KR200488519Y1 - Planetary gear reducer - Google Patents

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KR200488519Y1
KR200488519Y1 KR2020180003946U KR20180003946U KR200488519Y1 KR 200488519 Y1 KR200488519 Y1 KR 200488519Y1 KR 2020180003946 U KR2020180003946 U KR 2020180003946U KR 20180003946 U KR20180003946 U KR 20180003946U KR 200488519 Y1 KR200488519 Y1 KR 200488519Y1
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신용성
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신용성
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Abstract

본 고안은 다수의 유성기어를 이용하여 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것으로서, 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜 휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 출력축(45)에 연결되는 캐리어(13)로 이루어진 감속부(10)와;
상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22)로 이루어진 수동 구동부(20);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 모터가 작동되지 않더라도 기기를 작동시킬 수 있고, 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않아 수동구동이 용이하게 된다.The present invention relates to a planetary gear type speed reducing apparatus capable of obtaining a large reduction ratio by using a plurality of planetary gears and includes a sun gear 11 coupled to a drive shaft 55 of a motor 50, A worm wheel 15 'which is engaged with the sun gear 11 via a planetary gear 12 and has a worm gear 15' formed on its outer circumferential surface, a plurality of planetary gears 12, A deceleration section 10 comprising a carrier 13 rotatably supporting the planetary gear 12 and connected to an output shaft 45;
A worm shaft 21 having a worm 21 'engaged with the worm gear 15' of the worm wheel 15 to rotate the worm wheel 13 when the motor 50 is not driven, And a manual driving unit 20 including a handle 22 coupled to the worm shaft 21.
Accordingly, the apparatus can be operated even if the motor is not operated, and manual driving is facilitated because no excessive force is required in the manual driving.

Description

유성기어형 감속장치{Planetary gear reducer}[0001] The present invention relates to a planetary gear reducer,

본 고안은 다수의 유성기어를 이용하여 큰 감속비를 얻을 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것으로서, 특히 모터가 작동되지 않더라도 수동 구동이 가능하고 과부하로 인한 모터의 손상을 방지할 수 있도록 한 유성기어형 감속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a planetary gear type decelerator capable of obtaining a large reduction ratio by using a plurality of planetary gears. More particularly, the present invention relates to a planetary gear type planetary gear type planetary gear type planetary gear type To a decelerating device.

일반적으로 감속기는 속도를 줄이는 기기로서, 속도는 빠르고 토크가 낮은 모터의 회전 출력을 속도는 늦고 토크가 큰 회전력으로 전환시키기 위하여 사용한다.Generally, a speed reducer is a device that reduces speed, and is used to convert the rotational output of a motor having a high speed and a low torque to a rotational force with a low speed and a large torque.

감속기는 기어를 이용하는 감속하는 경우가 대부분이며, 기어 결합의 종류에 따라 스퍼기어형 감속기, 웜 감속기, 유성기어형 감속장치 등으로 구분되고 있다. 가장 일반적으로 사용되고 있는 스퍼기어형 감속기는 제작 및 정비가 용이하고 가격이 저렴한 장점이 있으나, 감속효율이 낮고 모터의 회전방향과 출력축의 회전 방향이 반대가 되는 단점이 있다. 특히 노출형의 경우에는 이물질에 의하여 기어가 손상되기 쉬운 문제점이 있다. 또, 웜 감속기는 높은 감속효율을 얻을 수 있는 장점이 있으나, 구동축의 회전방향과 출력축의 회전방향이 직교 상태에 있게 되는 단점이 있다.The decelerators are usually decelerated using gears. They are classified into spur gear reducers, worm gear reducers, and planetary gear reducers depending on the type of gear coupling. Spur gear speed reducers, which are most commonly used, have advantages in that they are easy to manufacture and maintain and are cheap in price, but have a disadvantage that the deceleration efficiency is low and the rotation direction of the motor is opposite to the rotation direction of the output shaft. Especially, in the case of the exposed type, there is a problem that the gear is easily damaged by foreign matter. In addition, the worm reducer has an advantage that high deceleration efficiency can be obtained, but there is a disadvantage that the rotation direction of the drive shaft and the rotation direction of the output shaft are in an orthogonal state.

이에 비하여 유성기어형 감속장치는 구동축과 출력축을 동일 선상에 위치시킬 수 있도록 하여 모터 직결용으로 만들 수 있고, 구동축과 출력축의 회전 방향이 동일하며 밀폐형으로 구성되어 외부의 이물질로부터의 오염을 방지할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, the planetary gear type reduction gear can be used to direct the drive shaft and the output shaft on the same line so as to be directly connected to the motor, and the rotation direction of the drive shaft and the output shaft are the same, There is an advantage.

그러나, 상기한 대부분의 감속기는 대부분이 모터를 이용한 전동 구동 전용으로 되어 있어 정전이나 모터의 손상 등으로 인하여 모터가 작동하지 않을 경우 기기 운전이 불가능한 문제점이 있다.However, most of the above-described decelerators are mostly dedicated to motor-driven driving using a motor, so that if the motor does not operate due to a power failure or damage to the motor, the apparatus can not be operated.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 모터가 작동하지 않을 경우 수동으로 기기를 작동시킬 수 있도록 하여 전동 구동은 물론 수동 구동이 가능한 유성기어형 감속장치를 제공하는데 그 목적이 있다It is an object of the present invention to provide a planetary gear type deceleration device capable of manual operation as well as electric drive by manually operating the device when the motor is not operated

또, 본 고안은 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않도록 한 유성기어형 감속장치를 제공하는데 목적이 있다The present invention also aims at providing a planetary gear type decelerating device that does not require excessive force in manual drive

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As means for achieving the above object,

본 고안은 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 출력축(45)에 연결되는 캐리어(13)로 이루어진 감속부(10)와; 상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22) 및 과부하시 상기 모터(50)로 공급되는 전원을 차단하는 과부하 차단부(30)로 이루어진 수동 구동부(20)와; 상기 모터의 하우징 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000)과; 상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부(2000)를 포함하는 것이 특징이다.The present invention is characterized in that a sun gear 11 coupled to a drive shaft 55 of a motor 50, a plurality of planetary gears 12 meshing with the outside of the sun gear 11, A worm wheel 15 'engaged with the planetary gear 12 via a planetary gear 12 and having a worm gear 15' formed on the outer circumferential surface thereof, a carrier (not shown) rotatably supporting the planetary gear 12 and connected to the output shaft 45 13; A worm shaft 21 having a worm 21 'engaged with the worm gear 15' of the worm wheel 15 to rotate the worm wheel 13 when the motor 50 is not driven, A manual driving unit 20 including a handle 22 coupled to the worm shaft 21 and an overload shutoff unit 30 for shutting off power supplied to the motor 50 when the motor is overloaded; Dust measuring means (1000) installed at one end of the housing of the motor for measuring dust and outputting an alarm signal when the reference value is higher than a reference value; And an alarm signal output unit 2000 electrically connected to the dust measuring unit and outputting an alarm signal to the outside according to a control signal of the dust measuring unit.

또한, 상기 먼지 측정수단은, 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 구성하며; 상기 적외선 송신수단(A)은, 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군과; 상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자와; 상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링과; 상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부를 포함하여 구성함이 특징이다.The dust measuring means may include an infrared transmitting means (A) for emitting infrared rays, a light receiving means for receiving light emitted from the infrared transmitting means and positioned to face the infrared transmitting means, (C) for controlling the input voltage of the infrared transmitting means (A) to increase when the output voltage of the infrared receiving means (B) is smaller than a set value, ); The infrared transmitting means (A) comprises: a concave lens group on which a plurality of concave lenses are mounted to limit the output of infrared rays; An infrared ray transmitting element for outputting an infrared ray close to the concave lens group; The concave lens group is disposed on one side of the concave lens group to allow the infrared ray output to be controlled. When the ambient temperature is high according to the amount of change in temperature, the concave lens group is caused to flow to the left side so that infrared rays pass through the lens having a low concave angle, A shape memory spring for controlling the infrared ray output to be lower by allowing the concave lens group to flow to the right side when the ambient temperature is low and allowing the infrared ray to pass through the lens having a high concave angle; And a fixing portion which is located at the right end of the shape memory spring and supports the movement of the shape memory spring.

또한, 상기 적외선 송신수단(A)은, 상기 형상기억 스프링과 고정부를 수납하는 하우징과; 상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단과; 상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자와; 상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부를 포함하여 구성함이 특징이다.Further, the infrared ray transmitting means (A) comprises: a housing for housing the shape memory spring and the fixing portion; The housing is provided at one side of the shape memory spring and is forced to inflate the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left side so that infrared rays are transmitted through a lens having a low concave angle, A heating means for inducing the temperature to be forcibly increased; And is disposed on the other side of the shape memory spring to transmit the cooling heat to forcibly contract the shape memory spring to move the concave lens group to the right side so that a lens having a high concave angle and an infrared ray are allowed to pass therethrough A thermoelectric element for inducing the infrared output to be forcibly lowered; And a transmission control unit electrically connected to the heating unit and the thermoelectric element and controlling the infrared ray output to be increased by operating the heating unit when dust is heavy and controlling the infrared ray output by operating the thermoelectric unit when the dust is small It is characterized by the constitution.

또한, 상기 고정부는, 케이스의 내부에 설치되어 상하 양방향으로 탄발력을 제공하는 탄발 스프링(4a)과, 상기 탄발 스프링의 끝단부에 설치되어 탄발 스프링에 의해서 상하방향으로 밀리면서 하우징(5)에 임시 고정되는 슬라이딩 볼(4b)을 포함하여 구성함이 특징이다.In addition, the fixing portion may include a elastic spring 4a provided inside the case to provide a biasing force in both upward and downward directions, and a resilient biasing spring 4b provided at an end of the elastic spring, And a sliding ball 4b fixed temporarily.

본 고안에 의한 유성기어형 감속장치에 따르면, 핸들을 포함하는 수동 구동부가 포함되어 모터가 작동되지 않더라도 기기를 작동시킬 수 있고, 수동 구동시 과도한 힘을 요구하지 않아 수동 구동이 용이한 효과가 있다.According to the planetary gear type decelerating apparatus of the present invention, the manual driving unit including the handle is included, so that the apparatus can be operated even when the motor is not operated, and the manual driving is facilitated since an excessive force is not required in the manual driving.

또, 본 고안의 유성기어형 감속장치에 따르면, 설치시 수동으로 작동시켜 주변 기기와의 간섭을 배제함으로써 신속하고 정확한 설치가 가능한 효과가 있다.In addition, according to the planetary gear type decelerating device of the present invention, it is possible to perform quick and accurate installation by eliminating interference with peripheral devices by operating manually during installation.

도 1은 본 고안에 의한 유성기어형 감속장치가 도시된 외관 사시도.
도 2는 본 고안의 유성기어형 감속장치의 내부 구성이 도시된 단면도.
도 3은 도 2의 "A-A" 단면이 도시된 단면도.
도 4는 본 고안의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.
도 5는 본 고안의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.
도 6은 본 고안의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.
도 7은 본 고안에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.
도 8은 본 고안에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.
도 9는 본 고안에 있어서 고정부 일실시예도.
도 10은 본 고안에 적용되는 오목렌즈 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view of a planetary gear type speed reducing apparatus according to the present invention; FIG.
2 is a sectional view showing an internal configuration of the planetary gear type speed reducing device of the present invention;
3 is a cross-sectional view of the "AA" section of Fig. 2;
Fig. 4 is a block diagram of dust measurement means and alarm signal output section of the present invention; Fig.
5 is a conceptual diagram of an infrared ray transmitting means and an infrared ray receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.
6 is a conceptual diagram for measuring dust using the infrared transmitting means and the infrared receiving means of the present invention.
Fig. 7 is a first embodiment of a dust measuring means having a shape memory spring in the present invention. Fig.
Fig. 8 is a second embodiment having a heat generating means, a thermoelectric element, and a shape memory spring in the present invention. Fig.
FIG. 9 is a perspective view of a fixed portion of the present invention; FIG.
10 is a configuration view of a concave lens applied to the present invention;

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 고안의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 고안이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.The operation principle of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and description. It should be understood, however, that the drawings and the following description are provided for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention.

또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 고안에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. It is to be understood that the following terms are defined in consideration of functions in the present invention, and may vary depending on the user, the intention or custom of the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents of this whole design.

또한, 이하 실시되는 본 고안의 바람직한 실시예는 본 고안을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 고안을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention and are incorporated in and constitute a part of this specification. The configuration is omitted as much as possible and the functional configuration that should be additionally provided for the present invention is mainly described.

만약 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 고안을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.Those skilled in the art will readily understand the functions of components that have been used in the prior art among the functional configurations not shown in the following description, The relationship between the elements and the added components for the present invention will also be clearly understood.

또한, 이하 실시예는 본 고안의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 고안이 한정되는 것은 결코 아니다.In order to efficiently explain the essential technical features of the present invention, the following embodiments will appropriately modify the terms so that those skilled in the art can clearly understand the present invention. However, It is by no means limited.

결과적으로, 본 고안의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 고안의 기술적 사상을 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.As a result, the technical idea of the present invention is determined by the claims, and the following examples are intended to illustrate the technical idea of the present inventive concept in a more effective manner to those skilled in the art, .

도 1은 본 고안에 의한 유성기어형 감속장치가 도시된 외관 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view of a planetary gear type speed reducing apparatus according to the present invention; FIG.

도 2는 본 고안의 유성기어형 감속장치의 내부 구성이 도시된 단면도.2 is a sectional view showing an internal configuration of the planetary gear type speed reducing device of the present invention;

도 3은 도 2의 "A-A" 단면이 도시된 단면도.3 is a cross-sectional view showing a section taken along the line "A-A"

도 4는 본 고안의 먼지측정수단 및 경보신호 출력부 구성 블록도.Fig. 4 is a block diagram of dust measurement means and alarm signal output section of the present invention; Fig.

도 5는 본 고안의 먼지 측정수단을 구성하는 적외선 송신수단과 적외선 수신수단 개념도.5 is a conceptual diagram of an infrared ray transmitting means and an infrared ray receiving means constituting the dust measuring means of the present invention.

도 6은 본 고안의 적외선 송신수단과 적외선 수신수단을 이용하여 먼지를 측정하는 개념도.6 is a conceptual diagram for measuring dust using the infrared transmitting means and the infrared receiving means of the present invention.

도 7은 본 고안에 있어서 형상기억 스프링을 갖는 먼지측정수단 제 1 실시예도.Fig. 7 is a first embodiment of a dust measuring means having a shape memory spring in the present invention. Fig.

도 8은 본 고안에 있어서 발열수단과 열전소자 및 형상기억 스프링을 갖는 제 2 실시예도.Fig. 8 is a second embodiment having a heat generating means, a thermoelectric element, and a shape memory spring in the present invention. Fig.

도 9는 본 고안에 있어서 고정부 일실시예도.FIG. 9 is a perspective view of a fixed portion of the present invention; FIG.

도 10은 본 고안에 적용되는 오목렌즈 구성도로서,10 is a configuration view of a concave lens applied to the present invention,

본 고안에 의한 유성기어형 감속장치는, 모터(50)의 구동축(55)에 설치되어 1차 감속이 이루어지도록 하는 제1 감속부(10)와, 상기 제1 감속부(10)의 출력부에 연결되어 2차 감속이 이루어지도록 하는 제2 감속부(40)와, 상기 제1 감속부(10)에 연결되어 모터 정지시 수동 구동이 가능하게 하는 수동 구동부(20)로 구성된다.The planetary gear type deceleration device according to the present invention includes a first deceleration portion 10 installed on a drive shaft 55 of a motor 50 to perform a first deceleration and a second deceleration portion 10 disposed on an output portion of the first deceleration portion 10 And a manual driving unit 20 connected to the first deceleration unit 10 to enable manual driving when the motor is stopped.

상기 제1 감속부(10)는, 모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜 휠(15')과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 제2 감속부(40)의 입력축이 되는 연결축(14)과 일체로 형성되는 캐리어(13)로 이루어진다. 그리고, 상기 수동 구동부(20)는, 상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(13)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22)로 이루어진다. The first reduction portion 10 includes a sun gear 11 coupled to a drive shaft 55 of the motor 50, a plurality of planetary gears 12 meshing with the outside of the sun gear 11, A worm wheel 15 'which is engaged with the sun gear 11 via a planetary gear 12 and has a worm gear 15' formed on its outer circumferential surface, a worm wheel 15 'which rotatably supports the planetary gear 12, And a carrier 13 integrally formed with a connecting shaft 14 serving as an input shaft of the second deceleration section 40. The manual drive unit 20 includes a worm 21 'engaged with the worm gear 15' of the worm wheel 15 so that when the motor 50 is not driven, A worm shaft 21 for rotating the worm shaft 21, and a handle 22 coupled to the worm shaft 21.

한편, 상기 제1 감속부(10)와 출력축(45) 사이에 설치되는 제2 감속부(40)는 사이클로형 감속부 또는 유성기어형 감속부 중 어느 것을 사용하더라도 무방하나, 여기서는 사이클로형 감속부를 기준으로 하여 설명한다.The second deceleration portion 40 provided between the first deceleration portion 10 and the output shaft 45 may be either a cyclic deceleration portion or a planetary gear type deceleration portion, .

그리고, 상기 수동 구동부(20)는, 과부하시 상기 모터(50)로 공급되는 전원을 차단할 수 있도록 과부하 차단부(30)를 구비한다. 상기 과부하 차단부(30)는, 케이스(100)에 설치되는 리미트 스위치(31)와, 상기 웜 샤프트(21)에 설치되어 웜 샤프트(21)의 직선 이동시 상기 리미트 스위치(31)를 작동시키는 암(32)과, 상기 웜 샤프트(21)의 끝단에 설치되어 운전 토크를 설정하는 토크 설정부(35)로 이루어진다. 여기서, 상기 토크설정부(35)는, 상기 웜 샤프트(21)의 끝단에 외삽되는 스프링(36)과, 상기 스프링(36)이 내부에 위치되도록 상기 케이스(100)에 설치되고 끝단측에 나사부가 형성된 보조 케이스(37)와, 상기 보조 케이스(37)의 끝단으로부터 나사 결합되어 상기 스프링(36)의 장력을 조절하는 나사 죠오(38)로 이루어진다.The manual driving unit 20 includes an overload cut-off unit 30 to cut off power supplied to the motor 50 when the motor is overloaded. The overload cut-off portion 30 includes a limit switch 31 provided in the case 100 and a switch 30 provided on the worm shaft 21 for operating the limit switch 31 when the worm shaft 21 is linearly moved. And a torque setting unit 35 provided at an end of the warm shaft 21 to set an operation torque. The torque setting unit 35 includes a spring 36 that is extruded at an end of the warm shaft 21 and a spring 36 that is provided in the case 100 so that the spring 36 is positioned inside, And a screw jaw 38 screwed from an end of the auxiliary case 37 to adjust the tension of the spring 36. [

상기와 같이 구성된 본 고안의 유성기어형 감속장치는, 전동 운전은 물론 수동 운전이 가능하고 과부하시 운전을 정지하여 장치를 보호하게 된다.In the planetary gear type reduction device of the present invention constructed as described above, it is possible to perform manual operation as well as motor operation, and to stop the operation when overloaded to protect the device.

모터(50)의 구동에 따라 구동축(55)이 회전되고, 상기 구동축(55)에 결합된 선 기어(11)가 회전된다. 상기 선기어(11)의 회전에 따라 선 기어(11)와 웜 휠(15)에 동시에 치합된 유성기어(12)가 자전과 함께 선 기어(11)의 주위를 공전하게 된다. 상기 유성기어(12)의 공전에 따라 유성기어(12)를 지지하는 캐리어(13) 역시 선 기어(12)의 주위를 회전하게 된다.The driving shaft 55 is rotated according to the driving of the motor 50 and the sun gear 11 coupled to the driving shaft 55 is rotated. The planetary gear 12 engaged with the sun gear 11 and the worm wheel 15 at the same time as the sun gear 11 rotates revolves around the sun gear 11 with rotation. The carrier 13 that supports the planetary gear 12 also rotates around the sun gear 12 in accordance with the revolution of the planetary gear 12.

만약, 정전이나 모터(50)의 손상 등으로 인하여 모터(50)의 작동이 <44> 불가능하여 기기를 운전할 수 없을 경우에는, 수동 구동부(20)를 이용하여 출력축(45)을 회전시킨다.If the motor 50 can not be operated due to a power failure or damage to the motor 50 and the device can not be operated, the output shaft 45 is rotated using the manual driving unit 20.

즉, 핸들(22)을 이용하여 웜 샤프트(21)를 회전시키면, 상기 웜 샤프트(21)의 웜(21')이 결합된 웜 휠(16)이 회전하게 되고, 상기 웜 휠(16)의 회전에 따라 이와 맞물려 있는 유성기어(12)가 회전된다. 이때, 상기 웜 샤프트(21)가 1회전할 때 상기 웜 휠(16)이 1 피치씩 회전하게 되므로, 웜 샤프트(21)와 웜 휠(16) 사이에서 1차적인감속이 이루어지게 된다. That is, when the worm shaft 21 is rotated using the handle 22, the worm wheel 16 to which the worm 21 'of the worm shaft 21 is coupled is rotated, and the worm wheel 16 The planetary gear 12 engaged with the rotation is rotated. At this time, when the warm shaft 21 makes one rotation, the warm wheel 16 rotates by one pitch, so that the primary deceleration is performed between the warm shaft 21 and the warm wheel 16.

한편, 상기 유성기어(12)의 회전력은 캐리어(13) 및 연결축(14)을 통해 상기 제2 감속부(40)로 전달되며, 상기 제2 감속부(40)에서 2차 감속이 이루어진 후 출력축(45)으로 전달된다.The rotational force of the planetary gear 12 is transmitted to the second deceleration unit 40 through the carrier 13 and the connecting shaft 14 and after the second deceleration of the second deceleration unit 40 And is transmitted to the output shaft 45.

한편, 상기 제2 사이클로 감속부(40)에서의 2차 감속 과정은 전동 구동시와 동일하므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다. 이때, 상기 핸들(22)의 회전력이 2차례에 걸쳐 감속되므로 상기 핸들(22)을 회전시키기 위한 토크는 그리 크지 않아도 된다.Meanwhile, the second deceleration process in the second cycle deceleration section 40 is the same as that in the electric drive, so a detailed description thereof will be omitted. At this time, since the rotational force of the handle 22 is decelerated twice, the torque for rotating the handle 22 may not be large.

한편, 상기 모터(50)를 이용하여 기기를 전동 구동할 때, 과부하가 발생하는 경우 수동 구동부(20)의 과부하 차단부(30)가 작동되어 모터(50)를 정지시킴으로써 과부하로 인한 모터(50)의 손상을 방지하게 된다.When an overload occurs when the apparatus is electrically driven by using the motor 50, the overload shutoff unit 30 of the manual drive unit 20 is operated to stop the motor 50, ). &Lt; / RTI &gt;

먼저, 적절한 부하에 따른 웜 샤프트(21)의 웜(21')과 웜 휠(15)의 외주면 접촉부 치면에서 발생하는 정격 접선력에 맞게 스프링(36)의 장력을 조절한다. 즉, 나사 죠오(38)를 회전시켜 스프링(36)의 장력을 조절함으로써 운전 토크를 설정하는 것이다.First, the tension of the spring 36 is adjusted according to the rated tangential force generated at the tooth surface of the worm 21 'of the worm shaft 21 and the outer circumferential surface of the worm wheel 15 according to an appropriate load. That is, the screw torque (38) is rotated to adjust the tension of the spring (36) to set the operation torque.

이 상태에서 모터(50)를 이용한 전동 구동을 실시하며, 전동 구동 도중에 정격 접선력 이상으로 운전하는 경우, 즉 과부하인 경우 상기 웜 샤프트(21)의 웜(21') 치면에 반력이 작용하게 된다. 이 반력에 의하여 웜 샤프트(21)가 끝단 방향으로 미세하게 움직이게 되고, 상기 웜 샤프트(21)의 이동에 따라 암(32)이 리미트 스위치(31)를 작동시켜 전원을 차단하게 되므로 모터(50)가 정지된다.In this state, motor driving is performed using the motor 50. When the motor is operated in excess of the rated tangential force during the electric drive, that is, in the case of overload, a reaction force acts on the tooth surface of the worm 21 'of the warm shaft 21 . The worm shaft 21 moves finely in the end direction due to the reaction force and the arm 32 operates the limit switch 31 to cut off the electric power according to the movement of the worm shaft 21. Thus, Is stopped.

이상은 2단 구조의 감속기에 대하여 설명한 것으로, 필요한 감속비에 따라 제2 감속부(40)를 설치하지 않거나 다단으로 구성할 수 있다.The above has been described with respect to the speed reducer having the two-stage structure, and the second deceleration section 40 may not be provided or a multi-stage structure may be provided according to the required reduction ratio.

한편, 본 고안은 모터의 하우징 일단에 먼지 측정수단(1000)을 더 설치하며, 상기 먼지 측정수단(1000)의 측정 결과 기준이상의 먼지가 있는 것으로 판단되면 경보신호 출력부(2000)를 통해 경보신호를 출력하여 장치의 주변에 미세먼지가 기준치 이상이므로 작업자가 대피하거나 먼지를 적절히 제거토록 유도한다.Meanwhile, in the present invention, the dust measuring means 1000 is further provided at one end of the housing of the motor. When it is determined that there is more dust than the reference of the measurement result of the dust measuring means 1000, So that the operator can evacuate the dust or remove the dust properly because the fine dust around the apparatus is higher than the reference value.

본 고안의 먼지 측정수단(1000)은 적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 이루어진다.The dust measuring means 1000 according to the present invention includes an infrared transmitting means (A) for emitting infrared rays, a receiving means for receiving the light emitted from the infrared transmitting means and positioned to face the infrared transmitting means, (D) for controlling the input voltage of the infrared ray transmitting means (A) to increase when the output voltage of the infrared ray receiving means (B) is smaller than a predetermined value, an infrared ray receiving means (C).

그리고, 상기 적외선 송신수단(A)은 먼지 측정 제어부(C)로부터 적외선 송신 제어신호를 인가받아 적외선 송신량을 결정하여 변화된 적외선 송신량을 출력한다.The infrared transmitting unit A receives the infrared transmitting control signal from the dust measuring control unit C, determines the infrared transmitting amount, and outputs the changed infrared transmitting amount.

즉, 적외선 수신수단(B)의 결과값을 먼지 측정 제어부(C)에 전송하면, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 데이터를 근거로 먼지 발생량을 예측하고, 먼지 발생량에 따라서 적외선 송신수단(A)에 제어신호를 출력하여 적외선 송신량을 조절하여 출력토록 유도하는 것이다.That is, when the result of the infrared ray receiving means B is transmitted to the dust measurement control section C, the dust measurement control section C predicts the dust generation amount based on the data of the infrared ray receiving means B, And outputs a control signal to the infrared ray transmitting means (A) to adjust the infrared ray transmission amount to induce the output.

즉, 먼지 측정 제어부에서 적외선 수신수단에서 출력되는 광량 데이터를 읽고, 이를 근거로 적외선 발광수단의 광량을 자동 제어하여 감도조절이 자동적으로 일정하게 유지되도록 하여 먼지로 인한 오염 상황에서도 먼지 검출을 최적의 감도상태로 유지하여 측정할 수 있도록 한 것이다.That is, the light amount data outputted from the infrared ray receiving means is read by the dust measurement control unit, and the light amount of the infrared light emitting means is automatically controlled based on the read light amount data, so that the sensitivity adjustment is automatically maintained constant. So that the measurement can be performed while maintaining the sensitivity state.

다시말해서, 먼지 측정 제어부(C)는 적외선 수신수단(B)의 수신 광량이 미약하면 오염 정도가 높은 것으로 판단하여 보다 정밀한 먼지 측정을 위해서 적외선 송신수단(A)의 광량을 높이도록 제어신호를 출력하며, 적외선 수신수단(C)의 수신 광량이 너무 세면 오염이 없는 상태이나 정밀한 측정이 어려워지므로 적외선 송신수단(A)의 광량을 낮추도록 제어신호를 출력하는 것이다. 즉, 적외선 송신 광량을 적절한 상태로 유지할 필요가 있다. 그래야만 적외선 수신수단을 통해 측정되는 적외선량이 정확해져서 먼지 발생량을 보다 정밀하게 예측할 수 있다. 따라서, 본 고안의 먼지 측정 제어부에 의해서 측정되는 먼지량 데이터는 신뢰도가 높은 먼지 측정 결과를 출력할 수 있게 된다.In other words, the dust measurement control section C determines that the degree of contamination is high when the amount of received light of the infrared ray receiving means B is low, and outputs a control signal to increase the light amount of the infrared ray transmitting means A If the amount of light received by the infrared ray receiving means C is too high, a contamination-free state or a precise measurement becomes difficult. Therefore, a control signal is outputted so as to lower the light amount of the infrared ray transmitting means A That is, it is necessary to keep the amount of infrared transmission light in an appropriate state. The infrared ray amount measured through the infrared ray receiving means is accurate and the dust amount can be more precisely predicted. Therefore, the dust amount data measured by the dust measurement control unit of the present invention can output the dust measurement result with high reliability.

본 고안은 다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군(1)과;The present invention relates to a zoom lens comprising a concave lens group (1) having a plurality of concave lenses mounted thereon to limit the output of infrared rays;

상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자(2)와;An infrared ray transmitting element (2) for outputting an infrared ray near the concave lens group;

상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링(3)과;The concave lens group is disposed on one side of the concave lens group to allow the infrared ray output to be controlled. When the ambient temperature is high according to the amount of change in temperature, the concave lens group is caused to flow to the left side so that infrared rays pass through the lens having a low concave angle, A shape memory spring 3 for controlling the output to be higher and controlling the infrared ray output to be lowered by allowing the group of concave lenses to flow to the right when the ambient temperature is lower and allowing the infrared ray to pass through the lens having a higher concave angle;

상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부(4)를 포함하여 구성한다.And a fixing portion (4) located at the right end of the shape memory spring and supporting the movement of the shape memory spring.

그리고, 상기 스프링과 고정부를 수납하는 하우징(5)과;A housing 5 for housing the spring and the fixing unit;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단(6)과;The housing is provided at one side of the shape memory spring and is forced to inflate the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left side so that infrared rays are transmitted through a lens having a low concave angle, A heating means (6) for inducing the temperature to be forcibly increased;

상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링(3)의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링(3)을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자(7)와;And is disposed on the other side of the shape memory spring 3 to transmit cooling heat to forcibly contract the shape memory spring 3 to move the concave lens group to the right side, And a thermoelectric element (7) for allowing the infrared ray to pass therethrough so that the infrared ray output is forcibly lowered;

상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부(8)를 포함하여 구성한다.A transmission control unit 8 that controls the infrared ray output to be increased by operating the heat generating unit when the dust is heavy and controls the infrared ray output by operating the thermoelectric element when the dust is small when electrically connected to the heating unit and the thermoelectric element, .

그리고, 상기 고정부(4)가 위치하는 하우징의 테두리에는 다수개의 홀(5a, 5b 5c)을 형성하고, 상기 홀에는 고정부(4)의 위치를 세팅하기 위한 자석(9)을 삽입 결합하여 이루어진다.A plurality of holes 5a and 5b 5c are formed at the rim of the housing where the fixing portion 4 is located and a magnet 9 for setting the position of the fixing portion 4 is inserted into the hole .

즉, 고정부(4)는 금속으로 구성하며, 자석(9)을 홀에 삽입하여 고정부를 임시 고정시킨다. 이에 따라 기온이 낮은 지역은 자석을 중앙홀(5b) 또는 왼쪽홀(5a)에 위치시켜 세팅하고, 기온이 높은 지역은 자석(9)을 중앙홀(5b) 또는 오른쪽(5c)에 위치시켜 세팅한다.That is, the fixing portion 4 is made of metal, and the magnet 9 is inserted into the hole to temporarily fix the fixing portion. The magnet 9 is set in the center hole 5b or the right hole 5c and the magnet 9 is set in the center hole 5b or the left hole 5a. do.

그러면 최초 송신소자(2) 위치가 오목렌즈군(1)의 중앙에 위치되고, 이후 온도변화에 따라서 적절히 팽창과 수축을 하여 먼지의 농도를 정확하게 판별할 수 있도록 한다.Then, the position of the first transmitting element 2 is located at the center of the concave lens group 1, and then, according to the temperature change, it expands and shrinks appropriately so that the density of the dust can be accurately discriminated.

또한, 본 고안의 고정부(4)는 원터치에 의해서 결합토록 구성할 수 있는바, 고정부 케이스 내부에 설치되는 탄발 스프링(4a)과, 상기 탄발 스프링의 끝단부에 설치되는 슬라이딩 볼(4b)를 설치하여 구성하며, 하우징(5)에 딸깍 하면서 결합되도록 구성한다.The fixing part 4 of the present invention can be configured to be coupled by one-touch operation. The fixing part 4 includes a spring 4a provided inside the fixed part case, a sliding ball 4b provided at an end part of the spring, And is configured to be coupled to the housing 5 while being clicked.

즉, 미리 하우징(5)에 일정 간격으로 홀을 형성하고, 상기 고정부를 움직이면서 슬라이딩 볼(5b)이 홀에 임시 결합되도록하고, 이때 탄발 스프링(4a)의 작용으로 슬라이딩 볼이 좌우로 펼쳐지면서 고정상태가 지속되도록 한 것이다.That is, holes are formed in the housing 5 at regular intervals in advance, and the sliding balls 5b are temporarily engaged with the holes while moving the fixing portions. At this time, the sliding balls are spread to the left and right due to the action of the elastic spring 4a So that the fixed state is maintained.

이에 따라 고정부의 위치를 사용자가 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible for the user to freely adjust the position of the fixing portion.

본 고안은 온도의 변화에 따라서 송신소자(2)의 출력이 자동으로 조절되도록 구성하였는바, 형상기억 스프링(3)이 기본 온도로 세팅되어 있으며, 이후 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 늘어나면서 송신소자의 광을 줄여서 출력시키고, 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 줄어들면서 송신소자(2)의 광을 낮추어서 출력시킨다.The present invention is configured such that the output of the transmitting element 2 is automatically controlled in response to a change in temperature, so that the shape memory spring 3 is set to the basic temperature, and when the temperature rises, the shape memory spring expands, The shape memory spring 3 is reduced and the light of the transmitting element 2 is lowered and output when the temperature is lowered.

즉, 먼지는 기체속에 분포되기 때문에 온도가 올라가면 움직임이 활발해져서 송신소자(2)의 출력을 낮추었을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 채크할 수 있으며, 온도가 낮아지면 움직임이 둔해지기 때문에 송신소자(2)의 출력을 높였을때 보다 더 정밀한 먼지 농도를 체크할 수 있다.That is, since the dust is distributed in the gas, the movement becomes active when the temperature rises, so that the dust concentration can be checked more accurately than when the output of the transmitting element 2 is lowered. When the temperature is lowered, 2) can be checked more precisely than when the output is increased.

이에 따라 본 고안은 온도변화를 반영하여 오목렌즈군(1)을 유동시켜 먼지 농도를 보다 더 정확하게 파악할 수 있도록 한 것이다.Accordingly, the present invention allows the concave lens group 1 to flow in a more accurate manner by reflecting the temperature change.

실제로의 동작을 살펴보면 먼저 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 송신소자의 빛이 출력된다.In actual operation, first, the light of the transmitter is outputted through the third concave lens 1c, which is installed at the center of the concave lens group 1, basically.

그리고, 주변 온도가 올라가면 형상기억 스프링이 팽창되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 낮은 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 낮추어서 출력하게 된다. 그리고, 주변 온도가 내려가면 형상기억 스프링(3)이 수축되면서 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 위치하며 동시에 함몰각도가 제 3 오목렌즈(1c)보다 높은 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자(2)의 위치에 오게 되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광 출력을 높여서 출력하게 된다.When the ambient temperature rises, the shape memory spring expands and the second concave lens 1b, which is located on the right side of the third concave lens 1c and whose concave angle is lower than that of the third concave lens 1c, Thereby lowering the optical output of the transmitting element 2 and outputting it. When the ambient temperature is lowered, the shape memory spring 3 contracts and the fourth concave lens 1d located on the left side of the third concave lens 1c and having a concave angle higher than that of the third concave lens 1c is transmitted So that the light output of the transmitting element 2 is increased and outputted.

상기와 같이 본 고안은 주변 온도에 반응하여 형상기억 스프링(3)이 자동으로 팽창과 수축을 함으로서 먼지의 움직임에 따른 광량 변화를 촉진하여 보다 더 정밀한 먼지 농도를 파악할 수 있고, 보다 더 정확한 경보출력이 이루어진다.As described above, according to the present invention, the shape memory spring 3 automatically expands and shrinks in response to the ambient temperature, thereby promoting a change in light amount according to the movement of the dust, thereby enabling to grasp the more accurate dust concentration, .

한편, 본 고안은 먼지 농도에 따라 송신 제어부(8)가 강제로 오목렌즈군(1)을 움직여서 가장 정확한 먼지 농도를 파악할 수 있도록 구성하는바, 온도 변화가 없더라도 먼지의 농도에 따라 송신소자의 광량을 조절하여 정확한 먼지의 농도를 파악할 수 있도록 하였다.On the other hand, according to the present invention, the transmission control section 8 forcibly moves the concave lens group 1 according to the dust concentration so as to grasp the most accurate dust density. Even if there is no temperature change, So that the concentration of the dust can be grasped accurately.

즉, 본 고안은 적외선 송신수단의 광량 변화를 용이하게 하기 위해서 먼지 측정 제어부(C)가 제어신호를 출력하면 송신 제어부(8)에서 이를 인지하여 발열수단(6) 및 열전소자(7)를 구동하여 가장 적절한 적외선 송신이 이루어지도록 하였다.That is, in the present invention, when the dust measurement control unit C outputs a control signal in order to facilitate the change of the light amount of the infrared ray transmission means, the transmission control unit 8 recognizes the control signal and drives the heat generation means 6 and the thermoelectric element 7 So that the most appropriate infrared transmission is made.

먼저, 기본적으로 오목렌즈군(1)의 가장 중심에 설치되는 제 3 오목렌즈(1c)를 통해 적외선 광을 출력토록하며, 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 발생시켜 형상기억 스프링이 팽창되도록하고 이에 따라 송신소자(2)가 고정되어 있으므로 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되는 제 2 오목렌즈(1b)가 송신소자(2) 위치로 움직이면서 송신소자의 출력광이 제 2 오목렌즈를 통해 출력된다.First, the infrared light is basically outputted through the third concave lens 1c provided at the center of the concave lens group 1. When the infrared light is to be output with a small reduction, the transmission control unit 8 controls the heating means 6 ) Of the third concave lens 1c to generate heat to cause the shape memory spring to expand and thus the transmission element 2 is fixed so that the concave lens group 1 moves and the second concave The output light of the transmitter is outputted through the second concave lens while the lens 1b moves to the position of the transmitting element 2. [

그리고, 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 발열수단(6)을 가동시켜 열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 팽창되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 1 오목렌즈(1a)가 송신소자(2)의 위치로 이동되도록 가열하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 1 오목렌즈(1a)를 통해 출력한다. When the infrared light is to be outputted in a further reduced amount, the transmission control unit 8 operates the heat generating unit 6 to generate more heat to cause the shape memory spring 3 to expand more, and accordingly the concave lens group 1 And the first concave lens 1a is moved to the position of the transmitting element 2 so that the light of the transmitting element 2 is output through the first concave lens 1a.

그리고, 적외선 광을 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽이 설치되는 제 4 오목렌즈(1d)가 송신소자에 위치하며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 4 오목렌즈(1d)를 통해 출력된다.When the infrared light is to be outputted with a high light output, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate cooling heat so that the shape memory spring 3 is contracted, and accordingly the concave lens group 1 moves The fourth concave lens 1d provided on the left side of the third concave lens 1c is located in the transmitting element and accordingly the light of the transmitting element 2 is outputted through the fourth concave lens 1d.

그리고, 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우 송신제어부(8)가 열전소자(7)를 구동하여 냉각열을 더 많이 발생시켜 형상기억 스프링(3)이 더 많이 수축되도록하고 이에 따라 오목렌즈군(1)이 이동하되 제 5 오목렌즈(1e)가 송신소자(2) 위치로 이동되며, 이에 따라 송신소자(2)의 광이 제 5 오목렌즈(1e)를 통해 광을 출력한다.When the infrared light is to be outputted with higher light output, the transmission control unit 8 drives the thermoelectric element 7 to generate more cooling heat so that the shape memory spring 3 is further contracted and accordingly the concave lens group 1 The fifth concave lens 1e is moved to the position of the transmitting element 2 so that the light of the transmitting element 2 outputs light through the fifth concave lens 1e.

그리고, 상기 오목렌즈군은 중심부의 함몰 각도에 따라서 적외선 광의 출력 정도를 달리하도록 설계되며, 제 3 오목렌즈(1c)는 기본적으로 작동봉의 가장 중심에 설치되며 함몰각도를 25도로 형성시킨다.The concave lens group is designed to vary the degree of output of infrared light according to the concave angle of the central portion. The third concave lens 1c is basically provided at the center of the working rod and forms a concave angle of 25 degrees.

그리고, 제 2 오목렌즈(1b)는 적외선 광을 조금 줄여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 15도로 형성시킨다.The second concave lens 1b is used for outputting a slightly reduced amount of infrared light and is provided on the right side of the third concave lens 1c and forms a depression angle of 15 degrees.

그리고, 제 1 오목렌즈(1a)는 적외선 광을 더 많이 줄여서 출력해야할 경우에 사용되며 제 2 오목렌즈(1b)의 오른쪽에 설치되며 함몰각도를 5도로 형성시킨다.The first concave lens 1a is used when it is necessary to further reduce the infrared light and is provided on the right side of the second concave lens 1b and forms a depression angle of 5 degrees.

그리고, 제 4 오목렌즈(1d)는 적외선 광을 더 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 3 오목렌즈(1c)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 35도로 형성시킨다.The fourth concave lens 1d is used when it is necessary to output the infrared ray with higher light output, and is provided on the left side of the third concave lens 1c and forms a depression angle of 35 degrees.

그리고, 제 5 오목렌즈(1e)는 적외선 광을 더 많이 높여서 출력해야할 경우에 사용되고, 제 4 오목렌즈(1d)의 왼쪽에 설치되며 함몰각도를 45도로 형성시킨다.The fifth concave lens 1e is used when it is necessary to output the infrared ray with a higher intensity, and is provided on the left side of the fourth concave lens 1d and forms a concave angle of 45 degrees.

10: 제1 감속부 11: 선 기어(SUN GEAR)
12: 유성기어(PLANET GEAR) 13: 캐리어(CARRIER)
14: 연결축 15: 웜 휠
15': 웜 기어 20: 수동 구동부
21: 웜 샤프트 21': 웜
22: 핸들 30: 과부하 차단부
31: 리미트 스위치 32: 암
35: 토크 설정부 36: 스프링
37: 보조 케이스 38: 나사 죠오
40: 제2 감속부 41: 편심 캠
42: 베어링 43: 디스크
44: 연결핀 45: 출력축
46: 디스크 박스 50: 모터
55: 구동축 100: 케이스10: first reduction portion 11: sun gear (SUN GEAR)
12: Planetary gear (13): Carrier (CARRIER)
14: connecting shaft 15: worm wheel
15 ': worm gear 20: manual drive part
21: Worm shaft 21 ': Worm
22: Handle 30: Overload cut-
31: limit switch 32: arm
35: torque setting section 36: spring
37: Auxiliary case 38: screw
40: second deceleration section 41: eccentric cam
42: bearing 43: disk
44: connecting pin 45: output shaft
46: disk box 50: motor
55: drive shaft 100: case

Claims (4)

모터(50)의 구동축(55)에 결합되는 선 기어(11)와, 상기 선 기어(11)의 외측에서 치합되는 복수의 유성기어(12)와, 상기 선 기어(11)와의 사이에 유성기어(12)를 개재하여 치합되고 외주면에 웜 기어(15')가 형성되는 웜휠(15)과, 상기 유성기어(12)를 회전 가능하게 지지하고 출력축(45)에 연결되는 캐리어(13)로 이루어진 감속부(10)와;
상기 웜 휠(15)의 웜 기어(15')에 치합되는 웜(21')이 구비되어 상기 모터(50)가 구동되지 않을 때 상기 웜 휠(15)을 회전시키는 웜 샤프트(21)와, 상기 웜 샤프트(21)에 결합되는 핸들(22) 및 과부하시 상기 모터(50)로 공급되는 전원을 차단하는 과부하 차단부(30)로 이루어진 수동 구동부(20)와;
상기 모터의 하우징 일단에 설치되어 먼지를 측정하고, 기준이상이면 경보신호를 출력하는 먼지 측정수단(1000)과;
상기 먼지 측정수단에 전기적으로 연결되며 먼지 측정수단의 제어신호에 따라 외부로 경보신호를 출력하는 경보신호 출력부(2000)를 포함하여 구성하고;

상기 먼지 측정수단은,
적외선을 방출하기 위한 적외선 송신수단(A)과, 상기 적외선 송신수단과 대향되도록 위치하며 상기 적외선 송신수단으로부터 방출된 빛을 수신하여 그 수신량의 정도에 따라 먼지유입을 판단하도록 하기 위한 적외선 수신수단(B)과, 상기 적외선 수신수단(B)의 출력전압이 설정된 값보다 작으면 상기 적외선 송신수단(A)의 입력전압이 증가되도록 제어하기 위한 먼지 측정 제어부(C)를 포함하여 구성하며;
상기 적외선 송신수단(A)은,
다수개의 오목렌즈가 탑재되어 적외선의 출력을 제한시키는 오목렌즈군과;
상기 오목렌즈군에 근접되어 적외선을 출력시키는 적외선 송신소자와;
상기 오목렌즈군의 일측에 설치되어 오목렌즈군을 유동시켜 적외선 출력이 조절되도록하되 온도의 변화량에 따라서 주변 온도가 높으면 오목렌즈군을 좌측으로 유동시켜 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 높아지도록 제어하고, 주변 온도가 낮으면 오목렌즈군을 우측으로 유동시켜 함몰각도가 높은 렌즈로 적외선이 통과되도록함으로서 적외선 출력이 낮아지도록 제어하는 형상기억 스프링과;
상기 형상기억 스프링의 우측 끝단에 위치하여 형상기억 스프링의 움직임을 지지하는 고정부를 포함하여 구성하며;

상기 적외선 송신수단(A)은,
상기 형상기억 스프링과 고정부를 수납하는 하우징과;
상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 일측에 설치되어 발열을 통해 형상기억 스프링을 강제로 팽창시켜 오목렌즈군을 좌측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 낮은 렌즈로 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 높아지도록 유도하는 발열수단과;
상기 하우징의 내측에 설치하되 형상기억 스프링의 타측에 설치되어 냉각열을 전달하여 형상기억 스프링을 강제로 수축시켜 오목렌즈군을 우측으로 이동시키고, 이에 따라 함몰각도가 높은 렌즈와 적외선이 통과되도록하여 적외선 출력이 강제로 낮아지도록 유도하는 열전소자와;
상기 발열수단과 열전소자에 전기적으로 연결되며, 먼지가 많을 경우 발열수단을 동작시켜 적외선 출력을 높이도록 제어하고, 먼지가 적을 경우 열전소자를 동작시켜 적외선 출력을 낮추도록 제어하는 송신제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 유성기어형 감속장치.A plurality of planetary gears 12 meshing with the outside of the sun gear 11 and a sun gear 11 coupled to the drive shaft 55 of the motor 50, A worm wheel 15 which is engaged with the planetary gear 12 via a worm wheel 15 formed on the outer circumferential surface thereof and a carrier 13 which rotatably supports the planetary gear 12 and is connected to the output shaft 45 A deceleration section 10;
A worm shaft 21 having a worm 21 'engaged with the worm gear 15' of the worm wheel 15 to rotate the worm wheel 15 when the motor 50 is not driven, A manual driving unit 20 including a handle 22 coupled to the worm shaft 21 and an overload shutoff unit 30 for shutting off the power supplied to the motor 50 in an overload state;
Dust measuring means (1000) installed at one end of the housing of the motor for measuring dust and outputting an alarm signal when the reference value is higher than a reference value;
And an alarm signal output unit (2000) electrically connected to the dust measuring unit and outputting an alarm signal to the outside according to a control signal of the dust measuring unit;

Wherein the dust measuring means comprises:
An infrared transmitting means (A) for emitting an infrared ray; an infrared ray receiving means for receiving the light emitted from the infrared ray transmitting means and determining the inflow of dust according to the degree of the receiving amount, (C) for controlling the input voltage of the infrared ray transmitting means (A) to increase when the output voltage of the infrared ray receiving means (B) is smaller than a predetermined value;
The infrared transmitting means (A)
A concave lens group on which a plurality of concave lenses are mounted to limit the output of infrared rays;
An infrared ray transmitting element for outputting an infrared ray close to the concave lens group;
The concave lens group is disposed on one side of the concave lens group to allow the infrared ray output to be controlled. When the ambient temperature is high according to the amount of change in temperature, the concave lens group is caused to flow to the left side so that infrared rays pass through the lens having a low concave angle, A shape memory spring for controlling the infrared ray output to be lower by allowing the concave lens group to flow to the right side when the ambient temperature is low and allowing the infrared ray to pass through the lens having a high concave angle;
And a fixing portion which is located at the right end of the shape memory spring and supports the movement of the shape memory spring;

The infrared transmitting means (A)
A housing for housing the shape memory spring and the fixing portion;
The housing is provided at one side of the shape memory spring and is forced to inflate the shape memory spring through heat generation to move the concave lens group to the left side so that infrared rays are transmitted through a lens having a low concave angle, A heating means for inducing the temperature to be forcibly increased;
And is disposed on the other side of the shape memory spring to transmit the cooling heat to forcibly contract the shape memory spring to move the concave lens group to the right side so that a lens having a high concave angle and an infrared ray are allowed to pass therethrough A thermoelectric element for inducing the infrared output to be forcibly lowered;
And a transmission control unit electrically connected to the heating unit and the thermoelectric element and controlling the infrared ray output to be increased by operating the heating unit when dust is heavy and controlling the infrared ray output by operating the thermoelectric unit when dust is small Wherein the planetary gear type deceleration device comprises: 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 고정부는,
케이스의 내부에 설치되어 상하 양방향으로 탄발력을 제공하는 탄발 스프링(4a)과, 상기 탄발 스프링의 끝단부에 설치되어 탄발 스프링에 의해서 상하방향으로 밀리면서 하우징(5)에 임시 고정되는 슬라이딩 볼(4b)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 유성기어형 감속장치.
The method according to claim 1,
The fixing unit includes:
A spring (4a) provided inside the case and providing an elastic force in both the upward and downward directions, a sliding ball (5a) provided at an end of the elastic spring and temporarily fixed to the housing (5) 4b). &Lt; / RTI &gt;
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