KR20200001162A - Tiny goods automatic classification system - Google Patents

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Abstract

Provided in an embodiment of the present invention is an ultra-small product automatic classification system, which is a system to automatically classify ultra-small products transported on a conveyor belt having a first chute and a second chute, and comprises: a height measurement unit measuring the height of a parcel product transported on the conveyor belt; a product classification unit which changes a transport direction of the product transported on the conveyor belt into a first chute direction or a second chute direction; and a control unit which, in the case that the height of the product measured by the height measurement unit does not exceed a predetermined value, controls the product classification unit such that the transport direction of the product may head towards the first chute direction, and, in the case that the height of the product measured by the height measurement unit exceeds the predetermined value, controls the product classification unit such that the transport direction of the product may head towards the second chute direction. Therefore, ultra-small products can be classified without input of workers.

Description

초소형 물품 자동 분류 시스템{Tiny goods automatic classification system}Tiny goods automatic classification system

본 발명은 초소형 물품을 자동으로 분류하기 위한 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 크기를 측정하고, 기 설정된 값 이하의 물품들은 별도의 슈트(Chute)로 분류함으로써, 서류 내지 봉투로 포장된 초소형 물품들이 물품 분류 과정에서 파손되는 것을 방지할 수 있는 초소형 물품 자동 분류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically classifying ultra-small articles, and more particularly, by measuring the size of the goods to be transported on the conveyor belt, and the article below the predetermined value is classified into a separate chute (Chute), The present invention relates to a micro-item automatic sorting system that can prevent the micro-packages packaged in the bag from being broken during the sorting process.

택배 발송인으로부터 발송된 택배 물품이 택배 수취인에게 배송되기까지는 허브터미널 내지 지역터미널에서의 물품 분류 과정을 반드시 거쳐야 한다.The delivery process from the courier to the courier must be sorted at the hub terminal or the regional terminal until it is delivered to the courier.

종래에는 물품 수량이 많지 않아 집화된 물품들을 목적지 별로 한 번에 분류하곤 하였으나, 최근 들어 전자상거래의 이용이 점차 늘어나면서 터미널에서 분류해야 할 물품의 수량이 급격하게 증가하게 되었고, 이에 따라 물품 분류 효율을 향상시키기 위해 집화된 물품을 물품의 크기에 따라 소형 물품, 중형 물품, 대형 물품으로 먼저 분류하고, 소형 물품, 중형 물품, 대형 물품마다 분류 방식을 달리 하여 물품을 최종적으로 분류하는 방식을 취하고 있다.Conventionally, the number of items used to classify the collected items by destination is not high, but recently, as the use of electronic commerce has gradually increased, the number of items to be sorted at the terminals has increased rapidly. In order to improve the efficiency, the collected goods are first classified into small items, medium items, and large items according to the size of the items, and finally, the items are finally classified by different classification methods for small items, medium items, and large items. .

다만, 이와 같이 물품을 크기 별로 분류하더라도 비닐 내지 서류 봉투로 포장된 물품과 같은 초소형 물품을 분류하는 경우에는 분류 과정에서 물품 포장이 파손되거나, 정확하게 분류되지 않는다는 문제가 있었다.However, even in the case of classifying the goods by size in this way, when classifying a micro-item such as a product wrapped in a vinyl or a briefcase, there was a problem that the product packaging is broken or not classified correctly in the classification process.

이를 해결하고자, 종래에는 컨베이어 벨트마다 작업자를 투입시키고, 작업자가 수작업에 의존하여 소형 물품으로 분류된 물품들 중에서 초소형 물품을 별도로 분류하고자 하는 시도가 있었으나, 작업자의 수작업에 의존하게 됨에 따라 분류되지 못한 초소형 물품이 존재하여 해당 초소형 물품의 파손을 방지할 수 없었고, 무엇보다도 초소형 물품을 분류하는데 많은 시간이 소요된다는 문제가 있어 초소형 물품의 파손을 방지하는 데는 효과적이지 않았다.In order to solve this problem, conventionally, a worker is put into each conveyor belt, and an attempt has been made to separately classify an ultra-small article among articles classified as a small article based on manual labor, but cannot be classified according to the manual labor of the operator. It was not effective to prevent the breakage of the micro-item because there is a problem that the micro-item is present to prevent the breakage of the micro-item, and above all, it takes a long time to classify the micro-item.

따라서, 초소형 물품을 신속하고 정확하게 분류함으로써, 초소형 물품이 물품 분류 과정에서 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 새로운 물품 분류 시스템이 요구되는 실정이다.Therefore, there is a need for a new article sorting system that can effectively classify an ultra-small article, thereby effectively preventing the micro-item from being damaged during the article sorting process.

한국등록특허공보(등록번호 : 10-1320459) “화물의 크기측정장치”Korean Registered Patent Publication (Registration No .: 10-1320459) “Size measurement device for cargo”

본 발명은 택배 물품의 크기, 보다 구체적으로는 물품의 높이를 측정하고, 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 물품은 별도의 슈트로 분류되도록 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공함으로써, 비닐 내지 서류 봉투로 포장된 초소형 택배 물품들이 물품 분류 과정에서 손상되어 택배 수취인에게 파손된 상태로 배달되는 것을 방지하고자 한다.The present invention provides an ultra-small article automatic sorting system for measuring the size of the parcel delivery article, more specifically, the height of the article, and classifying the article having a measured height less than or equal to a predetermined value into a separate chute. It is intended to prevent the micro parcels packaged in bags from being damaged during the sorting process and delivered to the parcel recipients in a broken state.

또한, 본 발명은 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공함으로써, 초소형 물품을 분류하는 과정에 자동화를 도입하고, 이를 통해 물품 분류 속도를 향상시켜 전체적인 택배 물품 분류 효율을 극대화시키고자 한다.In addition, the present invention is to provide an automatic sorting system for ultra-small items, to introduce automation in the process of sorting the micro-items, thereby improving the speed of sorting the goods to maximize the overall parcel delivery efficiency.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. will be.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일 실시예로 제1 슈트와 제2 슈트를 구비한 컨베이어 벨트 상에 이송되는 초소형 물품을 자동으로 분류하기 위한 시스템에 있어서, 컨베이어 벨트 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 높이 측정부; 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 제1 슈트 방향 또는 제2 슈트 방향으로 변경하는 물품 분류부; 및 상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우에는 물품의 이송 방향이 제1 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우에는 물품의 이송 방향이 제2 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하는 제어부;를 포함하는 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a courier delivery on the conveyor belt in a system for automatically sorting the ultra-small article conveyed on the conveyor belt having a first chute and a second chute in one embodiment A height measuring unit measuring a height of the article; An article sorting unit for changing a conveying direction of the article conveyed on the conveyor belt in a first chute direction or a second chute direction; And when the height of the article measured by the height measuring unit is less than or equal to a preset value, controlling the article sorting unit so that the conveying direction of the article faces the first chute direction, and the height of the article measured by the height measuring unit is preset. If the value exceeds the control unit for controlling the article sorting unit so that the conveying direction of the article toward the second chute direction; provides an ultra-small article automatic sorting system comprising a.

여기서, 상기 높이 측정부는 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 물품 분류부는 복수 개의 방향전환롤러로 구성된 휠 소터인 것을 특징으로 한다.Here, the height measuring unit is characterized in that it comprises a laser sensor, the article sorting unit is characterized in that the wheel sorter composed of a plurality of turning rollers.

특히, 상기 제어부의 물품 분류부 제어의 기준이 되는 물품 높이에 관한 기 설정된 값은 50mm인 것을 특징으로 한다.In particular, the predetermined value for the height of the article, which is the reference for controlling the article classification unit of the control unit is characterized in that 50mm.

또한, 상기 제1 슈트는 상기 제1 슈트의 끝단에 위치하여 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 물품들을 적재되는 적재부 내부의 물품이 적재된 높이를 측정하는 높이 측정 센서;를 더 포함할 수 있다.The first chute may further include a height measuring sensor positioned at an end of the first chute to measure a height at which an article is loaded in a loading unit in which articles having a height of an article of less than or equal to a predetermined value are loaded. .

아울러, 상기 제1 슈트는 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 소리 또는 빛을 통해 적재부가 가득 찼음을 알리는 알림부;를 더 포함할 수 있다.The first chute may further include a notification unit notifying that the loading unit is full through sound or light when the height of the loading unit measured by the height measuring sensor is equal to or greater than a preset height.

또한, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 적재부 상단을 폐쇄하는 적재부 닫힘부;를 더 포함할 수도 있다.In addition, the ultra-small article automatic sorting system of the present invention may further include a load closing portion for closing the top of the loading portion.

이 때, 상기 제어부는 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 상기 적재부 닫힘부를 구동시켜 적재부 상단을 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.In this case, when the height of the inside of the loading unit measured by the height measuring sensor is greater than or equal to a preset height, the controller may be configured to close the upper end of the loading unit by driving the loading unit closing unit.

아울러, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 상기 제1 슈트 끝단에 배치된 적재부를 다른 적재부로 교체하는 적재부 교체부;를 더 포함할 수도 있다.In addition, the micro item automatic sorting system of the present invention may further include a loading unit replacement unit for replacing the loading unit disposed on the end of the first chute with another loading unit.

이 때, 상기 제어부는 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 상기 적재부 교체부를 구동시켜 상기 제1 슈트 끝단에 내부가 빈 적재부가 배치되도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, when the height of the inside of the loading unit measured by the height measuring sensor is greater than or equal to a preset height, the control unit may be configured to drive the loading unit replacement unit so that an empty loading unit is disposed at the end of the first chute. .

본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 높이 측정부를 통해 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 높이를 측정하고, 측정된 높이가 기 설정된 값 이하인 물품을 별도의 슈트로 분류함으로써, 작업자의 수작업 없이도 초소형 물품을 분류해낼 수 있다.The ultra-small article automatic sorting system of the present invention measures the height of the article to be conveyed on the conveyor belt through the height measuring unit, and classifies the article having a measured height less than or equal to a predetermined value into a separate chute, thereby eliminating the micro-item without the manual labor of the operator. I can sort it out.

또한, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 슈트 끝단에 별도의 적재부를 배치함으로써, 초소형 물품이 분류됨과 동시에 적재되도록 하여 물품 분류의 효율을 극대화할 수 있다.In addition, the ultra-small article automatic sorting system of the present invention by disposing a separate loading portion at the end of the chute, it is possible to maximize the efficiency of the article sorting by allowing the ultra-small article is sorted and loaded at the same time.

도 1은 종래에 작업자의 수작업에 의존하여 비닐 포장되거나 서류 봉투로 포장된 초소형 물품을 분류하는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템에 대해 도시한 도면이다.
도 3은 물품의 크기에 따라, 물품 분류부를 제어하여 물품의 이송 방향을 변경하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 제1 슈트 끝단에 위치하여, 제1 슈트 방향으로 분류된 초소형 물품을 적재하는 적재부를 도시한 도면이다.
도 5는 적재부 내부에 초소형 물품이 기 설정된 높이 이상 적재된 경우, 적재부 닫힘부를 통해 적재부 상단을 폐쇄하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 제1 슈트 끝단에 위치한 적재부가 가득찬 경우, 해당 적재부를 내부가 빈 다른 적재부로 교체하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view illustrating a process of classifying a small article that is conventionally packaged in a plastic bag or a paper bag according to a manual operation of an operator.
2 is a diagram illustrating an ultra-small article automatic sorting system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of changing a conveying direction of an article by controlling an article classification unit according to the size of the article.
FIG. 4 is a view showing a loading unit that is located at the end of the first chute and loads the micro articles classified in the first chute direction.
FIG. 5 is a view illustrating a process of closing the upper end of the loading unit through the loading unit closing unit when the ultra-small article is loaded in the loading unit more than a predetermined height.
FIG. 6 is a diagram illustrating a process of replacing a corresponding loading unit with another empty loading unit when the loading unit located at the end of the first chute is full.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the present invention in more detail. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치한다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.When a component is referred to as being connected or connected to another component, it is to be understood that although the component may be directly connected or connected to the other component, other components may exist in the middle. In addition, when a member is located "on" another member throughout this specification, this includes not only when a member is in contact with the other member, but also when there is another member between the two members.

본 출원에서, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the term “comprises” or “having” is intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more. It is to be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of other features or numbers, steps, operations, components, components or combinations thereof.

한편, 본 발명에서 사용하는 '시스템'이라는 용어는 복수의 구성이 포함된 하나의 계를 의미하는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, the term 'system' used in the present invention should be understood to mean a system including a plurality of configurations.

먼저, 본 발명에 대한 설명에 앞서 도 1을 참조하여 종래의 초소형 물품 분류 과정에 대하여 간략하게 살펴 본다.First, prior to the description of the present invention with reference to Figure 1 briefly looks at the conventional ultra-small article classification process.

도 1은 종래에 작업자의 수작업에 의존하여 비닐 포장되거나 서류 봉투로 포장된 초소형 물품을 분류하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a process of classifying a micro article packaged in a plastic bag or a paper bag according to the manual operation of a worker in the related art.

택배 물품 분류 시, 박스로 포장된 일반적인 택배 물품보다 크기가 작은 택배 물품들을 초소형 물품이라고 부르며, 초소형 물품들은 비닐로 포장되거나, 서류 봉투로 포장되는 경우가 많다.When classifying parcel delivery items, parcel delivery items that are smaller than ordinary parcel delivery items in boxes are called miniature items, and the miniature items are often packaged in plastic bags or paper bags.

이와 같은 초소형 물품들은 물품 분류되는 과정에 크기가 상대적으로 큰 소형, 중형 물품들과의 접촉으로 인해 포장의 일부가 찢기거나, 서류 봉투가 꾸겨져 내부의 물품이 파손된 상태로 택배 수취인에게 배송될 가능성이 높아, 종래에는 하차 컨베이어 벨트에서 일차적으로 소형 물품으로 분류된 물품들이 이송되는 컨베이어 벨트(이하에서는 해당 컨베이어 벨트를 편의상 소형 컨베이어 벨트라고 칭하도록 한다.)에 작업자를 투입하고, 초소형 물품을 별도로 분류하도록 하였다.Such small items may be shipped to the courier recipient with the part of the package torn due to contact with the smaller or medium-sized items during the sorting process, or the package inside the package damaged. It is highly likely that a worker is put into a conveyor belt (hereinafter referred to as a compact conveyor belt for convenience) in which items classified as small items are first transferred from a conveyor belt, and a small item is separately placed. Classified.

다만, 작업자의 수작업에 의존하여 초소형 물품을 분류하다 보니, 작업자에 의해 분류되지 못한 초소형 물품이 존재하게 되어, 해당 초소형 물품들은 물품 분류 과정에서 다른 소형 물품과의 접촉하여 포장이 파손되거나 또는 트레이(Tray)에 걸려 파손되어, 택배 물품이 파손된 상태로 택배 수취인에게 배송되는 경우가 발생하게 되었고, 이 뿐만 아니라 초소형 물품을 분류하는데 많은 시간이 소요되어 전체적인 물품 분류 과정이 지연된다는 문제가 있었다.However, as a result of sorting the micro-products according to the manual operation of the worker, there is a micro-item which is not classified by the operator, and the micro-items come into contact with other small items in the classification process of the package and the packaging is broken or the tray ( Due to the damage caused by the tray, courier items are delivered to the courier recipients in a damaged state, as well as a problem of delaying the overall classification process because it takes a lot of time to classify the small items.

이에 따라, 본 발명은 물품의 크기를 측정하고, 측정된 물품의 높이를 토대로 소형 물품과 초소형 물품을 분류할 수 있는 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공함으로써, 별도의 작업자 투입 없이도 초소형 물품을 분류할 수 있도록 하여 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a micro-item automatic classification system that can measure the size of the article, and can classify the small and small articles based on the height of the measured article, it is possible to classify the micro-item without additional operator input In order to solve the conventional problems as described above.

이하에서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템에 대하여 구체적으로 살펴 본다.Hereinafter, with reference to Figures 2 to 3 will be described in detail with respect to the micro-item automatic classification system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템에 대해 도시한 도면이고, 도 3은 물품의 크기에 따라, 물품 분류부를 제어하여 물품의 이송 방향을 변경하는 과정을 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view illustrating a micro item automatic sorting system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating a process of changing a conveying direction of an article by controlling an article sorting unit according to the size of the article. .

본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템은 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 높이 측정부(300); 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 제1 슈트(110) 방향 또는 제2 슈트(120) 방향으로 변경하는 물품 분류부(200); 및 상기 높이 측정부(300)에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우에는 물품의 이송 방향이 제1 슈트(110) 방향을 향하도록 상기 물품 분류부(200)를 제어하고, 상기 높이 측정부(300)에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우에는 물품의 이송 방향이 제2 슈트(120) 방향을 향하도록 상기 물품 분류부(200)를 제어하는 제어부(미도시);를 포함한다.Ultra small article automatic sorting system according to an embodiment of the present invention includes a height measuring unit 300 for measuring the height of the parcel delivery items conveyed on the conveyor belt (100); An article sorting unit 200 for changing a conveying direction of the article conveyed on the conveyor belt 100 in a direction of a first chute 110 or a second chute 120; And when the height of the article measured by the height measuring unit 300 is less than or equal to a preset value, the article sorting unit 200 is controlled so that the conveying direction of the article is directed toward the first chute 110. A controller (not shown) for controlling the article sorting unit 200 so that the conveying direction of the article is directed toward the second chute 120 when the height of the article measured by the unit 300 exceeds a preset value; It includes.

즉, 본 발명의 초소형 물품 자동 시스템은 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 물품의 높이를 측정하고, 측정된 높이를 기 설정된 값(높이에 관한 값)과 비교하여 ⅰ) 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우(즉, 초소형 물품인 경우)에는 해당 물품을 제1 슈트(110) 방향으로 분류하고, ⅱ) 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우(즉, 소형 물품인 경우)에는 해당 물품을 제2 슈트(120) 방향으로 분류하는 것을 특징으로 한다.That is, the ultra-small article automatic system of the present invention measures the height of the article to be transported on the conveyor belt 100, and compares the measured height with a predetermined value (value relating to the height) iii) the height of the article is set If it is less than the value (i.e., if it is an ultra-small article), the article is classified in the direction of the first chute 110, and ii) if the height of the article exceeds a preset value (i.e., if it is a small article) It is characterized in that the classification in the second chute 120 direction.

본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템의 구성 요소에 대하여 구체적으로 살펴 보면, 상기 높이 측정부(300)는 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 역할을 한다.Looking in detail with respect to the components of the automatic small article sorting system of the present invention, the height measuring unit 300 serves to measure the height of the parcel delivery items conveyed on the conveyor belt (100).

특히, 상기 높이 측정부(300)는 레이저 센서를 포함하여, 택배 물품들을 디지털 이미지로 처리(Image Process System, IPS)하여 택배 물품마다의 높이를 측정할 수 있다. 다만, 상기 높이 측정부(300)가 레이저 센서를 포함하는 것은 일 실시예에 불과하여 이에 한정되는 것은 아니며, 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 물품의 높이를 측정할 수 있다면 상기 높이 측정부(300)가 레이저 센서 외에 다른 센서를 사용하더라도 무관하다.In particular, the height measuring unit 300 may include a laser sensor to measure the height of each parcel delivery item by processing the parcel delivery items as a digital image (Image Process System, IPS). However, the height measuring unit 300 includes a laser sensor, but is not limited thereto, and the height measuring unit 300 may measure the height of the article transferred on the conveyor belt 100. It is irrelevant if 300) uses a sensor other than the laser sensor.

아울러, 도 2 상에는 상기 높이 측정부(300)가 컨베이어 벨트(100)의 측면에 위치하여 물품의 높이를 측정하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 상기 높이 측정부(300)가 적외선 센서를 포함하는 경우에는 컨베이어 벨트(100)의 상단에 위치하여 택배 물품에 반사된 후, 센서로 되돌아오는 시간을 측정함으로써, 물품의 높이를 측정할 수도 있다.In addition, the height measuring unit 300 is shown on the side of the conveyor belt 100 to measure the height of the article, but is not limited to this, the height measuring unit 300 is an infrared sensor. In the case of inclusion, the height of the article may be measured by measuring the time of returning to the sensor after being reflected at the top of the conveyor belt 100 and reflected on the parcel delivery article.

다음으로, 상기 물품 분류부(200)는 컨베이어 벨트(100) 상에 위치하여 물품의 이송 방향을 변경하는 역할을 한다. Next, the article sorting unit 200 is located on the conveyor belt 100 serves to change the conveying direction of the article.

특히, 상기 물품 분류부(200)는 복수 개의 방향전환롤러(210)로 구성된 휠 소터일 수 있고, 방향전환롤러(210)의 배치 간격을 달리하여 물품의 이송 방향을 제1 슈트(110) 또는 제2 슈트(120) 방향으로 변경할 수도 있고, 물품의 최종 목적지에 따라서 다른 영역에 배치된 제1 슈트(110) 내지 제2 슈트(120)로 분류될 수 있도록, 컨베이어 벨트(100) 상에서 계속해서 이송되도록 이송 방향을 바꾸지 않을 수도 있다.In particular, the article sorting unit 200 may be a wheel sorter composed of a plurality of turning rollers 210, the first chute 110 or the transfer direction of the article by varying the arrangement interval of the turning rollers 210 It may continue in the direction of the second chute 120 and continue on the conveyor belt 100 so that it can be classified into the first chute 110 to the second chute 120 arranged in different areas depending on the final destination of the article. It may not be necessary to change the feed direction so that it is fed.

다음으로, 상기 제어부는 높이 측정부(300)에서 측정된 물품의 높이 정보를 토대로 상기 물품 분류부(200)를 제어함으로써, 초소형 물품과 소형 물품을 분류하는 역할을 하며, 보다 구체적으로는 측정된 물품의 높이 정보와 기 설정된 값을 비교하고, 비교된 결과를 토대로 상기 물품 분류부(200)를 제어한다.Next, the controller controls the article classifying unit 200 based on the height information of the article measured by the height measuring unit 300, and serves to classify the ultra-small article and the small article, more specifically measured The height information of the article is compared with a preset value, and the article classification unit 200 is controlled based on the comparison result.

일반적으로 비닐 포장되거나 서류 포장된 택배 물품의 경우 물품의 높이가 50mm 이하이기 때문에 상기 제어부에 기 설정된 값은 50mm인 것이 바람직하다. 즉, 측정된 물품의 높이가 40mm인 경우, 초소형 물품으로 판단하고 도 3 (a)와 같이 상기 물품 분류부(200)를 제어하여 물품이 제1 슈트(110) 방향으로 분류되도록 하며, 반대로 측정된 물품의 높이가 60mm인 경우, 소형 물품으로 판단하고 도 3 (b)와 같이 상기 물품 분류부(200)를 제어하여 물품이 제2 슈트(120) 방향으로 분류되도록 한다.In general, in the case of a parcel packaged or packaged parcel, the height of the article is 50 mm or less, so the preset value is 50 mm. That is, when the height of the measured article is 40mm, it is determined as a very small article and the article sorting unit 200 is controlled as shown in FIG. 3 (a) so that the article is classified in the direction of the first chute 110, and vice versa. When the height of the article is 60mm, it is determined as a small article and the article sorting unit 200 is controlled as shown in FIG. 3 (b) so that the article is sorted in the direction of the second chute 120.

이 때, 상기 기 설정된 값을 50mm로 설정한 것은 하나의 실시예에 불과하며, 택배 분류 환경에 따라 상기 기 설정된 값을 변경할 수 있음은 당연하다.In this case, it is only one embodiment that the preset value is set to 50 mm, and it is natural that the preset value may be changed according to the parcel delivery classification environment.

또한, 도 2 내지 도 3 상에는 상기 제1 슈트(110)는 컨베이어 벨트(100)의 진행 방향을 기준으로 좌측에 위치하고, 상기 제2 슈트(120)는 컨베이어 벨트(100)의 진행 방향을 기준으로 우측에 위치한 것으로 도시되어 있으나, 제1 슈트(110)가 컨베이어 벨트(100)의 우측에 위치하고, 제2 슈트(120)가 컨베이어 벨트(100)의 좌측에 위치할 수도 있다.2 to 3, the first chute 110 is positioned on the left side based on the moving direction of the conveyor belt 100, and the second chute 120 is based on the moving direction of the conveyor belt 100. Although shown as being located on the right side, the first chute 110 may be located on the right side of the conveyor belt 100, and the second chute 120 may be located on the left side of the conveyor belt 100.

다음으로, 도 4 내지 도 6을 참조하여 제1 슈트(110)로 분류된 초소형 물품들이 적재되는 본 발명의 적재부(400)에 대하여 구체적으로 살펴 본다.Next, with reference to Figures 4 to 6 will be described in detail with respect to the loading unit 400 of the present invention in which the micro-items classified as the first chute 110 is loaded.

도 4는 제1 슈트 끝단에 위치하여, 제1 슈트 방향으로 분류된 초소형 물품을 적재하는 적재부를 도시한 도면이고, 도 5는 적재부 내부에 초소형 물품이 기 설정된 높이 이상 적재된 경우, 적재부 닫힘부를 통해 적재부 상단을 폐쇄하는 과정을 도시한 도면이며, 도 6은 제1 슈트 끝단에 위치한 적재부가 가득찬 경우, 해당 적재부를 내부가 빈 다른 적재부로 교체하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view illustrating a loading unit for loading the small articles sorted in the first chute direction and positioned at the end of the first chute. FIG. 5 illustrates a loading unit when the ultra small article is loaded in a loading unit more than a predetermined height. FIG. 6 is a view illustrating a process of closing the upper end of the loading part through the closing part, and FIG. 6 is a view illustrating a process of replacing the loading part with another empty loading part when the loading part located at the end of the first chute is full.

앞서 언급한 바와 같이, 물품의 높이 측정 결과 물품이 초소형 물품인 것으로 판단되는 경우에는 제1 슈트(110)로 분류되고, 물품이 소형 물품으로 판단되는 경우에는 제2 슈트(120)로 분류된다.As mentioned above, when the height of the article is determined to be an ultra-small article, the article is classified as a first chute 110, and when the article is determined to be a small article, it is classified as a second chute 120.

이 때, 상기 제1 슈트(110)은 내리막 형상의 슈트로 형성되며, 제1 슈트(110)의 끝단(즉, 내리막의 끝단)에는 적재부(400)가 배치되어, 상기 적재부(400) 내부에 제1 슈트(110)를 따라 미끄러져 내려오는 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 초소형 물품들을 적재될 수 있다.In this case, the first chute 110 is formed as a downhill chute, the loading part 400 is disposed at the end of the first chute 110 (that is, the end of the downhill), the loading part 400 The small articles having the height of the article sliding down along the first chute 110 below the predetermined value may be loaded therein.

특히, 상기 제1 슈트(110)는 그 끝단에 위치하여, 상기 적재부(400) 내부에 초소형 물품의 높이를 측정할 수 있는 높이 측정 센서(111)를 더 포함할 수 있고, 또한 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부(400) 내부의 높이를 토대로 적재부가 가득 찼음을 알리는 알림부(112)를 더 포함할 수도 있다.In particular, the first chute 110 may further include a height measuring sensor 111 positioned at an end thereof and capable of measuring a height of a micro-item in the loading unit 400, and also measuring the height. The notification unit 112 may further include a notification that the loading unit is full based on the height of the inside of the loading unit 400 measured by the sensor.

구체적으로, 상기 높이 측정 센서(111)를 통해 측정된 적재부(400) 내부의 물품이 적재된 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우에 상기 제어부가 상기 알림부(112)를 구동 시킴으로써, 작업자에게 적재부(400)가 가득 찼음을 알려 초소형 물품으로 가득 찬 적재부(400)를 내부가 텅 빈 적재부(400)로 교체하도록 할 수 있는데, 이 때 상기 알림부(112)는 도 4에 도시된 바와 같이 ⅰ) 빛을 통해 작업자에게 상기 적재부(400)가 가득 찼음을 알릴 수도 있고, ⅱ) 경고음이 발생하도록 함으로써, 작업자에게 상기 적재부(400)가 가득 찼음을 알릴 수도 있다.Specifically, when the height of the goods loaded in the stacking unit 400 measured by the height measuring sensor 111 is more than a predetermined height, the control unit drives the notification unit 112, the loading unit to the worker Notified that the 400 is full, the loading unit 400 filled with the small items may be replaced with an empty loading unit 400, wherein the notification unit 112 is shown in FIG. As described above, the light may be notified to the worker that the loading part 400 is full, and ii) the warning sound may be generated to inform the worker that the loading part 400 is full.

여기서, 상기 높이 측정 센서(111)는 광 센서 내지 초음파 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 적재부(400) 내부에 적재된 물품의 높이를 측정할 수 있으면 다른 센서를 사용하더라도 무관하다.Here, the height measuring sensor 111 may be an optical sensor or an ultrasonic sensor, but is not limited thereto. If the height measuring sensor 111 can measure the height of the article loaded in the loading unit 400, another sensor may be used.

또한, 앞선 설명과 도면 상에는 상기 높이 측정 센서(111)와 알림부(112)가 제1 슈트(110)에 배치되는 실시예에 대해서만 기재하였으나, 또 다른 실시예로 ⅰ) 상기 높이 측정 센서(111)가 적재부(400) 내부에 배치되어, 적재부(400) 내부에 적재된 물품의 높이를 측정할 수도 있고, ⅱ) 상기 알림부(112)는 상기 적재부(400)의 외측면에 부착되어 적재부(400)가 가득 찼음을 작업자에게 알릴 수도 있다.In addition, in the foregoing description and drawings, only the embodiment in which the height measuring sensor 111 and the notification unit 112 are disposed in the first chute 110 is described. However, the height measuring sensor 111 is described as another embodiment. ) May be disposed inside the stacking unit 400 to measure the height of the article loaded in the stacking unit 400, and ii) the notification unit 112 may be attached to an outer surface of the stacking unit 400. It can also inform the worker that the stacking unit 400 is full.

앞서 설명한 제1 슈트(110)와 달리, 상기 제2 슈트(120)는 스파이럴 슈트(Spiral chute)로 형성될 수 있고, 제2 슈트(120)로 분류된 소형 물품들은 스파이럴 슈트를 따라 하강한 이후에 다시 목적지 별로 분류될 수 있는데 본 발명의 초소형 물품을 분류하기 위한 시스템에 관한 발명이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Unlike the first chute 110 described above, the second chute 120 may be formed as a spiral chute (Spiral chute), after the small articles classified as the second chute 120 is lowered along the spiral chute In the present invention, the present invention relates to a system for classifying the small articles of the present invention, which will be omitted.

상기와 같이 적재부(400) 내부가 초소형 물품으로 가득 찬 경우, 상기 높이 측정 센서(111)와 알림부(112)를 통해 작업자에게 알리고, 작업자가 적재부(400)를 교체하도록 할 수도 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템은 적재부 닫힘부(500)와 적재부 교체부(600)를 통해 적재부(400) 교체 과정에도 자동화를 도입할 수 있다.When the inside of the loading unit 400 is filled with a small article as described above, the height measurement sensor 111 and the notification unit 112 to inform the worker, but may allow the worker to replace the loading unit 400, According to an embodiment of the present invention, the micro item automatic sorting system may introduce automation into the loading unit 400 replacement process through the loading unit closing unit 500 and the loading unit replacement unit 600.

상기 적재부(400)는 일 실시예로 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상단에 덮개(410)가 형성된 일종의 상자여서, 초소형 물품 적재 시에는 상단의 덮개(410)가 개방된(열린) 상태가 되어, 제1 슈트(110)를 따라 하강하는 초소형 물품들이 적재부(400) 내부로 초소형 물품이 들어갈 수 있도록 하고, 적재부(400) 내부가 가득 찬 경우에는 적재부 상단의 덮개(410)가 폐쇄된(닫힌) 상태가 되어 적재부(400) 운반 중에 적재부(400) 내부의 초소형 물품들이 외부로 빠져나가는 것을 방지할 수 있도록 형성되어 있다.The loading unit 400 is a kind of box in which the cover 410 is formed at the top as shown in FIGS. 4 to 5 as an embodiment, so that the top cover 410 is opened (opened) when the micro-item is loaded. In a state where the small items descending along the first chute 110 allow the small items to enter the inside of the loading part 400, and when the inside of the loading part 400 is full, the cover 410 at the top of the loading part. ) Is closed (closed) state is formed to prevent the small items in the inside of the loading unit 400 to escape to the outside during transportation of the loading unit (400).

종래에는 적재부(400)가 가득 찬 경우에 작업자를 통해 적재부(400) 상단의 덮개(410)를 닫아 적재부(400)의 상단을 폐쇄하였으나, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 벽면에 위치하여, 벽면을 기준으로 수평 이동할 수 있는 적재부 닫힘부(500)를 구비함으로써, 적재부 닫힘부(500)의 수평 이동을 통해 작업자 없이도 적재부(400) 상단의 덮개(410)를 닫고자 한다.Conventionally, when the loading part 400 is full, the top of the loading part 400 is closed by closing the cover 410 of the upper part of the loading part 400 through an operator, but the ultra-small article automatic sorting system of the present invention has a wall surface. Position, by having a loading part closing part 500 that can move horizontally with respect to the wall surface, to close the cover 410 on the top of the loading part 400 without a worker through the horizontal movement of the loading part closing part 500 do.

구체적으로, 상기 제어부는 상기 높이 측정 센서(111)에서 측정된 적재부(400) 내부의 물품의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 적재부 닫힘부(500)가 수평 이동하도록 제어하며, 상기 적재부 닫힘부(500)의 수평 이동에 의해 도 5 (a), (b)와 같이 세워져 있던 덮개(410)가 앞으로 회전하며 닫히게 된다.Specifically, the control unit controls the loading unit closing unit 500 to move horizontally when the height of the article in the loading unit 400 measured by the height measuring sensor 111 is greater than or equal to a preset height, and the loading unit By the horizontal movement of the closing part 500, the cover 410, which was erected as shown in FIGS. 5A and 5B, rotates forward and closes.

이 때, 상기 적재부 닫힘부(500)는 기계식 리니어 엑추에이터인 것이 일반적이나 이에 한정되는 것은 아니며, 전기식 엑추에이터일 수도 있고, 유압식 엑추에이터일 수도 있다.In this case, the loading unit closing part 500 is a general mechanical linear actuator, but is not limited thereto, and may be an electric actuator or a hydraulic actuator.

또한, 도면 상에 도시되지 않았으나 또 다른 실시예로 상기 적재부(400)는 일종의 마대일 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, in another embodiment, the loading unit 400 may be a kind of sack.

이와 같이 상기 적재부(400)가 마대인 경우에는 적재부(400) 상단을 폐쇄하기 위한 별도의 덮개(410)가 존재하지 않아 적재부(400) 상단을 폐쇄하기 위해서는 적재부(400) 상단부를 묶을 수 있는 고무줄 내지 탄성력 있는 줄이 필요하다.As such, when the loading part 400 is a hemp, there is no separate cover 410 for closing the upper part of the loading part 400, so that the upper part of the loading part 400 is closed in order to close the upper part of the loading part 400. There is a need for elastic or elastic cords to be tied.

이 때, 앞서 설명한 바와 마찬가지로 작업자의 수작업에 의존하여 적재부(400) 상단을 고무줄 내지 탄성력 있는 줄로 묶을 수도 있겠으나, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템의 상기 제어부는 높이 측정 센서(111)에서 측정된 적재부(400) 내부의 물품의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 매듭을 체결할 수 있는 적재부 닫힘부(500)를 구동시켜 작업자 없이도 적재부(400)의 상단부를 묶을 수 있다.In this case, as described above, depending on the operator's manual work, the upper end of the loading unit 400 may be bundled with a rubber band or an elastic band. However, the control unit of the micro item automatic sorting system of the present invention is measured by the height measuring sensor 111. When the height of the article inside the loading unit 400 is greater than or equal to a preset height, the upper end of the loading unit 400 may be tied without driving by driving the loading unit closing unit 500 to fasten the knot.

아울러, 상기 도 4 내지 도 6 상에는 상기 적재부(400)가 육면체 형상의 상자인 것처럼 도시되어 있으나 이는 일 실시예에 불과하며, 상기 적재부(400)는 내부에 초소형 물품들을 적재할 수만 있다면 원기둥 형상이거나 다면체 형상이더라도 무관하다.4 to 6, the loading unit 400 is illustrated as a box having a hexahedron shape, but this is only an example, and the loading unit 400 may have a cylinder if only small items can be loaded therein. It may be a shape or a polyhedron.

다음으로, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 상단에 복수 개의 적재부(400)가 배치되고, 회전하면서 복수 개의 적재부(400)의 자리 배치를 바꿔 제1 슈트(110) 끝단에 배치된 적재부(400)를 다른 적재부(400)로 바꿀 수 있는 적재부 교체부(600)를 포함한다.Next, in the ultra-small article automatic sorting system of the present invention, a plurality of stacking units 400 are disposed at the top, and the stacks are arranged at the ends of the first chute 110 by changing the arrangement of the plurality of stacking units 400 while rotating. It includes a loading unit replacement unit 600 that can replace the unit 400 to another loading unit 400.

구체적으로, 상기 적재부 교체부(600) 상단에는 복수 개의 적재부(400)가 배치되며, 그 중 하나의 적재부(400)는 제1 슈트(110) 끝단에 배치되어 제1 슈트(110) 끝단에서 미끄러져 내려오는 초소형 물품이 내부에 적재되게 되고, 나머지 적재부(400)는 내부가 텅 빈 상태로 상기 적재부 교체부(600) 상단에 배치된다.In detail, a plurality of loading units 400 are disposed on an upper end of the loading unit replacement unit 600, and one of the loading units 400 is disposed at an end of the first chute 110, and thus the first chute 110 is installed. The small article slipping from the end is loaded inside, and the remaining loading unit 400 is disposed above the loading unit replacement unit 600 with an empty interior.

여기서, 상기 제어부는 상기 높이 측정 센서(111)에서 측정된 적재부(400) 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 즉, 적재부(400) 내부가 가득찬 경우, ⅰ) 앞서 언급한 바와 같이 적재부 닫힘부(500)를 구동시켜 적재부(400) 상단을 폐쇄하고, ⅱ) 상기 적재부 교체부(600)를 시계 방향 내지 반시계 방향으로 일정한 각도 회전하도록 구동시켜, 상기 제1 슈트(110) 끝단에 내부가 빈 적재부(400)가 위치하도록 함으로써, 작업자가 적재부(400)를 교체할 ?까지 기다리지 않고도 지속적으로 소형 물품과 초소형 물품을 분류해낼 수 있다.Here, the control unit is a case in which the height of the inside of the loading unit 400 measured by the height measuring sensor 111 is greater than or equal to a preset height, that is, when the inside of the loading unit 400 is full, i) as described above. The loading unit closing part 500 is driven to close the upper end of the loading part 400, and ii) the loading part replacement part 600 is driven to rotate at a predetermined angle in a clockwise or counterclockwise direction, so that the first chute ( 110) By allowing the interior of the empty loading portion 400 is located at the end, it is possible to continuously sort the small articles and the small articles without waiting for the operator to replace the loading unit 400.

이 때, 도 6 상에는 적재부 교체부(600) 상에 2개의 적재부(400)가 좌측, 우측에 각각 배치되고, 제1 슈트(110) 하단에 배치된 적재부(400) 내부가 초소형 물품으로 가득 찬 경우에는 상기 적재부 교체부(600)를 180° 회전시켜 내부가 텅 빈 적재부(400)가 제1 슈트(110) 하단에 배치되도록 하는 실시예에 대해서만 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 ⅰ) 적재부 교체부(600) 상에 3개의 적재부(400)가 동일한 간격으로 배치되고, 상기 적재부 교체부(600)를 120°만큼 회전시켜 제1 슈트(110) 하단에 내부가 텅 빈 적재부(400)가 배치되도록 할 수도 있고, ⅱ) 적재부 교체부(600) 상에 n(이 때, n은 자연수)개의 적재부(400)가 동일한 간격으로 배치되고, 상기 적재부 교체부(600)를 360/n°만큼 회전시켜 제1 슈트(110) 하단에 내부가 텅 빈 적재부(400)가 배치되도록 할 수도 있다.At this time, two loading units 400 are disposed on the left side and the right side on the loading unit replacement unit 600 on FIG. 6, and the inside of the loading unit 400 disposed at the bottom of the first chute 110 is an ultra-small article. In case of full, the loading unit replacement part 600 is rotated 180 ° so that the empty loading part 400 is disposed only at the bottom of the first chute 110, but is not limited thereto. Iii) three loading units 400 are disposed on the loading unit replacement unit 600 at equal intervals, and the loading unit replacement unit 600 is rotated by 120 ° to be positioned inside the lower end of the first chute 110. The empty loading unit 400 may be arranged, and ii) n loading units 400 (where n is a natural number) are disposed at the same interval on the loading unit replacement unit 600, and The secondary replacement unit 600 may be rotated by 360 / n ° such that the empty loading unit 400 is disposed at the bottom of the first chute 110.

정리하면, 본 발명을 상기와 같은 초소형 물품 자동 분류 시스템을 통해 초소형 물품과 소형 물품을 분류하는 과정을 자동화할 수 있을 뿐만 아니라, 분류된 초소형 물품을 적재부에 적재하고, 적재부가 가득 찬 경우에 내부가 텅빈 적재부로 교체하는 과정까지 자동화할 수 있어 인력 낭비를 방지할 수 있으며, 무엇보다도 택배 물품 분류 효율을 크게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.In summary, the present invention can not only automate the process of classifying the small items and small items through the automatic automatic sorting system of the small items, but also load the sorted small items into the stacking unit, The process of automating the process of replacing the inside with an empty loading part can prevent human waste, and above all, the efficiency of sorting the parcels can be greatly improved.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the above has been shown and described with respect to preferred embodiments and applications of the present invention, the present invention is not limited to the specific embodiments and applications described above, the invention without departing from the gist of the invention claimed in the claims Various modifications can be made by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Also, the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 컨베이어 벨트
110 : 제1 슈트
111 : 높이 측정 센서
112 : 알림부
120 : 제2 슈트
200 : 물품 분류부
210 : 방향전환롤러
300 : 높이 측정부
400 : 적재부
410 : 적재부 덮개
500 : 적재부 닫힘부
600 : 적재부 교체부100: conveyor belt
110: first suit
111: height measurement sensor
112: notification unit
120: second suit
200: classification unit
210: direction change roller
300: height measuring unit
400: loading part
410: loading cover
500: loading part closing part
600: loading part replacement part

Claims (9)

제1 슈트와 제2 슈트를 구비한 컨베이어 벨트 상에 이송되는 초소형 물품을 자동으로 분류하기 위한 시스템에 있어서,
컨베이어 벨트 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 높이 측정부;
컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 제1 슈트 방향 또는 제2 슈트 방향으로 변경하는 물품 분류부; 및
상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우에는 물품의 이송 방향이 제1 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우에는 물품의 이송 방향이 제2 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하는 제어부;
를 포함하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
10. A system for automatically sorting a micro item conveyed on a conveyor belt having a first chute and a second chute,
A height measuring unit measuring a height of a parcel delivery item conveyed on a conveyor belt;
An article sorting unit for changing a conveying direction of the article conveyed on the conveyor belt in a first chute direction or a second chute direction; And
When the height of the article measured by the height measuring unit is less than or equal to a preset value, the article sorting unit is controlled so that the conveying direction of the article is directed toward the first chute direction, and the height of the article measured by the height measuring unit is a preset value. If it exceeds the control unit for controlling the article classification unit so that the conveying direction of the article toward the second chute direction;
Micro item automatic sorting system including a
제 1항에 있어서,
상기 높이 측정부는 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 1,
The height measurement unit ultra small article automatic sorting system characterized in that it comprises a laser sensor
제 1항에 있어서,
상기 물품 분류부는,
복수 개의 방향전환롤러로 구성된 휠 소터인 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 1,
The article classification unit,
Small sorting system automatic sorting system, characterized in that the wheel sorter composed of a plurality of turning rollers
제 1항에 있어서,
상기 제1 슈트는,
상기 제1 슈트의 끝단에 위치하여 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 물품들을 적재되는 적재부 내부의 물품이 적재된 높이를 측정하는 높이 측정 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 1,
The first chute,
And a height measuring sensor positioned at the end of the first chute to measure the height of the goods loaded inside the loading unit for loading the goods of which the height of the goods is equal to or less than a predetermined value.
제 4항에 있어서,
상기 제1 슈트는 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 소리 또는 빛을 통해 적재부가 가득 찼음을 알리는 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 4, wherein
The first chute is a small item automatic sorting system further comprises; a notification unit for notifying that the load is full through the sound or light when the height of the inside of the load measured by the height measuring sensor is more than a predetermined height;
제 4항에 있어서,
적재부 상단을 폐쇄하는 적재부 닫힘부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 4, wherein
Ultra small article automatic sorting system further comprises a; loading portion closing portion for closing the upper portion of the loading portion
제 6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 상기 적재부 닫힘부를 구동시켜 적재부 상단을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 6,
The control unit,
When the height of the inside of the loading unit measured by the height measuring sensor is more than a predetermined height, the small item automatic sorting system, characterized in that for closing the top of the loading unit by driving the loading unit closing part
제 4항에 있어서,
상기 제1 슈트 끝단에 배치된 적재부를 다른 적재부로 교체하는 적재부 교체부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 4, wherein
Ultra small article automatic sorting system further comprises; a loading unit replacement unit for replacing the loading unit disposed at the end of the first chute with another loading unit
제 8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 상기 적재부 교체부를 구동시켜 상기 제1 슈트 끝단에 내부가 빈 적재부가 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템The method of claim 8,
The control unit,
When the height of the inside of the loading unit measured by the height measuring sensor is more than a predetermined height, the small part automatic sorting system characterized in that the inside of the loading unit is arranged so that the empty loading unit is disposed at the end of the first chute.
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