KR20190142806A - 퍼팅 거리 표시 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 퍼팅 거리 표시 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치의 일 양태는, 퍼팅시 퍼터가 골프공을 타격하는 시점에서 상기 골프공의 초기 속도를 감지하는 센싱 유닛; 퍼팅이 이루어지는 그린의 경사도를 입력받는 입력 유닛; 상기 초기 속도 및 경사도를 기초로 퍼팅시 골프공의 퍼팅 거리를 계산하는 연산 유닛; 및 상기 연산 유닛에 의하여 계산된 상기 퍼팅 거리를 표시하는 표시 유닛; 을 포함하고, 상기 연산 유닛은, 그린이 하향 경사이면 아래의 [수학식 1]에 따라서 상기 퍼팅 거리를 계산하고, 그린이 상향 경사이면 아래의 [수학식 2]에 따라서 상기 퍼팅 거리를 계산한다.
[수학식 1]
Figure pat00010

[수학식 2]
Figure pat00011

Description

퍼팅 거리 표시 장치{DISPLAY DEVICE FOR PUTTERING DISTANCE}
본 발명은 퍼팅 거리 표시 장치에 관한 것이다.
퍼팅이란, 그린 위의 볼을 퍼터 등을 이용하여 홀 컵에 넣는 스트로크로써, 퍼팅시에는, 볼과 홀 컵 사이의 거리, 그린의 경사도 등을 고려하여 퍼팅 라인을 가정하고 이를 따라서 볼을 타격한다. 따라서, 골퍼의 기량에 따른 퍼팅의 정확도의 차이가 발생할 수 있고, 이를 보조하기 위하여 퍼팅 정보를 제공하는 다양한 장치가 제안되고 있다.
선행기술문헌 1(대한민국 등록특허 제0940588호) 및 선행기술문헌 2(대한민국 등록특허 제0886918호)에는, 종래 기술에 의한 퍼팅 정보 제공 장치가 개시되어 있다. 먼저, 선행기술문헌 1에서는, 각속도 센서가 감지한 퍼터의 회전 운동에 따른 각속도로부터 계산된 퍼팅 거리, 제1기술기 센서가 감지한 퍼터 헤드의 각도를 기초로 계산된 그린 경사도, 및 제2기술기 센서가 감지한 퍼터 샤프트의 각도를 기초로 계산된 볼과 홀 컵 사이의 거리 등을 표시한다. 그리고 선행기술문헌 2에서는, 가속도 센서에 의하여 감지된 골퍼의 걸음수나 퍼터의 기울기와 퍼터의 길이로부터 산출된 볼과 홀 컵 사이의 거리, 볼과 홀 컵 사이의 거리에 대응하여 설정된 기준 퍼팅 스피드 및 기준 백스윙 어드레스 포인트가 표시되고, 추가적으로, 실제 퍼팅시 감지되는 퍼터의 가속도 변화량을 기초로 계산된 퍼팅 스피드 및 백스윙 어드레스 포인트가 표시된다.
그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 퍼팅 정보 표시 장치에서는, 센서에 의하여 감지된 퍼팅 동작에 관한 데이터로부터 퍼팅시 골프공이 이동하는 거리, 즉 퍼팅 거리를 계산하여 표시한다. 따라서 종래에는, 그린의 구체적인 조건에 따른 정확한 퍼팅 거리의 측정이나 계산이 불가능하게 된다.
대한민국 등록특허 제0940588호(명칭: 퍼팅 정보 표시 장치) 대한민국 등록특허 제0886918호(명칭: 퍼팅 정보 표시 장치)
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 그린의 조건을 반영하여 보다 정확한 퍼팅 거리를 계산하여 표시할 수 있도록 구성되는 퍼팅 거리 표시 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치의 일 양태는, 퍼팅시 퍼터가 골프공을 타격하는 시점에서 상기 골프공의 초기 속도를 감지하는 센싱 유닛; 퍼팅이 이루어지는 그린의 경사도를 입력받는 입력 유닛; 상기 초기 속도 및 경사도를 기초로 퍼팅시 골프공의 퍼팅 거리를 계산하는 연산 유닛; 및 상기 연산 유닛에 의하여 계산된 상기 퍼팅 거리를 표시하는 표시 유닛; 을 포함하고, 상기 연산 유닛은, 그린이 하향 경사이면 아래의 [수학식 1]에 따라서 상기 퍼팅 거리를 계산하고, 그린이 상향 경사이면 아래의 [수학식 2]에 따라서 상기 퍼팅 거리를 계산한다.
[수학식 1]
Figure pat00001
[수학식 2]
Figure pat00002
여기서, Ar은, 골프공의 스팀프미터(stimpmeter) 시험에 따른 그린 스피드 및 이동 거리에 따른 변수이고, g는 중력가속도임.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 연산 유닛은, 아래의 [수학식 3]에 따라서 Ar을 계산한다.
[수학식 3]
Figure pat00003
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 입력 유닛은, 설정 거리를 더 입력받고, 상기 연산 유닛은, 상기 퍼팅 거리와 설정 거리를 비교하여 양자의 차이가 기설정된 기준 거리 이상인지 여부를 판단하며, 상기 표시 유닛은, 상기 퍼팅 거리와 설정 거리 사이의 차이가 상기 기준 거리 이상인 경우에 알람 메시지를 표시한다.
본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 센싱 유닛은, 상기 퍼팅 거리가 상기 설정 거리의 차이가 상기 기준 거리 이상이고 상기 퍼팅 거리가 상기 설정 거리 초과인 경우에, 상기 설정 거리에 해당하는 지점에서의 상기 골프공의 속도를 감지하고, 상기 연산 유닛은, 상기 설정 거리에 해당하는 지점에서의 상기 골프공의 속도가 기설정된 기준 속도 이상인지 여부를 판단하며, 상기 표시 유닛은, 상기 퍼팅 거리와 설정 거리의 차이가 상기 기준 거리 이상이고 상기 퍼팅 거리가 상기 설정 거리 초과이면, 상기 연산 유닛에 의하여 상기 설정 거리에 해당하는 지점에서의 상기 골프공의 속도가 상기 기준 속도 이상인 경우에만, 상기 알람 메시지를 표시한다.
본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치에서는, 그린의 조건을 반영하여 계산된 퍼팅 거리가 표시된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 골퍼가, 경기할 그린의 상태를 고려하여 보다 정확하게 퍼팅 연습을 수행할 수 있는 효과를 기대할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치를 보인 구성도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치를 사용하여 그린의 경사도에 따른 퍼팅 거리의 계산 과정을 계략적으로 보인 측면도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치를 보인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치(1)는, 센싱 유닛(100), 입력 유닛(200), 연산 유닛(300) 및 표시 유닛(400)을 포함한다.
보다 상세하게는, 상기 센싱 유닛(100)은, 퍼팅시 퍼터(P)가 골프공(B)을 타격하는 시점에서 상기 골프공(B)의 초기 속도(Vo)를 감지한다. 다른 예로는, 상기 센싱 유닛(100)이, 상기 퍼터(P)가 상기 골프공(B)을 타격하는 시점에서의 상기 골프공(B)의 가속도를 감지할 수 있다. 이와 같은 경우에는, 상기 센싱 유닛(100)이 감지한 상기 골프공(B)의 가속도에 따라서 상기 연산 유닛(300)이 상기 초기 속도(Vo)를 감지할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 상기 센싱 유닛(100)이, 후술할 설정 거리(Ds)에 해당하는 지점에서의 상기 골프공(B)의 속도(V)를 감지한다.
상기 입력 유닛(200)은, 퍼팅이 이루어지는 그린의 경사도(α)를 입력받는다. 또한, 본 실시예에서는, 상기 입력 유닛(200)이 설정 거리(Ds)를 입력받을 수 있다. 여기서 '설정 거리(Ds)'는, 퍼팅자가 상기 골프공(B)을 퍼팅하고자 하는 거리를 의미한다.
그리고 상기 연산 유닛(300)은, 상기 초기 속도(Vo) 및 경사도(α)를 기초로 퍼팅시 골프공(B)의 퍼팅 거리(Dp)를 계산한다. 또한, 상기 연산 유닛(300)은, 상기 센싱 유닛(100)이 상기 골프공(B)의 가속도를 감지하는 경우에는, 이에 따라서 상기 골프공(B)의 초기 속도(Vo)를 계산할 수 있다. 본 실시예에서는, 상기 연산 유닛(300)이, 아래의 [수학식 1] 및 [수학식 2]에 따라서 상기 퍼팅 거리(Dp)를 계산한다.
Figure pat00004
Figure pat00005
보다 상세하게는, 상기 연산 유닛(300)은, 그린이 하향 경사이면 [수학식 1]에 따라서 상기 퍼팅 거리(Dp)를 계산하고, 그린이 상향 경사이면 [수학식 2]에 따라서 상기 퍼팅 거리(Dp)를 계산한다. 여기서, 'Ar'은, 골프공(B)의 스팀프미터(stimpmeter) 시험에 따른 그린 스피드(Vg) 및 이동 거리(Sg)에 따른 변수이고, g는 중력가속도이다. '스팀프미터 시험'이란, 기설정된 길이의 스팀프미터를 20° 하향경사되도록 배치한 후 스팀프미터에 굴려진 골프공이 지면을 따라서 이동하는 거리를 측정하는 시험이다. 본 실시예에서는, 상기 연산 유닛(300)이, 스팀프미터 시험에서 스팀프미터를 굴러가서 지면에 도달한 골프공의 속도, 즉 상기 그린 스피드(Vg) 및 골프공이 지면을 굴러간 거리, 즉 상기 이동 거리(Sg)를 기초로 상기 퍼팅 거리(Dp)를 계산한다. 따라서, 상기 그린 스피드(Vg) 및 이동 거리(Sg)는, 상기 골프공(B)의 종류 및 그린의 상태(잔디의 종류나 길이 등)에 따라서 상이한 값으로 측정될 수 있고, 기수행된 스팀프미터 시험을 통하여 측정된 값이 상기 입력 유닛(200)에 의하여 입력될 것이다. 실질적으로, 상기 연산 유닛(300)은, 아래의 [수학식 3]에 따라서 변수 Ar을 계산한다.
Figure pat00006
또한, 상기 연산 유닛(300)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)를 비교하여 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)의 차이를 계산한다. 실질적으로, 상기 연산 유닛(300)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)의 차이가 기설정된 기준 거리(Dc) 이상인지 여부를 판단한다. 상기 연산 유닛(300)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)를 비교하여 양자의 차이가 기설정된 기준 거리(Dc) 이상인지 여부를 판단한다. 그리고, 상기 연산 유닛(300)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상으로 판단된 경우에는, 상기 센싱 유닛(100)이 감지한 상기 설정 거리(Ds)에 해당하는 지점에서의 상기 골프공(B)의 속도(V)가 기설정된 기준 속도(Vc) 이상인지 여부를 판단한다.
한편, 상기 표시 유닛(400)은, 상기 연산 유닛(300)에 의하여 계산된 상기 퍼팅 거리(Dp)를 표시한다. 또한, 본 실시예에서는, 상기 표시 유닛(400)이, 상기 연산 유닛(300)에 의하여 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds) 사이의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상으로 판단된 경우에 알람 메시지를 표시한다. 다만, 상기 표시 유닛(400)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상이고 상기 퍼팅 거리(Dp)가 상기 설정 거리(Ds) 초과인 경우에는, 상기 설정 거리(Ds)에 해당하는 지점에서의 상기 골프공(B)의 속도(V)가 상기 기준 속도(Vc) 이상인 경우에만, 상기 알람 메시지를 표시한다.
다시 말하면, 원칙적으로, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds) 사이의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상인 경우에는, 퍼팅된 상기 골프공(B)이 홀 컵(H)에 미치지 못하거나 상기 홀 컵(H)을 넘어갈 것이다. 그러나, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds) 사이의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상이고 상기 퍼팅 거리(Dp)가 상기 기준 거리(Dc) 초과인 경우에는, 상기 골프공(B)의 속도(V)에 따라서 상기 골프공(B)이 상기 홀 컵(H)을 지나치지 않고 상기 홀 컵(H)에 넣어질 수 있다. 다시 말하면, 상기 퍼팅 거리(Dp)가 상기 설정 거리(Ds) 초과인 경우에는, 설사 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds) 사이의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상이더라도, 상기 설정 거리(Ds)에 해당하는 지점에서의 상기 골프공(B)의 속도(V)가 상대적으로 낮은 경우라면, 상기 골프공(B)이 상기 홀 컵(H)을 넘어가지 않고 상기 홀 컵(H)에 넣어질 수 있다. 따라서 본 실시예에서는, 단순히 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds) 사이의 차이만을 고려하지 않고, 실질적으로 상기 골프공(B)이 상기 홀 컵(H)에 넣어질 수 있는지 여부를 고려하여 상기 경고 메시지를 표시하는 것이다.
예를 들면, 상기 기준 거리(Dc)가 15cm로 설정되고, 상기 기준 속도(Vc)가 0.1m/s로 설정된 경우에는, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds) 사이의 차이가 15cm 이상이고, 상기 퍼팅 거리(Dp)가 상기 설정 거리(Ds) 미만인 경우에는 상기 표시 유닛(400)이 상기 알람 메세지를 표시한다. 그러나, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)의 차이가 15cm 이상이더라도 상기 설정 거리(Ds)에 해당하는 지점에서의 상기 골프공(B)의 속도가 0.1m/s 미만이면 상기 골프공(B)이 상기 홀 컵(H)에 넣어질 수 있으므로, 상기 알람 메시지가 표시되지 않는다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 퍼팅 거리 표시 장치를 사용하여 그린의 경사도에 따른 퍼팅 거리의 계산 과정을 계략적으로 보인 측면도이다.
도 2를 참조하면, <case 1> 내지 <case 3>은, 각각 0°(평지), -4°(상향 경사) 및 +4°(하향 경사)의 경사도(α)를 갖는 그린에서 실제 퍼팅에 의한 거리(D)를 측정하고, 본 실시예와 같이 퍼팅 거리(Dp)를 계산하였다. 이때 그린 스피드(Vg) 및 이동 거리(Sg)는, 각각 1.83m/s와 2.134m(7feet)로 입력되었다. 아래의 [표 1]은, 퍼팅에 의하여 이동한 실제 퍼팅 거리(D)와 계산된 퍼팅 거리(Dp)를 비교한 것이다.
경사도 실험횟수 초기 속도(Vo)(m/s) 실제 퍼팅 거리(D)(m) 계산된 퍼팅 거리(Dp)(m) 오차율(%)
case 1
(α=0°)		 1 3.00 10.525 10.648 1.16
2 2.64 8.188 8,246 0.70
3 2.19 5.725 5.675 0.88
case 2
(α=-4°)		 1 3.69 6.353 6.396 0.67
2 3.22 4.860 4.871 0.23
3 2.67 3.380 3.349 0.93
case 3
(α=+4°)		 1 1.84 3.371 3.352 0.57
2 2.22 4.930 4.880 1.02
3 2.54 6.322 6.387 1.02
[표 1]을 참조하면, 본 실시예에 의하여 계산된 퍼팅 거리(Dp)가 실제 퍼팅 거리(D)와 대비하여 대략 0.23~1.16% 이내의 오차율을 보임을 확인할 수 있다. 따라서, 본 실시예에 의하면, 보다 정확하게 계산된 상기 퍼팅 거리(Dp)가 표시됨으로써, 사용자가 보다 효율적으로 퍼팅 연습을 수행할 있게 된다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
100: 센싱 유닛 200: 입력 유닛
300: 연산 유닛 300: 표시 유닛
B: 골프공 P: 퍼터
C: 홀 컵

Claims (4)

  1. 퍼팅시 퍼터(P)가 골프공(B)을 타격하는 시점에서 상기 골프공(B)의 초기 속도(Vo)를 감지하는 센싱 유닛(100);
    퍼팅이 이루어지는 그린의 경사도(α)를 입력받는 입력 유닛(200);
    상기 초기 속도(Vo) 및 경사도(α)를 기초로 퍼팅시 골프공(B)의 퍼팅 거리(Dp)를 계산하는 연산 유닛(300); 및
    상기 연산 유닛(300)에 의하여 계산된 상기 퍼팅 거리(Dp)를 표시하는 표시 유닛(400); 을 포함하고,
    상기 연산 유닛(300)은, 그린이 하향 경사이면 아래의 [수학식 1]에 따라서 상기 퍼팅 거리(Dp)를 계산하고, 그린이 상향 경사이면 아래의 [수학식 2]에 따라서 상기 퍼팅 거리(Dp)를 계산하는 퍼팅 거리 표시 장치.
    [수학식 1]
    Figure pat00007

    [수학식 2]
    Figure pat00008

    여기서, Ar은, 골프공(B)의 스팀프미터(stimpmeter) 시험에 따른 그린 스피드(Vg) 및 이동 거리(Sg)에 따른 변수이고, g는 중력가속도임.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 연산 유닛(300)은, 아래의 [수학식 3]에 따라서 Ar을 계산하는 퍼팅 거리 표시 장치.
    [수학식 3]
    Figure pat00009

  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 입력 유닛(200)은, 설정 거리(Ds)를 더 입력받고,
    상기 연산 유닛(300)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)를 비교하여 양자의 차이가 기설정된 기준 거리(Dc) 이상인지 여부를 판단하며,
    상기 표시 유닛(400)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds) 사이의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상인 경우에 알람 메시지를 표시하는 퍼팅 거리 표시 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 센싱 유닛(100)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)가 상기 설정 거리(Ds)의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상이고 상기 퍼팅 거리(Dp)가 상기 설정 거리(Ds) 초과인 경우에, 상기 설정 거리(Ds)에 해당하는 지점에서의 상기 골프공(B)의 속도(V)를 감지하고,
    상기 연산 유닛(300)은, 상기 설정 거리(Ds)에 해당하는 지점에서의 상기 골프공(B)의 속도(V)가 기설정된 기준 속도(Vc) 이상인지 여부를 판단하며,
    상기 표시 유닛(400)은, 상기 퍼팅 거리(Dp)와 설정 거리(Ds)의 차이가 상기 기준 거리(Dc) 이상이고 상기 퍼팅 거리(Dp)가 상기 설정 거리(Ds) 초과이면, 상기 연산 유닛(300)에 의하여 상기 설정 거리(Ds)에 해당하는 지점에서의 상기 골프공(B)의 속도(V)가 상기 기준 속도(Vc) 이상인 경우에만, 상기 알람 메시지를 표시하는 퍼팅 거리 표시 장치.
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