KR102155630B1 - Tiny goods automatic classification system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초소형 물품 자동 분류 시스템에 관한 것으로, 본 발명은 일 실시예로 제1 슈트와 제2 슈트를 구비한 컨베이어 벨트 상에 이송되는 초소형 물품을 자동으로 분류하기 위한 시스템에 있어서, 컨베이어 벨트 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 높이 측정부; 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 제1 슈트 방향 또는 제2 슈트 방향으로 변경하는 물품 분류부; 및 상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우에는 물품의 이송 방향이 제1 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우에는 물품의 이송 방향이 제2 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하는 제어부;를 포함하는 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공함으로써, 작업자의 투입 없이도 초소형 물품을 분류해낼 수 있게끔 한다.The present invention relates to an automatic sorting system for ultra-miniature items, and the present invention relates to a system for automatically classifying micro-items conveyed on a conveyor belt having a first chute and a second chute, as an embodiment, on a conveyor belt. Height measuring unit for measuring the height of the delivery goods to be transferred to; An article sorting unit for changing a conveying direction of an article conveyed on the conveyor belt to a first chute direction or a second chute direction; And when the height of the article measured by the height measuring unit is less than a preset value, the article sorting unit is controlled so that the transport direction of the article is toward the first chute, and the height of the article measured by the height measuring unit is preset When the value exceeds the value, a control unit for controlling the article sorting unit so that the conveying direction of the article faces the second chute direction; by providing an automatic sorting system for ultra-miniature goods, it is possible to sort out the ultra-small goods without the input of the operator. .

Description

초소형 물품 자동 분류 시스템{Tiny goods automatic classification system}Tiny goods automatic classification system

본 발명은 초소형 물품을 자동으로 분류하기 위한 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 컨베이어 벨트 상에서 이송되는 물품의 크기를 측정하고, 기 설정된 값 이하의 물품들은 별도의 슈트(Chute)로 분류함으로써, 서류 내지 봉투로 포장된 초소형 물품들이 물품 분류 과정에서 파손되는 것을 방지할 수 있는 초소형 물품 자동 분류 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for automatically classifying micro-items, and more specifically, by measuring the size of an article conveyed on a conveyor belt, and classifying articles below a preset value into a separate chute, documents or The present invention relates to an automatic sorting system for ultra-miniature items that can prevent micro-products packaged in bags from being damaged during the sorting process.

택배 발송인으로부터 발송된 택배 물품이 택배 수취인에게 배송되기까지는 허브터미널 내지 지역터미널에서의 물품 분류 과정을 반드시 거쳐야 한다.Before parcel delivery goods sent from the courier sender are delivered to the courier recipient, it must go through the process of sorting the goods at the hub terminal or regional terminal.

종래에는 물품 수량이 많지 않아 집화된 물품들을 목적지 별로 한 번에 분류하곤 하였으나, 최근 들어 전자상거래의 이용이 점차 늘어나면서 터미널에서 분류해야 할 물품의 수량이 급격하게 증가하게 되었고, 이에 따라 물품 분류 효율을 향상시키기 위해 집화된 물품을 물품의 크기에 따라 소형 물품, 중형 물품, 대형 물품으로 먼저 분류하고, 소형 물품, 중형 물품, 대형 물품마다 분류 방식을 달리 하여 물품을 최종적으로 분류하는 방식을 취하고 있다.Conventionally, the quantity of items was not large, so the collected items were sorted by destination at once, but in recent years, as the use of e-commerce has gradually increased, the quantity of items to be classified at the terminal has rapidly increased. In order to improve the efficiency, the collected goods are first classified into small goods, medium-sized goods, and large goods according to the size of the goods, and the classification method is different for small goods, medium-sized goods, and large goods, and finally the goods are classified. .

다만, 이와 같이 물품을 크기 별로 분류하더라도 비닐 내지 서류 봉투로 포장된 물품과 같은 초소형 물품을 분류하는 경우에는 분류 과정에서 물품 포장이 파손되거나, 정확하게 분류되지 않는다는 문제가 있었다.However, even if the goods are classified by size as described above, there is a problem in that the packaging of the goods is damaged or not accurately classified in the case of classifying microscopic goods such as goods packaged in plastic or paper bags.

이를 해결하고자, 종래에는 컨베이어 벨트마다 작업자를 투입시키고, 작업자가 수작업에 의존하여 소형 물품으로 분류된 물품들 중에서 초소형 물품을 별도로 분류하고자 하는 시도가 있었으나, 작업자의 수작업에 의존하게 됨에 따라 분류되지 못한 초소형 물품이 존재하여 해당 초소형 물품의 파손을 방지할 수 없었고, 무엇보다도 초소형 물품을 분류하는데 많은 시간이 소요된다는 문제가 있어 초소형 물품의 파손을 방지하는 데는 효과적이지 않았다.To solve this problem, conventionally, there has been an attempt to put a worker into each conveyor belt, and to separately classify micro-items among the items classified as small items by relying on manual work, but the classification failed due to the dependence on the manual work of the worker. Since the existence of micro-miniature items, it was not possible to prevent damage to the micro-miniature items, and above all, there was a problem that it took a lot of time to classify micro-items, so it was not effective in preventing damage to micro-miniature items.

따라서, 초소형 물품을 신속하고 정확하게 분류함으로써, 초소형 물품이 물품 분류 과정에서 손상되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 새로운 물품 분류 시스템이 요구되는 실정이다.Accordingly, there is a need for a new product sorting system capable of effectively preventing the micro-products from being damaged in the product sorting process by quickly and accurately classifying the micro-products.

한국등록특허공보(등록번호 : 10-1320459) “화물의 크기측정장치”Korean Registered Patent Publication (Registration No.: 10-1320459) “Cargo size measurement device”

본 발명은 택배 물품의 크기, 보다 구체적으로는 물품의 높이를 측정하고, 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 물품은 별도의 슈트로 분류되도록 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공함으로써, 비닐 내지 서류 봉투로 포장된 초소형 택배 물품들이 물품 분류 과정에서 손상되어 택배 수취인에게 파손된 상태로 배달되는 것을 방지하고자 한다.The present invention provides an automatic sorting system for ultra-miniature goods that measures the size of a parcel delivery article, more specifically the height of the article, and allows the article whose height is less than or equal to a preset value to be classified as a separate suit, It is intended to prevent micro-delivery goods packaged in envelopes from being damaged during the sorting process and delivered to the delivery recipient in a damaged state.

또한, 본 발명은 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공함으로써, 초소형 물품을 분류하는 과정에 자동화를 도입하고, 이를 통해 물품 분류 속도를 향상시켜 전체적인 택배 물품 분류 효율을 극대화시키고자 한다.In addition, the present invention provides an automatic sorting system for ultra-miniature goods, introducing automation in the process of classifying micro-products, and improving the sorting speed of goods through this, thereby maximizing overall parcel delivery efficiency.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. will be.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 일 실시예로 제1 슈트와 제2 슈트를 구비한 컨베이어 벨트 상에 이송되는 초소형 물품을 자동으로 분류하기 위한 시스템에 있어서, 컨베이어 벨트 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 높이 측정부; 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 제1 슈트 방향 또는 제2 슈트 방향으로 변경하는 물품 분류부; 및 상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우에는 물품의 이송 방향이 제1 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우에는 물품의 이송 방향이 제2 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하는 제어부;를 포함하는 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention is a system for automatically classifying micro-products conveyed on a conveyor belt having a first chute and a second chute, as an embodiment, the delivery service conveyed on the conveyor belt. A height measuring unit for measuring the height of the article; An article sorting unit for changing a conveying direction of an article conveyed on the conveyor belt to a first chute direction or a second chute direction; And when the height of the article measured by the height measuring unit is less than a preset value, the article sorting unit is controlled so that the transport direction of the article is toward the first chute, and the height of the article measured by the height measuring unit is preset When the value exceeds the value, a control unit for controlling the article sorting unit so that the conveying direction of the article faces the second chute direction.

여기서, 상기 높이 측정부는 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 물품 분류부는 복수 개의 방향전환롤러로 구성된 휠 소터인 것을 특징으로 한다.Here, the height measurement unit is characterized in that it comprises a laser sensor, and the article sorting unit is characterized in that the wheel sorter consisting of a plurality of direction change rollers.

특히, 상기 제어부의 물품 분류부 제어의 기준이 되는 물품 높이에 관한 기 설정된 값은 50mm인 것을 특징으로 한다.In particular, a preset value for the height of the article, which is a reference for controlling the article sorting unit of the control unit, is 50 mm.

또한, 상기 제1 슈트는 상기 제1 슈트의 끝단에 위치하여 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 물품들을 적재되는 적재부 내부의 물품이 적재된 높이를 측정하는 높이 측정 센서;를 더 포함할 수 있다.In addition, the first chute may further include a height measuring sensor positioned at an end of the first chute to measure a height of an article in a loading unit in which articles having a height equal to or less than a preset value are loaded. .

아울러, 상기 제1 슈트는 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 소리 또는 빛을 통해 적재부가 가득 찼음을 알리는 알림부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the first chute may further include a notification unit notifying that the loading section is full through sound or light when the height of the loading section measured by the height measuring sensor is equal to or greater than a preset height.

또한, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 적재부 상단을 폐쇄하는 적재부 닫힘부;를 더 포함할 수도 있다.In addition, the automatic sorting system for micro-items of the present invention may further include a loading part closing part for closing the top of the loading part.

이 때, 상기 제어부는 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 상기 적재부 닫힘부를 구동시켜 적재부 상단을 폐쇄하는 것을 특징으로 한다.In this case, when the height of the inside of the loading part measured by the height measurement sensor is equal to or greater than a preset height, the control part closes the top of the loading part by driving the loading part closing part.

아울러, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 상기 제1 슈트 끝단에 배치된 적재부를 다른 적재부로 교체하는 적재부 교체부;를 더 포함할 수도 있다.In addition, the ultra-small article automatic sorting system of the present invention may further include a loading part replacement part for replacing the loading part disposed at the end of the first chute with another loading part.

이 때, 상기 제어부는 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 상기 적재부 교체부를 구동시켜 상기 제1 슈트 끝단에 내부가 빈 적재부가 배치되도록 하는 것을 특징으로 한다.At this time, the control unit is characterized in that when the height of the inside of the loading part measured by the height measurement sensor is equal to or greater than a preset height, the loading part replacement part is driven so that an empty loading part is disposed at the end of the first chute. .

본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 높이 측정부를 통해 컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 높이를 측정하고, 측정된 높이가 기 설정된 값 이하인 물품을 별도의 슈트로 분류함으로써, 작업자의 수작업 없이도 초소형 물품을 분류해낼 수 있다.The automatic sorting system for ultra-miniature goods of the present invention measures the height of the goods conveyed on the conveyor belt through the height measuring unit and classifies the goods whose height is less than or equal to a preset value into a separate chute, thereby classifying micro-miniature goods without manual intervention. Can be classified.

또한, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 슈트 끝단에 별도의 적재부를 배치함으로써, 초소형 물품이 분류됨과 동시에 적재되도록 하여 물품 분류의 효율을 극대화할 수 있다.In addition, the automatic sorting system for micro-items of the present invention may maximize the efficiency of classifying items by disposing a separate loading unit at the end of the chute, so that micro-products are sorted and loaded at the same time.

도 1은 종래에 작업자의 수작업에 의존하여 비닐 포장되거나 서류 봉투로 포장된 초소형 물품을 분류하는 과정을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템에 대해 도시한 도면이다.
도 3은 물품의 크기에 따라, 물품 분류부를 제어하여 물품의 이송 방향을 변경하는 과정을 도시한 도면이다.
도 4는 제1 슈트 끝단에 위치하여, 제1 슈트 방향으로 분류된 초소형 물품을 적재하는 적재부를 도시한 도면이다.
도 5는 적재부 내부에 초소형 물품이 기 설정된 높이 이상 적재된 경우, 적재부 닫힘부를 통해 적재부 상단을 폐쇄하는 과정을 도시한 도면이다.
도 6은 제1 슈트 끝단에 위치한 적재부가 가득찬 경우, 해당 적재부를 내부가 빈 다른 적재부로 교체하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a process of classifying microscopic articles packaged in plastic bags or paper bags according to a conventional manual operation of a worker.
2 is a diagram illustrating a system for automatically sorting micro-items according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of changing a transport direction of an article by controlling an article sorting unit according to the size of the article.
Fig. 4 is a view showing a loading unit positioned at an end of the first chute and for loading micro-miniature articles classified in the first chute direction.
FIG. 5 is a diagram illustrating a process of closing the top of the loading part through the loading part closing part when the ultra-small article is loaded in the interior of the loading part above a preset height.
6 is a diagram illustrating a process of replacing the loading portion with another loading portion with an empty inside when the loading portion located at the end of the first chute is full.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same elements in the drawings are indicated by the same reference numerals wherever possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 연결되어 있거나 접속되어 있다고 언급될 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서 전체에서 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치한다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.When a component is referred to as being connected or connected to another component, it should be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. In addition, throughout this specification, when a member is "located on" another member, this includes not only the case where a member is in contact with the other member, but also the case where another member exists between the two members.

본 출원에서, “포함하다.” 또는 “가지다.” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, "include." Or “have.” The terms such as, etc. are intended to designate the existence of a feature, number, step, action, component, part, or a combination thereof described in the specification, and one or more other features or numbers, steps, actions, components, parts, or It is to be understood that the presence or addition of any combination of these does not preclude the possibility in advance.

한편, 본 발명에서 사용하는 '시스템'이라는 용어는 복수의 구성이 포함된 하나의 계를 의미하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Meanwhile, the term “system” used in the present invention should be understood to mean one system including a plurality of configurations.

먼저, 본 발명에 대한 설명에 앞서 도 1을 참조하여 종래의 초소형 물품 분류 과정에 대하여 간략하게 살펴 본다.First, with reference to FIG. 1 prior to the description of the present invention, a brief look at the conventional micro-item classification process.

도 1은 종래에 작업자의 수작업에 의존하여 비닐 포장되거나 서류 봉투로 포장된 초소형 물품을 분류하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a diagram illustrating a process of classifying microscopic articles packaged in plastic bags or paper bags according to a conventional manual operation of a worker.

택배 물품 분류 시, 박스로 포장된 일반적인 택배 물품보다 크기가 작은 택배 물품들을 초소형 물품이라고 부르며, 초소형 물품들은 비닐로 포장되거나, 서류 봉투로 포장되는 경우가 많다.When classifying delivery goods, delivery goods that are smaller in size than the general delivery goods packaged in boxes are called micro-miniature goods, and the micro-miniature goods are often packaged with plastic or paper bags.

이와 같은 초소형 물품들은 물품 분류되는 과정에 크기가 상대적으로 큰 소형, 중형 물품들과의 접촉으로 인해 포장의 일부가 찢기거나, 서류 봉투가 꾸겨져 내부의 물품이 파손된 상태로 택배 수취인에게 배송될 가능성이 높아, 종래에는 하차 컨베이어 벨트에서 일차적으로 소형 물품으로 분류된 물품들이 이송되는 컨베이어 벨트(이하에서는 해당 컨베이어 벨트를 편의상 소형 컨베이어 벨트라고 칭하도록 한다.)에 작업자를 투입하고, 초소형 물품을 별도로 분류하도록 하였다.Such micro-sized items may be torn due to contact with relatively large small and medium-sized items during the sorting process, or to be shipped to the courier in a damaged state due to a package of documents. The possibility is high, and in the related art, a worker is put on a conveyor belt (hereinafter, the conveyor belt will be referred to as a small conveyor belt for convenience) through which items classified as small items are transferred primarily from the disembarkation conveyor belt. I tried to classify.

다만, 작업자의 수작업에 의존하여 초소형 물품을 분류하다 보니, 작업자에 의해 분류되지 못한 초소형 물품이 존재하게 되어, 해당 초소형 물품들은 물품 분류 과정에서 다른 소형 물품과의 접촉하여 포장이 파손되거나 또는 트레이(Tray)에 걸려 파손되어, 택배 물품이 파손된 상태로 택배 수취인에게 배송되는 경우가 발생하게 되었고, 이 뿐만 아니라 초소형 물품을 분류하는데 많은 시간이 소요되어 전체적인 물품 분류 과정이 지연된다는 문제가 있었다.However, as micro-products are classified depending on the manual labor of the worker, there are micro-products that cannot be classified by the worker, and the micro-products come into contact with other small items during the sorting process and the packaging is damaged or the tray ( Tray) was caught and damaged, and the delivery goods were delivered to the delivery recipient in a damaged state. In addition, there was a problem in that it took a lot of time to sort the micro goods, which delayed the overall goods sorting process.

이에 따라, 본 발명은 물품의 크기를 측정하고, 측정된 물품의 높이를 토대로 소형 물품과 초소형 물품을 분류할 수 있는 초소형 물품 자동 분류 시스템을 제공함으로써, 별도의 작업자 투입 없이도 초소형 물품을 분류할 수 있도록 하여 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하고자 한다.Accordingly, the present invention measures the size of an article and provides an automatic sorting system for small articles and small articles based on the measured height of the article, so that it is possible to classify the small items without additional operator input. By doing so, it is intended to solve the conventional problems as described above.

이하에서는 도 2 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템에 대하여 구체적으로 살펴 본다.Hereinafter, with reference to FIGS. 2 to 3, an automatic classification system for micro-products according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템에 대해 도시한 도면이고, 도 3은 물품의 크기에 따라, 물품 분류부를 제어하여 물품의 이송 방향을 변경하는 과정을 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a system for automatically sorting micro-items according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram illustrating a process of changing a transport direction of an article by controlling an article sorting unit according to the size of an article. .

본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템은 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 높이 측정부(300); 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 제1 슈트(110) 방향 또는 제2 슈트(120) 방향으로 변경하는 물품 분류부(200); 및 상기 높이 측정부(300)에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우에는 물품의 이송 방향이 제1 슈트(110) 방향을 향하도록 상기 물품 분류부(200)를 제어하고, 상기 높이 측정부(300)에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우에는 물품의 이송 방향이 제2 슈트(120) 방향을 향하도록 상기 물품 분류부(200)를 제어하는 제어부(미도시);를 포함한다.An automatic sorting system for micro-products according to an embodiment of the present invention includes a height measuring unit 300 for measuring the height of the delivery goods conveyed on the conveyor belt 100; An article sorting unit 200 for changing the conveying direction of the article conveyed on the conveyor belt 100 to the first chute 110 direction or the second chute 120 direction; And when the height of the article measured by the height measuring unit 300 is less than or equal to a preset value, the article sorting unit 200 is controlled so that the conveying direction of the article is toward the first chute 110, and the height is measured. When the height of the article measured by the unit 300 exceeds a preset value, a control unit (not shown) for controlling the article sorting unit 200 so that the conveying direction of the article is toward the second chute 120 direction; Includes.

즉, 본 발명의 초소형 물품 자동 시스템은 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 물품의 높이를 측정하고, 측정된 높이를 기 설정된 값(높이에 관한 값)과 비교하여 ⅰ) 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우(즉, 초소형 물품인 경우)에는 해당 물품을 제1 슈트(110) 방향으로 분류하고, ⅱ) 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우(즉, 소형 물품인 경우)에는 해당 물품을 제2 슈트(120) 방향으로 분류하는 것을 특징으로 한다.That is, the ultra-compact article automatic system of the present invention measures the height of the article conveyed on the conveyor belt 100, compares the measured height with a preset value (a value related to the height), i) the height of the article is preset. If the value is less than the value (i.e., in the case of a small item), the item is classified in the direction of the first chute 110, and ii) if the height of the item exceeds a preset value (i.e., in the case of a small item), the relevant item It is characterized in that it is classified in the direction of the second chute 120.

본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템의 구성 요소에 대하여 구체적으로 살펴 보면, 상기 높이 측정부(300)는 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 역할을 한다.Looking specifically at the components of the micro-product automatic sorting system of the present invention, the height measuring unit 300 serves to measure the height of the parcel delivery goods conveyed on the conveyor belt 100.

특히, 상기 높이 측정부(300)는 레이저 센서를 포함하여, 택배 물품들을 디지털 이미지로 처리(Image Process System, IPS)하여 택배 물품마다의 높이를 측정할 수 있다. 다만, 상기 높이 측정부(300)가 레이저 센서를 포함하는 것은 일 실시예에 불과하여 이에 한정되는 것은 아니며, 컨베이어 벨트(100) 상에 이송되는 물품의 높이를 측정할 수 있다면 상기 높이 측정부(300)가 레이저 센서 외에 다른 센서를 사용하더라도 무관하다.Particularly, the height measurement unit 300 may measure the height of each parcel product by including a laser sensor and processing the parcel items into a digital image (Image Process System, IPS). However, the height measurement unit 300 including a laser sensor is only an exemplary embodiment, and is not limited thereto. If the height of the article conveyed on the conveyor belt 100 can be measured, the height measurement unit ( 300) is irrelevant even if it uses a sensor other than the laser sensor.

아울러, 도 2 상에는 상기 높이 측정부(300)가 컨베이어 벨트(100)의 측면에 위치하여 물품의 높이를 측정하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 상기 높이 측정부(300)가 적외선 센서를 포함하는 경우에는 컨베이어 벨트(100)의 상단에 위치하여 택배 물품에 반사된 후, 센서로 되돌아오는 시간을 측정함으로써, 물품의 높이를 측정할 수도 있다.In addition, in FIG. 2, the height measurement unit 300 is shown to measure the height of the article by being positioned on the side of the conveyor belt 100, but the height measurement unit 300 is not limited thereto. If included, the height of the product may be measured by measuring the time to return to the sensor after being reflected on the delivery product by being positioned at the top of the conveyor belt 100.

다음으로, 상기 물품 분류부(200)는 컨베이어 벨트(100) 상에 위치하여 물품의 이송 방향을 변경하는 역할을 한다. Next, the article sorting unit 200 is located on the conveyor belt 100 and serves to change the conveying direction of the article.

특히, 상기 물품 분류부(200)는 복수 개의 방향전환롤러(210)로 구성된 휠 소터일 수 있고, 방향전환롤러(210)의 배치 간격을 달리하여 물품의 이송 방향을 제1 슈트(110) 또는 제2 슈트(120) 방향으로 변경할 수도 있고, 물품의 최종 목적지에 따라서 다른 영역에 배치된 제1 슈트(110) 내지 제2 슈트(120)로 분류될 수 있도록, 컨베이어 벨트(100) 상에서 계속해서 이송되도록 이송 방향을 바꾸지 않을 수도 있다.In particular, the article sorting unit 200 may be a wheel sorter composed of a plurality of direction changing rollers 210, the first chute 110 or the conveying direction of the article by different arrangement intervals of the direction changing rollers 210 It can be changed to the direction of the second chute 120, and continues on the conveyor belt 100 so that it can be classified into the first chute 110 to the second chute 120 disposed in different areas according to the final destination of the article. It is also possible not to change the direction of transport so that it is transported.

다음으로, 상기 제어부는 높이 측정부(300)에서 측정된 물품의 높이 정보를 토대로 상기 물품 분류부(200)를 제어함으로써, 초소형 물품과 소형 물품을 분류하는 역할을 하며, 보다 구체적으로는 측정된 물품의 높이 정보와 기 설정된 값을 비교하고, 비교된 결과를 토대로 상기 물품 분류부(200)를 제어한다.Next, the control unit controls the article sorting unit 200 based on the height information of the article measured by the height measurement unit 300, thereby classifying micro- and small-sized articles, and more specifically, the measured The height information of the article is compared with a preset value, and the article classification unit 200 is controlled based on the result of the comparison.

일반적으로 비닐 포장되거나 서류 포장된 택배 물품의 경우 물품의 높이가 50mm 이하이기 때문에 상기 제어부에 기 설정된 값은 50mm인 것이 바람직하다. 즉, 측정된 물품의 높이가 40mm인 경우, 초소형 물품으로 판단하고 도 3 (a)와 같이 상기 물품 분류부(200)를 제어하여 물품이 제1 슈트(110) 방향으로 분류되도록 하며, 반대로 측정된 물품의 높이가 60mm인 경우, 소형 물품으로 판단하고 도 3 (b)와 같이 상기 물품 분류부(200)를 제어하여 물품이 제2 슈트(120) 방향으로 분류되도록 한다.In general, in the case of a packaged parcel packaged with plastic or document, since the height of the product is 50 mm or less, it is preferable that the preset value in the control unit is 50 mm. In other words, if the measured height of the article is 40 mm, it is determined as a micro article and the article sorting unit 200 is controlled as shown in Fig. 3 (a) so that the article is classified in the direction of the first chute 110, and the opposite is measured. If the height of the item is 60 mm, it is determined as a small item and the item sorting unit 200 is controlled as shown in FIG. 3 (b) so that the item is classified in the direction of the second chute 120.

이 때, 상기 기 설정된 값을 50mm로 설정한 것은 하나의 실시예에 불과하며, 택배 분류 환경에 따라 상기 기 설정된 값을 변경할 수 있음은 당연하다.In this case, it is only one embodiment that the preset value is set to 50mm, and it is natural that the preset value may be changed according to the parcel classification environment.

또한, 도 2 내지 도 3 상에는 상기 제1 슈트(110)는 컨베이어 벨트(100)의 진행 방향을 기준으로 좌측에 위치하고, 상기 제2 슈트(120)는 컨베이어 벨트(100)의 진행 방향을 기준으로 우측에 위치한 것으로 도시되어 있으나, 제1 슈트(110)가 컨베이어 벨트(100)의 우측에 위치하고, 제2 슈트(120)가 컨베이어 벨트(100)의 좌측에 위치할 수도 있다.In addition, in FIGS. 2 to 3, the first chute 110 is located on the left side based on the moving direction of the conveyor belt 100, and the second chute 120 is based on the moving direction of the conveyor belt 100. Although shown to be located on the right side, the first chute 110 may be located on the right side of the conveyor belt 100 and the second chute 120 may be located on the left side of the conveyor belt 100.

다음으로, 도 4 내지 도 6을 참조하여 제1 슈트(110)로 분류된 초소형 물품들이 적재되는 본 발명의 적재부(400)에 대하여 구체적으로 살펴 본다.Next, with reference to FIGS. 4 to 6, a detailed look at the loading unit 400 of the present invention in which the micro items classified as the first chute 110 are loaded.

도 4는 제1 슈트 끝단에 위치하여, 제1 슈트 방향으로 분류된 초소형 물품을 적재하는 적재부를 도시한 도면이고, 도 5는 적재부 내부에 초소형 물품이 기 설정된 높이 이상 적재된 경우, 적재부 닫힘부를 통해 적재부 상단을 폐쇄하는 과정을 도시한 도면이며, 도 6은 제1 슈트 끝단에 위치한 적재부가 가득찬 경우, 해당 적재부를 내부가 빈 다른 적재부로 교체하는 과정을 도시한 도면이다.FIG. 4 is a view showing a loading unit which is located at the end of the first chute and loads the micro-items classified in the direction of the first chute, and FIG. 5 is a loading unit when the micro-products are loaded at a predetermined height or more inside the loading unit. A view showing a process of closing the top of the loading part through the closing part, and FIG. 6 is a diagram illustrating a process of replacing the loading part with another loading part with an empty inside when the loading part located at the end of the first chute is full.

앞서 언급한 바와 같이, 물품의 높이 측정 결과 물품이 초소형 물품인 것으로 판단되는 경우에는 제1 슈트(110)로 분류되고, 물품이 소형 물품으로 판단되는 경우에는 제2 슈트(120)로 분류된다.As mentioned above, when it is determined that the article is an ultra-miniature article as a result of measuring the height of the article, it is classified as the first chute 110, and when the article is determined as a small article, it is classified as the second chute 120.

이 때, 상기 제1 슈트(110)은 내리막 형상의 슈트로 형성되며, 제1 슈트(110)의 끝단(즉, 내리막의 끝단)에는 적재부(400)가 배치되어, 상기 적재부(400) 내부에 제1 슈트(110)를 따라 미끄러져 내려오는 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 초소형 물품들을 적재될 수 있다.At this time, the first chute 110 is formed as a downhill chute, and the loading portion 400 is disposed at the end (ie, the downhill end) of the first chute 110, and the loading portion 400 Ultra-miniature items having a height of an article sliding down along the first chute 110 may be loaded therein.

특히, 상기 제1 슈트(110)는 그 끝단에 위치하여, 상기 적재부(400) 내부에 초소형 물품의 높이를 측정할 수 있는 높이 측정 센서(111)를 더 포함할 수 있고, 또한 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부(400) 내부의 높이를 토대로 적재부가 가득 찼음을 알리는 알림부(112)를 더 포함할 수도 있다.Particularly, the first chute 110 may further include a height measurement sensor 111 that is located at the end of the first chute to measure the height of the micro-item inside the loading unit 400, and also measures the height. It may further include a notification unit 112 notifying that the loading section is full based on the height of the loading section 400 measured by the sensor.

구체적으로, 상기 높이 측정 센서(111)를 통해 측정된 적재부(400) 내부의 물품이 적재된 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우에 상기 제어부가 상기 알림부(112)를 구동 시킴으로써, 작업자에게 적재부(400)가 가득 찼음을 알려 초소형 물품으로 가득 찬 적재부(400)를 내부가 텅 빈 적재부(400)로 교체하도록 할 수 있는데, 이 때 상기 알림부(112)는 도 4에 도시된 바와 같이 ⅰ) 빛을 통해 작업자에게 상기 적재부(400)가 가득 찼음을 알릴 수도 있고, ⅱ) 경고음이 발생하도록 함으로써, 작업자에게 상기 적재부(400)가 가득 찼음을 알릴 수도 있다.Specifically, the control unit drives the notification unit 112 when the loaded height of the article inside the loading unit 400 measured through the height measurement sensor 111 is equal to or greater than a preset height, thereby providing the operator with a loading unit. By notifying that the 400 is full, the loading part 400 filled with micro-items can be replaced with the loading part 400 with an empty inside, in which case the notification part 112 is as shown in FIG. Likewise, i) light may be used to notify the worker that the loading part 400 is full, and ii) a warning sound may be generated to notify the worker that the loading part 400 is full.

여기서, 상기 높이 측정 센서(111)는 광 센서 내지 초음파 센서일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 적재부(400) 내부에 적재된 물품의 높이를 측정할 수 있으면 다른 센서를 사용하더라도 무관하다.Here, the height measurement sensor 111 may be an optical sensor or an ultrasonic sensor, but the present invention is not limited thereto, and other sensors may be used as long as the height of the article loaded inside the loading unit 400 can be measured.

또한, 앞선 설명과 도면 상에는 상기 높이 측정 센서(111)와 알림부(112)가 제1 슈트(110)에 배치되는 실시예에 대해서만 기재하였으나, 또 다른 실시예로 ⅰ) 상기 높이 측정 센서(111)가 적재부(400) 내부에 배치되어, 적재부(400) 내부에 적재된 물품의 높이를 측정할 수도 있고, ⅱ) 상기 알림부(112)는 상기 적재부(400)의 외측면에 부착되어 적재부(400)가 가득 찼음을 작업자에게 알릴 수도 있다.In addition, in the preceding description and drawings, only the embodiment in which the height measurement sensor 111 and the notification unit 112 are disposed on the first chute 110 has been described, but in another embodiment i) the height measurement sensor 111 ) Is disposed inside the loading part 400 to measure the height of the goods loaded inside the loading part 400, ii) the notification part 112 is attached to the outer surface of the loading part 400 It is also possible to notify the operator that the loading unit 400 is full.

앞서 설명한 제1 슈트(110)와 달리, 상기 제2 슈트(120)는 스파이럴 슈트(Spiral chute)로 형성될 수 있고, 제2 슈트(120)로 분류된 소형 물품들은 스파이럴 슈트를 따라 하강한 이후에 다시 목적지 별로 분류될 수 있는데 본 발명의 초소형 물품을 분류하기 위한 시스템에 관한 발명이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.Unlike the first chute 110 described above, the second chute 120 may be formed as a spiral chute, and the small items classified as the second chute 120 descend along the spiral chute. It can be classified by destination again, but a detailed description thereof will be omitted since the invention relates to a system for classifying micro-products of the present invention.

상기와 같이 적재부(400) 내부가 초소형 물품으로 가득 찬 경우, 상기 높이 측정 센서(111)와 알림부(112)를 통해 작업자에게 알리고, 작업자가 적재부(400)를 교체하도록 할 수도 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 초소형 물품 자동 분류 시스템은 적재부 닫힘부(500)와 적재부 교체부(600)를 통해 적재부(400) 교체 과정에도 자동화를 도입할 수 있다.As described above, when the inside of the loading part 400 is filled with micro-miniature items, it is notified to the worker through the height measurement sensor 111 and the notification part 112, and the worker may change the loading part 400, The automatic sorting system for micro-products according to an embodiment of the present invention may introduce automation in the process of replacing the loading part 400 through the loading part closing part 500 and the loading part replacement part 600.

상기 적재부(400)는 일 실시예로 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 상단에 덮개(410)가 형성된 일종의 상자여서, 초소형 물품 적재 시에는 상단의 덮개(410)가 개방된(열린) 상태가 되어, 제1 슈트(110)를 따라 하강하는 초소형 물품들이 적재부(400) 내부로 초소형 물품이 들어갈 수 있도록 하고, 적재부(400) 내부가 가득 찬 경우에는 적재부 상단의 덮개(410)가 폐쇄된(닫힌) 상태가 되어 적재부(400) 운반 중에 적재부(400) 내부의 초소형 물품들이 외부로 빠져나가는 것을 방지할 수 있도록 형성되어 있다.The loading part 400 is a kind of box in which a cover 410 is formed on the top as shown in FIGS. 4 to 5 as an embodiment, so when loading a micro item, the cover 410 on the top is opened (opened). In this state, the micro-products descending along the first chute 110 allow the micro-products to enter the loading unit 400, and when the inside of the loading unit 400 is full, the cover 410 at the top of the loading unit ) Is in a closed (closed) state, and is formed so as to prevent the micro-miniature items inside the loading section 400 from escaping to the outside while the loading section 400 is transported.

종래에는 적재부(400)가 가득 찬 경우에 작업자를 통해 적재부(400) 상단의 덮개(410)를 닫아 적재부(400)의 상단을 폐쇄하였으나, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 벽면에 위치하여, 벽면을 기준으로 수평 이동할 수 있는 적재부 닫힘부(500)를 구비함으로써, 적재부 닫힘부(500)의 수평 이동을 통해 작업자 없이도 적재부(400) 상단의 덮개(410)를 닫고자 한다.Conventionally, when the loading section 400 is full, the top of the loading section 400 is closed by closing the cover 410 on the top of the loading section 400 through an operator. However, the automatic sorting system for micro-products of the present invention By providing the loading part closing part 500 that is located and horizontally movable with respect to the wall surface, it is intended to close the cover 410 of the top of the loading part 400 without an operator through horizontal movement of the loading part closing part 500 do.

구체적으로, 상기 제어부는 상기 높이 측정 센서(111)에서 측정된 적재부(400) 내부의 물품의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 적재부 닫힘부(500)가 수평 이동하도록 제어하며, 상기 적재부 닫힘부(500)의 수평 이동에 의해 도 5 (a), (b)와 같이 세워져 있던 덮개(410)가 앞으로 회전하며 닫히게 된다.Specifically, the control unit controls the loading portion closing portion 500 to move horizontally when the height of the article inside the loading portion 400 measured by the height measurement sensor 111 is greater than or equal to a preset height, and the loading portion By the horizontal movement of the closing part 500, the cover 410 that was erected as shown in FIGS. 5 (a) and (b) rotates forward and closes.

이 때, 상기 적재부 닫힘부(500)는 기계식 리니어 엑추에이터인 것이 일반적이나 이에 한정되는 것은 아니며, 전기식 엑추에이터일 수도 있고, 유압식 엑추에이터일 수도 있다.In this case, the loading part closing part 500 is generally a mechanical linear actuator, but is not limited thereto, and may be an electric actuator or a hydraulic actuator.

또한, 도면 상에 도시되지 않았으나 또 다른 실시예로 상기 적재부(400)는 일종의 마대일 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, in another embodiment, the loading part 400 may be a kind of mat.

이와 같이 상기 적재부(400)가 마대인 경우에는 적재부(400) 상단을 폐쇄하기 위한 별도의 덮개(410)가 존재하지 않아 적재부(400) 상단을 폐쇄하기 위해서는 적재부(400) 상단부를 묶을 수 있는 고무줄 내지 탄성력 있는 줄이 필요하다.In this way, when the loading part 400 is a bar, a separate cover 410 for closing the top of the loading part 400 does not exist. To close the top of the loading part 400, the upper part of the loading part 400 You need an elastic or elastic string that can be tied.

이 때, 앞서 설명한 바와 마찬가지로 작업자의 수작업에 의존하여 적재부(400) 상단을 고무줄 내지 탄성력 있는 줄로 묶을 수도 있겠으나, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템의 상기 제어부는 높이 측정 센서(111)에서 측정된 적재부(400) 내부의 물품의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 매듭을 체결할 수 있는 적재부 닫힘부(500)를 구동시켜 작업자 없이도 적재부(400)의 상단부를 묶을 수 있다.At this time, as described above, depending on the operator's manual work, the upper end of the loading unit 400 may be tied with a rubber band or a string having elasticity, but the control unit of the automatic sorting system for ultra-miniature goods of the present invention is measured by the height measurement sensor 111. When the height of the article inside the loaded loading part 400 is greater than or equal to a preset height, the upper end of the loading part 400 can be tied without an operator by driving the loading part closing part 500 capable of fastening a knot.

아울러, 상기 도 4 내지 도 6 상에는 상기 적재부(400)가 육면체 형상의 상자인 것처럼 도시되어 있으나 이는 일 실시예에 불과하며, 상기 적재부(400)는 내부에 초소형 물품들을 적재할 수만 있다면 원기둥 형상이거나 다면체 형상이더라도 무관하다.In addition, in FIGS. 4 to 6, the loading part 400 is shown as a hexahedral box, but this is only an example, and the loading part 400 is a cylinder as long as it can load microscopic items therein. It is irrelevant even if it is a shape or a polyhedral shape.

다음으로, 본 발명의 초소형 물품 자동 분류 시스템은 상단에 복수 개의 적재부(400)가 배치되고, 회전하면서 복수 개의 적재부(400)의 자리 배치를 바꿔 제1 슈트(110) 끝단에 배치된 적재부(400)를 다른 적재부(400)로 바꿀 수 있는 적재부 교체부(600)를 포함한다.Next, in the automatic sorting system for ultra-compact goods of the present invention, a plurality of loading units 400 are arranged at the top, and the positions of the plurality of loading units 400 are changed while rotating, and the loading disposed at the end of the first chute 110 It includes a loading part replacement part 600 that can change the part 400 to another loading part 400.

구체적으로, 상기 적재부 교체부(600) 상단에는 복수 개의 적재부(400)가 배치되며, 그 중 하나의 적재부(400)는 제1 슈트(110) 끝단에 배치되어 제1 슈트(110) 끝단에서 미끄러져 내려오는 초소형 물품이 내부에 적재되게 되고, 나머지 적재부(400)는 내부가 텅 빈 상태로 상기 적재부 교체부(600) 상단에 배치된다.Specifically, a plurality of loading portions 400 are disposed at the upper end of the loading portion replacement portion 600, and one loading portion 400 is disposed at the end of the first chute 110 so that the first chute 110 The ultra-miniature article sliding down from the end is to be loaded inside, and the remaining loading part 400 is disposed on the top of the loading part replacement part 600 with the inside empty.

여기서, 상기 제어부는 상기 높이 측정 센서(111)에서 측정된 적재부(400) 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 즉, 적재부(400) 내부가 가득찬 경우, ⅰ) 앞서 언급한 바와 같이 적재부 닫힘부(500)를 구동시켜 적재부(400) 상단을 폐쇄하고, ⅱ) 상기 적재부 교체부(600)를 시계 방향 내지 반시계 방향으로 일정한 각도 회전하도록 구동시켜, 상기 제1 슈트(110) 끝단에 내부가 빈 적재부(400)가 위치하도록 함으로써, 작업자가 적재부(400)를 교체할 ‹š까지 기다리지 않고도 지속적으로 소형 물품과 초소형 물품을 분류해낼 수 있다.Here, when the height of the inside of the loading part 400 measured by the height measurement sensor 111 is equal to or greater than a preset height, that is, when the inside of the loading part 400 is full, i) as mentioned above The loading part closing part 500 is driven to close the top of the loading part 400, and ii) the loading part replacement part 600 is driven to rotate at a certain angle in a clockwise or counterclockwise direction, and the first chute ( 110) By placing the empty loading part 400 at the end, the operator can continuously sort out small items and ultra-small items without waiting for the operator to replace the loading part 400.

이 때, 도 6 상에는 적재부 교체부(600) 상에 2개의 적재부(400)가 좌측, 우측에 각각 배치되고, 제1 슈트(110) 하단에 배치된 적재부(400) 내부가 초소형 물품으로 가득 찬 경우에는 상기 적재부 교체부(600)를 180° 회전시켜 내부가 텅 빈 적재부(400)가 제1 슈트(110) 하단에 배치되도록 하는 실시예에 대해서만 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 ⅰ) 적재부 교체부(600) 상에 3개의 적재부(400)가 동일한 간격으로 배치되고, 상기 적재부 교체부(600)를 120°만큼 회전시켜 제1 슈트(110) 하단에 내부가 텅 빈 적재부(400)가 배치되도록 할 수도 있고, ⅱ) 적재부 교체부(600) 상에 n(이 때, n은 자연수)개의 적재부(400)가 동일한 간격으로 배치되고, 상기 적재부 교체부(600)를 360/n°만큼 회전시켜 제1 슈트(110) 하단에 내부가 텅 빈 적재부(400)가 배치되도록 할 수도 있다.In this case, in FIG. 6, two loading parts 400 are disposed on the left and right sides of the loading part replacement part 600, respectively, and the inside of the loading part 400 disposed at the bottom of the first chute 110 is an ultra-miniature article. When it is full, the loading part replacement part 600 is rotated by 180° so that the empty loading part 400 is disposed at the bottom of the first chute 110, but is limited thereto. It is not i) three loading portions 400 are arranged at equal intervals on the loading portion replacement portion 600, and the loading portion replacement portion 600 is rotated by 120° to be inside the bottom of the first chute 110 An empty loading part 400 may be arranged, and ii) n (in this case, n is a natural number) number of loading parts 400 on the loading part replacement part 600 are arranged at equal intervals, and the loading The part replacement part 600 may be rotated by 360/n° so that the loading part 400 with an empty inside may be disposed at the bottom of the first chute 110.

정리하면, 본 발명을 상기와 같은 초소형 물품 자동 분류 시스템을 통해 초소형 물품과 소형 물품을 분류하는 과정을 자동화할 수 있을 뿐만 아니라, 분류된 초소형 물품을 적재부에 적재하고, 적재부가 가득 찬 경우에 내부가 텅빈 적재부로 교체하는 과정까지 자동화할 수 있어 인력 낭비를 방지할 수 있으며, 무엇보다도 택배 물품 분류 효율을 크게 향상시킬 수 있다는 장점이 있다.In summary, the present invention can automate the process of classifying micro- and small-sized items through the automatic classification system for micro-products as described above, as well as loading the classified micro-products into the loading section, and when the loading section is full It is possible to automate the process of replacing the interior with an empty loading part, thereby preventing waste of manpower, and above all, it has the advantage of greatly improving the efficiency of sorting parcel items.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In the above, preferred embodiments and applications of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments and application examples described above, and the present invention is not departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Various modifications can be made by those of ordinary skill in the art to which they belong, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In addition, terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims below, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100 : 컨베이어 벨트
110 : 제1 슈트
111 : 높이 측정 센서
112 : 알림부
120 : 제2 슈트
200 : 물품 분류부
210 : 방향전환롤러
300 : 높이 측정부
400 : 적재부
410 : 적재부 덮개
500 : 적재부 닫힘부
600 : 적재부 교체부100: conveyor belt
110: first suit
111: height measurement sensor
112: notification unit
120: second suit
200: article sorting unit
210: direction change roller
300: height measurement unit
400: loading part
410: loading part cover
500: loading part closing part
600: loading part replacement part

Claims (9)

제1 슈트와 제2 슈트를 구비한 컨베이어 벨트 상에 이송되는 초소형 물품을 자동으로 분류하기 위한 시스템에 있어서,
컨베이어 벨트 상에 이송되는 택배 물품의 높이를 측정하는 높이 측정부;
컨베이어 벨트 상에 이송되는 물품의 이송 방향을 제1 슈트 방향 또는 제2 슈트 방향으로 변경하는 물품 분류부;
상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 경우에는 물품의 이송 방향이 제1 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하고, 상기 높이 측정부에서 측정된 물품의 높이가 기 설정된 값을 초과하는 경우에는 물품의 이송 방향이 제2 슈트 방향을 향하도록 상기 물품 분류부를 제어하는 제어부;
상기 제1 슈트의 끝단에 위치하여 물품의 높이가 기 설정된 값 이하인 물품들이 적재되는 적재부;
상기 적재부 내부의 물품이 적재된 높이를 측정하는 높이 측정 센서;
상기 높이 측정 센서에서 측정된 상기 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우 상기 적재부 상단을 폐쇄하는 적재부 닫힘부; 및
상기 적재부가 상기 적재부 닫힘부에 의하여 폐쇄된 경우 비어있는 다른 적재부로 교체하는 적재부 교체부;를 포함하고,
상기 적재부 교체부 상에는 적어도 n(n은 자연수)개 이상의 적재부가 동일한 간격으로 배치되며,
상기 제1 슈트 끝단에 위치한 어느 한 적재부의 상단이 상기 적재부 닫힘부에 의해 폐쇄되면, 상기 제어부가 상기 제1 슈트 끝단에 내부가 빈 다른 적재부가 배치될 수 있도록 상기 적재부 교체부를 360/n°만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
In the system for automatically sorting microscopic articles conveyed on a conveyor belt having a first chute and a second chute,
A height measuring unit for measuring the height of the parcel delivery article transferred on the conveyor belt;
An article sorting unit for changing a conveying direction of an article conveyed on the conveyor belt to a first chute direction or a second chute direction;
When the height of the article measured by the height measuring unit is less than a preset value, the article sorting unit is controlled so that the transport direction of the article is toward the first chute, and the height of the article measured by the height measuring unit is a preset value When exceeding, the control unit for controlling the article sorting unit so that the conveying direction of the article is toward the second chute direction;
A loading unit positioned at the end of the first chute to load items whose height is less than or equal to a preset value;
A height measurement sensor that measures a height at which an article inside the loading unit is loaded;
A loading part closing part for closing an upper end of the loading part when the height of the inside of the loading part measured by the height measuring sensor is higher than a preset height; And
Includes; a loading part replacement part for replacing with another empty loading part when the loading part is closed by the loading part closing part,
At least n (n is a natural number) or more loading portions are arranged at equal intervals on the loading portion replacement portion,
When an upper end of one of the loading units located at the end of the first chute is closed by the loading unit closing unit, the control unit 360/n Automatic sorting system for ultra-small items, characterized in that it rotates by °
제 1항에 있어서,
상기 높이 측정부는 레이저 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 1,
The height measurement unit automatic sorting system for ultra-small articles, characterized in that comprising a laser sensor
제 1항에 있어서,
상기 물품 분류부는,
복수 개의 방향전환롤러로 구성된 휠 소터인 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 1,
The article sorting unit,
Automatic sorting system for ultra-small items, characterized in that it is a wheel sorter composed of a plurality of direction changing rollers
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제1 슈트는 상기 높이 측정 센서에서 측정된 적재부 내부 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 소리 또는 빛을 통해 적재부가 가득 찼음을 알리는 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 1,
The first chute further comprises a notification unit notifying that the loading section is full through sound or light when the height of the loading section measured by the height measuring sensor is equal to or greater than a preset height, the automatic sorting system for ultra-miniature items further comprising:
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 높이 측정 센서에서 측정된 상기 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 상기 적재부 닫힘부를 구동시켜 상기 적재부 상단을 폐쇄하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템
The method of claim 1,
The control unit,
When the height of the inside of the loading part measured by the height measurement sensor is higher than a preset height, the loading part closing part is driven to close the top of the loading part.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 높이 측정 센서에서 측정된 상기 적재부 내부의 높이가 기 설정된 높이 이상인 경우, 상기 적재부 교체부를 구동시켜 상기 제1 슈트 끝단에 내부가 빈 적재부가 배치되도록 하는 것을 특징으로 하는 초소형 물품 자동 분류 시스템The method of claim 1,
The control unit,
When the height of the inside of the loading part measured by the height measurement sensor is greater than or equal to a preset height, the loading part replacement part is driven so that an empty loading part is arranged at the end of the first chute.
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