KR200492579Y1 - Planetary gear reducer - Google Patents

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KR200492579Y1 KR2020180005541U KR20180005541U KR200492579Y1 KR 200492579 Y1 KR200492579 Y1 KR 200492579Y1 KR 2020180005541 U KR2020180005541 U KR 2020180005541U KR 20180005541 U KR20180005541 U KR 20180005541U KR 200492579 Y1 KR200492579 Y1 KR 200492579Y1
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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Abstract

본 고안은 다수의 유성기어를 이용하여 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것으로서, 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜 휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 출력축(45)에 연결되는 캐리어(13)로 이루어진 감속부(10)와;
상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22)로 이루어진 수동 구동부(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 모터가 작동되지 않더라도 기기를 작동시킬 수 있고, 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않아 수동구동이 용이하게 된다.The present invention relates to a planetary gear type reduction device capable of obtaining a large reduction ratio using a plurality of planetary gears, and the sun gear 11 coupled to the drive shaft 55 of the motor 50, and the sun gear 11 A plurality of planetary gears 12 meshed from the outside of the worm wheel 15 ′, which is meshed with the sun gear 11 through a planetary gear 12 and formed with a worm gear 15 ′ on the outer circumferential surface thereof And, a reduction unit 10 consisting of a carrier 13 rotatably supporting the planetary gear 12 and connected to the output shaft 45;
A worm shaft 21 that rotates the worm wheel 13 when the motor 50 is not driven by being provided with a worm 21 ′ engaged with the worm gear 15 ′ of the worm wheel 15, It characterized in that it includes; a manual drive unit 20 consisting of a handle 22 coupled to the worm shaft 21.
Accordingly, the device can be operated even when the motor is not operated, and manual driving is facilitated because excessive force is not required during manual driving.

Description

유성기어형 감속장치{Planetary gear reducer}Planetary gear reducer {Planetary gear reducer}

본 고안은 다수의 유성기어를 이용하여 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것으로서, 특히 모터가 작동되지 않더라도 수동 구동이 가능하고 과부하로 인한 모터의 손상을 방지할 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear type reduction device that allows a large reduction ratio to be obtained by using a plurality of planetary gears. In particular, a planetary gear type that enables manual drive even when the motor is not operated and prevents damage to the motor due to overload. It relates to a reduction device.

일반적으로 감속기는 속도를 줄이는 기기로서, 속도는 빠르고 토크가 낮은 모터의 회전 출력을 속도는 늦고 토크가 큰 회전력으로 전환시키기 위하여 사용한다.In general, a speed reducer is a device that reduces the speed, and is used to convert the rotational output of a motor with a high speed and low torque into a rotational force with a low speed and high torque.

감속기는 기어를 이용하는 감속하는 경우가 대부분이며, 기어 결합의 종류에 따라 스퍼기어형 감속기, 웜 감속기, 유성기어형 감속장치 등으로 구분되고 있다. 가장 일반적으로 사용되고 있는 스퍼기어형 감속기는 제작 및 정비가 용이하고 가격이 저렴한 장점이 있으나, 감속효율이 낮고 모터의 회전방향과 출력축의 회전 방향이 반대가 되는 단점이 있다. 특히 노출형의 경우에는 이물질에 의하여 기어가 손상되기 쉬운 문제점이 있다. 또, 웜 감속기는 높은 감속효율을 얻을 수 있는 장점이 있으나, 구동축의 회전방향과 출력축의 회전방향이 직교 상태에 있게 되는 단점이 있다.Reducers are mostly used to reduce gears, and are classified into spur gear reducers, worm reducers, planetary gear reducers, and the like, depending on the type of gear coupling. The most commonly used spur gear type reducer has advantages in that it is easy to manufacture and maintain and is inexpensive, but has a disadvantage in that the reduction efficiency is low and the rotation direction of the motor and the rotation direction of the output shaft are opposite. In particular, in the case of the exposed type, there is a problem in that the gear is easily damaged by foreign substances. In addition, although the worm reducer has the advantage of obtaining high deceleration efficiency, there is a disadvantage in that the rotation direction of the drive shaft and the rotation direction of the output shaft are in an orthogonal state.

이에 비하여 유성기어형 감속장치는 구동축과 출력축을 동일 선상에 위치시킬 수 있도록 하여 모터 직결용으로 만들 수 있고, 구동축과 출력축의 회전 방향이 동일하며 밀폐형으로 구성되어 외부의 이물질로부터의 오염을 방지할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the planetary gear reduction device can be made for direct motor connection by allowing the drive shaft and the output shaft to be located on the same line, and the rotation direction of the drive shaft and the output shaft is the same, and it is composed of a sealed type to prevent contamination from external foreign matter. There is an advantage.

그러나, 상기한 대부분의 감속기는 대부분이 모터를 이용한 전동 구동 전용으로 되어 있어 정전이나 모터의 손상 등으로 인하여 모터가 작동하지 않을 경우 기기 운전이 불가능한 문제점이 있다.However, since most of the above-described reducers are exclusively for electric drive using a motor, if the motor does not operate due to power failure or damage to the motor, it is impossible to operate the device.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모터가 작동하지 않을 경우 수동으로 기기를 작동시킬 수 있도록 하여 전동 구동은 물론 수동 구동이 가능한 유성기어형 감속장치를 제공하는데 그 목적이 있다The present invention was devised to solve the above-described conventional problem, and an object thereof is to provide a planetary gear type reduction device capable of manual drive as well as electric drive by enabling the machine to be manually operated when the motor does not operate.

또, 본 고안은 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않도록 한 유성기어형 감속장치를 제공하는데 목적이 있다In addition, the present invention aims to provide a planetary gear type reduction device that does not require excessive force during manual drive.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means to achieve the above object,

본 고안은 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 출력축(45)에 연결되는 캐리어(13)로 이루어진 감속부(10)와; 상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22) 및 과부하시 상기 모터(50)로 공급되는 전원을 차단하는 과부하 차단부(30)로 이루어진 수동 구동부(20)와; 상기 모터의 하우징 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000a)과; 상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 출력하는 악취도포장치(1100)를 포함하여 구성함이 특징이다.The present invention is between the sun gear 11 coupled to the drive shaft 55 of the motor 50, a plurality of planetary gears 12 meshed outside the sun gear 11, and the sun gear 11 A worm wheel 15', which is engaged through the planetary gear 12 and has a worm gear 15' formed on the outer circumferential surface thereof, and a carrier that rotatably supports the planetary gear 12 and is connected to the output shaft 45 ( A reduction unit 10 made of 13); A worm shaft 21 that rotates the worm wheel 13 when the motor 50 is not driven by being provided with a worm 21 ′ engaged with the worm gear 15 ′ of the worm wheel 15, A manual driving unit 20 comprising a handle 22 coupled to the worm shaft 21 and an overload blocking unit 30 configured to cut off power supplied to the motor 50 when an overload occurs; A dust measuring means (1000a) installed at one end of the housing of the motor to measure dust and output an alarm signal if it is above a standard; It is characterized in that it comprises an odor application device (1100) that is electrically connected to the dust measuring means and outputs odor to the outside according to a control signal from the dust measuring means.

또한, 상기 악취도포장치(1100)는, 하우징(1110)과; 상기 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 배터리(1120)와; 상기 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시키는 회전모터(1130)와; 상기 회전모터의 중심축상에 설치되어 회전모터의 회전에 상응하여 회전하되, 저면이 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 모터축(1131)과; 상기 회전모터의 하단에 위치되며 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동되는 상하구동 실린더(1140)와; 상기 상하구동 실린더(1140)의 상부에 위치하되 중심축상에 위치되고, 회전모터(1130)의 모터축(1131)에 접면되면서 기계적으로 접촉되며, 회전모터(1130)의 모터축(1131)과 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 하는 회전축(1141)과; 상기 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더를 탄발지지하여 상하 구동 실린더가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 하는 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과; 상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되고, 전체적으로 실린더 형상이고 저면에 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지며, 상하 구동 실린더의 움직임에 따라 상하로 유동하면서 약물을 공급하는 악취 약물 도포기(1160)와; 일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징을 기준으로 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정시켜 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막는 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)을 포함하여 구성되어 이루어지는 것이 특징이다.In addition, the odor application device 1100 includes a housing 1110; A battery 1120 installed inside the housing 1110 and receiving power from the outside to charge electricity and then supply electricity to the device; A rotary motor (1130) electrically connected to the battery to receive power from the battery and convert it into a mechanical rotary motion; A motor shaft (1131) installed on the central axis of the rotary motor to rotate in response to the rotation of the rotary motor, but having a bottom surface in a waveform shape and continuously rotating in a curved waveform shape; A vertical drive cylinder (1140) located at the lower end of the rotary motor and flowing while moving up and down by converting the rotation of the rotary motor into a reciprocating vertical motion; It is located above the vertical drive cylinder 1140, but is located on the central axis, and is mechanically contacted while being in contact with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130, and is coupled with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130. And a rotation shaft 1141 for elevating and descending while repeating the separation. Installed on the outer periphery of the vertical driving cylinder 1140, one side is fixed to the locking jaw inside the housing and the other side is fixed to the locking jaw of the vertical driving cylinder to elastically support the vertical driving cylinder to maintain the vertical driving cylinder An elastic spring 1150 for supporting elevating and descending to enable it to be; It is inserted and coupled to the inner side of the up and down drive cylinder 1140, is generally cylindrical and consists of a plurality of drug passage holes 1161 installed on the bottom, and supplies drugs while flowing up and down according to the movement of the up and down drive cylinder. An odor drug applicator 1160; One side is coupled to the odor drug applicator 1160 and the other side is coupled to one end of the housing 1110, and the up and down driving cylinder and the odor drug applicator 1160 are temporarily fixed at the same time based on the housing to temporarily fix the odor drug applicator 1160. It is characterized by comprising a odor drug applicator temporary fixing means (1180) to prevent falling down by the action of gravity.

또한, 상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은, 끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더의 결합홀 및 약물 도포기의 결합홀을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더의 내주연에 결합된 상태를 유지시키는 걸림용 후크(1181)와; 상기 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도하는 연결편(1182)과; 상기 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 것을 지지하는 회전 지지용 힌지(1183)와; 상기 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 지지용 스프링(1184)과; 상기 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직이는 슬라이딩 유동편(1185)와; 상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 푸시버튼(1186)을 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the odor drug applicator temporary fixing means 1180 is formed in a wedge shape with a sharp end, and is forcibly fitted through the coupling hole of the up and down driving cylinder and the coupling hole of the drug applicator, so that the odor drug applicator is A locking hook 1181 for maintaining a state coupled to the inner periphery; A connecting piece 1182 which is integrally connected to the hook for hook 1181 in a diagonal direction and guides the hook for hook 1181 to move in a clockwise or counterclockwise direction by a rotational motion; A hinge for supporting rotation (1183) installed between the connecting piece (1182) and the hook (1181) for supporting the connecting piece to rotate; It is installed between the connecting piece 1182 and the vertical driving cylinder 1140 to push the connecting piece outward so that the hook for locking 1181 flows counterclockwise to keep the drug applicator connected to the vertical driving cylinder. , When the connecting piece is pressed by an external force and compressed in the vertical driving cylinder direction, the hook for locking 1181 is separated from the vertical driving cylinder 1140 and the drug applicator 1160, and the drug applicator 1160 is a vertical driving cylinder. A support spring 1184 for guiding it to be removed from the 1140; A sliding flow piece (1185) installed at the end of the connecting piece (1182) and moving at the same time when the hook (1181) and the connecting piece (1182) move up and down according to the vertical flow of the vertical drive cylinder (1140); It is slidably coupled with the sliding fluid piece 1185 to support the vertical movement of the sliding fluid piece 1185, and when the odor drug applicator 1160 is replaced, the connecting piece 1182 is pushed in the vertical drive cylinder 1140 direction. As the connection piece 1182 is rotated around the hinge pin 1183 for rotation support by pressing, the hook for hook 1181 is separated from the vertical drive cylinder 1140 and the drug applicator 1160, and the odor drug applicator 1160 ) Is characterized in that it comprises a push button (1186) to induce removal from the vertical drive cylinder (1140).

본 고안에 의한 유성기어형 감속장치에 따르면, 핸들을 포함하는 수동 구동부가 포함되어 모터가 작동되지 않더라도 기기를 작동시킬 수 있고, 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않아 수동 구동이 용이한 효과가 있다.According to the planetary gear type reduction device according to the present invention, a manual driving unit including a handle is included so that the device can be operated even when the motor is not operated, and manual driving is easy because excessive force is not required during manual driving.

또, 본 고안의 유성기어형 감속장치에 따르면, 설치시 수동으로 작동시켜 주변 기기와의 간섭을 배제함으로써 신속하고 정확한 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, according to the planetary gear type reduction device of the present invention, it is possible to install quickly and accurately by excluding interference with peripheral devices by operating manually during installation.

도 1은 본 고안에 의한 유성기어형 감속장치가 도시된 외관 사시도.
도 2는 본 고안의 유성기어형 감속장치의 내부 구성이 도시된 단면도.
도 3은 도 2의 "A-A" 단면이 도시된 단면도.
도 4는 본 고안의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.
도 5는 본 고안의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.
도 6은 본 고안의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.
도 7은 본 고안에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.
도 8은 본 고안에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.
도 9는 본 고안에 있어서 고정부 일실시예도.
도 10은 본 고안에 적용되는 오목렌즈 구성도.
도 11은 본 고안의 악취 약액 도포장치 분해 사시도.
도 12는 본 고안의 악취 약액 도포장치 단면도 및 요부 단면도.
도 13은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 요부 확대 단면도.
도 14는 본 고안의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 구성도.
도 15는 본 고안의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 요부 확대도.
도 16은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 구성도.
도 17은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 다른 각도 구성도.
도 18은 본 고안의 약액 통과용 홀 구성도.1 is an exterior perspective view of a planetary gear type reduction device according to the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the planetary gear type reduction device of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the "AA" section of Figure 2 is shown.
Figure 4 is a block diagram of the dust measuring means and the alarm signal output of the present invention.
Figure 5 is a conceptual diagram of an infrared transmitting means and an infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.
Figure 6 is a conceptual diagram of measuring dust using the infrared transmitting means and the infrared receiving means of the present invention.
7 is a first embodiment of the dust measuring means having a shape memory spring in the present invention.
Figure 8 is a second embodiment having a heat generating means, a thermoelectric element and a shape memory spring in the present invention.
9 is an embodiment of a fixing part in the present invention.
10 is a configuration diagram of a concave lens applied to the present invention.
Figure 11 is an exploded perspective view of the odor chemical application device of the present invention.
12 is a cross-sectional view and a cross-sectional view of the main portion of the device for applying the odor chemical solution of the present invention.
Figure 13 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the odor chemical application device of the present invention.
14 is a configuration diagram of a rotary motor and a vertical drive cylinder of the odor chemical application device of the present invention.
15 is an enlarged view of the main part of the rotary motor and the vertical drive cylinder of the odor chemical application device of the present invention.
Figure 16 is a block diagram of a temporary fixing means of the odor chemical application device of the present invention.
17 is another angular configuration of a temporary fixing means of the odor chemical application device of the present invention.
18 is a configuration diagram of a hole for passing a chemical solution according to the present invention.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 고안의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 고안이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the operating principle of a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. However, the drawings shown below and the description to be described later are for a preferred implementation method among various methods for effectively describing the features of the present invention, and the present invention is not limited to the following drawings and description.

또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 고안에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, in the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the overall contents of this design.

또한, 이하 실시되는 본 고안의 바람직한 실시예는 본 고안을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 고안을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.In addition, a preferred embodiment of the present invention to be implemented below is already provided in each system functional configuration in order to efficiently describe the technical components constituting the present invention, or system functions commonly provided in the technical field to which the present invention belongs. The configuration will be omitted as much as possible, and the functional configuration that must be additionally provided for the present invention will be mainly described.

만약 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 고안을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.If a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will be able to easily understand the functions of components that have been previously used among functional configurations that are not shown below and are omitted, the configuration omitted as described above. The relationship between the elements and the components added for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 고안의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 고안이 한정되는 것은 결코 아니다.In addition, the following embodiments will be used by appropriately modifying terms so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be clearly understood in order to efficiently describe the key technical features of the present invention. It is by no means limited.

결과적으로, 본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 고안의 기술적 사상을 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following embodiment is one means for efficiently describing the technical idea of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It is only.

도 1은 본 고안에 의한 유성기어형 감속장치가 도시된 외관 사시도.1 is an exterior perspective view of a planetary gear type reduction device according to the present invention.

도 2는 본 고안의 유성기어형 감속장치의 내부 구성이 도시된 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the internal configuration of the planetary gear type reduction device of the present invention.

도 3은 도 2의 "A-A" 단면이 도시된 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of the "A-A" section of Figure 2 is shown.

도 4는 본 고안의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.Figure 4 is a block diagram of the dust measuring means and the alarm signal output of the present invention.

도 5는 본 고안의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.Figure 5 is a conceptual diagram of an infrared transmitting means and an infrared receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.

도 6은 본 고안의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.Figure 6 is a conceptual diagram of measuring dust using the infrared transmitting means and the infrared receiving means of the present invention.

도 7은 본 고안에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.7 is a first embodiment of the dust measuring means having a shape memory spring in the present invention.

도 8은 본 고안에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.Figure 8 is a second embodiment having a heat generating means, a thermoelectric element and a shape memory spring in the present invention.

도 9는 본 고안에 있어서 고정부 일실시예도.9 is an embodiment of a fixing part in the present invention.

도 10은 본 고안에 적용되는 오목렌즈 구성도.10 is a configuration diagram of a concave lens applied to the present invention.

도 11은 본 고안의 악취 약액 도포장치 분해 사시도.Figure 11 is an exploded perspective view of the odor chemical application device of the present invention.

도 12는 본 고안의 악취 약액 도포장치 단면도 및 요부 단면도.12 is a cross-sectional view and a cross-sectional view of the main portion of the device for applying the odor chemical solution of the present invention.

도 13은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 요부 확대 단면도.Figure 13 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the odor chemical application device of the present invention.

도 14는 본 고안의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 구성도.14 is a configuration diagram of a rotary motor and a vertical drive cylinder of the odor chemical application device of the present invention.

도 15는 본 고안의 악취 약액 도포장치의 회전모터 및 상하 구동 실린더 요부 확대도.15 is an enlarged view of the main part of the rotating motor and the vertical drive cylinder of the odor chemical application device of the present invention.

도 16은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 구성도.Figure 16 is a block diagram of a temporary fixing means of the odor chemical application device of the present invention.

도 17은 본 고안의 악취 약액 도포장치의 임시고정수단 다른 각도 구성도.17 is another angular configuration of a temporary fixing means of the odor chemical application device of the present invention.

도 18은 본 고안의 약액 통과용 홀 구성도로서,18 is a configuration diagram of a hole for passing a chemical solution of the present invention,

본 고안에 의한 유성기어형 감속장치는, 모터(50)의 구동축(55)에 설치되어 1차 감속이 이루어지도록 하는 제1 감속부(10)와, 상기 제1 감속부(10)의 출력부에 연결되어 2차 감속이 이루어지도록 하는 제2 감속부(40)와, 상기 제1 감속부(10)에 연결되어 모터 정지시 수동 구동이 가능하게 하는 수동 구동부(20)로 구성된다.The planetary gear reduction device according to the present invention includes a first reduction unit 10 installed on the drive shaft 55 of the motor 50 to achieve a first reduction, and the output unit of the first reduction unit 10 It is composed of a second deceleration unit 40 connected to the second deceleration to be achieved, and a manual driving unit 20 connected to the first deceleration unit 10 to enable manual driving when the motor is stopped.

상기 제1 감속부(10)는, 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜 휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 제2 감속부(40)의 입력축이 되는 연결축(14)과 일체로 형성되는 캐리어(13)로 이루어진다. 그리고, 상기 수동 구동부(20)는, 상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22)로 이루어진다. The first reduction unit 10 includes a sun gear 11 coupled to the drive shaft 55 of the motor 50, a plurality of planetary gears 12 meshing outside the sun gear 11, and the A worm wheel 15', which is engaged with the sun gear 11 through a planetary gear 12 and has a worm gear 15' formed on the outer circumferential surface thereof, and the planetary gear 12 are rotatably supported. 2 Consists of a carrier 13 integrally formed with a connection shaft 14 that is an input shaft of the reduction unit 40. In addition, the manual drive unit 20 is provided with a worm 21 ′ meshing with the worm gear 15 ′ of the worm wheel 15 so that the worm wheel 13 is not driven when the motor 50 is not driven. It consists of a worm shaft 21 that rotates the worm shaft 21 and a handle 22 coupled to the worm shaft 21.

한편, 상기 제1 감속부(10)와 출력축(45) 사이에 설치되는 제2 감속부(40)는 사이클로형 감속부 또는 유성기어형 감속부 중 어느 것을 사용하더라도 무방하나, 여기서는 사이클로형 감속부를 기준으로 하여 설명한다.On the other hand, the second reduction unit 40 installed between the first reduction unit 10 and the output shaft 45 may use either a cyclo-type reduction unit or a planetary gear-type reduction unit. This will be explained.

그리고, 상기 수동 구동부(20)는, 과부하시 상기 모터(50)로 공급되는 전원을 차단할 수 있도록 과부하 차단부(30)를 구비한다. 상기 과부하 차단부(30)는, 케이스(100)에 설치되는 리미트 스위치(31)와, 상기 웜 샤프트(21)에 설치되어 웜 샤프트(21)의 직선 이동시 상기 리미트 스위치(31)를 작동시키는 암(32)과, 상기 웜 샤프트(21)의 끝단에 설치되어 운전 토크를 설정하는 토크 설정부(35)로 이루어진다. 여기서, 상기 토크설정부(35)는, 상기 웜 샤프트(21)의 끝단에 외삽되는 스프링(36)과, 상기 스프링(36)이 내부에 위치되도록 상기 케이스(100)에 설치되고 끝단측에 나사부가 형성된 보조 케이스(37)와, 상기 보조 케이스(37)의 끝단으로부터 나사 결합되어 상기 스프링(36)의 장력을 조절하는 나사 죠오(38)로 이루어진다.In addition, the manual driving unit 20 includes an overload blocking unit 30 to cut off power supplied to the motor 50 when an overload occurs. The overload blocking unit 30 includes a limit switch 31 installed in the case 100, and an arm installed on the worm shaft 21 to operate the limit switch 31 when the worm shaft 21 moves linearly. 32 and a torque setting unit 35 installed at an end of the worm shaft 21 to set a driving torque. Here, the torque setting unit 35 includes a spring 36 that is extrapolated to the end of the worm shaft 21, and the spring 36 is installed in the case 100 so that it is located inside and a threaded portion at the end side The auxiliary case 37 is formed, and a screw jaw 38 is screwed from the end of the auxiliary case 37 to adjust the tension of the spring 36.

상기와 같이 구성된 본 고안의 유성기어형 감속장치는, 전동 운전은 물론 수동 운전이 가능하고 과부하시 운전을 정지하여 장치를 보호하게 된다.The planetary gear reduction device of the present invention configured as described above is capable of manual operation as well as electric operation, and protects the device by stopping the operation in case of overload.

모터(50)의 구동에 따라 구동축(55)이 회전되고, 상기 구동축(55)에 결합된 선 기어(11)가 회전된다. 상기 선기어(11)의 회전에 따라 선 기어(11)와 웜 휠(15)에 동시에 치합된 유성기어(12)가 자전과 함께 선 기어(11)의 주위를 공전하게 된다. 상기 유성기어(12)의 공전에 따라 유성기어(12)를 지지하는 캐리어(13) 역시 선 기어(12)의 주위를 회전하게 된다.As the motor 50 is driven, the driving shaft 55 is rotated, and the sun gear 11 coupled to the driving shaft 55 is rotated. As the sun gear 11 rotates, the planetary gear 12 engaged with the sun gear 11 and the worm wheel 15 at the same time rotates around the sun gear 11 together with rotation. The carrier 13 supporting the planetary gear 12 also rotates around the sun gear 12 according to the revolution of the planetary gear 12.

만약, 정전이나 모터(50)의 손상 등으로 인하여 모터(50)의 작동이 <44> 불가능하여 기기를 운전할 수 없을 경우에는, 수동 구동부(20)를 이용하여 출력축(45)을 회전시킨다.If the operation of the motor 50 is impossible and the device cannot be operated due to a power failure or damage to the motor 50, the output shaft 45 is rotated by using the manual drive unit 20.

즉, 핸들(22)을 이용하여 웜 샤프트(21)를 회전시키면, 상기 웜 샤프트(21)의 웜(21')이 결합된 웜 휠(16)이 회전하게 되고, 상기 웜 휠(16)의 회전에 따라 이와 맞물려 있는 유성기어(12)가 회전된다. 이때, 상기 웜 샤프트(21)가 1회전할 때 상기 웜 휠(16)이 1 피치씩 회전하게 되므로, 웜 샤프트(21)와 웜 휠(16) 사이에서 1차적인감속이 이루어지게 된다. That is, when the worm shaft 21 is rotated using the handle 22, the worm wheel 16 to which the worm 21' of the worm shaft 21 is coupled is rotated, and the worm wheel 16 According to the rotation, the planetary gear 12 engaged therewith is rotated. At this time, when the worm shaft 21 rotates once, the worm wheel 16 rotates by one pitch, so that a primary deceleration is performed between the worm shaft 21 and the worm wheel 16.

한편, 상기 유성기어(12)의 회전력은 캐리어(13) 및 연결축(14)을 통해 상기 제2 감속부(40)로 전달되며, 상기 제2 감속부(40)에서 2차 감속이 이루어진 후 출력축(45)으로 전달된다.On the other hand, the rotational force of the planetary gear 12 is transmitted to the second reduction unit 40 through the carrier 13 and the connecting shaft 14, and after the second reduction is made in the second reduction unit 40 It is transmitted to the output shaft 45.

한편, 상기 제2 사이클로 감속부(40)에서의 2차 감속 과정은 전동 구동시와 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 이때, 상기 핸들(22)의 회전력이 2차례에 걸쳐 감속되므로 상기 핸들(22)을 회전시키기 위한 토크는 그리 크지 않아도 된다.Meanwhile, since the second deceleration process in the second cycle deceleration unit 40 is the same as that of the electric drive, a detailed description thereof will be omitted. At this time, since the rotational force of the handle 22 is reduced two times, the torque for rotating the handle 22 does not have to be very large.

한편, 상기 모터(50)를 이용하여 기기를 전동 구동할 때, 과부하가 발생하는 경우 수동 구동부(20)의 과부하 차단부(30)가 작동되어 모터(50)를 정지시킴으로써 과부하로 인한 모터(50)의 손상을 방지하게 된다.On the other hand, when the device is electrically driven using the motor 50, when an overload occurs, the overload blocking unit 30 of the manual driving unit 20 is operated to stop the motor 50, thereby causing the motor 50 due to the overload. ) To prevent damage.

먼저, 적절한 부하에 따른 웜 샤프트(21)의 웜(21')과 웜 휠(15)의 외주면 접촉부 치면에서 발생하는 정격 접선력에 맞게 스프링(36)의 장력을 조절한다. 즉, 나사 죠오(38)를 회전시켜 스프링(36)의 장력을 조절함으로써 운전 토크를 설정하는 것이다.First, the tension of the spring 36 is adjusted according to the rated tangential force generated at the tooth surface of the contact portion of the worm shaft 21 and the outer peripheral surface of the worm shaft 21 according to an appropriate load. That is, by rotating the screw jaw 38 to adjust the tension of the spring 36, the driving torque is set.

이 상태에서 모터(50)를 이용한 전동 구동을 실시하며, 전동 구동 도중에 정격 접선력 이상으로 운전하는 경우, 즉 과부하인 경우 상기 웜 샤프트(21)의 웜(21') 치면에 반력이 작용하게 된다. 이 반력에 의하여 웜 샤프트(21)가 끝단 방향으로 미세하게 움직이게 되고, 상기 웜 샤프트(21)의 이동에 따라 암(32)이 리미트 스위치(31)를 작동시켜 전원을 차단하게 되므로 모터(50)가 정지된다.In this state, electric drive is performed using the motor 50, and in the case of driving with a rated tangential force or more during the electric drive, that is, in case of overload, a reaction force acts on the tooth surface of the worm 21' of the worm shaft 21. . Due to this reaction force, the worm shaft 21 moves finely in the direction of the end, and the arm 32 operates the limit switch 31 according to the movement of the worm shaft 21 to cut off the power, so the motor 50 Stops.

이상은 2단 구조의 감속기에 대하여 설명한 것으로, 필요한 감속비에 따라 제2 감속부(40)를 설치하지 않거나 다단으로 구성할 수 있다.The above has been described with respect to a two-stage speed reducer, and the second reduction unit 40 may not be installed or may be configured in multiple stages depending on the required reduction ratio.

한편, 본 고안은 모터의 하우징 일단에 먼지 측정수단(1000a)을 더 설치하며, 상기 먼지 측정수단(1000a)의 측정 결과 기준이상의 먼지가 있는 것으로 판단되면 경보출력수단을 통해 경보신호를 출력하여 장치의 주변에 미세먼지가 기준치 이상이므로 작업자가 대피하거나 먼지를 적절히 제거토록 유도한다.On the other hand, the present invention further installs a dust measuring means (1000a) at one end of the housing of the motor, and when it is determined that there is dust above the standard as a result of the measurement by the dust measuring means (1000a), the device outputs an alarm signal through the alarm output means. Because the fine dust around the is above the standard value, the operator should evacuate or induce the dust to be properly removed.

본 고안의 먼지 측정수단(1000a)은 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 이루어진다.The dust measuring means (1000a) of the present invention is positioned to face an infrared transmission means (A) for emitting infrared rays, and the infrared transmission means, and receives the light emitted from the infrared transmission means, according to the degree of the received amount. Infrared receiving means (B) for determining the inflow of dust, and dust measurement control section for controlling the input voltage of the infrared transmitting means (A) to increase when the output voltage of the infrared receiving means (B) is less than a set value It includes (C).

그리고, 상기 적외선 송신수단(A)은 먼지 측정 제어부(C)로부터 적외선 송신 제어신호를 인가받아 적외선 송신량을 결정하여 변화된 적외선 송신량을 출력한다.Further, the infrared transmission means (A) receives the infrared transmission control signal from the dust measurement control unit (C), determines the infrared transmission amount, and outputs the changed infrared transmission amount.

즉, 적외선 수신수단(B)의 결과값을 먼지 측정 제어부(C)에 전송하면, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 데이터를 근거로 먼지 발생량을 예측하고, 먼지 발생량에 따라서 적외선 송신수단(A)에 제어신호를 출력하여 적외선 송신량을 조절하여 출력토록 유도하는 것이다.That is, when the result value of the infrared receiving means (B) is transmitted to the dust measurement control unit (C), the dust measurement control unit (C) predicts the amount of dust generated based on the data of the infrared receiving unit (B), and By outputting a control signal to the infrared transmission means (A), the amount of infrared transmission is adjusted to induce output.

즉, 먼지 측정 제어부에서 적외선 수신수단에서 출력되는 광량 데이터를 읽고, 이를 근거로 적외선 발광수단의 광량을 자동 제어하여 감도조절이 자동적으로 일정하게 유지되도록 하여 먼지로 인한 오염 상황에서도 먼지 검출을 최적의 감도상태로 유지하여 측정할 수 있도록 한 것이다.In other words, the dust measurement control unit reads the light quantity data output from the infrared receiving means, and based on this, the light quantity of the infrared light emitting means is automatically controlled so that the sensitivity control is automatically kept constant. It is designed to be able to measure by maintaining it in a sensitivity state.

다시말해서, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 수신 광량이 미약하면 오염 정도가 높은 것으로 판단하여 보다 정밀한 먼지 측정을 위해서 적외선 송신수단(A)의 광량을 높이도록 제어신호를 출력하며, 적외선 수신수단(C)의 수신 광량이 너무 세면 오염이 없는 상태이나 정밀한 측정이 어려워지므로 적외선 송신수단(A)의 광량을 낮추도록 제어신호를 출력하는 것이다. 즉, 적외선 송신 광량을 적절한 상태로 유지할 필요가 있다. 그래야만 적외선 수신수단을 통해 측정되는 적외선량이 정확해져서 먼지 발생량을 보다 정밀하게 예측할 수 있다. 따라서, 본 고안의 먼지 측정 제어부에 의해서 측정되는 먼지량 데이터는 신뢰도가 높은 먼지 측정 결과를 출력할 수 있게 된다.In other words, if the amount of light received by the infrared receiver (B) is weak, the dust measurement control unit (C) determines that the degree of contamination is high, and outputs a control signal to increase the amount of light from the infrared transmitter (A) for more precise dust measurement. And, if the amount of received light of the infrared receiving means (C) is too much, the state without contamination or precise measurement becomes difficult, so that a control signal is output to reduce the amount of light of the infrared transmitting means (A). That is, it is necessary to maintain the amount of infrared light transmitted in an appropriate state. Only then can the amount of infrared rays measured through the infrared receiving means become accurate, so that the amount of dust generated can be more accurately predicted. Accordingly, the dust amount data measured by the dust measurement control unit of the present invention can output a dust measurement result with high reliability.

본 고안은 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군(1)과;The present invention includes a concave lens group 1 mounted with a plurality of concave lenses to limit the output of infrared rays;

상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자(2)와;An infrared transmission element (2) that is close to the concave lens group and outputs infrared rays;

상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링(3)과;It is installed on one side of the concave lens group to allow the concave lens group to flow to control the infrared output, but if the ambient temperature is high according to the amount of temperature change, the concave lens group is moved to the left so that infrared rays pass through the lens with a low depression angle A shape memory spring (3) which controls the output to increase and controls the infrared output to decrease by allowing the concave lens group to flow to the right when the ambient temperature is low so that infrared rays pass through the lens having a high depression angle;

상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부(4)를 포함하여 구성한다.It comprises a fixing part 4 located at the right end of the shape memory spring to support the movement of the shape memory spring.

그리고, 상기 스프링과 고정부를 수납하는 하우징(5)과;And, a housing (5) for accommodating the spring and the fixing portion;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단(6)과;It is installed on the inside of the housing, but is installed on one side of the shape memory spring and forcibly expands the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left, thereby allowing infrared rays to pass through the lens with a low depression angle to output infrared rays. A heat generating means (6) for inducing the force to increase;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링(3)의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링(3)을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자(7)와;It is installed on the inside of the housing, but is installed on the other side of the shape memory spring (3) to transfer cooling heat to force the shape memory spring (3) to contract to move the concave lens group to the right. A thermoelectric element 7 for inducing an infrared output to be forcibly lowered by allowing the infrared rays to pass through;

상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부(8)를 포함하여 구성한다.A transmission control unit (8) that is electrically connected to the heating means and the thermoelectric element and controls to increase the infrared output by operating the heating means when there is a lot of dust, and operates the thermoelectric element to lower the infrared output when there is little dust. It consists of including.

그리고, 상기 고정부(4)가 위치하는 하우징의 테두리에는 다수개의 홀(5a, 5b 5c)을 형성하고, 상기 홀에는 고정부(4)의 위치를 세팅하기 위한 자석(9)을 삽입 결합하여 이루어진다.In addition, a plurality of holes 5a, 5b 5c are formed in the rim of the housing in which the fixing part 4 is located, and a magnet 9 for setting the position of the fixing part 4 is inserted into the hole. Done.

즉, 고정부(4)는 금속으로 구성하며, 자석(9)을 홀에 삽입하여 고정부를 임시 고정시킨다. 이에 따라 기온이 낮은 지역은 자석을 중앙홀(5b) 또는 왼쪽홀(5a)에 위치시켜 세팅하고, 기온이 높은 지역은 자석(9)을 중앙홀(5b) 또는 오른쪽(5c)에 위치시켜 세팅한다.That is, the fixing part 4 is made of metal, and the fixing part is temporarily fixed by inserting the magnet 9 into the hole. Accordingly, in areas with low temperature, the magnet is placed in the central hall (5b) or the left hole (5a), and in areas with high temperature, the magnet (9) is placed in the central hole (5b) or the right (5c). do.

그러면 최초 송신소자(2) 위치가 오목렌즈군(1)의 중앙에 위치되고, 이후 온도변화에 따라서 적절히 팽창과 수축을 하여 먼지의 농도를 정확하게 판별할 수 있도록 한다.Then, the location of the first transmission element 2 is located in the center of the concave lens group 1, and then expands and contracts appropriately according to temperature changes, so that the concentration of dust can be accurately determined.

또한, 본 고안의 고정부(4)는 원터치에 의해서 결합토록 구성할 수 있는바, 고정부 케이스 내부에 설치되는 탄발 스프링(4a)과, 상기 탄발 스프링의 끝단부에 설치되는 슬라이딩 볼(4b)를 설치하여 구성하며, 하우징(5)에 딸깍 하면서 결합되도록 구성한다.In addition, the fixing part 4 of the present invention can be configured to be coupled by one-touch, the elastic spring 4a installed in the fixed part case, and the sliding ball 4b installed at the end of the elastic spring It is configured by installing and configured to be coupled while clicking on the housing (5).

즉, 미리 하우징(5)에 일정 간격으로 홀을 형성하고, 상기 고정부를 움직이면서 슬라이딩 볼(5b)이 홀에 임시 결합되도록하고, 이때 탄발 스프링(4a)의 작용으로 슬라이딩 볼이 좌우로 펼쳐지면서 고정상태가 지속되도록 한 것이다.That is, a hole is formed in the housing 5 in advance at regular intervals, and the sliding ball 5b is temporarily coupled to the hole while moving the fixing unit. At this time, the sliding ball is spread left and right by the action of the elastic spring 4a. This is to ensure that the fixed state persists.

이에 따라 고정부의 위치를 사용자가 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible to allow the user to freely adjust the position of the fixing part.

본 고안은 온도의 변화에 따라서 송신소자(2)의 출력이 자동으로 조절되도록 구성하였는바, 형상기억 스프링(3)이 기본 온도로 세팅되어 있으며, 이후 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 늘어나면서 송신소자의 광을 줄여서 출력시키고, 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 줄어들면서 송신소자(2)의 광을 낮추어서 출력시킨다.The present invention is configured to automatically adjust the output of the transmitting element 2 according to the change in temperature. The shape memory spring 3 is set to the default temperature, and when the temperature increases, the shape memory spring increases The light is output by reducing the light, and when the temperature decreases, the shape memory spring 3 decreases and the light of the transmitting element 2 is lowered to output.

즉, 먼지는 기체속에 분포되기 때문에 온도가 올라가면 움직임이 활발해져서 송신소자(2)의 출력을 낮추었을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 채크할 수 있으며, 온도가 낮아지면 움직임이 둔해지기 때문에 송신소자(2)의 출력을 높였을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 체크할 수 있다.In other words, since the dust is distributed in the gas, the movement becomes active when the temperature rises, so it is possible to check the more precise dust concentration than when the output of the transmission device 2 is lowered, and when the temperature decreases, the movement becomes dull. You can check the dust concentration more precisely than when the output of 2) is increased.

이에 따라 본 고안은 온도변화를 반영하여 오목렌즈군(1)을 유동시켜 먼지 농도를 보다 더 정확하게 파악할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention allows the concave lens group 1 to flow to reflect the temperature change so that the dust concentration can be more accurately identified.

실제로의 동작을 살펴보면 먼저 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 송신소자의 빛이 출력된다.Looking at the actual operation, first, light of the transmitting element is outputted through the third concave lens 1c installed at the center of the concave lens group 1 basically.

그리고, 주변 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 팽창되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 낮은 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 낮추어서 출력하게 된다. 그리고, 주변 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 수축되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 높은 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자(2)의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 높여서 출력하게 된다.And, when the ambient temperature rises, the shape memory spring expands so that the second concave lens 1b is located on the right side of the third concave lens 1c, and the second concave lens 1b has a lower depression angle than the third concave lens 1c. Accordingly, the light output of the transmission device 2 is lowered and output is performed. And, when the ambient temperature decreases, the shape memory spring 3 contracts and is located on the left side of the third concave lens 1c, and at the same time, the fourth concave lens 1d having a higher depression angle than the third concave lens 1c is transmitted. It comes to the position of the element 2, and accordingly, the light output of the transmission element 2 is increased to output.

상기와 같이 본 고안은 주변 온도에 반응하여 형상기억 스프링(3)이 자동으로 팽창과 수축을 함으로서 먼지의 움직임에 따른 광량 변화를 촉진하여 보다 더 정밀한 먼지 농도를 파악할 수 있고, 보다 더 정확한 경보출력이 이루어진다.As described above, the present invention automatically expands and contracts the shape memory spring 3 in response to the ambient temperature, thereby facilitating the change in the amount of light according to the movement of the dust, allowing a more precise dust concentration to be grasped, and a more accurate alarm output. This is done.

한편, 본 고안은 먼지 농도에 따라 송신 제어부(8)가 강제로 오목렌즈군(1)을 움직여서 가장 정확한 먼지 농도를 파악할 수 있도록 구성하는바, 온도 변화가 없더라도 먼지의 농도에 따라 송신소자의 광량을 조절하여 정확한 먼지의 농도를 파악할 수 있도록 하였다.On the other hand, the present invention is configured so that the transmission control unit 8 forcibly moves the concave lens group 1 according to the dust concentration to determine the most accurate dust concentration. Even if there is no temperature change, the amount of light of the transmitting device is adjusted according to the dust concentration. It was adjusted so that the exact concentration of dust could be determined.

즉, 본 고안은 적외선 송신수단의 광량 변화를 용이하게 하기 위해서 먼지 측정 제어부(C)가 제어신호를 출력하면 송신 제어부(8)에서 이를 인지하여 발열수단(6) 및 열전소자(7)를 구동하여 가장 적절한 적외선 송신이 이루어지도록 하였다.In other words, in order to facilitate the change in the amount of light of the infrared transmission means, the present invention drives the heat generating means 6 and the thermoelectric element 7 by recognizing the dust measurement control unit C outputs a control signal. Thus, the most appropriate infrared transmission was made.

먼저, 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 적외선 광을 출력토록하며, 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 발생시켜 형상기억 스프링이 팽창되도록하고 이에 따라 송신소자(2)가 고정되어 있으므로 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되는 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자(2) 위치로 움직이면서 송신소자의 출력광이 제 2 오목렌즈를 통해 출력된다.First, the infrared light is basically output through the third concave lens 1c installed at the center of the concave lens group 1, and when the infrared light is to be output by a little reduction, the transmission control unit 8 is used as the heating means 6 ) To generate heat so that the shape memory spring expands, and the transmission element (2) is fixed accordingly, so the concave lens group (1) moves, but the second concave lens (1c) is installed on the right side of the third concave lens (1c). As the lens 1b moves to the position of the transmitting element 2, the output light of the transmitting element is output through the second concave lens.

그리고, 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 팽창되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 1 오목렌즈(1a)가 송신소자(2)의 위치로 이동되도록 가열하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 1 오목렌즈(1a)를 통해 출력한다. And, when it is necessary to reduce the infrared light more and output it, the transmission control unit 8 activates the heating means 6 to generate more heat so that the shape memory spring 3 expands more, and accordingly, the concave lens group 1 ) Is moved, but the first concave lens 1a is heated to move to the position of the transmitting element 2, so that the light of the transmitting element 2 is output through the first concave lens 1a.

그리고, 적외선 광을 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽이 설치되는 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자에 위치하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 4 오목렌즈(1d)를 통해 출력된다.In addition, when the infrared light is to be increased and output is required, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate cooling heat so that the shape memory spring 3 contracts, and the concave lens group 1 moves accordingly. The fourth concave lens 1d, on which the left side of the 3 concave lens 1c is installed, is positioned on the transmission element, and accordingly, the light from the transmission element 2 is output through the fourth concave lens 1d.

그리고, 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 5 오목렌즈(1e)가 송신소자(2) 위치로 이동되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 5 오목렌즈(1e)를 통해 광을 출력한다.In addition, when the infrared light is to be output higher, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate more cooling heat so that the shape memory spring 3 contracts more, and accordingly, the concave lens group 1 ) Is moved, but the fifth concave lens 1e is moved to the position of the transmitting element 2, and accordingly, the light of the transmitting element 2 outputs light through the fifth concave lens 1e.

그리고, 상기 오목렌즈군은 중심부의 함몰 각도에 따라서 적외선 광의 출력 정도를 달리하도록 설계되며, 제 3 오목렌즈(1c)는 기본적으로 작동봉의 가장 중심에 설치되며 함몰각도를 25도로 형성시킨다.In addition, the concave lens group is designed to vary the degree of output of infrared light according to the depression angle of the center, and the third concave lens 1c is basically installed at the center of the operating rod and has a depression angle of 25 degrees.

그리고, 제 2 오목렌즈(1b)는 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 15도로 형성시킨다.In addition, the second concave lens 1b is used when the infrared light is to be output by slightly reducing the infrared light, is installed on the right side of the third concave lens 1c, and has a depression angle of 15 degrees.

그리고, 제 1 오목렌즈(1a)는 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우에 사용되며 제 2 오목렌즈(1b)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 5도로 형성시킨다.In addition, the first concave lens 1a is used when the infrared light is to be further reduced and output, and is installed on the right side of the second concave lens 1b, and has a depression angle of 5 degrees.

그리고, 제 4 오목렌즈(1d)는 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 35도로 형성시킨다.In addition, the fourth concave lens 1d is used when the infrared light is to be further increased to be output, is installed on the left side of the third concave lens 1c, and has a depression angle of 35 degrees.

그리고, 제 5 오목렌즈(1e)는 적외선 광을 더 많이 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 4 오목렌즈(1d)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 45도로 형성시킨다.In addition, the fifth concave lens 1e is used when it is necessary to increase the infrared light and output it, and is installed on the left side of the fourth concave lens 1d to form a depression angle of 45 degrees.

한편, 본 고안은 경보신호 출력수단으로서 악취 약액 도포장치(1100)를 구비하는바, 미세먼지가 기준이상이면 악취 약액 도포장치(1100)로부터 악취를 출력하여 작업자로 하여금 장치로부터 멀어지도록 강제한다.On the other hand, the present invention is provided with a odor chemical liquid coating device 1100 as an alarm signal output means, if fine dust is above the standard, the odor is output from the odor chemical liquid application device 1100 to force the operator to move away from the device.

즉, 상기 먼지 측정수단(1000a)에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 도포하는 악취 약액 도포장치를 더 포함하여 이루어지며, 미세먼지가 기준이상이면 작업자를 보호하기 위해서 악취를 출력하는 것이다.That is, it is electrically connected to the dust measuring means (1000a) and further comprises a odor chemical application device that applies odor to the outside according to the control signal of the dust measuring means, and if fine dust is above the standard, in order to protect the worker It is to output the odor.

악취 약액 도포장치(1100)는 하우징(1110)과, 배터리(1120)와, 회전모터(1130)와, 상하 구동 실린더(1140)와, 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과, 악취 약물 도포기(1160)와, 약액 저장수단(1170)과, 도포기 임시고정수단(1180)으로 이루어진다.The odor chemical application device 1100 includes a housing 1110, a battery 1120, a rotary motor 1130, an up and down drive cylinder 1140, an elastic spring 1150 for lifting and lowering support, and an odor drug applicator. It consists of (1160), a chemical liquid storage means (1170), and an applicator temporary fixing means (1180).

상기 하우징(1110)은 내부에 공간부를 갖으며, 각종 장치를 내장하여 이루어진다. 즉, 하우징은 일측이 오픈된 두개의 케이스를 각각 상호 접합하여 구성하며, 상기 케이스가 접합되는 과정에서 발생하는 공간부에 각종 장치가 설치되는 것이다. 이러한 하우징은 일반적으로 내부에 공간부를 갖는 수단들과 비슷한 구조이다.The housing 1110 has a space therein, and is formed by embedding various devices. That is, the housing is configured by bonding two cases with one side open to each other, and various devices are installed in a space portion generated in the process of bonding the cases. Such a housing is generally of a structure similar to the means having a space therein.

상기 배터리(1120)는 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 역할을 한다. 즉, 배터리는 하우징의 상부에 설치되며 외부 전력공급장치와 전기적으로 연결되어 전기를 공급받고, 공급받은 전력을 임시저장하여 전력이 필요로하는 각종 장치에 전기를 공급한다.The battery 1120 is installed inside the housing 1110 and serves to supply electricity to the device after charging electricity by receiving power from the outside. That is, the battery is installed on the upper part of the housing and is electrically connected to an external power supply to receive electricity, and temporarily stores the supplied power to supply electricity to various devices that require power.

상기 회전모터(1130)는 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시켜 모터축을 자유 회전시킨다. 이때, 상기 모터축(1131)은 저면이 수직방향으로 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 형태이다. 즉, 상기 회전모터는 배터리로부터 전력을 공급받아 회전하며, 모터축의 저면이 굴곡진 파형 형태로 이루어져 회전하는 형태이다.The rotary motor 1130 is electrically connected to a battery and receives power from the battery and converts it into a mechanical rotational motion to freely rotate the motor shaft. At this time, the motor shaft 1131 has a shape in which a bottom surface is formed in a waveform shape in a vertical direction so that a curved waveform shape continuously rotates. That is, the rotary motor rotates by receiving power from a battery, and the bottom surface of the motor shaft is formed in a curved waveform to rotate.

상기 상하 구동 실린더(1140)는 상기 회전모터에 기계적으로 연결하되 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동된다. 이때, 상하 구동 실린더(1140)의 회전축(1141)은 상부면이 수직방향으로 파형형태로 이루어져 회전모터의 모터축의 파형과 상호 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 한다. 즉, 상하 구동 실린더는 회전모터의 회전에 따라 승하강 동작이 이루어지도록 회전모터의 모터축과 동일하게 회전축이 굴곡진 파형 형태로 이루어지며, 이에 따라 회전모터가 회전하면 상하 구동 실린더는 승하강 동작을 하게 된다.The vertical drive cylinder 1140 is mechanically connected to the rotary motor, but is moved while moving up and down by converting the rotation of the rotary motor into a reciprocating vertical motion. At this time, the rotation shaft 1141 of the vertical drive cylinder 1140 has an upper surface in a shape of a waveform in a vertical direction, and moves up and down while repeating mutual coupling and separation with the waveform of the motor shaft of the rotary motor. In other words, the vertical drive cylinder is formed in the form of a curved waveform in the same way as the motor shaft of the rotary motor so that the lifting motion is performed according to the rotation of the rotary motor, and the vertical drive cylinder moves up and down when the rotary motor rotates. Will do.

상기 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)은 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징(1110) 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더(1140)의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더(1140)를 탄발지지하여 상하 구동 실린더(1140)가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 한다. 즉, 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)은 상하 구동 실린더(1140)를 상부방향으로 계속 밀어올리는 탄발작용을 하기 때문에 회전모터(130)가 회전시에 회전모터의 모터축(1131)의 파형과 상하 구동 실린더(1140)의 회전축(1141)의 파형이 엇걸리면서 상하 구동 실린더가 하강하고, 엇걸림이 끝난후 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)에 의해서 상하 구동 실린더(1140)가 상승하면서 회전축(1141)의 파형과 회전모터(1130)의 모터축(1131)의 파형이 밀착된다. 따라서, 상하 구동 실린더(1140)는 회전모터(1130)에 근접하고 이격되는 것이 반복되어 회전모터(1130)를 중심으로 상하 구동 실린더(1140)가 연속적으로 상하 운동이 이루어지게 된다.The lifting and lowering support elastic spring 1150 is installed on the outer periphery of the vertical driving cylinder 1140, but one side is fixed to the locking jaw inside the housing 1110 and the other side is fixed to the locking jaw of the vertical driving cylinder 1140 The vertical driving cylinder 1140 is elastically supported so that the vertical driving cylinder 1140 can maintain the lifting operation. That is, since the elastic spring 1150 for elevating and descending supports the elasticity of continuously pushing the vertical drive cylinder 1140 upward, the waveform of the motor shaft 1131 of the rotary motor and the The vertical drive cylinder descends as the waveforms of the rotation shaft 1141 of the vertical drive cylinder 1140 are staggered, and after the staggering is over, the vertical drive cylinder 1140 rises by the elastic spring 1150 for lifting and lowering support. The waveform of 1141 and the waveform of the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130 are in close contact. Accordingly, the vertical driving cylinder 1140 is repeatedly close to and spaced apart from the rotary motor 1130, so that the vertical driving cylinder 1140 continuously moves vertically around the rotary motor 1130.

상기 악취 약물 도포기(1160)는 몸체 실린더 형상이고 저면에 악취 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지고, 상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되며, 악취 약물을 공급하는 역할을 한다. 즉, 악취 약물 도포기(1160)는 내부에 저장되는 악취 약물을 악취 약물 통과용 홀(1161)을 통해 외부로 배출되도록하며, 이때 악취 약물 도포기(1160)는 상하 구동 실린더의 내부에 설치되기 때문에 상하 구동 실린더(1140)의 상하 작동시에 악취 약물 도포기(1160)가 타격되어 관성의 법칙에 따라 외부로 약물을 출력하게 된다. The odor drug applicator 1160 has a body cylinder shape and has a plurality of odor drug passage holes 1161 installed on the bottom surface, is inserted and coupled to the inside of the up and down drive cylinder 1140, and supplies odor drugs. Plays a role. That is, the odor drug applicator 1160 allows the odor drug stored therein to be discharged to the outside through the odor drug passage hole 1161, and at this time, the odor drug applicator 1160 is installed inside the vertical driving cylinder. Therefore, when the vertical driving cylinder 1140 is operated up and down, the odor drug applicator 1160 is hit, and the drug is output to the outside according to the law of inertia.

상기 악취 약액 저장수단(1170)은 내부에 악취 약물을 수납한 상태이며, 악취 약물 도포기(1160)에 삽입설치되어 악취 약물 도포기(1160)의 악취 약물 통과용 홀(1161)을 통해 출력된다. 즉, 상기 악취 약액 저장수단(1170)은 약물을 저정한 상태이며, 하부가 오픈된 형태로 악취 약물 도포기(1160)에 결합되며, 상하 구동 실린더(1140)가 구동시에 악취 약액 저장수단의 악취 약물이 외부로 출력되게 된다. 실제로 악취 약물 통과용 홀(1161)은 미세하게 형성되어 있기 때문에 상하 구동 실린더(1140)가 작동하지 않을 때에는 쉽게 외부로 배출되지 않는다. The odor drug storage means 1170 is in a state in which the odor drug is accommodated, and is inserted and installed in the odor drug applicator 1160 to be output through the odor drug passage hole 1161 of the odor drug applicator 1160. . That is, the malodor chemical liquid storage means 1170 is in a state in which the drug is stored, and the lower part is coupled to the malodor drug applicator 1160 in an open form, and when the vertical drive cylinder 1140 is driven, the malodor of the malodor chemical liquid storage means The drug is output to the outside. In fact, since the odor drug passage hole 1161 is formed finely, it is not easily discharged to the outside when the vertical drive cylinder 1140 is not operated.

상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은 일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징(1110)을 기준으로 상하 구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정하여 상하 구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)가 승하강으로 유동하면서도 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막으며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체할 경우 버튼을 눌러서 하우징을 기준으로 악취 약물 도포기의 고정을 해제시켜 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더로부터 이탈되어 하부로 탈거되도록 한다. 즉, 악취 약물 도포기 임시 고정수단은 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기를 임시로 고정하여 동작시에 악취 약물 도포기가 탈거되는 것을 방지하고, 악취 약물 도포기 내부에 존재하는 약물을 모두 사용한 다음에는 버튼을 눌러 악취 약물 도포기를 해제후 악취 약액 저장수단을 재수납시키도록 유도한다. The odor drug applicator temporary fixing means 1180 has one side coupled to the odor drug applicator 1160 and the other side coupled to one end of the housing 1110, and a vertical driving cylinder 1140 based on the housing 1110 and By temporarily fixing the odor drug applicator 1160 at the same time, the up and down driving cylinder 1140 and the odor drug applicator 1160 flow up and down while preventing the odor drug applicator 1160 from falling down due to gravity When replacing the odor drug applicator 1160, the odor drug applicator is released from the vertical drive cylinder by pressing the button to release the fixation of the odor drug applicator based on the housing so that the odor drug applicator is separated from the vertical driving cylinder and removed downward. That is, the odor drug applicator temporary fixing means prevents the odor drug applicator from being removed during operation by temporarily fixing the up and down driving cylinders and the odor drug applicator, and after using all the drugs existing inside the odor drug applicator, the button After releasing the odor drug applicator by pressing, the odor drug storage means is induced to be re-stored.

상기 임시고정수단(1180)은 걸림용 후크(1181)와, 연결편(1182)과, 회전 지지용 힌지(1183)와, 지지용 스프링(1184)과, 슬라이딩 유동편(1185)과, 푸시버튼(1186)으로 이루어진다.The temporary fixing means 1180 includes a hook for locking 1181, a connecting piece 1182, a hinge for rotation support 1183, a spring for support 1184, a sliding piece 1185, and a push button 1186).

상기 걸림용 후크(1181)는 끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더(1140)의 결합홀(1140a) 및 약물 도포기(1160)의 결합홀(1160a)을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)의 내주연에 결합된 상태를 유지시킨다. The hook for hook 1181 is formed in a wedge shape with a sharp end and is forcibly fitted through the coupling hole 1140a of the vertical drive cylinder 1140 and the coupling hole 1160a of the drug applicator 1160 to apply odor drugs. The machine 1160 maintains a state coupled to the inner periphery of the vertical drive cylinder 1140.

상기 연결편(1182)은 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도한다.The connecting piece 1182 is integrally connected to the locking hook 1181 in a diagonal direction, and induces the locking hook 1181 to move in a clockwise or counterclockwise direction by a rotational motion.

상기 회전 지지용 힌지(1183)는 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 중심축 역할을 한다.The rotation support hinge 1183 is installed between the connecting piece 1182 and the hook 1181 for locking, and serves as a central axis through which the connecting piece is rotated.

상기 지지용 스프링(1184)은 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도한다.The support spring 1184 is installed between the connecting piece 1182 and the vertical driving cylinder 1140 to push the connecting piece outward so that the locking hook 1181 flows counterclockwise so that the drug applicator is coupled to the vertical driving cylinder. It has a function of maintaining the state, and when the connecting piece is pressed by an external force and compressed in the vertical driving cylinder direction, the hook for locking 1181 is separated from the vertical driving cylinder 1140 and the odor drug applicator 1160, and odor drugs Induces the applicator 1160 to be removed from the vertical drive cylinder 1140.

상기 슬라이딩 유동편(1185)은 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직인다.The sliding flow piece 1185 is installed at the end of the connecting piece 1182 and moves simultaneously when the hook for locking 1181 and the connecting piece 1182 move up and down according to the up and down flow of the up and down driving cylinder 1140.

상기 푸시버튼(1186)은 상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 악취 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 기능을 한다.The push button (1186) is slidingly coupled with the sliding flow piece (1185) to support the vertical movement of the sliding flow piece (1185), and when replacing the odor drug applicator (1160) in the vertical drive cylinder (1140) direction By pushing and pressing the connecting piece 1182, the connecting piece 1182 rotates around the hinge pin 1183 for rotation support, so that the hook for locking 1181 is moved up and down from the cylinder 1140 and the odor drug applicator 1160. As it is separated, it serves to induce the odor drug applicator 1160 to be removed from the vertical drive cylinder 1140.

10: 제1 감속부 11: 선 기어(SUN GEAR)
12: 유성기어(PLANET GEAR) 13: 캐리어(CARRIER)
14: 연결축 15: 웜 휠
15': 웜 기어 20: 수동 구동부
21: 웜 샤프트 21': 웜
22: 핸들 30: 과부하 차단부
31: 리미트 스위치 32: 암
35: 토크 설정부 36: 스프링
37: 보조 케이스 38: 나사 죠오
40: 제2 감속부 41: 편심 캠
42: 베어링 43: 디스크
44: 연결핀 45: 출력축
46: 디스크 박스 50: 모터
55: 구동축 100: 케이스10: 1st reduction part 11: Sun gear (SUN GEAR)
12: PLANET GEAR 13: Carrier (CARRIER)
14: connecting shaft 15: worm wheel
15': worm gear 20: manual drive
21: worm shaft 21': worm
22: handle 30: overload blocking portion
31: limit switch 32: female
35: torque setting unit 36: spring
37: auxiliary case 38: screw jaw
40: second reduction unit 41: eccentric cam
42: bearing 43: disk
44: connection pin 45: output shaft
46: disk box 50: motor
55: drive shaft 100: case

Claims (3)

모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜휠(15)과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 출력축(45)에 연결되는 캐리어(13)로 이루어진 감속부(10)와;
상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(15)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22) 및 과부하시 상기 모터(50)로 공급되는 전원을 차단하는 과부하 차단부(30)로 이루어진 수동 구동부(20)와;
상기 모터의 하우징 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000a)과;
상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 악취를 출력하는 악취도포장치(1100)를 포함하여 구성하고;

상기 악취도포장치(1100)는,
하우징(1110)과;
상기 하우징(1110)의 내부에 설치되며 외부에서 전력을 공급받아 전기를 충전후 장치에 전기를 제공하는 배터리(1120)와;
상기 배터리에 전기적으로 연결되어 배터리로부터 전력을 공급받아 이를 기계적인 회전운동으로 변환시키는 회전모터(1130)와;
상기 회전모터의 중심축상에 설치되어 회전모터의 회전에 상응하여 회전하되, 저면이 파형 형태로 이루어져 굴곡진 파형 형태가 연속적으로 회전하는 모터축(1131)과;
상기 회전모터의 하단에 위치되며 회전모터의 회전을 왕복 수직운동으로 전환하여 상하로 승하강하면서 유동되는 상하구동 실린더(1140)와;
상기 상하구동 실린더(1140)의 상부에 위치하되 중심축상에 위치되고, 회전모터(1130)의 모터축(1131)에 접면되면서 기계적으로 접촉되며, 회전모터(1130)의 모터축(1131)과 결합 및 분리를 반복하면서 승하강 동작을 하는 회전축(1141)과;
상기 상하 구동 실린더(1140)의 외주연에 설치하되 일측이 하우징 내측의 걸림턱에 고정되고 타측이 상하 구동 실린더의 걸림턱에 고정되어 상하 구동 실린더를 탄발지지하여 상하 구동 실린더가 승하강 작동을 유지할 수 있도록 하는 승하강 지지용 탄발 스프링(1150)과;
상기 상하 구동 실린더(1140)의 내측에 삽입 결합되고, 전체적으로 실린더 형상이고 저면에 약물 통과용 홀(1161)이 다수개 설치되어 이루어지며, 상하 구동 실린더의 움직임에 따라 상하로 유동하면서 약물을 공급하는 악취 약물 도포기(1160)와;
일측은 악취 약물 도포기(1160)에 결합되고 타측은 하우징(1110)의 일단에 결합되며, 하우징을 기준으로 상하 구동 실린더 및 악취 약물 도포기(1160)를 동시에 임시 고정시켜 악취 약물 도포기(1160)가 중력작용에 의해서 아래로 추락하는 것을 막는 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)을 포함하여 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 유성기어형 감속장치.A planetary gear between the sun gear 11 coupled to the drive shaft 55 of the motor 50, a plurality of planetary gears 12 meshing outside the sun gear 11, and the sun gear 11 Consisting of a worm wheel 15 that is engaged through 12 and has a worm gear 15 ′ formed on the outer circumferential surface, and a carrier 13 rotatably supporting the planetary gear 12 and connected to the output shaft 45 A deceleration unit 10;
A worm shaft 21 that rotates the worm wheel 15 when the motor 50 is not driven by being provided with a worm 21 ′ engaged with the worm gear 15 ′ of the worm wheel 15, A manual driving unit 20 comprising a handle 22 coupled to the worm shaft 21 and an overload blocking unit 30 configured to cut off power supplied to the motor 50 when an overload occurs;
A dust measuring means (1000a) installed at one end of the housing of the motor to measure dust and output an alarm signal if it is above a standard;
And an odor application device (1100) electrically connected to the dust measuring means and outputting an odor to the outside according to a control signal from the dust measuring means;

The odor application device 1100,
A housing 1110;
A battery 1120 installed inside the housing 1110 and receiving power from the outside to charge electricity and then supply electricity to the device;
A rotary motor (1130) electrically connected to the battery to receive power from the battery and convert it into a mechanical rotary motion;
A motor shaft (1131) installed on the central axis of the rotary motor to rotate in response to the rotation of the rotary motor, but having a bottom surface in a waveform shape and continuously rotating in a curved waveform shape;
A vertical drive cylinder (1140) located at the lower end of the rotary motor and flowing while moving up and down by converting the rotation of the rotary motor into a reciprocating vertical motion;
It is located above the vertical drive cylinder 1140, but is located on the central axis, and is mechanically contacted while being in contact with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130, and is coupled with the motor shaft 1131 of the rotary motor 1130. And a rotation shaft 1141 for elevating and descending while repeating the separation.
Installed on the outer periphery of the vertical driving cylinder 1140, one side is fixed to the locking jaw inside the housing and the other side is fixed to the locking jaw of the vertical driving cylinder to elastically support the vertical driving cylinder to maintain the vertical driving cylinder An elastic spring 1150 for supporting elevating and descending to enable it to be;
It is inserted and coupled to the inner side of the up and down drive cylinder 1140, is generally cylindrical and consists of a plurality of drug passage holes 1161 installed on the bottom, and supplies drugs while flowing up and down according to the movement of the up and down drive cylinder. An odor drug applicator 1160;
One side is coupled to the odor drug applicator 1160 and the other side is coupled to one end of the housing 1110, and the up and down driving cylinder and the odor drug applicator 1160 are temporarily fixed at the same time based on the housing to temporarily fix the odor drug applicator 1160. ) Planetary gear type reduction device comprising a temporary fixing means (1180) for an odor drug applicator that prevents from falling down by the action of gravity. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 악취 약물 도포기 임시 고정수단(1180)은,
끝단이 날카로운 쐐기 형태로 이루어지며 상하구동 실린더의 결합홀 및 약물 도포기의 결합홀을 통해 강제 끼움 결합되어 악취 약물 도포기가 상하구동 실린더의 내주연에 결합된 상태를 유지시키는 걸림용 후크(1181)와;
상기 걸림용 후크(1181)에 사선 방향으로 일체로 연결되며 회전운동에 의해서 걸림용 후크(1181)가 시계방향 또는 반시계 방향으로 움직이도록 유도하는 연결편(1182)과;
상기 연결편(1182)과 걸림용 후크(1181) 사이에 설치되며 연결편이 회전되는 것을 지지하는 회전 지지용 힌지(1183)와;
상기 연결편(1182)과 상하구동 실린더(1140) 사이에 설치되어 연결편을 외측으로 밀어서 걸림용 후크(1181)가 시계 반대방향으로 유동되어 약물 도포기가 상하구동 실린더에 결합된 상태를 유지시키는 기능을 하며, 외부의 힘에 의해서 연결편이 눌러져서 상하구동 실린더 방향으로 압착되면 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 지지용 스프링(1184)과;
상기 연결편(1182)의 끝단부에 설치되며 상하구동 실린더(1140)의 상하 유동에 따라 걸림용 후크(1181) 및 연결편(1182)이 상하로 움직일때 동시에 움직이는 슬라이딩 유동편(1185)와;
상기 슬라이딩 유동편(1185)과 슬라이딩 결합되어 슬라이딩 유동편(1185)의 상하 움직임을 지지하며, 악취 약물 도포기(1160)를 교체시에 상하구동 실린더(1140) 방향으로 푸시하여 연결편(1182)을 누름으로서 연결편(1182)이 회전지지용 힌지핀(1183)을 중심으로 회전하게 되어 걸림용 후크(1181)가 상하구동 실린더(1140) 및 약물 도포기(1160)로부터 분리되면서 악취 약물 도포기(1160)가 상하구동 실린더(1140)로부터 탈거되도록 유도하는 푸시버튼(1186)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 유성기어형 감속장치.
The method of claim 1,
The odor drug applicator temporary fixing means 1180,
A hook for locking (1181) that has a sharp wedge-shaped end and is forcibly fitted through the coupling hole of the vertical drive cylinder and the coupling hole of the drug applicator to keep the odor drug applicator connected to the inner periphery of the vertical drive cylinder. Wow;
A connecting piece 1182 which is integrally connected to the hook for hook 1181 in a diagonal direction and guides the hook for hook 1181 to move in a clockwise or counterclockwise direction by a rotational motion;
A hinge for supporting rotation (1183) installed between the connecting piece (1182) and the hook (1181) for supporting the connecting piece to rotate;
It is installed between the connecting piece 1182 and the vertical driving cylinder 1140 to push the connecting piece outward so that the hook for locking 1181 flows counterclockwise to keep the drug applicator connected to the vertical driving cylinder. , When the connecting piece is pressed by an external force and compressed in the vertical driving cylinder direction, the hook for locking 1181 is separated from the vertical driving cylinder 1140 and the drug applicator 1160, and the drug applicator 1160 is a vertical driving cylinder. A support spring 1184 for guiding it to be removed from the 1140;
A sliding flow piece (1185) installed at the end of the connecting piece (1182) and moving at the same time when the hook (1181) and the connecting piece (1182) move up and down according to the vertical flow of the vertical drive cylinder (1140);
It is slidably coupled with the sliding fluid piece 1185 to support the vertical movement of the sliding fluid piece 1185, and when the odor drug applicator 1160 is replaced, the connecting piece 1182 is pushed in the vertical drive cylinder 1140 direction. As the connection piece 1182 is rotated around the hinge pin 1183 for rotation support by pressing, the hook for hook 1181 is separated from the vertical drive cylinder 1140 and the drug applicator 1160, and the odor drug applicator 1160 ) Planetary gear type reduction device, characterized in that it comprises a push button (1186) to induce removal from the vertical drive cylinder (1140).
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