the exact concentration of dust.

즉, 본 고안은 적외선 송신수단의 광량 변화를 용이하게 하기 위해서 먼지 측정 제어부(C)가 제어신호를 출력하면 송신 제어부(8)에서 이를 인지하여 발열수단(6) 및 열전소자(7)를 구동하여 가장 적절한 적외선 송신이 이루어지도록 하였다.That is, in the present invention, when the dust measurement control unit (C) outputs a control signal to facilitate the change in the amount of light in the infrared transmission means, the transmission control unit (8) recognizes this and drives the heating means (6) and the thermoelectric element (7). Therefore, the most appropriate infrared transmission was made.

먼저, 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 적외선 광을 출력토록하며, 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 발생시켜 형상기억 스프링이 팽창되도록하고 이에 따라 송신소자(2)가 고정되어 있으므로 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되는 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자(2) 위치로 움직이면서 송신소자의 출력광이 제 2 오목렌즈를 통해 출력된다.First, the infrared light is output through the third concave lens 1c, which is basically installed at the center of the concave lens group 1, and when the infrared light needs to be reduced and output, the transmission control unit 8 generates heat (6). ) To generate heat to expand the shape memory spring, and accordingly, the transmitting element 2 is fixed, so that the concave lens group 1 moves, but the second concave is installed on the right side of the third concave lens 1c. As the lens 1b moves to the position of the transmitting element 2, the output light of the transmitting element is output through the second concave lens.

그리고, 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 팽창되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 1 오목렌즈(1a)가 송신소자(2)의 위치로 이동되도록 가열하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 1 오목렌즈(1a)를 통해 출력한다. In addition, when the infrared light needs to be further reduced and output, the transmission control unit 8 activates the heating means 6 to generate more heat, so that the shape memory spring 3 expands more, thereby concave lens group 1 ) Is moved but heated so that the first concave lens 1a is moved to the position of the transmitting element 2, and accordingly, the light of the transmitting element 2 is output through the first concave lens 1a.

그리고, 적외선 광을 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽이 설치되는 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자에 위치하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 4 오목렌즈(1d)를 통해 출력된다.In addition, when the infrared light needs to be increased and output, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate cooling heat so that the shape memory spring 3 contracts, and accordingly the concave lens group 1 moves. 3 The fourth concave lens 1d on which the left side of the concave lens 1c is installed is located on the transmitting element, so that the light of the transmitting element 2 is output through the fourth concave lens 1d.

그리고, 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 5 오목렌즈(1e)가 송신소자(2) 위치로 이동되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 5 오목렌즈(1e)를 통해 광을 출력한다.In addition, when the infrared light needs to be increased and output, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate more cooling heat, so that the shape memory spring 3 contracts more and concave lens group 1 accordingly. ) Is moved, but the fifth concave lens 1e is moved to the position of the transmitting element 2, so that the light of the transmitting element 2 outputs light through the fifth concave lens 1e.

그리고, 상기 오목렌즈군은 중심부의 함몰 각도에 따라서 적외선 광의 출력 정도를 달리하도록 설계되며, 제 3 오목렌즈(1c)는 기본적으로 작동봉의 가장 중심에 설치되며 함몰각도를 25도로 형성시킨다.In addition, the concave lens group is designed to vary the degree of output of infrared light according to the depression angle of the center, and the third concave lens 1c is basically installed at the center of the working rod and forms a depression angle of 25 degrees.

그리고, 제 2 오목렌즈(1b)는 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 15도로 형성시킨다.Further, the second concave lens 1b is used when the infrared light needs to be reduced and output, and is installed on the right side of the third concave lens 1c to form a depression angle of 15 degrees.

그리고, 제 1 오목렌즈(1a)는 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우에 사용되며 제 2 오목렌즈(1b)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 5도로 형성시킨다.In addition, the first concave lens 1a is used when more infrared light needs to be output, and is installed on the right side of the second concave lens 1b to form a depression angle of 5 degrees.

그리고, 제 4 오목렌즈(1d)는 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 35도로 형성시킨다.In addition, the fourth concave lens 1d is used when the infrared light needs to be increased and output, and is installed on the left side of the third concave lens 1c to form a depression angle of 35 degrees.

그리고, 제 5 오목렌즈(1e)는 적외선 광을 더 많이 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 4 오목렌즈(1d)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 45도로 형성시킨다.In addition, the fifth concave lens 1e is used when more infrared light needs to be increased and output, and is installed on the left side of the fourth concave lens 1d to form a depression angle of 45 degrees.

한편, 본 고안은 경보신호 출력수단으로서 악취 약액 도포장치(1100)를 구비하는바, 미세먼지가 기준이상이면 악취 약액 도포장치(1100)로부터 악취를 출력하여 작업자로 하여금 장치로부터 멀어지도록 강제한다.On the other hand, the present invention is equipped with a malodor chemicals application device 1100 as an alarm signal output means, if the fine dust is higher than the reference, it outputs the odors from the malodor chemicals application device 1100 to force the operator to move away from the device.

즉, 상기 먼지 측정수단(1000a)에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 도포하는 악취 약액 도포장치를 더 포함하여 이루어지며, 미세먼지가 기준이상이면 작업자를 보호하기 위해서 악취를 출력하는 것이다.That is, it is electrically connected to the dust measuring means (1000a) and further comprises a malodor chemicals coating device that applies a malodor to the outside according to the control signal of the dust measuring means, to protect the worker when the fine dust is above the standard It is to output the odor.

악취 약액 도포장치(1100)는 하우징(1110)과, 배터리(1120)와, 회전모터(1130)와, 상하 구동 실린더(1140)와, 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과, 악취 약물 도포기(1160)와, 약액 저장수단(1170)과, 도포기 임시고정수단(1180)으로 이루어진다.The malodor chemicals application device 1100 includes a housing 1110, a battery 1120, a rotating motor 1130, an up and down driving cylinder 1140, an elevating support spring 1150, and an odor drug applicator (1160), the chemical storage means (1170), and the applicator temporary fixing means (1180).

상기 하우징(1110)은 내부에 공간부를 갖으며, 각종 장치를 내장하여 이루어진다. 즉, 하우징은 일측이 오픈된 두개의 케이스를 각각 상호 접합하여 구성하며, 상기 케이스가 접합되는 과정에서 발생하는 공간부에 각종 장치가 설치되는 것이다. 이러한 하우징은 일반적으로 내부에 공간부를 갖는 수단들과 비슷한 구조이다.The housing 1110 has a space portion therein, and is formed by embedding various devices. That is, the housing is configured by bonding two cases with one open side to each other, and various devices are installed in a space portion generated in the process of bonding the cases. These housings are generally similar in structure to means having spaces therein.

상기 배터리(1120)는 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 역할을 한다. 즉, 배터리는 하우징의 상부에 설치되며 외부 전력공급장치와 전기적으로 연결되어 전기를 공급받고, 공급받은 전력을 임시저장하여 전력이 필요로하는 각종 장치에 전기를 공급한다.The battery 1120 is installed inside the housing 1110 and serves to provide electricity to a device after charging electricity by receiving power from the outside. That is, the battery is installed on the upper portion of the housing and is electrically connected to an external power supply to receive electricity and temporarily store the supplied power to supply electricity to various devices requiring power.

상기 회전모터(1130)는 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시켜 모터축을 자유 회전시킨다. 이때, 상기 모터축(1131)은 저면이 수직방향으로 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 형태이다. 즉, 상기 회전모터는 배터리로부터 전력을 공급받아 회전하며, 모터축의 저면이 굴곡진 파형 형태로 이루어져 회전하는 형태이다.The rotating motor 1130 is electrically connected to a battery and receives power from the battery, converting it into a mechanical rotating motion to freely rotate the motor shaft. At this time, the motor shaft 1131 is a shape in which the bottom surface is formed in a wave form in the vertical direction and the curved wave form is continuously rotated. That is, the rotating motor is rotated by receiving power from a battery, and the bottom surface of the motor shaft is formed in a curved waveform to rotate.

상기 상하 구동 실린더(1140)는 상기 회전모터에 기계적으로 연결하되 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동된다. 이때, 상하 구동 실린더(1140)의 회전축(1141)은 상부면이 수직방향으로 파형형태로 이루어져 회전모터의 모터축의 파형과 상호 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 한다. 즉, 상하 구동 실린더는 회전모터의 회전에 따라 승하강 동작이 이루어지도록 회전모터의 모터축과 동일하게 회전축이 굴곡진 파형 형태로 이루어지며, 이에 따라 회전모터가 회전하면 상하 구동 실린더는 승하강 동작을 하게 된다.The up-and-down driving cylinder 1140 is mechanically connected to the rotating motor, but flows while vertically moving up and down by converting rotation of the rotating motor into a reciprocating vertical motion. At this time, the rotating shaft 1141 of the upper and lower driving cylinder 1140 is made of a wave shape in the vertical direction of the upper surface of the motor shaft of the rotating motor and repeats the coupling and separation while repeating the lifting operation. That is, the upper and lower driving cylinders are formed in the form of a curved waveform in which the rotational shaft is curved in the same way as the motor shaft of the rotational motor so that the vertical movement cylinder is raised and lowered when the rotary motor rotates. Will do.

상기 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)은 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징(1110) 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더(1140)의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더(1140)를 탄발지지하여 상하 구동 실린더(1140)가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 한다. 즉, 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)은 상하 구동 실린더(1140)를 상부방향으로 계속 밀어올리는 탄발작용을 하기 때문에 회전모터(130)가 회전시에 회전모터의 모터축(1131)의 파형과 상하 구동 실린더(1140)의 회전축(1141)의 파형이 엇걸리면서 상하 구동 실린더가 하강하고, 엇걸림이 끝난후 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)에 의해서 상하 구동 실린더(1140)가 상승하면서 회전축(1141)의 파형과 회전모터(1130)의 모터축(1131)의 파형이 밀착된다. 따라서, 상하 구동 실린더(1140)는 회전모터(1130)에 근접하고 이격되는 것이 반복되어 회전모터(1130)를 중심으로 상하 구동 실린더(1140)가 연속적으로 상하 운동이 이루어지게 된다.The lifting spring support 1150 is installed on the outer periphery of the upper and lower driving cylinders 1140, but one side is fixed to the locking jaw inside the housing 1110 and the other side is fixed to the locking jaw of the up and down driving cylinder 1140. The upper and lower driving cylinders 1140 are supported by bullets so that the upper and lower driving cylinders 1140 can maintain a vertical movement. That is, since the elastic spring 1150 for raising and lowering supports the elastic action of continuously pushing the upper and lower driving cylinders 1140 upward, the rotational motor 130 rotates and the waveform of the motor shaft 1131 of the rotating motor during rotation. As the waveform of the rotating shaft 1141 of the up and down driving cylinder 1140 is staggered, the up and down driving cylinder descends, and the up and down driving cylinder 1140 is raised while the up and down driving cylinder 1140 is raised by the lifting spring 1150 after the jamming is completed. The waveform of 1141) and the waveform of the motor shaft 1131 of the rotating motor 1130 are in close contact. Therefore, the up and down driving cylinder 1140 is repeatedly spaced apart from the rotating motor 1130, so that the up and down driving cylinder 1140 is continuously moved up and down around the rotating motor 1130.

상기 악취 약물 도포기(1160)는 몸체 실린더 형상이고 저면에 악취 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지고, 상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되며, 악취 약물을 공급하는 역할을 한다. 즉, 악취 약물 도포기(1160)는 내부에 저장되는 악취 약물을 악취 약물 통과용 홀(1161)을 통해 외부로 배출되도록하며, 이때 악취 약물 도포기(1160)는 상하 구동 실린더의 내부에 설치되기 때문에 상하 구동 실린더(1140)의 상하 작동시에 악취 약물 도포기(1160)가 타격되어 관성의 법칙에 따라 외부로 약물을 출력하게 된다. The malodor drug applicator 1160 is a body cylinder shape and is formed by installing a plurality of malodor drug passage holes 1161 on the bottom surface, is inserted and coupled to the inside of the upper and lower drive cylinder 1140, and supplies malodor drugs Plays a role. That is, the malodor drug applicator 1160 causes the malodor drug stored therein to be discharged to the outside through the hole 1161 for passing the malodor drug, wherein the malodor drug applicator 1160 is installed inside the upper and lower driving cylinders. Therefore, the odor drug applicator 1160 is hit during the up and down operation of the up and down driving cylinder 1140 to output the drug to the outside according to the law of inertia.

상기 악취 약액 저장수단(1170)은 내부에 악취 약물을 수납한 상태이며, 악취 약물 도포기(1160)에 삽입설치되어 악취 약물 도포기(1160)의 악취 약물 통과용 홀(1161)을 통해 출력된다. 즉, 상기 악취 약액 저장수단(1170)은 약물을 저정한 상태이며, 하부가 오픈된 형태로 악취 약물 도포기(1160)에 결합되며, 상하 구동 실린더(1140)가 구동시에 악취 약액 저장수단의 악취 약물이 외부로 출력되게 된다. 실제로 악취 약물 통과용 홀(1161)은 미세하게 형성되어 있기 때문에 상하 구동 실린더(1140)가 작동하지 않을 때에는 쉽게 외부로 배출되지 않는다. The malodorous drug storage means 1170 is a state in which malodorous drugs are stored, and is inserted into the malodorous drug applicator 1160 and output through the malodorous drug passage hole 1161 of the malodorous drug applicator 1160. . That is, the malodor chemical liquid storage means 1170 is in a state in which the drug is stored, and the lower part is coupled to the malodor drug applicator 1160 in an open form, and when the upper and lower driving cylinder 1140 is driven, the malodor of the malodor chemical liquid storage means The drug is output to the outside. In fact, the hole 1161 for passing through the malodorous drug is finely formed, and thus, when the up and down driving cylinder 1140 is not operated, it is not easily discharged to the outside.

상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은 일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징(1110)을 기준으로 상하 구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정하여 상하 구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)가 승하강으로 유동하면서도 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막으며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체할 경우 버튼을 눌러서 하우징을 기준으로 악취 약물 도포기의 고정을 해제시켜 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더로부터 이탈되어 하부로 탈거되도록 한다. 즉, 악취 약물 도포기 임시 고정수단은 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기를 임시로 고정하여 동작시에 악취 약물 도포기가 탈거되는 것을 방지하고, 악취 약물 도포기 내부에 존재하는 약물을 모두 사용한 다음에는 버튼을 눌러 악취 약물 도포기를 해제후 악취 약액 저장수단을 재수납시키도록 유도한다. The malodor drug applicator temporary fixing means 1180 is coupled to one end of the malodor drug applicator 1160, the other side is coupled to one end of the housing 1110, the upper and lower driving cylinder 1140 based on the housing 1110 and Temporarily fixing the malodor drug applicator 1160 at the same time prevents the malodorous drug applicator 1160 from falling down due to gravity while the vertical driving cylinder 1140 and the malodor drug applicator 1160 flow up and down. In the case of replacing the malodor drug applicator 1160, pressing the button releases the fixation of the malodor drug applicator based on the housing so that the malodor drug applicator is detached from the up-and-down driving cylinder and detached downward. That is, the temporary fixation means for the malodor drug applicator temporarily fixes the up and down driving cylinder and the malodor drug applicator to prevent the malodor drug applicator from being removed during operation, and after using all the drugs present in the malodor drug applicator, Press to release the malodor drug applicator and induce the malodor chemical storage means to be restored.

상기 임시고정수단(1180)은 걸림용 후크(1181)와, 연결편(1182)과, 회전 지지용 힌지(1183)와, 지지용 스프링(1184)과, 슬라이딩 유동편(1185)과, 푸시버튼(1186)으로 이루어진다.The temporary fixing means 1180 is a hook 1181 for engaging, a connecting piece 1182, a hinge 1183 for supporting rotation, a spring 1183 for supporting, a sliding flow piece 1185, and a push button ( 1186).

상기 걸림용 후크(1181)는 끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더(1140)의 결합홀(1140a) 및 약물 도포기(1160)의 결합홀(1160a)을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)의 내주연에 결합된 상태를 유지시킨다. The hook 1118 is made of a wedge shape with a sharp end, and is forcibly fitted through a coupling hole 1140a of the up-and-down driving cylinder 1140 and a coupling hole 1160a of the drug applicator 1160 to apply malodorous drugs The base 1160 maintains a state coupled to the inner periphery of the vertical drive cylinder 1140.

상기 연결편(1182)은 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도한다.The connecting piece 1182 is integrally connected to the hook 1118 for locking in a diagonal direction and induces the hook 1181 for locking to move clockwise or counterclockwise by a rotational movement.

상기 회전 지지용 힌지(1183)는 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 중심축 역할을 한다.The rotation support hinge 1183 is installed between the connecting piece 1182 and the hook 1118 for locking and serves as a central axis in which the connecting piece is rotated.

상기 지지용 스프링(1184)은 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도한다.The support spring 1188 is installed between the connecting piece 1182 and the up-and-down driving cylinder 1140 so that the hook 1118 is flowed counterclockwise by pushing the connecting piece outward so that the drug applicator is coupled to the up-and-down driving cylinder. It functions to maintain the state, and when the connecting piece is pressed by the external force and compressed in the direction of the up-and-down driving cylinder, the hook for hook 1181 is separated from the up-and-down driving cylinder 1140 and the odor drug applicator 1160. The applicator 1160 is induced to be removed from the vertical drive cylinder 1140.

상기 슬라이딩 유동편(1185)은 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직인다.The sliding flow piece 1185 is installed at the end of the connecting piece 1182 and moves at the same time when the hook 1118 and the connecting piece 1182 move up and down according to the up and down flow of the up and down driving cylinder 1140.

상기 푸시버튼(1186)은 상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 기능을 한다.The push button (1186) is slidingly coupled to the sliding fluid piece (1185) to support the vertical movement of the sliding fluid piece (1185), and when the malodor drug applicator (1160) is replaced in the direction of the vertical driving cylinder (1140) By pressing the connecting piece 1182 by pushing, the connecting piece 1182 is rotated around the hinge pin 1183 for rotation support, so that the hook 1181 for locking is driven from the up and down driving cylinder 1140 and the odor drug applicator 1160. As it is separated, the malodor drug applicator 1160 functions to induce to be removed from the vertical driving cylinder 1140.

10: 제1 감속부 11: 선 기어(SUN GEAR)
12: 유성기어(PLANET GEAR) 13: 캐리어(CARRIER)
14: 연결축 15: 웜 휠
15': 웜 기어 20: 수동 구동부
21: 웜 샤프트 21': 웜
22: 핸들 30: 과부하 차단부
31: 리미트 스위치 32: 암
35: 토크 설정부 36: 스프링
37: 보조 케이스 38: 나사 죠오
40: 제2 감속부 41: 편심 캠
42: 베어링 43: 디스크
44: 연결핀 45: 출력축
46: 디스크 박스 50: 모터
55: 구동축 100: 케이스10: 1st reduction part 11: sun gear (SUN GEAR)
12: PLANET GEAR 13: CARRIER
14: connecting shaft 15: worm wheel
15': worm gear 20: manual drive
21: Warm shaft 21': Warm
22: handle 30: overload cut-off
31: limit switch 32: female
35: torque setting unit 36: spring
37: auxiliary case 38: screw jaw
40: second reduction unit 41: eccentric cam
42: bearing 43: disc
44: connecting pin 45: output shaft
46: disc box 50: motor
55: drive shaft 100: case

Claims

A sun gear 11 coupled to the drive shaft 55 of the motor 50, a plurality of planet gears 12 engaged from the outside of the sun gear 11, and a planet gear between the sun gear 11 With a worm wheel (15') that is engaged through (12) and a worm gear (15') is formed on the outer circumferential surface, and a carrier (13) rotatably supporting the planetary gear (12) and connected to the output shaft (45). Consisting of a reduction unit 10;
A worm shaft 21' that is engaged with the worm gear 15' of the worm wheel 15 is provided, and the worm shaft 21 rotates the worm wheel 13 when the motor 50 is not driven. A manual driving unit 20 consisting of a handle 22 coupled to the worm shaft 21 and an overload blocking unit 30 to cut off power supplied to the motor 50 in case of overload;
A dust measuring means (1000a) installed at one end of the housing of the motor to measure dust, and to output an alarm signal if it is above a standard;
Planetary gear type reduction device, characterized in that it comprises an odor coating device (1100) that is electrically connected to the dust measuring means and outputs odor to the outside according to the control signal of the dust measuring means.

According to claim 1,
The malodor coating device 1100,
A housing 1110;
A battery 1120 installed inside the housing 1110 and receiving electric power from outside to charge electricity to provide electricity to the device;
A rotary motor 1130 electrically connected to the battery to receive power from the battery and convert it into a mechanical rotary motion;
A motor shaft 1131 installed on a central axis of the rotating motor to rotate corresponding to the rotation of the rotating motor, wherein the bottom surface is formed in a wave form and the curved wave form continuously rotates;
An up-and-down driving cylinder (1140) located at the lower end of the rotating motor and flowing while moving up and down by converting rotation of the rotating motor into a reciprocating vertical motion;
Located on the upper portion of the vertical drive cylinder 1140, but located on the central axis, mechanically contacted while contacting the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130, coupled with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130 And a rotating shaft 1141 that repeatedly moves up and down while repeating separation.
It is installed on the outer periphery of the up and down drive cylinder 1140, but one side is fixed to the locking jaw inside the housing and the other side is fixed to the locking jaw of the up and down driving cylinder to support the up and down driving cylinders to support the up and down driving cylinder to maintain the up and down operation. An elastic spring 1150 for supporting the elevating support;
It is inserted and coupled to the inside of the up and down driving cylinder 1140, the cylinder shape as a whole is made of a plurality of holes 1161 for drug passage is installed on the bottom, and flows up and down according to the movement of the up and down driving cylinder to supply the drug A malodor drug applicator 1160;
One side is coupled to the malodor drug applicator 1160 and the other side is coupled to one end of the housing 1110, the upper and lower driving cylinders and the malodor drug applicator 1160 are temporarily fixed at the same time based on the housing to temporarily control the malodor drug applicator 1160. ) Is a planetary gear type reduction device, characterized in that it comprises a temporary fixing means (1180) for the malodor drug applicator to prevent the fall down by gravity action.

According to claim 2,
The malodor drug applicator temporary fixing means (1180),
The end is made of a sharp wedge shape and is forcedly fitted through the coupling hole of the up-and-down driving cylinder and the coupling hole of the drug applicator, so that the malodorous drug applicator maintains a state coupled to the inner periphery of the up-and-down driving cylinder (1181) Wow;
A connecting piece 1182 integrally connected to the hooking hook 1181 in a diagonal direction and guiding the hooking hook 1181 to move clockwise or counterclockwise by a rotational movement;
A rotation support hinge 1183 installed between the connection piece 1182 and the hook 1118 for locking and supporting rotation of the connection piece;
It is installed between the connecting piece 1182 and the up-and-down driving cylinder 1140 to push the connecting piece outward so that the hook 1181 for locking flows counterclockwise to function to maintain the state in which the drug applicator is coupled to the up-and-down driving cylinder. , When the connecting piece is pressed by the external force and compressed in the direction of the up and down driving cylinder, the hook for hook 1181 is separated from the up and down driving cylinder 1140 and the drug applicator 1160 and the drug applicator 1160 is the up and down driving cylinder A spring 184 for supporting to be removed from the 1140;
A sliding flow piece 1185 installed at the end of the connecting piece 1182 and moving at the same time when the hook 1181 for engaging and the connecting piece 1182 move up and down according to the up and down flow of the up and down driving cylinder 1140;
Slidingly coupled with the sliding fluid piece 1185 supports the vertical movement of the sliding fluid piece 1185, and pushes the connecting piece 1182 by pushing the malodor drug applicator 1160 toward the vertical driving cylinder 1140 when replacing it. As the connecting piece 1182 is rotated about the hinge pin 1183 for rotation support by pressing, the hook 1118 for locking is separated from the up and down driving cylinder 1140 and the drug applicator 1160, and the malodor drug applicator 1160 Planetary gear type reduction device comprising a push button (1186) to induce to be removed from the vertical drive cylinder (1140).