KR20200000658U

KR20200000658U - Hand bone structure of human figure doll

Info

Publication number: KR20200000658U
Application number: KR2020180004340U
Authority: KR
Inventors: 이용범
Original assignee: 이용범
Priority date: 2018-09-18
Filing date: 2018-09-18
Publication date: 2020-03-26

Abstract

본 고안에 따른 인체모형인형의 손골격구조는, 인체의 움직임과 동일 또는 유사한 움직임을 가지는 인체모형인형의 손골격구조에 있어서, 상기 인체와 유사한 다섯개의 손가락으로 이루어지는 손가락부; 상기 손가락부의 일단부가 각각 연결되는 손뭉치부; 및 상기 손뭉치부에 형성되며 상기 인체모형인형의 팔 부위와 연결되는 연결부;를 포함할 수 있다. The hand skeleton structure of the human body model doll according to the present invention includes: a hand skeleton structure of the human body model doll having the same or similar movement as the human body movement, comprising: a finger portion composed of five fingers similar to the human body; Hand cuffs to which one end of the fingers are connected; And a connection part formed on the hand cuff part and connected to the arm part of the human body model doll.

Description

Hand skeletal structure of human body model doll {HAND BONE STRUCTURE OF HUMAN FIGURE DOLL}

본 고안은 인체모형인형의 손골격구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인체의 손의 움직임과 유사한 움직임이 가능한 인체모형인형의 손골격구조에 관한 것이다. The present invention relates to a hand skeleton structure of a human body model doll, and more particularly, to a hand skeleton structure of a human body model doll capable of movement similar to that of the human body hand.

일반적으로 인체 등의 형태와 유사하게 만들어진 인형은 몸통, 팔다리 및 머리 부분이 따로 제작된 후, 이들을 조립하는 후작업에 의해서 복제 인형으로 완성된다. 이러한 복제 인형은 사용자들의 기호에 따라 다양한 크기로 제작될 수 있다. In general, dolls made similar to the shape of the human body, etc. are produced separately after the torso, limbs, and head are assembled, and then completed as replica dolls by post-assembly. Such duplication dolls can be produced in various sizes according to user preferences.

이와 같이 제작된 종래 인형은 인체의 골격구조와 유사한 골격구조를 가지지 않기 때문에 인체와 유사한 움직임을 가지는 것이 어렵다는 문제점이 있다. The conventional doll manufactured as described above has a problem that it is difficult to have a movement similar to the human body because it does not have a skeleton structure similar to that of the human body.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에 제작되는 인형의 경우 인체의 관절과 유사하게 제작하여 인체의 움직임과 유사한 움직임을 구현할 수 있도록 하고 있다. In order to solve this problem, the recently produced dolls are made similar to the joints of the human body so that movements similar to those of the human body can be realized.

특히, 인형의 손가락의 경우에는 인체의 손과 같은 마디를 가지도록 형성하여 손가락을 굽힐 수 있도록 함으로써 어느 정도는 인체의 손의 움직임과 유사한 움직임을 가질 수 있도록 하였다. In particular, in the case of the finger of the doll, it is formed to have the same node as the human hand so that the finger can be bent, so that the finger has a similar movement to the human hand.

그러나, 손가락을 굽히는 것과 같은 간단한 동작만 가능할 뿐 손가락을 오므렸다 펴거나 주먹을 쥐는 것과 같이 실제 사람의 손과 같은 세밀한 움직임을 구현하는 데에는 한계가 있고, 이에 사용자의 요구를 완벽하게 만족시키는 것은 불가능하다는 문제점이 있다. However, it is only possible to perform simple movements such as bending a finger, and there is a limit to realizing detailed movements such as a person's hand, such as pinching or spreading a finger, or making a fist, and thus it is impossible to perfectly satisfy the user's request. There is a problem.

따라서, 본 출원인은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 본 고안을 제안하게 되었으며, 이와 관련된 선행기술문헌으로는, 대한민국 공개실용신안공보 20-2016-0001782호 (고안의 명칭: 사람의 손가락 특성을 모사하는 손가락 로봇, 공개일: 2016.05.25.)가 있다.Accordingly, the applicant has proposed the present invention in order to solve the above problems, and related prior art documents include Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-2016-0001782 (name of draft: human finger characteristics There is a simulated finger robot, public date: 2016.05.25.).

본 고안의 목적은 인체의 손의 움직임과 최대한 유사한 움직임을 가질 수 있는 인체모형인형의 손골격구조를 제공하는 것이다. The object of the present invention is to provide a hand skeleton structure of a human body model doll that can have a movement as close as possible to the movement of the human hand.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적은, 본 고안에 따라, 인체의 움직임과 유사한 움직임을 가지는 인체모형인형의 손골격구조에 있어서, 상기 인체와 동일 또는 유사한 다섯개의 손가락으로 이루어지는 손가락부; 상기 손가락부의 일단부가 각각 연결되는 손뭉치부; 및 상기 손뭉치부에 형성되며 상기 인체모형인형의 팔 부위와 연결되는 연결부; 를 포함하는 인체모형인형의 손골격구조에 의해 달성될 수 있다. The object of the present invention is, according to the present invention, in a hand skeleton structure of a human body model doll having a movement similar to the movement of the human body, the finger portion consisting of five fingers identical or similar to the human body; Hand cuffs to which one end of the fingers are connected; And a connection part formed in the hand cuff part and connected to the arm part of the human body model doll. It can be achieved by the hand skeleton structure of the human body model doll, including.

상기 손가락부는, 상기 손뭉치부와 연결되는 제1 골격부; 상기 제1 골격부와 회동 가능하게 연결되는 제2 골격부; 상기 제2 골격부와 회동 가능하게 연결되는 제3 골격부; 및 상기 제3 골격부와 회동 가능하게 연결되는 제4 골격부; 를 포함하며, 상기 손뭉치부 및 상기 제1 골격부는 손바닥 부위를 형성할 수 있다. The finger portion, a first skeleton portion connected to the hand cuff portion; A second skeleton portion rotatably connected to the first skeleton portion; A third skeleton portion rotatably connected to the second skeleton portion; And a fourth skeleton portion rotatably connected to the third skeleton portion. Including, the hand cuff portion and the first skeleton portion may form a palm portion.

상기 손가락부는 제1 손가락, 제2 손가락, 제3 손가락, 제4 손가락 및 제5 손가락을 포함하고, 상기 제1 손가락, 상기 제4 손가락 및 상기 제5 손가락 각각의 상기 제1 골격부는 상기 손뭉치부와 회동 가능하게 연결될 수 있다. 상기 제1 손가락의 상기 제1 골격부는, 상기 손뭉치부와 연결되는 그 일단부가 절곡 형성될 수 있다. The finger portion includes a first finger, a second finger, a third finger, a fourth finger, and a fifth finger, and the first skeleton portion of each of the first finger, the fourth finger, and the fifth finger is the hand cuff It can be connected to wealth. The first skeletal portion of the first finger may be formed at one end thereof, which is connected to the hand cuff portion.

상기 제1 손가락을 제외한 상기 제2 손가락, 상기 제3 손가락, 상기 제4 손가락 및 상기 제5 손가락은 상기 제1 골격부, 상기 제2 골격부, 상기 제3 골격부 및 상기 제4 골격부를 모두 포함하고, 상기 제1 손가락은 상기 제1 골격부, 상기 제2 골격부 및 상기 제4 골격부를 포함하며, 상기 제1 손가락의 제2 골격부 및 제4 골격부, 상기 제2 손가락 내지 제5 손가락의 제2 골격부 내지 제4 골격부는 손가락 부위를 형성할 수 있다. The first finger, the third finger, the fourth finger and the fifth finger except for the first finger are all of the first skeleton part, the second skeleton part, the third skeleton part, and the fourth skeleton part. The first finger includes the first skeletal part, the second skeletal part and the fourth skeletal part, and the second and fourth skeletal parts of the first finger, the second to fifth fingers The second to fourth skeletal portions of the fingers may form finger regions.

상기 제1 골격부, 상기 제2 골격부, 상기 제3 골격부에는, 상기 제1 골격부에 대한 상기 제2 골격부, 상기 제2 골격부에 대한 상기 제3 골격부, 상기 제3 골격부에 대한 상기 제4 골격부가 손등 방향으로 회동하는 각도 또는 범위를 제한하는 스토퍼 수단이 형성될 수 있다. In the first skeleton portion, the second skeleton portion, and the third skeleton portion, the second skeleton portion relative to the first skeleton portion, the third skeleton portion relative to the second skeleton portion, and the third skeleton portion A stopper means for limiting the angle or range in which the fourth skeleton portion rotates in the back of the hand may be formed.

상기 스토퍼 수단은, 상기 제1 골격부, 상기 제2 골격부 및 상기 제3 골격부에 있어서 손등 방향에 대응하는 상부에 돌출 형성될 수 있다. 상기 제1 손가락, 상기 제4 손가락 및 상기 제5 손가락은 상기 손뭉치부와 상기 손뭉치부에 형성된 결속부를 통해 연결되고, 상기 결속부는 상기 손뭉치부에 대한 상기 제1 손가락의 제1 골격부, 상기 제4 손가락의 제1 골격부 및 상기 제5 손가락의 제1 골격부가 손등 방향으로 회동하는 각도 또는 범위를 제한할 수 있다. The stopper means may be formed to protrude on the upper portion corresponding to the back of the hand in the first skeleton portion, the second skeleton portion, and the third skeleton portion. The first finger, the fourth finger, and the fifth finger are connected through the hand portion and a binding portion formed in the hand portion, and the binding portion is a first skeleton portion of the first finger relative to the hand portion , An angle or a range in which the first skeleton portion of the fourth finger and the first skeleton portion of the fifth finger rotate in the back of the hand may be limited.

상기 손뭉치부에는 상기 손골격구조에 형성되는 피부가 상기 손골격구조로부터 분리되거나 밀착 상태가 해제되는 것을 방지하기 위한 분리방지부가 형성될 수 있다. A separation preventing portion for preventing skin formed in the hand skeleton structure from being detached from the hand skeleton structure or being released from a close contact state may be formed in the hand bundle part.

상기 분리방지부는 상기 손뭉치부에 관통 형성될 수 있다. The separation preventing portion may be formed through the hand cuff portion.

본 고안의 인체모형인형의 손골격구조는 인체의 손골격구조와 매우 유사한 관절부를 가지기 때문에 인체의 손의 실제 움직임 특성과 유사한 형태로 움직일 수 있다. 더욱이, 인체모형인형의 손골격구조는 다섯개의 손가락이 결합되는 손뭉치부와 첫번째 손가락, 네번째 손가락 및 다섯번째 손가락이 볼 조인트 형태로 결합되기 때문에 손가락을 오므리거나 주먹을 쥐는 것과 같은 세밀한 움직임을 수행할 수 있다. The human skeletal structure of the human body model doll of the present invention has a joint similar to the human skeletal structure, and thus can be moved in a form similar to the actual movement characteristics of the human hand. Moreover, the hand skeleton structure of the human body model doll performs detailed movements such as pinching fingers or clenching fists, because the hand fingers and the first finger, the fourth finger, and the fifth finger are joined in a ball joint. can do.

또한, 본 고안의 인체모형인형의 손골격구조는 손뭉치부에 결속부가 형성되기 때문에 손골격구조에 피부를 형성할 때 손골격구조와 피부가 분리되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the hand skeleton structure of the human body model doll of the present invention can prevent the separation of the hand skeleton structure and the skin when forming the skin in the hand skeleton structure because the binding portion is formed in the hand cuff.

도 1 및 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 인체모형인형의 손골격구조의 사시도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 인체모형인형의 손골격구조의 손가락부의 관절부의 일부가 접힌 모습을 나타낸 도면이다.
도 4 내지 도 6은 도 1 및 도 2에 도시한 인체모형인형의 손이 주먹을 쥘 때의 손골격구조를 나타낸 도면이다. 1 and 2 are perspective views of a human skeletal structure of a human body model doll according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing a state in which a part of a joint of a finger portion of the human skeletal structure shown in FIGS. 1 and 2 is folded.
4 to 6 are diagrams showing the hand skeletal structure when the hand of the human body model doll shown in FIGS. 1 and 2 clenched a fist.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 고안의 실시예들에 대하여 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 고안은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다. It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and proportions of the parts in the drawings are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are merely illustrative and not limiting. And the same reference numerals are used to indicate similar features in the same structures, elements, or parts appearing in two or more drawings.

본 고안의 실시예는 본 고안의 이상적인 실시예들을 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도면의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various modifications of the drawings are expected. Therefore, the embodiment is not limited to a specific form of the illustrated area, and includes, for example, modification of the form by manufacturing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 일 실시예에 따른 인체모형인형의 손골격구조(100, 이하 '손골격구조'라 함)를 설명한다. Hereinafter, a hand skeleton structure of a human body model doll (100, hereinafter referred to as a 'hand skeleton structure') will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 인체모형인형의 손골격구조의 사시도, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시한 인체모형인형의 손골격구조의 손가락부의 관절부의 일부가 접힌 모습을 나타낸 도면, 도 4 내지 도 6은 도 1 및 도 2에 도시한 인체모형인형의 손이 주먹을 쥘 때의 손골격구조를 나타낸 도면이다. 1 and 2 is a perspective view of a hand skeleton structure of a human body model doll according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a part of the joint of the finger portion of the hand model structure of the human body model doll shown in Figures 1 and 2 folded 4 to 6 are diagrams showing the hand skeletal structure when the hand of the human body model shown in FIGS. 1 and 2 is clenched.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 손골격구조(100)는 다섯개의 손가락으로 이루어지는 손가락부(120), 손가락부(120)의 일단부가 각각 연결되는 손뭉치부(110) 및 손뭉치부(110)에 형성되며 인체모형인형의 팔 부위와 연결되도록 하는 연결부(130)를 포함할 수 있다. 여기서, 연결부(130)는 손목 관절부(미도시)에 포함될 수 있다.1 to 6, the hand skeletal structure 100 according to an embodiment of the present invention includes a finger part 120 composed of five fingers, and a hand part connected to one end of the finger part 120 ( 110) and the hand part 110, and may include a connection part 130 to be connected to the arm portion of the human body model doll. Here, the connection unit 130 may be included in the wrist joint (not shown).

도 1 내지 도 6을 참조하면, 손가락부(120)는 사람의 인체와 동일하게 다섯개의 손가락으로 이루어질 수 있다. 손가락부(120)는 제1 손가락(122), 제2 손가락(123), 제3 손가락(124), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126)으로 이루어질 수 있다. 여기서, 제1 손가락(122)은 인체의 엄지 손가락을 의미하고, 제2 손가락(123)은 집게 손가락, 제3 손가락(124)은 가운데손가락, 제4 손가락(125)은 약지, 제5 손가락(126)은 새끼 손가락을 의미한다. Referring to FIGS. 1 to 6, the finger unit 120 may be made of five fingers as in the human body. The finger unit 120 may include a first finger 122, a second finger 123, a third finger 124, a fourth finger 125, and a fifth finger 126. Here, the first finger 122 means the thumb of the human body, the second finger 123 is the index finger, the third finger 124 is the middle finger, the fourth finger 125 is the ring finger, the fifth finger ( 126) means the little finger.

또한, 손가락부(120)는 손뭉치부(110)와 직접적으로 연결되는 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a), 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a)와 연결되는 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b)와 연결되는 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c)와 연결되는 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)를 포함할 수 있다. In addition, the finger portion 120 is a first skeleton portion (122a) (123a) (124a) (125a) (126a), the first skeleton portion (122a) (123a) (directly connected to the handpiece portion 110) ( 124a) (125a) (126a) second skeletal portion (122b) (123b) (124b) (125b) (126b), second skeletal portion (122b) (123b) (124b) (125b) (126b) The third skeletal portion 123c, 124c, 125c, 126c, and the third skeletal portion 122d, 123d, connected to the third skeletal portion 123c, 124c, 125c, 126c 124d) (125d) 126d.

이때, 본 고안의 일 실시예에 따른 손골격구조(100)는 인체의 손골격과 거의 비슷한 형태 또는 구조로 형성되므로, 제2 손가락(123), 제3 손가락(124), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126) 각각은 제1 골격부(123a)(124a)(125a)(126a), 제2 골격부(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c) 및 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)를 모두 포함하여 구성될 수 있다. 반면, 엄지 손가락에 해당하는 제1 손가락(122)은 상술한 제3 골격부가 없이 제1 골격부(122a), 제2 골격부(122b) 및 제4 골격부(122d)만을 포함하여 구성될 수 있다. At this time, the hand skeleton structure 100 according to an embodiment of the present invention is formed in a shape or structure almost similar to that of the human body, so the second finger 123, the third finger 124, and the fourth finger 125 ) And the fifth finger 126, each of the first skeleton portion (123a) (124a) (125a) (126a), the second skeleton portion (123b) (124b) (125b) (126b), the third skeleton portion (123c) ) (124c) (125c) (126c) and the fourth skeletal portion (122d) (123d) (124d) (125d) (126d) may be included. On the other hand, the first finger 122 corresponding to the thumb may be configured to include only the first skeletal part 122a, the second skeletal part 122b, and the fourth skeletal part 122d without the above-described third skeletal part. have.

한편, 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a), 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c) 및 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)는 서로 이웃하는 골격부와 볼 조인트(ball-joint)의 형태의 관절(미도시)로 연결될 수 있다. 이에 따라, 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a), 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c) 및 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)가 서로 볼 조인트 형태의 관절을 통해 연결됨으로써 서로 회동 가능하게 마련될 수 있다. On the other hand, the first skeleton portion (122a) (123a) (124a) (125a) (126a), the second skeleton portion (122b) (123b) (124b) (125b) (126b), the third skeleton portion (123c) ( 124c) (125c) (126c) and the fourth skeletal portion (122d) (123d) (124d) (125d) (126d) are adjacent to each other skeletal portion and a ball joint (ball-joint) in the form of a joint (not shown) Can be connected to. Accordingly, the first skeletal portions 122a, 123a, 124a, 125a, 126a, second skeletal portions 122b, 123b, 124b, 125b, 126b, and the third skeletal portions 123c (124c) (125c) (126c) and the fourth skeletal portion (122d) (123d) (124d) (125d) (126d) may be provided to be able to rotate with each other by connecting to each other through a joint in the form of a ball joint.

상기와 같이, 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a), 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c) 및 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)가 서로 이웃하는 골격부와 볼 조인트 형태의 관절에 의해 연결됨에 따라 본 고안의 일 실시예에 따른 손골격구조(100)는 인체의 손움직임과 매우 유사한 움직임을 구현할 수 있다. As described above, the first skeletal portion 122a, 123a, 124a, 125a, 126a, second skeletal portion 122b, 123b, 124b, 125b, 126b, and third skeletal portion 123c ) (124c) (125c) (126c) and the fourth skeletal portion (122d) (123d) (124d) (125d) (126d) of the present invention as it is connected to each other by the joints of the skeletal portion and the ball joint type The hand skeleton structure 100 according to an embodiment may implement a movement very similar to the hand movement of the human body.

한편, 손가락부(120)의 다섯 손가락들 중에서, 제2 손가락(123) 및 제3 손가락(124)을 제외하고 제1 손가락(122), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126)의 각각의 제1 골격부(122a)(125a)(126a)는 손뭉치부(110)에 대해 회동 가능하도록 볼 조인트 형태의 관절로 손뭉치부(110)에 연결될 수 있다. 다시 말해서, 손뭉치부(110)에는 3개의 결속부(112)가 형성되고, 각각의 결속부(112)에 제1 손가락(122), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126)의 제1 골격부(122a)(125a)(126a)의 관절이 회동 가능하게 연결될 수 있다. On the other hand, among the five fingers of the finger portion 120, except for the second finger 123 and the third finger 124 of the first finger 122, the fourth finger 125 and the fifth finger 126 Each of the first skeletal parts 122a, 125a, and 126a may be connected to the hand cuff part 110 with a ball joint type joint so as to be rotatable with respect to the hand cuff part 110. In other words, three binding parts 112 are formed on the handcuffs 110, and the first finger 122, the fourth finger 125, and the fifth finger 126 are formed on each binding part 112. Joints of the first skeletal portions 122a, 125a, and 126a may be rotatably connected.

참고로, 도면에는 손가락부(120)의 다섯 손가락 중에서 제1 손가락(122), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126)이 손뭉치부(110)와 볼 조인트 형태의 관절을 통해 연결되는 것으로 도시하였지만, 필요에 따라 제2 손가락(123) 및 제3 손가락(124)도 볼 조인트 형태의 관절을 이용하여 손뭉치부(110)에 연결될 수 있다. 그러나, 본 고안의 일 실시예에 따른 손골격구조(100)를 가지는 인체모형인형의 크기는 약 30cm 정도의 작은 크기로 제작되기 때문에 인체모형인형의 손을 작고 세밀하게 구현하는데 어려움이 있고, 작은 인체모형인형의 손골격구조(100)에 제2 손가락(123) 및 제3 손가락(124)를 손뭉치부(110)에 대해 회동 가능하도록 구현하기에는 형태 상의 제약이 있기 때문에 제2 및 제3 손가락(123, 124)의 제1 골격부(123a,124a)는 관절 없이 손뭉치부(110)에 연결되는 것이 바람직하다. For reference, in the drawing, among the five fingers of the finger part 120, the first finger 122, the fourth finger 125, and the fifth finger 126 are connected through the joint of the hand cuff part 110 and the ball joint type. Although it is shown that, the second finger 123 and the third finger 124 may be connected to the hand cuff 110 using a ball joint type joint, if necessary. However, since the size of the human body doll having the hand skeleton structure 100 according to an embodiment of the present invention is manufactured to a small size of about 30 cm, it is difficult to implement the hand of the human body model doll in a small and detailed manner. Since the second and third fingers 123 and the third finger 124 can be rotated with respect to the hand 110, the second and third fingers are formed in the human skeletal structure 100 of the human model. The first skeleton parts 123a and 124a of 123 and 124 are preferably connected to the hand cuff part 110 without joints.

한편, 제1 손가락(122)은 그 일단부가 절곡 형성될 수 있다. 다시 말해서, 제1 손가락(122)의 제1 골격부(122a)는 절곡 형성되어 손뭉치부(110)와 회동 가능하게 연결될 수 있다. 제1 손가락(122)의 제1 골격부(122a)가 거의 90도로 절곡 형성됨에 따라 상기 제1 손가락(122)이 손뭉치부(110)의 내측으로 접히거나 또는 오므려 질 수 있다. 다시 말하면, 제2 내지 제5 손가락(123,124,125,126)과 달리 제1 손가락(122)의 제1 골격부(122a)의 일단이 절곡되고 이 절곡된 부위가 손뭉치부(110)와 볼 조인트 형태의 관절로 연결됨으로써 제1 손가락(122)이 손뭉치부(110)의 손바닥을 향해서 오므려질 수 있다. 즉, 제1 손가락(122)이 펴진 상태에서 제1 손가락(122)이 손뭉치부(110)의 손바닥을 향해서 오므려질 수 있다.Meanwhile, one end of the first finger 122 may be bent. In other words, the first skeletal portion 122a of the first finger 122 is formed to be bent to be rotatably connected to the hand cuff portion 110. As the first skeletal portion 122a of the first finger 122 is formed to be bent at almost 90 degrees, the first finger 122 may be folded or retracted to the inside of the handcuff portion 110. In other words, unlike the second to fifth fingers 123, 124, 125, and 126, one end of the first skeletal portion 122a of the first finger 122 is bent, and the bent portion is a joint in the form of a hand joint 110 and a ball joint By being connected to the first finger 122 can be closed towards the palm of the hand cuff 110. That is, the first finger 122 may be retracted toward the palm of the handpiece 110 while the first finger 122 is extended.

도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 손골격구조(100)는 제1 손가락(122), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126)이 손뭉치부(110)에 대해 볼 조인트 형태의 관절을 통해 회동 가능하게 연결되고, 각각의 손가락부(120)를 구성하는 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a), 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c) 및 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)가 서로 이웃하는 골격부와 볼 조인트 형태의 관절에 의해 서로 회동 가능하게 연결됨에 따라 인체의 손의 움직임과 동일하게 주먹을 쥐거나 손가락을 오므리는 것과 같은 움직임을 거의 흡사하게 구현할 수 있다. 4 and 5, the first skeleton 122, the fourth finger 125, and the fifth finger 126 of the hand skeleton structure 100 are formed in a ball joint with respect to the hand 110. The first skeletal parts 122a, 123a, 124a, 125a, 126a, and second skeletal parts 122b, 123b, which are rotatably connected through the joints of each other and constitute each finger part 120 (124b) (125b) (126b), the third skeletal portion (123c) (124c) (125c) (126c) and the fourth skeletal portion (122d) (123d) (124d) (125d) (126d) are adjacent to each other As the skeleton part and the ball joint type joints are rotatably connected to each other, it is possible to implement a movement similar to that of a human hand, such as clenching a fist or pinching a finger.

손뭉치부(110)는 손가락부(120)가 연결되는 부재이다. 이때, 본 고안의 일 실시예에 따른 손골격구조(100)가 인체의 손골격과 유사하게 구현되었지만, 손뭉치부(110)의 경우에는 인체에 없는 구성이다. 다시 말해서, 손뭉치부(110)는 인체의 손바닥 부분과 유사하게 형성되지만, 손뭉치부(110)와 인체의 손바닥은 전혀 다른 구성일 수 있다. 왜냐하면, 인체의 손골격의 경우, 각각의 손가락뼈가 바로 손목과 직결되기 때문에 본 고안에서의 손뭉치부(110)와 같은 구성이 필요가 없다. 즉, 본 고안의 일 실시예에 따른 손골격구조(100)에서 손뭉치부(110)는 다섯 손가락을 포함하는 손가락부(120)가 굽혀지거나 모아지는 것을 더욱 용이하도록 하기 위한 것이다. The hand cuff part 110 is a member to which the finger part 120 is connected. At this time, the hand skeletal structure 100 according to an embodiment of the present invention is implemented similarly to the hand skeleton of the human body, but in the case of the hand cuff part 110, it is a configuration not found in the human body. In other words, the hand cuff part 110 is formed similar to the palm part of the human body, but the hand cuff part 110 and the palm of the human body may be completely different. Because, in the case of the human hand skeleton, each finger bone is directly connected to the wrist, so there is no need to have the same configuration as the hand cuffs 110 in the present invention. That is, in the hand skeleton structure 100 according to an embodiment of the present invention, the hand crest part 110 is intended to make it easier to bend or collect the finger part 120 including five fingers.

여기서, 손뭉치부(110)와 제2 내지 제5 손가락(123,124,125,126)의 제1 골격부(123a,124a,125a,126a)는 손바닥 부분을 형성한다. 제2 내지 제5 손가락(123,124,125,126)의 제2 내지 제4 골격부는 손가락 부분을 형성한다. 도 2를 참조하면, 점선으로 표시된 손가락 부분에는 제2 내지 제5 손가락(123,124,125,126)의 제2 내지 제4 골격부가 포함되고, 손가락 부분과 연결부(130) 사이의 손바닥 부분에는 손뭉치부(110)와 제2 내지 제5 손가락(123,124,125,126)의 제1 골격부(123a,124a,125a,126a)가 포함됨을 알 수 있다. 또한, 제1 손가락의 제1 골격부(122a)도 손바닥 부분에 포함된다.Here, the hand part 110 and the first skeletal parts 123a, 124a, 125a, 126a of the second to fifth fingers 123, 124, 125, 126 form a palm portion. The second to fourth skeleton parts of the second to fifth fingers 123, 124, 125, and 126 form a finger portion. Referring to FIG. 2, the finger portion indicated by the dotted line includes the second to fourth skeleton portions of the second to fifth fingers 123, 124, 125, and 126, and the palm portion between the finger portion and the connection portion 130 includes a hand cuff portion 110. And the first skeletal portions 123a, 124a, 125a, 126a of the second to fifth fingers 123,124,125,126 are included. In addition, the first skeleton portion 122a of the first finger is also included in the palm portion.

손가락부(120)의 끝 즉, 손뭉치부(110)와 연결된 부분과 마주 보는 끝에서부터 손가락 마디를 제1 마디, 제2 마디 및 제3 마디라고 하면, 제2 내지 제4 손가락(123,124,125,126)의 제4 골격부(123d,124d,125d,126d)는 손가락의 제1 마디에 해당하고, 제3 골격부(123c,124c,125c,126c)는 손가락의 제2 마디에 해당하며, 제2 골격부(123b,124b,125b,126b)는 손가락의 제3 마디에 해당한다. When a finger node is referred to as a first node, a second node, or a third node from the end of the finger portion 120, that is, the end facing the portion connected to the hand part 110, the second to fourth fingers 123,124,125,126 The fourth skeleton parts 123d, 124d, 125d, and 126d correspond to the first node of the finger, and the third skeleton parts 123c, 124c, 125c, and 126c correspond to the second node of the finger, and the second skeleton part (123b, 124b, 125b, 126b) corresponds to the third node of the finger.

그리고, 제1 손가락(122)은 제4 골격부(122d)가 손가락의 제1 마디에 해당하고 제2 골격부(122b)가 제2 마디에 해당한다. 제1 손가락(122)의 경우 2마디인 이유는 인체의 엄지손가락과 동일한 형태를 가지기 때문이다.In addition, in the first finger 122, the fourth skeleton portion 122d corresponds to the first node of the finger, and the second skeleton portion 122b corresponds to the second node. In the case of the first finger 122, the reason for the two words is that it has the same shape as the thumb of the human body.

한편, 제1 손가락(122), 제2 손가락(123), 제3 손가락(124), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126)의 회동 각도는 제한될 수 있다. 다시 말해서, 제1 손가락(122), 제2 손가락(123), 제3 손가락(124), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126)은 손등을 향해서는 회동이 제한되는 것이 바람직하다. 이러한 움직임 제한 역시 실제 인체의 손의 움직임과 동일한 움직임을 구현하기 위한 것이다.Meanwhile, the rotation angles of the first finger 122, the second finger 123, the third finger 124, the fourth finger 125, and the fifth finger 126 may be limited. In other words, rotation of the first finger 122, the second finger 123, the third finger 124, the fourth finger 125, and the fifth finger 126 is preferably restricted toward the back of the hand. This movement restriction is also intended to realize the same movement as the actual human hand movement.

손등 쪽 즉, 손뭉치부(110)에 제1 손가락이(122)이 연결된 쪽과 반대쪽을 향해서는 손가락부(120)가 회동이 제한되도록 하기 위해서 각각의 관절에 스토퍼수단이 형성될 수 있다. 스토퍼수단(122e)(123e)(124e)(125e)(126e)에 의해 손가락부(120)의 회동 각도가 제한될 수 있다. A stopper means may be formed at each joint in order to limit the rotation of the finger portion 120 toward the opposite side of the back of the hand, that is, the side where the first finger 122 is connected to the hand portion 110. The rotation angle of the finger 120 may be limited by the stopper means 122e, 123e, 124e, 125e, and 126e.

구체적으로, 스토퍼수단(122e)(123e)(124e)(125e)(126e)은 손가락부(120)를 구성하는 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a), 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c)에 형성될 수 있다. Specifically, the stopper means (122e) (123e) (124e) (125e) (126e) is a first skeleton portion (122a) (123a) (124a) (125a) (125a) (126a) constituting the finger portion 120, the first 2 may be formed on the skeleton portion (122b) (123b) (124b) (125b) (126b), the third skeleton portion (123c) (124c) (125c) (126c).

도 1에는 스토퍼수단(122e)(123e)(124e)(125e)(126e)이 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b)가 연결되는 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a)의 일단에 형성되는 것으로 도시되어 있는데, 이 부분에만 스토퍼수단이 형성되는 것은 아니다. 즉, 스토퍼수단은 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b)가 연결되는 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a)의 타단부, 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c)가 연결되는 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b)의 타단부, 제4 골격부(123d)(124d)(125d)(126d)가 연결되는 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c)의 타단부에 형성될 수 있다. In Figure 1, the stopper means (122e) (123e) (124e) (125e) (126e) is a second skeleton portion (122b) (123b) (124b) (125b) (126b) is connected to the first skeleton portion (122a) It is shown to be formed at one end of (123a) (124a) (125a) (126a), the stopper means are not formed only in this portion. That is, the stopper means is the other end portion of the first skeleton portion 122a, 123a, 124a (125a), 126a, to which the second skeleton portions 122b, 123b, 124b, 125b, and 126b are connected, The other end of the second skeletal part 122b, 123b, 124b, 125b, 126b to which the third skeletal part 123c, 124c, 125c, 126c is connected, the fourth skeletal part 123d) 124d) (125d) may be formed at the other end of the third skeleton portion (123c) (124c) (125c) (126c) is connected.

이러한 스토퍼수단(122e)(123e)(124e)(125e)(126e)은 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a)의 타단부, 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b)의 타단부 및 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c)의 타단부 중 손등 쪽에 대응하는 상부에 돌출 형성될 수 있다. The stopper means (122e) (123e) (124e) (125e) (126e) is the other end of the first skeleton portion (122a) (123a) (124a) (125a) (126a), the second skeleton portion (122b) ( The other end of the 123b) (124b) (125b) 126b and the other end of the third skeleton 123c, 124c (125c) (126c) may be formed to protrude on the upper side corresponding to the back of the hand.

만약, 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c) 및 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)가 상측 즉, 손등 방향으로 어느 정도 회동되면, 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b)의 일단부가 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a)의 타단부에 형성된 스토퍼수단(122e)(123e)(124e)(125e)(126e)에 걸려서 상측 즉, 손등 방향으로 더 이상 회동되지 못하게 되고, 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c)의 일단부가 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b)의 타단부에 형성된 스토퍼수단(122e)(123e)(124e)(125e)(126e)에 걸려서 상측 즉, 손등 방향으로 더 이상 회동되지 못하게 되며, 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)의 일단부가 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c)의 타단부에 형성된 스토퍼수단(122e)(123e)(124e)(125e)(126e)에 걸려서 상측 즉, 손등 방향으로 더 이상 회동되지 못하게 된다. 즉, 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a), 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c)의 타단부의 상부에 돌출 형성된 스토퍼수단(122e)(123e)(124e)(125e)(126e)에 의해 제2 골격부(122b)(123b)(124b)(125b)(126b), 제3 골격부(123c)(124c)(125c)(126c) 및 제4 골격부(122d)(123d)(124d)(125d)(126d)의 상측 방향으로의 회동 각도를 제한할 수 있다. If, the second skeleton portion (122b) (123b) (124b) (125b) (126b), the third skeleton portion (123c) (124c) (125c) (126c) and the fourth skeleton portion (122d) (123d) ( When 124d) (125d) (126d) is rotated to some extent in the upper side, that is, in the back of the hand, one end of the second skeletal portion (122b) (123b) (124b) (125b) (126b) is the first skeletal portion (122a) ( The stopper means 122e, 123e, 124e, 125e, and 126e formed at the other end of the 123a), 124a, 125a, and 126a are caught and cannot be rotated further in the upper direction, that is, the back of the hand. One end of the skeletal portions 123c, 124c, 125c, and 126c has a stopper means 122e, 123e, formed at the other end of the second skeletal portions 122b, 123b, 124b, 125b, 126b. 124e) (125e) (126e), the upper side, that is, it is no longer able to rotate in the back of the hand, the fourth skeleton portion (122d) (123d) (124d) (125d) (126d) of the third skeleton portion ( The stopper means 122e, 123e, 124e, 125e, and 126e formed at the other end of the 123c), 124c, 125c, and 126c are hung on the upper side, that is, they can no longer rotate in the direction of the back of the hand. That is, the first skeleton portion (122a) (123a) (124a) (125a) (126a), the second skeleton portion (122b) (123b) (124b) (125b) (126b), the third skeleton portion (123c) ( The second skeleton parts 122b, 123b, 124b, 125b by the stopper means 122e, 123e, 124e, 125e, 126e formed protruding above the other end of 124c) (125c) 126c ) (126b), the third skeletal portion (123c) (124c) (125c) (126c) and the fourth skeletal portion (122d) (123d) (124d) (125d) (126d) limit the rotation angle in the upward direction can do.

한편, 제1 골격부(122a)(123a)(124a)(125a)(126a)는 손뭉치부(110)에 의해 상측 방향으로의 회동 각도가 제한될 수 있다. 다시 말해서, 제1 손가락(122)의 제1 골격부(122a), 제4 손가락(125)의 제1 골격부(125a), 제5 손가락(126)의 제1 골격부(126a)는 손뭉치부(110)의 손등 쪽에 돌출 형성된 결속부(112)에 의해 상측 방향으로의 회동 각도가 제한될 수 있다. 참고로, 제2 손가락(123) 및 제3 손가락(124)의 제1 골격부(123a)(124a)는 손뭉치부(110)와 볼 조인트 형태의 관절을 통해 연결되지 않으므로 회동이 불가능하기 때문에 별도로 회동 각도를 제한할 필요가 없다. On the other hand, the first skeletal portion (122a) (123a) (124a) (125a) (126a) may be limited to the rotation angle in the upward direction by the hand cuff portion (110). In other words, the first skeleton portion 122a of the first finger 122, the first skeleton portion 125a of the fourth finger 125, and the first skeleton portion 126a of the fifth finger 126 are hand cuffs. The rotation angle in the upper direction may be limited by the binding portion 112 formed protrudingly on the back of the hand of the portion 110. For reference, since the first skeletal portions 123a and 124a of the second finger 123 and the third finger 124 are not connected through the joints of the hand cuff part 110 and the ball joint, rotation is impossible. There is no need to limit the rotation angle separately.

여기서, 제1 손가락(122)의 제1 골격부(122a), 제4 손가락(125)의 제1 골격부(125a), 제5 손가락(126)의 제1 골격부(126a)의 회동 각도를 제한하는 것은 손뭉치부(110)에 형성된 결속부(112) 일 수 있다. Here, the rotation angles of the first skeleton portion 122a of the first finger 122, the first skeleton portion 125a of the fourth finger 125, and the first skeleton portion 126a of the fifth finger 126 are shown. Restriction may be a binding portion 112 formed in the hand cuff portion 110.

결속부(112)는 제1 손가락(122), 제4 손가락(125) 및 제5 손가락(126)을 손뭉치부(110)에 대해 연결하는 것 뿐만 아니라 제1 손가락(122)의 제1 골격부(122a), 제4 손가락(125)의 제1 골격부(125a), 제5 손가락(126)의 제1 골격부(126a)가 상측 즉, 손등 방향으로 회동되는 각도를 제한할 수 있다. The binding part 112 not only connects the first finger 122, the fourth finger 125, and the fifth finger 126 to the handpiece 110, but also the first skeleton of the first finger 122 The angle at which the first skeleton portion 125a of the portion 122a, the fourth finger 125, and the first skeleton portion 126a of the fifth finger 126 are rotated in the upper direction, that is, in the back of the hand, may be limited.

결속부(112)에 결합된 제1 손가락(122)의 제1 골격부(122a), 제4 손가락(125)의 제1 골격부(125a), 제5 손가락(126)의 제1 골격부(126a)가 상측 즉, 손등 방향으로 어느 정도 회동되면, 제1 손가락(122)의 제1 골격부(122a), 제4 손가락(125)의 제1 골격부(125a), 제5 손가락(126)의 제1 골격부(126a)의 일단부가 결속부(112)에 걸려서 더 이상 상측 즉, 손등 방향으로 회동되지 않도록 할 수 있다. The first skeleton portion 122a of the first finger 122 coupled to the binding portion 112, the first skeleton portion 125a of the fourth finger 125, and the first skeleton portion of the fifth finger 126 ( When 126a) is rotated to the upper side, that is, in the back of the hand to some extent, the first skeletal portion 122a of the first finger 122, the first skeletal portion 125a of the fourth finger 125, and the fifth finger 126 One end of the first skeletal portion 126a may be caught by the binding portion 112 so that it is no longer rotated in the upper side, that is, the back of the hand.

결속부(112)는 스토퍼수단과 마찬가지로 손등 쪽에 대응하는 상부가 돌출된 형상을 가지는 것이 바람직하다.It is preferable that the binding part 112 has a shape in which the upper part corresponding to the back of the hand protrudes like the stopper means.

한편, 손뭉치부(110)에는 분리방지부(114)가 형성될 수 있다. 분리방지부(114)는 손뭉치부(110)에 구멍(hole)의 형태로 관통 형성될 수 있다. 이러한 분리방지부(114)는 본 고안의 일 실시예에 따른 손골격구조(100)를 덮는 피부(102)가 형성될 때 손골격구조(100)로부터 피부(102)가 분리되는 것을 방지할 수 있다. Meanwhile, the separation preventing portion 114 may be formed on the handpiece portion 110. The separation preventing portion 114 may be formed through the handcuff portion 110 in the form of a hole. The separation preventing portion 114 may prevent the skin 102 from being separated from the hand skeleton structure 100 when the skin 102 covering the hand skeleton structure 100 according to an embodiment of the present invention is formed. have.

구체적으로, 본 고안의 일 실시예에 따른 손골격구조(100)는 플라스틱과 같은 합성수지 소재로 제작되고 손골격구조(100)를 덮도록 형성되는 피부(102)는 실리콘 소재로 형성될 수 있는데, 이때, 손뭉치부(110)에 분리방지부(114)가 형성되지 않은 상태로 손골격구조(100)에 피부(102)가 형성될 경우에 피부(102)가 손골격구조(100)에 밀착된 상태를 유지하지 못하고 손골격구조(100)에서 분리될 수 있다. 예를 들면, 피부(102)가 손골격구조(100)와 밀착된 상태를 유지하지 못하고 분리되면, 제1 손가락(122)을 손뭉치부(110)의 손바닥을 향해서 오므리는 움직임을 할 때, 피부(102)가 골격에서 분리되어 바깥 쪽으로 부풀어 오를 수 있다. 손골격구조(100)에 대해서 인체의 손의 움직임과 유사한 움직임을 할 때 피부(102)도 인체의 손 피부와 동일한 상태를 유지해야 하는데, 피부(102)가 손골격구조(100)와 밀착되지 않으면 실체 인체의 피부와 같은 상태가 되지 않는다.Specifically, the hand skeleton structure 100 according to an embodiment of the present invention is made of a synthetic resin material such as plastic, and the skin 102 formed to cover the hand skeleton structure 100 may be formed of a silicone material. At this time, when the skin 102 is formed in the hand skeleton structure 100 in a state in which the separation preventing part 114 is not formed in the hand cuff part 110, the skin 102 is in close contact with the hand skeleton structure 100 It can not be maintained and can be separated from the hand skeleton structure (100). For example, when the skin 102 does not maintain a close contact with the hand skeletal structure 100 and is separated, when the first finger 122 moves toward the palm of the hand part 110, The skin 102 can be separated from the skeleton and swollen outward. With respect to the hand skeleton structure 100, when performing a movement similar to the movement of the human hand, the skin 102 must maintain the same condition as the human skin, but the skin 102 is not in close contact with the hand skeleton 100 Otherwise, it will not be in the same condition as the human body's skin.

여기서, 손뭉치부(110)에 분리방지부(114)가 형성된 상태로 손골격구조(100)에 피부(102)가 형성되면 분리방지부(114)을 통해 형성된 피부(102)가 통과되게 된다. 이에 따라, 분리방지부(114)에 의해 손골격구조(100)의 손등 쪽 및 손바닥 쪽이 서로 연결되어 손골격구조(100)에 형성된 피부(102)가 손골격구조(100)로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다. Here, when the skin 102 is formed on the hand skeleton structure 100 in the state where the separation preventing portion 114 is formed in the hand bundle portion 110, the skin 102 formed through the separation preventing portion 114 passes. . Accordingly, the hand back side and the palm side of the hand skeletal structure 100 are connected to each other by the separation preventing part 114 so that the skin 102 formed on the hand skeletal structure 100 is separated from the hand skeletal structure 100. Can be prevented.

분리방지부(114)는 손뭉치부(110)의 윗면(손등 쪽)과 아랫면(손바닥 쪽)을 관통하는 구멍의 형태를 가진다. 손골격구조(100)에 피부(102)를 형성하기 위해서, 먼저 손 모양을 가지는 형틀에 손골격구조(100)를 넣고 용융 상태의 실리콘을 형틀에 주입한 후 식히면 손골격구조(100)를 덮는 피부(102)가 형성된다. 이와 같이, 용융 상태의 실리콘이 분리방지부(114)에도 주입되기 때문에 손등 쪽 피부와 손바닥 쪽 피부가 분리방지부(114)에서 서로 연결됨으로써, 피부(102)가 손골격구조(100)에서 분리되는 것이 방지될 수 있다.The separation preventing portion 114 has a shape of a hole penetrating the upper surface (the back of the hand) and the lower surface (the surface of the palm) of the hand portion 110. In order to form the skin 102 on the hand skeleton structure 100, first put the hand skeleton structure 100 into a mold having a hand shape, and then inject the molten silicon into the mold, and then cool it to cover the hand skeleton structure 100 Skin 102 is formed. As such, since the silicon in the molten state is also injected into the separation preventing portion 114, the skin on the back of the hand and the skin on the palm side are connected to each other in the separation preventing portion 114, so that the skin 102 is separated from the hand skeleton structure 100. Can be prevented.

손가락부(120)가 연결된 손뭉치부(110)에는 연결부(130)가 연결될 수 있다. 연결부(130)는 손가락부(120)가 연결된 손뭉치부(110)가 인체모형인형(미도시)의 팔 부위와 연결되는 손목 관절부이다. 참고로, 도면에는 도시하지 않았지만 연결부(130)는 인체모형인형과 연결되어 인체모형인형에 대해 손골격구조(100)를 회동 가능하게 할 수 있다. The connection unit 130 may be connected to the hand unit 110 to which the finger unit 120 is connected. The connection part 130 is a wrist joint part in which the hand part 110 to which the finger part 120 is connected is connected to the arm part of the human body model doll (not shown). For reference, although not shown in the drawing, the connection unit 130 may be connected to the human body model doll to enable the hand skeleton structure 100 to rotate relative to the human body model doll.

상기한 구성에 의하여 본 고안의 일 실시예에 따른 인체모형인형의 손골격구조(100)는 인체의 손골격구조와 유사한 관절부를 가지기 때문에 인체의 손의 실제 행동 특성과 유사한 형태로 움직일 수 있다. 더욱이, 인체모형인형의 손골격구조는 다섯개의 손가락이 결합되는 손뭉치부와 첫번째 손가락, 네번째 손가락 및 다섯번째 손가락이 볼 조인트 형태의 관절로 연결되기 때문에 오므리거나 주먹을 쥐는 것과 같이 실제 인체의 움직임과 매우 유사한 움직임을 수행할 수 있다. According to the above-described configuration, the hand skeleton structure 100 of the human body model doll according to an embodiment of the present invention has a joint similar to the hand skeleton structure of the human body, and thus can move in a form similar to the actual behavior characteristics of the human hand. Moreover, the human skeletal structure of the humanoid model is the movement of the actual human body, such as pinching or clenching fists, because the hand part where the five fingers are joined and the first, fourth, and fifth fingers are connected by a ball joint type joint. And very similar movements.

이상과 같이 본 고안의 일 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 고안의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 고안은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 고안의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 청구범위뿐 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 고안 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. As described above, in one embodiment of the present invention, it has been described by specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings, which are provided to help a more overall understanding of the present invention, and the present invention is provided in the above-described embodiment. It is not limited, and a person having ordinary knowledge in the field to which the present invention pertains can make various modifications and variations from these descriptions. Therefore, the idea of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should not be determined, and all claims that are equivalent to or equivalent to this claim, as well as the claims to be described later, belong to the scope of the invention.

100: 인체모형인형의 손골격구조
110: 손뭉치부
112: 결속부
114: 분리방지부
120: 손가락부
122: 제1 손가락
122a, 123a, 124a, 125a, 126a: 제1 골격부
122b, 123b, 124b,125b,126b: 제2 골격부
123c, 124c, 125c, 126c: 제3 골격부
122d, 123d, 124d, 125d, 126d: 제4 골격부
122e, 123e, 124e, 125e, 126e: 스토퍼수단
123: 제2 손가락
124: 제3 손가락
125: 제4 손가락
126: 제5 손가락
130: 연결부100: human skeleton hand skeleton structure
110: hand cuff
112: Coupling
114: separation preventing portion
120: finger
122: first finger
122a, 123a, 124a, 125a, 126a: first skeletal portion
122b, 123b, 124b, 125b, 126b: second skeleton portion
123c, 124c, 125c, 126c: third skeleton portion
122d, 123d, 124d, 125d, 126d: fourth skeleton
122e, 123e, 124e, 125e, 126e: stopper means
123: second finger
124: third finger
125: fourth finger
126: fifth finger
130: connection

Claims

In the hand skeleton structure of the human body model doll having a movement similar to the movement of the human body,
A finger portion composed of five fingers identical or similar to the human body;
Hand cuffs to which one end of the fingers are connected; And
A hand skeleton structure of a human body model doll comprising a; a connection part formed on the body part and connected to an arm portion of the human body model doll.

According to claim 1,
The finger portion,
A first skeleton portion connected to the hand cuff portion;
A second skeleton portion rotatably connected to the first skeleton portion;
A third skeleton portion rotatably connected to the second skeleton portion; And
A fourth skeleton portion rotatably connected to the third skeleton portion; It includes,
The hand skeletal portion and the first skeletal portion of the human skeleton hand skeleton structure, characterized in that to form the palm portion.

According to claim 2,
The finger portion includes a first finger, a second finger, a third finger, a fourth finger, and a fifth finger,
The first skeletal portion of each of the first finger, the fourth finger, and the fifth finger is a human skeletal hand skeletal structure, characterized in that it is rotatably connected to the handpiece.

According to claim 3,
The first skeletal portion of the first finger, a hand skeleton structure of a human body model doll, characterized in that one end is connected to the handpiece portion is bent.

According to claim 4,
The first finger, the third finger, the fourth finger, and the fifth finger except for the first finger are all of the first skeleton part, the second skeleton part, the third skeleton part, and the fourth skeleton part. Including,
The first finger includes the first skeleton portion, the second skeleton portion, and the fourth skeleton portion,
The second skeletal part and the fourth skeletal part of the first finger, the second skeletal part to the fourth skeletal part of the second finger to the fifth finger form a finger skeleton structure, characterized in that to form a finger portion.

According to claim 2,
In the first skeleton portion, the second skeleton portion, and the third skeleton portion, the second skeleton portion for the first skeleton portion, the third skeleton portion for the second skeleton portion, and the third skeleton portion Hand skeletal structure of the human body model doll, characterized in that the stopper means for limiting the angle or range for the fourth skeleton portion to rotate in the back of the hand is formed.

The method of claim 6,
The stopper means,
In the first skeleton portion, the second skeleton portion and the third skeleton portion, the human skeletal hand skeleton structure, characterized in that protruding on the upper portion corresponding to the back of the hand.

The method of claim 7,
The first finger, the fourth finger, and the fifth finger are connected through the hand portion and the binding portion formed in the hand portion,
The binding portion limits the angle or range of rotation of the first skeleton portion of the first finger, the first skeleton portion of the fourth finger, and the first skeleton portion of the fifth finger relative to the hand cuff portion in the hand back direction. Characterized by human body model hand skeleton structure.

The method according to any one of claims 1 to 8,
The body of the human hand model doll, characterized in that a separation preventing portion for preventing the skin formed in the hand skeleton structure from being separated from the hand skeleton structure or being in close contact with the hand skeleton structure is formed in the hand cuff part. Skeletal structure.

The method of claim 9,
The separation preventing portion is a hand skeleton structure of the human body model doll, characterized in that formed through the hand cuff.