KR20190136897A - Mat weaving apparatus - Google Patents

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KR20190136897A
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KR
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bobbin
rope
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blade
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KR1020180155879A
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이무성
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(주) 미도랜드
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    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
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Abstract

The present invention comprises: a lifting part for crossing a first meridionl rope disposed in an odd position and a second meridionl rope disposed on an even position among a plurality of meridionl ropes in an up/down direction; a weft input part for putting at least one weft by linearly reciprocating motion in a direction intersecting a conveying direction of the first meridionl rope or the second meridionl rope between the first meridionl rope and the second meridionl rope separated by the lifting part in the up/down direction; and a pressing part for pressing the weft introduced into the space between the first meridionl rope and the second meridionl rope by the weft input part.

Description

매트 직조장치{MAT WEAVING APPARATUS}Mat weaving device {MAT WEAVING APPARATUS}

본 발명은 매트 직조장치에 관한 것으로서, 상세하게는, 비포장 노면의 포장을 위해 노면상에 전개되는 매트를 제조하기 위한 직조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mat weaving apparatus, and more particularly, to a weaving apparatus for manufacturing a mat deployed on a road surface for paving an unpaved road surface.

일반적으로 노면 포장용 매트 직조기는 코코넛 로프로 이루어진 날줄 및 씨줄을 직조하여 면상의 매트를 제조하는 장치로써, 대한민국특허청의 특허등록 제10-1809078호(로드매트 직조기)에 개시되어 있다.In general, a road pavement mat weaving machine is a device for producing a mat on the surface by weaving a string and a seed line made of coconut rope, it is disclosed in the Patent Registration No. 10-1809078 (Road mat loom) of the Republic of Korea Patent Office.

위와 같은 매트 직조기는, 등록특허 명세서 청구항1에 기재된 바와 같이, 날줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 날줄 투입부와; 상기 투입부에서 이송되는 날줄을 제1 및 제2그룹으로 분리시키는 제1가이드 및 제2가이드와, 제1 및 제2가이드를 상하로 교차시키는 날줄 교차모듈로 이루어지고, 제1가이드 및 제2가이드는 수직 방향으로 길게 형성되는 지지프레임과 지지프레임에 수직방향으로 서로 평행하게 설치되는 복수개의 가이드 지지봉과 가이드 지지봉 하단 마다 일정한 수의 날줄 가닥이 통과되는 가이드 링이 결합되어 형성되며, 제1가이드의 가이드 링 사이에 제2가이드의 가이드 링이 배치되어 구성되는 날줄 교차부와; 씨줄이 감긴 보빈과, 보빈 브라켓 및 보빈 브라켓 이송모듈로 이루어져, 상기 제1그룹과 제2그룹 사이로 보빈브라켓을 횡단시켜 씨줄을 투입하는 씨줄 투입부; 및 상기 씨줄 투입부에서 투입된 씨줄과 날줄을 접합시켜 로드매트를 완성시키는 배출부로 구성되되, 보빈 브라켓 파지모듈이 날 줄의 양 측에 설치되고, 보빈 브라켓 이송모듈이 적어도 어느 하나의 보빈 브라켓 파지모듈을 날줄에 직교되게 횡단시킴으로써, 보빈 브라켓 파지모듈이 보빈 브라켓을 주고받으면서 씨줄이 투입되는 것을 특징으로 한다.Mat weaving machine as described above, as described in claim 1, the blade feeding unit for evenly spreading the blade bundle; It consists of a first guide and a second guide for separating the blade feed from the feeder into the first and second groups, and a blade crossing module for crossing the first and second guides up and down, the first guide and the second guide The guide is formed by combining a plurality of guide rods installed in parallel to each other in the vertical direction in the support frame and the support frame formed in the vertical direction and a guide ring through which a number of blade strands pass through the lower end of the guide support rod. A blade intersecting portion formed by arranging the guide ring of the second guide between the guide rings of the guide ring; Seed winding bobbin, bobbin bracket and bobbin bracket transfer module consisting of a seed line input unit for feeding the seed line by crossing the bobbin bracket between the first group and the second group; And a discharge part for completing the rod mat by joining the seed line and the blade inputted from the seed line input part, the bobbin bracket holding module is installed at both sides of the blade line, and the bobbin bracket conveying module is at least one bobbin bracket holding module. By crossing the orthogonal to the blade, the bobbin bracket holding module is characterized in that the seed line is input while the bobbin bracket exchanges.

종래의 매트 직조기는, 보빈이 보빈브라켓에 설치되고, 파지모듈이 날줄의 양측에 설치되며, 보빈브라켓이 이송모듈에 의해 일측의 파지모듈에서 날줄을 횡단된 후 타측의 파지모듈로 이동됨에 따라 매트를 직조한다.Conventional mat loom, the bobbin is installed on the bobbin bracket, the gripping module is installed on both sides of the blade, the bobbin bracket is transferred to the other holding module after traversing the blade line from one holding module by the transfer module Weave.

그러나, 종래기술은 금속재 보빈브라켓의 무게가 매우 무겁고, 이러한 보빈브라켓에 로프형 씨줄이 감겨진 보빈도 안치되므로 보빈이 안치된 보빈브라켓의 무게가 더욱 가중되어 보빈브라켓을 이송모듈이 안정적으로 이송하기 쉽지 않다. 특히, 보빈이 안치된 보빈브라켓은 일측의 파지모듈에서 타측의 파지모듈로 거의 정확하게 이송되어야 타측의 파지모듈로 이동될 수 있으나, 전술한 바와 같이 보빈이 안치된 보빈브라켓의 가중된 무게로 인하여 켄틸레버식(외팔보 형식)으로 인출되는 일측의 파지모듈이나 이송모듈이 휘어질 경우 타측의 파지모듈에 정확하게 이송되지 못하는 경우가 발생될 수 있으며, 이송속도도 저하된다.However, in the prior art, the weight of the metal bobbin bracket is very heavy, and the bobbin in which the rope-type string is wound is placed in the bobbin bracket so that the weight of the bobbin bracket in which the bobbin is placed is further weighted to transport the bobbin bracket stably. Uneasy. In particular, the bobbin bracket with a bobbin is moved from the holding module of one side to the holding module of the other side almost precisely and can be moved to the other holding module, but as described above, due to the weighted weight of the bobbin bracket with the bobbin If the gripping module or the transfer module of one side that is pulled out in a lever type (cantilever type) is bent, it may occur that it is not accurately transferred to the other gripping module, and the transfer speed is also reduced.

또, 보빈에서 배출되는 로프형 씨줄이 보빈의 축방향과 직교하는 방향으로 배출되도록 구성됨에 따라, 즉 씨줄이 날줄과 평행한 방향으로 배출되도록 구성됨에 따라 씨줄이 보빈에서 원활하게 배출되지 못하는 문제가 발생될 수도 있고, 씨줄이 배출되도록 보빈의 축방향과 직교하는 위치의 보빈브라켓 측방에 가이드 롤 및 가이드롤 지지암도 반드시 구비해야 하므로 장치가 매우 복잡할 뿐만 아니라 보빈브라켓의 자중이 더욱더 가중되는 문제도 있다.In addition, the rope-type seed line discharged from the bobbin is configured to be discharged in the direction orthogonal to the axial direction of the bobbin, that is, as the seed line is configured to be discharged in a direction parallel to the blade line is a problem that the seed line is not smoothly discharged from the bobbin The guide roll and guide roll support arms must also be provided on the side of the bobbin bracket perpendicular to the axial direction of the bobbin so that the strings can be discharged, so that the device is very complicated and the weight of the bobbin bracket is further increased. have.

특히, 위와 같은 보빈브라켓이나 가이드 롤 및 가이드롤 지지암이 구비되어야 하므로 제조비용 및 제조시간이 과도하게 소요되는 문제도 있다.In particular, the bobbin bracket or the guide roll and guide roll support arm as described above should be provided, there is a problem that excessive manufacturing cost and manufacturing time.

또한, 종래기술은 날줄 교차모듈이 제1가이드 및 제2가이드를 동시에 상하로 교차되도록, 제1가이드 및 제2가이드에 각각 구성된 제1 및 제2랙기어 및 이러한 랙기어에 교합되는 피니언으로 구성되어 피니언의 구동시 제1 및 제2랙기어가 이동함에 따라 제1가이드 및 제2가이드가 상하로 교체되므로 제조비용은 절감할 수 있으나 승강시간이 과도하게 소요되는 문제도 있다.In addition, the prior art is composed of first and second rack gears respectively configured in the first guide and the second guide and pinions engaged with such rack gears such that the blade crossing module crosses the first guide and the second guide up and down simultaneously. As the first and second rack gears move when the pinion is driven, the first guide and the second guide are replaced up and down, thereby reducing the manufacturing cost, but there is a problem in that the lifting time is excessive.

즉, 제1가이드 및 제2가이드는 하나의 피니언에 의해 승강되고, 하나의 피니언이 제1가이드 및 제2가이드의 자중을 감당해야 하므로 승강시간이 과도하게 소요된다.That is, the first guide and the second guide are lifted by one pinion, and the lifting time is excessively excessive because one pinion must bear the weight of the first guide and the second guide.

특허등록 제10-1809078호(로드매트 직조기)Patent Registration No. 10-1809078 (Road Mat Loom)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상/하방향으로 분리되어 이송되는 날줄 사이로 한 쌍의 씨줄이 각각 엇갈리는 방향으로 이송되도록 하여 날줄과 씨줄 간의 결속력을 증대시킬 수 있도록 구성된 매트 직조장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention is to solve the problems as described above, the mat weaving device configured to increase the binding force between the blade and the string by the pair of strings are transferred in a cross direction between each of the blades are separated in the up / down direction to be transported The purpose is to provide.

또한, 본 발명은, 상/하방향으로 분리된 날줄 사이로 씨줄을 투입시키는 이송부가 반복적인 직선 왕복운동에도 내구성을 유지할 수 있도록 구성된 매트 직조장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a mat weaving device configured to maintain a durability even in the repetitive linear reciprocating movement of the transfer unit for feeding the seed line between the blades separated in the vertical direction.

또한, 본 발명은, 다수 가닥의 날줄이 이송되는 과정에서 서로 간섭되거나 엉키지 않도록 구성된 매트 직조장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a mat weaving device that is configured not to interfere or entangle each other in the course of the transfer of a plurality of strands.

또한, 본 발명은, 날줄과 씨줄이 결속된 매트를 자동으로 권취시킬 수 있도록 구성된 매트 직조장치를 제공하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a mat weaving device configured to automatically wind a mat in which a blade and a string are bound.

본 발명은 날줄로프가 권취된 다수개의 보빈이 마련된 공급부; 상기 공급부에서 공급된 다수개의 날줄 중에서 홀수 위치에 배치된 제1날줄로프와 짝수 위치에 배치된 제2날줄로프를 상/하방향으로 교차시키는 승강부; 상기 승강부에 의해 상/하방향으로 이격된 상기 제1날줄로프와 상기 제2날줄로프 사이에서 상기 제1날줄로프 또는 상기 제2날줄로프의 이송방향과 교차되는 방향으로 직선 왕복운동되어 제1씨줄 및 제2씨줄을 투입시키는 씨줄 투입부; 및 상기 씨줄 투입부에 의해 직조된 매트를 롤 형태로 권취하는 권취부;를 포함할 수 있다.The present invention is a supply unit is provided with a plurality of bobbin wound nalzulope; Lifting unit for crossing the first blade rope disposed in the odd position and the second blade rope disposed in the even position of the plurality of blades supplied from the supply in the vertical direction; Between the first blade rope and the second blade rope spaced apart in the vertical direction by the lifting unit in a linear reciprocating motion in a direction crossing the first or the second blade rope rope in the direction of intersection Seed line input unit for inputting the seed line and the second line; And a winding unit for winding the mat woven in the form of rolls by the seed line insert; may include.

또한, 상기 씨줄 투입부는, 상기 제1씨줄과 상기 제2씨줄을 서로 수평방향 교차시켜 상기 제1날줄로프 및 상기 제2날줄로프와 결속시킬 수 있다.The seed line inserting unit may horizontally intersect the first line and the second line to bind the first blade rope and the second blade rope.

또한, 상기 씨줄 투입부는, 상기 제1씨줄이 마련된 제1보빈 또는 상기 제2씨줄이 마련된 제2보빈을 지지하는 제1이송프레임; 및 상기 제1이송프레임과 마주하게 배치되며, 상기 제1보빈 또는 상기 제2보빈을 지지하는 제2이송프레임;을 포함하며, 상기 제1이송프레임과 상기 제2이송프레임은, 상기 제1보빈의 보빈축 또는 상기 제2보빈의 보빈축을 상기 제1날줄로프 또는 상기 제2날줄로프의 이송방향과 평행한 방향으로 지지하되, 서로 마주하는 방향으로 이송되어 상기 제1보빈과 상기 제2보빈을 서로 교체할 수 있다.The seed line inserting unit may further include: a first transfer frame supporting a first bobbin provided with the first string or a second bobbin provided with the second string; And a second transport frame disposed to face the first transport frame and supporting the first bobbin or the second bobbin, wherein the first transport frame and the second transport frame include the first bobbin. The bobbin shaft or the bobbin shaft of the second bobbin is supported in a direction parallel to the conveying direction of the first blade rope or the second blade rope, and is transferred in a direction facing each other so that the first bobbin and the second bobbin Can be replaced with each other.

또한, 상기 제1이송프레임에는 상기 제1보빈의 보빈축 양단을 지지하는 제1파지유닛과 상기 제2보빈의 보빈축 양단을 지지하는 제2파지유닛이 각각 마련되고, 상기 제2이송프레임에는 상기 제1보빈의 보빈축 양단을 지지하되, 상기 제1파지유닛과 마주하게 배치되는 제3파지유닛과, 상기 제2보빈의 보빈축 양단을 지지하되 상기 제2파지유닛과 마주하게 배치되는 제4파지유닛이 각각 마련될 수 있다.In addition, the first transfer frame is provided with a first holding unit for supporting both ends of the bobbin shaft of the first bobbin and a second holding unit for supporting both ends of the bobbin shaft of the second bobbin, respectively, in the second transfer frame A third gripping unit supporting both ends of the bobbin shaft of the first bobbin and facing both ends of the bobbin shaft of the second bobbin and being disposed facing the second gripping unit; Four holding units may be provided respectively.

또한, 상기 제1이송프레임에 마련된 상기 제1파지유닛의 한 쌍의 승강로드와 상기 제2이송프레임에 마련된 상기 제4파지유닛의 한 쌍의 승강로드는 함께 상승되거나 하강되고, 상기 제1이송프레임에 마련된 상기 제2파지유닛의 한 쌍의 승강로드는 상기 제2이송프레임에 마련된 상기 제3파지유닛의 한 쌍의 승강로드와 함께 상승되거나 하강되되, 상기 제1파지유닛의 한 쌍의 승강로드와 상기 제4파지유닛의 한 쌍의 승강로드의 운동방향과 반되되는 방향으로 승강될 수 있다.In addition, the pair of lifting rods of the first gripping unit provided in the first transport frame and the pair of lifting rods of the fourth gripping unit provided in the second transport frame are raised or lowered together, and the first transport frame The pair of lifting rods provided in the second gripping unit are raised or lowered together with the pair of lifting rods of the third gripping unit provided in the second transfer frame, and the pair of lifting rods of the first gripping unit The fourth lifting unit may be lifted in a direction opposite to the movement direction of the pair of lifting rods of the fourth holding unit.

또한, 상기 씨줄 투입부는, 상기 제1씨줄과 상기 제2씨줄을 서로 동일한 방향으로 이송시켜 상기 제1날줄로프 및 상기 제2날줄로프와 결속시킬 수 있다.The seed line inserting unit may transfer the first string and the second string in the same direction to bind the first blade rope and the second blade rope.

또한, 상기 씨줄 투입부는, 상기 제1씨줄이 마련된 제1보빈과 상기 제2씨줄이 마련된 제2보빈이 회전 가능하게 마련된 보빈축을 지지하는 제1이송프레임; 및 상기 제1이송프레임과 마주하게 배치되며, 상기 보빈축을 지지하는 제2이송프레임;을 포함하며, 상기 제1이송프레임과 상기 제2이송프레임은, 상기 보빈축을 상기 제1날줄로프 또는 상기 제2날줄로프의 이송방향과 평행한 방향으로 지지하되, 서로 마주하는 방향으로 이송되어 상기 보빈축을 교체할 수 있다.The seed line inserting unit may include: a first transfer frame supporting a bobbin shaft on which a first bobbin provided with the first string and a second bobbin provided with the second string are rotatably provided; And a second transport frame disposed to face the first transport frame and supporting the bobbin shaft, wherein the first transport frame and the second transport frame comprise the bobbin shaft with the first blade rope or the like. Supported in a direction parallel to the conveying direction of the second blade rope, it is conveyed in a direction facing each other can replace the bobbin shaft.

또한, 상기 제1이송프레임과 상기 제2이송프레임에는 상기 보빈축 양단을 지지하는 파지유닛이 각각 마련되는 것을 포함하며, 상기 제1이송프레임에 마련된 파지유닛과 상기 제2이송프레임에 마련된 파지유닛은 서로 마주하게 배치될 수 있다.The first transfer frame and the second transfer frame may include gripping units supporting both ends of the bobbin shaft, and a gripping unit provided on the first transfer frame and a gripping unit provided on the second transfer frame. May be arranged to face each other.

또한, 상기 제1이송프레임에 마련된 상기 파지유닛의 한 쌍의 승강로드와 상기 제2이송프레임에 마련된 파지유닛의 한 쌍의 승강로드는 서로 반대방향으로 승강될 수 있다.In addition, the pair of lifting rods of the gripping unit provided in the first transfer frame and the pair of lifting rods of the gripping unit provided in the second transfer frame may be lifted in opposite directions.

또한, 상기 공급부는, 상기 날줄로프가 권취된 다수개의 보빈을 회전 가능하게 지지하는 다수개의 메인 프레임; 상기 다수개의 메인 프레임을 지지하며, 작업장의 바닥면에 설치되는 레일; 및 상기 다수개의 메인 프레임 간의 간격을 조절 및 유지시켜주는 보조 프레임;을 포함할 수 있다.The supply unit may include: a plurality of main frames rotatably supporting a plurality of bobbins in which the blade rope is wound; A rail supporting the plurality of main frames and installed on a bottom surface of a workplace; And an auxiliary frame that adjusts and maintains an interval between the plurality of main frames.

또한, 수평방향으로 소정간격 이격된 한 쌍의 권취롤러; 상기 한 쌍의 권취롤러의 길이방향 양단에서 각각 수직방향으로 배치된는 가이드 레일; 및 상기 가이드 레일에 양단이 슬라이딩 가능하게 연결되며, 매트의 길이방향 일단과 연결되는 권취봉;을 포함할 수 있다.In addition, a pair of winding rollers spaced at a predetermined interval in the horizontal direction; Guide rails each disposed in a vertical direction at both ends of a length direction of the pair of winding rollers; And a winding rod which is slidably connected to both ends of the guide rail and connected to one end in the longitudinal direction of the mat.

본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치는, 자동화 공정을 통하여 대형의 매트를 간편하게 제조할 수 있는 구성을 가지므로, 매트의 생산성을 증가시킬 수 있고, 또한, 제조단가도 절감시킬 수 있다.Mat weaving device according to an embodiment of the present invention has a configuration that can easily manufacture a large mat through an automated process, it is possible to increase the productivity of the mat, it can also reduce the manufacturing cost.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치는, 한 쌍의 씨줄이 서로 엇갈리는 방향으로 이송되어 날줄로프와 결속되는 구성을 가지므로, 내구성이 향상된 매트를 제조할 수 있다.In addition, the mat weaving device according to an embodiment of the present invention has a configuration in which a pair of strings are transferred in a staggered direction to bind with a blade rope, thereby manufacturing a mat having improved durability.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치는, 제1날줄로프와 제2날줄로프를 상/하방향으로 이격시키는 승강부의 제1승강프레임 및 제2승강프레임이 실런더에 의해 개별적으로 연결되어 승강될 수 있는 구조를 가지므로, 반복되는 승강운동에 따른 장치의 마모 또는 변형률을 최소화하여 안정적으로 제1날줄로프와 제2날줄로프를 가이드할 수 있다.In addition, the mat weaving device according to an embodiment of the present invention, the first lifting frame and the second lifting frame to separate the first blade rope and the second blade rope in the up / down direction by the cylinder individually Since the structure can be connected and lifted, it is possible to stably guide the first blade rope and the second blade rope by minimizing the wear or strain of the device according to the repeated lifting movement.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치의 구성을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치의 구성을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치의 인입부의 구성을 보여주는 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치의 승강부의 구성을 보여주는 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치의 씨줄 투입부의 구성을 보여주는 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 씨줄 투입부의 평면도.
도 7은 도 6에 도시된 제1이송프레임과 제2이송프레임이 서로 마주하는 방향으로 이송된 상태를 보여주는 평면도.
도 8은 도 7에 도시된 제1이송프레임과 제2이송프레임이 보빈을 교체하여 원상태로 이송 복귀되는 상태를 보여주는 평면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 씨줄 투입부의 구성을 보여주는 사시도.
도 10은 도 9에 도시된 본 발명의 다른 실시예에 따른 시줄 투입부가 작동되는 상태를 보여주는 평면도.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파지유닛의 구성을 보여주는 사시도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 씨줄 투입부의 구성에 본 발명의 다른 실시예에 따른 파지유닛이 마련된 상태를 보여주는 사시도.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 씨줄 투입부에 의해 매트가 직조된 상태를 보여주는 도면.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 씨줄 투입부에 가이드 유닛이 마련된 상태를 보여주는 도면.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 씨줄 투입부의 이송 프레임에 슬라이딩 편이 마련된 상태를 보여주는 도면.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치의 배출부 및 권취부의 구성을 보여주는 사시도.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 승강부의 수직바 하단 구성을 보여주는 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 공급부의 메인 프레임 상부에 가이드부재가 마련된 모습을 보여주는 사시도.
도 19는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파지유닛 중 한 쌍의 승강로드가 보빈축의 길이방향 단부를 지지한 모습을 보여주는 사시도.1 is a view showing the configuration of a mat weaving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing the configuration of a mat weaving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the inlet portion of the mat weaving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the lifting portion of the mat weaving device according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing the configuration of the seed line input of the mat weaving device according to an embodiment of the present invention.
6 is a plan view of the seed line input unit shown in FIG.
7 is a plan view illustrating a state in which the first transport frame and the second transport frame illustrated in FIG. 6 are transported in directions facing each other.
8 is a plan view showing a state in which the first transfer frame and the second transfer frame shown in Figure 7 is returned to the original state by replacing the bobbin.
9 is a perspective view showing the configuration of the seed line inlet according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a plan view illustrating a state in which a wire input part according to another exemplary embodiment of the present invention shown in FIG. 9 is operated. FIG.
11 is a perspective view showing the configuration of a holding unit according to another embodiment of the present invention.
12 is a perspective view showing a state in which a gripping unit according to another embodiment of the present invention is provided in the configuration of the seed line input unit according to another embodiment of the present invention.
13 is a view showing a state in which the mat is woven by the seed line inlet according to another embodiment of the present invention.
14 is a view showing a state in which a guide unit is provided in the seed line inlet according to another embodiment of the present invention.
15 is a view showing a state in which a sliding piece is provided in the transfer frame of the seed line inlet according to an embodiment of the present invention.
Figure 16 is a perspective view showing the configuration of the discharge portion and the winding portion of the mat weaving device according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view illustrating a lower structure of a vertical bar of an elevator according to another exemplary embodiment of the present invention.
18 is a perspective view illustrating a guide member provided on an upper portion of a main frame of a supply unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
19 is a perspective view showing a pair of lifting rods of the holding unit according to another embodiment of the present invention supports the longitudinal end of the bobbin shaft.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, only the present embodiments to make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person having the scope of the invention, which is defined only by the scope of the claims.

이하, 도 1 내지 도 19를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 매트 직조장치가 상세하게 설명된다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략된다.Hereinafter, a mat weaving device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 19. In describing the present invention, specific descriptions of related well-known functions or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치(100)는, 날줄로프(10)가 권취된 다수개의 보빈(111)이 마련된 공급부(110); 상기 공급부(110)에서 공급된 다수개의 날줄로프(10) 중에서 홀수 위치에 배치된 제1날줄로프(10a)와 짝수 위치에 배치된 제2날줄로프(10b)를 상/하방향으로 교차시키는 승강부(120); 상기 승강부(120)에 의해 상/하방향으로 이격된 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b) 사이에서 상기 제1날줄로프(10a) 또는 상기 제2날줄로프(10b)의 이송방향과 교차되는 방향으로 직선 왕복운동되어 제1씨줄(20a) 및 제2씨줄(20b)을 투입시키는 씨줄 투입부(130); 및 상기 씨줄 투입부(130)에 의해 직조된 매트를 롤 형태로 권취하는 권취부(140);를 포함할 수 있다.1 and 2, the mat weaving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the supply unit 110 is provided with a plurality of bobbins 111 is wound around the blade rope 10; Lifting to cross the first blade rope 10a disposed at an odd position and the second blade rope 10b disposed at an even position among the plurality of blade ropes 10 supplied from the supply unit 110 in an up / down direction. Unit 120; The first blade rope 10a or the second blade rope 10b between the first blade rope 10a and the second blade rope 10b spaced apart by the lifting unit 120 in the up / down direction. A seed line feeding unit 130 for linearly reciprocating in a direction intersecting with the transfer direction of the first line to input the first line 20a and the second line 20b; And a winding unit 140 winding the mat woven by the seed input unit 130 in a roll form.

먼저, 상기 공급부(110)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 날줄로프(10)가 권취된 다수개의 보빈(111)을 회전 가능하게 지지하는 다수개의 메인 프레임(f1)을 포함할 수 있다.First, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the supply unit 110 may include a plurality of main frames f1 rotatably supporting a plurality of bobbins 111 in which the nal sulphide 10 is wound. Can be.

상기 메인 프레임(f1)은, 상기 보빈(111)에 마련된 보빈축(111a)을 회전 가능하게 지지할 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 하나의 메인 프레임(f1) 상에 6개의 보빈축(111a)이 회전 가능하게 마련되는 것으로 도면상에 도시되어 있다. 아울러, 상기 보빈축(111a) 상에는 다수개의 보빈(111)이 마련될 수도 있다. 참고로, 상기 보빈축(111a)에 마련되는 보빈(111)의 개수는 제작하고자 하는 매트의 크기에 대응되어 선택될 수 있다.The main frame f1 may rotatably support the bobbin shaft 111a provided on the bobbin 111, and in one embodiment of the present invention, six bobbin shafts may be disposed on one main frame f1. 111a) is shown rotatably provided. In addition, a plurality of bobbins 111 may be provided on the bobbin shaft 111a. For reference, the number of bobbins 111 provided on the bobbin shaft 111a may be selected corresponding to the size of the mat to be manufactured.

상기 메인 프레임(f1)은, 작업장의 바닥면에 설치된 (r)의 상부에서 상기 레일(r)의 길이방향을 따라 이동 가능하게 마련될 수 있으며, 이에 따라, 상기 메임 프레임(f1)의 하단에는 바퀴가 마련될 수 있다.The main frame f1 may be provided to be movable along the longitudinal direction of the rail r at an upper portion of the r installed at the bottom surface of the workplace, and thus, at the lower end of the main frame f1. Wheels can be provided.

상기 메인 프레임(f1)을 상기 레일(r)에 이동 가능하게 마련시키는 이유는, 다수개의 메인 프레임(f1) 간의 간격을 적절하게 조절하여 상기 보빈(111) 상에서 풀리어지는 다수가닥의 날줄로프(10)가 서로 간섭되는 것을 방지하기 위해서다.The reason why the main frame (f1) is provided to be movable on the rail (r), a plurality of strand rope ropes that are released on the bobbin 111 by appropriately adjusting the distance between the plurality of main frame (f1). ) To prevent interference with each other.

참고로, 본 발명의 일 실시예에서는 다수개을 보빈(111)을 지지하는 메인 프레임(f1)이 상기 레일(r)상에 3개 마련된 것으로 도면상에 도시되어 있다.For reference, in the exemplary embodiment of the present invention, three main frames f1 supporting a plurality of bobbins 111 are provided on the rail r.

한편, 상기 공급부(110)는, 상기 다수개의 메인 프레임(f1) 간의 간격을 조절 및 유지시켜주는 보조 프레임(f2)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the supply unit 110 may further include an auxiliary frame (f2) for adjusting and maintaining the interval between the plurality of main frame (f1).

상기 보조 프레임(f2)은, 상기 다수개의 메인 프레임(f1) 사이에 배치되어 상기 메인 프레임(f1)들끼리 서로 접촉되는 것을 방지하는 역할을 하며, 상기 메인 프레임(f1)의 하부에서 상기 다수개의 메인 프레임(f1)을 서로 연결할 수 있다. 이때, 상기 보조 프레임(f2)은 공지의 볼트 및 너트와 같은 체결수단에 의해 상기 메인 프레임(f1)과 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The auxiliary frame f2 is disposed between the plurality of main frames f1 to prevent the main frames f1 from being in contact with each other, and the plurality of auxiliary frames f2 are disposed under the main frames f1. The main frames f1 may be connected to each other. In this case, the auxiliary frame f2 may be detachably coupled to the main frame f1 by fastening means such as a known bolt and nut.

예컨대, 상기 보조 프레임(f2)은, 도 1에 도시된 바와 같이 ‘ㅠ’와 같은 형태로 구성될 수 있다. 즉, 상기 보조 프레임(f2)은 수평막대 및 수평막대의 양단에 수직으로 고정된 수직막대로 구성되어 'ㅠ'와 같은 형태로 제조될 수 있다. 상기 보조 프레임(f2)은 도시된 바와 같이 수평막대가 이격된 상기 메인 프레임(f1)의 하부 상단에 안착되어 상기 메인 프레임(f1)들의 이격거리를 유지시키고, 수직막대가 상기 메인 프레임(f1)들이 서로 근접하지 못하도록 상기 메인 프레임(f1)들의 하부에 걸린 상태로 상기 메인 프레임(f1)들의 하부를 지지한다. 따라서, 상기 보조 프레임(f2)은 상기 수평막대 및 수직막대에 의하여 상기 메인 프레임(f1)들의 이격거리를 안정적으로 유지할 수 있다.For example, the auxiliary frame f2 may be configured in the form of 'ㅠ', as shown in FIG. 1. That is, the auxiliary frame f2 may be formed in a horizontal bar and a vertical bar fixed vertically to both ends of the horizontal bar. As shown in the drawing, the auxiliary frame f2 is mounted on the lower upper end of the main frame f1 where the horizontal bars are spaced apart from each other to maintain the separation distance of the main frames f1, and the vertical bar is the main frame f1. The lower part of the main frame f1 is supported in a state of being caught by the lower part of the main frame f1 so that they do not approach each other. Therefore, the auxiliary frame f2 can stably maintain the separation distance of the main frames f1 by the horizontal bar and the vertical bar.

상기 다수개의 메인 프레임(f1)이 서로 밀접하게 배치되어 있으면, 상기 보빈(111)에서 풀리어져 공급되는 다수 가닥의 날줄로프(10)가 서로 간섭될 수 있기 때문에 서로 일정간격 이격된 채 상기 레일(r)상에 마련되는바, 이때, 상기 다수개의 메인 프레임(f)의 간격이 서로 좁아지거나 벌어지게 되면 다수가닥의 날줄로프(10)가 원활하게 공급디지 못하는 문제가 발생될 수 있으며, 이와 같은 문제점을 방지하기 위하여 다수개의 상기 메인 프레임(f1) 사이에는 이격 간격을 유지시켜주는 보조 프레임(f2)이 마련되는 것이 바람직하다.When the plurality of main frames f1 are closely arranged with each other, the plurality of strands of the blade rope 10 that are unwound and supplied from the bobbin 111 may interfere with each other, and thus the rails may be spaced apart from each other at a predetermined interval. r) provided on the bar, in this case, when the spacing of the plurality of main frames (f) is narrowed or widened each other may cause a problem that can not be supplied smoothly the plural strand rope 10, such as In order to prevent a problem, it is preferable that an auxiliary frame f2 is provided between the plurality of main frames f1 to maintain a separation interval.

한편, 상기 레일(r)에 마련된 다수개의 메인 프레임(f1) 중에서 후술할 인입부(200)와 마주하게 배치된 메인 프레임(f1)의 상단에는 다수개의 가이드부재(g)가 마련되는 것이 바람직하다. 상기 가이드부재(g)는 다수개의 보빈(111)에서 풀리어지는 다수가닥의 날줄로프(10)가 서로 간섭없이 상기 인입부(220)를 향해 안정적으로 이송될수 있도록 하는 가이드 역할을 하며, 공지의 풀리(pulley)나, 도 18에 도시된 바와 같이, 환형의 고리 형태로 구현될 수 있다.On the other hand, it is preferable that a plurality of guide members (g) is provided at the upper end of the main frame (f1) facing the inlet portion 200 to be described later of the plurality of main frames (f1) provided on the rail (r). . The guide member (g) serves as a guide for stably transporting the multiple strand blade ropes 10 released from the plurality of bobbins 111 toward the inlet 220 without interference with each other, and known pulleys. (pulley) or, as shown in Figure 18, it may be implemented in the form of an annular ring.

참고로, 상기 보빈(111)에서 풀리어지는 다수개의 날줄로프(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 메인 프레임(f1)의 상부를 경유하여 상기 인입부(200)가 배치된 방향으로 이송되는바, 이때, 상기 가이드부재(g)에 각각 가이드 된 채로 상기 인인부(200)에 의해 당기어져 상기 승강부(120)로 공급될 수 있으며, 제조하고자 하는 매트의 폭방향을 따라 배치될 수 있다.For reference, as shown in FIG. 1, the plurality of blade ropes 10 released from the bobbin 111 are arranged in a direction in which the inlet part 200 is disposed via an upper portion of the main frame f1. At this time, the guide member (g) may be pulled by the phosphorus part 200 while being guided to each of the guide members (g) and supplied to the lifting unit (120), and may be disposed along the width direction of the mat to be manufactured. Can be.

상기 인입부(200)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상/하방향으로 소정간격 이격되게 배치되는 한 쌍의 인입롤러(210, 210'); 및 상기 한 쌍의 인입롤러(210, 210') 중 어느 하나의 인입롤러(210)에 회전 구동력을 제공하는 제1구동부(220);를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3, the inlet 200 includes a pair of inlet rollers 210 and 210 'spaced apart by a predetermined interval in the up / down direction; And a first driving part 220 that provides a rotational driving force to any one of the pair of induction rollers 210 and 210 '.

상기 한 쌍의 인입롤러(210, 210')는, 상기 공급부(110)에서 공급되는 날줄로프(10)가 삽입되어 통과될 수 있는 간격만큼 이격되어 있으며, 상기 날줄로프(10)를 용이하게 당기는 측면에서는 상기 날줄로프(10)의 직경보다 작은 길이의 간격만큼 이격되는 것이 바람직하다.The pair of inlet rollers 210 and 210 'are spaced apart by an interval through which the blade rope 10 supplied from the supply unit 110 is inserted, and easily pulls the blade rope 10. In the side it is preferable to be spaced apart by a distance of a length smaller than the diameter of the blade rope (10).

상기 제1구동부(220)는, 구동모터(221)와, 상기 구동모터(221)의 출력축(221a)과 상기 인입롤러(210)의 회전축(210a)을 서로 연결하는 체인(c)을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 출력축(221a)과 상기 회전축(210a)에는 상기 체인(c)과 연결되는 스프로킷(s)이 각각 마련되어 있다.The first driving unit 220 includes a drive motor 221, a chain c connecting the output shaft 221 a of the drive motor 221 and the rotation shaft 210 a of the inlet roller 210 to each other. The sprocket s connected to the chain c may be provided at the output shaft 221a and the rotation shaft 210a, respectively.

따라서, 상기 구동모터(221)의 작동에 의해 상기 한 쌍의 인입롤러(210, 210') 중에서 하부에 배치된 인입롤러(210)가 회전되고, 이에 연동하여 상부에 배치된 인입롤러(210')도 상기 인입롤러(210)에 의해 이송되는 날줄로프(10)와의 마찰력에 의해 회전될 수 있다.Therefore, by the operation of the driving motor 221, the inlet rollers 210 disposed at the lower side of the pair of inlet rollers 210 and 210 'are rotated, and the inlet rollers 210' arranged at the upper side are interlocked. ) May also be rotated by the frictional force with the blade rope (10) conveyed by the retraction roller (210).

그리고, 상기 한 쌍의 인입롤러(210, 210') 중에서 상부에 배치된 인입롤러(210')는, 실린더의 구동로드와 연결되어 있다. 따라서, 상기 인입롤러(210')는 상기 실린더의 작동에 의하여 수직방향을 승강 또는 하강될 수 있으며, 이에 따라, 상기 한 쌍의 인입롤러(210, 210') 간의 간격이 조절될 수 있다.The inlet roller 210 'disposed above the pair of inlet rollers 210 and 210' is connected to a driving rod of the cylinder. Therefore, the inlet roller 210 'may be raised or lowered in the vertical direction by the operation of the cylinder, and thus, the space between the pair of the inlet rollers 210 and 210' may be adjusted.

한편, 상기 한 쌍의 인입롤러(210, 210')에는 매쉬망(m)이 각각 마련될 수 있다. 상기 매쉬망(m)은 상기 인입롤러(210, 210')의 외면 전체를 둘러싸는 형태로 마련될 수 있으며, 상기 한 쌍의 인입롤러(210, 210') 사이로 통과되는 날줄로프(10)와의 마찰력을 증가시키는 역할을 한다. 따라서, 상기 한 상의 인입롤러(210, 210') 사이로 삽입되어 이송되는 날줄로프(10)는 상기 매쉬망(m)에 의하여 용이하게 당기어질 수 있다.On the other hand, a mesh net (m) may be provided in each of the pair of pulling rollers (210, 210 '). The mesh net (m) may be provided to surround the entire outer surface of the inlet rollers (210, 210 '), and with the blade rope 10 passed between the pair of inlet rollers (210, 210') It increases friction. Therefore, the blade rope 10 inserted into and transported between the one phase inlet rollers 210 and 210 'can be easily pulled by the mesh net m.

상기 승강부(120), 도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1날줄로프(10a)를 가이드하며, 제1실린더(S1)로부터 동력을 전달받아 승강되는 제1승강프레임(121); 및 상기 제1승강프레임(121)과 마주하게 배치된 상태에서 상기 제2날줄로프(10b)를 가이드하며, 제2실린더(S2)로부터 동력을 전달받아 상기 제1승강프레임(121)의 승강방향과 반대방향으로 승강되는 제2승강프레임(122);을 포함할 수 있다.As shown in the elevating unit 120, FIGS. 1, 2 and 4, the first elevating frame guides the first blade rope (10a), and is elevated by receiving power from the first cylinder (S1) (121); And guiding the second blade rope 10b in a state facing the first elevating frame 121 and receiving power from the second cylinder S2 to raise and lower the first elevating frame 121. It may include; a second elevating frame (122) which is elevated in the opposite direction.

상기 제1승강프레임(121)과 상기 제2승강프레임(122)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 서로 반대되는 방향으로 상승되거나 하강되어 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b)를 상/하방향으로 서로 이격시킬 수 있다.As shown in FIG. 1, the first elevating frame 121 and the second elevating frame 122 are raised or lowered in opposite directions to each other, so that the first blade rope 10a and the second blade rope are formed. 10b may be spaced apart from each other in the up / down direction.

위와 같은 상기 제1승강프레임(121) 또는 상기 제2승강프레임(122)은,하단에 상기 제1날줄로프(10a) 또는 상기 제2날줄로프(10b)가 삽입되어 통과될 수 있는 가이드링(123a)이 마련된 다수개의 수직바(123)를 포함할 수 있다.The first elevating frame 121 or the second elevating frame 122 as described above, the first ring rope 10a or the second blade rope 10b is inserted into the lower guide ring ( 123a may include a plurality of vertical bars 123.

따라서, 상기 인입부(200)에 의해 당기어진 다수 가닥의 날줄로프(10) 중에서 홀수 위치에 배치된 제1날줄로프(10a)는 상기 제1승강프레임(121)의 가이드링(123a)에 통과되어 이송되고, 짝수 위치에 배치된 제2날줄로프(10b)는 상기 제2승강프레임(121)의 가이드링(123a)에 통과되어 이송될 수 있으므로 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b)가 서로 간섭되지 않은 안정적인 자세로 이송될 수 있다.Accordingly, the first blade rope 10a disposed at an odd position among the plurality of strand rope ropes 10 drawn by the inlet 200 passes through the guide ring 123a of the first elevating frame 121. And the second blade rope 10b disposed at an even position may be passed through the guide ring 123a of the second elevating frame 121 so that the first blade rope 10a and the second blade rope 10b may be transferred. The blade rope 10b may be conveyed in a stable posture not interfering with each other.

한편, 상기 제1실린더(S1)는 상기 제1승강프레임(121)의 길이방향 양측에 각각 배치되어 상기 제1승강프레임(121)을 상승 또는 하강시킬 수 있다. 아울러, 상기 제2실린더(S2)는 상기 제2승강프레임(122)의 길이방향 양측에 각각 배치되어 상기 제2승강프레임(122)을 상승 또는 하강시킬 수 있다.On the other hand, the first cylinder (S1) may be disposed on both sides of the first lifting frame 121 in the longitudinal direction, respectively, to raise or lower the first lifting frame 121. In addition, the second cylinder S2 may be disposed on both sides of the second lifting frame 122 in the longitudinal direction, respectively, to raise or lower the second lifting frame 122.

상기 씨줄 투입부(130)는, 제1씨줄(20a)과 제2씨줄(20b)을 서로 수평방향 교차시켜 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)와 결속시킬 수 있다. 참고로, 상기 수평방향이라 함은 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)의 이송방향과 교차되는 방향이라 할 수 있겠다.The seed line inserting unit 130 may cross the first line 20a and the second line 20b in a horizontal direction to bind the first line rope 10a and the second line rope 10b. . For reference, the horizontal direction may be referred to as a direction crossing with the conveying direction of the first blade rope (10a) and the second blade rope (10b).

위와 같은 씨줄 투입부(130)는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1씨줄(20a)이 권취된 제1보빈(b1) 또는 상기 제2씨줄(20b)이 권취된 제2보빈(b2)을 지지하는 제1이송프레임(131); 및 상기 제1이송프레임(131)과 마주하게 배치되며, 상기 제1보빈(b1) 또는 상기 제2보빈(b2)을 지지하는 제2이송프레임(132)을 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, as shown in FIGS. 5 and 6, the first bobbin b1 wound around the first bobbin 20a or the second bobbin 20b wound around the second bobbin 20b is wound. A first transfer frame 131 supporting the bobbin b2; And a second transfer frame 132 disposed to face the first transfer frame 131 and supporting the first bobbin b1 or the second bobbin b2.

상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)은, 상기 승강부(120)와 후술할 배출부(300) 사이에서 서로 마주보게 배치될 수 있으며, 상기 승강부(120)에 의해 상/하방향으로 이격되어 이송되는 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)에 간섭되지 않도록 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)가 차지하는 영역 외측에서 서로 이격되어 각각 배치될 수 있다.The first transport frame 131 and the second transport frame 132 may be disposed to face each other between the lifting unit 120 and the discharge unit 300 to be described later, the lifting unit 120 The first blade rope 10a and the second blade rope 10b occupy the first blade rope 10a and the second blade rope 10b so as not to interfere with the first blade rope 10a and the second blade rope 10b. Each of them may be spaced apart from each other outside the region.

참고로, 상기 제1이송프레임(131)은 실린더에 의해 상기 제1날줄로프(10a) 및상기 제2날줄로프(10b)의 이송방향과 교차되는 수평방향으로 직선 왕복운동될 수 있으며, 아울러, 상기 제2이송프레임(132)도 실린더에 의해 상기 제1이송프레임(131)과 마주하는 수평방향으로 직선 왕복운동될 수 있다.For reference, the first transfer frame 131 may be linearly reciprocated in a horizontal direction intersecting with the transfer directions of the first blade rope 10a and the second blade rope 10b by a cylinder, The second transfer frame 132 may also be linearly reciprocated in a horizontal direction facing the first transfer frame 131 by a cylinder.

여기서, 상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)은, 상기 제1보빈(b1)의 보빈축 또는 상기 제2보빈(b2)의 보빈축을 상기 제1날줄로프(10a) 또는 상기 제2날줄로프(10b)의 이송방향과 평행한 방향으로 지지하되, 서로 마주하는 수평방향으로 직선 운동되어 상기 제1보빈(b1)과 상기 제2보빈(b2)을 서로 교체할 수 있다.Here, the first transfer frame 131 and the second transfer frame 132, the bobbin axis of the first bobbin (b1) or the bobbin axis of the second bobbin (b2) the first blade rope (10a) ) Or supported in a direction parallel to the conveying direction of the second blade rope (10b), linear movement in the horizontal direction facing each other to replace the first bobbin (b1) and the second bobbin (b2) have.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)은, 상기 제1보빈(b1) 또는 상기 제2보빈(b2) 중 어느 하나만 지지한 채 직선 왕복운동 되는바, 상기 승강부(120)에 의해 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b) 사이에 형성된 공간의 중간지점까지 서로 마주하는 방향으로 직선 운동된 뒤, 상기 제1보빈(b1)과 상기 제1보빈(b2)을 서로 교체할 수 있다. 여기서, 상기 중간지점이라 함은, 상기 승강부(120)에 의해 상/하방향으로 이격된 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b)의 이송방향과 교차되는 수평방향 상에서 중간이 되는 지점이라 할 수 있겠다.That is, as shown in FIG. 7, the first transport frame 131 and the second transport frame 132 support only one of the first bobbin b1 and the second bobbin b2. After being linearly reciprocated, the elevating unit 120 is linearly moved in a direction facing each other to the middle point of the space formed between the first blade rope 10a and the second blade rope 10b, and then The first bobbin b1 and the first bobbin b2 may be replaced with each other. Here, the intermediate point is in the horizontal direction intersecting with the conveying direction of the first blade rope 10a and the second blade rope 10b spaced apart in the up / down direction by the elevating unit 120. It can be called the middle point.

예컨대, 상기 제1이송프레임(131)에 의해 지지되어 이송되는 제1보빈(b1)과 상기 제2이송프레임(132)에 의해 지지되어 이송되는 제2보빈(b2)은, 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b) 사이에 형성된 공간의 중간지점에서 교체되는바, 상기 중간지점에서 상기 제1보빈(b1)은 상기 제2이송프레임(132)에 장착되고 상기 제2보빈(b2)은 상기 제1이송프레임(131)에 장착되어 이송될 수 있다.For example, the first bobbin b1 supported and transported by the first transport frame 131 and the second bobbin b2 supported and transported by the second transport frame 132 are the first blade rope. Replaced at the intermediate point of the space formed between the (10a) and the second blade rope (10b), the first bobbin (b1) is mounted to the second transfer frame 132 at the intermediate point and the second The bobbin b2 may be mounted on the first transfer frame 131 and transferred.

따라서, 상기 제1이송프레임(131)에는 상기 제1보빈(b1)의 보빈축 양단을 지지하는 제1파지유닛(150)과 상기 제2보빈(b2)의 보빈축 양단을 지지하는 제2파지유닛(160)이 각각 마련될 수 있다.Therefore, the first holding frame 131 has a second gripper supporting both ends of the bobbin shaft of the first holding unit 150 and the second bobbin b2 supporting both ends of the bobbin shaft of the first bobbin b1. Units 160 may be provided respectively.

아울러, 상기 제2이송프레임(132)에는 상기 제1보빈(b1)의 보빈축 양단을 지지하되, 상기 제1파지유닛(150)과 마주하게 배치되는 제3파지유닛(170)과, 상기 제2보빈(b2)의 보빈축 양단을 지지하되 상기 제2파지유닛(160)과 마주하게 배치되는 제4파지유닛(180)이 각각 마련될 수 있다.In addition, the second transfer frame 132 supports both ends of the bobbin shaft of the first bobbin (b1), the third holding unit 170 disposed to face the first holding unit 150, and the third The fourth holding unit 180 may be provided to support both ends of the bobbin shaft of the second bobbin b2 and face the second holding unit 160.

상기 제1파지유닛(150) 내지 제4파지유닛(180)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 도시되지 않은 실린더와 같은 구동부로터 동력을 전달받아 상승 또는 하강되는 한 쌍의 승강로드(151, 161, 171, 181)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 승강로드(151, 161, 171, 181)의 상단에는 상기 제1보빈(b1)의 보빈축 또는 상기 제2보빈(b2)의 보빈축 양단이 삽입되어 거치될 수 있는 말발굽 형태의 거치편(151a, 161a, 171a ,181a)이 마련될 수 있다.As illustrated in FIG. 5, the first and second gripping units 150 to 180 may be provided with a pair of lifting rods 151 which are lifted or lowered by receiving power from a driving unit such as a cylinder (not shown). 161, 171, and 181, and the bobbin shaft of the first bobbin (b1) or the bobbin shaft of the second bobbin (b2) on the upper end of the lifting rod (151, 161, 171, 181). Horseshoe-shaped mounting pieces (151a, 161a, 171a, 181a) that can be mounted on both ends may be provided.

여기서, 상기 제1이송프레임(131)의 선단, 즉, 상기 제2이송프레임(132)과 마주하는 선단 부위는 두 갈래로 분기되어 형성될 수 있으며, 그 분기된 일측 선단 부위에 상기 제1파지유닛(150)이 마련되고 타측 선단부위에는 제2파지유닛(160)이 마련될 수 있다.Here, the front end of the first transfer frame 131, that is, the front end portion facing the second transfer frame 132 may be formed in two branches, the first gripping on the branched one end portion The unit 150 may be provided, and the second holding unit 160 may be provided at the other front end portion thereof.

또한, 상기 제2이송프레임(132)의 선단, 즉, 상기 제1이송프레임(131)과 마주하는 선단 부위도 두 갈래로 분기되어 형성될 수 있으며, 그 분기된 일측 선단 부위에 상기 제3파지유닛(170)이 마련되고 타측 선단부위에는 제4파지유닛(180)이 마련될 수 있다.In addition, the front end portion of the second transfer frame 132, that is, the tip portion facing the first transfer frame 131 may be formed in two branches, and the third gripper on the branched one end portion thereof. The unit 170 may be provided, and the fourth holding unit 180 may be provided at the other front end portion thereof.

이때, 상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)이 서로 마주하는 방향으로 이송되었을 때, 서로 마주하게 배치된 상기 제1파지유닛(150)과 상기 제3파지유닛(170), 그리고, 상기 제2파지유닛(160)과 상기 제4파지유닛(180)이 서로 중첩될 수 있도록 상기 제1이송프레임(131)의 선단 또는 상기 제2이송프레임(132)의 선단 중 어느 하나의 선단에는 돌출 프레임(190)이 마련될 수 있다.In this case, when the first conveying frame 131 and the second conveying frame 132 are conveyed in a direction facing each other, the first holding unit 150 and the third holding unit 170 disposed to face each other. And, any one of the front end of the first transport frame 131 or the front end of the second transport frame 132 so that the second holding unit 160 and the fourth holding unit 180 overlap each other. One protruding frame 190 may be provided.

상기 돌출 프레임(190)은 상기 제1이송프레임(131)의 선단 또는 제2이송프레임(132)의 선단 윗면에서 수평방향으로 돌출되게 마련될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1이송프레임(131)의 일측 선단과 타측 선단에 각각 마련되어 상기 제1파지유닛(150)과 상기 제2파지유닛(160)을 지지하는 것으로 도면상에 도시되어 있다.The protruding frame 190 may be provided to protrude in the horizontal direction from the front end of the first transfer frame 131 or the front end of the second transfer frame 132, in the embodiment of the present invention It is shown in the drawing to be provided at one end and the other end of the frame 131 to support the first holding unit 150 and the second holding unit 160, respectively.

그리고, 상기 돌출 프레임(190)은, 상기 제1이송프레임(131) 또는 상기 제2이송프레임(132)의 선단 폭보다 작은 폭을 가지며, 그 폭방향 양측에 상기 제1파지유닛(150)을 구성하는 한 쌍의 승강로드(151) 또는 상기 제2파지유닛(160)을 구성하는 한 쌍의 승강로드(161)가 서로 이격되어 각각 배치될 수 있다.In addition, the protruding frame 190 has a width smaller than the tip width of the first transfer frame 131 or the second transfer frame 132, and the first holding unit 150 is disposed on both sides in the width direction thereof. A pair of lifting rods 151 constituting or a pair of lifting rods 161 constituting the second holding unit 160 may be spaced apart from each other.

아울러, 상기 제2이송프레임(132)의 일측 선단 양측에는 상기 제3파지유닛(170)을 구성하는 한 쌍의 승강로드(171)가 서로 이격되어 각각 배치될 수 있고, 또한, 상기 제2이송프레임(132)의 타측 선단 양측에는 상기 제4파지유닛(180)을 구성하는 한 쌍의 승강로드(181)가 서로 이격되어 각각 배치될 수 있다.In addition, a pair of lifting rods 171 constituting the third gripping unit 170 may be disposed to be spaced apart from each other on both ends of one side of the second transfer frame 132, and the second transfer A pair of lifting rods 181 constituting the fourth holding unit 180 may be spaced apart from each other on both sides of the other front end of the frame 132.

이에 따라, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)이 서로 마주하는 방향으로 이송되면, 상기 돌출 프레임(190)에 마련된 제1파지유닛(150)과 상기 제2이송프레임(132)의 일측 선단에 마련된 제3파지유닛(170)이 서로 간섭되지 않은 채 중첩될 수 있고, 또한, 또 다른 돌출 프레임(190)에 마련된 제2파지유닛(160)과 상기 제2이송프레임(132)의 타측 선단에 마련된 제4파지유닛(180)이 서로 간섭되지 않은 채 중첩될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 7, when the first conveying frame 131 and the second conveying frame 132 are conveyed in directions facing each other, the first holding unit provided in the protruding frame 190 ( 150 and the third holding unit 170 provided at one end of the second conveying frame 132 may overlap without interfering with each other, and further, the second holding unit provided in another protruding frame 190 ( 160 and the fourth holding unit 180 provided at the other end of the second transfer frame 132 may overlap without interfering with each other.

여기서, 상기 제1이송프레임(131)에 마련된 상기 제1파지유닛(150)의 한 쌍의 승강로드(151)와 상기 제2이송프레임(132)에 마련된 상기 제4파지유닛(180)의 한 쌍의 승강로드(181)는 함께 상승되거나 하강될 수 있다.Here, one of the pair of lifting rods 151 of the first holding unit 150 provided in the first transfer frame 131 and one of the fourth holding unit 180 provided in the second transfer frame 132. The pair of lifting rods 181 may be raised or lowered together.

그리고, 상기 제1이송프레임(131)에 마련된 상기 제2파지유닛(160)의 한 쌍의 승강로드(161)는 상기 제2이송프레임(132)에 마련된 상기 제3파지유닛(170)의 한 쌍의 승강로드(171)와 함께 상승되거나 하강될 수 있다.And, the pair of lifting rods 161 of the second holding unit 160 provided in the first transfer frame 131 is one of the third holding unit 170 provided in the second transfer frame 132. It may be raised or lowered with the pair of lifting rods 171.

이때, 상기 제2파지유닛(160)의 한 쌍의 승강로드(161)와 상기 제3파지유닛(170)의 한 쌍의 승강로드(171)는 상기 제1파지유닛(150)의 한 쌍의 승강로드(151)와 상기 제4파지유닛(180)의 한 쌍의 승강로드(181)의 운동방향과 반대되는 방향으로 승강될 수 있다. 예컨대, 상기 제1파지유닛(150)의 승강로드(151)와 상기 제4파지유닛(180)의 승강로드(181)가 상승되면 상기 제2파지유닛(160)의 승강로드(161)와 상기 제3파지유닛(170)의 승강로드(171)는 하강될 수 있다.In this case, the pair of lifting rods 161 of the second gripping unit 160 and the pair of lifting rods 171 of the third gripping unit 170 are connected to a pair of the first gripping units 150. The lifting rod 151 and the fourth holding unit 180 may be elevated in a direction opposite to the movement direction of the pair of lifting rods 181. For example, when the elevating rod 151 of the first gripping unit 150 and the elevating rod 181 of the fourth gripping unit 180 are raised, the elevating rod 161 of the second gripping unit 160 and the The lifting rod 171 of the third gripping unit 170 may be lowered.

따라서, 위와 같은 제1파지유닛(150) 내지 제4파지유닛(180)의 작동에 의해 상기 제1이송프레임(131)에 지지된 제1보빈(b1)과 상기 제2이송프레임(132)에 지지된 제2보빈(b2)이 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b)가 형성하는 이격공간의 중간지점에서 서로 교체될 수 있다.Therefore, the first bobbin b1 and the second transfer frame 132 supported by the first transfer frame 131 by the operation of the first holding unit 150 to the fourth holding unit 180 as described above. The supported second bobbin b2 may be interchanged with each other at an intermediate point of the separation space formed by the first blade rope 10a and the second blade rope 10b.

다시 말해, 상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)이 서로 마주하는 방향으로 이송될 수 있다.In other words, the first transport frame 131 and the second transport frame 132 may be transported in a direction facing each other.

그러면, 상기 제1이송프레임(131)의 일측 선단에서 상기 제1파지유닛(150)의 승강로드(151)에 의해 보빈축 양단이 지지된 제1보빈(b1)은, 상기 제1이송프레임(131)의 일측 선단과 마주하는 상기 제2이송프레임(132)의 일측 선단측으로 이송될 수 있다. 이때, 상기 제1보빈(b1)의 보빈축 양단을 지지하기 위하여 상승되었던 제1파지유닛(150)의 승강로드(151)는 하강되고, 반대로, 상기 제2이송프레임(132)의 일측 선단에 마련된 제3파지유닛(170)의 승강로드(171)는 상승되어 상기 제1보빈(b1)의 보빈축 양단을 각각 지지할 수 있다.Then, the first bobbin b1 supported at both ends of the bobbin shaft by the lifting rod 151 of the first gripping unit 150 at one end of the first transport frame 131 is the first transport frame (1). One side of the second transfer frame 132 facing the one front end of the 131 may be transferred to the front end side. At this time, the lifting rod 151 of the first gripping unit 150, which has been raised to support both ends of the bobbin shaft of the first bobbin b1, is lowered, on the contrary, at one end of the second transfer frame 132. The lifting rod 171 of the third gripping unit 170 is raised to support both ends of the bobbin shaft of the first bobbin b1.

그러면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송프레임(131)의 일측 선단에 장착되었던 제1보빈(b1)은 상기 제2이송프레임(132)의 일측 선단으로 교체되어 장착될 수 있다.Then, as shown in FIG. 8, the first bobbin b1, which was mounted at one end of the first transport frame 131, may be replaced by one end of the second transport frame 132.

그리고, 상기 제2이송프레임(132)의 타측 선단에서 상기 제4파지유닛(180)의 승강로드(181)에 의해 보빈축 양단이 지지된 제2보빈(b2)은, 상기 제2이송프레임(132)의 타측 선단과 마주하는 상기 제1이송프레임(131)의 타측 선단측으로 이송될 수 있다. 이때, 상기 제2보빈(b2)의 보빈축 양단을 지지하기 위하여 상승되었던 상기 제4파지유닛(180)의 승강로드(181)는 하강되고, 반대로, 상기 제1이송프레임(131)의 타측 선단에 마련된 제2파지유닛(160)의 승강로드(161)는 상승되어 상기 제2보빈(b2)의 보빈축 양단을 각각 지지할 수 있다.The second bobbin b2 having both ends of the bobbin shaft supported by the lifting rod 181 of the fourth gripping unit 180 at the other end of the second conveying frame 132 is the second conveying frame ( It may be transferred to the other front end side of the first transfer frame 131 facing the other front end of the 132. At this time, the lifting rod 181 of the fourth holding unit 180, which has been raised to support both ends of the bobbin shaft of the second bobbin b2, is lowered and, conversely, the other end of the first transport frame 131. The lifting rod 161 of the second gripping unit 160 provided at the upper side may be lifted to support both ends of the bobbin shaft of the second bobbin b2.

그러면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송프레임(132)의 타측 선단에 장착되었던 제2보빈(b2)은 상기 제1이송프레임(131)의 타측 선단으로 교체되어 장착될 수 있다.Then, as shown in FIG. 8, the second bobbin b2, which was mounted at the other end of the second transfer frame 132, may be replaced by the other end of the first transfer frame 131.

위와 같은 씨줄 투입부(130)의 구성에 의하여, 상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)은 서로 마주하는 방향으로 이송되어 상기 제1보빈(b1)과 상기 제2보빈(b2)을 교체한 뒤 원위치로 이송될 수 있으며, 이와 같은 과정이 반복적으로 수행되면, 상기 제1보빈(b1)에서 풀리어지는 제1씨줄(20a)과 상기 제2보빈(b2)에서 풀리어지는 제2씨줄(20b)은 서로 마주하는 방향으로 이송되다가 다시 반대되는 방향으로 이송되면서 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)와 결속될 수 있는 것이다. 참고로, 상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)이 서로 마주하는 방향으로 1회 이송된 후 다시 원 위치로 이송되면 상기 승강부(120)의 제1승강프레임(121)과 제2승강프레임(122)은 서로 반대방향으로 상승 또는 하강되어 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b)를 1회 교차시킬 수 있다.By the configuration of the seed line inserting unit 130 as described above, the first transfer frame 131 and the second transfer frame 132 is transferred in a direction facing each other to the first bobbin (b1) and the second bobbin After replacing (b2), it may be transported to its original position. When such a process is repeatedly performed, the first string 20a and the second bobbin b2 are released from the first bobbin b1. The second string 20b may be coupled to the first blade rope 10a and the second blade rope 10b while being transported in a direction facing each other and then again in the opposite direction. For reference, when the first conveying frame 131 and the second conveying frame 132 are conveyed once in a direction facing each other and then conveyed back to their original positions, the first elevating frame 121 of the elevating unit 120 may be used. ) And the second elevating frame 122 may be raised or lowered in opposite directions to cross the first blade rope 10a and the second blade rope 10b once.

위와 같이, 제1씨줄(20a)과 제2씨줄(20b)을 서로 다른 방향으로 이송시켜 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)와 결속시키는 이유는, 매트의 폭방향 양단 부위(결속부위)가 균일한 결속압력을 받게 하여 매트의 변형을 방지하고, 또한, 매트의 폭방향 양단 부위의 결속력을 증대하기 위함이다.As described above, the first line 20a and the second line 20b are transported in different directions to bind the first line rope 10a and the second line rope 10b in the width direction of the mat. This is to prevent the deformation of the mat by increasing the binding force at both ends (binding part) and to increase the binding force at both ends of the mat in the width direction.

참고로, 본 발명의 일 실시예에서는, 상기 씨줄 투입부(130)가 상기 제1씨줄(20a)과 상기 제2씨줄(20b)을 서로 다른 수평방향으로 이송시켜 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)오 결속시키는 것으로 설명되었으나, 이에 한정되는 것은 아니다.For reference, in an embodiment of the present invention, the seed line inserting unit 130 transfers the first line 20a and the second line 20b in different horizontal directions to the first blade rope 10a. And it has been described as binding the second blade rope 10b, but is not limited thereto.

예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1씨줄(20a)과 상기 제2씨줄(20b)을 함께 동일한 수평방향으로 이송시켜 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b) 사이의 공간으로 투입시킬 수 도 있다.For example, as shown in FIG. 9, the first seed line 20a and the second seed line 20b are transferred together in the same horizontal direction so that the first blade rope 10a and the second blade rope 10b are moved together. It can also be put in the space between.

이때, 상기 제1씨줄(20a)이 권취된 제1보빈(b1)과 상기 제2씨줄(20b)이 권취된 제2보빈(b2)은 하나의 보빈축(a)상에 각각 회전 가능하게 마련될 수 있으며, 상기 제1이송프레임(131)에는 상기 제1보빈(b1)과 상기 제2보빈(b2)의 보빈축(a) 길이방향 양단을 파지하여 지지하는 제1파지유닛(150)만 마련될 수 있다.In this case, the first bobbin b1 wound around the first string 20a and the second bobbin b2 wound around the second string 20b are rotatably provided on one bobbin shaft a. In the first transfer frame 131, only the first gripping unit 150 that grips and supports both longitudinal ends of the bobbin shaft a of the first bobbin b1 and the second bobbin b2. Can be prepared.

아울러, 상기 제2이송프레임(132)에는 상기 제1파지유닛(150)과 마주하게 배치되는 제4파지유닛(160)만 마련될 수 있다.In addition, only the fourth holding unit 160 disposed to face the first holding unit 150 may be provided in the second transfer frame 132.

따라서, 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송프레임(132)에 제1보빈(b1)과 상기 제2보빈(b2)을 지지하는 하나의 보빈축(a)이 지지될 수 있다.Accordingly, as illustrated in FIG. 10A, one bobbin shaft a supporting the first bobbin b1 and the second bobbin b2 may be supported by the second transfer frame 132. Can be.

그 다음, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송프레임(131)과 연결된 실린더와 상기 제2이송프레임(132)과 연결된 실린더가 구동되어 상기 제1이송프레임(132)과 상기 제2이송프레임(132)이 서로 마주하는 방향으로 수평 이송될 수 있다. 그러면, 상기 제1이송프레임(131)에 마련된 제1파지유닛(150)과 상기 제2이송프레임(132)에 마련된 제4파지유닛(180)은 서로 중접될 수 있다.Then, as shown in (b) of Figure 10, the cylinder connected to the first transfer frame 131 and the cylinder connected to the second transfer frame 132 is driven to the first transfer frame 132 and The second transfer frame 132 may be horizontally transferred in a direction facing each other. Then, the first holding unit 150 provided in the first transfer frame 131 and the fourth holding unit 180 provided in the second transfer frame 132 may be overlapped with each other.

이때, 상기 보빈축(a)의 양단을 지지하고 있던 제4파지유닛(180)의 승강로드(181)는 하강되고 상기 제1파지유닛(150)의 승강로드(151)는 상승되어 상기 보빈축(a)의 양단을 지지할 수 있다. At this time, the lifting rod 181 of the fourth gripping unit 180, which was supporting both ends of the bobbin shaft a, is lowered and the lifting rod 151 of the first gripping unit 150 is raised to the bobbin shaft. Both ends of (a) can be supported.

그 다음, 도 10의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송프레임(131)과 상기 제2이송프레임(132)은 서로 멀어지는 방향으로 수평 이송될 수 있으며, 이때, 상기 제2이송프레임(132)에 의해 1차적으로 지지되어 이송되었던 제1보빈(b1) 및 제2보빈(b2)은 상기 제1이송프레임(131)으로 교체되어 이송될 수 있다.Next, as shown in (c) of FIG. 10, the first transport frame 131 and the second transport frame 132 may be horizontally transported in a direction away from each other, wherein the second transport frame The first bobbin b1 and the second bobbin b2, which are primarily supported and transported by the 132, may be replaced by the first transport frame 131 and transported.

그러면, 도 13에 도시된 바와 같이 제1날줄로프(10a)와 제2줄날로프(10b) 및 한 쌍의 씨줄(20a, 20b)이 서로 결속된 채 후술할 배출부(300)로 이송될 수 있다.Then, as illustrated in FIG. 13, the first blade rope 10a and the second rope rope 10b and the pair of strings 20a and 20b may be transferred to the discharge unit 300 to be described later while being bound to each other. have.

한편, 도 11 및 도 12에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 파지유닛(150', 160', 170', 180')이 도시되어 있다.11 and 12 illustrate gripping units 150 ', 160', 170 ', and 180' according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 제1파지유닛(150') 내지 제4파지유닛(180')은, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송프레임(131)의 선단 폭방향 양측 또는 상기 제2이송프레임(132)의 선단 폭방향 양측에 각각 마련되어 상기 제1보빈(b1)의 보빈축(a) 또는 상기 제2보빈(b2)의 보빈축(a)의 저부를 지지하는 'ㄷ' 형태의 단면을 가지는 지지 프레임(152, 162, 172, 182)과, 상기 지지 프레임(152, 162, 172, 182)의 윗면에 형성된 관통공에 삽입된 채 상승 또는 하강되며, 상기 지지 프레임(152, 162, 172, 182)에 지지된 상기 보빈축(a)의 좌우방향 유동을 방지하는 한 쌍의 승강로드(153, 163, 173, 183)를 포함할 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the first holding unit 150 ′ to the fourth holding unit 180 ′, as shown in FIG. 11, are provided at both ends of the first conveying frame 131 in the width direction of the first transfer frame 131, or as shown in FIG. 11. 'C' provided on both sides of the tip width direction of the second transfer frame 132 to support the bottom of the bobbin shaft a of the first bobbin b1 or the bobbin shaft a of the second bobbin b2. The support frame 152, 162, 172, 182 having a cross section in the form of the support frame 152, 162, 172, 182 is raised or lowered while being inserted into a through hole formed on the upper surface of the support frame 152, 152. , 162, 172, and 182 may include a pair of lifting rods 153, 163, 173, and 183 for preventing the left and right flow of the bobbin shaft a.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1파지유닛(150') 내지 제4파지유닛(180')은, 도 19에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 승강로드(153, 163, 173, 183)와 상기 지지 프레임(152, 162, 172, 182)을 이용하여 보빈축(a)의 길이방향 단부를 지지한다는 점에서 본 발명의 일 실시예에 따른 제1파지유닛(150) 내지 제4파지유닛(180)과 차이점이 있다고 할 수 있다.That is, the first holding unit 150 ′ to the fourth holding unit 180 ′ according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 19, a pair of lifting rods 153, 163, 173, and 183. ) And the first gripping unit 150 to the fourth gripping according to an embodiment of the present invention in that it supports the longitudinal end of the bobbin shaft a using the supporting frames 152, 162, 172, and 182. It may be said that there is a difference from the unit 180.

참고로, 도 11에는, 상기 씨줄 투입부(130)가 상기 제1씨줄(20a)과 상기 제2씨줄(20b)을 서로 수평방향으로 교차시켜 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)와 결속시킬 시에, 상기 제1이송프레임(131)의 선단부에 마련된 상기 제1파지유닛(150') 및 상기 제2파지유닛(160)이 도시되어 있고, 또한, 상기 제2이송프레임(132)의 선단부에 마련된 상기 제3파지유닛(170') 및 상기 제4파지유닛(180')이 도시되어 있다. 여기서, 상기 제1이송프레임(131)에 마련되는 상기 제1파지유닛(150') 및 상기 제2파지유닛(160')은 상기 제1이송프레임(131)의 선단부에 마련된 돌출 프레임(190)에 배치될 수 있다.For reference, in FIG. 11, the seed line inserting unit 130 crosses the first line 20a and the second line 20b in a horizontal direction to each other so that the first blade rope 10a and the second blade line When engaging with the rope 10b, the first holding unit 150 'and the second holding unit 160 provided at the distal end of the first transfer frame 131 are shown, and the second holding unit 160 is shown. The third holding unit 170 ′ and the fourth holding unit 180 ′ provided at the distal end portion of the transfer frame 132 are illustrated. Here, the first holding unit 150 ′ and the second holding unit 160 ′ provided in the first transfer frame 131 are provided with a protruding frame 190 provided at the front end of the first transfer frame 131. Can be placed in.

그리고, 도 12에는, 상기 씨줄 투입부(130)가 상기 제1씨줄(20a)과 상기 제2씨줄(20b)을 서로 동일한 수평방향으로 이송시켜 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)와 결속시킬 시에, 상기 제1이송프레임(131)의 선단부에 마련된 제1파지유닛(150')과 상기 제2이송프레임(132)의 선단부에 마련된 제4파지유닛(180')이 도시되어 있다.In addition, in FIG. 12, the seed line inserting unit 130 transfers the first line 20a and the second line 20b in the same horizontal direction to each other so that the first blade rope 10a and the second blade line When engaging with the rope 10b, the first holding unit 150 'provided at the front end of the first transport frame 131 and the fourth holding unit 180' provided at the front end of the second transport frame 132. ) Is shown.

상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1파지유닛(150') 내지 제4파지유닛(180')의 승강로드(153, 163, 173, 183)는, 본 발명의 일 실시예에서 설명되었던 제1파지유닛(150) 내지 제4파지유닛(180)의 승강로드(151, 161, 171, 181)와 동일한 제어방식에 의해 승강 또는 하강될 수 있다.The lifting rods 153, 163, 173, and 183 of the first and fourth holding units 150 'to 180' according to another embodiment of the present invention configured as described above are, in one embodiment of the present invention. The lifting and lowering may be performed by the same control method as the lifting rods 151, 161, 171, and 181 of the first and fourth gripping units 150 to 180.

또한, 상기와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1파지유닛(150') 내지 제4파지유닛(180')은, 상기 제1이송프레임(131) 또는 상기 제2이송프레임(132)이 서로 마주하게 이송되었을 때 서로 간섭되지 않고 중첩될 수 있도록 상기 제1이송프레임(131) 또는 상기 제2이송프레임(132) 상에서 배치될 수 있다.In addition, the first holding unit 150 ′ to the fourth holding unit 180 ′ according to another embodiment of the present invention configured as described above may include the first transfer frame 131 or the second transfer frame 132. When they are conveyed facing each other, they may be disposed on the first transport frame 131 or the second transport frame 132 so that they may overlap without interfering with each other.

그리고, 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 제1씨줄(20a)과 상기 제2씨줄(20b)이 서로 동일한 방향으로 이송되어 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)와 결속될 시에는, 상기 제1보빈(b1) 및 상기 제2보빈(b2)을 지지하는 보빈축(a)상에 상기 제1씨줄(20a)과 상기 제2씨줄(20b)이 원활하게 풀리어지도록 하는 가이드 유닛(500)이 마련되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 14, the first string 20a and the second string 20b are transferred in the same direction to each other so that the first blade rope 10a and the second blade rope 10b In the case of binding, the first string 20a and the second string 20b are smoothly pulled on the bobbin shaft a supporting the first bobbin b1 and the second bobbin b2. It is preferable that a guide unit 500 to be provided is provided.

상기 가이드 유닛(500)은 상기 보빈축(a)의 양단에 일단이 회동 가능하게 연결되고 타단은 수평방향으로 연장된 한 쌍의 회동바(510); 상기 한 쌍의 회동바(510)의 타단을 서로 연결하는 연결바(520); 및 상기 연결바(520)의 길이방향 중단에 회동 가능하게 마련되며, 상기 제1씨줄(20a) 및 상기 제2씨줄(20b)이 각각 삽입되어 통과되는 한 쌍의 고리(530, 530');를 포함할 수 있다.The guide unit 500 includes a pair of rotation bars 510 having one end rotatably connected to both ends of the bobbin shaft a and the other end extending in the horizontal direction; A connection bar 520 connecting the other ends of the pair of rotation bars 510 to each other; And a pair of rings 530 and 530 ′ provided to be rotatable in the longitudinal interruption of the connection bar 520 and inserted and passed through the first string 20a and the second string 20b, respectively. It may include.

따라서, 상기 제1이송프레임(131) 또는 상기 제2이송프레임(132)의 이송에 의해, 상기 제1보빈(b1)과 상기 제2보빈(b2)에서 각각 풀리어지는 제1씨줄(20a)과 상기 제2씨줄(20b)은, 상기와 같이 구성된 가이드 유닛(500)에 의하여 일정한 자세를 유지한 채로 풀리어질 수 있다.Accordingly, the first seed line 20a which is released from the first bobbin b1 and the second bobbin b2 by the transfer of the first transfer frame 131 or the second transfer frame 132, respectively. The second seed line 20b may be pulled while maintaining a constant posture by the guide unit 500 configured as described above.

또한, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제1이송프레임(131) 또는 상기 제2이송프레임(132)의 선단 저부에는 아크(arc) 형태의 슬라이딩 편(600)이 마련되는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 제1이송프레임(131) 또는 상기 제2이송프레임(132)이 승강부(130)에 의해 상/하방향으로 이격된 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b) 사이의 공간으로 이송될 때, 상기 제2날줄로프(10b)에 간섭되는 것을 방지하기 위해서다.In addition, as shown in Figure 15, it is preferable that the sliding piece 600 in the form of an arc (arc) is provided on the bottom of the front end of the first transfer frame 131 or the second transfer frame 132. Because the first transfer frame 131 or the second transfer frame 132 is the first edge rope (10a) and the second edge rope (10b) spaced apart in the vertical direction by the lifting unit 130 In order to prevent interference with the second blade rope (10b) when transported to the space between).

한편, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치(100)는, 상기 씨줄 투입부(130)에 의하여 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b) 사이의 공간으로 투입된 씨줄(20a, 20b)을 가압하는 가압부(300)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in Figure 1 and 2, the mat weaving apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, the first blade rope (10a) and the second by the seed line inserting unit 130 It may further include a pressing unit 300 for pressing the seed lines (20a, 20b) introduced into the space between the blade rope (10b).

상기 가압부(300)는, 상기 승강부(120)와 상기 씨줄 투입부(130) 사이에 배치될 수 있으며, 상기 승강부(120)의 제1승강프레임(121) 및 제2승강프레임(122)의 승강방향과 교차되는 방향으로 직선 왕복운동되어 상기 씨줄 투입부(130)에 의하여 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b) 사이의 공간으로 투입된 씨줄(20a, 20b)을 가압할 수 있다.The pressing unit 300 may be disposed between the elevating unit 120 and the seed line inserting unit 130, and the first elevating frame 121 and the second elevating frame 122 of the elevating unit 120. A straight line reciprocating in a direction intersecting with a lifting direction of the line) and the line 20a and 20b introduced into the space between the first blade line 10a and the second blade line 10b by the line feed unit 130. Can be pressurized.

상기 가압부(300)는, 상기 씨줄 투입부(130)가 1회 가동된 후에 작동되어 직선 왕복운동될 수 있으며, 실린더로부터 동력을 전달받아 직선 왕복운동될 수 있다.The pressing unit 300 may be linearly reciprocated by being operated after the seed input unit 130 is operated once, and may be linearly reciprocated by receiving power from a cylinder.

위와 같은 가압부(300)는 서로 일정간격으로 이격된 다수개의 가압바(310)를 포함할 수 있다. 상기 다수개의 가압바(310)가 서로 일정간격 이격된 이유는 다수개의 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)가 삽입되어 통과될 수 있는 공간을 제공하기 위해서다.The pressing unit 300 as described above may include a plurality of pressing bars 310 spaced apart from each other by a predetermined interval. The reason why the plurality of pressure bars 310 are spaced apart from each other is to provide a space through which the plurality of first blade ropes 10a and the second blade ropes 10b are inserted.

따라서, 상기 승강부(120)에 의해 이격된 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b) 사이의 공간으로 씨줄(20a, 20b)이 투입되면, 상기 가압부(300)가 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)의 이송방향과 평행한 방향으로 이동되면서 상기 씨줄(20a, 20b)을 가압할 수 있다.Therefore, when the seed wires 20a and 20b are introduced into the space between the first blade rope 10a and the second blade rope 10b spaced by the lifting unit 120, the pressing unit 300 The seed wires 20a and 20b may be pressurized while being moved in a direction parallel to the conveying direction of the first blade rope 10a and the second blade rope 10b.

그러면, 상기 씨줄(20a, 20b)은, 후술할 배출부(400)가 배치된 방향으로 더욱 밀착된 상태가 되고, 이에 따라, 상기 제1날줄로프(10a) 및 상기 제2날줄로프(10b)의 결속력이 증가될 수 있다.Then, the line 20a, 20b is in a state in which the discharge unit 400 to be described later is in close contact with each other, and thus, the first blade rope 10a and the second blade rope 10b. The binding force of can be increased.

그리고, 도 1, 도 2 및 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 가압부(300)와 상기 권취부(140) 사이에는 배출부(400)가 마련될 수 있다.1, 2, and 16, a discharge unit 400 may be provided between the pressing unit 300 and the winding unit 140.

상기 배출부(400)는, 서로 결속된 상태의 상기 제1날줄로프(10a)와 상기 제2날줄로프(10b 및 씨줄(20a, 20b)을 당겨 상기 권취부(140)를 향해 배출시키는 역할을 하며, 전술한 인입부(200)와 동일한 구성을 가질 수 있다. 다시 말해, 상기 배출부(400)는, 직조된 매트를 상기 권취부(140)로 이송시키는 역할을 수행할 수 있다.The discharge unit 400 serves to pull the first blade rope 10a and the second blade rope 10b and the seed wires 20a and 20b in a state in which they are discharged toward the winding unit 140. And, it may have the same configuration as the above-described inlet 200. In other words, the discharge unit 400 may serve to transfer the woven mat to the winding unit 140.

위와 같은 배출부(400)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 상/하방향으로 소정간격 이격되게 배치되는 한 쌍의 배출롤러(410, 410'); 및 상기 한 쌍의 배출롤러(410, 410') 중 어느 하나의 배출로러(410)에 회전 구동력을 제공하는 제2구동부(420);를 포함할 수 있다.The discharge unit 400 as described above, as shown in Figure 16, a pair of discharge rollers (410, 410 ') spaced apart a predetermined interval in the up / down direction; And a second driving part 420 providing a rotational driving force to any one of the discharge rollers 410 and 410 'of the pair of discharge rollers.

상기 한 쌍의 배출롤러(410, 410')는, 결속된 매트가 삽입되어 통과될 수 있는 간격만큼 서로 이격되어 있으며, 상기 매트를 용이하게 당기는 측면에서는 상기 매트의 두께보다 작은 길이의 간격만큼 이격되는 것이 바람직하다.The pair of discharge rollers 410 and 410 'are spaced apart from each other by an interval through which the mat can be inserted and inserted therethrough, and is spaced apart by a length smaller than the thickness of the mat in terms of easily pulling the mat. It is preferable to be.

상기 제2구동부(420)는, 구동모터(421)와, 상기 구동모터(421)의 출력축(421a)과 상기 배출롤러(410)의 회전축(410a)을 서로 연결하는 체인(c)을 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 출력축(421a)과 상기 회전축(410a)에는 상기 체인(c)과 연결되는 스프로킷(s)이 각각 마련되어 있다.The second driving unit 420 includes a drive motor 421, a chain c connecting the output shaft 421a of the drive motor 421 and the rotation shaft 410a of the discharge roller 410 to each other. The sprocket s connected to the chain c may be provided at the output shaft 421a and the rotation shaft 410a, respectively.

따라서, 상기 구동모터(421)의 작동에 의해 상기 한 쌍의 배출롤러(410, 410') 중에서 하부에 배치된 배출롤러(410)가 회전되고, 이에 연동하여 상부에 배치된 배출롤러(410')도 상기 배출롤러(410)에 의해 당겨지는 매트와의 마찰력에 의해 회전될 수 있다.Accordingly, the discharge roller 410 disposed at the lower side of the pair of discharge rollers 410 and 410 'is rotated by the operation of the driving motor 421, and the discharge roller 410' disposed at the upper side in association with this. ) May also be rotated by the frictional force with the mat pulled by the discharge roller (410).

그리고, 상기 한 쌍의 배출롤러(410, 410') 중에서 상부에 배치된 배출롤러(210')는, 실린더의 구동로드와 연결되어 있다. 따라서, 상기 배출롤러(410')는 상기 실린더의 작동에 의하여 수직방향을 승강 또는 하강될 수 있으며, 이에 따라, 상기 한 쌍의 배출롤러(410, 410') 간의 간격이 조절될 수 있다.The discharge roller 210 'disposed above the pair of discharge rollers 410 and 410' is connected to a driving rod of the cylinder. Therefore, the discharge roller 410 'can be raised or lowered in the vertical direction by the operation of the cylinder, so that the interval between the pair of discharge rollers (410, 410') can be adjusted.

한편, 상기 한 쌍의 배출롤러(410, 410')에도 매쉬망(m)이 각각 마련될 수 있다. 상기 매쉬망(m)은 상기 배출롤러(410, 410')의 외면 전체를 둘러싸는 형태로 마련될 수 있으며, 상기 한 쌍의 배출롤러(410, 410') 사이로 통과되는 매트와의 마찰력을 증가시키는 역할을 한다. 따라서, 상기 한 상의 배출롤러(210, 210') 사이로 삽입되어 이송되는 매트는 상기 매쉬망(m)에 의하여 용이하게 당기어질 수 있다.On the other hand, the mesh mesh (m) may be provided in the pair of discharge rollers (410, 410 '), respectively. The mesh net (m) may be provided to surround the entire outer surface of the discharge rollers (410, 410 '), increasing the frictional force with the mat passed between the pair of discharge rollers (410, 410') It plays a role. Therefore, the mat inserted between the discharge rollers 210 and 210 'of the one phase can be easily pulled by the mesh net m.

상기 권취부(140)는, 상기 배출부(400)를 경유하여 이송되는 매트를 롤 형태로 권취시키는 역할을 한다.The winding unit 140 serves to wind the mat transported via the discharge unit 400 in the form of a roll.

위와 같은 권취부(140)는, 도 16에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 소정간격 이격된 한 쌍의 권취롤러(141, 141'); 상기 한 쌍의 권취롤러(141, 141')의 길이방향 양단에서 각각 수직방향으로 배치된는 가이드 레일(142); 및 상기 가이드 레일(142)에 양단이 슬라이딩 가능하게 연결되며, 매트의 길이방향 일단과 연결되는 권취봉(143);을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 16, the winding unit 140 includes a pair of winding rollers 141 and 141 'spaced apart from each other by a predetermined distance in a horizontal direction; Guide rails 142 disposed in vertical directions at both ends of the pair of winding rollers 141 and 141 ', respectively; And a winding rod 143 that is slidably connected to both ends of the guide rail 142 and is connected to one end in the longitudinal direction of the mat.

상기 한 쌍의 권취롤러(141, 141')는, 도시되지 않은 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전될 수 있으나, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 배출부(400)의 제2구동부(420)로부터 동력을 전달받아 회전되는 것으로 도면상에 도시되어 있다. 즉, 상기 한 쌍의 권취롤러(141, 141') 중 어느 하나의 권취롤러(141)는 체인(c)을 매개로 상기 배출롤러(410)와 연결되어 있으며, 그리고, 상기 한 쌍의 권취롤러(141, 141')는 또 다른 체인(c)에 의해 서로 연결되어 있다. 이에 따라, 상기 제2구동부(420)에 의해 상기 배출롤러(410)가 회전되면 상기 한 쌍의 권취롤러(141, 141')도 연동되어 회전될 수 있다. The pair of winding rollers 141 and 141 'may be rotated by receiving power from a driving motor (not shown), but in one embodiment of the present invention, the second driving part 420 of the discharge part 400 may be rotated. It is shown on the drawing as being rotated by receiving power. That is, the winding roller 141 of any one of the pair of winding rollers 141 and 141 'is connected to the discharge roller 410 via a chain c, and the pair of winding rollers. 141 and 141 'are connected to each other by another chain c. Accordingly, when the discharge roller 410 is rotated by the second driving unit 420, the pair of winding rollers 141 and 141 ′ may also be linked to rotate.

상기 가이드 레일(142)은, 'ㄷ'자 형의 단면을 가지는 프레임의 형태를 가질 수 있으며, 전술한 바와 같이, 상기 권취롤러(141, 141')의 길이방향 양단에서 수직방햐으로 기립되어 배치될 수 있다.The guide rail 142 may have a shape of a frame having a cross-section of a 'C' shape, and as described above, is vertically erected at both ends in the longitudinal direction of the winding rollers 141 and 141 '. Can be.

상기 권취봉(143)은 상기 가이드 레일(142)에 형성된 홈에 단부가 삽입될 수 있다.An end of the winding rod 143 may be inserted into a groove formed in the guide rail 142.

그리고, 상기 권취봉(143)에는 작업자에 의해 상기 배출부(400)를 경유하여 배출되는 매트의 길이방향 일단이 1차적으로 감기어질 수 있다.In addition, one end of the lengthwise direction of the mat discharged through the discharge unit 400 by the operator may be primarily wound on the winding rod 143.

따라서, 상기 배출부(400)를 통하여 지속적으로 매트가 배출되면 상기 한 쌍의 권취롤러(141)의 회전에 의해 상기 권취봉(143)에 매트가 감기어질 수 있다. 이때, 상기 권취봉(143)에 감기어지는 매트의 두께가 두꺼워 질수록 상기 권취봉(143)은 상기 가이드 레일(142)의 길이방향, 즉, 상단으로 슬라이딩 이동될 수 있다. 그러면, 상기 한 쌍의 권취롤러(141, 141')의 상부에 출고 상태의 매트가 롤 형태로 권취되어 배치될 수 있다.Therefore, when the mat is continuously discharged through the discharge unit 400, the mat may be wound on the winding rod 143 by the rotation of the pair of winding rollers 141. In this case, as the thickness of the mat wound on the winding rod 143 becomes thicker, the winding rod 143 may be slidably moved in the longitudinal direction of the guide rail 142, that is, the upper end thereof. Then, the mat of the shipping state may be wound and disposed on the upper portion of the pair of winding rollers 141 and 141 '.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치(100)는, 자동화 공정을 통하여 대형의 매트를 간편하게 제조할 수 있는 구성을 가지므로, 매트의 생산성을 증가시킬 수 있고, 또한, 제조단가도 절감시킬 수 있다.Mat weaving device 100 according to an embodiment of the present invention configured as described above has a configuration that can easily manufacture a large mat through an automated process, it is possible to increase the productivity of the mat, and also to manufacture The unit price can also be reduced.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치(100)는, 한 쌍의 씨줄이 서로 엇갈리는 방향으로 이송되어 날줄로프와 결속되는 구성을 가지므로, 내구성이 향상된 매트를 제조할 수 있다.In addition, since the mat weaving device 100 according to an embodiment of the present invention has a configuration in which a pair of strings are transferred in a mutually staggered direction to bind with a blade rope, a mat having improved durability.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 매트 직조장치(100)는, 제1날줄로프와 제2날줄로프를 상/하방향으로 이격시키는 승강부의 제1승강프레임 및 제2승강프레임이 실런더에 의해 개별적으로 연결되어 승강될 수 있는 구조를 가지므로, 반복되는 승강운동에 따른 장치의 마모 또는 변형률을 최소화하여 안정적으로 제1날줄로프와 제2날줄로프를 가이드할 수 있다.In addition, the mat weaving device 100 according to an embodiment of the present invention, the first lifting frame and the second lifting frame for lifting the space between the first blade rope and the second blade rope in the up / down direction on the cylinder. Since it has a structure that can be connected by lifting individually, it is possible to stably guide the first blade rope and the second blade rope by minimizing the wear or strain of the device according to the repeated lifting movement.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다.Although specific embodiments of the present invention have been described so far, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.

예컨대, 제1날줄로프(10a)와 제2날줄로프(10b)가 제1승강프레임(121)의 수직바(123)와 제2승강프레임(122)의 수직바(123)에 각각 마련된 원형의 가이드 링(123a)에 삽입되어 가이드되는 것으로 설명 및 도면 상에 도시되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 17에 도시된 바와 같이, 수직바(123)의 하부에 제1날줄로프(10a) 또는 제2날줄로프(10b)과 삽입되어 통과될 수 있는 관통공(h)을 형성하고, 이 관통공(h)의 내측에 제1날줄로프(10a) 또는 제2날줄로프(10b)의 외면과 미끄럼 접촉되는 한 쌍의 구름롤러(r)를 마련하는 방식으로 제1날줄로프(10a) 또는 제2날줄로프(10b)를 가이드할 수 있음은 물론이며, 이와 같은 구성에 의하여 제1날줄로프(10a) 및 제2날줄로프(10b)가 한 쌍의 구름롤러(r)에 의해 원활하게 이송될 수 있다.For example, the first blade rope (10a) and the second blade rope (10b) of the circular provided on the vertical bar 123 of the first lifting frame 121 and the vertical bar 123 of the second lifting frame 122, respectively As illustrated in the description and drawings, the guide ring is inserted into the guide ring 123a but is not limited thereto. That is, as shown in Figure 17, the through-hole h that can be inserted and passed through the first blade rope 10a or the second blade rope 10b is formed in the lower portion of the vertical bar 123, The first blade rope 10a or in a manner of providing a pair of rolling rollers r in sliding contact with the outer surface of the first blade rope 10a or the second blade rope 10b inside the through hole h. Of course, the second blade rope 10b can be guided, and the first blade rope 10a and the second blade rope 10b are smoothly transferred by a pair of rolling rollers r by this configuration. Can be.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the equivalents of those claims.

100 : 매트 직조장치 110 : 공급부
111 : 보빈 111a : 보빈축
120 : 승강부 121 : 제1승강프레임
122 : 제2승강프레임 123 : 수직바
123a : 가이드링 130 : 씨줄 투입부
131 : 제1이송프레임 132 : 제2이송프레임
140 : 권취부 141, 141' : 권취롤러
142 : 가이드 레일 143 : 권취봉
150 : 제1파지유닛 160 : 제2파지유닛
170 : 제3파지유닛 180 : 제4파지유닛
190 : 돌출 프레임 200 : 인입부
210, 210' : 인입롤러 300 : 가압부
400 : 배출부 410, 410' : 배출롤러
10 : 날줄로프 10a : 제1날줄로프
10b : 제2날줄로프 20a : 제1씨줄
20b : 제2씨줄 S1 : 제1실린더
S2 : 제2실린더 b1 : 제1보빈
b2 : 제2보빈100: mat weaving device 110: supply unit
111: bobbin 111a: bobbin shaft
120: lifting unit 121: first lifting frame
122: second lifting frame 123: vertical bar
123a: guide ring 130: seed line input
131: first transport frame 132: second transport frame
140: winding unit 141, 141 ': winding roller
142: guide rail 143: winding rod
150: first holding unit 160: second holding unit
170: third holding unit 180: fourth holding unit
190: protruding frame 200: inlet
210, 210 ': Inlet roller 300: Pressing part
400: discharge part 410, 410 ': discharge roller
10: day of the rope 10a: the first day of the rope
10b: second day rope 20a: first seed line
20b: second string S1: first cylinder
S2: second cylinder b1: first bobbin
b2: second bobbin

Claims (8)

날줄로프가 권취된 다수개의 보빈이 마련된 공급부;
상기 공급부에서 공급된 다수개의 날줄 중에서 홀수 위치에 배치된 제1날줄로프와 짝수 위치에 배치된 제2날줄로프를 상/하방향으로 교차시키는 승강부;
상기 승강부에 의해 상/하방향으로 이격된 상기 제1날줄로프와 상기 제2날줄로프 사이에서 상기 제1날줄로프 또는 상기 제2날줄로프의 이송방향과 교차되는 방향으로 직선 왕복운동되어 적어도 하나의 씨줄을 투입시키는 씨줄 투입부; 및
상기 씨줄 투입부에 의하여 상기 제1날줄로프와 상기 제2날줄로프 사이의 공간으로 투입된 씨줄을 가압하는 가압부;를 포함하며,
상기 씨줄 투입부는,
제1씨줄과 제2씨줄을 서로 수평방향 교차시켜 상기 제1날줄로프 및 상기 제2날줄로프와 결속시키고,
상기 씨줄 투입부는,
상기 제1씨줄이 마련된 제1보빈 또는 상기 제2씨줄이 마련된 제2보빈을 지지하는 제1이송프레임; 및
상기 제1이송프레임과 마주하게 배치되며, 상기 제1보빈 또는 상기 제2보빈을 지지하는 제2이송프레임;을 포함하며,
상기 제1이송프레임과 상기 제2이송프레임은, 상기 제1보빈의 보빈축 또는 상기 제2보빈의 보빈축을 상기 제1날줄로프 또는 상기 제2날줄로프의 이송방향과 평행한 방향으로 지지하되, 서로 마주하는 방향으로 이송되어 상기 제1보빈과 상기 제2보빈을 서로 교체하고,
상기 제1이송프레임에는 상기 제1보빈의 보빈축 양단을 지지하는 제1파지유닛과 상기 제2보빈의 보빈축 양단을 지지하는 제2파지유닛이 각각 마련되고,
상기 제2이송프레임에는 상기 제1보빈의 보빈축 양단을 지지하되, 상기 제1파지유닛과 마주하게 배치되는 제3파지유닛과, 상기 제2보빈의 보빈축 양단을 지지하되 상기 제2파지유닛과 마주하게 배치되는 제4파지유닛이 각각 마련되는 것을 특징으로 하는 매트 직조장치.
A supply unit provided with a plurality of bobbins in which nalzalp is wound;
Lifting unit for crossing the first blade rope disposed in the odd position and the second blade rope disposed in the even position of the plurality of blades supplied from the supply in the vertical direction;
At least one linearly reciprocating motion in a direction intersecting a conveying direction of the first blade rope or the second blade rope between the first blade rope and the second blade rope spaced apart in the up / down direction by the lifting unit; Seed input unit for feeding the seed line; And
And a pressing unit pressurizing the seed line introduced into the space between the first blade rope and the second blade rope by the seed wire inserting unit.
The seed line input unit,
The first string rope and the second string wire cross each other in the horizontal direction to bind the first blade rope and the second blade rope,
The seed line input unit,
A first transfer frame supporting a first bobbin provided with the first string or a second bobbin provided with the second string; And
And a second transfer frame disposed to face the first transfer frame and supporting the first bobbin or the second bobbin.
The first conveying frame and the second conveying frame support the bobbin shaft of the first bobbin or the bobbin shaft of the second bobbin in a direction parallel to the conveying direction of the first blade rope or the second blade rope. , The first bobbin and the second bobbin are replaced with each other in a direction facing each other,
The first transfer frame is provided with a first holding unit for supporting both ends of the bobbin shaft of the first bobbin and a second holding unit for supporting both ends of the bobbin shaft of the second bobbin,
The second conveying frame supports both ends of the bobbin shaft of the first bobbin, supports the third holding unit disposed to face the first holding unit, and both ends of the bobbin shaft of the second bobbin, but not the second holding unit. Mat weaving device, characterized in that each of the fourth holding unit is disposed facing the provided.
제 1 항에 있어서,
상기 제1이송프레임에 마련된 상기 제1파지유닛의 한 쌍의 승강로드와 상기 제2이송프레임에 마련된 상기 제4파지유닛의 한 쌍의 승강로드는 함께 상승되거나 하강되고,
상기 제1이송프레임에 마련된 상기 제2파지유닛의 한 쌍의 승강로드는 상기 제2이송프레임에 마련된 상기 제3파지유닛의 한 쌍의 승강로드와 함께 상승되거나 하강되되, 상기 제1파지유닛의 한 쌍의 승강로드와 상기 제4파지유닛의 한 쌍의 승강로드의 운동방향과 반대되는 방향으로 승강되는 것을 특징으로 하는 매트 직조장치.
The method of claim 1,
The pair of lifting rods of the first holding unit provided in the first transport frame and the pair of lifting rods of the fourth holding unit provided in the second transport frame are raised or lowered together.
The pair of lifting rods of the second gripping unit provided in the first transport frame are raised or lowered together with the pair of lifting rods of the third gripping unit provided in the second transport frame, A mat weaving device, characterized in that the lifting in the direction opposite to the movement direction of the pair of lifting rod and the pair of lifting rod of the fourth holding unit.
날줄로프가 권취된 다수개의 보빈이 마련된 공급부;
상기 공급부에서 공급된 다수개의 날줄 중에서 홀수 위치에 배치된 제1날줄로프와 짝수 위치에 배치된 제2날줄로프를 상/하방향으로 교차시키는 승강부;
상기 승강부에 의해 상/하방향으로 이격된 상기 제1날줄로프와 상기 제2날줄로프 사이에서 상기 제1날줄로프 또는 상기 제2날줄로프의 이송방향과 교차되는 방향으로 직선 왕복운동되어 적어도 하나의 씨줄을 투입시키는 씨줄 투입부; 및
상기 씨줄 투입부에 의하여 상기 제1날줄로프와 상기 제2날줄로프 사이의 공간으로 투입된 씨줄을 가압하는 가압부;를 포함하고,
상기 씨줄 투입부는,
제1씨줄과 제2씨줄을 함께 동일한 수평방향으로 이송시켜 상기 제1날줄로프 및 상기 제2날줄로프와 결속시키는 것을 특징으로 하는 매트 직조장치.
A supply unit provided with a plurality of bobbins in which nalzalp is wound;
Lifting unit for crossing the first blade rope disposed in the odd position and the second blade rope disposed in the even position of the plurality of blades supplied from the supply in the vertical direction;
At least one linearly reciprocating motion in a direction intersecting a conveying direction of the first blade rope or the second blade rope between the first blade rope and the second blade rope spaced apart in the up / down direction by the lifting unit; Seed input unit for feeding the seed line; And
And a pressing unit pressurizing the seed line introduced into the space between the first blade rope and the second blade rope by the seed wire inserting unit.
The seed line input unit,
Mat weaving device characterized in that the first string rope and the second string rope is transported together in the same horizontal direction to bind the first blade rope and the second blade rope rope.
제 3 항에 있어서,
상기 씨줄 투입부는,
상기 제1씨줄이 마련된 제1보빈과 상기 제2씨줄이 마련된 제2보빈이 회전 가능하게 마련된 보빈축을 지지하는 제1이송프레임; 및
상기 제1이송프레임과 마주하게 배치되며, 상기 보빈축을 지지하는 제2이송프레임;을 포함하며,
상기 제1이송프레임과 상기 제2이송프레임은, 상기 보빈축을 상기 제1날줄로프 또는 상기 제2날줄로프의 이송방향과 평행한 방향으로 지지하되, 서로 마주하는 방향으로 이송되어 상기 보빈축을 교체하는 것을 특징으로 하는 매트 직조장치.
The method of claim 3, wherein
The seed line input unit,
A first transfer frame supporting the bobbin shaft on which the first bobbin provided with the first string and the second bobbin provided with the second string are rotatably provided; And
And a second transfer frame disposed to face the first transfer frame and supporting the bobbin shaft.
The first conveying frame and the second conveying frame support the bobbin shaft in a direction parallel to a conveying direction of the first blade rope or the second blade rope, and are conveyed in a direction facing each other to provide the bobbin shaft. Mat weaving device, characterized in that for replacing.
제 4 항에 있어서,
상기 제1이송프레임과 상기 제2이송프레임에는 상기 보빈축 양단을 지지하는 파지유닛이 각각 마련되는 것을 포함하며,
상기 제1이송프레임에 마련된 파지유닛과 상기 제2이송프레임에 마련된 파지유닛은 서로 마주하게 배치되고,
상기 제1이송프레임에 마련된 상기 파지유닛의 한 쌍의 승강로드와 상기 제2이송프레임에 마련된 파지유닛의 한 쌍의 승강로드는 서로 반대방향으로 승강되는 것을 특징으로 하는 매트 직조장치.
The method of claim 4, wherein
The first transport frame and the second transport frame includes a holding unit for supporting both ends of the bobbin shaft, respectively,
The holding unit provided in the first conveying frame and the holding unit provided in the second conveying frame are disposed to face each other,
And a pair of lifting rods of the gripping unit provided on the first transfer frame and a pair of lifting rods of the gripping unit provided on the second transfer frame are lifted in opposite directions.
제 1 항 또는 제 3 항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
상기 공급부는
상기 날줄로프가 권취된 다수개의 보빈을 회전 가능하게 지지하는 다수개의 메인 프레임;
상기 다수개의 메인 프레임을 지지하며, 작업장의 바닥면에 설치되는 레일; 및
상기 다수개의 메인 프레임 간의 간격을 조절 및 유지시켜주는 보조 프레임;을 포함하는 것을 특징으로 하는 매트 직조장치.
The method according to claim 1 or 3,
The supply part
A plurality of main frames rotatably supporting a plurality of bobbins in which the blade rope is wound;
A rail supporting the plurality of main frames and installed on a bottom surface of a workplace; And
Mat weaving device comprising a; auxiliary frame for adjusting and maintaining the spacing between the plurality of main frames.
제 1 항 또는 제 3 항 중 적어도 어느 한 항에 있어서,
상기 씨줄 투입부에 의해 직조된 매트를 롤 형태로 권취하는 권취부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 매트 직조장치.
The method according to claim 1 or 3,
Mat winding device further comprising; winding unit for winding the woven mat in the form of a roll by the line feed unit.
제 7 항에 있어서,
상기 권취부는
수평방향으로 소정간격 이격된 한 쌍의 권취롤러;
상기 한 쌍의 권취롤러의 길이방향 양단에서 각각 수직방향으로 배치된는 가이드 레일; 및
상기 가이드 레일에 양단이 슬라이딩 가능하게 연결되며, 매트의 길이방향 일단과 연결되는 권취봉;을 포함하는 것을 특징으로 하는 매트 직조장치.The method of claim 7, wherein
The winding section
A pair of winding rollers spaced at a predetermined interval in the horizontal direction;
Guide rails each disposed in a vertical direction at both ends of a length direction of the pair of winding rollers; And
Both ends are slidably connected to the guide rail, the winding rod is connected to the longitudinal end of the mat; Mat weaving device comprising a.
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