KR20220114889A - Purpose-based dispatch drone optimal matching system - Google Patents

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KR20220114889A
KR20220114889A KR1020210018469A KR20210018469A KR20220114889A KR 20220114889 A KR20220114889 A KR 20220114889A KR 1020210018469 A KR1020210018469 A KR 1020210018469A KR 20210018469 A KR20210018469 A KR 20210018469A KR 20220114889 A KR20220114889 A KR 20220114889A
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배정효
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Abstract

The present invention relates to a system guiding the optimal drone assembly based on a purpose. More specifically, the present invention relates to a purpose-based dispatch drone optimal matching system which is able to perform the artificial intelligence (AI) calculation based on user input information and weather information, and assemble and dispatch the optimal drone in accordance with the purpose of use and destination of the drone. As such, according to the present invention, the purpose-based dispatch drone optimal matching system comprises: a user input unit inputting the purpose of use and destination of a drone; a database classifying each component of the drone into assembly parts with standardized engagement ends and storing the capacitance of each assembly part; and a calculation unit connected to an external server, and receiving weather information, and perform the AI calculation based on the input information, the weather information, and the database, and recommending and outputting an optimal drone assembly part list. The present invention is able to assemble and dispatch the optimal drone in accordance with the purpose of use and destination of drone.

Description

목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템{PURPOSE-BASED DISPATCH DRONE OPTIMAL MATCHING SYSTEM}Purpose-based sortie drone optimal matching system {PURPOSE-BASED DISPATCH DRONE OPTIMAL MATCHING SYSTEM}

본 발명은 목적 기반 최적의 드론 조립을 안내하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자 입력정보와 기상정보를 기반으로 A.I 연산하여 드론의 사용 목적과 목적지에 따라 최적 드론을 조립하여 출격시키기 위한 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for guiding the optimal drone assembly based on a purpose, and more specifically, to assemble and sortie an optimal drone according to the purpose and destination of the drone by performing A.I calculation based on user input information and weather information It relates to an optimal matching system for a drone based sortie.

비대면 시대에서 기술이 발전함에 따라 활용 분야가 다양한 드론의 필요성이 대두되고 있다. 드론의 활용 분야는 배달, 농업, 비대면 환경오염처리, 수산업 모니터링, 군사 임무 등에서 확대되어 활용할 수 있다.As technology advances in the non-face-to-face era, the need for drones with various applications is emerging. The application fields of drones can be expanded and used in delivery, agriculture, non-face-to-face environmental pollution treatment, fisheries monitoring, and military missions.

그러나, 사용 목적에 따라 요구되는 드론의 용량과 크기가 다르기 때문에, 드론의 적합한 조건이 각기 다르다.However, since the capacity and size of the required drone are different depending on the purpose of use, the suitable conditions for the drone are different.

농약이나 비료를 살포하기 위한 농업용 드론은 농약의 무게를 견디기 위해서 옥토콥터를 사용해야 한다. 또한, 교량 검사를 위한 드론은 기체 하부에 카메라를 설치해야 하고, 태양광 패널의 이상 유무를 점검하기 위해서 드론에 열화상 카메라를 설치해야 한다.Agricultural drones for spraying pesticides or fertilizers must use an octocopter to withstand the weight of the pesticides. In addition, a drone for bridge inspection must have a camera installed on the lower part of the aircraft, and a thermal imaging camera must be installed on the drone to check for abnormalities in the solar panel.

등록특허 1888867호는 복수개의 비행 모듈을 탈부착이 가능하게 서로 연결시켜 각 산업별로 용도에 맞는 부가장치를 손쉽게 변경, 부착하여 모듈화된 하나의 드론을 제시하고 있다. 하지만 산업별로 요구되는 드론 조립부품의 정격 용량이 다르기 때문에 부가장치를 변경하여도 활용하는데 한계가 있는 단점이 있다.Patent Registration No. 1888867 proposes a modularized drone by easily changing and attaching additional devices suitable for each industry by connecting a plurality of flight modules to each other in a detachable and detachable manner. However, since the rated capacity of the drone assembly parts required for each industry is different, there is a limitation in using it even if the additional device is changed.

또한, 등록특허 1978115호는 용도에 따라 분리 및 조립이 가능한 IoT 기반의 원격 조종 로봇 시스템을 제시하고 있다. 하지만 부가장치의 부착이 제한적이기 때문에 다방면으로 활용하는 데 한계가 있는 단점이 있다.In addition, Patent Registration No. 1978115 presents an IoT-based remote control robot system that can be separated and assembled according to use. However, since attachment of additional devices is limited, there is a limitation in using it in various fields.

따라서, 부가장치를 부착하는 데 한계를 가지거나, 분야에 따라 드론의 용량 및 크기가 달라 활용하는데 제한적인 문제점을 개선하기 위한 기술 개발 연구가 요구되고 있는 시점이다.Therefore, it is a time when technology development research is required to improve the limitations of attaching additional devices or limiting the use of drones due to the different capacities and sizes of drones depending on the field.

한국등록특허 제 1888867호Korean Patent No. 1888867 한국등록특허 제 1978115호Korean Patent No. 1978115

본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 드론의 용량별 조립 부품을 구비하여 활용 분야를 넓힐 수 있으며, 사용자가 각각의 부품 특성을 파악할 필요 없이 최적의 드론을 추천하여 최적 드론을 출격시키는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 제공하는 것을 기술적 해결과제로 한다.The present invention was invented to solve the above problems, and it is possible to broaden the field of application by providing assembly parts for each capacity of the drone, and recommends the optimal drone without the need for the user to understand the characteristics of each part and launches the optimal drone It is a technical solution task to provide an optimal matching system for a purpose-based sortie drone.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 드론의 사용 목적과 목적지를 입력시키는 사용자 입력부와 드론의 각 구성부를 결합단이 표준화된 조립 부품으로 구분시키고, 각 조립 부품의 정격 용량을 저장한 데이터베이스와 외부 서버에 연결되어 기상 정보를 수신받으며, 상기 입력정보와 기상정보, 데이터베이스를 기반으로 A.I 연산하여 최적 드론 조립 부품리스트를 추천 출력시키는 연산부를 포함하여 구성되어드론의 사용 목적과 목적지에 따라 최적 드론을 조립하여 출격시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 제공한다.In order to solve the above technical problem, the present invention divides the user input unit for inputting the purpose and destination of the drone and each component part of the drone into assembly parts in which the coupling end is standardized, and a database storing the rated capacity of each assembly part And it is connected to an external server to receive weather information, and it is composed of a calculation unit that performs A.I calculations based on the input information, weather information, and database to recommend and output the optimal drone assembly parts list. Optimal according to the purpose and destination of the drone It provides an optimal matching system for a purpose-based sortie drone, characterized in that it enables the drone to be assembled and sorted.

본 발명에 있어서 상기 기상 정보는 드론의 이동 동선을 따른 풍속, 온도, 기온, 날씨 정보로서, 상기 연산부는 상기 기상정보에 따라 비행 환경에 적합한 드론 조립 부품을 매칭시키는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 특징으로 한다.In the present invention, the weather information is wind speed, temperature, temperature, and weather information along the movement line of the drone, and the calculating unit is a purpose-based scramble drone optimal matching system that matches drone assembly parts suitable for a flight environment according to the weather information. characterized.

본 발명에 있어서 상기 연산부는 상기 입력부에 의해 입력된 목적지에 대하여 임무에 적합한 최적 이동 동선을 설정하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 특징으로 한다.In the present invention, the calculation unit is characterized in that the objective-based sortie drone optimal matching system for setting the optimal movement line suitable for the mission with respect to the destination input by the input unit.

본 발명에 있어서 상기 데이터베이스에서 드론 조립 부품은 본체, 전원부, 프로펠러 및 전장품으로 분류되며, 각 드론 조립 부품은 세분된 규격을 가진 부품으로 코드 구분되어, 상기 연산부에 의해 본체, 전원부, 프로펠러 및 전장품의 각 부품 코드가 최적 드론 조립 부품리스트로 출력되는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 특징으로 한다.In the present invention, the drone assembly parts in the database are classified into a main body, a power supply unit, a propeller, and an electric device, and each drone assembly part is code-divided into parts having a subdivided standard, It features a purpose-based sortie drone optimal matching system in which each part code is output as an optimal drone assembly parts list.

본 발명에 있어서 상기 연산부는 설정값보다 에너지를 더 많이 소모하게 되는 경우, A.I의 연산으로 사용자가 접근용이한 장소에 비상 착륙하고, 착륙한 장소의 정보를 사용자에게 전송하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 특징으로 한다.In the present invention, when the calculation unit consumes more energy than the set value, an A.I operation makes an emergency landing in a place that is easy for the user to access, and optimal matching of the purpose-based sortie drone to transmit information on the landed place to the user system is characterized.

본 발명에 있어서 상기 데이터베이스는 임무를 완료한 드론의 수행 정보를 저장하여 과거 임무 정보를 업데이트하고, 상기 연산부는 과거 임무 정보를 피드백받아 최적 드론 조립 부품리스트의 학습을 수행하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 특징으로 한다.In the present invention, the database stores the performance information of the drone that has completed the mission to update the past mission information, and the calculating unit receives the past mission information as feedback and performs learning of the optimal drone assembly parts list. system is characterized.

상기 과제의 해결 수단에 의한 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템에 따르면, 드론의 용량별 조립 부품을 구비하여 활용 분야를 넓힐 수 있는 효과가 있다.According to the objective-based sortie drone optimal matching system by means of solving the above problems, there is an effect that can broaden the field of application by providing assembly parts for each capacity of the drone.

또한, 임무별 최적 상태의 드론을 추천하여 출격시킴으로써 효율적으로 임무를 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the mission can be efficiently performed by recommending and sorting out drones in the optimal state for each mission.

또한, 조립형 드론이기 때문에 드론 부품이 고장 나면 전체를 교체할 필요 없이 일부를 교체할 수 있는 효과가 있다.In addition, since it is an assembled drone, if the drone parts are broken, there is an effect that a part can be replaced without the need to replace the whole.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 도시한 구성도
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 드론 조립 부품을 도시한 외형도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 드론 조립 부품의 코드를 보여주는 구성도
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 방제용 드론을 과수원에 활용 시 움직임을 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 방제용 드론을 작물에 활용 시 움직임을 나타낸 도면1 is a block diagram showing an optimal matching system for a purpose-based sortie drone according to an embodiment of the present invention;
2 is an external view showing a drone assembly part according to an embodiment of the present invention;
3 is a configuration diagram showing a code of a drone assembly part according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing the movement when using the control drone according to an embodiment of the present invention in an orchard
5 is a view showing the movement when using the control drone according to an embodiment of the present invention for crops

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도 1 내지 도 5에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하였고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5 . On the other hand, in the drawings and detailed description, drawings and descriptions of configurations and actions that can be easily understood by those skilled in this field are simplified or omitted. In particular, in the illustration and detailed description of the drawings, the detailed description and illustration of the specific technical configuration and action of elements not directly related to the technical features of the present invention are omitted, and only the technical configuration related to the present invention is briefly illustrated or explained.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating an optimal matching system for a purpose-based sortie drone according to an embodiment of the present invention.

본 발명인 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템은 드론의 사용 목적과 목적지에 따라 최적 드론을 조립하여 출격시킬 수 있으며, 사용자 입력부(10), 데이터베이스(20) 및 연산부(30)를 포함하여 구성된다.The present inventor's objective-based drone optimal matching system can assemble and sort an optimal drone according to the purpose and destination of the drone, and includes a user input unit 10 , a database 20 and a calculation unit 30 .

먼저, 사용자 입력부(10)는 드론 최적 매칭시스템의 사용자가 드론의 사용 목적과 목적지를 입력한다. First, in the user input unit 10, the user of the drone optimal matching system inputs the purpose and destination of the drone.

그리고, 데이터베이스(20)는 드론의 조립 부품으로 구분시켜, 각 조립 부품의 정격 용량을 저장한다. 본 발명에 사용되는 드론의 조립 부품은 각 구성부의 결합단을 표준화되어, 부품 요소 간 결합 및 해제를 쉽게 할 수 있다.And, the database 20 is divided into the assembly parts of the drone, and stores the rated capacity of each assembly part. The assembly parts of the drone used in the present invention standardize the coupling end of each component, so that coupling and disengagement between component elements can be easily performed.

또한, 연산부(30)는 외부 서버에 연결되어 기상정보를 수신을 받으며, 기상 정보는 드론의 이동 동선에 따른 풍속, 온도, 기온, 강수, 날씨 정보를 포함한다. 이는 기상정보에 따라 비행 환경에 적합한 드론 조립 부품을 매칭시키기 위함이다.In addition, the calculating unit 30 is connected to an external server to receive weather information, and the weather information includes wind speed, temperature, temperature, precipitation, and weather information according to the movement of the drone. This is to match the drone assembly parts suitable for the flight environment according to the weather information.

연산부(30)는 외부 서버에서 입력받은 기상정보와 사용자 입력부(10)의 입력 정보에 대한 데이터베이스를 기반으로 A.I 연산하여 최적 드론 조립 부품리스트를 추천 출력시킨다. 여기서 사용자 입력부(10)에 의해 입력된 목적지에 대해 임무에 적합한 최적 이동 동선을 설정할 수 있고, 입력된 목적지에 대한 거리는 왕복 거리를 계산하여 임무에 적합한 루트 또는 배터리 용량을 설정할 수 있다. 만약 배터리 설정값보다 에너지를 더 많이 소모하게 되는 경우, A.I의 연산으로 사용자가 접근용이한 장소에 비상 착륙할 수 있고, 착륙한 장소의 정보를 사용자에게 전송하여 수거할 수 있다.The calculating unit 30 recommends and outputs an optimal drone assembly parts list by performing A.I calculations based on the database of the weather information input from the external server and the input information of the user input unit 10 . Here, an optimal movement line suitable for a mission may be set for a destination input by the user input unit 10 , and a route or battery capacity suitable for the mission may be set by calculating a round-trip distance for the inputted destination. If more energy is consumed than the set value of the battery, the user can make an emergency landing at a place easily accessible by the A.I calculation, and information on the landed place can be transmitted to the user and collected.

또한, A.I 연산 과정에서 드론 조립 부품의 각 부하를 반영하여 조립 부품리스트를 추출할 수 있다. In addition, the assembly parts list can be extracted by reflecting each load of the drone assembly parts in the A.I calculation process.

더불어, 데이터베이스는 임무를 완료한 드론의 수행 정보를 저장하여 과거 임무 정보를 업데이트하고, 연산부를 통해 과거 임무 정보를 피드백 받아 최적 드론 조립 부품리스트의 학습을 수행할 수 있다.In addition, the database can update the past mission information by storing the performance information of the drone that has completed the mission, and can learn the optimal drone assembly parts list by receiving feedback on the past mission information through the calculation unit.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 드론 조립 부품을 도시한 외형도이다.2 is an external view illustrating a drone assembly part according to an embodiment of the present invention.

데이터베이스(20)에서 드론 조립 부품은 본체(41), 전원부(42), 프로펠러(43) 및 전장품(44)으로 분류되며, 각 부품 구성부의 결합단이 표준화되어 있으며, 각 드론 조립 부품은 세분된 규격을 가진 부품으로 코드 구분되어있다. 구분되어 있는 부품 코드로 인해 최적 드론 조립 부품리스트로 출력할 수 있다.In the database 20, drone assembly parts are classified into a main body 41, a power supply part 42, a propeller 43, and an electric device 44, and the coupling end of each component component is standardized, and each drone assembly part is subdivided. Codes are divided into parts with specifications. Due to the separated part code, it can be output as an optimal drone assembly parts list.

또한, 각 드론 조립 부품의 세분된 규격으로 코드를 구분하는 기준은 협업하는 분야에 따라 다양하다. 코드를 구분하는 기준은 본 발명의 다양한 실시 예에 따라 기재된 것으로, 이는 운용자의 목적 또는 협업하는 분야에 따라 기준은 다양하게 생성될 수 있다.In addition, the criteria for classifying codes into the subdivided specifications of each drone assembly part vary depending on the field of collaboration. The criterion for classifying the code is described according to various embodiments of the present invention, and the criterion may be variously generated according to the purpose of the operator or the field of cooperation.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 드론 조립 부품의 코드를 보여주는 구성도이다.3 is a configuration diagram showing a code of a drone assembly part according to an embodiment of the present invention.

본체(41)는 기체 내부에 탑재된 모터의 종류, 모터의 개수에 따라 분류되거나, 본체의 기둥이 되는 프레임의 모양, 프레임 대각선 길이에 따라 분류될 수 있다.The main body 41 may be classified according to the type and number of motors mounted inside the aircraft, or may be classified according to the shape of the frame that becomes the pillar of the main body, and the diagonal length of the frame.

전원부(42)는 20kW, 50kW, 1000kW 등의 용량에 따른 배터리가 분류되거나, 휘발유, 태양열과 같은 자원에 따라 분류될 수 있다.The power supply unit 42 may be classified according to the capacity of the battery such as 20kW, 50kW, 1000kW, or may be classified according to resources such as gasoline and solar heat.

프로펠러(43)는 프로펠러의 무게, 길이 및 크기에 따라 부품이 분류되거나, 일체형, 접이식, 경량과 같이 기능에 따라 부품이 분류되어 구비될 수 있다.The propeller 43 may be provided with parts classified according to the weight, length, and size of the propeller, or parts classified according to functions such as integral, foldable, and lightweight.

전장품(44)은 드론의 목적에 따라 적합한 부가장치가 부착될 수 있다. 부가장치는 약제통, 카메라 및 군용 장비 등으로 구비될 수 있다.The electrical equipment 44 may be equipped with a suitable additional device according to the purpose of the drone. The additional device may be provided as a medicine container, a camera, and military equipment.

예를 들어, 본 발명의 실시 예에 따라 목적이 방제용 드론이라면, 다음과 같은 드론의 스펙을 요구한다.For example, if the purpose is a drone for control according to an embodiment of the present invention, the following specifications of the drone are required.

전장품(44)은 액체 탱크로 최대 10L의 용량을 적재할 수 있고, 그에 따른 분사 시스템의 분사 능력은 노즐당 0.5L/분당이고, 분사 폭은 4~6m 이다. 프로펠러는 기능은 접이식, 재질은 고강도 플라스틱이고, 초경량의 프로펠러를 구비할 수 있다. 또한, 레이더 감지 시스템이 내장되어 있어 지형의 변화를 실시간 파악하며 자동으로 고도 조정하면서, 전후 양방 충돌 방지, 미세 장애물 감지하여 안전한 작업을 수행할 수 있다.The electrical equipment 44 can be loaded with a liquid tank with a capacity of up to 10L, and thus the spraying capacity of the spraying system is 0.5L/min per nozzle, and the spraying width is 4-6m. The propeller function is foldable, the material is high-strength plastic, and it may be provided with an ultra-light propeller. In addition, a built-in radar detection system detects changes in terrain in real time and automatically adjusts altitude, avoids collisions in both front and rear, and detects fine obstacles to perform safe work.

또한, 본 발명의 실시 예에 따라 목적이 촬영용 드론이라면, 다음과 같은 드론의 스펙을 요구한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, if the purpose is a drone for shooting, the following specifications of the drone are required.

드론의 배터리의 용량은 3500mAh, 최대 충전 전력은 38W이고, 프로펠러는 저소음, 접이식으로 구비할 수 있다. 부가장치로 카메라가 장착되어, 용도에 따라 렌즈 및 조리개 등 사양이 다양하다. 또한, 안전한 비행을 위해 장애물 회피 시스템과 위치를 파악할 수 있는 GPS가 내장되어 있으며, 영상을 저장할 수 있는 저장 장치가 내장될 수 있다.The battery capacity of the drone is 3500mAh, the maximum charging power is 38W, and the propeller can be equipped with low noise and foldable. As an additional device, a camera is mounted, and specifications such as lens and aperture vary depending on the application. In addition, for safe flight, an obstacle avoidance system and a GPS for determining a location are built-in, and a storage device capable of storing an image may be built-in.

그리고 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템의 사용자 입력부(10)에 입력된 목적과 목적지에 따라 드론의 루트가 설정된다.And the route of the drone is set according to the purpose and destination input to the user input unit 10 of the objective-based sortie drone optimal matching system.

도 4와 도 5를 참고하면, 본 발명의 실시 예에 따라 목적이 농업용 드론이라면 다음과 같은 드론의 루트를 요구한다.4 and 5 , according to an embodiment of the present invention, if the purpose is an agricultural drone, the following drone route is required.

도 4와 같이 과수원 방제작업을 한다면 드론은 상ㆍ하로 곡선을 그리면서 비행을 할 수 있고, 도 5와 같이 작물 방제작업을 한다면 드론은 일정한 높이로 농약을 살포하면서 비행할 수 있다.If the orchard control operation is performed as shown in FIG. 4 , the drone can fly while drawing a curve up and down, and if the crop control operation is performed as shown in FIG. 5 , the drone can fly while spraying the pesticide at a certain height.

이와 같이 구성된 본 발명의 실시 예에 따른 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템은, 드론의 임무를 입력하면 목적, 목적지 또는 수신된 일기 정보를 A.I 연산하여 최적 드론 조립 부품리스트를 출력하여 드론의 활용도를 넓힐 수 있으면서, 부품의 유지보수가 쉬워질 수 있다.The objective-based sortie drone optimal matching system according to an embodiment of the present invention configured as described above, when inputting a drone mission, performs A.I calculation on the purpose, destination, or received weather information to output an optimal drone assembly parts list to expand the utility of the drone. While being able to do it, the maintenance of the parts can be made easier.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the objective-based sortie drone optimal matching system according to the embodiment of the present invention as described above has been illustrated according to the above description and drawings, this is merely an example and various changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention and variations will be apparent to those skilled in the art.

10 : 사용자 입력부
20 : 데이터베이스
30 : 연산부
41 : 본체
42 : 전원부
43 : 프로펠러
44 : 전장품10: user input unit
20: database
30: arithmetic unit
41: body
42: power supply
43: propeller
44: electrical equipment

Claims (6)

드론의 사용 목적과 목적지를 입력시키는 사용자 입력부;
드론의 각 구성부를 결합단이 표준화된 조립 부품으로 구분시키고, 각 조립 부품의 정격 용량을 저장한 데이터베이스;
외부 서버에 연결되어 기상 정보를 수신받으며, 상기 입력정보와 기상정보, 데이터베이스를 기반으로 A.I 연산하여 최적 드론 조립 부품리스트를 추천 출력시키는 연산부;
를 포함하여 구성되어
드론의 사용 목적과 목적지에 따라 최적 드론을 조립하여 출격시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템a user input unit for inputting the purpose and destination of the drone;
A database in which each component of the drone is divided into standardized assembly parts at the coupling end, and the rated capacity of each assembly part is stored;
a calculation unit connected to an external server to receive weather information, and performing AI calculations based on the input information, weather information, and database to recommend and output an optimal drone assembly parts list;
consists of
An optimal matching system for a purpose-based sortie drone, characterized in that it can assemble and sort an optimal drone according to the purpose and destination of the drone 제 1항에 있어서,
상기 기상 정보는 드론의 이동 동선을 따른 풍속, 온도, 기온, 날씨 정보로서, 상기 연산부는 상기 기상정보에 따라 비행 환경에 적합한 드론 조립 부품을 매칭시키는 것을 특징으로 하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템The method of claim 1,
The weather information is wind speed, temperature, temperature, and weather information along the movement line of the drone, and the calculation unit matches the drone assembly parts suitable for the flight environment according to the weather information. 제 1항에 있어서,
상기 연산부는 상기 입력부에 의해 입력된 목적지에 대하여 임무에 적합한 최적 이동 동선을 설정하는 것을 특징으로 하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템The method of claim 1,
The arithmetic unit sets an optimal movement line suitable for a mission with respect to the destination input by the input unit. 제 1항에 있어서,
상기 데이터베이스에서 드론 조립 부품은
본체; 전원부; 프로펠러; 전장품;
으로 분류되며, 각 드론 조립 부품은 세분된 규격을 가진 부품으로 코드 구분되어,
상기 연산부에 의해 본체, 전원부, 프로펠러 및 전장품의 각 부품 코드가 최적 드론 조립 부품리스트로 출력되는 것을 특징으로 하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템The method of claim 1,
In the database, drone assembly parts are
main body; power supply; prop; electronics;
Each drone assembly part is code-divided into parts with subdivided specifications,
Objective-based sortie drone optimal matching system, characterized in that the code of each part of the main body, power supply, propeller, and electrical equipment is output as an optimal drone assembly parts list by the calculation unit 제 1항에 있어서,
상기 연산부는 설정값보다 에너지를 더 많이 소모하게 되는 경우, A.I의 연산으로 사용자가 접근용이한 장소에 비상 착륙하고, 착륙한 장소의 정보를 사용자에게 전송하는 것을 특징으로 하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템The method of claim 1,
When the calculation unit consumes more energy than the set value, an AI operation makes an emergency landing at a place that is easy for the user to access, and the information on the landed place is transmitted to the user. system 제 1항에 있어서,
상기 데이터베이스는 임무를 완료한 드론의 수행 정보를 저장하여 과거 임무 정보를 업데이트하고, 상기 연산부는 과거 임무 정보를 피드백받아 최적 드론 조립 부품리스트의 학습을 수행하는 것을 특징으로 하는 목적기반 출격 드론 최적 매칭시스템

The method of claim 1,
The database stores the performance information of the drone that has completed the mission to update the past mission information, and the calculating unit receives the past mission information as feedback and performs learning of the optimal drone assembly parts list. system
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101888867B1 (en) 2017-07-18 2018-08-16 홍성호 Drone type module
KR101978115B1 (en) 2019-04-09 2019-05-13 세종대학교산학협력단 IoT-based remote control robot system for separated and assembled according to user-configurable

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