KR20190138711A - 고도 변경 객체들을 갖는 시스템들을 위한 전력 제어 방법 - Google Patents

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로랑 데스클로스
제프리 샴블린
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에더트로닉스, 잉크.
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Abstract

고도 변경 객체를 위한 통신 시스템이 제공된다. 상기 통신 시스템은 하나 이상의 안테나를 갖는 안테나 시스템을 포함할 수 있다. 상기 하나의 이상의 안테나는 단일 고정 방사 패턴과 관련될 수 있다. 상기 통신 시스템은, 동작들을 수행하기 위해 제어 루틴을 실행하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 상기 고도 변경 객체와 관련된 하나 이상의 통신 파라미터를 나타내는 데이터를 획득하는 것을 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 상기 하나 이상의 통신 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 안테나 각각에 대한 송신 전력을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 상기 통신 네트워크의 노드와 통신하기 위해 상기 송신 전력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 안테나 시스템을 제어하는 것을 포함할 수 있다.

Description

고도 변경 객체들을 갖는 시스템들을 위한 전력 제어 방법
우선권 청구
본 출원은 2017년 6월 7일자로 출원된 "무선 자산들을 갖는 셀룰러 시스템들을 위한 전력 제어 방법"이라는 제목의 미국 가특허 출원 번호 제62/516,651호의 우선권의 이점을 주장하고, 상기의 미국 가특허 출원은 모든 목적들을 위해 여기에 참조로 포함된다.
본 발명은 일반적으로 안테나 시스템에 관한것으로, 보다 상세하게는, 고도 변경 객체들로부터 네트워크들과 통신하기 위한 안테나 시스템들에 관한 것이다.
셀룰러 네트워크들은 지상 기반 고객들에게 서비스를 제공할 목적으로 설계 및 구현되었다. 셀룰러 통신 타워들("노드들")은 언덕들 및 기타 장애물들로 인한 막힘과 같은 지형 특성들을 고려하여 필요한 적용 범위를 제공할 수 있도록 배치되어 있다. 고층 빌딩이 널리 보급된 도시 중심부에서는, 상층에 위치한 셀룰러 고객들에게 서비스를 제공하기 위해 노드들을 배치할 수 있다. DAS(Distributed Antenna Systems) 인프라는 또한 많은 고층 빌딩들에 설치되어 실내에서 사용할 수 있도록 셀룰러 신호들을 재분배한다. 셀룰러 네트워크를 설치하기 전에, 셀룰러 안테나 시스템 특성을 결정하고 그리고 의도된 영역에서 적절한 셀 신호 커버리지를 검증하기 위해 전자기(EM) 시뮬레이션들이 수행될 수 있다. 드론 사용 및 가변 고도들이 가능한 다른 시스템들의 최근 증가는, 드론들 및 인접 노드들뿐 아니라 가변 고도 및 지상 사용자들을 갖는 다른 시스템들과 상기 드론 간의 간섭 완화와 관련하여 셀룰러 네트워크 운영자들에게 새로운 도전을 제공한다.
본 발명의 실시예들의 양상들 및 장점들은 다음의 서술에서 부분적으로 설명 될 것이거나, 상기 서술로부터 학습될 수 있거나, 실시예들의 실행을 통해 학습될 수 있다.
본 발명의 하나의 예시적인 양태는, 고도 변경 객체를 위한 통신 시스템에 관한 것이다. 상기 통신 시스템은 하나 이상의 안테나를 갖는 안테나 시스템을 포함할 수 있다. 상기 하나의 이상의 안테나는 단일 고정 방사 패턴과 관련될 수 있다. 상기 통신 시스템은, 동작들을 수행하기 위해 제어 루틴을 실행하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 상기 고도 변경 객체와 관련된 하나 이상의 통신 파라미터를 나타내는 데이터를 획득하는 것을 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 상기 하나 이상의 통신 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 안테나 각각에 대한 송신 전력을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 상기 동작들은, 상기 통신 네트워크의 노드와 통신하기 위해 상기 송신 전력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 안테나 시스템을 제어하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 예시적인 양태들은 고도 변경 객체들을 위한 안테나 시스템들과 관련된 시스템들, 방법들, 장치 및 프로세스들에 관한 것이다.
다양한 실시예들의 이들 및 다른 특징들, 측면들 및 장점들은 다음의 서술 및 첨부된 청구 범위들을 참조하여 더 잘 이해될 것이다. 본 명세서에 포함되어 본 명세서의 일부를 구성하는 첨부 도면들은 본 발명의 실시예들을 나타내고, 상세한 설명과 함께 관련 원리를 설명하는 역할을 한다.
본 기술 분야의 통상의 기술자를 대상으로하는 실시예들에 대한 상세한 설명은 본 명세서에 제시되며, 첨부 도면을 참조한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 네트워크에서의 예시적인 고도 변경 객체를 도시한다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 네트워크에서의 예시적인 고도 변경 객체를 도시한다.
도 3은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 네트워크에서 다수의 고도들에서 예시적인 고도 변경 객체를 도시한다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 통신 시스템에서의 예시적인 데이터 흐름을 도시한다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 통신 시스템에서의 주파수 선택을 도시한다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 고도 변경 객체와 네트워크 사이의 통신을 제어하기 위한 제어 방식의 일부로서 사용되는 예시적인 파라미터를 도시한다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 예시적인 방법의 흐름도를 도시한다.
도 9, 도 10 및 도 11은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 예시적인 모달 안테나의 양태들을 도시한다.
이제, 도면들에 도시된 하나 이상의 예들의 실시예를 상세하게 참조할 것이다. 각각의 예는 본 발명의 제한이 아닌 실시예들을 설명하기 위해 제공된다. 실제로, 본 발명의 범위 또는 사상을 벗어나지 않으면서 실시예들에 대해 다양한 수정들 및 변형들이 이루어질 수 있다는 것이 통상의 기술자들에게 명백할 것이다. 예를 들어, 일 실시예의 일부로서 도시되거나 서술된 피처들은 다른 실시예와 함께 사용되어 또 다른 실시예를 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 양태들은 이러한 수정들 및 변형들을 포함하는 것으로 의도된다.
예시적인 양태들에서, 셀룰러 통신 시스템들 또는 다른 네트워크들을 통한 통신 링크 구성을 위한 시스템들 및 방법들은 (i) 송신 전력 제어, (ii) 안테나 시스템 구성 및/또는 (iii) 공중 및/또는 고도 가변 라디오가 배치된 곳에서 이들의 조합을 통해 달성될 수 있다. 송신 전력 제어 및/또는 안테나 시스템 구성 방법들(예를 들어, 최적화 또는 근접 최적화)은, 라디오의 고도, 라디오의 네트워크에서의 위치, 네트워크의 노드 또는 기지국 구성을 포함한 파라미터가, 예를 들어, 상기 라디오의 고도 및 동적 운동의 함수로서 라디오와 인접 노드들 사이의 간섭을 감소시키기 위해 사용되며, 상기 의도된 노드와의 통신 링크를 유지하는 동안 이루어진다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 라디오는, 예를 들어, RF 신호들을 사용하여 무선으로 통신할 수있는 통신 시스템을 지칭한다. 라디오는 안테나 시스템 및 지원 회로(예를 들어, 수신기, 송신기, 트랜시버, 프로세서, 메모리 장치 등)를 포함할 수 있다.
본 명세서의 목적을 위해, 용어 "고도 변경 객체(altitude changing object)"는 드론들과 같은 네트워크와의 무선 통신을 위해 구성된 고도 변경 객체를 서술하는데 사용된다. 본 발명의 양태들은 예시 및 논의의 목적으로 드론들을 참조하여 논의된다. 드론(들)은 하나 이상의 라디오를 사용하여 셀룰러 네트워크 또는 다른 네트워크와 통신할 수 있다. 본 명세서에 제공된 개시 내용을 사용하여 통상의 기술자는, 본 발명의 양태들이 네트워크와 무선으로 통신할 수 있고 엘리베이터들, 고도 변경 차량들 등과 같은 고도 변화가 가능한 다른 고도 변경 객체들로 논의될 수 있음을 이해할 것이다.
용어 "그라운드 레벨(ground level)"은, 해수면, 지역 내의 지상 건물들의 평균 높이, 건물들과 관련하여 지상에서의 최대 높이 및/또는 지역 내의 고정 객체들, 또는 상기 지역 내의 가장 높은 언덕, 건눌 또는 다른 고정 객체를 초과하지 않지만 그 사이의 높이의 표현을 포함하는 임의의 높이이다.
특정 셀룰러 네트워크들은 방위면에서 연속적인 커버리지를 제공하여 노드 또는 셀 타워 주변의 우수한 커버리지로 변환되도록 설계되었다. 고도면에서는 지상 기반 고객들이 가정되므로 안테나로부터 감소된 빔 폭을 지정할 수 있다. 고도면에서의 빔폭의 감소는 방위면에서 더 높은 안테나 시스템 이득을 허용할 수 있으며, 이는 일반적으로 셀룰러 시스템 성능을 개선시키는 것으로 해석될 것이다. 그러나, 고도 변경 객체 사용이 셀룰러 네트워크 고도면에 도입될 때 전체 시스템 성능을 유지하려면 노드 또는 셀 타워들의 성능을 고려하고 최적화해야한다.
네트워크들에서 고도 변경 객체 사용의 관심은, 주로 동작 고도가 증가함에 따라 고도 변경 객체의 개선된 시야와 관련된 간섭 효과들에 관한 것이다. 더 높은 고도에서, 고도 변경 객체는 의도된 노드에 잘 연결되지 않지만 더 많은 노드들의 시야에 있을 수 있다. 높은 고도들에서 고도 변경 객체는 지상 기반 라디오에 비해 더 큰 수의 사용자들(지상 고객들)과 잠재적으로 간섭할 수 있다.
본 발명의 예시적인 양태들은 고도, 셀 내의 위치, 및 객체 방위와 같은 하나 이상의 변수의 함수로서 고도 변경 객체 상의 셀룰러 라디오의 송신 전력을 제어하는 방법에 관한 것이다. 일부 실시예들에서, 고도 변경 객체 상에 안테나 시스템을 갖는 라디오는 하나 이상의 변수의 함수로서 안테나 시스템과 연관된 방사 패턴 또는 모드의 동적 수정을 제공하도록 제어될 수 있다. 이들 기술 중 하나 이상은 의도된 연결에 대한 링크 품질을 개선하기 위해 사용될 수 있고 그리고/또는 인접한 노드들 및 다른 셀룰러 시스템 고객들에 대한 간섭을 감소시킬 수 있다.
일부 실시예들에서, 안테나 시스템을 갖는 라디오는 지상 셀룰러 네트워크에서 사용하기 위해 고도 변경 객체(예를 들어, 드론)에 통합될 수 있다. 안테나 시스템은 단일 고정 방사 패턴과 관련된 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있다. 드론의 고도를 결정하는 방법이 구현될 수 있다(예를 들어, 고도가 로컬 지면 레벨을 기준으로 함). 알고리즘, 룩업 테이블 또는 제어 루틴은 (예를 들어, 하나 이상의 제어 장치, 프로세서들 등에 의해) 실행되어 안테나 시스템에 대한 송신 전력 레벨을 고도 및/또는 다른 파라미터들의 함수로서 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 안테나 시스템을 갖는 라디오는 지상 셀룰러 네트워크를 사용하기 위해 고도 변화 객체에 통합될 수 있다. 고도 변경 객체는, 고도 변경 객체의 위치(위도, 경도, 고도)를 결정하기 위한 위치 결정 시스템(예를 들어, GPS 수신기)을 포함할 수 있다. 고도 변경 객체는 자이로스코프 또는 객체의 방향을 결정하는데 사용하기 위한 다른 시스템을 포함할 수 있다. 안테나 시스템은 단일 고정 방사 패턴과 연관될 수 있다. 객체의 고도를 결정하는 방법이 구현될 수 있다 (예를 들어, 고도는 로컬 지면 레벨을 참조함). 셀룰러 네트워크에서 고도 변경 객체의 위치 및/또는 방향은 (예를 들어, GPS 및/또는 자이로스코프를 사용하여) 결정될 수 있다. 고도 변경 객체 근처의 셀룰러 노드들과 관련된 정보가 획득될 수 있다(예를 들어, 고도 변경 객체 상의 라디오를 통해 수신됨).
알고리즘, 룩업 테이블 또는 제어 루틴은, 의도된 노드와 통신하는데 사용하기 위한 고도의 함수로서 안테나 시스템에 대한 송신 전력 레벨을 결정하고 그리고/또는 고도 변경 객체의 시야에서 인접 노드들과의 간섭을 감소시키도록 (예를 들어, 하나 이상의 프로세서, 제어 디바이스(들) 등에 의해) 실행될 수 있다. 송신 전력 레벨을 결정하기 위해 이러한 프로세스에서 사용되는 정보는, 셀룰러 네트워크에서 고도 변경 객체의 고도, 고도 변경 객체의 방위 및 고도 변경 객체의 위치 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
일부 실시예들에서, 고도 변경 객체는 모달 안테나를 갖는 안테나 시스템을 구비한 라디오를 포함할 수 있다. 모달 안테나 시스템의 예들은 소유된 공개 번호 US2016/0099501; 및 특허번호 US9,240,634, US8,648,755, US8,362,962, 및 US7,911,402에서 공통적으로 서술되고, 그리고 이들 각각의 내용은 본원에 참조로 포함된다. 또한, 예시적인 모달 안테나들이 도 9을 참조하여 논의된다.
모달 안테나 시스템은 다수의 방사 패턴들 및/또는 편광 상태들을 생성할 수 있다. 이용 가능한 메트릭, 예를 들어, 객체 고도, 객체 방향 및/또는 이동 방향, 네트워크에서의 객체 위치 및/또는 안테나 시스템의 시야 내의 추가 노드들의 위치들에 기초하여 모달 안테나 시스템으로부터 방사 패턴 및/또는 편광 상태를 결정하기 위해 알고리즘 또는 제어 루틴이 실행될 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나 시스템에 대한 송신 전력 레벨은 방사 패턴 및/또는 편광 상태 선택에 동기하여 조정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 네트워크로부터 수신된 정보는, 시야의 하나 또는 다수의 노드들이 라디오로부터 간섭을 받는 사용자들을 가지고 있다는 것을 고도 변경 객체 상의 라디오에 알리기 위해 사용될 수 있다. 노드에 대한 양호한 연결성을 제공하지만 노드가 제공하는 영역을 비조명화하는 모달 안테나에 대한 방사 패턴을 선택하기 위해 알고리즘 또는 제어 루틴이 실행될 수 있다. 이러한 기술의 예는, 노드 또는 셀 타워 상의 안테나 시스템 위에 위치된 빔의 피크로 노드 또는 셀 타워를 조명하는 빔을 생성하기 위해 모달 또는 빔 스티어링 안테나 시스템의 사용일 수 있다. 노드 또는 셀의 그라운드 영역은, 고도 변경 객체 상의 빔 스티어링 안테나 시스템이 노드 또는 셀 타워의 안테나 시스템에 위치한 피크 이득을 생성하는 경우와 비교하여 조명이 부족하다. 드론 라디오 모뎀의 송신 전력 레벨은 안테나 시스템 방사 패턴 및/또는 편광 상태 선택과 동기화하여 조정될 수 있다.
이러한 실시예들에서, 고도 변경 객체 상의 라디오와 관련된 안테나 시스템으로부터 전송된 송신 전력은 네트워크 시스템으로부터 획득된 메트릭들, 예를 들어, 객체 고도, 객체 방향 및/또는 이동 방향, 네트워크에서의 객체 위치 및/또는 객체의 시야 내의 추가 노드들의 위치들에 기초할 수 있다.
이제 도면들을 참조하여, 예시적인 실시예들이 상세히 설명될 것이다. 도 1은 셀룰러 네트워크와 같은 네트워크에서 드론(100)의 예를 도시한다. 드론(100)은 제어기 대 드론 통신 링크(201)를 통해 제어기(200)에 결합될 수 있다. 제어기 (200)는 고도 변경 객체에 대한 수직 평면 및 수평 평면에서의 움직임뿐만 아니라 방향(회전, 틸트 등)을 포함하는, 드론(100)의 움직임을 제어하는 제어 신호들을 드론(100)에 전달하도록 적용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기(200)는 드론 (100)의 일부로서 포함될 수 있다.
제어기(200)는 하나 이상의 제어 디바이스를 포함할 수 있다. 하나 이상의 제어 디바이스는, 예를 들어, 하나 이상의 프로세서 및 하나 이상의 메모리 디바이스를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서는 마이크로프로세서들, 애플리케이션 특정 집적 회로들, 마이크로컨트롤러들 또는 동작들을 수행할 수 있는 다른 디바이스(들)일 수 있다. 메모리 디바이스들은 비일시적인 컴퓨터 판독가능 매체, RAM, ROM, 플래시 메모리, 광학 메모리, 자기 매체 또는 다른 메모리 디바이스를 포함하지만 이에 제한되지 않는 임의의 유형의 컴퓨터 판독가능 매체를 포함할 수 있다. 하나 이상의 메모리 디바이스는 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서로 하여금 본원에 기술된 임의의 알고리즘, 방법, 프로세스 및/또는 제어 루틴의 구현과 같은 동작들을 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 명령어들을 저장할 수 있다.
드론(100)은 안테나 시스템을 형성하는 하나 이상의 안테나(101)를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나(들)는 단일 방사 패턴과 관련될 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나 시스템은 하나 이상의 모달 안테나들(본 명세서에서 "빔 스티어링 안테나 시스템(beam steering antenna system)으로 지칭됨)을 포함할 수 있다. 모달 안테나들은 복수의 가능한 모드들 중 임의의 하나에서 재구성될 수 있다. 모달 안테나(들)는 복수의 모드들 각각에서 별개의 방사 패턴 또는 편광과 관련될 수 있다. 예시적인 모달 안테나가 도 9, 도 10 및 도 11을 참조하여 서술된다.
네트워크(예를 들어, 셀룰러 네트워크)는 노드(300)(예를 들어, 도시된 3개의 셀룰러 기지국 단말들)와 함께 도시되어 있다. 네트워크를 형성하기 위해 임의의 수의 노드(300)가 구현될 수 있다. 위치 결정 위성들(400)(예를 들어, GPS 위성들)은 드론(100)의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다. GPS는 고도 변경 객체의 위치를 결정하는 한 가지 기술이다. 그러나, 셀룰러 네트워크를 통한 신호 분석에 기초한 삼각 측량, 데드 레커닝 등과 같은 다른 유사한 위치 감지 기술들이 구현될 수 있다.
네트워크에서, 드론(100)과 다수의 통신 링크들, 예를 들어, 제어기 대 드론 통신 링크(201), 제어기 대 네트워크 노드 통신 링크들(202), 드론 대 네트워크 노드 통신 링크들(301), 드론 대 GPS 통신 링크들, 및 드론(100)으로부터 네트워크(도시되지 않음)상의 다른 디바이스들(예를 들어, 클라이언트 디바이스들)로의 통신 링크들이 설립된다. 예를 들어, 셀룰러, Wi-Fi, 피어 투 피어 링크 또는 다른 통신 링크는 제어기(200)를 드론(100)에 연결할 수 있다.
드론(100)과 네트워크의 인접 노드들(300) 또는 드론(100)과 네트워크의 다른 클라이언트 디바이스들 사이의 셀룰러 대역에서 간섭이 발생할 수 있다. GPS 또는 다른 포지셔닝 시스템들은 네트워크 내의 드론 위치와 관련된 정보를 제공하도록 구현될 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 위치(고도 포함), 이동 방향 및/또는 다른 정보를 이용하여, 드론(100)에서 송신 전력이 조절되어 간섭을 완화할 수 있다. 일부 실시예들에서, 드론 라디오의 멀티 모드 안테나의 모드는 드론 동작에 의해 야기된 간섭을 완화시키기 위해 하나 이상의 방사 패턴 널을 생성하거나 또는 원하는 방향들로 널을 조종하도록 변경될 수 있다.
도 2는 셀룰러 네트워크에서의 드론(100) 및 제어기(200)를 도시하고, 드론상의 안테나에 대한 안테나 시스템 성능을 최적화 또는 향상시키기 위해 네트워크에서의 드론의 위치가 어떻게 사용될 수 있는지를 나타낸다. 도 2는 드론/노드 링크를 구성하기 위해 다양한 파라미터들이 조사될 수 있음을 도시한다. 네트워크에서의 드론(100)의 위치에 기초하여, 라디오 시스템을 위한 안테나 시스템 구성은 방위면 및 고도면에서의 구성을 위해 선택될 수 있다. 네트워크에서의 드론(100)의 위치에 기초하여, 라디오 시스템을 위한 안테나 시스템 구성은 방위면 및 고도면에서의 구성을 위해 선택될 수 있다. 일부 실시예들에서, 드론(100)의 속도가 고려될 수 있다. 일부 실시예들에서, 방향 또는 이동 방향이 고려될 수 있다. 방향 정보를 위해 자이로스코프 또는 가속도계가 드론 상에 구현될 수 있다.
여기서, 하나 이상의 안테나(101)를 갖는 드론(100)은 제어기 대 드론 통신 링크(201)를 통해 제어기(200)에 링크된다. 드론(100)과 제어기(200) 사이의 통신 링크(201)는 점선원(205)으로 도시된 바와 같이 네트워크로부터 격리된다. GPS 위성(400)은 노드(300)로 구성된 네트워크상의 드론(100)의 위치를 삼각 측량하기 위해 제공된다.
도 3은 셀룰러 네트워크에서 다수의 고도들에서의 드론(100) 및 고도가 변화함에 따라 신호들이 어떻게 변할 것인지를 도시한다. 보다 구체적으로, 도 3은 드론(100)이 그라운드 레벨 P0 위에서 약 3개의 수직 위치들(각각 PI; P2; 및 P3)에 대해 진행함에 따른 드론(100)을 도시한다. 제어기(200)는 제어기 대 드론 통신 링크(201)를 통해 드론(100)과 통신하고, 이에 따라, 각각 그라운드 레벨에 대해 상이한 고도를 갖는 3개의 수직 위치들에 대한 드론의 상승을 제어한다.
통신 링크 품질은 고도에 따라 달라질 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예들에 따르면, 제어기(200)는 고도, 방향, 이동 방향 및/또는 다른 파라미터들에 기초하여 링크를 개선하도록 안테나 시스템을 구성하여 드론(100)상의 안테나 시스템을 제어할 수 있다. 드론(100)과 관련된 고도, 방위 및 이동 방향은, 예를 들어, GPS, 자이로스코프, 가속도계, 셀룰러 네트워크로부터의 정보 및/또는 이들의 조합을 사용하여 결정될 수 있다. 셀룰러 네트워크의 노드에 관한 정보는 셀룰러 네트워크로부터의 액세스 허가를 통해 드론 제어기에 제공된다. 드론 상의 안테나 시스템은 다른 노드들 또는 클라이언트 디바이스들과의 간섭을 감소시키면서 의도된 노드와의 링크를 개선 및/또는 유지하기 위해 위치 메트릭들에 기초하여 동적으로 구성될 수 있다. 드론(100) 상의 안테나 시스템들을 제어하기 위해 구현될 수 있는 예시적인 방법들이 도 7 및 도 8을 참조하여 논의된다.
도 4는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 드론 라디오를 위한 안테나 시스템 조정 및 송신 전력 선택에 사용하기 위한 데이터 흐름(500)을 나타내는 개략도를 도시한다. 드론 라디오(또는 다른 프로세서들)와 관련된 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 알고리즘 또는 제어 루틴은 정보를 사용하여 멀티 모드 안테나의 방사 모드를 선택하고 그리고/또는 안테나의 송신 전력을 조정한다. 예를 들어, 일부 실시예에서, 네트워크에서 노드들(300)의 위치는 제어기 대 네트워크 노드 통신 링크들(202)을 통해 제1 신호로 드론 제어기(200)에 전달될 수 있고; 네트워크 정보 내의 노드들의 위치는, 예를 들어, 룩업 테이블 또는 데이터베이스에 저장된 제어기 대 드론 통신 링크(201)를 통한 제2 신호에서 제어기로부터 드론(100)으로 전송될 수 있고; GPS 시스템 및 위성(400)은 네트워크상의 드론의 위치를 결정할 수 있고; 고도, 방위, 속도 및/또는 위치는 GPS, 가속도계, 자이로스코프와 같은 드론 기반 시스템들에 의해 결정될 수 있고; 그리고 안테나 시스템 방사 모드를 결정하고 그리고/또는 드론 라디오의 안테나 시스템을 위한 전력을 전송하기 위해 하나 이상의 프로세서에 의해 실행되는 알고리즘 또는 제어 루틴에서 사용하기 위해 데이터가 수집된다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시예들에 따라 드론과 노드 또는 셀 타워 사이의 통신을 위한 주파수 대역을 선택하는 프로세스를 도시한다. 이 예시적인 실시 예에서, 다중 대역 무선 모뎀은 통신 링크를 향상시키기 위해 동작할 주파수 대역의 선택을 허용한다. 주파수 대역은, 다양한 파라미터들, 예를 들어, 드론의 고도, 드론의 방향, 네트워크에서 드론의 위치, 드론의 속도, 네트워크 내(예를 들어, 드론의 안테나 시스템의 시야 내)의 다른 노드들의 위치 및/또는 다른 파라미터들을 기반으로 선택될 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어기(200)는 드론(100)의 드론 안테나 시스템(101)에 명령들을 갖는 제어기 대 드론 통신 링크(201)를 통해 제어 링크 신호를 전송할 수 있다. 네트워크 정보에서 노드들의 위치는 드론으로 전송된다. 드론 안테나 시스템(101)은 의도된 노드(300)를 향해 주파수(F1) 및/또는 주파수(F2)를 갖는 신호들을 구현할 수 있다.
도 6은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 안테나 시스템에 대한 동작 모드 및/또는 송신 전력을 선택하기 위해 시스템 제어 매트릭스에서 사용된 파라미터들을 도시한다. 도시된 바와 같이, 파라미터들은 의도된 링크의 SINR; 간섭자(들)의 SINR; 고도; 방향; 안테나 빔 상태; 및/또는 주파수 대역 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 고도 변경 객체(예를 들어, 드론) 상에 안테나 시스템을 구성하기 위한 예시적인 방법(700)의 흐름도를 도시한다. 방법은 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 고도 변경 객체와 관련된 하나 이상의 프로세서)에 의해 실행되는 제어 루틴/알고리즘의 일부로서 구현될 수 있다. 도 7은 예시 및 논의를 위해 특정 순서로 수행되는 단계를 도시한다. 본 명세서에 제공된 개시 내용을 사용하여 통상의 기술자는, 본 명세서에 개시된 방법들의 다양한 단계들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 방식들로 적용, 확장, 동시에 수행, 생략, 재배열 및/또는 변형될 수 있다.
단계 702에서, 방법은 현재 상태에서 고도 변경 객체의 안테나 시스템을 동작시키는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나 시스템은 현재 상태의 안테나 시스템에서 하나 이상의 안테나에 대한 송신 전력에 기초하여 송신하도록 제어될 수 있다.
단계 704에서, 방법은 트리거 조건을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 촉발 조건은 나머지 방법(700)의 발생, 즉, 고도 변경 객체(예를 들어, 고도)와 관련된 다양한 통신 파라미터들에 기초하여 안테나 시스템을 제어하는 것을 촉발할 수 있어 셀룰러 네트워크와 같은 네트워크에서 통신 링크를 향상시킨다. 촉발 조건은 도 7에 도시된 단계 706, 708 및/또는 710의 발생을 촉발하는 임의의 정의된 조건일 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 촉발 조건은 기간의 만료일 수 있다. 일부 실시예들에서, 촉발 조건은 고도 변경 객체의 동작 상태에서의 변화(예를 들어, 고도 변화, 네트워크에서의 위치 변화 등)를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 촉발 조건은 고도 변경 객체와 관련된 라디오가 네트워크의 하나 이상의 노드들에 그리고/또는 네트워크의 하나 이상의 노드들로부터 정보를 전송 및/또는 수신하기 전에 발생할 수 있다. 다른 적절한 트리거 조건이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 구현될 수 있다.
단계 706에서, 방법은 고도 변경 객체와 관련된 통신 파라미터들을 나타내는 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 위에서 논의된 바와 같이, 통신 파라미터들을 나타내는 데이터는, 예를 들어, 고도 변경 객체의 고도를 포함할 수 있다. 고도는, 예를 들어, 위치 결정 시스템(예를 들어, GPS 시스템), 고도 변경 객체를 제어하는 제어기, 고도 변경 객체상의 고도계, 또는 다른 적절한 소스로부터 결정될 수 있다.
일부 실시예에서, 통신 파라미터들을 나타내는 데이터는, 예를 들어, 고도 변경 객체의 방위, 고도 변경 객체의 진행 방향 및/또는 고도 변경 객체의 이동 속도를 포함할 수 있다. 이러한 파라미터들은, 예를 들어, 위치 확인 시스템(예를 들어, GPS 시스템)로부터, 고도 변경 객체를 제어하는 제어기로부터, 고도 변경 객체(예를 들어, 자이로스코프)에 있는 하나 이상의 센서로부터 또는 다른 적합한 소스로부터 획득될 수 있다.
일부 실시예들에서, 통신 파라미터들을 나타내는 데이터는, 예를 들어, 통신 네트워크에서 고도 변경 객체의 위치(예를 들어, 하나 이상의 노드에 대한 위치)를 포함할 수 있다. 이러한 통신 파라미터는, 예를 들어, 위치 결정 시스템(예를 들어, GPS 시스템), 고도 변경 객체를 제어하는 제어기, 하나 이상의 노드 또는 다른 적절한 소스로부터 얻을 수 있다.
일부 실시예들에서, 통신 파라미터들을 나타내는 데이터는 SINR(signal to interference plus noise ratio)와 같은 채널 품질 표시자(CQI)들 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 파라미터들은 의도된 통신 링크와 관련된 SINR 및/또는 하나 이상의 잠재적 간섭자와 관련된 SINR을 포함할 수 있다. 다른 CQI(들), 예를 들어, SNR(signal to noise ratio), RSSI(receive signal strength indicator), BER(bit error rate) 및 다른 메트릭들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 사용될 수 있다. CQI(들)는 기저대역 프로세서, 네트워크의 하나 이상의 노드, 고도 변경 객체를 제어하는 제어기 등과 같은 임의의 적절한 소스로부터 얻을 수 있다.
단계 708에서, 방법은 통신 파라미터들을 나타내는 데이터에 기초하여 안테나 시스템에서 하나 이상의 안테나에 대한 송신 전력을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어 루틴, 알고리즘 및/또는 룩업 테이블은 하나 이상의 통신 파라미터의 함수로서 송신 전력을 결정하기 위해 실행될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 고도 또는 다른 통신 파라미터를 하나 이상의 안테나에 대한 송신 전력과 상관시키는 룩업 테이블이 메모리 장치로부터 액세스될 수 있다. 특정 고도 또는 다른 통신 파라미터에 대응하는 송신 전력은 현재 고도 또는 다른 통신 파라미터를 나타내는 데이터에 기초하여 결정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제어 루틴 또는 알고리즘은 하나 이상의 통신 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 스코어링 기능 또는 비용 함수를 구현할 수 있다. 스코어 또는 비용은 하나 이상의 통신 파라미터(예를 들어, 고도, 방위, 위치, SINR 등)의 함수로서 결정될 수 있다. 송신 전력은 스코어링 기능에 의해 제공된 스코어를 증가시키거나 또는 비용 함수에 의해 제공된 비용을 감소시키도록 결정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 반복 제어 루틴 또는 알고리즘이 구현될 수 있다. 예를 들어, 안테나 시스템은 고도 변경 객체가 특정 임계값만큼 고도(또는 다른 통신 파라미터)를 변경할 때 복수의 송신 전력들을 통해 순환될 수 있다. 통신 링크를 개선하는(예를 들어, 하나 이상의 CQI에 기초하여 결정된 바와 같은) 송신 전력은, 안테나 시스템에서 하나 이상의 안테나를 동작시키기 위한 송신 전력으로서 선택될 수 있다.
단계 710에서, 방법은 결정된 송신 전력에 기초하여 안테나 시스템을 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 방법은 결정된 송신 전력에 대응하거나 그에 근접하도록 단일 고정 방사 패턴을 갖는 적어도 하나의 안테나의 송신 전력을 조정하도록 안테나 시스템을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
도 8은 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 고도 변경 객체(예를 들어, 드론) 상에 안테나 시스템을 구성하기 위한 예시적인 방법(800)의 흐름도를 도시한다. 방법은 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 고도 변경 객체와 관련된 하나 이상의 프로세서)에 의해 실행되는 제어 루틴/알고리즘의 일부로서 구현될 수 있다. 도 8은 예시 및 논의를 위해 특정 순서로 수행되는 단계를 도시한다. 본 명세서에 제공된 개시 내용을 사용하여 통상의 기술자는, 본 명세서에 서술된 임의의 방법들의 다양한 단계들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 방식들로 적용, 확장, 동시에 수행, 생략, 재배열 및/또는 변형될 수 있다.
단계 802에서, 방법은 현재 상태에서 고도 변경 객체의 안테나 시스템을 동작시키는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 안테나 시스템에서 모달 안테나는 모달 안테나와 연관된 복수의 모드들 중 선택된 모드에서 동작될 수 있다. 각 모드는 별개의 방사 패턴과 연관될 수 있다.
단계 804에서, 방법은 촉발 조건을 검출하는 단계를 포함할 수 있다. 촉발 조건은 나머지 방법(800)의 발생을 촉발할 수 있다. 즉, 셀룰러 네트워크와 같은 네트워크에서 통신 링크를 향상시키기 위해 고도 변경 객체(예를 들어, 고도)와 관련된 다양한 통신 파라미터들에 기초하여 안테나 시스템을 제어한다. 촉발 조건은 도 8에 도시된 단계 806, 808 및 810의 발생을 촉발하는 임의의 정의된 조건일 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 촉발 조건은 기간의 만료일 수있다. 일부 실시 예들에서, 촉발 조건은 고도 변경 객체의 동작 상태에서의 변화(예를 들어, 고도 변화, 네트워크에서의 위치 변화 등)를 검출하는 것을 포함할 수 있다. 일부 실시 예들에서, 촉발 조건은 고도 변경 객체와 관련된 라디오가 네트워크의 하나 이상의 노드들에 그리고/또는 네트워크의 하나 이상의 노드들로부터 정보를 전송 및/또는 수신하기 전에 발생할 수 있다. 다른 적절한 촉발 조건이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 구현될 수 있다.
단계 806에서, 방법은 고도 변경 객체와 관련된 통신 파라미터들을 나타내는 데이터를 획득하는 단계를 포함한다. 위에서 논의된 바와 같이, 통신 파라미터들을 나타내는 데이터는, 예를 들어, 고도 변경 객체의 고도를 포함할 수 있다. 고도는, 예를 들어, 위치 결정 시스템(예를 들어, GPS 시스템), 고도 변경 객체를 제어하는 제어기, 고도 변경 객체 상의 고도계, 또는 다른 적절한 소스로부터 결정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 통신 파라미터들을 나타내는 데이터는, 예를 들어, 고도 변경 객체의 방향, 고도 변경 객체의 진행 방향 및/또는 고도 변경 객체의 이동 속도를 포함할 수 있다. 이러한 파라미터들은, 위치 변경 시스템(예를 들어, GPS 시스템), 고도 변경 객체를 제어하는 제어기, 고도 변경 객체 상의 하나 이상의 센서(예를 들어, 자이로스코프), 또는 다른 적절한 소스로부터 얻을 수 있다.
일부 실시예들에서, 통신 파라미터들을 나타내는 데이터는, 예를 들어, 통신 네트워크에서 고도 변경 객체의 위치(예를 들어, 하나 이상의 노드에 대한 위치)를 포함할 수 있다. 이러한 통신 파라미터는, 예를 들어, 위치 결정 시스템(예를 들어, GPS 시스템), 고도 변경 객체를 제어하는 제어기, 하나 이상의 노드, 또는 다른 적절한 소스로부터 얻을 수 있다.
일부 실시예들에서, 통신 파라미터들을 나타내는 데이터는 SINR과 같은 CQI들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 파라미터들은 의도된 통신 링크와 관련된 SINR 및/또는 하나 이상의 잠재적 간섭자와 관련된 SINR을 포함할 수 있다. 다른 CQI(들), 예를 들어, SNR, RSSI, BER 및 다른 메트릭들은 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 사용될 수 있다. CQI(들)는 기저대역 프로세서, 네트워크의 하나 이상의 노드, 고도 변경 객체를 제어하는 제어기 등과 같은 임의의 적절한 소스로부터 얻을 수 있다.
단계 808에서, 방법은 통신 파라미터들을 나타내는 데이터에 기초하여 안테나 시스템에서 하나 이상의 모달 안테나에 대한 복수의 모드들 중 선택된 모드를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 제어 루틴, 알고리즘, 룩업 테이블은 하나 이상의 통신 파라미터들의 함수로서 선택된 모드를 결정하기 위해 실행될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 고도 또는 다른 통신 파라미터를 하나 이상의 모달 안테나에 대한 선택된 모드와 상관시키는 룩업 테이블이 메모리 디바이스로부터 액세스될 수 있다. 특정 고도 또는 다른 통신 파라미터에 대응하는 선택된 모드는 현재 고도 또는 다른 통신 파라미터를 나타내는 데이터에 기초하여 결정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제어 루틴 또는 알고리즘은 하나 이상의 통신 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 스코어링 기능 또는 비용 함수를 구현할 수 있다. 스코어 또는 비용은 하나 이상의 통신 파라미터(예를 들어, 고도, 방위, 위치, SINR 등)의 함수로서 결정될 수 있다. 선택된 모드는 스코어링 기능에 의해 제공된 스코어를 증가시키거나 비용 함수에 의해 제공된 비용을 감소시키도록 결정될 수 있다.
일부 실시예들에서, 반복 제어 루틴 또는 알고리즘이 구현될 수 있다. 예를 들어, 안테나 시스템은 고도 변경 객체가 특정 임계값만큼 고도(또는 다른 통신 파라미터)를 변경할 때 복수의 송신 전력들을 통해 순환될 수 있다. 통신 링크를 개선하는 송신 전력(예를 들어, 하나 이상의 CQI에 기초하여 결정된 바와 같은)은 안테나 시스템에서 하나 이상의 안테나를 동작시키기 위한 송신 전력으로서 선택될 수 있다.
단계 810에서, 방법은 선택된 모드에 기초하여 안테나 시스템을 제어하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 방법은 결정된 선택된 모드에 대응하거나 그에 근접하도록 모드를 조정하기 위해 하나 이상의 모달 안테나를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 예시적인 모달 안테나를 제어하기위한 예시적인 기술들이 도 9 내지 도 11을 참조하여 논의될 것이다.
도 9는 본 발명의 양태들에 따라 사용될 수 있는 모달 안테나(910)의 예시적인 실시예를 도시한다. 모달 안테나(910)는 회로 보드(912)(예를 들어, 그라운드면을 포함함) 및 회로 보드(912) 상에 배치된 구동 안테나 요소(914)를 포함할 수 있다. 안테나 체적은 회로 보드(예를 들어, 그라운드면)와 구동 안테나 요소 사이에 정의될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제1 기생 요소(915)는 안테나 체적 내에 적어도 부분적으로 위치될 수 있다. 제1 능동 튜닝 요소(916)는 기생 요소(915)와 결합될 수 있다. 제1 능동 튜닝 요소(916)는 수동 또는 능동 컴포넌트 또는 일련의 컴포넌트들일 수 있고, 그리고 가변 리액턴스 또는 접지 단락을 통해 제1 기생 요소(914)에 대한 리액턴스를 변경하여 안테나의 주파수 편이를 발생 시키도록 구성될 수 있다.
일부 실시예들에서, 제2 기생 요소(918)는 회로 보드(912)에 근접하여 배치될 수 있고 안테나 볼륨의 외부에 위치될 수 있다. 제2 기생 요소(918)는 하나 이상의 능동 구성 요소 및/또는 수동 구성 요소를 개별적으로 포함할 수 있는 제2 능동 튜닝 요소(920)를 더 포함할 수 있다. 제2 능동 튜닝 요소(920)는 수동 또는 능동 컴포넌트 또는 일련의 컴포넌트들일 수 있고, 그리고 가변 리액턴스 또는 접지 단락을 통해 제2 기생 요소(918)에 대한 리액턴스를 변경하여 안테나의 주파수 편이를 발생시키도록 구성될 수 있다. 제2 기생 요소(918)는 구동되어지는 요소(914)에 인접하여 위치될 수 있고 그리고 또한 안테나 체적의 외부에 위치될 수 있다.
서술된 구성은 리액턴스를 변화시킴으로써 구동되어지는 안테나 요소의 방사 패턴 특성들을 시프트시키는 능력을 제공할 수 있다. 안테나 방사 패턴의 시프팅은 "빔 스티어링"으로 지칭될 수 있다. 안테나 방사 패턴이 널(null)을 포함하는 경우, 널이 안테나에 대한 대안적인 위치로 이동 될 수 있기 때문에(예를 들어, 간섭을 감소시키기 위해) 유사한 동작이 "널 스티어링"으로 지칭될 수 있다. 일부 실시 예들에서, 제2 능동 튜닝 요소(920)는 "온"일 때 제2 기생을 그라운드에 연결하고 "오프"인 경우 단락을 종료하기 위한 스위치를 포함할 수 있다. 그러나, 예를 들어 가변 커패시터 또는 다른 동조 가능 컴포넌트를 사용함으로써, 제1 기생 요소 또는 제2 기생 요소 중 하나에 대한 가변 리액턴스는 안테나 패턴의 가변 시프팅 또는 주파수 응답을 추가로 제공할 수 있음에 유의해야 한다. 예를 들어, 제1 능동 튜닝 소자(916) 및/또는 제2 능동 튜닝 소자(920)는 동조 가능 커패시터, MEMS 디바이스, 동조 가능 인덕터, 스위치, 동조 가능 위상 시프터, 전계 효과 트랜지스터 또는 다이오드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 10은 도 9의 모달 안테나와 관련된 2차원 안테나 방사 패턴을 도시한다. 방사 패턴은 모달 안테나(910)의 제1 기생 요소(915) 및/또는 제2 기생 요소(918) 중 적어도 하나와 연관된 전기적 특성을 제어함으로써 시프트될 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 방사 패턴은 제1 모드(922)에서 제2 모드(924) 또는 제3 모드(926)로 시프트될 수 있다.
도 11은 본 발명의 예시적인 양태들에 따른 도 9의 모달 안테나의 예시적인 주파수 플롯을 도시한다. 안테나의 주파수는 모달 안테나(910)의 제1 기생 요소(915) 및/또는 제2 기생 요소(918) 중 적어도 하나와 관련된 전기적 특성을 제어함으로써 시프트될 수 있다. 예를 들어, 안테나의 제1 주파수(f0)는 제1 기생 요소 및 제2 기생 요소가 스위치 "오프"될 때 달성될 수 있고; 주파수(fL) 및 주파수(fH)는 제2 기생 요소가 접지로 단락될 때 생성될 수 있고; 그리고 주파수 (f4; fo)는 제1 기생 요소 및 제2 기생 요소가 각각 그라운드로 단락될 때 생성될 수 있다. 다른 구성들이 본 발명의 범위 내에서 가능하다는 것이 이해되어야 한다. 예를 들어, 더 많거나 적은 기생 요소들이 사용될 수 있다. 기생 요소들의 위치는 상이한 주파수들 및/또는 주파수들의 조합들을 나타낼 수 있는 추가 모드들을 달성하도록 변경될 수 있다.
도 9 내지 도 11은 예시 및 논의를 위해 복수의 모드들을 갖는 하나의 예시적인 모달 안테나를 도시한다. 본원에 제공된 개시들을 사용하여 통상의 기술자는 다른 모달 안테나들 및/또는 안테나 구성들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 사용될 수 있음을 이해할 것이다. 본원에 사용된 "모달 안테나(modal antenna)"는 각각의 모드가 별개의 방사 패턴과 관련되는 복수의 모드들에서 동작할 수 있는 안테나를 지칭한다.
본 발명의 주제는 그의 특정 예시적인 실시 예들에 대하여 상세하게 설명되었지만, 통상의 기술자는 전술한 것을 이해하면 그러한 실시예들에 대한 변경, 변형 및 균등물을 용이하게 생성할 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것이며, 그리고 본 발명은 통상의 기술자에게 명백한 바와 같이 본 주제에 대한 이러한 수정, 변형 및/또는 추가를 포함하는 것을 배제하지 않는다.

Claims (20)

  1. 고도 변경 객체(altitude changing object)를 위한 통신 시스템으로서,
    하나 이상의 안테나를 갖는 안테나 시스템과; 그리고
    동작들을 수행하기 위해 제어 루틴을 실행하도록 구성되는 하나 이상의 프로세서를 포함하고,
    상기 하나의 이상의 안테나 각각은 단일 고정 방사 패턴(single fixed radiation pattern)과 관련되며,
    상기 동작들은:
    상기 고도 변경 객체와 관련된 하나 이상의 통신 파라미터를 나타내는 데이터를 획득하는 것과;
    상기 하나 이상의 통신 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 안테나 각각에 대한 송신 전력을 결정하는 것과; 그리고
    상기 통신 네트워크의 노드와 통신하기 위해 상기 송신 전력에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 안테나 시스템을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 통신 파라미터는 상기 고도 변경 객체의 고도를 포함하는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 통신 파라미터는 상기 고도 변경 객체의 방위 또는 상기 고도 변경 객체의 이동 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고도 변경 객체의 방위 또는 상기 고도 변경 객체의 이동 방향은 자이로스코프에 적어도 부분적으로 기초하여 획득되는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 통신 파라미터는, 통신 네트워크에서 상기 고도 변경 객체의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하나 이상의 통신 파라미터는, 상기 통신 네트워크에서 하나 이상의 노드의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 송신 전력은, 상기 고도 변경 객체와 통신하도록 구성된 하나 이상의 클라이언트 디바이스와의 간섭을 감소시키도록 결정되는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서는 상기 고도 변경 객체의 고도가 증가할 때 송신 전력을 감소시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 동작들은 상기 통신 네트워크에서 상기 노드와 통신하기 위한 주파수 대역을 결정하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 통신 네트워크는 셀룰러 네트워크인 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체를 위한 통신 시스템.
  11. 고도 변경 객체 상에 위치되는 모달 안테나(modal antenna)를 제어하는 방법으로서,
    하나 이상의 프로세서에 의해, 상기 고도 변경 객체에 대한 하나 이상의 통신 파라미터와 관련된 데이터를 획득하는 단계와;
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해, 상기 하나 이상의 통신 파라미터와 관련된 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모달 안테나에 대한 복수의 모드들 중 선택된 모드를 결정하는 단계와; 그리고
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해, 상기 선택된 모드에서 상기 안테나를 구성하기 위해 상기 모달 안테나를 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 모드들 각각은 개별의 방사 패턴과 관련되는 것을 특징으로 하는
    모달 안테나를 제어하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 통신 파라미터는 상기 고도 변경 객체의 고도를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모달 안테나를 제어하는 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 통신 파라미터는 상기 고도 변경 객체의 방위 또는 상기 고도 변경 객체의 이동 방향을 포함하는 것을 특징으로 하는
    모달 안테나를 제어하는 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 통신 파라미터는, 통신 네트워크에서 상기 고도 변경 객체의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모달 안테나를 제어하는 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 통신 파라미터는, 상기 통신 네트워크에서 하나 이상의 노드의 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모달 안테나를 제어하는 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해, 상기 모달 안테나에 대한 복수의 모드들 중 선택된 모드를 결정하는 단계는, 상기 통신 네트워크에서의 간섭에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 선택된 모드에 대한 방사 패턴과 관련된 널(null)을 조종하는 모드를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모달 안테나를 제어하는 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 모달 안테나는, 방사 요소 및 하나 이상의 기생 요소를 포함하고, 그리고 상기 하나 이상의 프로세서에 의해, 상기 선택된 모드에서 상기 안테나를 구성하기 위해 상기 모달 안테나를 제어하는 단계는, 상기 하나 이상의 기생 요소 중 적어도 하나와 관련된 리액턴스(reactance)를 변화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모달 안테나를 제어하는 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 방사 요소는, 상기 방사 요소와 회로 보드 사이에 정의된 안테나 볼륨을 형성하는 상기 회로 보드에 인접하고,
    상기 하나 이상의 기생 요소는,
    상기 방사 요소에 인접하여 상기 안테나 볼륨 외부에 위치된 제1 기생 요소, 및
    상기 방사 요소에 인접하여 상기 안테나 볼륨 내부에 위치된 제2 기생 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는
    모달 안테나를 제어하는 방법.
  19. 고도 변경 객체로서,
    하나 이상의 모달 안테나를 갖는 안테나 시스템과; 그리고
    하나 이상의 프로세서를 포함하고,
    각 모달 안테나는 복수의 모드들로 구성가능하고, 각 모드는 개별 방사 패턴과 관련되며,
    상기 하나 이상의 프로세서는 동작들을 수행하기 위해 제어 루틴을 실행하도록 구성되며,
    상기 동작들은:
    상기 고도 변경 객체와 관련된 하나 이상의 통신 파라미터를 나타내는 데이터를 획득하는 것과;
    상기 하나 이상의 통신 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 안테나 각각에 대한 선택 모드 또는 송신 전력을 결정하는 것과; 그리고
    상기 통신 네트워크의 노드와 통신하기 위해 상기 송신 전력 또는 상기 선택 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 안테나 시스템을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 동작들은:
    상기 하나 이상의 통신 파라미터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 모달 안테나 각각에 대한 선택된 모드 및 송신 전력을 결정하는 것과; 그리고
    상기 통신 네트워크에서 상기 노드와 통신하기 위해 상기 송신 전력 및 상기 선택된 모드에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 안테나 시스템을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는
    고도 변경 객체.
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