KR20190139857A

KR20190139857A - Stop

Info

Publication number: KR20190139857A
Application number: KR1020197028488A
Authority: KR
Inventors: 코이치 나카타니; 나오키 아카시
Original assignee: 교와기까이가부시끼가이샤
Priority date: 2017-04-17
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2019-12-18
Also published as: CN110267892A; JP2018177524A; CN110267892B; KR102441892B1; JP6426807B2

Abstract

정지 장치는, 반송체에 의해 반송되는 물품을 반송체 상에서 정지시키기 위해, 반송체의 상방에 배치되는 정지 장치로서, 회전 가능한 회전부와, 회전부의 외주부에 고정되어, 탄성 변형한 상태로 반송체와의 사이에 물품을 끼우는 탄성부를 구비한다.The stop device is a stop device disposed above the carrier to stop the goods carried by the carrier on the carrier. The stopper is fixed to the rotatable rotating part and the outer peripheral part of the rotating part, and the carrier is elastically deformed. It is provided with an elastic portion for sandwiching the article.

Description

Stop

본 발명은, 반송체에 반송되는 물품을 정지시키는 정지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a stop device for stopping an article conveyed to a carrier.

종래, 물품을 반송하는 구성으로서, 상류로부터 하류로, 복수의 컨베이어를 병렬시키는 구성이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1). 그리고, 복수의 컨베이어 중, 소정의 컨베이어를 정지시킴으로써, 컨베이어에 반송되는 물품을 정지시킬 수 있다. Conventionally, as a structure which conveys an article, the structure which paralleles a some conveyor from the upstream to the downstream is known (for example, patent document 1). And the goods conveyed to a conveyor can be stopped by stopping a predetermined conveyor among some conveyor.

이와 같은 구성에 의하면, 복수의 물품이 밀착된 상태로 반송되고 있을 때에, 이웃하는 두 개의 컨베이어 중, 상류측의 컨베이어를 정지시킴으로써, 물품들 사이에 간격을 둘 수 있다. 그러나, 상류측의 컨베이어를 정지시켰을 때에, 예를 들면, 상류측의 컨베이어의 선두(하류단)에 위치하는 물품의 일부가, 하류측의 컨베이어에 실려 버린 경우에는, 컨베이어 상에서 당해 물품을 확실히 정지시킬 수 없다. According to such a structure, when several goods are conveyed in the state in which it adhere | attached, the space | interval can be spaced between goods by stopping the upstream conveyor among two neighboring conveyors. However, when the conveyor on the upstream side is stopped, for example, when a part of the article located at the head (downstream end) of the conveyor on the upstream side is loaded onto the downstream conveyor, the article is reliably stopped on the conveyor. You can't.

일본 특허공개 2015-196522호 공보Japanese Patent Publication No. 2015-196522

그래서, 과제는, 반송체에 반송되는 물품을 반송체 상에서 확실히 정지시킬 수 있는 정지 장치를 제공하는 것이다. Then, a subject is to provide the stopper which can reliably stop the article conveyed to a conveyance on a conveyance.

정지 장치는, 반송체에 의해 반송되는 물품을 상기 반송체 상에서 정지시키기 위해, 상기 반송체의 상방에 배치되는 정지 장치로서, 회전 가능한 회전부와, 상기 회전부의 외주부에 고정되어, 탄성 변형한 상태로 상기 반송체와의 사이에 상기 물품을 끼우는 탄성부를 구비한다. The stop device is a stop device disposed above the carrier in order to stop the article carried by the carrier on the carrier. The stop device is fixed to the rotatable rotating part and the outer peripheral part of the rotating part, and in a state of being elastically deformed. An elastic part which pinches the article with the said conveyance body is provided.

또, 정지 장치에 있어서는, 상기 회전부 및 상기 탄성부를 가지는 정지부를 복수 구비하고, 상기 복수의 정지부는, 상기 회전부의 축 방향과 직교하는 축 직교 방향으로 병렬된다는 구성이어도 된다. In addition, the stopper may include a plurality of stops having the rotating part and the elastic part, and the plurality of the stopping parts may be arranged in parallel in an axial orthogonal direction perpendicular to the axial direction of the rotating part.

또, 정지 장치에 있어서는, 상기 축 직교 방향에서 인접되는 상기 정지부에 있어서의 상기 탄성부들은, 상기 축 방향에서 보았을 때에 일부가 겹치도록 배치된다는 구성이어도 된다. Moreover, in the stopper device, the elastic parts in the stopper part adjacent in the axial orthogonal direction may be arranged so that a part of the stopper overlaps when viewed in the axial direction.

또, 정지 장치에 있어서는, 상기 축 방향에서 보았을 때에 있어서, 상기 축 직교 방향에서 인접되는 상기 정지부의 상기 탄성부의 하부 사이에 형성되는 간극의 상하 방향의 치수는, 당해 간극의 상기 축 직교 방향의 치수보다 작다는 구성이어도 된다. Moreover, in the stop device, the dimension of the vertical direction of the clearance gap formed between the lower part of the said elastic part of the said stop part adjacent in the said axial orthogonal direction in the said axial direction is the dimension of the said axial orthogonal direction of the said clearance gap. It may be a smaller configuration.

또, 정지 장치에 있어서는, 상기 간극의 상하 방향의 치수는, 당해 간극의 상기 축 직교 방향의 치수의 50% 이하라는 구성이어도 된다. Moreover, in a stop device, the structure of the up-down direction of the said clearance may be 50% or less of the dimension of the said axial orthogonal direction of the said clearance.

또, 정지 장치에 있어서는, 복수의 상기 정지부는, 적어도 상기 축 직교 방향으로 병렬되는 제1, 제2 및 제3 정지부를 구비하고, 상기 제2 정지부는, 상기 축 직교 방향에 있어서, 상기 제1 정지부와 상기 제3 정지부 사이에 배치되며, 상기 제1 및 제3 정지부는, 상기 탄성부를 두 개 구비하고, 상기 제2 정지부는, 상기 탄성부를 한 개 구비하며, 상기 제2 정지부의 상기 탄성부는, 상기 축 방향에 있어서 상기 제1 정지부의 두 개의 상기 탄성부 사이에 배치됨과 함께, 상기 축 방향에서 보았을 때에 있어서 일부가 당해 탄성부와 겹치도록 배치되고, 상기 제2 정지부의 상기 탄성부는, 상기 축 방향에 있어서 상기 제3 정지부의 두 개의 상기 탄성부 사이에 배치됨과 함께, 상기 축 방향에서 보았을 때에 있어서 일부가 당해 탄성부와 겹치도록 배치된다는 구성이어도 된다. Moreover, in a stop device, the said some stop part is equipped with the 1st, 2nd and 3rd stop part parallel to at least the said axial orthogonal direction, The said 2nd stop part is a said 1st in the axial orthogonal direction, Disposed between the stop and the third stop, wherein the first and third stops include two elastic portions, the second stop includes one elastic portion, and the second stop portion includes: The elastic part is disposed between the two elastic parts of the first stop part in the axial direction, and a part of the elastic part is arranged to overlap with the elastic part when viewed in the axial direction, and the elastic part of the second stop part The arrangement is arranged between the two elastic portions of the third stop in the axial direction, and a portion is disposed so as to overlap with the elastic portion when viewed in the axial direction. It may be used.

또, 정지 장치에 있어서는, 상기 탄성부는, 상기 물품을 걸기 위해 바깥쪽으로 돌출된다는 구성이어도 된다. Moreover, in a stationary apparatus, the said elastic part may be the structure which protrudes outward for hanging the said article.

또, 정지 장치에 있어서는, 상기 탄성부는, 탄성의 시트재의 중간부가 바깥쪽으로 불룩해지도록 상기 시트재의 양단부가 상기 회전부의 외주부에 고정됨으로써 형성된다는 구성이어도 된다. In addition, in the stationary device, the elastic part may be configured such that both ends of the sheet material are fixed to the outer peripheral portion of the rotating part so that the middle part of the elastic sheet material is bulged outward.

또, 정지 장치에 있어서는, 상기 탄성부는, 탄성의 시트재의 일단부가 상기 회전부의 외주부에 고정되고 또한 타단부가 자유임으로써 형성된다는 구성이어도 된다. Moreover, in the stopper device, the elastic part may be configured such that one end of the elastic sheet member is fixed to the outer peripheral part of the rotating part and the other end is free.

이상과 같이, 정지 장치는, 반송체에 반송되는 물품을 반송체 상에서 확실히 정지시킬 수 있다는 우수한 효과를 나타낸다. As described above, the stopping device exhibits an excellent effect that the article conveyed to the carrier can be reliably stopped on the carrier.

도 1은, 일실시 형태에 따른 정지 장치를 구비하는 반송 장치의 전체 사시도이다.
도 2는, 이 실시 형태에 따른 반송 장치의 전체 정면도이다.
도 3은, 이 실시 형태에 따른 정지 장치의 전체 사시도이다.
도 4는, 도 3의 IV-IV선 단면도이다.
도 5는, 이 실시 형태에 따른 정지 장치의 동작을 설명하는 일부 단면을 나타내는 주요부 정면도이다.
도 6은, 이 실시 형태에 따른 정지 장치의 동작을 설명하는 일부 단면을 나타내는 주요부 정면도이다.
도 7은, 이 실시 형태에 따른 정지 장치의 동작을 설명하는 일부 단면을 나타내는 주요부 정면도이다.
도 8은, 이 실시 형태에 따른 정지 장치의 동작을 설명하는 일부 단면을 나타내는 주요부 정면도이다.
도 9는, 다른 실시 형태에 따른 정지 장치의 전체 사시도이다.
도 10은, 도 9의 X-X선 단면도이다.
도 11은, 또 다른 실시 형태에 따른 정지 장치의 주요부 단면도이다.
도 12는, 또 다른 실시 형태에 따른 정지 장치의 주요부 단면도이다.
도 13은, 또 다른 실시 형태에 따른 정지 장치의 주요부 단면도이다.
도 14는, 또 다른 실시 형태에 따른 정지 장치의 주요부 단면도이다.
도 15는, 또 다른 실시 형태에 따른 정지 장치의 전체 사시도이다.
도 16은, 이 실시 형태에 따른 정지 장치의 주요부 평면도이다.
도 17은, 도 16의 XVII-XVII선 단면도이다.
도 18은, 이 실시 형태에 따른 정지 장치의 동작을 설명하는 일부 단면을 나타내는 주요부 정면도이다.
도 19는, 이 실시 형태에 따른 정지 장치의 동작을 설명하는 일부 단면을 나타내는 주요부 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The whole perspective view of the conveying apparatus provided with the stopper which concerns on one Embodiment.
2 is an overall front view of the conveying apparatus according to this embodiment.
3 is an overall perspective view of the stopper according to this embodiment.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV of FIG. 3.
5 is a front view of a main part showing a partial cross section for explaining the operation of the stopper according to this embodiment.
FIG. 6: is a principal part front view which shows the partial cross section explaining operation | movement of the stopper which concerns on this embodiment.
FIG. 7: is a principal part front view which shows the partial cross section explaining operation | movement of the stopper which concerns on this embodiment.
FIG. 8: is a principal part front view which shows the partial cross section explaining operation | movement of the stopper which concerns on this embodiment.
9 is an overall perspective view of a stopper according to another embodiment.
10 is a cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 9.
11 is a sectional view of principal parts of a stopper according to still another embodiment.
12 is a sectional view of principal parts of a stopper according to still another embodiment.
13 is a sectional view of principal parts of a stopper according to still another embodiment.
14 is a sectional view of principal parts of a stopper according to still another embodiment.
15 is an overall perspective view of a stopper according to still another embodiment.
16 is a plan view of main parts of the stopper according to this embodiment.
17 is a cross-sectional view taken along the line XVII-XVII in FIG. 16.
18 is a front view of principal parts showing a partial cross section for explaining the operation of the stop device according to this embodiment.
19 is a front view of a principal part showing a partial cross section for explaining the operation of the stopper according to this embodiment.

＜제1 실시 형태＞<1st embodiment>

이하, 정지 장치에 있어서의 제1의 실시 형태에 대해서, 도 1~도 8을 참조하면서 설명한다. 또한, 각 도(도 9~도 19도 동일)에 있어서, 도면의 치수비와 실제의 치수비는, 반드시 일치하고 있지 않으며, 또, 각 도면 사이에서의 치수비도, 반드시 일치하고 있지 않다. Hereinafter, 1st Embodiment in a stop device is demonstrated, referring FIGS. 1-8. In addition, in each figure (FIGS. 9-19 is also the same), the dimension ratio of a figure and an actual dimension ratio do not necessarily correspond, and also the dimension ratio between each figure does not necessarily correspond.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)는, 물품(10)을 반송하는 반송 장치(11)에 구비되어 있다. 그리고, 반송 장치(11)는, 물품(10)을 소정 방향(이하, 「반송 방향」이라고도 한다)(D1)을 따라 반송하는 반송체(12)를 구비하고 있다. 그래서, 정지 장치(1)의 각 구성을 설명하는데 앞서, 반송체(12)의 구성에 대해서 설명한다. As shown to FIG. 1 and FIG. 2, the stopper 1 which concerns on this embodiment is provided in the conveying apparatus 11 which conveys the article 10. As shown in FIG. And the conveying apparatus 11 is equipped with the conveying body 12 which conveys the article 10 along predetermined direction (henceforth a "conveying direction") D1. So, before demonstrating each structure of the stop device 1, the structure of the conveyance body 12 is demonstrated.

반송체(12)는, 상부가 반송 방향(D1)을 따르도록 하여 배치되는 환형상의 반송재(13)와, 반송재(13)를 지지하는 지지 기구(14)와, 반송재(13)를 무단 회전시키는 반송 구동원(15)을 구비하고 있다. 또한, 물품(10)은, 특별히 한정되지 않지만, 본 실시 형태에 있어서는, 알(卵)이 내부에 수용된 용기로 하고 있다. 그리고, 물품(10)의 상면은, 오목부를 구비하고 있다. The conveyance body 12 has the annular conveyance material 13 arrange | positioned so that the upper part may follow the conveyance direction D1, the support mechanism 14 which supports the conveyance material 13, and the conveyance material 13 The conveyance drive source 15 which carries out endless rotation is provided. In addition, although the article 10 is not specifically limited, In this embodiment, it is set as the container in which the egg was accommodated inside. And the upper surface of the article 10 is provided with the recessed part.

반송재(13)는, 벨트형상으로 형성되어 있으며, 물품(10)을 상부에 실은 상태로 자신이 무단 회전함으로써, 물품(10)을 반송 방향(D1)으로 반송하고 있다. 또, 지지 기구(14)는, 반송재(13)의 상부를 반송 방향(D1)을 따라 안내하는 안내재(14a)와, 반송재(13)에 걸쳐진 복수의 롤러(14b~14f)를 구비하고 있다. 그리고, 반송 구동원(15)은, 모터이며, 소정의 롤러(14b)에 전달 기구(예를 들면, 전달 벨트)(16)에 의해 회전 구동력을 전하고 있다. The conveying material 13 is formed in a belt shape, and the article 10 is conveyed in the conveying direction D1 by the endless rotation of the article 10 while the article 10 is loaded on the upper portion. Moreover, the support mechanism 14 is equipped with the guide material 14a which guides the upper part of the conveyance material 13 along the conveyance direction D1, and the some roller 14b-14f which spread | hung over the conveyance material 13. FIG. Doing. And the conveyance drive source 15 is a motor, and transmits a rotation drive force to the predetermined roller 14b by the transmission mechanism (for example, transmission belt) 16.

정지 장치(1)는, 반송체(12)에 의해 반송되는 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시키기 위해, 반송체(12)의 상방에 배치되어 있다. 그리고, 정지 장치(1)는, 반송체(12) 중, 반송 방향(D1)의 중간부에 배치되어 있다. 또한, 물품(10)을 정지시킨다는 것은, 물품(10)을 완전하게 정지시키는 경우뿐만이 아니라, 물품(10)의 반송 속도를, 다른 물품(10)의 반송 속도보다 느리게 하는 경우도 포함한다. The stop device 1 is disposed above the carrier 12 in order to stop the article 10 carried by the carrier 12 on the carrier 12. And the stopper 1 is arrange | positioned in the intermediate part of the conveyance direction D1 among the conveyance bodies 12. As shown in FIG. In addition, stopping the article 10 includes not only the case where the article 10 is completely stopped, but also the case where the conveyance speed of the article 10 is lower than the conveyance speed of the other articles 10.

또, 정지 장치(1)는, 소정 방향(이하, 「회전 방향」이라고도 한다)(D2)으로 회전 가능한 정지부(7)를 구비하고 있다. 또한, 정지부(7)의 하단부에 있어서의 회전 방향(D2)의 접선 방향(D2a)은, 반송 방향(D1)과 동일 방향이다. Moreover, the stop device 1 is provided with the stop part 7 which can be rotated in the predetermined direction (henceforth a "rotation direction") D2. In addition, the tangential direction D2a of the rotation direction D2 in the lower end part of the stop part 7 is the same direction as the conveyance direction D1.

도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 정지 장치(1)의 정지부(7)는, 회전 가능한 회전부(2)와, 회전부(2)의 외주부에 고정되어, 탄성을 가지는 탄성부(3)를 구비하고 있다. 또, 정지 장치(1)는, 회전부(2)를 회전 가능하게 지지하도록, 회전부(2)의 단부를 지지하는 회전 지지부(4, 4)와, 회전부(2)를 회전시키는 구동원(예를 들면, 모터)(5)을 구비하고 있다. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the stop part 7 of the stopper 1 is fixed to the rotatable rotation part 2 and the outer peripheral part of the rotation part 2, and has the elastic part 3 which has elasticity. Equipped. In addition, the stopper 1 includes rotation support parts 4 and 4 supporting the end of the rotation part 2 and a driving source for rotating the rotation part 2 so as to rotatably support the rotation part 2. And a motor) 5.

회전부(2)는, 회전 지지부(4)에 지지되며 또한 구동원(5)으로부터의 구동을 받는 축 부재(2a)와, 축 부재(2a)에 고정되는 한 쌍의 단(端)부재(2b, 2b)와, 한 쌍의 단부재(2b, 2b)의 외주부에 걸쳐 배치되어, 단부재(2b, 2b)에 고정되는 복수의 긴 외주 부재(2c)를 구비하고 있다. 이것에 의해, 복수의 외주 부재(2c)는, 회전부(2)의 외주부를 구성하고, 축 부재(2a)와 일체가 되어 회전한다. 또한, 회전부(2)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않고, 간단히, 원기둥형상으로 형성되어 있어도 된다. The rotating part 2 is supported by the rotation support part 4, and is driven by the drive source 5, the shaft member 2a, and the pair of end members 2b fixed to the shaft member 2a, 2b) and several long outer peripheral members 2c arrange | positioned over the outer peripheral parts of a pair of end members 2b and 2b, and are fixed to the end members 2b and 2b. As a result, the plurality of outer circumferential members 2c constitute the outer circumferential portion of the rotary part 2 and rotate together with the shaft member 2a. In addition, the rotating part 2 is not limited to such a structure, and may be simply formed in the column shape.

탄성부(3)는, 탄성을 가지는 시트재(3a)로 형성되어 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 시트재(3a)는, 고무로 형성되어 있지만, 특별히 한정되지 않는다. 그리고, 시트재(3a)는, 고정 기구(6)에 의해, 회전부(2)의 외주부, 구체적으로는, 외주 부재(2c)에 고정되어 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 고정 기구(6)는, 지지 플레이트(6a)와, 체결 수단(볼트 및 너트)(6b)을 구비하고 있지만, 특별히 한정되지 않는다. The elastic part 3 is formed of the sheet | seat material 3a which has elasticity. In the present embodiment, the sheet member 3a is made of rubber, but is not particularly limited. And the sheet | seat material 3a is being fixed by the fixing mechanism 6 to the outer peripheral part of the rotating part 2, specifically, the outer peripheral member 2c. In the present embodiment, the fixing mechanism 6 includes a supporting plate 6a and fastening means (bolts and nuts) 6b, but is not particularly limited.

또, 시트재(3a)의 양단부는, 회전부(2)의 외주부에 고정되어 있다. 그리고, 시트재(3a)의 양단부는, 회전부(2)의 외주부의 동일한 위치(구체적으로는, 동일한 외주 부재(2c))에 고정되어 있다. 이것에 의해, 시트재(3a)의 중간부는, 바깥쪽으로(구체적으로는, 회전부(2)의 경방향으로) 불룩해져 있기 때문에, 탄성부(3)는, 시트재(3a)의 중간부에 의해, 바깥쪽으로(구체적으로는, 회전부(2)의 경방향으로) 돌출되는 돌출부(3b)를 구비하고 있다. Moreover, the both ends of the sheet | seat material 3a are being fixed to the outer peripheral part of the rotating part 2. And both ends of the sheet | seat material 3a are being fixed to the same position (specifically, the same outer peripheral member 2c) of the outer peripheral part of the rotating part 2. As shown in FIG. Thereby, since the intermediate part of the sheet | seat material 3a is bulged outward (specifically, in the radial direction of the rotating part 2), the elastic part 3 is in the intermediate part of the sheet | seat material 3a. Therefore, the protrusion part 3b which protrudes outward (specifically, the radial direction of the rotating part 2) is provided.

또한, 시트재(3a)의 중간부는, 시트재(3a)의 양단부에 대해, 회전 방향(D2)의 후방측에 배치되어 있다. 즉, 탄성부(3)의 돌출부(3b)는, 탄성부(3)가 회전부(2)의 외주부에 고정되는 위치에 대해, 회전 방향(D2)의 후방측에 배치되어 있다. 이것에 의해, 정지부(7)의 하단부의 위치에 있어서, 탄성부(3)의 돌출부(3b)는, 탄성부(3)가 회전부(2)의 외주부에 고정되는 위치에 대해, 반송 방향(D1)의 상류측(도 4에 있어서의 좌측)에 배치되어 있다. In addition, the intermediate part of the sheet | seat material 3a is arrange | positioned with respect to the both ends of the sheet | seat material 3a in the back side of the rotation direction D2. That is, the protrusion part 3b of the elastic part 3 is arrange | positioned at the back side of the rotation direction D2 with respect to the position to which the elastic part 3 is fixed to the outer peripheral part of the rotation part 2. Thereby, in the position of the lower end part of the stop part 7, the projection part 3b of the elastic part 3 has the conveyance direction (with respect to the position where the elastic part 3 is fixed to the outer peripheral part of the rotating part 2). It is arrange | positioned at the upstream (left side in FIG. 4) of D1).

본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)의 구성에 대해서는 이상대로이며, 다음에, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)의 작용에 대해서, 도 5~도 8을 참조하여 설명한다. The configuration of the stop device 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the stop device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 to 8.

도 5에 나타내는 바와 같이, 정지부(7)가 회전하여, 반송재(13)가 무단 회전함으로써, 물품(10)은 반송 방향(D1)으로 반송되고 있다. 그리고, 정지부(7)의 회전이 정지했을 때에, 예를 들면, 도 6에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)의 돌출부(3b)가 물품(10)의 상면에 접촉하고 있던 경우에는, 탄성부(3)의 돌출부(3b)가 회전부(2)의 경방향(구체적으로는, 상하 방향)으로 찌부러지도록 탄성 변형한다. As shown in FIG. 5, the article 10 is conveyed in the conveying direction D1 by the stop 7 rotating and the conveying material 13 being endlessly rotated. And when rotation of the stop part 7 stops, for example, as shown in FIG. 6, when the protrusion part 3b of the elastic part 3 was in contact with the upper surface of the article 10, it is elastic. The protrusion 3b of the part 3 elastically deforms to be crushed in the radial direction (specifically, the up-down direction) of the rotating part 2.

이것에 의해, 탄성부(3)가, 탄성 복원력에 의해, 반송체(12)를 향한 힘(구체적으로는, 하방의 힘)을 물품(10)에 부여하기 때문에, 물품(10)은, 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 끼워진다. 이것에 의해, 예를 들면, 반송재(13)가 무단 회전하고 있음에도 불구하고, 물품(10)은, 반송체(12) 상에서 정지하고 있다. 따라서, 예를 들면, 밀착되어 있던 물품(10, 10)들 사이에 간격을 둘 수 있다. As a result, since the elastic portion 3 imparts a force (specifically, a downward force) toward the carrier 12 by the elastic restoring force, the article 10 is elastic. It is interposed between the part 3 and the carrier body 12. By this, the article 10 is stopped on the conveyance body 12, for example, although the conveyance material 13 is rotating endlessly. Thus, for example, a gap can be provided between the articles 10 and 10 that are in close contact.

또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 정지부(7)가 회전하여, 반송재(13)가 무단 회전함으로써, 물품(10)은 반송 방향(D1)으로 반송되고 있다. 그리고, 정지부(7)의 회전이 정지한 후에, 반송재(13)가 무단 회전함으로써, 정지 장치(1)에 대해 떨어진 위치로부터 정지 장치(1)를 향해 반송된 물품(10)은, 도 8에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)의 돌출부(3b)에 걸린다. 예를 들면, 물품(10)의 하류측(도 8에 있어서의 우측)의 단부가, 탄성부(3)의 돌출부(3b)에 걸린다. Moreover, as shown in FIG. 7, the stopper 7 rotates and the conveyance material 13 rotates endlessly, and the article 10 is conveyed in the conveyance direction D1. And after the rotation of the stopper 7 stops, the conveyance material 13 rotates endlessly, and the article 10 conveyed toward the stopper 1 from the position away from the stopper 1 is shown in FIG. As shown in FIG. 8, it catches on the protrusion part 3b of the elastic part 3. As shown in FIG. For example, the edge part of the downstream side (right side in FIG. 8) of the article 10 is caught by the protrusion part 3b of the elastic part 3. As shown in FIG.

이 때, 반송재(13)가 무단 회전하고 있기 때문에, 물품(10)은, 시트재(3a)의 중간부의 한쪽측(상류측이며, 도 8에 있어서의 좌측)에 접함으로써 하류측을 향해 밀고 있다. 그에 대항하여, 시트재(3a)의 중간부의 다른쪽측(하류측이며, 도 8에 있어서의 우측)이 한쪽측을 지지하고 있기 때문에, 시트재(3a)의 중간부가 너무 탄성 변형하는 것을 억제할 수 있게 되어 있다. 이것에 의해, 반송재(13)가 무단 회전하고 있음에도 불구하고, 물품(10)은, 반송체(12) 상에서 정지하고 있다. At this time, since the conveyance material 13 is endlessly rotating, the article 10 is directed toward the downstream side by contacting one side (upstream side, left side in FIG. 8) of the middle portion of the sheet material 3a. Pushing. On the other hand, since the other side (downstream side, the right side in FIG. 8) of the intermediate part of the sheet | seat material 3a supports one side, it can suppress that the intermediate part of the sheet | seat material 3a is elastically deformed too much. It is supposed to be. Thereby, although the conveyance material 13 has rotated endlessly, the article 10 is stopping on the conveyance body 12. FIG.

이와 같이, 정지 장치(1)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 물품(10)을 끼움으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있으며, 또한, 도 8에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)로 물품(10)을 걺으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. 따라서, 정지부(7)가 어느 위치(타이밍)에서 정지해도, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. 또한, 물품(10)의 단부가 탄성부(3)의 돌출부(3b)에 걸릴뿐만 아니라, 물품(10)의 상면의 오목부가 탄성부(3)의 돌출부(3b)에 걸림으로써, 물품(10)이 반송체(12) 상에서 정지해도 된다. In this way, the stopper 1 stops the article 10 on the carrier 12 by sandwiching the article 10 between the elastic portion 3 and the carrier 12, as shown in FIG. 6. As shown in FIG. 8, the article 10 can be stopped on the carrier 12 by releasing the article 10 with the elastic portion 3. Therefore, even if the stopper 7 stops at any position (timing), the article 10 can be stopped on the carrier 12. In addition, the end of the article 10 is not only caught by the protrusion 3b of the elastic portion 3, but also the recessed portion of the upper surface of the article 10 is caught by the protrusion 3b of the elastic portion 3. ) May stop on the carrier body 12.

또, 반송재(13)가 무단 회전하고 있는 상태(반송체(12)가 물품(10)을 반송 가능한 상태, 즉, 가동 상태이다)에서, 정지 장치(1)는, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. 이것에 의해, 예를 들면, 밀착되어 있던 물품(10, 10)들 사이에 간격을 두는 것을 가능하게 하면서도, 하류측에 공급하는 물품(10)의 수량이 저하하는 것을 억제할 수 있다. Moreover, the stopper 1 conveys the article 10 in the state in which the conveyance material 13 has rotated endlessly (the state in which the conveyance body 12 can convey the article 10, ie, an operating state). The sieve 12 can be stopped. Thereby, for example, while making it possible to space between the articles 10 and 10 which were in close contact, the quantity of the article 10 supplied to the downstream side can be suppressed from falling.

따라서, 이와 같은 반송 장치(11)는, 고속 라인(단위 시간당 하류측에 반송할 수 있는 물품(10)의 수량이 큰 라인)에 채용할 수 있다. 또한, 정지 장치(1)가 정지하여, 복수의 물품(10)이 정지 장치(1)의 상류측에 체류했을 때에는, 반송재(13)의 무단 회전이 정지되어도 된다. Therefore, such a conveying apparatus 11 can be employ | adopted for a high speed line (a line with a large quantity of the article 10 which can be conveyed downstream per unit time). Moreover, when the stop device 1 stops and the some goods 10 stayed upstream of the stop device 1, the endless rotation of the conveyance material 13 may be stopped.

또, 이와 같이, 물품(10)을 완전하게 정지시키는 경우뿐만이 아니라, 정지부(7)의 회전 속도를 느리게 함으로써, 정지 장치(1)보다 하류측에 있어서의 물품(10)의 반송 속도를, 정지 장치(1)보다 상류측에 있어서의 물품(10)의 반송 속도보다 느리게 할 수도 있다. 이것에 의해, 물품(10)을 완전하게 정지시키지 않고, 밀착되어 있던 물품(10, 10)들 사이에 간격을 둘 수 있다. In addition, in this way, not only when the article 10 is completely stopped, but also by lowering the rotational speed of the stopper 7, the conveyance speed of the article 10 on the downstream side than the stopper 1 is increased. It can also make it slower than the conveyance speed of the article 10 in the upstream rather than the stopper 1. Thereby, the space | interval can be provided between the articles 10 and 10 which were in close contact, without stopping the article 10 completely.

또한, 정지부(7)가 회전하고 있을 때도, 탄성부(3)가 물품(10)에 접하기 때문에, 통상 가동 시에 있어서는, 정지부(7)의 회전 속도는, 반송체(12)의 회전 속도와 동기하고 있다. 이것에 의해, 물품(10)의 반송 속도가 저하하는 것을 방지할 수 있게 되어 있다. In addition, since the elastic part 3 is in contact with the article 10 even when the stop part 7 is rotating, the rotational speed of the stop part 7 is a normal speed at the time of operation. Synchronized with the rotation speed. Thereby, it becomes possible to prevent the conveyance speed of the article 10 from falling.

본 실시 형태에 있어서는, 탄성부(3)가 탄성 변형하고 있지 않는 상태에 있어서의 정지부(7)(탄성부(3)의 돌출부(3b))의 경방향 외측단의 접선 방향의 속도는, 반송체(12)의 상부의 반송 방향(D1)의 속도보다 빨라져 있다. 이것에 의해, 도 6에 나타내는 바와 같이, 찌부러지도록 탄성 변형한 탄성부(3)에 있어서의 경방향 외측단의 속도가, 반송체(12)의 상부의 반송 방향(D1)의 속도와 대략 동일해진다. In this embodiment, the tangential velocity of the radial direction outer end of the stop part 7 (protrusion part 3b of the elastic part 3) in the state in which the elastic part 3 is not elastically deformed, It is faster than the speed of the conveyance direction D1 of the upper part of the conveyance body 12. Thereby, as shown in FIG. 6, the speed | rate of the radially outer end in the elastic part 3 elastically deformed so that it may be bent is substantially the same as the speed | rate of the conveyance direction D1 of the upper part of the conveyance body 12. As shown in FIG. Become.

상세하게는, 찌부러지도록 탄성 변형한 탄성부(3)가 물품(10)으로부터 떨어질 때에, 당해 탄성부(3)가 물품(10)에 접하고 있던 부분의 접선 방향(도 6에 있어서는, 우측 비스듬한 상방향)의 속도 중, 반송 방향(D1)과 평행한 방향의 속도 성분은, 반송체(12)의 상부의 반송 방향(D1)의 속도와 대략 동일해진다. 이것에 의해, 물품(10)이 탄성부(3)로부터 떨어질 때에, 물품(10)이 불안정해지는 것을 억제할 수 있어, 물품(10)의 자세를 유지할 수 있다. In detail, when the elastic part 3 elastically deformed to be crushed away from the article 10, the tangential direction of the part which the said elastic part 3 was in contact with the article 10 (in FIG. 6, the right oblique image) Direction, the speed component of the direction parallel to the conveyance direction D1 becomes substantially the same as the velocity of the conveyance direction D1 of the upper part of the conveyance body 12. As shown in FIG. Thereby, when the article 10 falls from the elastic part 3, it can suppress that the article 10 becomes unstable and can maintain the attitude | position of the article 10. FIG.

이상으로부터, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)는, 반송체(12)에 의해 반송되는 상기 물품(10)을 상기 반송체(12) 상에서 정지시키기 위해, 상기 반송체(12)의 상방에 배치되는 정지 장치(1)이며, 회전 가능한 회전부(2)와, 상기 회전부(2)의 외주부에 고정되어, 탄성 변형한 상태로 상기 반송체(12)와의 사이에 상기 물품(10)을 끼우는 탄성부(3)를 구비한다. As described above, the stopper 1 according to the present embodiment is located above the carrier 12 so as to stop the article 10 carried by the carrier 12 on the carrier 12. It is a stationary device 1 which is arrange | positioned, and is fixed to the rotatable rotation part 2 and the outer peripheral part of the said rotation part 2, and elasticity which clamps the said article 10 between the said conveyance bodies 12 in the state which elastically deformed. The part 3 is provided.

이와 같은 구성에 의하면, 정지 장치(1)가, 반송체(12)의 상방에 배치되어 있고, 탄성부(3)가, 회전부(2)의 외주부에 고정되어 있다. 그리고, 탄성부(3)가 탄성 변형한 상태로, 물품(10)이 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 끼워지기 때문에, 반송체(12)에 반송되는 물품(10)을 반송체(12) 상에서 확실히 정지시킬 수 있다. According to such a structure, the stopper 1 is arrange | positioned above the conveyance body 12, and the elastic part 3 is being fixed to the outer peripheral part of the rotating part 2. As shown in FIG. And since the article 10 is sandwiched between the elastic part 3 and the conveyance body 12 in the state which the elastic part 3 elastically deformed, the article 10 conveyed to the conveyance body 12 is conveyed It can be reliably stopped on the sieve 12.

또, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 상기 탄성부(3)는, 상기 물품(10)을 걸기 위해 바깥쪽으로 돌출된다는 구성이다. Moreover, in the stopper device 1 which concerns on this embodiment, the said elastic part 3 is a structure which protrudes outward in order to hook the said article 10. Moreover, as shown in FIG.

이와 같은 구성에 의하면, 탄성부(3)가 바깥쪽으로 돌출되어 있기 때문에, 물품(10)이 탄성부(3)에 걸린다. 이것에 의해, 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 물품(10)을 사이에 끼울 뿐만 아니라, 탄성부(3)로 물품(10)을 걺으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. According to such a structure, since the elastic part 3 protrudes outward, the article 10 is caught by the elastic part 3. Thereby, not only the article 10 is sandwiched between the elastic part 3 and the conveyance body 12, but also the article 10 is opened by the elastic part 3, and the article 10 is conveyed ( 12) can be stopped.

또, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 상기 탄성부(3)는, 탄성의 시트재(3a)의 중간부가 바깥쪽으로 불룩해지도록 상기 시트재(3a)의 양단부가 상기 회전부(2)의 외주부에 고정됨으로써 형성된다는 구성이다. Moreover, in the stopper device 1 which concerns on this embodiment, the said elastic part 3 has both ends of the said sheet | seat material 3a so that the intermediate part of the elastic sheet | seat 3a may bulge outward, and the said rotating part ( It is a structure formed by being fixed to the outer peripheral part of 2).

이와 같은 구성에 의하면, 탄성의 시트재(3a)의 중간부가 바깥쪽으로 불룩해지도록, 시트재(3a)의 양단부가 회전부(2)의 외주부에 고정되어 있다. 이것에 의해, 시트재(3a)의 중간부는 바깥쪽으로 돌출되어 있고, 또, 탄성 변형할 수 있다. 따라서, 시트재(3a)의 중간부가 탄성 변형한 상태로, 물품(10)이 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 끼워짐으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 확실히 정지시킬 수 있다. According to such a structure, the both ends of the sheet | seat material 3a are being fixed to the outer peripheral part of the rotating part 2 so that the intermediate part of the elastic sheet | seat material 3a may bulge outward. Thereby, the intermediate part of the sheet | seat material 3a protrudes outward and can elastically deform. Therefore, in the state where the intermediate part of the sheet | seat material 3a was elastically deformed, the article 10 is pinched | interposed between the elastic part 3 and the conveyance body 12, and the article 10 is reliably ensured on the conveyance body 12. You can stop it.

또, 물품(10)이 시트재(3a)의 중간부에 걸림으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. 이 때, 물품(10)이 시트재(3a)의 중간부의 한쪽측에 접하고 있는데 반해, 시트재(3a)의 중간부의 다른쪽측이 한쪽측을 지지하기 때문에, 시트재(3a)의 중간부가 너무 탄성 변형하는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의해, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 확실히 정지시킬 수 있다. Moreover, the article 10 can be stopped on the conveyance body 12 by catching the article 10 in the intermediate part of the sheet | seat material 3a. At this time, while the article 10 is in contact with one side of the intermediate portion of the sheet member 3a, the other side of the intermediate member of the sheet member 3a supports one side, so that the intermediate portion of the sheet member 3a is too large. Elastic deformation can be suppressed. As a result, the article 10 can be reliably stopped on the carrier 12.

또한, 정지 장치(1)는, 상기한 제1 실시 형태에 따른 정지 장치(1)의 구성 및 작용 효과에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기한 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 대해, 이하와 같은 변경이 행해져도 된다. In addition, the stop device 1 is not limited to the structure and effect of the stop device 1 which concerns on said 1st Embodiment. For example, the following changes may be made to the stopping device 1 according to the above embodiment.

(1) 상기 제1 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 탄성부(3)는, 시트재(3a)의 양단부가 회전부(2)의 외주부에 고정됨으로써 형성되어 있다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 9 및 도 10에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)는, 시트재(3a)의 일단부 만이 회전부(2)의 외주부에 고정됨으로써 형성되어 있다는 구성이어도 된다. (1) In the stopper 1 which concerns on the said 1st Embodiment, the elastic part 3 is a structure in which the both ends of the sheet | seat material 3a are formed by being fixed to the outer peripheral part of the rotating part 2. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 9 and FIG. 10, the elastic part 3 may be configured such that only one end of the sheet material 3a is formed by being fixed to the outer peripheral part of the rotating part 2.

도 9 및 도 10에 따른 탄성부(3)는, 탄성의 시트재(3a)의 일단부가 회전부(2)의 외주부에 고정되고 또한 타단부가 자유임으로써 형성된다는 구성이다. 이와 같은 구성에 의하면, 시트재(3a)의 자유인 다른쪽측이, 반송체(12)와 협동하여, 물품(10)을 사이에 끼움으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. 게다가, 시트재(3a)의 다른쪽측이 바깥쪽으로 돌출되어 있기 때문에, 시트재(3a)의 다른쪽측에서 물품(10)(도 9 및 도 10에 있어서 도시하고 있지 않음)을 걺으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. The elastic part 3 which concerns on FIG. 9 and FIG. 10 is a structure by which one end part of the elastic sheet | seat material 3a is formed by being fixed to the outer peripheral part of the rotation part 2, and the other end part is free. According to such a structure, the other free side of the sheet | seat material 3a cooperates with the conveyance body 12, and can hold | maintain the article 10 on the conveyance body 12 by interposing the article 10 between. have. In addition, since the other side of the sheet member 3a protrudes outward, the article 10 is removed from the other side of the sheet member 3a by removing the article 10 (not shown in FIGS. 9 and 10). 10) can be stopped on the carrier body 12.

그리고, 도 9 및 도 10에 따른 시트재(3a)의 평면 방향은, 회전부(2)의 경방향에 대해 경사져 있다. 구체적으로는, 시트재(3a)의 평면 방향은, 회전부(2)의 경방향의 바깥쪽으로 감에 따라 시트재(3a)의 바깥쪽이 회전 방향(D2)의 후방측으로 가도록 경사져 있다. 이것에 의해, 정지부(7)의 하단부의 위치에 있어서, 시트재(3a)는, 바깥쪽으로 감에 따라 반송 방향(D1)의 상류측으로 가도록 연장되어 있다. 또한, 시트재(3a)의 평면 방향은, 회전부(2)의 경방향에 대해, 이와 같은 방향과 반대 방향으로 경사져도 되고, 또, 평행이어도 된다. And the planar direction of the sheet | seat material 3a which concerns on FIG. 9 and FIG. 10 inclines with respect to the radial direction of the rotating part 2. Specifically, the planar direction of the sheet member 3a is inclined so that the outer side of the sheet member 3a goes to the rear side of the rotation direction D2 as it goes to the outer side in the radial direction of the rotary unit 2. Thereby, in the position of the lower end part of the stop part 7, the sheet | seat material 3a is extended so that it may go to an upstream side of conveyance direction D1 as it goes outward. In addition, the plane direction of the sheet | seat material 3a may be inclined in the direction opposite to this direction with respect to the radial direction of the rotating part 2, and may be parallel.

(2) 또, 상기 제1 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 시트재(3a)의 양단부는, 회전부(2)의 외주부의 동일한 위치에 고정되어 있다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 11에 나타내는 바와 같이, 시트재(3a)의 양단부는, 회전부(2)의 외주부의 상이한 위치에 각각 고정되어 있다는 구성이어도 된다. (2) Moreover, in the stopper 1 which concerns on the said 1st Embodiment, the both ends of the sheet | seat material 3a are the structures which are being fixed to the same position of the outer peripheral part of the rotating part 2. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 11, the both ends of the sheet | seat material 3a may be the structure which is respectively fixed to the different position of the outer peripheral part of the rotating part 2. As shown in FIG.

도 11에 따른 시트재(3a)에 있어서는, 시트재(3a)의 양단부는, 상이한 외주 부재(2c)에 각각 고정되어 있다. 그리고, 시트재(3a)의 단부는 인접되는 시트재(3a)의 단부와 겹치도록 하여, 회전부(2)의 외주부에 고정되어 있다. 이와 같이, 도 11에 따른 탄성부(3)는, 탄성의 시트재(3a)의 중간부가 바깥쪽으로 불룩해지도록 시트재(3a)의 양단부가 회전부(2)의 외주부에 고정됨으로써 형성되어 있다. In the sheet member 3a according to FIG. 11, both ends of the sheet member 3a are respectively fixed to different outer peripheral members 2c. And the edge part of the sheet | seat material 3a overlaps with the edge part of the adjacent sheet | seat material 3a, and is being fixed to the outer peripheral part of the rotating part 2. Thus, the elastic part 3 which concerns on FIG. 11 is formed by fixing the both ends of the sheet | seat material 3a to the outer peripheral part of the rotating part 2 so that the intermediate part of the elastic sheet | seat 3a may bulge outward.

(3) 또, 상기 제1 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 탄성부(3)는, 탄성의 시트재(3a)로 형성되어 있다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 12에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)는, 스프링재(예를 들면, 코일 스프링)(3c)를 가짐으로써 형성되어 있다는 구성이어도 되고, 또, 예를 들면, 도 13 및 도 14를 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)는, 탄성재(예를 들면, 고무재나 다공질재)로 형성되어 있다는 구성이어도 된다. (3) Moreover, in the stopper 1 which concerns on the said 1st Embodiment, the elastic part 3 is a structure which is formed with the elastic sheet material 3a. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 12, the elastic part 3 may be comprised by having the spring material (for example, coil spring) 3c, and, for example, FIG. 13 and As shown in FIG. 14, the elastic part 3 may be comprised from the elastic material (for example, rubber | gum material or porous material).

(3-1) 도 12에 따른 탄성부(3)는, 회전부(2)에 고정되는 베이스부(3d)와, 베이스부(3d)에 대해 회전부(2)의 경방향으로 이동 가능한 가동체(3e)를 구비하고 있다. 그리고, 스프링체(3c)는, 베이스부(3d)와 가동체(3e) 사이에 배치되어, 가동체(3e)에 바깥쪽으로의 힘을 부여하고 있다. (3-1) The elastic part 3 according to FIG. 12 includes a base part 3d fixed to the rotating part 2 and a movable body movable in the radial direction of the rotating part 2 with respect to the base part 3d ( 3e). And the spring body 3c is arrange | positioned between the base part 3d and the movable body 3e, and gives the movable body 3e the outward force.

이와 같은 구성에 의하면, 스프링재(3c)가 탄성 변형한 상태로, 탄성부(3)가, 반송체(12)(도 12에 있어서 도시하고 있지 않음)와 협동하여, 물품(10)(도 12에 있어서 도시하고 있지 않음)을 사이에 끼움으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. 게다가, 탄성부(3)가 바깥쪽으로 돌출되어 있기 때문에, 탄성부(3)로 물품(10)을 걺으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. According to such a structure, in the state which the spring material 3c elastically deformed, the elastic part 3 cooperates with the conveyance body 12 (not shown in FIG. 12), and the article 10 (FIG. The article 10 can be stopped on the conveyance body 12 by sandwiching (not shown in FIG. 12). In addition, since the elastic portion 3 protrudes outward, the article 10 can be stopped on the carrier 12 by pulling the article 10 with the elastic portion 3.

(3-2) 도 13 및 도 14에 따른 탄성부(3)는, 전체가 탄성 변형 가능하게 형성되어 있다. 그리고, 도 13에 따른 탄성부(3)는, 물품(10)(도 13에 있어서 도시하고 있지 않음)을 걸기 위해 바깥쪽으로 돌출되는 돌출부(3b)를 구비하고 있다. 이와 같이, 탄성부(3)는, 전체가 탄성 변형한다는 구성이어도 되고, 또, 일부(예를 들면, 도 12의 스프링체(3c))가 탄성 변형한다는 구성이어도 된다. (3-2) The elastic part 3 according to FIGS. 13 and 14 is formed to be elastically deformable in its entirety. And the elastic part 3 which concerns on FIG. 13 is provided with the protrusion part 3b which protrudes outward in order to hang the article 10 (not shown in FIG. 13). Thus, the elastic part 3 may be a structure which the whole elastically deforms, and the structure which a part (for example, the spring body 3c of FIG. 12) elastically deforms may be sufficient.

(4) 또, 상기 제1 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 탄성부(3)는, 바깥쪽으로 돌출되는 돌출부(3b)를 구비하고 있다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 도 14에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)는, 돌출부(3b)를 구비하지 않고, 탄성부(3)의 외주 가장자리는 원형상으로 형성되어 있다는 구성이어도 된다. (4) Moreover, in the stopper 1 which concerns on the said 1st Embodiment, the elastic part 3 is the structure which is provided with the protrusion part 3b which protrudes outward. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, as shown in FIG. 14, the elastic part 3 may not be provided with the protrusion part 3b, and the structure of the outer peripheral edge of the elastic part 3 may be formed circularly.

＜제2 실시 형태＞<2nd embodiment>

다음에, 정지 장치에 있어서의 제2의 실시 형태에 대해서, 도 15~도 19를 참조하면서 설명한다. 또한, 도 15~도 19에 있어서, 도 1~도 14의 부호와 동일한 부호를 붙인 부분은, 제1 실시 형태와 대략 동일한 구성 또는 대략 동일한 기능(작용)을 가지는 요소를 나타내며, 그 설명은 반복하지 않는다. Next, 2nd Embodiment in a stop device is demonstrated, referring FIGS. 15-19. In addition, in FIG. 15-19, the part attaching | subjected the code | symbol same as the code | symbol of FIGS. 1-14 shows the element which has a structure substantially the same as a 1st embodiment, or a function (action) which is substantially the same, and description is repeated. I never do that.

도 15에 나타내는 바와 같이, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)는, 회전 가능한 복수의 정지부(7)를 구비하고 있다. 또, 정지 장치(1)는, 구동원(5)의 구동을 정지부(7)에 전달하는 전달부(8)와, 회전 지지부(4, 4)를 보강하기 위해, 회전 지지부(4, 4)들을 접속하는 보강재(4a)를 구비하고 있다. As shown in FIG. 15, the stop device 1 which concerns on this embodiment is equipped with the some rotation part 7 which can be rotated. In addition, the stopper 1 is a rotation supporter 4, 4 for reinforcing the transmission part 8 for transmitting the drive of the drive source 5 to the stopper 7 and the rotation supporter 4, 4. The reinforcing material 4a which connects these is provided.

정지부(7)는, 회전 가능한 회전부(2)와, 회전부(2)의 외주부에 고정되어, 탄성 변형한 상태로 반송체(12)와의 사이에 물품(10)(도 15에 있어서는, 도시하고 있지 않음)을 끼우는 탄성부(3)를 구비하고 있다. 또한, 회전부(2)의 축 방향(D3)은, 반송 방향(D1)과 직교하고 있다. 즉, 회전부(2)의 축 방향(D3)과 직교하는 축 직교 방향(D4)은, 반송 방향(D1)과 평행이다. The stationary part 7 is fixed to the rotatable rotating part 2 and the outer peripheral part of the rotating part 2, and the article 10 (in FIG. 15) between the conveyance body 12 in the state which elastically deformed is shown, And the elastic part 3 which fits in) is provided. In addition, the axial direction D3 of the rotating part 2 is orthogonal to the conveyance direction D1. That is, the axial orthogonal direction D4 orthogonal to the axial direction D3 of the rotation part 2 is parallel to the conveyance direction D1.

정지부(7)는, 반송 방향(D1), 즉, 축 직교 방향(D4)으로 병렬되어 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 정지부(7)는, 반송 방향(D1)으로 세 개 병렬되어 있다. 이하, 복수의 정지부(7)를 구별하는 경우에는, 반송 방향(D1)의 상류측으로부터, 제1 정지부(7a), 제2 정지부(7b), 제3 정지부(7c)라고 한다. The stop part 7 is paralleled in the conveyance direction D1, ie, the axial orthogonal direction D4. In this embodiment, three stop parts 7 are paralleled in the conveyance direction D1. Hereinafter, when distinguishing several stop part 7, it is called the 1st stop part 7a, the 2nd stop part 7b, and the 3rd stop part 7c from the upstream of the conveyance direction D1. .

각 정지부(7a~7c)는, 각각 회전부(2)를 한 개 구비하고 있다. 그리고, 제1 정지부(7a) 및 제3 정지부(7c)는, 각각 탄성부(3)를 두 개 구비하고 있으며, 제2 정지부(7b)는, 탄성부(3)를 한 개 구비하고 있다. Each stop part 7a-7c is equipped with one rotating part 2, respectively. And the 1st stop part 7a and the 3rd stop part 7c are equipped with two elastic parts 3, respectively, and the 2nd stop part 7b is equipped with one elastic part 3, respectively. Doing.

전달부(8)는, 구동원(5)의 구동을 받는 구동축(8a)과, 구동축(8a)에 고정되는 구동 톱니바퀴(8b)와, 각각의 회전부(2)의 단부에 고정되는 종동 톱니바퀴(8c, 8c, 8c)를 구비하고 있다. 또, 구동 톱니바퀴(8b)의 구동을 종동 톱니바퀴(8c)에 전달시키기 위해, 구동 톱니바퀴(8b) 및 종동 톱니바퀴(8c)에 감겨지는 타이밍 벨트(8d)를 구비하고 있다. The transmission part 8 is the drive shaft 8a driven by the drive source 5, the drive gear 8b fixed to the drive shaft 8a, and the driven gear fixed to the edge part of each rotating part 2, respectively. (8c, 8c, 8c) are provided. Moreover, in order to transmit the drive of the drive gear 8b to the driven gear 8c, the drive gear 8b and the timing belt 8d wound around the drive gear 8c are provided.

이것에 의해, 각각의 정지부(7a~7c)의 회전(개시 및 정지)은 동기하고 있으며, 그 회전 속도는 동일하다. 또, 각각의 정지부(7a~7c)의 회전 방향(D2)도 동일하다. 또한, 전달부(8)는, 타이밍 벨트(8d)에 장력을 부여하기 위해, 타이밍 벨트(8d)의 외주면에 접촉하는 장력 풀리(8e, 8e)를 구비하고 있다. Thereby, the rotation (start and stop) of each stop part 7a-7c is synchronous, and the rotation speed is the same. Moreover, the rotation direction D2 of each stop part 7a-7c is also the same. Moreover, the transmission part 8 is provided with the tension pulley 8e, 8e which contacts the outer peripheral surface of the timing belt 8d in order to apply tension to the timing belt 8d.

도 15 및 도 16에 나타내는 바와 같이, 정지부(7)는, 탄성부(3)를 회전부(2)에 고정시키는 고정 기구(9)를 구비하고 있다. 고정 기구(9)는, 회전부(2)와 탄성부(3) 사이에 배치되며 또한 탄성부(3)에 고정되어 있는 통형상체(9a)와, 통형상체(9a)의 단부(탄성부(3)로부터 노출되어 있는 부분)와 회전부(2)를 고정하는 고정재(9b)(예를 들면, 나사 부재)를 구비하고 있다. As shown to FIG. 15 and FIG. 16, the stop part 7 is equipped with the fixing mechanism 9 which fixes the elastic part 3 to the rotating part 2. As shown in FIG. The fixing mechanism 9 is disposed between the rotating part 2 and the elastic part 3 and is fixed to the elastic part 3, and an end portion (elastic part 3) of the cylindrical body 9a. ) And a fixing member 9b (for example, a screw member) for fixing the rotating part 2.

탄성부(3)의 단면 형상은, 외주가 원형상이 되도록 형성되어 있다. 본 실시 형태에 있어서는, 탄성부(3)는, 고무로 형성되어 있으며, 예를 들면, 10도~30도의 고무 경도의 고무로 형성되어 있다. 또한, 고무 경도는, JISK6253의 듀로미터 경도 시험기(타입 A)에 의해 23℃에서 측정한 고무 경도이다. The cross-sectional shape of the elastic part 3 is formed so that an outer periphery may become circular. In this embodiment, the elastic part 3 is formed with rubber, for example, is formed with the rubber of rubber hardness of 10 degrees-30 degrees. In addition, rubber hardness is the rubber hardness measured at 23 degreeC with the durometer hardness tester (type A) of JISK6253.

제1 정지부(7a)의 한 쌍의 탄성부(3, 3)는, 축 방향(D3)으로 떨어져 배치되어 있고, 제3 정지부(7c)의 한 쌍의 탄성부(3, 3)는, 축 방향(D3)으로 떨어져 배치되어 있다. 그리고, 제2 정지부(7b)의 탄성부(3)는, 축 방향(D3)에 있어서, 제1 정지부(7a)의 한 쌍의 탄성부(3, 3) 사이에 배치되어 있음과 함께, 축 방향(D3)에 있어서, 제3 정지부(7c)의 한 쌍의 탄성부(3, 3) 사이에 배치되어 있다. 또한, 제2 정지부(7b)의 탄성부(3)는, 축 방향(D3)에 있어서, 제1 정지부(7a) 및 제3 정지부(7c)의 탄성부(3)와 각각 떨어져 있다. The pair of elastic portions 3, 3 of the first stop portion 7a are arranged apart in the axial direction D3, and the pair of elastic portions 3, 3 of the third stop portion 7c And are arranged in the axial direction D3. And the elastic part 3 of the 2nd stop part 7b is arrange | positioned between the pair of elastic parts 3 and 3 of the 1st stop part 7a in the axial direction D3. In the axial direction D3 is disposed between the pair of elastic portions 3 and 3 of the third stop 7c. Moreover, the elastic part 3 of the 2nd stop part 7b is separated from the elastic part 3 of the 1st stop part 7a and the 3rd stop part 7c in the axial direction D3, respectively. .

제1 정지부(7a)의 탄성부(3, 3)와 제2 정지부(7b)의 탄성부(3)는, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 일부가 겹치도록 배치되어 있다. 또, 제2 정지부(7b)의 탄성부(3)와 제3 정지부(7c)의 탄성부(3, 3)는, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 일부가 겹치도록 배치되어 있다. 즉, 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 정지부(7a, 7b(7b, 7c))에 있어서는, 탄성부(3, 3)들은, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 일부가 겹치도록 배치되어 있다. The elastic parts 3 and 3 of the 1st stop part 7a and the elastic part 3 of the 2nd stop part 7b are arrange | positioned so that a part may overlap when it sees from the axial direction D3. Moreover, the elastic part 3 of the 2nd stop part 7b and the elastic parts 3 and 3 of the 3rd stop part 7c are arrange | positioned so that a part may overlap when it sees from the axial direction D3. That is, in the stop parts 7a, 7b (7b, 7c) which adjoin in the axial orthogonal direction D4, the elastic parts 3, 3 are arrange | positioned so that a part may overlap when it sees from the axial direction D3. .

이것에 의해, 복수의 탄성부(3)의 하부가, 물품(10)과 접촉하는 접촉부(1a)를 구성하고 있는 것에 대해, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서의 그 접촉부(1a)에 형성되는, 상하 방향의 요철은 작아진다. 즉, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서, 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 정지부(7a, 7b(7b, 7c))의 탄성부(3, 3)의 하부 사이에 형성되는 간극(1b)이 작아진다. Thereby, while the lower part of the some elastic part 3 comprises the contact part 1a which contacts the article 10, it forms in the contact part 1a when it sees from the axial direction D3. As for the unevenness | corrugation of the up-down direction becoming small. That is, when viewed from the axial direction D3, the gap 1b formed between the lower portions of the elastic portions 3, 3 of the stop portions 7a, 7b (7b, 7c) adjacent in the axial orthogonal direction D4. ) Becomes smaller.

예를 들면, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서, 당해 간극(1b)의 상하 방향의 치수(W1)는, 당해 간극(1b)의 축 직교 방향(D4)의 치수(W2)보다 작다. 또, 예를 들면, 당해 간극(1b)의 상하 방향의 치수(W1)는, 바람직하게는, 당해 간극(1b)의 축 직교 방향(D4)의 치수(W2)의 50% 이하이며, 더 바람직하게는, 당해 간극(1b)의 축 직교 방향(D4)의 치수(W2)의 25% 이하이다. For example, when seen from the axial direction D3, the dimension W1 of the up-down direction of the said clearance gap 1b is smaller than the dimension W2 of the axial orthogonal direction D4 of the said clearance gap 1b. In addition, for example, the dimension W1 in the vertical direction of the gap 1b is preferably 50% or less of the dimension W2 of the axial orthogonal direction D4 of the gap 1b, more preferably. Preferably it is 25% or less of the dimension W2 of the axial orthogonal direction D4 of the said clearance gap 1b.

또한, 당해 간극(1b)의 상하 방향의 치수(W1)는, 상하 방향의 최대 치수이며, 당해 간극(1b)의 축 직교 방향(D4)의 치수(W2)는, 축 직교 방향(D4)의 최대 치수이다. 또, 도 17에 있어서는, 당해 간극(1b)의 경계는, 파선으로 도시하고 있다. In addition, the dimension W1 of the up-down direction of the said clearance gap 1b is the largest dimension of an up-down direction, and the dimension W2 of the axial orthogonal direction D4 of the said clearance gap 1b is of the axial orthogonal direction D4. Maximum dimension In addition, in FIG. 17, the boundary of the said gap 1b is shown with the broken line.

또, 본 실시 형태에 있어서는, 각 정지부(7a~7c)의 탄성부(3)는, 동일한 형상으로 되어 있다. 그리고, 제1 및 제3 정지부(7a, 7c)의 각각이 두 개의 탄성부(3)를 구비하고 또한 제2 정지부(7b)가 하나의 탄성부(3)를 구비하는 구성이기 때문에, 예를 들면, 제2 정지부(7b)가 두 개의 탄성부(3)를 구비하고 또한 제1 및 제3 정지부(7a, 7c)의 각각이 하나의 탄성부(3)를 구비하는 구성에 비해, 탄성부(3)의 개수를 많게 할 수 있다. 이것에 의해, 물품(10)에 접하는 탄성부(3)의 면적을 크게 할 수 있다. In addition, in this embodiment, the elastic part 3 of each stop part 7a-7c has the same shape. And since each of the 1st and 3rd stop parts 7a and 7c is equipped with two elastic parts 3, and the 2nd stop part 7b is equipped with one elastic part 3, For example, in the configuration in which the second stop portion 7b includes two elastic portions 3 and each of the first and third stop portions 7a and 7c includes one elastic portion 3. In comparison, the number of the elastic portions 3 can be increased. Thereby, the area of the elastic part 3 which contacts the article 10 can be enlarged.

본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)의 구성은 이상대로이며, 다음에, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)의 작용에 대해서 설명한다. The configuration of the stop device 1 according to the present embodiment is as described above. Next, the operation of the stop device 1 according to the present embodiment will be described.

우선, 탄성부(3)와 반송체(12) 사이의 공간의 상하 방향의 치수는, 물품(10)의 상하 방향의 치수보다 작아져 있다. 따라서, 반송재(13)가 회전하고, 또한, 정지부(7)가 회전하여, 물품(10)이 반송 방향(D1)으로 반송되고 있을 때에도, 도 18에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)는, 상하 방향으로 찌부러지도록 탄성 변형하고 있다. First, the dimension of the up-down direction of the space between the elastic part 3 and the conveyance body 12 is smaller than the dimension of the up-down direction of the article 10. Therefore, also when the conveyance material 13 rotates, the stop part 7 rotates, and the article 10 is conveyed in the conveyance direction D1, as shown in FIG. 18, the elastic part 3 is carried out. Is elastically deformed so as to be crushed in the vertical direction.

이와 같은 상태에서, 회전부(2) 및 탄성부(3)의 회전이 정지하면, 탄성부(3)는, 탄성 복원력에 의해, 반송체(12)를 향한 힘(구체적으로는, 하방의 힘)을 물품(10)에 부여하기 때문에, 물품(10)은, 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 끼워진다. 이것에 의해, 예를 들면, 반송재(13)가 무단 회전하고 있음에도 불구하고, 물품(10)은, 반송체(12) 상에서 정지한다. 게다가, 물품(10)은, 복수의 정지부(7a, 7b)의 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 끼워져 있기 때문에, 안정적으로 반송체(12) 상에서 정지한다. In such a state, when the rotation of the rotating part 2 and the elastic part 3 stops, the elastic part 3 is the force toward the conveyance body 12 (specifically, downward force) by elastic restoring force. Is attached to the article 10, the article 10 is sandwiched between the elastic portion 3 and the carrier 12. Thereby, for example, although the conveyance material 13 is rotating endlessly, the article 10 stops on the conveyance body 12. As shown in FIG. In addition, since the article 10 is sandwiched between the elastic portions 3 of the plurality of stops 7a and 7b and the carrier 12, the article 10 stops stably on the carrier 12.

그런데, 축 방향(D3)(도 18에 있어서는, 종이면과 직교하는 방향)에서 보았을 때에 있어서, 인접되는 탄성부(3, 3) 사이에 형성되는 간극(1b)이 큰 경우에는, 물품(10)은, 당해 간극(1b)에 들어가려고 하여, 탄성부(3, 3) 사이에 끼워지거나 걸려, 원활하게 반송되지 않는 경우가 있다. 그러나, 인접되는 탄성부(3, 3)들이 축 방향(D3)에서 보았을 때에 겹침으로써, 당해 간극(1b)이 작아져 있기 때문에, 물품(10)은, 탄성부(3, 3) 사이에 끼워지거나 걸리지 않고, 원활하게 반송된다. By the way, when viewed from the axial direction D3 (the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 18), when the clearance gap 1b formed between the adjacent elastic parts 3 and 3 is large, the article 10 ) May try to enter the gap 1b, may be caught or caught between the elastic portions 3 and 3, and may not be smoothly conveyed. However, since the clearance gap 1b becomes smaller by overlapping when the adjacent elastic parts 3 and 3 are seen in the axial direction D3, the article 10 is sandwiched between the elastic parts 3 and 3. It is conveyed smoothly without being lost or caught.

또, 정지부(7)의 회전이 정지한 후에, 반송재(13)가 무단 회전함으로써, 물품(10)이 정지 장치(1)에 대해 떨어진 위치로부터 정지 장치(1)를 향해 반송된 경우에는, 도 19에 나타내는 바와 같이, 물품(10)은, 제1 정지부(7a)의 탄성부(3)에 걸린다. 이것에 의해, 예를 들면, 반송재(13)가 무단 회전하고 있음에도 불구하고, 물품(10)은, 반송체(12) 상에서 정지하고 있다. Moreover, when the conveyance material 13 rotates endlessly after the rotation of the stop part 7 stops, when the article 10 is conveyed toward the stop device 1 from the position away from the stop device 1, As shown in FIG. 19, the article 10 is caught by the elastic part 3 of the 1st stop part 7a. By this, the article 10 is stopped on the conveyance body 12, for example, although the conveyance material 13 is rotating endlessly.

이와 같이, 정지 장치(1)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 물품(10)을 끼움으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있으며, 또한, 도 19에 나타내는 바와 같이, 탄성부(3)로 물품(10)을 걺으로써, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. 따라서, 정지부(7)의 회전이 정지하는 타이밍에 상관 없이, 물품(10)을 반송체(12) 상에서 정지시킬 수 있다. In this way, the stopper 1 stops the article 10 on the carrier 12 by sandwiching the article 10 between the elastic portion 3 and the carrier 12, as shown in FIG. 18. Moreover, as shown in FIG. 19, the article 10 can be stopped on the conveyance body 12 by releasing the article 10 with the elastic part 3. As shown in FIG. Therefore, regardless of the timing at which the rotation of the stop 7 stops, the article 10 can be stopped on the carrier 12.

또, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)는, 상기 회전부(2) 및 상기 탄성부(3)를 가지는 정지부(7)를 복수 구비하고, 상기 복수의 정지부(7)는, 상기 회전부(2)의 축 방향(D3)과 직교하는 축 직교 방향(D4)으로 병렬된다는 구성이다. Moreover, the stop device 1 which concerns on this embodiment is equipped with the stop part 7 which has the said rotating part 2 and the said elastic part 3, The said several stop part 7 is the said rotating part This configuration is parallel to the axial orthogonal direction D4 orthogonal to the axial direction D3 of (2).

이와 같은 구성에 의하면, 정지부(7)는, 각각 회전부(2) 및 탄성부(3)를 구비하고 있다. 그리고, 정지부(7)는, 회전부(2)의 축 방향(D3)과 직교하는 축 직교 방향(D4)으로 복수 병렬되어 있기 때문에, 물품(10)이 반송되는 방향(D1)으로 복수 병렬되게 된다. 이것에 의해, 물품(10)이 복수의 정지부(7)의 탄성부(3)와 반송체(12) 사이에 끼워지기 때문에, 반송체(12)에 반송되는 물품(10)을 반송체(12) 상에서 더 확실히 정지시킬 수 있다. According to such a structure, the stop part 7 is equipped with the rotating part 2 and the elastic part 3, respectively. And since the plurality of stops 7 are paralleled in the axial orthogonal direction D4 orthogonal to the axial direction D3 of the rotary unit 2, the stopper 7 may be plural in parallel in the direction D1 in which the article 10 is conveyed. do. As a result, since the article 10 is sandwiched between the elastic portions 3 of the plurality of stops 7 and the carrier 12, the article 10 conveyed to the carrier 12 is carried by the carrier ( 12) can be stopped more reliably.

또, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 상기 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 상기 정지부(7a, 7b(7b, 7c))에 있어서의 상기 탄성부(3, 3)들은, 상기 축 방향(D3)에서 보았을 때에 일부가 겹치도록 배치된다는 구성이다. Moreover, in the stopper 1 which concerns on this embodiment, the said elastic part 3, 3 in the said stop part 7a, 7b (7b, 7c) which adjoins in the said axial orthogonal direction D4 is When it sees from the said axial direction D3, it is comprised so that a part may overlap.

이와 같은 구성에 의하면, 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 정지부(7a, 7b(7b, 7c))에 있어서, 탄성부(3, 3)들은, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 일부가 겹치도록 배치되어 있다. 이것에 의해, 복수의 탄성부(3)의 하부가, 물품(10)과 접촉하는 부분(1a)을 구성하는 것에 대해, 당해 부분(1a)의 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서의 요철은 작아진다. 따라서, 반송체(12)에 반송되는 물품(10)을 반송체(12) 상에서 확실히 정지시킬 뿐만 아니라, 물품(10)을 원활하게 반송할 수도 있다. According to such a structure, in the stop part 7a, 7b (7b, 7c) which adjoins in the axial orthogonal direction D4, the elastic part 3, 3 overlaps a part when seen from the axial direction D3. It is arranged to be. Thereby, while the lower part of the some elastic part 3 comprises the part 1a which contacts the article 10, the unevenness | corrugation when it sees from the axial direction D3 of the said part 1a is Becomes smaller. Therefore, not only the article 10 conveyed to the conveyance body 12 can be reliably stopped on the conveyance body 12, but also the article 10 can be conveyed smoothly.

또, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 상기 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서, 상기 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 상기 정지부(7a, 7b(7b, 7c))의 상기 탄성부(3, 3)의 하부 사이에 형성되는 간극(1b)의 상하 방향의 치수(W1)는, 당해 간극(1b)의 상기 축 직교 방향(D4)의 치수(W2)보다 작다는 구성이다. 또한, 상기 간극(1b)의 상하 방향의 치수(W1)는, 당해 간극(1b)의 상기 축 직교 방향(D4)의 치수(W2)의 50% 이하인 것이 바람직하다. Moreover, in the stopper 1 which concerns on this embodiment, when it sees from the said axial direction D3, of the said stop part 7a, 7b (7b, 7c) adjacent in the said axial orthogonal direction D4, The dimension W1 of the up-down direction of the clearance gap 1b formed between the lower parts of the said elastic part 3, 3 is a structure smaller than the dimension W2 of the said axial orthogonal direction D4 of the said clearance gap 1b. to be. Moreover, it is preferable that the dimension W1 of the up-down direction of the said clearance gap 1b is 50% or less of the dimension W2 of the said axial orthogonal direction D4 of the said clearance gap 1b.

이와 같은 구성에 의하면, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서, 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 정지부(7a, 7b(7b, 7c))의 탄성부(3, 3)의 하부 사이에 형성되는 간극(1b)의 상하 방향의 치수(W1)가, 당해 간극(1b)의 축 직교 방향(D4)의 치수(W2)보다 작아져 있다. 이것에 의해, 물품(10)과 접촉하는 부분(1a)의 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서의 요철은 더 작아진다. 따라서, 반송체(12)에 반송되는 물품(10)을 반송체(12) 상에서 확실히 정지시킬 뿐만 아니라, 물품(10)을 더 원활하게 반송할 수 있다. According to such a structure, when it sees from the axial direction D3, it forms between the lower parts of the elastic parts 3 and 3 of the stop part 7a, 7b (7b, 7c) which adjoin in the axial orthogonal direction D4. The dimension W1 of the vertical direction of the clearance gap 1b becomes smaller than the dimension W2 of the axial orthogonal direction D4 of the said clearance gap 1b. Thereby, unevenness | corrugation in the axial direction D3 of the part 1a which contacts the article 10 becomes small. Therefore, the article 10 conveyed to the conveying body 12 can be reliably stopped on the conveying body 12, and the article 10 can be conveyed more smoothly.

또, 본 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 복수의 상기 정지부(7)는 적어도, 상기 축 직교 방향(D4)으로 병렬되는 제1, 제2 및 제3 정지부(7a~7c)를 구비하고, 상기 제2 정지부(7b)는, 상기 축 직교 방향(D4)에 있어서, 상기 제1 정지부(7a)와 상기 제3 정지부(7c) 사이에 배치되며, 상기 제1 및 제3 정지부(7a, 7c)는, 상기 탄성부(3)를 두 개 구비하고, 상기 제2 정지부(7b)는, 상기 탄성부(3)를 한 개 구비하고, 상기 제2 정지부(7b)의 상기 탄성부(4)는, 상기 축 방향(D3)에 있어서 상기 제1 정지부(7a)의 두 개의 상기 탄성부(3) 사이에 배치됨과 함께, 상기 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서 일부가 당해 탄성부(3)와 겹치도록 배치되고, 상기 제2 정지부(7b)의 상기 탄성부(3)는, 상기 축 방향(D3)에 있어서 상기 제3 정지부(7c)의 두 개의 상기 탄성부(3) 사이에 배치됨과 함께, 상기 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서 일부가 당해 탄성부(3)와 겹치도록 배치된다는 구성이다. Moreover, in the stop device 1 which concerns on this embodiment, the some stop part 7 is the 1st, 2nd and 3rd stop part 7a-7c parallel to at least the said axial orthogonal direction D4. ), The second stop portion 7b is disposed between the first stop portion 7a and the third stop portion 7c in the axial orthogonal direction D4. And 3rd stop parts 7a and 7c are provided with two said elastic parts 3, and the said 2nd stop part 7b is equipped with one said elastic part 3, and the said 2nd stop The elastic portion 4 of the portion 7b is disposed between the two elastic portions 3 of the first stop portion 7a in the axial direction D3, and the axial direction D3. As seen from the above, a part is disposed so as to overlap with the elastic portion 3, and the elastic portion 3 of the second stop portion 7b is the third stop portion 7c in the axial direction D3. Is disposed between the two elastic portions 3 of When viewed from the axial direction D3, a part is disposed so as to overlap with the elastic portion 3.

또한, 정지 장치(1)는, 상기한 제2 실시 형태에 따른 정지 장치(1)의 구성 및 작용에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 상기한 제2 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 대해, 이하와 같은 변경이 행해져도 된다. In addition, the stopper 1 is not limited to the structure and operation | movement of the stopper 1 which concerns on said 2nd Embodiment. For example, the following changes may be made to the stop device 1 according to the second embodiment described above.

(1) 상기 제2 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 정지부(7a, 7b(7b, 7c))에 있어서의 탄성부(3, 3)들은, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 일부가 겹치도록 배치되어 있다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 정지부(7a, 7b(7b, 7c))에 있어서의 탄성부(3, 3)들은, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 떨어지도록 배치되어 있다는 구성이어도 된다. (1) In the stopping device 1 according to the second embodiment, the elastic parts 3 and 3 in the stop parts 7a, 7b (7b, 7c) adjacent in the axial orthogonal direction D4 are The structure is so arranged that a part may overlap when seen from the axial direction D3. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, the elastic portions 3, 3 in the stop portions 7a, 7b (7b, 7c) adjacent in the axial orthogonal direction D4 are arranged to fall apart when viewed in the axial direction D3. The structure may be sufficient.

(2) 또, 상기 제2 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 축 방향(D3)에서 보았을 때에 있어서, 축 직교 방향(D4)에서 인접되는 정지부(7a, 7b(7b, 7c))의 탄성부(3, 3) 사이에 형성되는 간극(1b)의 상하 방향의 치수(W1)는, 당해 간극(1b)의 축 직교 방향(D4)의 치수(W2)보다 작다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 당해 간극(1b)의 상하 방향의 치수(W1)는, 당해 간극(1b)의 축 직교 방향(D4)의 치수(W2) 이상이라는 구성이어도 된다. (2) Moreover, in the stop device 1 which concerns on the said 2nd Embodiment, when it sees from the axial direction D3, the stop part 7a, 7b (7b, 7c) which adjoins in the axial orthogonal direction D4. The dimension W1 of the vertical direction of the clearance gap 1b formed between the elastic parts 3 and 3 of () is smaller than the dimension W2 of the axial orthogonal direction D4 of the said clearance gap 1b. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, the structure W1 of the vertical direction of the said clearance gap 1b may be more than the dimension W2 of the axial orthogonal direction D4 of the said clearance gap 1b.

(3) 또, 상기 제2 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 탄성부(3)의 단면형상은, 외주가 원형상이 되도록 형성되어 있다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 탄성부(3)의 단면형상은, 외주에 요철을 가지도록 형성되어 있다(예를 들면, 도 13의 탄성부(3)와 같이, 돌출부(3b)를 구비하고 있다)는 구성이어도 된다. (3) In addition, in the stopping device 1 according to the second embodiment, the cross-sectional shape of the elastic portion 3 is configured such that the outer circumference is formed in a circular shape. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, the cross-sectional shape of the elastic part 3 is formed so that the outer periphery may have uneven | corrugated (for example, it has the protrusion part 3b like the elastic part 3 of FIG. 13) is a structure It may be.

(4) 또, 상기 제2 실시 형태에 따른 정지 장치(1)에 있어서는, 각각의 정지부(7a~7c)의 탄성부(3)의 직경은 동일하다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 각각의 정지부(7a~7c)의 탄성부(3)의 직경은 상이하다는 구성이어도 된다. (4) Moreover, in the stop device 1 which concerns on the said 2nd Embodiment, the diameter of the elastic part 3 of each stop part 7a-7c is the same structure. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, the structure of the elastic part 3 of each stop part 7a-7c may differ.

또한, 정지 장치(1)는, 상기한 실시 형태의 구성에 한정되는 것이 아니고, 또, 상기한 작용 효과에 한정되는 것은 아니다. 또, 정지 장치(1)는, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위 내에 있어서 다양한 변경을 더할 수 있는 것은 물론이다. 예를 들면, 상기한 복수의 실시 형태의 각 구성이나 각 방법 등을 임의로 채용하여 조합해도 되고(1개의 실시 형태에 따른 각 구성이나 각 방법 등을 다른 실시 형태에 따른 구성이나 방법 등에 적용해도 되고), 또한, 하기하는 각종의 변경예에 따른 구성이나 방법 등을 임의로 하나 또는 복수 선택하여, 상기한 실시 형태에 따른 구성이나 방법 등에 채용해도 되는 것은 물론이다. In addition, the stopper 1 is not limited to the structure of above-mentioned embodiment, and is not limited to said effect. In addition, of course, the stopper 1 can add various changes in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, each structure, each method, etc. of the above-mentioned some embodiment may be employ | adopted arbitrarily, and may be combined (each structure, each method, etc. which concerns on one embodiment may be applied to the structure, the method etc. which concern on another embodiment, etc.). In addition, it is a matter of course that one or a plurality of configurations or methods according to various modification examples described below may be arbitrarily selected and employed in the configurations or methods according to the above embodiments.

(1) 상기 각 실시 형태에 따른 정지부(7)의 하단부에 있어서의 회전 방향(D2)의 접선 방향(D2a)은, 반송 방향(D1)과 동일 방향이라는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 정지부(7)의 하단부에 있어서의 회전 방향(D2)의 접선 방향(D2a)은, 반송 방향(D1)과 반대 방향이라는 구성이어도 된다. (1) The tangential direction D2a of the rotation direction D2 in the lower end part of the stop part 7 which concerns on said each embodiment is a structure called the same direction as the conveyance direction D1. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, the tangential direction D2a of the rotation direction D2 in the lower end part of the stop part 7 may be a structure opposite to the conveyance direction D1.

(2) 또, 상기 각 실시 형태에 따른 정지 장치(1)는, 반송체(12) 중, 반송 방향(D1)의 중간부에 배치되어 있다는 구성이다. 그러나, 정지 장치(1)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 정지 장치(1)는, 반송체(12) 중, 반송 방향(D1)의 단부에 배치되어 있다는 구성이어도 된다. (2) Moreover, the stop device 1 which concerns on said each embodiment is a structure which is arrange | positioned in the intermediate part of the conveyance direction D1 among the conveyance bodies 12. As shown in FIG. However, the stopper 1 is not limited to such a configuration. For example, the stopper 1 may be configured to be disposed at an end portion of the conveying direction D1 in the conveying body 12.

(3) 또, 상기 각 실시 형태에 따른 반송 장치(11)에 있어서는, 반송체(12)는, 벨트형상의 반송재(13)가 무단 회전함으로써, 물품(10)을 반송 방향(D1)으로 반송하는, 소위, 벨트 컨베이어라는 구성이다. 그러나, 반송 장치(11)는, 이와 같은 구성에 한정되지 않는다. 예를 들면, 반송체(12)는, 복수의 롤러가 반송 방향(D1)으로 병렬되어, 각 롤러가 회전함으로써, 물품(10)을 반송 방향(D1)으로 반송하는, 소위, 롤러 컨베이어라는 구성이어도 된다. (3) Moreover, in the conveying apparatus 11 which concerns on said each embodiment, the conveyance body 12 rotates the article 10 to a conveyance direction D1 by the endless rotation of the belt-shaped conveyance material 13. It is a structure called what is called a belt conveyor to convey. However, the conveying apparatus 11 is not limited to such a structure. For example, in the conveyance body 12, what is called a roller conveyor which conveys the article 10 to a conveyance direction D1 when several rollers are parallel to a conveyance direction D1, and each roller rotates. It may be.

1 정지 장치 1a 접촉부
1b 간극 2 회전부
2a 축 부재 2b 단부재
2c 외주 부재 3 탄성부
3a 시트재 3b 돌출부
3c 스프링재 3d 베이스부
3e 가동체 4 회전 지지부
4a 보강재 5 구동원
6 고정 기구 6a 지지 플레이트
6b 체결 수단 7 정지부
7a 제1 정지부 7b 제2 정지부
7c 제3 정지부 8 전달부
8a 구동축 8b 구동 톱니바퀴
8c 종동 톱니바퀴 8d 타이밍 벨트
8e 장력 풀리 9 고정 기구
9a 통형상체 9b 고정재
10 물품 11 반송 장치
12 반송체 13 반송재
14 지지 기구 14a 안내재
14b~14f 롤러 15 반송 구동원
16 전달 기구 D1 반송 방향
D2 회전 방향 D2a 접선 방향
D3 축 방향 D4 축 직교 방향
W1 간극의 상하 방향의 치수
W2 간극의 축 직교 방향의 치수 1 Stopper 1a contact
1b clearance 2 turns
2a shaft member 2b end member
2c outer member 3 elastic part
3a sheet material 3b protrusion
3c spring material 3d base part
3e movable body 4 rotary support
4a Stiffener 5 Driving Source
6 Fixture 6a Support Plate
6b Tightening means 7 Stop
7a first stop 7b second stop
7c third stop 8 transfer
8a drive shaft 8b drive gear
8c driven gear 8d timing belt
8e tension pulley 9 fixture
9a cylindrical body 9b fixing material
10 Goods 11 Carriers
12 Carrier 13 Carrier
14 Support Mechanism 14a Guide Material
14b ~ 14f roller 15 conveying drive source
16 delivery mechanism D1 conveyance direction
D2 direction of rotation D2a tangential direction
D3 axis direction D4 axis orthogonal direction
Vertical dimension of the W1 gap
Dimensions in the axial orthogonal direction of the W2 clearance

Claims

As a stop device arrange | positioned above the said conveyance body, in order to stop the article conveyed by a conveyance body on the said conveyance body,
Rotatable rotating part,
It is fixed to the outer peripheral part of the said rotating part, The stopper provided with the elastic part which fits the said article with the said conveyance body in the state which elastically deformed.

The method according to claim 1,
A plurality of stops which have the said rotating part and the said elastic part are provided,
And said plurality of stops are paralleled in an axial orthogonal direction orthogonal to the axial direction of the rotating unit.

The method according to claim 2,
The outer peripheral edge of the elastic portion is formed in a circular shape,
The said stopper part in the said stop part adjacent to the said axial orthogonal direction is arrange | positioned so that a part may overlap when it sees from the said axial direction.

The method according to claim 3,
When viewed from the axial direction, the dimension of the vertical direction of the clearance gap formed between the lower part of the said elastic part of the said stop part adjacent to the said axial orthogonal direction is smaller than the dimension of the axial orthogonal direction of the said clearance gap.

The method according to claim 4,
A dimension in the vertical direction of the gap is 50% or less of the dimension in the axial orthogonal direction of the gap.

The method according to any one of claims 3 to 5,
The plurality of stops includes first, second and third stops parallel to at least the axial orthogonal direction,
The second stop portion is disposed between the first stop portion and the third stop portion in the axial orthogonal direction,
The first and third stops include two elastic portions, and the second stop portion includes one elastic portion.
The elastic portion of the second stop portion is disposed between the two elastic portions of the first stop portion in the axial direction, and a portion thereof is disposed so as to overlap with the elastic portion when viewed in the axial direction.
The said elastic part of the said 2nd stop part is arrange | positioned between two said elastic parts of the said 3rd stop part in the said axial direction, and the stop apparatus arrange | positioned so that a part may overlap with the said elastic part in the said axial direction. .

The method according to claim 1 or 2,
And the resilient portion protrudes outward to engage the article.

The method according to claim 7,
The said stopper is formed by the both ends of the said sheet | seat material being fixed to the outer peripheral part of the said rotation part so that the intermediate part of an elastic sheet | seat material may bulge outward.

The method according to claim 7,
The stopper, wherein the elastic part is formed by fixing one end of the elastic sheet material to the outer circumferential part of the rotary part and the other end of the elastic part.