KR20190136532A - module assembly for drones - Google Patents

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KR20190136532A
KR20190136532A KR1020180062379A KR20180062379A KR20190136532A KR 20190136532 A KR20190136532 A KR 20190136532A KR 1020180062379 A KR1020180062379 A KR 1020180062379A KR 20180062379 A KR20180062379 A KR 20180062379A KR 20190136532 A KR20190136532 A KR 20190136532A
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Abstract

The present invention provides a mission performing module assembly for being mounted on a drone, which includes: a mounting frame which is positioned to be spaced apart from the bottom of a body part of a drone and in which one or two or a plurality of mission performing modules are coupled to the bottom; and a plurality of extension frames coupled to each arm of the drone while being respectively rotationally coupled to the mounting frame, thereby being selectively mounted on the conventional common drone or separated therefrom and performing various missions.

Description

드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리{module assembly for drones}Module assembly for drones

본 발명은 임무 수행모듈 어셈블리에 관련된 것으로써, 더욱 구체적으로는 통상적인 상용 드론에 선택적으로 장착되거나 혹은, 분리될 수 있도록 하면서도 각종 임무 수행이 가능할 수 있는 모듈을 갖는 새로운 형태에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a task performing module assembly, and more specifically, a task for mounting a drone according to a new form having a module that can be selectively mounted or detached from a conventional commercial drone, and capable of performing various tasks. It relates to a performance module assembly.

일반적으로 드론과 같은 무인비행체는 무선전파로 조종할 수 있도록 만들어진 무인 항공기이다.In general, drones such as drones are drones designed to be controlled by radio waves.

이와 같은 드론은 군사용으로 최초 개발되었으나, 최근에는 카메라나 센서, 통신시스템 등을 탑재함으로써 고공 촬영을 통한 지리 정보나 지상의 상황 정보를 취득, 대기 오염 확인 등과 같은 다양한 용도로 활용되고 있다.Such drones were first developed for military use, but recently, cameras, sensors, communication systems, etc. have been used for various purposes such as acquiring geographic information and ground situation information through high-altitude shooting, and checking air pollution.

특히, 상기 드론은 고정식의 CCTV와는 달리 지속적인 이동이 이루어지면서 다양한 방향에 대한 정보를 확인할 수 있다는 점에서 방범이나 다양한 임무 수행용으로도 많이 사용되고 있다.In particular, unlike the fixed CCTV, the drone is used for crime prevention or various missions in that it can confirm information on various directions while continuously moving.

이에 관련하여는 등록특허 제10-1762494호, 등록특허 제10-1801348호, 공개특허 제10-2018-0000458호, 등록특허 제10-1812487호, 등록특허 제10-1832273호 등에 기재된 바와 같다.In this regard, it is as described in Patent Registration No. 10-1762494, Registration Patent No. 10-1801348, Publication No. 10-2018-0000458, Registration Patent No. 10-1812487, Registration Patent No. 10-1832273, and the like.

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 임무 수행모듈이 구비된 드론의 경우 해당 드론의 몸체프레임에 일체화된 상태로 제공되는 구성이기 때문에 해당 임무 수행모듈을 이용하는 특정한 용도로만 사용될 뿐 다양한 임무 수행을 위한 용도로의 사용은 이루어지지 못한다는 단점이 있다.However, in the case of a drone equipped with a mission performing module according to the prior art described above, the configuration is provided in a state in which the body frame of the drone is integrated and used only for a specific purpose of using the mission performing module. The disadvantage is that the use of does not work.

또한, 전술된 종래 기술에 따른 드론은 상용화된 모듈의 경우 그 용도에 따라 형태와 크기가 제각각으로 이루어진다는 것을 고려할 때 해당 드론에 각종 임무수행을 위한 모듈을 장착하고자 할 때에는 해당 드론의 형상에 맞게 개인적인 개조가 이루어져야만 하였던 불편함이 있다.In addition, when the drone according to the related art described above is commercially available, the shape and size of the drone according to the purpose are different. There is discomfort that personal modifications had to be made.

등록특허 제10-1762494호Patent Registration No. 10-1762494 등록특허 제10-1801348호Patent Registration No. 10-1801348 공개특허 제10-2018-0000458호Patent Publication No. 10-2018-0000458 등록특허 제10-1812487호Patent Registration No. 10-1812487 등록특허 제10-1832273호Patent Registration No. 10-1832273

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 통상적인 상용 드론에 선택적으로 장착되거나 혹은, 분리될 수 있도록 하면서도 각종 임무 수행이 가능할 수 있는 모듈을 갖는 새로운 형태에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 제공하고자 한 것이다.The present invention has been made to solve the various problems according to the prior art as described above, the object of the present invention is to provide a module that can be carried out various tasks while being selectively mounted or detached to a conventional commercial drone. It is an object of the present invention to provide a mission module assembly for mounting drones.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리에 따르면 평판의 플레이트로 형성되면서 드론의 몸체 부위를 이루는 몸체부의 저부에 이격되게 위치되며, 저면에는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 임무 수행모듈이 결합되는 장착프레임; 상기 장착프레임의 상면 둘레측 부위에 각각 결합되며, 상기 드론의 로터가 설치되는 각 아암을 향해 상향 경사지게 연장 형성되면서 상기 각 아암에 결합되는 복수의 연장프레임;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to the drone mounting task performing module assembly of the present invention for achieving the above object is formed in a plate of the plate and is spaced apart from the bottom of the body forming the body portion of the drone, one or more, two or more tasks on the bottom A mounting frame to which the performance module is coupled; And a plurality of extension frames coupled to the upper circumferential side portions of the mounting frame and extending upwardly inclined toward each arm on which the rotor of the drone is installed.

여기서, 상기 장착프레임에는 복수의 볼트 체결공이 관통 형성되고, 상기 장착프레임의 저면에 설치되는 임무 수행모듈은 상기 각 볼트 체결공 중 적어도 어느 한 볼트 체결공에 볼팅 체결되어 분리 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.Here, a plurality of bolt fastening holes are formed through the mounting frame, and the mission performing module installed on the bottom of the mounting frame is bolted to at least one of the bolt fastening holes, and is detachably installed. do.

또한, 상기 연장프레임은 상기 장착프레임에 결합 설치되는 프레임설치단과, 상기 프레임설치단으로부터 상기 드론의 아암을 향해 연장 형성되는 연장단과, 상기 연장단의 끝단에 형성되면서 상기 아암을 파지하는 파지단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The extension frame may include a frame installation end coupled to the mounting frame, an extension end extending from the frame installation end toward the arm of the drone, and a gripping end formed at an end of the extension end to hold the arm. Characterized in that configured to include.

또한, 상기 프레임설치단은 상기 장착프레임에 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.In addition, the frame installation end is characterized in that the rotatably installed on the mounting frame.

또한, 상기 파지단은 상기 아암의 저면을 받쳐주도록 형성되면서 상기 아암과는 케이블이나 벨트 혹은, 여타의 결속부재로 결속됨을 특징으로 한다.In addition, the gripping end is formed to support the bottom of the arm, characterized in that the arm is bound with a cable, a belt, or other binding member.

이상에서와 같이 본 발명의 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리는 다양한 종류의 임무 수행모듈을 선택하여 장착하거나 혹은, 교체할 할 수 있기 때문에 다양한 용도로의 활용이 가능하다는 효과를 가진다.As described above, the task execution module assembly for drone mounting of the present invention has the effect that it can be utilized for various purposes because it can be selected or mounted or replaced with various kinds of task execution modules.

특히, 본 발명의 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리는 각 아암에 결합되는 연장프레임이 장착프레임으로부터 회전 가능하게 설치됨과 더불어 신장 가능하게 구성되기 때문에 드론의 각 아암이 제공되는 개수나 위치에 상관없이 공용으로의 적용이 가능하다는 효과를 가진다.In particular, the drone mounting task performing module assembly of the present invention is configured to be extended and coupled to the extension frame is rotatably installed from the mounting frame, each arm of the drone regardless of the number or position provided. It has the effect that it can be applied to.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 입체도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 배면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 저면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 이루는 연장프레임이 회전 조작되는 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 이루는 연장프레임이 신장되는 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도1 is a three-dimensional view showing a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention;
2 is a front view showing a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a rear view showing for explaining a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a bottom view showing for explaining a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing for explaining a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a plan view illustrating a state in which an extension frame constituting a drone mounting mission performing module assembly according to an embodiment of the present invention is rotated.
FIG. 7 is a front view illustrating a state in which an extension frame constituting the drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention is extended;

이하, 본 발명의 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the drone mounting task performing module assembly of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리(1)가 장착되는 드론(2)은 통상의 쿼드콥터(quad copter)임을 그 예로 하며, 이러한 쿼드콥터형 드론(2)은 몸체 부위를 이루는 몸체부(21) 및 상기 몸체부(21)로부터 외향 연장되는 4개의 아암(헥사콥터일 경우에는 6개)(22)을 포함하며, 이때 상기 각 아암(22)의 끝단에는 로터(23)가 각각 설치되어 이루어진다.Prior to the description of the embodiment, the drone 2 to which the drone mounting task performing module assembly 1 of the present invention is mounted is an example of a conventional quadcopter, and the quadcopter drone 2 has a body. Body portion 21 and four arms (6 in the case of hexacopter) 22 extending outward from the body portion 21 forming a portion, wherein the ends of each of the arms 22, the rotor ( 23) are each installed.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 입체도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 배면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 저면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.1 is a three-dimensional view showing a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is shown to explain a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention. 3 is a rear view illustrating a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view illustrating a drone mounting task performing module assembly according to an embodiment of the present invention. 5 is a plan view illustrating a drone mounting mission performing module assembly according to an embodiment of the present invention.

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리(이하, “모듈 어셈블리”라 함)(1)는 크게 장착프레임(110) 및 복수의 연장프레임(120)을 포함하여 구성되며, 특히 상기 장착프레임(110)은 드론(2)의 몸체부(21)와는 별개의 구조로 제공되면서 각 임무 수행모듈(3)의 장착을 위한 부위로 제공됨과 더불어 각 연장프레임(120)은 드론(2)의 아암(22) 개수나 위치에 상관없이 안정적인 설치가 가능하도록 이루어짐을 특징으로 한다.As shown in these drawings, a drone mounting mission performing module assembly (hereinafter, referred to as a “module assembly”) 1 according to an embodiment of the present invention includes a mounting frame 110 and a plurality of extension frames 120. In particular, the mounting frame 110 is provided in a separate structure from the body portion 21 of the drone 2 and provided as a portion for mounting each of the mission performance module 3, and each of the extension frame ( 120 is characterized in that it is made to enable a stable installation regardless of the number or position of the arms (22) of the drone (2).

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each component as follows.

먼저, 상기 장착프레임(110)은 모듈 어셈블리(1)의 몸체를 이루는 부위이다.First, the mounting frame 110 is a part constituting the body of the module assembly (1).

이와 같은 장착프레임(110)은 평판의 플레이트로 형성되며, 드론(2)의 몸체 부위를 이루는 몸체부(21)의 저부에 위치되도록 이루어진다.The mounting frame 110 is formed of a plate of a flat plate, it is made to be located at the bottom of the body portion 21 forming the body portion of the drone (2).

특히, 상기 장착프레임(110)은 상기 몸체부(21)에 비해 더욱 큰 폭을 갖도록 형성됨과 더불어 상기 장착프레임(110)의 상면과 드론(2)의 몸체부(21)는 일정 간격 이격되도록 설치된다. 이러한 구조는 후술될 각 연장프레임(120)의 결합 부위가 상기 몸체부(21)의 영향을 받지 않도록 하기 위한 구조이면서 몸체부(21)에 존재하는 각종 모듈(예컨대, 회로기판, 통신모듈 등)과의 간섭을 방지하기 위함이다. 이때 상기 장착프레임(110)과 몸체부(21) 간의 사이에는 진동을 흡수할 수 있는 재질(예컨대, 고무 등)로 이루어진 블럭체(111)를 개재함으로써 서로 이격된 상태를 유지할 수 있도록 한다.In particular, the mounting frame 110 is formed to have a larger width than the body portion 21, and the upper surface of the mounting frame 110 and the body portion 21 of the drone 2 is installed so as to be spaced at a predetermined interval do. Such a structure is a structure for preventing the coupling portion of each extension frame 120 to be described later from being affected by the body portion 21 and various modules (eg, a circuit board, a communication module, etc.) existing in the body portion 21. This is to prevent the interference with. At this time, between the mounting frame 110 and the body portion 21 through the block body 111 made of a material (for example, rubber) that can absorb vibrations to maintain the state spaced apart from each other.

또한, 상기 장착프레임(110)의 저면에는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 임무 수행모듈(3)이 각각 결합된다. 상기 임무 수행모듈(3)은 해당 드론(2)의 운용 임무를 수행하도록 제공되는 기기로써, 스피커(31)나 라이트(32), 카메라 및 집게발(33) 등이 될 수 있다.In addition, one or two or more of the plurality of mission performing modules 3 are respectively coupled to the bottom of the mounting frame 110. The mission performing module 3 is a device provided to perform an operation mission of the corresponding drone 2, and may be a speaker 31, a light 32, a camera, and a claw 33.

특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 장착프레임(110)에 복수의 볼트 체결공(112)을 관통 형성하고, 상기 임무 수행모듈(3)은 상기 각 볼트 체결공(112) 중 적어도 어느 한 볼트 체결공에 볼팅 체결함을 제시한다. 즉, 상기한 볼팅 체결 구조를 통해 상기 각 임무 수행모듈(3)을 선택적으로 장착프레임(110)에 결합하거나 혹은, 분리하여 원하는 용도에 맞게 사용될 수 있도록 한 것이다. 예컨대, 방범용으로 사용될 경우에는 스피커(31) 및 라이트(32)만 설치하고, 특수 목적용으로 사용할 경우에는 카메라 및 집게발(33)을 설치하는 등 용도에 맞는 모듈을 선택하여 설치할 수 있도록 한 것이다.Particularly, in the embodiment of the present invention, a plurality of bolt fastening holes 112 are formed through the mounting frame 110, and the mission performing module 3 is fastened to at least one of the bolt fastening holes 112. Present the bolting fastener to the ball. That is, through the bolting fastening structure, each of the mission performing modules 3 may be selectively coupled to the mounting frame 110 or separated to be used according to a desired use. For example, when used for security purposes, only the speaker 31 and the light 32 are installed, and when used for a special purpose, the camera and the claw 33 are installed so that a module suitable for the purpose can be selected and installed. .

이와 함께, 상기 장착프레임(110)의 저면에는 지면에의 거치를 위한 거치대(113)가 더 설치된다.In addition, a cradle 113 for mounting on the ground is further installed on the bottom of the mounting frame 110.

이러한 거치대(113) 역시 상기 장착프레임(110)의 저면에 형성된 각 볼트 체결공(112) 중 어느 한 볼트 체결공에 볼팅 체결되도록 구성된다.The cradle 113 is also configured to be bolted to any one bolt fastening hole of each bolt fastening hole 112 formed on the bottom of the mounting frame 110.

다음으로, 상기 연장프레임(120)은 드론(2)의 각 아암(22)에 설치되도록 제공되는 부위이다.Next, the extension frame 120 is a portion provided to be installed on each arm 22 of the drone (2).

이와 같은 연장프레임(120)은 상기 장착프레임(110)의 상면에 각각 결합됨과 더불어 상기 드론(2)의 로터(23)가 설치되는 각 아암(22)을 향해 상향 경사지게 형성되며, 프레임설치단(121)과 연장단(122) 및 파지단(123)으로 이루어진다.The extension frame 120 is coupled to the upper surface of the mounting frame 110, respectively, and is formed to be inclined upward toward each arm 22 on which the rotor 23 of the drone 2 is installed. 121 and an extension end 122 and a grip end 123.

여기서, 상기 프레임설치단(121)은 상기 장착프레임(110)에 결합 설치되는 부위로써 상기 장착프레임(110)의 상면에 결합되도록 구성되고, 상기 연장단(122)은 상기 프레임설치단(121)으로부터 상기 드론(2)의 아암(22)을 향해 연장 형성되도록 구성되며, 상기 파지단(123)은 상기 연장단(122)의 끝단에 형성되면서 상기 아암(22)을 파지하도록 구성된다.Here, the frame installation end 121 is configured to be coupled to the upper surface of the mounting frame 110 as a portion that is coupled to the mounting frame 110, the extension end 122 is the frame installation end 121 It is configured to extend toward the arm 22 of the drone (2), the holding end 123 is configured to hold the arm 22 while being formed at the end of the extension end (122).

이때, 상기 파지단(123)은 상기 아암(22)의 저면을 받쳐주도록 형성되면서 상기 아암(22)과는 케이블이나 벨트 등의 결속부재(124)로 결속되도록 이루어진다. 물론, 도시되지는 않았으나 상기 파지단(123)은 상기 아암(22)의 저면 일부가 수용될 수 있도록 라운드지게 형성될 수도 있다.At this time, the grip end 123 is formed to support the bottom surface of the arm 22 and is made to be coupled to the arm 22 by a binding member 124 such as a cable or a belt. Of course, although not shown, the grip end 123 may be rounded to accommodate a portion of the bottom surface of the arm 22.

특히, 본 발명의 실시예에서는 첨부된 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 프레임설치단(121)이 상기 장착프레임(110)에 회전 가능하게 설치되도록 구성되고, 상기 연장단(122)은 복수의 중첩된 관체로 이루어진 텔레스코픽 구조로 형성된 신장 가능한 구조로 이루어짐을 특징으로 제시한다.In particular, in the embodiment of the present invention as shown in Figure 6 and 7 attached to the frame installation end 121 is configured to be rotatably installed on the mounting frame 110, the extension end 122 is It is characterized by consisting of a stretchable structure formed of a telescopic structure consisting of a plurality of superimposed tubular bodies.

전술된 연장프레임(120)의 회전 가능한 설치 구조 및 신장 가능한 구조는 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리가 통상적인 상용 드론의 크기나 각 아암(22)의 개수에 상관없이 적용하여 사용될 수 있도록 한 것이다.The rotatable mounting structure and stretchable structure of the above-described extension frame 120 are designed so that the module assembly according to the embodiment of the present invention can be used regardless of the size of a conventional commercial drone or the number of each arm 22. will be.

즉, 드론(2)마다 아암(22)의 길이가 서로 다를 뿐 아니라 각 아암(22)의 개수도 서로 상이할 수 있다는 것을 고려할 때 연장프레임(120)의 회전 가능한 설치 구조 및 신장 가능한 구조로써 드론(2)의 아암(22) 길이나 개수에 상관없이 정확히 설치될 수 있도록 한 것이다.That is, considering that the length of the arms 22 may be different for each of the drones 2, and the number of the arms 22 may be different from each other, the drones are rotatable installation structures and extendable structures of the extension frame 120. The arm 22 of (2) is to be installed correctly regardless of the length or number.

본 발명의 실시예에서는 상기 연장프레임(120)이 4개로 제공되면서 장착프레임(110)의 네 모서리측 부위에 각각 하나씩 설치됨을 그 예로 한다.In the exemplary embodiment of the present invention, the four extension frames 120 are provided as four, one at each of four corners of the mounting frame 110.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리(1)를 상용 드론(2)에 설치하는 과정을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.In the following, the process of installing the module assembly 1 according to the embodiment of the present invention described above in the commercial drone 2 will be described in more detail.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리(1)를 이루는 장착프레임(110)의 저면에 임무 수행모듈(3)을 각각 설치한다.First, the mission performing module 3 is respectively installed on the bottom of the mounting frame 110 constituting the module assembly 1 according to the embodiment of the present invention.

이때, 상기 임무 수행모듈(3)은 수행하고자 하는 임무에 따라 달라질 수 있으며, 그 임무에 따라 각 임무 수행모듈(3)의 배치도 다양하게 달라질 수가 있다. 이는 상기 각 임무 수행모듈(3)이 볼팅 체결을 통해 장착프레임(110)에 결합 혹은, 분리가 가능하기 때문에 사용자의 필요나 사용 목적에 따른 다양한 임무 수행모듈(3)의 적용 및 배치가 이루어질 수 있게 된다.In this case, the task performing module 3 may vary according to a task to be performed, and the arrangement of each task performing module 3 may also vary according to the task. This is because each of the mission performing module 3 can be coupled to or separated from the mounting frame 110 through bolting, so that various mission performing modules 3 can be applied and arranged according to the user's needs or purpose of use. Will be.

그리고, 상기와 같은 각 임무 수행모듈(3)의 설치가 완료되면 이러한 모듈 어셈블리(1)를 적용하고자 하는 드론(2)에 장착한다.Then, when the installation of each task performing module (3) as described above is mounted on the drone (2) to apply such a module assembly (1).

여기서, 상기 드론(2)은 통상적인 상용 드론을 의미하며, 이러한 상용 드론의 각 아암(22)에 모듈 어셈블리(1)의 각 연장프레임(120)을 각각 결합함으로써 서로 결합된다.Here, the drone 2 means a conventional commercial drone, and is coupled to each other by coupling each extension frame 120 of the module assembly 1 to each arm 22 of the commercial drone.

상기 드론(2)의 각 아암(22)은 해당 드론(2)의 종류에 따라 개수가 다르게 제공되지만 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리(1)는 네 개의 연장프레임(120)이 제공됨을 고려할 때 이러한 네 연장프레임(120)을 해당 드론(2)의 각 아암(22)에 각각 선별하여 설치하면 된다.Although each arm 22 of the drone 2 is provided in a different number depending on the type of the corresponding drone 2, the module assembly 1 according to an embodiment of the present invention is to consider that four extension frames 120 are provided When such four extension frame 120 is selected and installed on each arm 22 of the corresponding drone (2).

예컨대, 해당 드론(2)이 4개의 아암(22)을 가지는 쿼드콥터일 경우 네 연장프레임(120)을 각각 하나씩 각각의 아암(22)에 연결하여 결합하면 되고, 해당 드론(2)이 6개의 아암(22)을 가지는 헥사콥터일 경우에는 서로 대칭 방향에 위치되는 어느 두 아암(22)을 제외한 나머지 아암들에 각각의 연장프레임(120)을 연결하여 결합하면 된다. 이때 상기 각 연장프레임(120)은 장착프레임(110)으로부터 회전 가능하게 설치됨과 더불어 연장프레임(110)을 이루는 연장단(122)은 신장 가능하게 구성되기 때문에 드론(2)을 이루는 각 아암(22)의 위치나 개수가 서로 다르더라도 각 연장프레임(120)의 파지단(123)을 각 아암(22)의 중앙측 부위를 받치도록 위치시키는 것이 가능하다.For example, when the drone 2 is a quadcopter having four arms 22, the four extension frames 120 may be connected to each of the arms 22, one by one, and the corresponding drone 2 may have six arms. In the case of the hexacopter having the arm 22, the extension frames 120 may be connected to the other arms except for any two arms 22 positioned in the symmetrical directions. At this time, since each of the extension frames 120 is rotatably installed from the mounting frame 110 and the extension end 122 of the extension frame 110 is configured to be extensible, each arm 22 of the drone 2 is formed. ), Even if the position or number is different from each other, it is possible to position the grip end 123 of each extension frame 120 to support the central portion of each arm (22).

또한, 상기 각 연장프레임(120)의 파지단(123)을 각 아암(22)의 저면에 각각 위치시킨 상태로 상기 아암(22)의 저면을 받쳐주도록 한 이후에는 결속부재(124)로 서로 결속한다. 예컨대, 벨크로 형상으로 이루어진 벨트로써 상기 파지단(123)과 아암(22)을 동시에 권취하여 서로 결합된 상태를 유지할 수 있도록 하는 것이다.In addition, after supporting the bottom surface of the arm 22 in a state where the grip end 123 of each of the extension frame 120 is positioned on the bottom of each arm 22, the binding members 124 bind to each other. do. For example, the belt having a velcro shape may be wound around the gripping end 123 and the arm 22 at the same time to maintain a coupled state.

물론, 필요에 따라서는 장착프레임(110)과 드론(2)의 몸체부(21)를 추가로 볼팅 체결하거나 혹은, 벨트나 케이블로써 서로 묶어 연결할 수도 있다.Of course, if necessary, the mounting frame 110 and the body portion 21 of the drone 2 may be further bolted or connected to each other by a belt or a cable.

전술된 각 과정에 의해 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리(1)를 드론(2)에 장착하는 작업이 완료되고, 이후 지상 관제소(GCS:Ground Control Station) 혹은, 드론 조종기를 이용하여 임무 수행이 이루어지도록 제어하면 된다.The process of mounting the module assembly 1 according to the embodiment of the present invention to the drone 2 is completed by the above-described processes, and then performs a mission using a ground control station (GCS) or a drone controller. This control may be performed.

한편, 임무 수행이 완료된 이후에는 본 발명의 실시예에 따른 모듈 어셈블리(1)를 드론(2)으로부터 분리하거나 혹은, 장착프레임(110)에 장착된 각 임무 수행모듈(3)을 분리 및 교체하여 또 다른 임무를 수행하도록 한다.On the other hand, after the mission is completed, the module assembly 1 according to the embodiment of the present invention is separated from the drone 2, or each mission performing module 3 mounted on the mounting frame 110 by removing and replacing Try another mission.

결국, 본 발명의 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리는 다양한 종류의 임무 수행모듈(3)을 선택하여 장착하거나 혹은, 교체할 할 수 있기 때문에 다양한 용도로의 활용이 가능하다.As a result, the task performing module assembly for drone mounting according to the present invention can be selected and installed or replaced with various kinds of task performing modules 3, and thus, it can be utilized for various purposes.

즉, 본 발명의 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리는 드론(2)의 몸체부(21)에 각 임무 수행모듈(3)을 장착하는 구조가 아니라 상기 몸체부(21)와는 별개로 제공되는 장착프레임(110)에 선택적으로 장착하는 구조로 제공됨에 따라 다양한 임무 수행모듈(3)의 손쉬운 교체가 가능한 것이다.That is, the mission performing module assembly for drone mounting of the present invention is not a structure for mounting each mission performing module 3 to the body portion 21 of the drone 2, but a mounting frame provided separately from the body portion 21. As it is provided as a structure for selectively mounting on the (110) it is possible to easily replace the various mission performance module (3).

특히, 본 발명의 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리는 각 아암(22)에 결합되는 연장프레임(120)이 장착프레임(110)으로부터 회전 가능하게 설치됨과 더불어 신장 가능하게 구성되기 때문에 드론(2)의 각 아암(22)이 제공되는 개수나 위치에 상관없이 공용으로의 적용이 가능하다.In particular, the drone mounting task performing module assembly of the present invention is because the extension frame 120 coupled to each arm 22 is rotatably installed from the mounting frame 110 and configured to be stretchable. Regardless of the number or position where each arm 22 is provided, it can be applied in common.

1. 모듈 어셈블리 2. 드론
21. 몸체부 22. 아암
23. 로터 3. 임무 수행모듈
31. 스피커 32. 라이트
33. 집게발 110. 장착프레임
111. 블럭체 112. 볼트체결공
113. 거치대 120. 연장프레임
121. 프레임설치단 122. 연장단
123. 파지단 124. 결속부재1. Module assembly 2. Drone
21.Body 22.Arm
23. Rotor 3. Mission Performance Module
31.Speaker 32.Light
33. Nipper 110. Mounting frame
111. Block body 112. Bolt fastener
113. Cradle 120. Extension Frame
121. Frame mounting stage 122. Extension stage
123. Holding end 124. Binding member

Claims (5)

평판의 플레이트로 형성되면서 드론의 몸체 부위를 이루는 몸체부의 저부에 이격되게 위치되며, 저면에는 하나 혹은, 둘 이상 복수의 임무 수행모듈이 결합되는 장착프레임;
상기 장착프레임의 상면 둘레측 부위에 각각 결합되며, 상기 드론의 로터가 설치되는 각 아암을 향해 상향 경사지게 연장 형성되면서 상기 각 아암에 결합되는 복수의 연장프레임;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리.It is formed as a plate of the plate is located at the bottom of the body portion forming a body portion of the drone, the bottom surface mounting frame coupled to one or more than one task performing module;
A plurality of extension frames coupled to the upper circumferential side portions of the mounting frame and extending upwardly inclined toward each arm on which the rotor of the drone is installed; Mission module assembly. 제 1 항에 있어서,
상기 장착프레임에는 복수의 볼트 체결공이 관통 형성되고,
상기 장착프레임의 저면에 설치되는 임무 수행모듈은 상기 각 볼트 체결공 중 적어도 어느 한 볼트 체결공에 볼팅 체결되어 분리 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리.The method of claim 1,
The mounting frame is formed through a plurality of bolt fastening holes,
Mission performing module assembly is installed on the bottom surface of the mounting frame is a mission performing module assembly for mounting a drone, characterized in that the bolt is fastened to at least one of the bolt fastening hole is installed detachably. 제 1 항에 있어서,
상기 연장프레임은
상기 장착프레임에 결합 설치되는 프레임설치단과,
상기 프레임설치단으로부터 상기 드론의 아암을 향해 연장 형성되는 연장단과,
상기 연장단의 끝단에 형성되면서 상기 아암을 파지하는 파지단을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리.The method of claim 1,
The extension frame
A frame installation end coupled to the mounting frame;
An extension end extending from the frame installation end toward the arm of the drone,
And a gripping end configured to hold the arm while being formed at the end of the extension end. 제 3 항에 있어서,
상기 프레임설치단은 상기 장착프레임에 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리.The method of claim 3, wherein
The frame installation end is a drone mounting mission assembly module, characterized in that rotatably installed on the mounting frame. 제 3 항에 있어서,
상기 파지단은 상기 아암의 저면을 받쳐주도록 형성되면서 상기 아암과는 케이블이나 벨트 혹은, 여타의 결속부재로 결속됨을 특징으로 하는 드론 장착용 임무 수행모듈 어셈블리.

The method of claim 3, wherein
And the gripping end is formed to support the bottom of the arm and is coupled to the arm by a cable, a belt, or another binding member.

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