KR102379869B1 - Transportation system using unmanned aerial vehicles - Google Patents

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Abstract

복수의 무인 비행체를 이용하여 대상체를 이송하는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템이 개시된다. 무인 비행체를 이용한 운송 시스템은, 복수의 무인 비행체, 상기 복수의 무인 비행체를 각각 대상체에 장착시키는 복수의 장착부, 및 상기 복수의 무인 비행체를 서로 전기적으로 연결하며 탄성을 갖는 복수의 연결 부재를 포함하여 구성된다.Disclosed is a transportation system using an unmanned aerial vehicle that transports an object using a plurality of unmanned aerial vehicles. A transportation system using an unmanned aerial vehicle includes a plurality of unmanned aerial vehicles, a plurality of mounting units for mounting the plurality of unmanned aerial vehicles to an object, respectively, and a plurality of connecting members electrically connecting the plurality of unmanned aerial vehicles to each other and having elasticity is composed

Description

무인 비행체를 이용한 운송 시스템{TRANSPORTATION SYSTEM USING UNMANNED AERIAL VEHICLES}Transportation system using unmanned aerial vehicles {TRANSPORTATION SYSTEM USING UNMANNED AERIAL VEHICLES}

이하의 설명은 드론 등을 포함하는 무인 비행체를 이용하여 물품을 이송하는 운송 시스템에 관한 것이다.The following description relates to a transport system for transporting goods using an unmanned aerial vehicle including a drone or the like.

일반적으로 드론(drone)과 같은 무인 비행체는 충전 가능한 내장형 배터리를 포함하고 있고, 사람이 탑승하지 않고 무선 전파를 이용하여 원격으로 비행 및 조정이 가능한 비행체이다. 드론은 초기에는 군사용 목적으로 연구되기 시작하였으나, 최근 민간 분야까지 적용이 점차 확대되고 있다. 드론은 정찰, 전자전, 기만, 공격, 전투, 표적 등 군사적 용도뿐만이 아니라 감시용, 연구개발용, 촬영용, 범죄수사용, 물류용, 통신용 등에 널리 이용되고 있으며, 그 수요가 점진적으로 증가하고 있다.In general, an unmanned aerial vehicle such as a drone has a built-in rechargeable battery, and is a vehicle that can fly and control remotely using radio waves without a person on board. Drones were initially studied for military purposes, but recently their applications have been gradually expanded to the civilian field. Drones are widely used not only for military uses such as reconnaissance, electronic warfare, deception, attack, combat, and targeting, but also for surveillance, R&D, filming, criminal investigation, logistics, and communication, and the demand for drones is gradually increasing.

최근에는 드론을 이용하여 소형 화물을 운송하는 운송 시스템이 제안되고 있다. 이러한 드론을 이용한 운송 시스템에는, 아마존이 서적 등의 물품을 배송하는 서비스를 제공하는 계획을 발표하였고, 구글 역시 드론 개발회사를 인수 합병하여 온라인 서비스와 결합하고자 하고 있다. Recently, a transport system for transporting small cargo using a drone has been proposed. In this drone-based transportation system, Amazon announced a plan to provide a service that delivers goods such as books, and Google is also trying to combine with online services by merging drone development companies.

한편, 기존의 드론은 자율주행하는 과정에서 지형지물에 충돌하여 훼손되거나 이착륙과정에서 손상 또는 도난의 우려가 있었다. 또한, GPS 좌표를 기준으로 자율주행하여 목표지점에 착륙하더라도, 수령인이 이를 즉시 수취하지 않거나 드론 자체를 갈취할 위험이 있는 등, 드론을 이용한 운송과정에서 고려해야 할 점은 수없이 많았다.On the other hand, there is a risk of damage or theft of existing drones by colliding with terrain during autonomous driving or damage or theft during take-off and landing. In addition, there are countless things to consider in the process of transportation using a drone, such as the recipient does not receive it immediately or there is a risk of extorting the drone itself, even when autonomously driving based on GPS coordinates and landing at a target point.

또한, 드론은 경량으로 제작되고 크기가 작기 때문에, 1대의 드론으로 이송할 수 있는 물품의 크기 및 무게에 제약이 있었다. 또한, 드론이 고정된 크기와 형상을 가지므로, 다양한 크기와 형상의 물품을 이송하는 것은 어렵다는 문제가 있었다.In addition, since the drone is manufactured to be lightweight and small in size, there are restrictions on the size and weight of items that can be transported by one drone. In addition, since the drone has a fixed size and shape, there is a problem in that it is difficult to transport articles of various sizes and shapes.

전술한 배경기술로서 설명된 내용은 발명자가 본 발명의 도출과정에서 보유하거나 습득한 것으로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에 공개된 공지기술이라고 인정하는 것이라고 할 수는 없다.The content described as the above-mentioned background art is possessed or acquired by the inventor in the process of derivation of the present invention, and cannot necessarily be acknowledged as known technology disclosed to the general public prior to the filing of the present invention.

실시예의 목적은, 복수의 드론을 이용하여 물품을 안정적으로 수송 가능한 무인 비행체를 이용한 운송 시스템을 제공하는 것이다.An object of the embodiment is to provide a transportation system using an unmanned aerial vehicle capable of stably transporting goods using a plurality of drones.

실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved in the embodiments are not limited to the problems mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 운송 시스템에 대해 설명한다.A transportation system using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment will be described.

무인 비행체를 이용한 운송 시스템은, 복수의 무인 비행체, 상기 복수의 무인 비행체를 각각 대상체에 장착시키는 복수의 장착부, 및 상기 복수의 무인 비행체를 서로 전기적으로 연결하며 탄성을 갖는 복수의 연결 부재를 포함하여 구성된다.A transportation system using an unmanned aerial vehicle includes a plurality of unmanned aerial vehicles, a plurality of mounting units for mounting the plurality of unmanned aerial vehicles to an object, respectively, and a plurality of connecting members electrically connecting the plurality of unmanned aerial vehicles to each other and having elasticity is composed

이상에서 본 바와 같이, 실시예들에 따르면, 무인 비행체를 이용한 운송 시스템은 복수의 무인 비행체가 대상체에 장착되어 운송하므로 안정적으로 대상체를 운송할 수 있다.As seen above, according to the embodiments, the transportation system using the unmanned aerial vehicle can stably transport the object because a plurality of unmanned aerial vehicles are mounted on the object and transported.

또한, 복수의 무인 비행체를 대상체에 각각 설치하게 되므로, 무인 비행체 및 장착부 사이의 거리를 자유롭게 조절할 수 있어서, 다양한 크기와 형상을 갖는 대상체를 운송할 수 있다.In addition, since a plurality of unmanned aerial vehicles are respectively installed on the object, the distance between the unmanned aerial vehicle and the mounting unit can be freely adjusted, so that objects having various sizes and shapes can be transported.

일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 운송 시스템의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the transport system using the unmanned aerial vehicle according to an embodiment are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 운송 시스템의 모식도이다.
도 2는 도 1에서 복수의 무인 비행체가 대상체에 장착된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 무인 비행체가 대상체에 장착되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 5는 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 운송 시스템을 설명하기 위한 도면들이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예들을 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.1 is a schematic diagram of a transportation system using an unmanned aerial vehicle according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a plurality of unmanned aerial vehicles are mounted on an object in FIG. 1 .
3 is a view for explaining an operation in which the unmanned aerial vehicle of FIG. 1 is mounted on an object.
4 to 5 are views for explaining a transportation system using an unmanned aerial vehicle according to another embodiment.
The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical spirit of the present invention together with the detailed description of the present invention, so that the present invention is limited only to the matters described in those drawings should not be interpreted as

이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components are given the same reference numerals as much as possible even though they are indicated on different drawings. In addition, in the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the components of the embodiment, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the elements from other elements, and the essence, order, or order of the elements are not limited by the terms. When it is described that a component is "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to the other component, but another component is between each component. It will be understood that may also be "connected", "coupled" or "connected".

어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Components included in one embodiment and components having a common function will be described using the same names in other embodiments. Unless otherwise stated, a description described in one embodiment may be applied to another embodiment, and a detailed description in the overlapping range will be omitted.

이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여, 실시예들에 따른 무인 비행체를 이용한 운송 시스템(10)에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a transportation system 10 using an unmanned aerial vehicle according to embodiments will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 .

도면을 참조하면, 무인 비행체를 이용한 운송 시스템(10)은, 복수의 무인 비행체(110)와, 대상체(1)에 장착되는 장착부(2) 및 복수의 연결 부재(120)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the transport system 10 using an unmanned aerial vehicle is configured to include a plurality of unmanned aerial vehicles 110 , a mounting unit 2 mounted on an object 1 , and a plurality of connecting members 120 .

무인 비행체(110)는, 무선 비행이 가능한 비행 유닛으로서, 예를 들어, 드론 등의 프로펠러 유닛(111)을 포함한다. 또한, 프로펠러 유닛(111)과, 무인 비행체(110)의 구동을 위한 구동부(112) 및 대상체(1)에 장착되는 베이스부(113)를 포함하여 구성된다.The unmanned aerial vehicle 110 is a flight unit capable of wireless flight, and includes, for example, a propeller unit 111 such as a drone. In addition, it is configured to include a propeller unit 111 , a driving unit 112 for driving the unmanned aerial vehicle 110 , and a base unit 113 mounted on the object 1 .

또한, 복수의 무인 비행체(110) 중 적어도 하나에는 대상체(1)의 위치를 파악할 수 있도록 GPS(OR RTK센서), 원격 제어 또는 원격 관제(좌표 기반의 비행이 가능하도록)가 가능하도록 하는 최소한의 CPU, 프로펠러 유닛(111)의 구동을 위한 모터와 전지 등이 포함될 수 있다. 여기서, 프로펠러 유닛(111)의 형상은 간략화 하여 도시한 것으로, 도면에 의해 한정되지 않는다. 이 외에도 무인 비행체(110)는 무선 비행을 위한 다양한 구성을 포함하지만, 상세한 설명은 생략한다.In addition, at least one of the plurality of unmanned aerial vehicles 110 has a minimum of a minimum that enables GPS (OR RTK sensor), remote control or remote control (to enable coordinate-based flight) to determine the location of the object 1 A CPU, a motor and a battery for driving the propeller unit 111 may be included. Here, the shape of the propeller unit 111 is simplified and illustrated, and is not limited by the drawings. In addition to this, the unmanned aerial vehicle 110 includes various configurations for wireless flight, but a detailed description thereof will be omitted.

구동부(112)는 무인 비행체(110)를 구동하는 모터와, 전원을 공급하기 위한 전지 등의 전원 공급부 등을 포함한다. 여기서, 구동부(112)는 무인 비행체(110)에 각각 구비될 수 있다. 또는 구동부(112)의 전원 공급부가 무인 비행체(110) 중 어느 하나에만 구비되고, 나머지 무인 비행체(110)는 연결 부재(120)를 통해서 전원이 공급되도록 할 수도 있다. 이와 같이 전원 공급부를 하나의 무인 비행체(110)에만 설치하는 경우에는 전체 운송 시스템(100)의 구성을 단순화하고 무게를 줄일 수 있다.The driving unit 112 includes a motor for driving the unmanned aerial vehicle 110 , and a power supply unit such as a battery for supplying power. Here, the driving unit 112 may be provided in each of the unmanned aerial vehicle 110 . Alternatively, the power supply of the driving unit 112 may be provided only in one of the unmanned aerial vehicles 110 , and power may be supplied to the remaining unmanned aerial vehicle 110 through the connection member 120 . In this way, when the power supply unit is installed in only one unmanned aerial vehicle 110 , the configuration of the entire transportation system 100 can be simplified and the weight can be reduced.

구동 제어부(130)는 복수의 무인 비행체(110)에 각각 구비되되, 외부에서 각 구동 제어부(130)를 제어하고, 복수의 무인 비행체(110)가 동시에 작동할 수 있도록 제어될 수 있다.The driving control unit 130 may be provided in each of the plurality of unmanned aerial vehicles 110 , and may control each driving control unit 130 from the outside, and may be controlled such that the plurality of unmanned aerial vehicles 110 operate simultaneously.

또는, 구동 제어부(130)는 복수의 무인 비행체(110) 중 어느 하나에만 구비되어서, 나머지 무인 비행체(110)들이 하나의 구동 제어부(130)에 의해서 동작이 작동 제어될 수 있다.Alternatively, the driving control unit 130 may be provided only in any one of the plurality of unmanned aerial vehicles 110 , so that the operation of the remaining unmanned aerial vehicles 110 may be controlled by one driving control unit 130 .

또한, 구동 제어부(130)는 복수의 무인 비행체(110)에 구비되지 않고 외부에 구비되어서, 무선으로 무인 비행체(110)의 동작을 제어할 수도 있다.In addition, the driving control unit 130 is not provided on the plurality of unmanned aerial vehicles 110 but is provided outside, and may wirelessly control the operation of the unmanned aerial vehicle 110 .

베이스부(113)는 대상체(1)에 무인 비행체(110)를 설치하기 위한 부분으로, 베이스부(113)는 후술하는 장착부(2)에 설치된다. 여기서, 도면에서는 사각 평판 형상으로 예시하였으나, 이는 다만 일 예에 불과한 것으로, 베이스부(113)는 대상체(1)에 설치될 수 있는 다양한 형상을 가질 수 있다.The base part 113 is a part for installing the unmanned aerial vehicle 110 to the object 1 , and the base part 113 is installed in the mounting part 2 to be described later. Here, although illustrated as a rectangular flat plate shape in the drawings, this is only an example, and the base part 113 may have various shapes that can be installed on the object 1 .

장착부(2)는 대상체(1) 상에 설치된다. 예를 들어, 장착부(2)는 대상체(1)의 4개의 모서리에 설치될 수 있다. 다만, 이는 일 예시에 불과한 것으로, 무인 비행체(110) 및 장착부(2)의 수와 설치 위치는 다양하게 변경될 수 있다.The mounting part 2 is installed on the object 1 . For example, the mounting unit 2 may be installed at four corners of the object 1 . However, this is only an example, and the number and installation positions of the unmanned aerial vehicle 110 and the mounting unit 2 may be variously changed.

무인 비행체(110)는 장착부(2)에 대해서 탈부착 가능하게 구성된다. 예를 들어, 베이스부(113)와 장착부(2)에는 훅 등의 서로 결합 및 분리 가능한 구조가 구비되어서, 무인 비행체(110)를 대상체(1)에 쉽게 고정 설치하거나, 쉽게 대상체(1)에서 제거할 수 있다.The unmanned aerial vehicle 110 is configured to be detachably attached to the mounting unit 2 . For example, the base portion 113 and the mounting portion 2 are provided with structures that can be coupled and separated from each other, such as hooks, so that the unmanned aerial vehicle 110 can be easily fixed to the object 1 or easily installed on the object 1 . can be removed

이 외에도 베이스부(113)와 장착부(2)의 구조는 무인 비행체(110)를 대상체(1)에 탈부착이 용이하고, 대상체(1)를 운송하는 동안 결합된 상태를 유지할 수 있다면 다양한 형태의 결합 구조가 사용될 수 있다.In addition to this, the structure of the base part 113 and the mounting part 2 makes it easy to attach and detach the unmanned aerial vehicle 110 to the object 1, and if the combined state can be maintained while the object 1 is transported, various types of coupling structures may be used.

연결 부재(120)는 복수의 무인 비행체(110) 사이를 연결한다. 연결 부재(120)는 복수의 무인 비행체(110) 사이를 전기적으로 연결하는 전도성 부재이다. 더불어, 연결 부재(120)는 복수의 무인 비행체(110) 사이를 탄성적으로 지지하여 대상체(1)가 안정적으로 수용 및 지지될 수 있도록 하는 스프링 등의 탄성체이다. 즉, 연결 부재(120)는 복수의 무인 비행체(110) 및 장착부(2) 사이에서 복원력이 작용하도록 탄성이 가해진 상태로 설치됨으로써, 대상체(1)가 연결 부재(120) 및 장착부(2)에 의해서 안정적으로 지지될 수 있도록 한다.The connection member 120 connects between the plurality of unmanned aerial vehicles 110 . The connecting member 120 is a conductive member that electrically connects the plurality of unmanned aerial vehicles 110 . In addition, the connecting member 120 is an elastic body such as a spring that elastically supports between the plurality of unmanned aerial vehicles 110 so that the object 1 can be stably accommodated and supported. That is, the connecting member 120 is installed in a state in which elasticity is applied so that a restoring force acts between the plurality of unmanned aerial vehicles 110 and the mounting unit 2 , so that the object 1 is connected to the connecting member 120 and the mounting unit 2 . to be stably supported by

여기서, 연결 부재(120)는 베이스부(113)에 연결되거나, 또는 장착부(2)에 설치될 수 있다. 다만, 연결 부재(120)가 무인 비행체(110)에 연결되는 위치는 다양하게 변경될 수 있다.Here, the connection member 120 may be connected to the base part 113 or installed in the mounting part 2 . However, the position at which the connecting member 120 is connected to the unmanned aerial vehicle 110 may be variously changed.

한편, 도 4와 도 5를 참조하면, 대상체(1)의 크기가 크거나 무거울 경우에는 장착부(2)를 더 많이 설치함으로써 보다 안정적으로 대상체(1)를 지지할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 4 and 5 , when the size of the object 1 is large or heavy, more mounting parts 2 are installed to support the object 1 more stably.

예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 대상체(1)의 상부와 하부 둘레에 장착부(21, 22)를 설치할 수 있다. 이 경우, 상부의 제1 부재(21)들이 연결 부재(120)에 의해서 연결되고, 하부의 제2 부재(22)들이 연결 부재(120)의 의해서 연결되어서, 대상체(1)의 상부와 하부를 안정적으로 지지할 수 있다.For example, as shown in FIG. 4 , the mounting parts 21 and 22 may be installed around the upper and lower portions of the object 1 . In this case, the upper first members 21 are connected by the connecting member 120 , and the lower second members 22 are connected by the connecting member 120 , so that the upper and lower portions of the object 1 are connected to each other. can be supported stably.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 부재(21)와 제2 부재(22) 사이를 보조 부재(23)로 더 연결하여 보다 더 안정적으로 대상체(1)를 지지하도록 구성할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 5 , the auxiliary member 23 may be further connected between the first member 21 and the second member 22 to more stably support the object 1 .

보조 부재(23)는 제1 부재(21)와 제2 부재(22) 사이에서 탄성력이 작용하도록 설치되며, 양 단이 제1 부재(21)와 제2 부재(22)에 각각 결합되는 구조를 가질 수 있다.The auxiliary member 23 is installed so that an elastic force acts between the first member 21 and the second member 22, and has a structure in which both ends are coupled to the first member 21 and the second member 22, respectively. can have

다만, 도 4와 도 5에 예시한 장착부(21, 22)와 보조 부재(23)는 일 예시에 불과한 것으로, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.However, the mounting parts 21 and 22 and the auxiliary member 23 illustrated in FIGS. 4 and 5 are merely exemplary, and the present invention is not limited thereto.

본 실시예에 따르면, 무인 비행체를 이용한 운송 시스템(10)은 복수의 드론 등의 프로펠러 유닛(111)을 연결하여 대상체(1)를 이송하므로, 보다 안정적으로 대상체(1)를 이송할 수 있다. 그리고 무인 비행체(110) 사이의 거리를 자유롭게 조절할 수 있으므로 크기와 형상이 다양한 대상체(1)에 적용하는 것이 가능하다. 또한, 대상체(1)의 무게에 따라 대상체(1)의 상부, 하부, 또는 전체 둘레 등에 다양하게 장착부(2)를 설치할 수 있으므로 무거운 대상체(1)도 안정적으로 운송할 수 있다.According to the present embodiment, the transport system 10 using an unmanned aerial vehicle connects the propeller units 111 such as a plurality of drones to transport the object 1, so that the object 1 can be more stably transported. And since the distance between the unmanned aerial vehicles 110 can be freely adjusted, it is possible to apply to the object 1 having various sizes and shapes. In addition, since the mounting part 2 can be installed in various ways on the upper part, lower part, or the entire circumference of the object 1 according to the weight of the object 1 , even the heavy object 1 can be stably transported.

이상과 같이 비록 한정된 도면에 의해 실시예들이 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 구조, 장치 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in an order different from the described method, and/or the described components of structures, devices, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components or equivalents are used. Appropriate results can be achieved even if substituted or substituted by

그러므로, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments, and not only the claims described below, but also all of the claims and equivalents or equivalent modifications will be said to belong to the scope of the spirit of the present invention.

1: 대상체
2, 21, 22: 장착부
23: 보조 부재
100: 무인 비행체를 이용한 운송 시스템
110: 무인 비행체
111: 프로펠러 유닛
112: 구동부
113: 베이스부
120: 연결 부재
130: 구동 제어부1: object
2, 21, 22: mounting part
23: auxiliary member
100: transport system using an unmanned aerial vehicle
110: unmanned aerial vehicle
111: propeller unit
112: driving unit
113: base part
120: connection member
130: drive control unit

Claims (15)

복수의 무인 비행체;
대상체에 설치되고 상기 복수의 무인 비행체를 각각 상기 대상체에 탈부착시키는 복수의 장착부; 및
전도성 재질로 형성되어 상기 복수의 무인 비행체를 서로 전기적으로 연결하여 전기를 공급하고, 탄성체로 형성되어 상기 복수의 장착부 사이에서 복원력이 작용하도록 상기 대상체를 둘러싸는 형태를 갖고 상기 복수의 장착부 사이에 설치되는 복수의 연결 부재;
를 포함하는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
a plurality of unmanned aerial vehicles;
a plurality of mounting units installed on the object and attaching and detaching the plurality of unmanned aerial vehicles to the object, respectively; and
It is formed of a conductive material to electrically connect the plurality of unmanned aerial vehicles to each other to supply electricity, and is formed as an elastic body to surround the object so that a restoring force acts between the plurality of mounting parts and is installed between the plurality of mounting parts. a plurality of connecting members being;
A transportation system using an unmanned aerial vehicle comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 복수의 무인 비행체는 프로펠러 유닛과, 상기 프로펠러 유닛의 구동을 위한 구동부를 포함하는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
According to claim 1,
The plurality of unmanned aerial vehicles includes a propeller unit and a driving unit for driving the propeller unit.
 제2항에 있어서,
상기 복수의 무인 구동체의 동작을 제어하는 구동 제어부를 더 포함하는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
3. The method of claim 2,
A transport system using an unmanned aerial vehicle further comprising a driving control unit for controlling the operation of the plurality of unmanned aerial vehicles.
 제3항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 복수의 무인 비행체에 각각 구비되되, 상기 복수의 무인 비행체들을 동시에 작동시키도록 제어하는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
4. The method of claim 3,
The driving control unit is provided in each of the plurality of unmanned aerial vehicles, the transport system using the unmanned aerial vehicle to control to operate the plurality of unmanned aerial vehicles at the same time.
 제3항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 복수의 무인 비행체 중 하나에 구비되고, 나머지 무인 비행체는 상기 연결 부재를 통해서 동시에 동작이 제어되는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
4. The method of claim 3,
The driving control unit is provided in one of the plurality of unmanned aerial vehicles, and the other unmanned aerial vehicles are simultaneously controlled in operation through the connecting member.
 제3항에 있어서,
상기 구동 제어부는 상기 복수의 무인 비행체와 별도의 위치에 구비되어서, 무선을 통해서 상기 복수의 무인 비행체의 동작을 제어하는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
4. The method of claim 3,
The driving control unit is provided at a location separate from the plurality of unmanned aerial vehicles, and a transportation system using an unmanned aerial vehicle to control the operation of the plurality of unmanned aerial vehicles through wireless.
 제2항에 있어서,
상기 구동부는, 상기 프로펠러 유닛의 구동을 위한 모터와, 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
3. The method of claim 2,
The driving unit, a motor for driving the propeller unit, and a transport system using an unmanned aerial vehicle including a power supply unit for supplying power.
 제7항에 있어서,
상기 전원 공급부는 상기 복수의 무인 비행체에 각각 구비되는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
8. The method of claim 7,
The power supply unit is a transportation system using an unmanned aerial vehicle that is provided in each of the plurality of unmanned aerial vehicles.
 제7항에 있어서,
상기 전원 공급부는 상기 복수의 무인 비행체 중 어느 하나에 구비되고, 나머지 무인 비행체는 상기 연결 부재를 통해서 상기 전원 공급부에 전기적으로 연결되어 전원이 공급되는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
8. The method of claim 7,
The power supply unit is provided in any one of the plurality of unmanned aerial vehicles, and the remaining unmanned aerial vehicles are electrically connected to the power supply unit through the connection member to supply power.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 연결 부재는, 상기 대상체의 적어도 상부 둘레를 감싸도록 설치되는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
According to claim 1,
The connecting member is a transportation system using an unmanned aerial vehicle that is installed to surround at least an upper circumference of the object.
 제1항에 있어서,
상기 연결 부재는,
상기 대상체의 상부 둘레에 설치되는 제1 부재;
상기 대상체의 하부 둘레에 설치되는 제2 부재; 및
상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이를 연결하는 보강 부재;
를 더 포함하는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
The method of claim 1,
The connecting member is
a first member installed around the upper portion of the object;
a second member installed around the lower portion of the object; and
a reinforcing member connecting the first member and the second member;
Transportation system using an unmanned aerial vehicle further comprising a.
 제13항에 있어서,
상기 보강 부재는 탄성 부재로 형성되고, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이에서 복원력이 작용하도록 설치되는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.
14. The method of claim 13,
The reinforcing member is formed of an elastic member, and is installed so that a restoring force acts between the first member and the second member.
 제1항에 있어서,
상기 장착부는, 상기 대상체 상에 설치되며,
상기 장착부에 대해서 상기 무인 비행체를 탈부착 가능하게 구성되는 무인 비행체를 이용한 운송 시스템.According to claim 1,
The mounting unit is installed on the object,
A transport system using an unmanned aerial vehicle configured to be detachably attached to the unmanned aerial vehicle with respect to the mounting unit.
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