KR101888867B1 - Drone type module - Google Patents

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KR101888867B1
KR101888867B1 KR1020170090855A KR20170090855A KR101888867B1 KR 101888867 B1 KR101888867 B1 KR 101888867B1 KR 1020170090855 A KR1020170090855 A KR 1020170090855A KR 20170090855 A KR20170090855 A KR 20170090855A KR 101888867 B1 KR101888867 B1 KR 101888867B1
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홍성호
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홍성호
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    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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    • B64U50/10—Propulsion
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/02—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening members using screw-thread
    • B64C2201/02—
    • B64C2201/042—

Abstract

The present invention relates to a modular drone in which a plurality of flight modules are detachably connected to each other to easily modify and attach an additional apparatus appropriate for the respective industries to utilize one modularized drone in various fields, comprising: a plurality of flight modules for flight; a connection means for detachably connecting the respective flight modules to each other; and a central control module connected to the flight module and the connection means to control a flight state of the flight module.

Description

모듈형 드론{DRONE TYPE MODULE}Modular Drone {DRONE TYPE MODULE}

본 발명은 모듈형 드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수개의 비행모듈을 탈부착 가능하게 서로 연결시켜 각 산업별로 용도에 맞는 부가장치를 손쉽게 변경, 부착하여 모듈화된 하나의 드론을 다양한 분야에 활용할 수 있는 모듈형 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a modular drones, and more particularly, it relates to a modular drones, in which a plurality of flight modules are detachably connected to each other to easily modify and attach additional devices suitable for each industry, Lt; / RTI >

드론은 조종사가 탑승하지 않고 무선전파 유도에 의해 비행 및 조종이 가능한 비행기나 헬리콥터 모양의 무인기를 총칭한다.Drones are collectively referred to as airplanes or helicopter-like UAVs that can fly and steer by inducing radio waves without piloting.

드론은 크기별, 고도별, 운용목적별로 분류 가능하다.Drones can be classified by size, altitude, and purpose of operation.

드론의 크기에 따라서 무게 25g의 초소형 드론에서부터 무게 1만 2천Kg에 40시간 이상의 체공성능을 지닌 드론까지 다양하다.Depending on the size of the dron, it can range from ultra-small drones weighing 25 grams to drones weighing 12,000 kg and over 40 hours of performance.

고도에 따른 구분으로는 고고도, 중고도, 저고도로 구분되고, 고고도는 10Km 이상, 중고도는 3 ~ 10Km, 저고도는 3Km 이하로 구분된다.Classification according to altitude is classified into high, medium, and low altitude. High altitude is classified as 10Km or more, middle or high grade is 3 ~ 10Km, and low altitude is less than 3Km.

또한, 운용목적에 따른 구분으로는 정찰용, 전투용, 전자전용, 통신중계용 등으로 구분된다.In addition, classification according to the purpose of operation is divided into reconnaissance, combat, electronic only, and communication relay.

드론은 군사용무인기로 개발 시작되었으며, 가격하락, 소형화, 이동성 강화 등으로 상업적 사용이 확대되고 있으며, 기존의 교통수단과 차별화되면서 수요가 증가되고 있는 추세이다. 드론은 의학분야에서는 응급환자 탐지 및 수송용 등으로 활용되고 있으며, 기상분야에서는 기상관측 및 태풍 등 기상변화 실시간 감시를 위해 활용되고 있으며, 과학분야에서는 멸종동물의 지역적 분포 및 이동경로 확인, 지리적 특성 파악 및 정밀한 지도제작에 활용되고 있으며, 예술분야에서는 영화 및 방송 등의 다양한 촬영 활용되고 있으며, 정유분야에서는 송유관 파손점검, 해상석유시설관리에 활용되는 등 다양한 분야에서 드론 도입이 확대되고 있는 실정이다.Drones have been developed as military unmanned aerial vehicles (UAVs), and their commercial use is expanding due to price drop, miniaturization, and strengthening of mobility. Demand is increasing with differentiation from existing transportation methods. The drones are used in the medical field for emergency patient detection and transportation. In the meteorological field, they are used for real-time monitoring of meteorological changes such as weather observation and typhoon. In the field of science, identification of geographical distribution and route of extinct animals, In the field of oil refining, the introduction of drones is expanding in various fields such as checking for damage to oil pipelines and management of offshore oil facilities. .

물류 부분에 있어서, 드론을 이용한 배송을 이용하여, 배송의 정확성 및 효율성, 반품의 편리성 증가로 리스 형태의 구매 패턴이 확산될 것으로 예상되며, 실제 DHL社는 드론을 이용하여 육지로부터 12Km 떨어진 이스트 섬에 의약품과 긴급 구호 물품을 운송한바 있다.In the logistics part, it is expected that the lease type purchase pattern will spread by using the delivery using the drone, the accuracy of the delivery, the efficiency, and the convenience of the return, and DHL actually uses the dron, It has transported medicines and emergency relief goods to the island.

IT 부분에 있어서, 드론을 이용하여 기존 네트워크를 대체하는 세계 네트워크 및 통신망 구축이 가능할 것으로 예상된다. 구글은 2014년 무인기 제작업체인 Titan Aerospace를 인수한바 있으며, 페이스북은 드론을 통해 아프리카 및 남미 등의 오지에 무선 인터넷을 공급할 예정이다.In the IT sector, it is expected to be able to build a global network and communication network that replaces existing networks using drones. Google acquired Titan Aerospace, an unmanned aerial vehicle maker in 2014, and Facebook will supply wireless Internet in the outskirts of Africa and South America through drones.

또한, 농업 부분에 있어서, 드론을 이용하는 경우, 원격 농장 관리, 정밀 농업의 확대, 농가당 영농 기능 규모 확대 등 농업 생산성에 크게 기여할 것으로 기대된다.In the agricultural sector, when drone is used, it is expected to contribute to agricultural productivity such as remote farm management, expansion of precision agriculture, and expansion of farming function per farmer.

또한, 드론을 완구로 활용하여, 교육적인 목적으로 사용하기 위해, 조립이 용이하고, 창의성을 키울 수 있는 드론 부품에 대한 연구 개발이 진행 중이다.In addition, research and development on drone parts that can be assembled easily and have creativity are underway in order to use the dron as a toy and to use it for educational purposes.

그러나, 드론에 대한 규격이나 포트, 연결방식 등에 대한 표준화가 제대로 이루어지지 않아 제품간의 호환도가 낮아 이로 인해 발생할 수 있는 피해는 고스란히 소비자에게로 돌아가며, 또한 드론의 복잡한 구조와 연결방식은 소비자가 스스로 해결할 수 없는 문제점이 있다.However, since the standardization of the drones, ports, connection methods, etc. is not properly performed, the compatibility between the products is low and the damage that may be caused by the drones is returned to the consumers. Moreover, There is a problem that can not be solved.

대한민국 등록특허공보 제10-1700247호Korean Registered Patent No. 10-1700247

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 복수의 비행모듈을 연결수단으로 간편하게 탈착시켜 농업, 산업 등 다양한 분야에 적용함으로써 제품의 호환성을 높일 수 있는 모듈형 드론을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a modular type drones capable of enhancing compatibility of products by applying a plurality of flight modules to a variety of fields, .

또한, 본 발명의 다른 목적은 각 부품을 모듈화시켜 소비자가 쉽고 간편하게 조립 및 해체할 수 있어 사용의 편리성 및 소비자가 추가로 지불해야 할 비용을 최소화할 수 있는 모듈형 드론을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a modular dron which can be assembled and disassembled easily and easily by a user by modularizing each part, thereby minimizing the ease of use and the cost to be paid by the consumer.

또한, 본 발명의 다른 목적은 중앙의 중앙컨트롤모듈로 각각의 비행모듈을 동시에 제어함으로써 제품의 성능을 최대화할 수 있는 모듈형 드론을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a modular drones capable of maximizing the product performance by simultaneously controlling each flight module with a central central control module.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 모듈형 드론은 비행을 위한 복수개의 비행모듈과, 상기 각각의 비행모듈을 서로 탈착 가능하게 연결시키는 연결수단과, 상기 비행모듈과 연결수단으로 연결되어 비행모듈의 비행상태를 제어할 수 있도록 하는 중앙컨트롤모듈을 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a modular dron according to an embodiment of the present invention includes a plurality of flight modules for flight, connecting means for detachably connecting the respective flight modules, And a central control module coupled to control the flight status of the flight module.

상기 비행모듈은 연결수단으로 서로 연결될 때 견고하게 연결될 수 있도록 연결부위가 이격되지 않고 밀착되게 연결될 수 있다.The flight module may be closely connected to the connection module without being separated from each other so as to be firmly connected when they are connected to each other by the connection module.

상기 비행모듈은 중앙컨트롤모듈에서 각각의 비행모듈을 동시에 제어할 수 있도록 하나의 연결배선으로 연결될 수 있다.The flight module may be connected to the central control module by one connection wiring so that each flight module can be simultaneously controlled.

상기 연결수단은 한쪽의 비행모듈 측면에 설치되는 장입부와, 다른 쪽의 비행모듈 측면에 설치되어 장입부가 결합되는 결합부를 포함할 수 있다.The connecting means may include a charging portion provided on a side of one of the flight modules and a coupling portion provided on a side of the other of the flight modules to couple the charging portions.

상기 장입부는 비행모듈의 측면 내부에 삽입되는 몸통과, 상기 몸통 내부에 회전 가능하게 삽입되고 비행모듈의 측면 외부로 돌출되게 설치되어 회전되면서 결합부로 탈착될 수 있도록 하는 회전볼트와, 상기 몸통 내부에 설치되어 회전볼트를 탄성적으로 지지하는 스프링을 포함할 수 있다.The charging unit includes a body inserted into a side surface of the flight module, a rotation bolt that is rotatably inserted into the body and is installed to be protruded outside the side surface of the flight module and can be detached and attached to the coupling unit while being rotated, And a spring that is installed and resiliently supports the rotating bolt.

상기 회전볼트는 회전되는 자성체의 회전에 의해 회전될 수 있도록 금속 재질로 이루어질 수 있다.The rotating bolt may be made of a metal material so as to be rotated by rotation of the rotating magnetic body.

상기 결합부는 비행모듈의 측면 내부에 삽입되어 장입부의 회전볼트가 체결될 수 있도록 너트로 이루어질 수 있다.The coupling portion may be formed of a nut inserted into the side surface of the flight module so that the rotation bolt of the loading portion can be fastened.

상기 연결수단은 비행모듈이 서로 견고하고 안정적으로 연결될 수 있도록 측면의 연결부위에 복수개로 설치될 수 있다.The connecting means may be installed in a plurality of side connection portions so that the flight modules can be firmly and stably connected to each other.

상기 중앙컨트롤모듈은 연결수단으로 연결되는 비행모듈의 중앙부에 설치되며, 비행모듈을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 내부 접속되며 제어부에 의해 컨트롤되는 송수신부와, 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.The central control module may include a controller installed at a central portion of the flight module connected to the connection means, a control unit for controlling the flight module, a transmission / reception unit internally connected to the control unit, and a battery for supplying power have.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 모듈형 드론에 의하면, 완성된 비행모듈의 복수개와 중앙의 중앙컨트롤모듈을 연결수단으로 서로 탈착 가능하게 연결하고 중앙컨트롤모듈로 비행모듈 전체를 동시에 제어할 수 있도록 드론을 모듈화함으로써 레이싱, 촬영, 농업, 산업 등 각 산업별로 용도에 맞게 호환이 가능하여 제품의 호환성 및 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the modular drones according to the present invention, a plurality of completed flight modules and a central central control module can be detachably connected to each other through a connecting means, and a central control module can simultaneously control the entire flight module By modularizing the drones, it is possible to maximize the interchangeability and efficiency of the products by being compatible with each use for each industry such as racing, shooting, agriculture, and industry.

도 1은 본 발명에 따른 모듈형 드론을 도시한 분리사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모듈형 드론을 도시한 결합사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모듈형 드론의 연결수단의 내부구성을 도시한 결합 전 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모듈형 드론의 연결수단의 내부구성을 도시한 결합단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 모듈형 드론의 연결구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 모듈형 드론의 중앙컨트롤모듈을 도시한 구성도이다.1 is an exploded perspective view of a modular drones according to the present invention.
2 is an assembled perspective view illustrating a modular drones according to the present invention.
3 is a cross-sectional front view showing an inner configuration of the connecting means of the modular drones according to the present invention.
FIG. 4 is an assembled cross-sectional view illustrating an internal configuration of a connecting means of a modular drones according to the present invention.
5 is a connection diagram of a modular drones according to the present invention.
6 is a block diagram showing a central control module of a modular drones according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

도면들에 있어서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니며 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 본 명세서에서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며, 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 권리 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다.In the drawings, embodiments of the present invention are not limited to the specific forms shown and are exaggerated for clarity. Although specific terms are used herein, they are used for the purpose of describing the invention and are not used to limit the scope of the invention as defined in the claims or the meaning of the claims.

본 명세서에서 '및/또는'이란 표현은 전후에 나열된 구성요소들 중 적어도 하나를 포함하는 의미로 사용된다. 또한, '연결되는/결합되는'이란 표현은 다른 구성요소와 직접적으로 연결되거나 다른 구성요소를 통해 간접적으로 연결되는 것을 포함하는 의미로 사용된다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및 소자의 존재 또는 추가를 의미한다.The expression " and / or " is used herein to mean including at least one of the elements listed before and after. Also, the expression " coupled / connected " is used to mean either directly connected to another component or indirectly connected through another component. The singular forms herein include plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, "comprising" or "comprising" means to refer to the presence or addition of one or more other components, steps, operations and elements.

실시예들의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 측(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성된다는 기재는, 직접(directly) 또는 다른 층을 개재하여 형성되는 것을 모두 포함한다. 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다.In the description of the embodiments, it is to be understood that each layer (film), area, pattern or structure may be referred to as being "on" or "under / under" a substrate, Quot; includes all that is formed directly or through another layer. The criteria for top / bottom or bottom / bottom of each layer are described with reference to the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 모듈형 드론을 도시한 분리사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 모듈형 드론을 도시한 결합사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 모듈형 드론의 연결수단의 내부구성을 도시한 결합 전 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 모듈형 드론의 연결수단의 내부구성을 도시한 결합단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 모듈형 드론의 연결구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 모듈형 드론의 중앙컨트롤모듈을 도시한 구성도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a modular drones according to the present invention, FIG. 2 is an assembled perspective view of a modular drones according to the present invention, 4 is a sectional view showing the internal construction of the connecting means of the modular drones according to the present invention, Fig. 5 is a connection diagram of the modular drones according to the present invention, Fig. 6 is a cross- FIG. 2 is a block diagram showing a central control module of a modular drones according to the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모듈형 드론은 비행모듈(100)과, 연결수단(200)과, 중앙컨트롤모듈(300)을 포함하게 된다.1 to 6, the modular drones according to the present invention include a flight module 100, a connecting means 200, and a central control module 300.

상기 비행모듈(100)은 일정 형태로 이루어지며, 중앙컨트롤모듈(300)의 제어에 따라 회전되어 비행할 수 있도록 하는 프로펠러(도시하지 않음)로 이루어지게 된다.The flight module 100 is formed in a predetermined form and comprises a propeller (not shown) that can be rotated and controlled according to the control of the central control module 300.

상기의 비행모듈(100)은 복수개로 구비되어 연결수단(200)으로 서로 탈착 가능하게 연결되어지게 된다.The plurality of flight modules 100 are detachably connected to each other by the connecting means 200.

또한, 각각의 비행모듈(100)을 연결수단(200)으로 연결할 때 비행모듈(100)과 비행모듈(100)의 연결부위가 서로 이격되지 않고 밀착되게 연결한다.Also, when the respective flight modules 100 are connected to each other by the connection means 200, the connection portions of the flight module 100 and the flight module 100 are closely connected without being separated from each other.

즉, 상기 비행모듈(100) 간의 연결부위를 최대한 밀착시켜 연결함으로써 비행모듈(100)이 흔들리지 않고 견고하게 연결될 수 있어 외부의 충격에도 쉽게 파손되지 않게 된다.That is, by connecting the connection portions between the flight modules 100 as close as possible to each other, the flight module 100 can be firmly connected without being shaken, so that it is not easily damaged by external impacts.

그리고, 도 5에서와 같이 상기 각각의 비행모듈(100)은 하기에 설명된 중앙컨트롤모듈(300)에서 비행모듈(100) 전체를 동시에 제어할 수 있도록 하나의 연결배선(110)으로 연결되어지게 된다.As shown in FIG. 5, each of the flight modules 100 may be connected to the central control module 300 through a single connection wiring 110 so that the entire flight module 100 can be simultaneously controlled. do.

한편, 상기 비행모듈(100)은 이미 널리 대중화되어 사용되고 있으므로 이에 대한 자세한 구성 및 작동설명은 생략하기로 한다.Meanwhile, since the flight module 100 has already been popularized, it will not be described in detail.

상기 연결수단(200)은 비행모듈(100)의 측부에 설치되어 각각의 비행모듈(100) 및 중앙컨트롤모듈(300)을 서로 탈착 가능하게 연결시키게 된다.The connecting means 200 is installed on the side of the flight module 100 so that the flight module 100 and the central control module 300 are detachably connected to each other.

도 3 내지 도 4에서와 같이, 상기 연결수단(200)은 비행모듈(100)의 측부에 설치되어 서로 결합되는 장입부(210)와, 결합부(220)로 이루어지게 된다.3 to 4, the connecting unit 200 includes a charging unit 210 and a coupling unit 220 installed at the sides of the flight module 100 and coupled to each other.

상기 장입부(210)는 한쪽의 비행모듈(100) 측부에 설치되며, 몸통(211)과, 회전볼트(212)와, 스프링(213)을 포함하게 된다.The loading section 210 is installed on one side of the flight module 100 and includes a body 211, a rotating bolt 212, and a spring 213.

상기 몸통(211)은 비행모듈(100)의 측면 내부에 삽입되어 설치된다.The body 211 is inserted into the side surface of the flight module 100.

또한, 상기 몸통(211)은 정면이 회전볼트(212)가 삽입될 수 있도록 개방되어지게 된다.In addition, the body 211 is opened so that the rotation bolt 212 can be inserted into the front surface thereof.

상기 회전볼트(212)는 몸통(211) 내부에 회전 가능하게 삽입되면서 비행모듈(100)의 측면 외부로 돌출되게 설치된다.The rotation bolt 212 is rotatably inserted into the body 211 and is installed to protrude outside the side surface of the flight module 100.

그리고, 상기 회전볼트(212)는 몸통(211) 내부에서 정회전되면서 결합부(220)로 결합되어 비행모듈(100)을 서로 연결시키게 된다.The rotation bolts 212 are coupled to the coupling part 220 while being rotated forwardly in the body 211 to connect the flight modules 100 to each other.

또한, 상기 회전볼트(212)는 몸통(211) 내부에서 역회전되어 결합부(220)에 결합된 회전볼트(212)가 빠지면서 비행모듈(100)을 서로 분리시키게 된다.The rotation bolt 212 is rotated in the body 211 in a reverse direction so that the rotation bolts 212 coupled to the coupling part 220 are disengaged to separate the flight modules 100 from each other.

이때, 상기 회전볼트(212)는 드릴(도시하지 않음)에 장착된 자성체의 회전에 의해 회전될 수 있도록 금속 재질로 이루어지게 된다.At this time, the rotation bolt 212 is made of a metal material so as to be rotated by the rotation of a magnetic body mounted on a drill (not shown).

즉, 상기 몸통(211) 내부에 구비된 회전볼트(212)를 결합부(220)에 결합시키기 위해 드릴(도시하지 않음)에 자성체를 연결시키고 자성체를 회전볼트(212)가 구비된 비행모듈(100)의 외부에 갖다대고 드릴을 작동시켜 자성체가 회전되면 자성체의 회전에 의해 회전볼트(212)가 회전되어 결합부(220)로 탈착되어지게 된다.That is, a magnetic body is connected to a drill (not shown) to couple the rotation bolt 212 provided in the body 211 to the coupling part 220, and a magnetic body is mounted on the flight module 212 having the rotation bolt 212 100, the drill is operated, and when the magnetic body is rotated, the rotation bolt 212 is rotated by the rotation of the magnetic body, and is detached and attached to the coupling part 220.

상기 스프링(213)은 몸통(211) 내부에 회전볼트(212)를 탄성적으로 지지할 수 있도록 설치되어지게 된다.The spring 213 is installed to elastically support the rotation bolt 212 inside the body 211.

상기 결합부(220)는 장입부(210)가 설치되는 비행모듈(100)에 연결되는 다른 쪽의 비행모듈(100) 측면에 설치되어 장입부(210)의 회전볼트(212)가 체결되어지게 된다.The coupling part 220 is installed on the side of the other flight module 100 connected to the flight module 100 in which the charging part 210 is installed and the rotating bolt 212 of the charging part 210 is fastened do.

또한, 상기 결합부(220)는 비행모듈(100)의 측면 내부에 삽입되어 장입부(210)의 회전볼트(212)가 체결될 수 있도록 너트로 이루어지게 된다.The coupling part 220 is inserted into the side surface of the flight module 100 and is made of a nut so that the rotation bolt 212 of the charging part 210 can be fastened.

즉, 상기 결합부(220)를 너트로 구비함에 따라 상기 회전볼트(212)가 회전되면서 결합부(220)로 체결되어 비행모듈(100)과 비행모듈(100)을 견고하게 연결시킬 수 있는 것이다.That is, when the coupling part 220 is provided as a nut, the rotation bolt 212 is rotated and fastened to the coupling part 220 to firmly connect the flight module 100 and the flight module 100 .

상기 연결수단(200)은 각 비행모듈(100)에 장입부(210)와 결합부(220)가 서로 체결될 수 있도록 장입부(210)와 결합부(220)가 교차되게 설치되며, 비행모듈(100)이 서로 견고하고 안정적으로 연결될 수 있도록 복수개로 설치되어지게 된다.The connecting unit 200 is installed such that the charging unit 210 and the coupling unit 220 are crossed so that the charging unit 210 and the coupling unit 220 can be fastened to each flight module 100, (100) are firmly and stably connected to each other.

또한, 상기 연결수단(200)은 비행모듈(100)의 측면에 전자석을 부착시켜 전자석의 자력으로 각 비행모듈(100)을 연결시킬 수 있게 된다.Also, the connecting means 200 can attach the electromagnets to the side surfaces of the flight module 100 to connect the respective flight modules 100 with the magnetic force of the electromagnet.

도 1 내지 도 2에서와 같이, 상기 중앙컨트롤모듈(300)은 연결수단(200)으로 연결되는 비행모듈(100)의 중앙부에 연결되어 비행모듈(100)의 비행상태를 제어할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the central control module 300 is connected to a central portion of the flight module 100 connected to the connection means 200, thereby controlling the flight state of the flight module 100.

도 6에서와 같이, 상기 중앙컨트롤모듈(300)은 제어부(310)와, 상기 제어부(310)와 접속되어 제어부(310)의 의해 컨트롤되는 송수신부(320)와, 배터리(330)를 포함하게 된다.6, the central control module 300 includes a control unit 310, a transmission / reception unit 320 connected to the control unit 310 and controlled by the control unit 310, and a battery 330 do.

상기 제어부(310)는 연결배선(110)으로 비행모듈(100)과 전기적으로 연결되어 비행모듈(100)의 비행상태를 제어할 수 있게 된다.The control unit 310 is electrically connected to the flight module 100 through the connection wiring 110 to control the flight state of the flight module 100. [

상기 송수신부(320)는 제어부(310)와 전기적으로 연결되어 사용자가 조작하는 조작기(도시하지 않음)와 무선 통신 가능하게 된다.The transceiver 320 is electrically connected to the control unit 310 and is capable of wireless communication with an operation unit (not shown) operated by a user.

상기 배터리(330)는 충전형 배터리로서, 방전시 충전케이블을 연결하여 충전하거나 새로운 배터리로 교체할 수 있게 된다.The battery 330 is a rechargeable battery, which can be charged by connecting a charging cable or replaced with a new battery when discharged.

상기와 같은 구조로 이루어진 본 발명의 모듈형 드론에 따른 작용상태를 살펴보면 아래와 같다.The operation according to the modular drones of the present invention having the above structure will be described below.

상기 중앙컨트롤모듈(300)을 중앙 기점으로 하여 중앙컨트롤모듈(300)의 외곽에 복수개의 비행모듈(100)을 연결수단(200)으로 연결시켜 모듈화하게 된다.The plurality of flight modules 100 are connected to the outer periphery of the central control module 300 by the connecting means 200 with the central control module 300 as a central origin.

그리고, 상기 비행모듈(100)을 사용 분야에 따라 복수개로 연결시키고 하나의 중앙컨트롤모듈(300)을 통해 각 비행모듈(100)을 동시에 제어할 수 있어 비용을 줄일 수 있으며 무게를 최소화하고 작동이 편리하게 된다.The plurality of flight modules 100 can be connected to each other in accordance with the field of use and the respective flight modules 100 can be simultaneously controlled through one central control module 300, thereby reducing the cost, It becomes convenient.

또한, 상기 비행모듈(100)과 상기 비행모듈(100)을 제어하는 중앙컨트롤모듈(300)을 서로 탈착 가능하게 연결수단(200)으로 연결함으로써 복수개의 비행모듈(100)을 서로 연결시켜 드론을 모듈화하여 농업, 산업 등 필요한 분야에 다양하게 사용이 가능함에 따라 드론의 사용범위를 넓힐 수 있게 된다.The plurality of flight modules 100 may be connected to each other by connecting the flight module 100 and the central control module 300 controlling the flight module 100 by detachable connection means 200, Modularized, it can be used in various fields such as agriculture, industry, etc., so that the use range of drones can be widened.

이와 함께, 상기 비행모듈(100)과 중앙컨트롤모듈(300)을 서로 밀착시킨 상태에서 자성체가 장착된 드릴에 의해 자성체의 회전에 따라 장입부(210)의 회전볼트(212)가 회전되면서 결합부(220)에 체결되거나 빠지게 되어 각 비행모듈(100)과 중앙컨트롤모듈(300)을 간편하게 탈착시킬 수 있는 것이다.The rotating bolt 212 of the loading part 210 is rotated by the drill with the magnetic body mounted thereon while the flying module 100 and the central control module 300 are in close contact with each other, So that the flight module 100 and the central control module 300 can be easily attached and detached.

이상에서와 같이 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art can make various modifications without departing from the gist of the present invention. It is to be understood that such changes and modifications are intended to fall within the scope of the appended claims.

100 : 비행모듈
110 : 연결배선
200 : 연결수단
210 : 장입부
211 : 몸통
212 : 회전볼트
213 : 스프링
220 : 결합부
300 : 중앙컨트롤모듈
310 : 제어부
320 : 송수신부
330 : 배터리100: flight module
110: Connection wiring
200: connecting means
210:
211: Body
212: rotating bolt
213: spring
220:
300: Central Control Module
310:
320: Transmitting /
330: Battery

Claims (9)

비행을 위한 복수개의 비행모듈;
상기 각각의 비행모듈을 서로 탈착 가능하게 연결시키는 연결수단; 및
상기 비행모듈과 연결수단으로 연결되어 비행모듈의 비행상태를 제어할 수 있도록 하는 중앙컨트롤모듈;을 포함하고,
상기 연결수단은, 한쪽의 비행모듈 측면에 설치되는 장입부; 및 다른 쪽의 비행모듈 측면에 설치되어 장입부가 결합되는 결합부;를 포함하며,
상기 장입부는, 상기 비행모듈의 측면 내부에 삽입되는 몸통; 상기 몸통 내부에 회전 가능하게 삽입되고 비행모듈의 측면 외부로 돌출되게 설치되어 회전되면서 결합부로 탈착될 수 있도록 하는 회전볼트; 및 상기 몸통 내부에 설치되어 회전볼트를 탄성적으로 지지하는 스프링;을 포함하는 모듈형 드론.A plurality of flight modules for flight;
Connection means for detachably connecting the respective flight modules to each other; And
And a central control module connected to the flight module and the connection means to control the flight state of the flight module,
Wherein the connecting means comprises: a charging unit installed on a side surface of one of the flight modules; And a coupling portion provided on the side of the other flight module and coupled to the loading portion,
The charging unit includes: a body inserted into a side surface of the flight module; A rotation bolt that is rotatably inserted into the body and is installed to be protruded outside the side surface of the flight module, And a spring installed inside the body and elastically supporting the rotation bolt. 제 1 항에 있어서,
상기 비행모듈은 연결수단으로 서로 연결될 때 견고하게 연결될 수 있도록 연결부위가 이격되지 않고 밀착되게 연결되는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론.The method according to claim 1,
Wherein the flying modules are closely connected to each other so that they can be firmly connected when they are connected to each other by the connecting means. 제 1 항에 있어서,
상기 비행모듈은 중앙컨트롤모듈에서 각각의 비행모듈을 동시에 제어할 수 있도록 하나의 연결배선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론.The method according to claim 1,
Wherein the flight module is connected to the central control module by one connection wiring so that each flight module can be simultaneously controlled. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전볼트는 회전되는 자성체의 회전에 의해 회전될 수 있도록 금속 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론.The method according to claim 1,
Wherein the rotating bolt is made of a metal material so that the rotating bolt can be rotated by rotation of the rotating magnetic body. 제 1 항에 있어서,
상기 결합부는 비행모듈의 측면 내부에 삽입되어 장입부의 회전볼트가 체결될 수 있도록 너트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론.The method according to claim 1,
Wherein the coupling portion is formed of a nut so as to be inserted into the side surface of the flight module and to fasten the rotation bolt of the loading portion. 제 1 항에 있어서,
상기 연결수단은 비행모듈이 서로 견고하고 안정적으로 연결될 수 있도록 측면의 연결부위에 복수개로 설치되는 것을 특징으로 하는 모듈형 드론.The method according to claim 1,
Wherein the connecting means is installed at a plurality of side connection portions so that the flight modules can be firmly and stably connected to each other. 제 1 항에 있어서,
상기 중앙컨트롤모듈은 연결수단으로 연결되는 비행모듈의 중앙부에 설치되며, 비행모듈을 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 내부 접속되며 제어부에 의해 컨트롤되는 송수신부와, 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 모듈형 드론.The method according to claim 1,
The central control module is installed at a central portion of a flight module connected to the connection means and includes a control unit for controlling the flight module, a transmission / reception unit internally connected to the control unit, and a battery for supplying power Brother drone.
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