KR20110007321A

KR20110007321A - 퍼팅도달거리를 알려주는 골프퍼팅 연습기

Info

Publication number: KR20110007321A
Application number: KR1020090064782A
Authority: KR
Inventors: 유인자
Original assignee: 유인자
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2009-07-16
Publication date: 2011-01-24

Abstract

실제의 퍼팅그린과 같은 빠르기 및 경사도가 갖추어진 퍼팅매트에서 퍼팅한 공의 도달거리를 알 수 있도록 함으로서 퍼팅의 거리감을 향상시킬 수 있는 골프퍼팅 연습기가 제공된다.

경기자가 퍼팅매트위에 표시된 퍼팅마크에서 퍼팅을 하면 초기평균속도검출부를 구성하는 두쌍의 발광소자와 수광소자로부터 두개의 펄스신호가 발생된다.

빠르기 설정부에는 스팀프 미터에 의해 측정된 스피드값이 퍼팅매트의 빠르기의 기준값으로 설정된다.

기울기 검출부를 구성하는 3축 가속도 센서는 퍼팅매트의 3축 가속도 크기를 측정한다.

중앙처리부를 구성하는 마이크로컨트롤러는 초기평균속도검출부의 두개의 펄스신호의 에지검출시각으로부터 퍼팅한 공의 초기평균속도를 산출하고, 빠르기 설정부로부터 스피드값을 읽어드려 퍼팅매트의 마찰계수를 산출하며, 기울기 검출부로부터 3축 가속도 크기를 읽어드려 퍼팅매트의 기울기인 피치각과 롤각을 산출하고, 이렇게 산출된 초기평균속도, 마찰계수, 및 피치각과 롤각을 변수로 하여 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리를 산출한다.

또한 출력부의 디스플레이 또는 음성장치를 통해 산출된 퍼팅도달거리를 출력한다.

골프, 퍼팅 연습기, 스팀프 미터, 3축 가속도 센서, 초기평균속도, 마찰계수, 퍼팅도달거리

Description

퍼팅도달거리를 알려주는 골프퍼팅 연습기{Golf putt training apparatus to announce putting arrival distance }

본 발명은 퍼팅도달거리를 알려주는 골프퍼팅 연습기에 관한 것으로서, 실제의 퍼팅그린과 같은 빠르기 및 기울기가 갖추어진 퍼팅매트에서 퍼팅한 공의 도달거리를 알 수 있도록 구성된 장치에 관한 것이다.

골프 경기는 거리의 정확도와 방향의 정밀도를 다투는 경기라 해도 지나치지 않다. 특히 퍼팅그린에서 퍼팅의 거리 정확도는 아주 섬세하게 요구된다. 이러한 섬세한 퍼팅의 거리감은 실제 퍼팅그린에서 연습에 의해 향상시킬 수 있으나, 현실적으로 실제 퍼팅그린에서의 퍼팅연습은 시간적, 장소적, 경제적인 원인으로 인하여 대부분의 아마추어 경기자에게는 불가능에 가깝다. 현재 시중에 출시된 퍼팅연습기에는 퍼팅매트의 빠르기 및 기울기가 고려되어 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리를 알려주는 기능이 없다.

본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 실내에서 실제의 퍼팅그린과 같은 빠 르기 및 기울기가 갖추어진 퍼팅매트에서 퍼팅한 공의 도달거리를 알 수 있는 골프퍼팅 연습 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은 퍼팅한 골프공의 퍼팅도달거리를 알려주는 골프퍼팅 연습기에 있어서,

한쪽 끝단 부근의 중앙에 퍼팅할 공을 놓는 표시인 퍼팅마크가 있는 일정크기의 퍼팅매트;

상기 퍼팅마크 직후에 한쪽 측면의 발광소자의 빛이 공의 진행방향을 가로질러 다른쪽 측면의 수광소자에 도달되도록 설치되며, 상기 발광소자로부터 공의 진행방향으로 일정거리 떨어져 발광소자와 이에 대응하는 수광소자가 양쪽 측면에 각각 설치되며, 상기 발광소자 및 수광소자들은 상기 퍼팅매트의 표면으로부터 같은 높이에 설치되어 상기 퍼팅마크에서 퍼팅한 공이 통과되면 시간차를 두고 2개의 펄스신호를 발생시키는 초기평균속도검출부;

상기 퍼팅매트의 3축 가속도 크기가 측정되는 3축 가속도 센서로 구성된 기울기 검출부;

스팀프 미터에 의해 측정된 상기 퍼팅매트의 스피드값이 상기 퍼팅매트의 빠르기를 나타내는 기준값으로 설정되어 있는 빠르기 설정부;

상기 퍼팅마크에서 퍼팅한 공이 상기 초기평균속도검출부를 통과하며 발생된 2개의 펄스신호의 에지 검출시각으로부터 퍼팅한 공의 초기평균속도를 산출하고, 상기 기울기 검출부로부터 3축 가속도 크기를 읽어드려 상기 퍼팅매트의 기울기인 피치각과 롤각을 산출하고, 상기 빠르기 설정부로부터 스피드값을 읽어드려 상기 퍼팅매트의 마찰계수를 산출한 후, 이와 같이 산출된 상기 초기평균속도, 상기 피치각과 롤각, 및 상기 마찰계수를 변수로 하여 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리를 산출하는 중앙처리부;

상기 중앙처리부가 산출한 상기 퍼팅도달거리를 보여주는 디스플레이 또는 음성장치로 구성된 출력부;

를 포함하는 장치에 의해 과제를 해결함에 그 특징이 있다.

본 발명에 의한 골프퍼팅 연습기는, 실내에서 실제의 퍼팅그린과 같은 빠르기 및 기울기가 갖추어진 퍼팅매트에서 퍼팅한 공의 도달거리를 경기자에게 알려줌으로서 경기자로 하여금 퍼팅의 거리감을 익히게 하여 퍼팅능력을 향상시킬 수 있다.

본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 실시예에 의한 골프퍼팅 연습기의 사시도이다.

퍼팅매트(11)의 한쪽 끝 부근의 중앙에 퍼팅할 공을 놓을 수 있도록 표시된 퍼팅마크(12)가 있으며, 이 퍼팅마크(12)직후에 한쪽 측면의 발광소자(13-1)의 빛이 공의 진행방향을 가로질러 다른쪽 측면의 수광소자(13-2)에 도달하도록 설치되며, 또한 상기 발광소자(13-1)로 부터 공의 진행방향으로 일정거리(L)만큼 떨어져 발광소자(13-3)와 이에 대응하는 수광소자(13-4)가 양쪽 측면에 각각 설치되며, 상 기 발광소자 및 수광소자(13-1, 13-2, 13-3, 13-4)들은 상기 퍼팅매트(11)의 표면으로부터 같은 높이에 설치되어 초기평균속도검출부(13)를 구성한다.

퍼팅한 공이 첫번째 상기 발광소자(13-1)의 빛을 차단하면 상기 수광소자(13-2)로부터 첫번째 펄스신호가 발생되며, 퍼팅한 공이 진행함에 따라 두번째 상기 발광소자(13-3)의 빛을 차단하면 상기 수광소자(13-4)로부터 두번째 펄스신호가 발생된다.

중앙처리부(16)는 상기 첫번째 펄스신호의 발생시각( T ₁), 상기 두번째 펄스신호의 발생시각( T ₂), 및 상기 발광소자(13-1, 13-3) 사이의 거리(L)로부터 퍼팅한 공의 초기평균속도(V ₀)를 수학식 1과 같이 계산한다.

[수학식 1]

또한 상기 중앙처리부(16)는 상기 퍼팅매트(11)의 기울기를 산출하기 위하여 퍼팅매트고정대(18)에 부착된 기울기 검출부(14)를 구성하는 3축 가속도 센서로부터 각 축(X, Y, Z)의 가속도 크기(A_X, A_Y, A_Z)를 읽어드려 상기 퍼팅매트(11)의 틸트각(Tilt Angle)인 피치각(Pitch Angle)(Φ)과 롤각(Roll Angle)(θ)을 수학식 2와 같이 계산한다.

[수학식 2]

또한 상기 중앙처리부(16)는 퍼팅그린의 빠르기를 측정하는 장비인 스팀프 미터에 의해 상기 퍼팅매트(11)의 빠르기를 측정한 값인 스피드값(S)을 빠르게 설정부(15)로 부터 읽어드린 후 상기 퍼팅매트(11)의 마찰계수(μ)를 수학식 3과 같이 계산한다.

[수학식 3]

상기 수학식 3에서 스피드값( S )이란 수평으로 놓인 퍼팅매트위에 스팀프 미터를 놓고 이 스팀프 미터의 정해진 높이( ｈ =0.76×sin20˚≒0.26[m])에서 공을 놓은 후 이 공이 수평인 퍼팅매트 위를 굴러 정지한 지점까지의 거리를 피트[feet] 단위로 나타낸 값이다.

상기 중앙처리부(16)는 상기 수학식 1에 의해서 퍼팅한 공의 초기평균속도(V ₀)를, 상기 수학식 2에 의해서 상기 퍼팅매트(11)의 기울기인 피치각(Φ)과 롤각(θ)을, 상기 수학식 3에 의해서 상기 퍼팅매트(11)의 마찰계수(μ)를 구한 후 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리( D )를 수학식 4와 같이 계산한다.

[수학식 4]

상기 수학식 4에서 g는 지구의 중력가속도이며 크기는 9.8[m/sec²]이다.

상기 중앙처리부(16)는 상기 수학식 4에 의해 계산된 퍼팅도달거리( D )를 출력부(17)를 통해 출력한다.

도2는 본 발명의 실시예에 위한 골프퍼팅 연습기의 개략적인 기능 블럭도이다.

경기자가 퍼팅매트의 퍼팅마크에 공을 놓고 퍼팅을 하면 초기평균속도검출부(23)를 구성하는 발광소자1(23-1)에 반응하는 수광소자1(23-2)과 발광소자2(23-3)에 반응하는 수광소자2(23-4)로부터 시간차를 두고 두개의 펄스신호가 발생되고, 중앙처리부(21)를 구성하는 마이크로컨트롤러(21-1)는 이 두개의 펄스신호의 에지 검출시각으로부터 퍼팅한 공의 초기평균속도(V ₀)를 상기 수학식 1에 의해 구한다.

또한 상기 마이크로컨트롤러(21-1)는 기울기 검출부(24)의 3축 가속도 센서(24-1)로부터 상기 퍼팅매트의 각 축(X, Y, Z)의 가속도 크기(A_X, A_Y, A_Z)를 읽어드려 상기 수학식 2에 의해서 상기 퍼팅매트의 기울기인 피치각(Φ)과 롤각(θ)을 구한다.

또한 상기 마이크로컨트롤러(21-1)는 빠르기 설정부(22)에 설정된 스피드값( S )을 읽어드려 상기 수학식 3에 의해서 상기 퍼팅매트의 마찰계수(μ)를 구한다.

이와 같이 상기 마이크로컨트롤러(21-1)는 퍼팅한 공의 초기평균속도(V ₀), 상기 퍼팅매트의 기울기인 피치각(Φ)과 롤각(θ), 및 상기 퍼팅매트의 마찰계수(μ)를 계산하여 구한 후, 이들을 변수로 하여 퍼팅된 공의 퍼팅도달거리( D )를 상기 수학식 4에 의해 계산하여 구한다.

상기 마이크로컨트롤러(21-1)는 구해진 퍼팅도달거리( D )를 출력부(25)의 디스플레이(25-1)와 음성장치(25-2)를 통해 경기자에게 알려줌으로서 경기자로 하여금 퍼팅의 거리감을 익히게 하여 퍼팅 능력을 향상시킬 수 있도록 골프퍼팅 연습기가 구성된다.

도2는 본 발명의 실시예에 의한 골프퍼팅 연습기의 개략적인 기능 블럭도이다.

Claims

퍼팅한 골프공의 퍼팅도달거리를 알려주는 골프퍼팅 연습기에 있어서,

한쪽 끝단 부근의 중앙에 퍼팅할 공을 놓는 표시인 퍼팅마크가 있는 일정크기의 퍼팅매트;

상기 퍼팅마크 직후에 한쪽 측면의 발광소자의 빛이 공의 진행방향을 가로질러 다른쪽 측면의 수광소자에 도달되도록 설치되며, 상기 발광소자로부터 공의 진행방향으로 일정거리 떨어져 발광소자와 이에 대응하는 수광소자가 양쪽 측면에 각각 설치되며, 상기 발광소자 및 수광소자들은 상기 퍼팅매트의 표면으로부터 같은 높이에 설치되어 상기 퍼팅마크에서 퍼팅한 공이 통과되면 시간차를 두고 2개의 펄스신호를 발생시키는 초기평균속도검출부;

상기 퍼팅매트의 3축 가속도 크기가 측정되는 3축 가속도 센서로 구성된 기울기 검출부;

스팀프 미터에 의해 측정된 상기 퍼팅매트의 스피드값이 상기 퍼팅매트의 빠르기를 나타내는 기준값으로 설정되어 있는 빠르기 설정부;

상기 퍼팅마크에서 퍼팅한 공이 상기 초기평균속도검출부를 통과하며 발생된 2개의 펄스신호의 에지 검출시각으로부터 퍼팅한 공의 초기평균속도를 산출하고, 상기 기울기 검출부로부터 3축 가속도 크기를 읽어드려 상기 퍼팅매트의 기울기인 피치각과 롤각을 산출하고, 상기 빠르기 설정부로부터 스피드값을 읽어드려 상기 퍼팅매트의 마찰계수를 산출한 후, 이와 같이 산출된 상기 초기평균속도, 상기 피 치각과 롤각, 및 상기 마찰계수를 변수로 하여 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리를 산출하는 중앙처리부;

상기 중앙처리부가 산출한 상기 퍼팅도달거리를 보여주는 디스플레이 또는 음성장치로 구성된 출력부;

를 포함하는 장치
제1항에 있어서,

상기 중앙처리부는 퍼팅한 공이 두쌍의 상기 발광소자와 수광소자로 구성된 상기 초기평균속도검출부를 통과할 때 발생되는 2개의 펄스신호의 에지 검출시각으로부터 퍼팅한 공의 상기 초기평균 속도를 상기 수학식 1에 의해 산출하여 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리를 산출하는데 변수로 사용되도록 구성된 장치
제 1항에 있어서,

상기 중앙처리부는 상기 기울기 검출부를 구성하는 상기 3축 가속도 센서로부터 상기 퍼팅매트의 3축 가속도 크기를 읽어드려 상기 퍼팅매트의 기울기인 피치각과 롤각을 상기 수학식 2에 의해 산출하여 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리를 산출하는데 변수로 사용되도록 구성된 장치
제 1항에 있어서,

상기 중앙처리부는 상기 퍼팅매트의 빠르기가 상기 스팀프 미터에 의해 측정 되어 상기 빠르기 설정부에 설정된 스피드값을 읽어드려 상기 퍼팅매트의 마찰계수를 상기 수학식 3에 의해 산출하여 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리를 산출하는데 변수로 사용되도록 구성된 장치
제 1항에 있어서,

상기 중앙처리부는 상기 수학식 1에 위해 산출된 퍼팅한 공의 초기평균속도와 상기 수학식 2에 의해 산출된 상기 퍼팅매트의 기울기인 피치각과 롤각, 그리고 상기 수학식 3에 의해 산출된 상기 퍼팅매트의 마찰계수를 변수로 사용하여 상기 수학식 4에 의해 퍼팅한 공의 퍼팅도달거리가 산출되도록 구성된 장치